ESTRUCTURAS SOMETIDAS A ACCIONES

DINMICAS
Aplicaciones: PUENTES Y PASARELAS
Joan Ramn Casas
Dr. Ingeniero de Caminos
Catedrtico de Universidad
E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, UPC

Barcelona, Julio 2001

ndice
Vibraciones funcionales en pasarelas
Accin del viento: consideraciones particulares
Acciones ssmicas
Pruebas dinmicas en puentes

Acciones Dinmicas por Actividad Humana

Rhythmical human body motions

Affected structures

walking
running
jumping
dancing
hand clapping with body bouncing
while standing
hand clapping only
lateral body swaying while seated or
while standing

footbridges
office buildings
gymnasia and sports halls
dance and concert halls without fixed
seating
concert halls and theatres with fixed
seating as well as galleries (pop
concerts, etc.)
high-diving platforms in swimming
pools

Table 1: Rhythmical body motions and associated structures

Time history (a) and Fourier amplitude spectrum (b) of the vertical
force due to normal walk

Modificacin de la Funcin Carga-Tiempo en

Funcin de la Frecuencia del Paso (Vertical)[1]

Modificacin de la Funcin Carga-Tiempo en

Funcin de la Frecuencia (Vertical)

NO DEPENDIENTE DE:

Tipo de Calzado
Condicin Superficie Contacto
Vertical

PASEAR O CORRER Transversal

Longitudinal

Relacin entre
Velocidad (Vs)
Frecuencia (fs)
Longitud del Paso (ls)

fs [Hz]

VS [m/s]

ls [m]

slow walk

1.7

1.1

0.60

normal walk

2.0

1.5

0.75

fast walk

2.3

2.2

1.00

slow running (jog)

2.5

3.3

1.30

fast running (sprint)

>3.2

5.5

1.75

Valores medios segn [1]

Fp(t) = G+1Gsin(2fst)+2Gsin(4 fst-2)+ 3sin(6 fst-3)

Representative
types of activity

Activity
rate

[Hz]

<<walking>>

Vertical

2.0
2.4
2.0
2.0

Forward
Lateral
<<running>>
<<jumping>>

<<dancing>>

2.0...3.0
normal
2.0
3.0
2.0
high
3.0

<<hand
<<hand clapping>>
clapping>> normal

intensive
seated
standing

0.1
0.4
0.5
0.5(1/2=0.1) 0.2
3/2=0.1
1/2=0.1
1.6
1.8
1.7
1.9
1.8

2.0...3.0

<<hand
<<hand clapping
with body bouncing
while standing>>
standing>>

<<lateral body
swaying>>
swaying>>

Fourier coefficient i =Gi/G and phase lag i

0.7
1.3
1.1
1.6
1.3

2 3

/2

0.1

/2

A
A
A
A

0.2
0.7
0.5
1.1
0.8

Design density
[person s/m2]

1
_

A
A
A
A

in firness trainnig 0.25

(in extreme cases up to 0.5)
A: 2 = 3 =(1-fptp)

0.5
1.6 0.17

0.15

0.1

4 (in extreme cases up to 6)

0.10

0.04

0.38
0.024
0.047
0.170
0.6 1/2=0.4
0.6 1/2=0.5

0.12
0.010
0.024
0.047
_
_

0.02
0.009
0.015
0.037
_
_

No fixed seating 4
(in extreme cases up to 6)
With fixed seating 2 to 3

2.4
1.6
2.4
2.0

2 to 3
3 to 4

Table 2: Valores representativos del desarrollo en serie de Fourier para distintas actividades.

Criterios de diseo
Construction
Type
material
of Structure

Reinforced
concrete

Prestressed
concrete

Composite
steel-concrete

steel

Footbridges

1.6 to 2.4 Hz and 3.5 to 4.5 Hz to be avoided

Office buildings

> 4.8 Hz ( > 5%) and > 7.2 Hz ( < 5%) resp.

Gymnasia and sports halls

>7.5 Hz

>8.0 Hz

>8.5 Hz

>9.0 Hz

Dance and concert halls

without fixed seating

>6.5 Hz

>7.0 Hz

>7.5 Hz

>8.0 Hz

Concert halls and theatres

with fixed seating (incl. pop
concerts)

Vertical: >6.5 Hz
Horizontal: >2.5 Hz

Table 3: Bounds for the natural frequencies of structures subject to man-induced

vibrations

Valores del Amortiguamiento

=2
Decremento logaritmico

Valores tomados del Ensayo en 44 Pasarelas

Hormign Armado :
Hormign Pretensado:
Mixta:
Acero:
Madera:

=0.7%
=0.5%
=0.5%
=0.3%
=1.5%
=1.5%

Mas de 1 Peatn
Multiplicar la amplitud de vibracin

m = T0
: n medio personas segundo sobre el puente
max 1.5 personas /segundo metro de ancho

T0 : tiempo necesario para cruzar el puente de longitud L a velocidad VS (seg.)

