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Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para


la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis
funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:
siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin
unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros
reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
ndice

1Perspectiva histrica

2Propiedades
o

2.1Linealidad

2.2Derivacin

2.3Integracin

2.4Dualidad

2.5Desplazamiento de la frecuencia

2.6Desplazamiento temporal

2.7Desplazamiento potencia n-sima

2.8Convolucin

2.9Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

2.10Condiciones de convergencia

2.11Teorema del valor inicial

2.12Teorema del valor final

3Tabla de las transformadas de Laplace ms comunes

4Relacin con otras transformadas

5Vase tambin

6Referencias
o

6.1Bibliografa de consulta

6.2Enlaces externos

Perspectiva histrica[editar]
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor
del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de
la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales
de la forma:
como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y
pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de
Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la
forma:
que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas
de Laplace. Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace
cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas
integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que
en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar
las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a
las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us
una integral de la forma:
anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su
solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su
transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph
Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de
difusinpodra relacionarse con su transformada integral para un espacio
finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo
olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a
su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre
todo como objetos matemticos meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora
subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar
de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de
vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri
que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como
variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene
una ecuacin diferencial de la forma:
donde D es el operador diferencial, esto es, , entonces la solucin
general a dicha ecuacin es de la forma:
.

Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable


algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin
pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:
Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden
como la siguiente:
sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:
Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en
cuyo caso se tendra que:
Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral
de las mismas arriba presentada, se llega a la solucin
de la ecuacin diferencial:
Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora
de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo
que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de
Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de
algunos matemticos puristas que los rechazaron
argumentando que los resultados de Heaviside no
podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del
mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y
fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la
atencin de cierto nmero de matemticos tratando de
justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias
dcadas de intentos, se descubri que la Transformada
descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un
fundamento terico al mtodo de clculo operacional de
Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa
mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace
se convirti en una herramienta comn de la teora de
vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos
donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones
iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms
significativas radica en que la integracin y derivacin se
convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma
las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinmicas, mucho ms fciles de resolver.

Propiedades[editar]
Linealidad[editar]
Derivacin[editar]
.
Integracin[editar]
Dualidad[editar]

Desplazamiento de la frecuencia[editar]
Desplazamiento temporal
Nota: es la funcin escaln unitario.
Desplazamiento potencia nsima[editar]
Convolucin[editar]
Transformada de Laplace de
una funcin con
periodo p[editar]
Condiciones de
convergencia[editar]
(que crece ms rpido que ) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que , es una
funcin de orden exponencial de ngulos.
Teorema del valor
inicial[editar]
Sea una funcin derivable a
trozos y que Entonces :
es el conjunto de funciones
continuas a trozos con
orden exponencial.
Teorema del valor
final[editar]
Sea una funcin derivable a
trozos tal que .Entonces :
es el conjunto de funciones
continuas a trozos con
orden exponencial.

Tabla de las
transformadas de
Laplace ms
comunes[editar]
La siguiente tabla provee la
mayora de las
transformaciones de
Laplace para funciones de
una sola variable. Debido a
que la transformada de
Laplace es un operador
lineal, la transformada de
Laplace de una suma es la
suma de la transformada de
Laplace de cada trmino.

Aqu est una lista de las


transformadas ms
comunes. En ella denota a
la llamada funcin
de Heaviside o funcin
escaln, que vale 1 cuando
su argumento es positivo y 0
cuando su argumento es
negativo. Cuando su
argumento vale 0 se le suele
asignar el valor 1/2, aunque
esto no tiene relevancia
prctica.

ID

Funcin

retraso ideal

1a

impulso unitario

ensima potencia retrasada


y con
desplazamiento en la
frecuencia

2a

n-sima potencia

2a.1

q-sima potencia

2a.2

escaln unitario

2b

escaln unitario con


retraso

2c

Rampa

Dominio
tiemp

2d

potencia n-sima con


cambio de frecuencia

2d.1

amortiguacin
exponencial

convergencia exponencial

3b

exponencial doble

seno

coseno

5b

seno con fase

seno hiperblico

coseno hiperblico

onda senoidal con


amortiguamiento
exponencial

onda cosenoidal con


amortiguamiento
exponencial

10

raz n-sima

11

logaritmo natural

12

Funcin de Bessel

de primer tipo,
de orden n

13

Funcin de Bessel
modificada
de primer tipo,
de orden n

14

Funcin de Bessel
de segundo tipo,
de orden 0

15

Funcin de
Bessel modificada
de segundo tipo,
de orden 0

16

Funcin de error

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