INFORME TRABAJO PRCTICO LOGO

SIEMENS
EJERCICIO 1: Un impulso enviado por un sensor M hace salir el vstago del
cilindro A hasta el captador A4, y a continuacin vuelve hasta A0. El sensor M
que detectara la presencia de las piezas, solo dar un impulso cuando,
adems de existir alguna pieza, el vstago de cilindro A este accionando el
captador A0.
Un segundo impulso de M, hace salir A hasta A3, y seguidamente retroceder
hasta A0. Un tercer impulso de M, hace salir A hasta A2, y seguidamente
retroceder hasta A0.
Un cuarto impulso de M hace salir A hasta A1, y luego retroceder hasta A0.
Cuando A llega a A0 despus del 4 recorrido ya no vuelve a salir, pero da la
orden de retroceso del vstago del cilindro C. Al llegar C al captador C0,
ordena la salida del vstago del cilindro B, el cual avanza hasta el captador
B1 y retrocede hasta B0. Al llegar B a B0 ordena la salida de C que se detiene
al llegar al captador C1, terminndose as el ciclo.
A partir de este momento, se inicia un ciclo nuevo cuando el sensor M
detecta la presencia de una pieza para apilar.
Entrad
as

M=I6

A0=I
7

A1 = I1

A2 = I2

A3 =
I3

Salida
s

Q1 = A
adelant
e

Q2 =
A
atrs

Q3 = C
adelant
e

Q4 = B
adelant
e

Q5 =
B
atrs

A4 =
I4

B0
=
I11

B1 =
I10

C0 =
I8

Funciones utilizadas :

Compuerta AND: La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1

si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

Compuerta OR: La salida de la funcin OR adopta el estado 1 si por

lo menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si est cerrada. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

Rel de barrido (salida de impulsos):

Conexin

Descripcin

Entrada Trg

Con una seal en la entrada Trg (Trigger) se inicia el

tiempo para el rel de barrido.

Parmetros

T representa el tiempo tras el que se desactiva la salida (el

estado de seal de sta cambia de 1 a 0).
Remanencia activada = el estado se guarda de forma

C1 =
I12

remanente.

Salida Q

Un impulso en Trg activa Q. La salida permanece activada

hasta expirar el tiempo T y si Trg = 1 durante este tiempo.
Si Trg cambia de 1 a 0 antes de que expire T, la salida
tambin se pone a 0.

Contador adelante/atrs:
Conexin

Descripcin

Entrada R

Con una seal en la entrada R (Reset), el valor de contaje

interno y la salida se ajustan al valor inicial (StartVal).
La funcin cuenta en la entrada Cnt los cambios de
estado de 0 a 1. Los cambios de estado de 1 a 0 no se
cuentan.

Utilice las entradas I3, I4, I5 e I6 para contajes

rpidos (LOGO! 12/24RC/RCo, LOGO! 12/24RCE,
LOGO! 24/24o y LOGO! 24C/24Co): mx. 5 kHz, si
la entrada rpida est conectada directamente al
bloque de funcin contador adelante/atrs

Utilice cualquier otra entrada o un elemento del

circuito para contajes lentos (tp. 4 Hz).

Entrada Cnt

Entrada Dir

La entrada Dir (Direction) determina el sentido de

contaje:
Dir = 0: adelante
Dir = 1 = atrs

EJERCICO 2: Se trata de mantener la temperatura de un lquido entre los

mrgenes de 60 y 65 C, y de que el nivel de los depsitos mantenga una
determinada capacidad.
Si la temperatura se encuentra dentro de los mrgenes fijados, la vlvula E1
se abrir y la vlvula E2 tambin hasta que el deposito 2 alcance la
capacidad fijada. En ese momento, la vlvula E2 se cerrara y permanecer
cerrada hasta que el lquido contenido en el deposito 2 se encuentre por
debajo del lmite fijado.
Cuando la temperatura salga de los mrgenes prefijados, la vlvula de
entrada y salida se cerraran (independientemente de que el deposito 2 este
recuperando su nivel) y permanecern cerradas hasta que la temperatura
sea la fijada. Siempre predomina la variable temperatura con respecto a la
variable del nivel del lquido.

