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II

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IIIIII

Grtias para servicios de Puertos

Por ENRIQUE P. VILLAMIL, Ingeniero de Caminos.

La tendencia actual en la construcciOn de grfias de

pequena potencia (de una a seis toneladas), para
puertos, es amoldarlas al intenso trabajo que se precisa desarrollar para cargar o descargar en el menor
espacio de tiempo posible, las mercancias que la
mayoria de las veces con gran apremio de tiempo,
han de tomar o dejar los buques en los puertos de
atracada.
Desde la primitiva grua, fija y giratoria, hasta las
mas modernas, con cambio de radio y traslado horizontal de la carga, el paso ha sido gigantesco, aumentando su capacidad de trabajo y flexibilidad, en tal
manera, que puede afirmarse son hoy unas maquinas
perfectas, sencillas y de altos rendimientos mecanicos
y de trabajo.
La evoluciOn, desde el tiempo primitivo hasta el
moderno, ha sido logics. Una grfia fija giratoria no
podia servir mas que una bodega del barco a cargar
o descargar, y atin para esto era preciso ir presentando bajo su radio de trabajo las varias bodegas del
buque, o los vagones, procedimiento el primero enormemente enojoso y caro ademas. SurgiO la necesidad
de mover la grfia, y se cres5 el tipo de grfia locomOvil,
de movimientos lentos primero, rapidos despues.
Este sistema tampoco podia satisfacer. Para trabajar sobre una bodega era preciso mover la grfia
hasta colocar aquella bajo su radio de acciOn o ir presentando los vagones bajo el circulo descrito por su
gancho. Ademas no podia trabajar mas que una grfia
en cada bodega y si (Fig. 1) como ocurre general-

F'4

Fig. 1

mente un mastil, un puntal de carga o cualquier obst6culo se interponia, era preciso dar casi una revoluciOn completa si se trataba de descargar en o de un
punto X.

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Nacici la grtia con cambio de radio ordinario que

obviaba todos estos inconvenientes, aunque caia en
otros no menos importantes. Una grua de este tipo
tiene como radio de acciOn la zona circular comprendida entre sus radios maximos y minimos (Fig. 2).

\
Fig. 2

Puede, por tanto , situar el gancho sobre cualquier

punto de esa superficie, cargar de vagOn a barco, de
barco a gabarras, a costados al lado opuesto al muelle, tiene en fin una flexibilidad de movimientos y un
campo de acciOn grandes. Pero, y aqui surgen los
inconvenientes que antes senalamos, para cambiar el
radio con carga son necesarios fuertes motores puesto que han de elevar los centros de gravedad de pluma
y carga, y si la grfia ha de ser un mecanismo eficiente
es preciso que la operaciOn de variar el alcance sea
rapida, agravandose dun mas el inconveniente.
Y para salvarlo nacen las grtias con cambio de
radio, en las que la carga, durante esa operacicin, se
mueve horizontalmente. Pero aim ha de elevarse el
centro de gravedad de la pluma y se da el Ultimo paso
creando grilas en las que, adernas del desplazamiento
horizontal de la carga, se contrapesa la pluma. Ya
entonces puede variarse el alcance de la grua a gran
velocidacr(75 m. p. m. en las grtias Babcock), y como
el trabajo necesario para desplazar horizontalmente
un peso suspendido es cero, y el trabajo negativo
para elevar la pluma se anula con el positivo que ejerce su contrapeso, el motor de variacicin de alcance es
de reducida potencia (5 HP., como maxim, en las
Babcock del tipo 3-6 toneladas), la necesaria tan sOlo
para acelerar las masas y vencer los rozamientos.
Con este sistema de grtias se obtiene una eficiencia enorme. En cada bodega pueden trabajar dos
grdas (Fig. 3). Las operaciones de bodega a vagones,
de bodega a gabarra, de estas a los almacenes, etc.,
se efectua rapidamente. No hay necesidad de trasladar las grfias, el motor de giro interviene mucho menos que en los demas tipos, y sOlo el cambio de radio

es el que se encarga del mayor peso de trabajo, resultando por ciclo de trabajo, un consumo reducido.
Muchos son los tipos de grtias que hoy existen del
sistema ultimamente considerado. Puede decirse que
todas las casas especialistas en esa clase de construc-

iIKINE-dilflftr/MAPAIThSfir'20T1k11
=FE UR WEE
min

ma:

Fig. 3

ciones han ideado el suyo. Unas por medio de dispositivos ingeniosos si, pero complicados; otras, las
menos, con procedimientos sencillos verdaderamente
ingenieriles y de absoluta seguridad.
Inglaterra fue el primer pals
que se lanz6 de lleno a la construcciOn de esos modelos, y todas las casas especializadas en
el trabajo de grtias se aplicaron
con ahinco a su fabricaciOn, surgiendo los tipos Toplis, Mitchell,
Williams, Bowtell, Babcock-Wilcox, Stothert & Pitt, Sir W. G.
Armstrong, Whitworth, etc.
Alemania, tiltimamente, ha
dotado a sus puertos con grtias
de estos tipos, creando las firmas Maschinenban A. G.,Tigler,
Maschinenfabrick Augsburg.
Nurnberg. Deutschen Maschinenfabrick, Duisburg, algunos
que en esencia son los ingleses
modificandolos y, a nuestro juicio, complicando sus mecanismos y dispositivos.
En todos los sistemas ingleses, excepto en el Babcock, la pluma es un puntal rigido, articulado en su
base a la estructura y soportado por los cables del
cambio de radio que pasan por una serie de poleas
fijas, unas, en la cabeza de la pluma, y las otras, en
la superestructura principal.
En todos estos tipos de grtias los cables de elevacion y cambio de radio, al variar el alcance de la grua
se arrollan o desenrollan en, o de sus tambores respectivos, pasan por los bloques de poleas ya citados
y se amarran a los contrapesos mOviles que equilibran
el peso de Ia pluma.
Como se ve estan sometidos los cables, tanto de
elevaciOn como de cambio de radio, a continuos movimientos, originarios de rapidos desgastes, temibles
en esos elementos que son los que soportan la pluma
y la carga. Ademas la longitud de cable, del que pende la carga, es variable, minima en el radio maximo,
maxima al radio minim.
itizguese la longitud fibre de cable que pende
y los movimientos a que estara sometida la carga
cuando la grtia gire a su maxima velocidad, tratandose, por ejemplo, de una grua de 20 metros de radio y
20 metros . de altura de gancho en el radio maxim.

En las grtias inglesas ha predominado la idea de,

para contrapesar la pluma, disponer contrapesos mviles de movimiento vertical o inclinado, unidos por
cables a tambores relacionados con el mecanismo de
cambio de radio, excepto en el tipo Babcock y, tiltimamente, en el Toplis, que llevan contrapesos oscilantes enlazados por cadenas cinematica de elementos rigidos a los mecanismos correspondientes.
Y este dispositivo de contrapesos oscilantes es
otra particularidad que hace superiores los tipos Babcock y Toplis sobre los demas. Los movimientos de
pluma y contrapeso son encontrados. Al oscilar la
pluma hacia afuera, hacia afuera se mueve el contrapeso o al contrario. De esta forma el contrapesado de
la pluma es perfecto y aun el de la grua (al menos en
el tipo Babcock), y la resultante general de la parte
giratoria de la grtia en carga oscila muy poco del
radio maxim al minimo, manteniendose ademas proximo al eje de giro de la grtia, siendo, por tanto, las
de este sistema, a igualdad de pesos mucho mas estables que los otros, o a igualdad de posici6n de resultantes, de menor peso.
Una ligera revista pasada a las grdas de los distintos tipos, ingleses o alemanes, dara una idea clara
de las ventajas e inconvenientes que se han setialado.