T0 : nmero de personal dentro de la pasarela
Vlido para 1.8 < f1 < 2.2 Hz
Reduccin lineal hasta mmin=2.0 para
2.2 < f1 < 2.4 Hz
1.6 < f1 < 1.8 Hz

Sensibilidad Humana Frente Vibracin

!Posicin (de pie, sentado, etc...)
! Direccin de Incidencia Respecto Espina Dorsal
! Actividad (Descanso, Paseo, ...)
! Personas en el Entorno
! Edad
! Sexo
! Frecuencia del Fenmeno y Hora del Da
! Duracin de la Vibracin

"Se objetiva a travs de:

!Amplitud de vibracin
! Velocidad
! Aceleracin
! Frecuencia
! Duracin

ISO(2631): Condiciones de Carcter General

Fig. 4.7: Reference coordinate system for vibration effects on man (from[2])

Fig. 4.9: Bounds on x- and y-accelerations for fatigue-decreased proficiency>>

depending on exposure duration (from[2]).

structure
Pedestrian
structures
Office
buildings
Gymnasis
(sports halls)

Daning and
concert halls
Factory floors

Acceptance level

comments

a 5 10% g

The lower value does

normally not produce
discomfort

DIN 4150 and BS 6472 may

yield quite different values

2% g

a 5 10% g

a 5 10% g
v 10 mm/s

The higher value only if

acoustic effect small
Only participants on or near
the vibrating floor
Same as for gymnasia
e.g. For convenntional loom;
high-quality production needs
much stricter bounds

Overall acceptance levels for various types of environments (from [3])

ECCS:
European Convention for Constructional Steelwork
12.1.3 Limit conditions for confort
The horizontal acceleration j (m/s2), generally considered as limits for confort are given in
figure 54 depending on the frequency of oscillations (Hz).
The vertical accelerations generally considered as limits for confort are equal to 1,4 times
the horizontal accelerations given in figure 54.
Use of the
structure

Increase
factor of j

Precision work,
hospitals

housing

1,4

office

workshop

Pedestrian
circulation

16

Fig. 54: Horizontal accelerations considered as limits for comfort (oscillations in bending).

 KOBORI, KAJIKAWA: Trabajo especfico en Pasarela

60

CHART FOR DYNAMIC

AMPLITUDE ACCEPTANCE
LEVELS

50

BS-5400
amax

NOTES

1
f0 (m/s 2 )
2

1. Based on KOROBI & KAJIKAWA

Percepcin de vibraciones en
puentes en general

2. WALKING

40

STANDING
3. UNPLEASEANT THRESHOLD A
DEFINITELY PERCEPTABLE B

30

4. ACCEPTABLE LEVEL BOUNDARY

SBA 123 (1982)

stat f2 10

20

stat em mm
f en Hz

10
B

Frequency Hz

Fig. 6: Chart for Dynamic Amplitude Acceptance Levels.

En General: amax < 10% g

Frecuencias a Evitar
Transversal:

0.8 < f1 < 1.2 Hz

2.6 < f1 < 3.4 Hz

Longitudinal: 0.8 < f1 < 1.2 Hz

1.6 < f1 < 2.4 Hz

Norma Inglesa:
f1 > 5 Hz no hay que verificar

Norma Canadiense:
f1 > 6 Hz

Norma Alemana:
2
f1g+p+300 kp/m
kp/m > 6 Hz no hay que verificar

> 1 Hz
< 3 Hz

verificar

Si No se Cumplen los Criterios:

Aumentar Rigidez (Barandillas,...)

Aumentar Amortiguamiento
Instalar Amortiguadores Especialmente efectivo en
Pasarelas Metlicas

Flexin

Support conditions

n2
n = 2
l

Factor n

EI

Support conditions

Factor

1 = 4.73
2 = 7.85
3 = 11.00
4 = 14.14

1 = 1.88
2 = 4.69
3 = 7.85
4 = 11.00

n = n.
n=1,2,...

1 = 3.93
2 = 7.07
3 = 10.21
4 = 13.35

1 = 4.73
2 = 7.85
3 = 11.00
4 = 14.14

Torsin

n =

Support conditions

n
l

GI T
J

Factor n

n = n.
n=1,2,...

n = -/2+n
n=1,2,...

Vigas Continuas
1

Vigas Continuas

Arcos Circulares
Simtrico
1 =

R
r2

EI

Antisimtrico
1 =

B
2r 2

EI

donde:
= ngulo (radianes)
r = radio (m)
A = rea (m2)

Arcos Parablicos
1 =

a
l2

EI

Problemas de Vibracin Vertical

f0 = 2.46 Hz
= 0.0025 (muy pequeo)

Cross-section of footbridge and cyclist bridge.