Funciones utilizadas :

Compuerta AND: La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1

si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

Compuerta OR: La salida de la funcin OR adopta el estado 1 si por

lo menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si est cerrada. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

Rel de barrido (salida de impulsos):

Conexin

Descripcin

Entrada Trg

Con una seal en la entrada Trg (Trigger) se inicia el

tiempo para el rel de barrido.

Parmetros

Salida Q

T representa el tiempo tras el que se desactiva la salida (el

estado de seal de sta cambia de 1 a 0).
Remanencia activada = el estado se guarda de forma
remanente.
Un impulso en Trg activa Q. La salida permanece activada
hasta expirar el tiempo T y si Trg = 1 durante este tiempo.
Si Trg cambia de 1 a 0 antes de que expire T, la salida
tambin se pone a 0.

Contador adelante/atrs:
Conexin

Descripcin

Entrada R

Con una seal en la entrada R (Reset), el valor de contaje

interno y la salida se ajustan al valor inicial (StartVal).
La funcin cuenta en la entrada Cnt los cambios de
estado de 0 a 1. Los cambios de estado de 1 a 0 no se
cuentan.

Utilice las entradas I3, I4, I5 e I6 para contajes

rpidos (LOGO! 12/24RC/RCo, LOGO! 12/24RCE,
LOGO! 24/24o y LOGO! 24C/24Co): mx. 5 kHz, si
la entrada rpida est conectada directamente al
bloque de funcin contador adelante/atrs

Utilice cualquier otra entrada o un elemento del

circuito para contajes lentos (tp. 4 Hz).

Entrada Cnt

Entrada Dir

La entrada Dir (Direction) determina el sentido de

contaje:
Dir = 0: adelante
Dir = 1 = atrs

ENTADA
SALIDA

I1=Nivel bajo de
agua
Q1=Valvula E2

I4=T 60

I5=T 65

I3=Nivel alto de
agua

Q2=Valvula E1

EJERCICIO 3: El accionamiento de un pulsador de puesta en marcha S1 hace

que se ponga en funcionamiento el motor A, independientemente de la
posicin de las levas.
Cuando la leva del motor A accione por primera vez el interruptor a, se
desconecta el motor y pone en funcionamiento los motores B y C.
En el momento en que sea accionado el interruptor b, se desconectara el
motor B y se pondr en funcionamiento el motor A. A partir de ese momento
cuando sea accionado c se desconectara A y C terminando el ciclo, hasta una
nueva orden de S1.
La pulsacin o persistencia de S1 durante el ciclo, no deber provocar efecto
alguno. S1 solo ser activo en el inicio del ciclo.
Funciones utilizadas :

Compuerta AND: La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1

si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

Compuerta OR: La salida de la funcin OR adopta el estado 1 si por

lo menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si est cerrada. Si
no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

Rel de barrido (salida de impulsos):

Conexin

Descripcin

Entrada Trg

Con una seal en la entrada Trg (Trigger) se inicia el

tiempo para el rel de barrido.

Parmetros

Salida Q

T representa el tiempo tras el que se desactiva la salida (el

estado de seal de sta cambia de 1 a 0).
Remanencia activada = el estado se guarda de forma
remanente.
Un impulso en Trg activa Q. La salida permanece activada
hasta expirar el tiempo T y si Trg = 1 durante este tiempo.
Si Trg cambia de 1 a 0 antes de que expire T, la salida
tambin se pone a 0.

Contador adelante/atrs:
Conexin

Descripcin

Entrada R

Con una seal en la entrada R (Reset), el valor de contaje

interno y la salida se ajustan al valor inicial (StartVal).

La funcin cuenta en la entrada Cnt los cambios de
estado de 0 a 1. Los cambios de estado de 1 a 0 no se
cuentan.

Utilice las entradas I3, I4, I5 e I6 para contajes

rpidos (LOGO! 12/24RC/RCo, LOGO! 12/24RCE,
LOGO! 24/24o y LOGO! 24C/24Co): mx. 5 kHz, si
la entrada rpida est conectada directamente al
bloque de funcin contador adelante/atrs

Utilice cualquier otra entrada o un elemento del

circuito para contajes lentos (tp. 4 Hz).

Entrada Cnt

Entrada Dir

La entrada Dir (Direction) determina el sentido de

contaje:
Dir = 0: adelante
Dir = 1 = atrs

ENTADA

I1=S1

I2=A

I3=B

SALIDA

Q1=Motor A

Q2=Motor B

Q3=Motor C

I4=C