Fig. 4

Tipo Toplis moderno.Pluma (a) puntal rigid articulado en su base a la estructura giratoria. Se comunica
el movimiento de cambio de radio a ella mediante
bielas rigidas (b) cuyo otro extremo se enlaza al balancin oscilante (c); esta pieza en su otra rama Ileva
el contrapeso de la pluma (Fig. 4).
La manivela (d) y la biela (e) transmiten a ese balancin el movimiento para cambiar el radio.
Para obtener el desplazamiento horizontal de la
carga se dispone una poled (f) situada en la extremidad de las bielas (g); esta poled puede desplazarse a
lo largo de la pluma, en una longitud determinada,
girando mismo tiempo, con las bielas (g), alrededor
del punto (h).
Al cable de elevacion se le hace pasar por esta
poled, por otra situada en la cabeza de Ia pluma y por
el punto (h) antes de it a arrollarse al tambor de elevacicin. El pun to (h) se situa sobre la vertical del pie
de la pluma y su altura sobre este punto se toma igual
al quint de la longitud de la pluma.
La carrera de la polea (f) compensa lo que se cobra o se suelta del cable de elevaciOn al cambiar el
radio.
La velocidad de cambio de radio alcanzada con

N. 16. Abril, 1927.

DYNA

este tipo es de 18 metros por minuto con motor de

2/5 HP., en una grtia de 1.500 kgs. de potencia.
Ventajas de este tipo.Accionamiento de la pluma
por elementos rfgidos.
Contrapeso oscilante.
Desventajas.Al cable de elevacian se le obliga,
tanto al elevar las cargas como al cambiar el radio, a
pasar por una serie de poleas.
La polea de cabeza no tiene la misma altura en
todos los radios, siendo excesivamente largo el ramal
que pende de ella, en el . radio minim.
En la pluma ha de disponerse las gufas de la
poled (f).
Tipo Mitchell Williams.Pluma (a) puntal rigid como
en el caso anterior (Fig. 5).

montarse sobre un carro que se desplaza en el cordon

inferior de aquella.
En la figura 6 se aprecia el cable de elevaciOn (a)
pasando por las poleas A, D y E. El cable de cambio
de radio (b) pasa desde el tambor por las poleas (c)
(d) y se amarra en el carro soporte de la poled (d). El
otro extremo de este cable, despues de pasar por el
tambor del mecanismo correspondiente, se enlaza al
contrapeso de la pluma.
Ventajas de este tipo.Contrapeso de movimientos opuestos a los de la pluma. Aunque no oscilante.
Inconvenientes.Los del tipo anterior, agravados
con la existencia del cable de cambio de radio, que se
arrolla y desarrolla al efectuar el movimiento.
Accionamiento de la pluma y soporte de ella, por
elementos flexibles.
Tipo Bowtell, de la Ransomes & Rapier, de Ipswich.Pluma puntal rigid. Para obtener el desplazamiento horizontal de la carga se hace pasar el cable de elevaviOn desde la poled situada en la cabeza de la pluma,
por la polea A (Fig. 7) situada en su pie, de esta a la

Fig. 5

Para obtener el recorrido horizontal

de la carga se recurre al siguiente artificio: Si A B es la superestructura de
la via de eje vertical, se articula en
su vertice superior las bielas de compensaciOn A D, cuya longitud es igual
a A B. Si se hace que la suma de
ambas sea igual a la longitud de la
pluma sucederd que la suma D E
E C es una constante. Si a esta cantidad le afiadimos otra constante A D,
por ejemplo, el resultado lo sera asf
mismo.
El extremo de un cable que ease por poleas situadas en A, D y E se movers, por tanto, en una horizontal cualquiera que sea la inclinaciOn de la pluma.
Claro es que D se desplaza a lo largo de la pluma,
de manera que la poled situada en ese punto ha de
d

ten de canbio de rock

'a

'oleo de alevocion

741

Rho de irtvioci,

D
a e

\VII

r de
dOn

Pobw u-Ifelorer de

aubto

Fig. 6

de rod*

_J

Fig. 7

mOvil B, y pasando por otra polea C, colocada tambien en el pie de la pluma, va a arrollarse al tambor
de elevaciOn M.
La polea B puede correr a lo largo de un camino
inclinado, fijo a la superestructura, movida por el mecanismo de cambio de radio, ascendiendo cuando la
pluma cae hacia el radio maxim, o descendiendo
cuando se eleva para alcanzar el radio minimo. Y ese
desplazamiento es tal, que cede o recobra la cantidad
de cable necesaria para obtener el movimiento horizontal deseado. Lin contrapeso unido a la poled B,
perthite balancear el peso de la pluma.
El cable de cambio de radio (x) se amarra a la
cabeza de la pluma, y por su otro extremo, al tambor
correspondiente.
Ventajas de este tipo.Contrapeso de la pluma
con movimientos encontrados respecto a ella, aunque
no oscilante.
Desventajas.Las de los tipos anteriores.
Tipo Babcock & estudiar este tipo de grtia
se han tenido en cuenta todos los inconvenientes que
presentan sus similares corrigiendolos para obtener
un mecanismo robusto sencillo y eficiente.

DY NA

La caracteristica del tipo Babcock es el balancin

articulado (A) en el extremo superior de la pluma
principal (Fig. 8 y 9). Esta pieza tiene en su parte

ISSAS,. MUT . BILBAO

GRUA - PORTICO CLGCTRICA
G.T0/13 _
/111110
Geile.RAL

Pc.67,8
Fig. 8

posterior una curvatura especial (13) sobre Ia que se

cifien los dos ramales del cable de cambio de radio
(C), cuyos dos extremos sueltos se enlazan a las bielas X articuladas a la superestructura de la grua en
los puntos M.
Esos cables tirantes al cairse a Ia curvatura del
balancin hacen que el gancho describa una trayectoria horizontal. Como puede verse, para la operackin
de variar el alcance de la griia no hay que mover ni
el cable de elevacion ni los cables tirantes, pues estos,

N. 16. Abril, 1927.

automaticamente, al mover la pluma hacia atras o

hacia adelante para obtener el radio deseado, se
adaptan al perfil del balancin, y como quiera que los
radios de curvatura de este son tan amplios el trabajo de esos cables es insignificante.
La pluma esta sostenida por bielas rigidas (c) de
acero, que son las encargadas de transmitirla el movimiento.
La rotura de los cables tirantes no puede ocasionar la caida de la pluma y carga, como sucederia con
otros tipos y el gancho queda a la misma altura a
todos los radios evitando los grandes ramales que
cuelgan en el radio minimo.
Las coronas dentadas (d) que reciben el movimiento de la transmisicin del cambio de radio, Ilevan fijadas a ellas las manivelas (e) a las que se articulan las
bielas rigidas (c), y en punto convenience del micleo
de esas coronas se fija el eje (f). Este eje esta enlazado a la palanca (g) que sostiene el contrapeso oscilante (k) mediante las bielas rigidas (h).
Los brazos de Ia palanca (g) del contrapeso y la
posiciOn del punto (f) se fijan de manera tal, que la
lined de momentos no contrapesados se confunde
con el eje de coordenadas, es decir que el equilibrio
es perfecto en todos los radios que puede alcanzar Ia
grtia entre el maximo y el minimo. Caracteristica esta
que no creemos alcance hoy ninguna grtia.
Ademas como se puede situar el contrapeso oscilante a bastante distancia del eje de giro de la grua,
en Ia mayoria de los casos no se precisa otro contrapeso fijo para la estabilidad de la grfia; solo cuando
en los pliegos de condiciones se exigen grandes sobrecargas de prueba y viento, entonces si es necesario disponer un contrapeso fijo aunque siempre es de
muy pequeria importancia.
Como quiera que este tipo de grtia efectua la maniobra de reducir o avanzar el radio a gran velocidad
se modifica ligeramente el perfil del balancin hacia
los radios maximos y minimos de forma que el camino a recorrer por la carga en esas posiciones extremas no sea horizontal sino ascendente; se consigue con esto un autofrenado que ayuda eficacisimamente al otro freno del mecanismo.
Ningfin peligro hay de que por descuido del
maquinista se sobrepase el radio maxim:), pues aparte
de la modificaciOn de trayectoria antes citada que lo
evitarfa, la posiciOn extrema de la pluma se alcanzara
cuando las palancas e y c esten en lined, lo que ocurre algunos centimetros mss alla del radio maxim.
Tipos de gruas alemanas. Grtia de la Maschinenban A. G.
Tigler.(Fig. 10). Se compone en esencia de Ia pluma A, balancin B y tirante C. Para obtener el desplazamiento horizontal de la carga se disponen esos
elementos de manera que en todas sus posiciones
concurran en un punto Ia lined de acciOn de la carga,
y los ejes de la pluma A y tirante C. Esta pieza neva
en su brazo menor el contrapeso oscilante (D) y el
movimiento de cambio de radio se transmite mediante las bielas (E) y las manivelas (F).
Ventajas.Las del tipo Babcock, al cual parece
recordar.
Desventajas.Las grandes superficies expuestas
a los vientos directos y de traves; el contrapeso oscilante no basta para equilibrar la grad, necesitandose
fuertes contrapesos fijos para ello.
El enorme espacio que ocupa.

Fig. 9

Grtia de la Mannheimer Maschinenfabrick Mohr.(Fig. 11). La

pluma es un puntal rfgido cuyo extremo inferior es
mOvil y puede deslizar en una gufa vertical fija a la

N. 16. Abril, 1927.

DYNA

superestructura, dispositivo que tambien emplea la

casa inglesa Mitchell, que no hemos descripto por no
dar dimensiones exageradas al presente articulo.

Desventajas.La pluma es un elemento flotante

sostenido por elementos flexibles que se enrollan o
desenrollan cuantas veces hay que cambiar el radio.
El cable de elevaciOn tambien participa de movimientos durance esas operaciones, aparte de los ne-cesarios para la elevaciOn de las cargas.
No teniendo contrapeso mOvil las variaciones de
posiciOn de la resultante general de la parte giratoria
son grandes.
Gnia de la M. A. N.(Fig. 12). La pluma rigida se
articula en su pie a la superestructura y recibe el movimiento para variar el alcance mediante el cable de
cambio de radio que pasa por los polipastos (a y b)
fijos a la pluma y superestructura.

117.0ao
Fig. 10

El cambio de radio se efectua por dos cables que

pasando por las poleas b y c arrastran el pie de la
pluma y van a enrollarse en los tambores cl, y d 2 situados ambos en el mismo eje.

17"rinn
Fig. 12

H-

17 -ono

Fig. 11

Al moverse la pluma oscilando, su centro de gravedad no sale de la horizontal y al aproximarse entre

si las poleas a y e por las que pasa el cable de elevaclan antes de it a su tambor, se arria una cantidad de
cable que compensa la elevaciOn que ha tenido la cabeza de la pluma manteniendose la carga en la horizontal. Como se ve en la figura, una biela rigida (m)
articulada, enlaza la pluma a la superestructura.
Ventajas.La pluma no necesita contrapesado.

La pluma no se contrapesa de manera que es necesario un motor fuerte (de 12 HP como minimo) para
variar el radio.
La carga se mantiene en la horizontal por el dispositivo formado por la biela c, balancfn d y polipastos A y B. Al aproximarse entre si los bloques de
poleas A y B por las que pasa el cable de elevacion
se arria una longitua de cable igual a la elevaciOn de
la cabeza de la pluma.
Como se habra observado este tipo de grita, no
obstante su sencillez, cae por entero en los defectos
que se han senalado, agravados por la necesidad de
emplear motores fuertes para cambiar el radio.
Otras firmas inglesas y alemanas y la holandesa
Stork de Hengelo, han ideado gritas de los sistemas
que acabamos de estudiar y que en otro articulo seran estudiadas, pues a pesar de tener los inconvenientes que se han citado para las que tan a la ligera
hemos descrito, son dispositivos ingeniosos que me-

N. 16. Abril, 1927.

D Y N A

recen ser considerados por representar un paso dado

hacia el perfeccionamiente de unas maquinas tan
esencialmente necesarias como son las grilas para
puertos.

K'

b 1 y3

NOTA.La Fig. 4 ha sido tomada del Engineerig del

12.11.26. Las Fig. 5, 6 y 7 de la obra The Electrical Handling of
Materials de H. H. Broughton, y las Fig. 10, 11 y 12 de la revista alemana V. D. I. del 16.1.26.

Semejanza de vigas.-Secciones rectangulares y en T de simple armadura

Por D. JULIO SAENZ BARES, Arquitecto y Profesor de la Escuela
de Ingenieros Industriales, de Bilbao. (1)

81.Dos vigas cualesquiera de la misma forma de

secciOn se dira que son mecanicamente semejantes,
cuando los trabajos o fatigas a que se encuentra sometido el material, son iguales.
Cuando esto ocurra, las secciones 0) de la armadura, el coeficiente angular K, el momento de inercia I,
y el mometo flector M, de una de las vigas, podran ser
deducidos facilmente de los elementos homOnimos de
la otra, con sell() multiplicar cada uno de esos elementos o caracteristicas de una de las vigas por las potencias convenientes de los que llamaremos coeficientes
de transformacion de abcisas y ordenadas.
Sean dos vigas de seccion rectangular, cuyas escuadrfas son, respectivamente (b X h) y (13 1 X h 1 ). Si
representamos la relaciOn entre sus alturas por ay y
la de sus bases por ax , es decir:
h1
h
b1
a.b
=

h, = ay h

ay

tendremos que
b1=a,b

Sean (0
K. 1 M Rb y R. las caracteristicas de la
viga, cuyas dimensiones son b y h. Y sean 0)' K' l'
M' Rb y Ra las de otra viga mecanicamente semejante
a la dada, cuyas dimensiones son b 1 y
El valor de y 1 (fibra neutra) correspondiente a la
nueva viga sera:
= ay Y
puesto que siendo y = a h y dependiendo
m Rb
a
solo de los coeficientes de trabajodel
m Rb 1- Ra
material, se tendria:
y, =

h, =-

a dy

dy

Los valores de 0)' K' I' y M' seran, segiin puede

verse en el siguiente cuadro, cuando se trata de secclones rectangulares d e simple armadura, los siguientes:
b1 y1 2
mab , a); 2; )
=
2 m (h 1 y1)
2
y'
ax dy 0)
ax ay-b
2 m (h y)
(1) Este estudio corresponde al Cap. V de la Obra Losas
prOxima a
publicarse, por el Arquitecto Sr. Saenz Bares.

Viguetas y 1 igas de Hormigon Armado, lubuladas,

Ra
Rb
I
= . K (92)
ay.
(hY)a,
y
may

Ra
Rb
m (h1Y1) Y1
b1

y1 ) = axay 3

2 1 (h 1

(93)
( bY -L b2(h y)) =
3
2
M' = K' I' =

ay

a. ay 3 I =

ay 1

a y 2 K I = a. ay M (94)

Y cuando se trate de secciones en T, los que

continuaciOn se expresan:
,
13 1 yl 2
b'i (yi )\ 2
0) _=_-2 m (hi )
a. ay 2 b y' (b b') (y s)2
ay
2 m (h y)

=
=

axdy" [

= dx ay 0)

b1 y1 (b i b'l ) (y, )
5
b y"

(b

b') (y

M' = K' = ay 2

z)"

ay3 II

K' ay

De aqui pueden deducirse las sig'uientes conclusiones para las vigas rectangulares y las vigas en T de
simple armadura, cuando son mecdnicamente semejantes.
A) La relaciOn entre sus secciones de armadura
es igual al producto de los coeficientes de transformaciOn ax y ay
B) La relaciOn entre sus coeficientes angulares
es igual a la inversa del coeficiente de transformaciOn
de ordenadas.
Dos vigas mecanicamente semejantes no podran
tener sus coeficientes angulares iguales, mas que en
el caso de que sus alturas fuesen iguales. Puesto que
si K = K' sera ay = 1 y por lo tanto h 1 = h.
C) La relacion entre los momentos de inercia es
igual al producto del coeficiente transformador de
abcisas, por el cubo del coeficiente transformador de
las ordenadas.
D) La relaciOn entre los momentos flectores es
igual al producto del coeficiente transformador de abcisas por el cuadrado del coeficiente transformador de
las ordenadas.
E) Las relaciones entre los coeficientes de trabajo de material, son por definicion iguales a la
unidad.
Segun puede observarse el coeficiente transformador de las abcisas a X entra en todas las formulas
con su primera potencia. El de las ordenadas ay entra
1 2 y 3.
con las potencias
83. Corolario I.Una viga de escuadrfa cualquiera tiene siempre otra mecanicamente semejante
de escuadrfa igual a la unidad.
Los coeficientes de transformaciOn seran, Hamando b y h la base y altura de la viga.

1
h