Problemas de Vibracin Vertical

Sketch of damage and formulae for

optimum frequency and optimum damping
of damage.
mT
1
1

a
mH 20 50

Acceleration time histories of the

bridge due to jumping of one
person for blocked and unblocked
damper.

Pasarela de Hormign Armado

Peatones en la Misma direccin

fT fv = 2 = 1 Hz
fL fv = 2 Hz

Fundamental frequencies:
Horizontal transverse (over support E) fT1 1 Hz
Horizontal longitudinal (over support E) fL1 1.75 Hz
Vertical (span E F)

fv1 10.5 Hz

Fig. 8: Horizontal vibrating reinforced concrete footbridge.

fT
fL

necesaria
necesaria

3.4 Hz
2.4 Hz

Refuerzo Zapata + Incremento seccin de Pilar

Viento (Desprendimiento de Remolinos)

Bernoulli () v22 + p2= () v12 + pa

Stagnation
point

F(t)=A sen fc 2 t
A= () v2 d cL

v2>v1 p2<pa
Stagnation
point

V
B

a) Laminar.

b) Turbulento.

Figure 2.1.5 Separation points on circular cylinder when boundary layer

over cylinder surface is (a) laminar and (b) turbulent.

Viento (Desprendimiento de Remolinos)

Fenmeno:

Tratamiento:

Forma Seccin
Rgimen Viento
Nmero de Strouhal

St =

Problema:

Forma Seccin
N Reynolds
Turbulencia
Detalles Borde

fc B
V

Resonancia Cuando

fc = fest.
crt pequeo (Puentes esbeltos: atirantados, colgantes)
est. (Vcr
crtica) si fest pequeo Vcr

Amplitud Depende de: Amortiguamiento

Coef. Lifting
Velocidad Viento
Amplitud Grande

Fatiga

Velocidad Viento Pequea

Vibr. Inadmisible

Alta Prob. ocurrencia

Carga
de
Viento

Figura 11. El fenmeno del flameo.

Norma Espaola IAP

i) Efectos aeroelsticos.
No se tendrn en cuenta efectos de la vibracin producida por
desprendimiento de remolinos o galope en los puentes y pasarelas cuya luz sea menor
de doscientos metros (200m) cien metros (100m) respectivamente, y cuya luz efectiva
sea menor de treinta (30) veces el canto, definida sta por la mxima distancia entre
puntos de momento flector nulo bajo la accin del peso propio.
No ser necesario comprobar las condiciones de seguridad frente a flameo o
divergencia torsional en aquellos puentes y pasarelas en los que se cumplan las tres
condiciones siguientes:
luz menor de doscientos (200m) metros o cien metros (100m) respectivamente,
frecuencia fundamental de torsin (expresada en Hz) mayor de 50/ m, siendo m
la masa por unidad de longitud de la estructura expresada en kg/m, y
frecuencia fundamental de torsin mayor del doble de la de flexin.

nicamente a estos efectos se podrn estimar las frecuencias de vibracin

por mtodos aproximados tomando, por ejemplo, como:
Frecuencia fundamental de flexin: 1/ 4f, siendo f la flecha mxima de la estructura,
en metros, bajo la accin del peso propio, y actuando en la misma direccin y sentido
que el modo de vibracin esperado.
Frecuencia fundamental de torsin: 1/ 32, siendo el giro mximo (en radianes)
del tablero bajo la accin de un momento torsor uniformemente distribuido, igual al
producto del momento de inercia msico polar por una aceleracin angular de un
radin por segundo al cuadrado (1 rad/s2), y aplicado en el sentido del giro de torsin
del modo de vibracin esperado.

nicamente a estos efectos se podrn estimar las frecuencias de vibracin

por mtodos aproximados tomando, por ejemplo, como:
Frecuencia fundamental de flexin: 1/ 4f, siendo f la flecha mxima de la estructura,
en metros, bajo la accin del peso propio, y actuando en la misma direccin y sentido
que el modo de vibracin esperado.
Frecuencia fundamental de torsin: 1/ 32, siendo el giro mximo (en radianes)
del tablero bajo la accin de un momento torsor uniformemente distribuido, igual al
producto del momento de inercia msico polar por una aceleracin angular de un
radin por segundo al cuadrado (1 rad/s2), y aplicado en el sentido del giro de torsin
del modo de vibracin esperado.
Condicionantes:
Empotramiento a torsin en ambos extremos
Distribucin uniforme de masas y rigideces

Strouhal Number (St) (from[4])

b

e = equivalent elongation

e=
b

e= 2
b

Circular sections

e=

St
e 5
R e 2.10
e 50
5

R e 10

e 10

0,14

(*)

0,20

(**)

0,20

(***)

Re = 0,7 vm b. 105 = Reynolds number

(*) B. Vickery : Load Fluctuations on bluff shapes in turbulant flow EngEng-Sci.

Sci. Rep.
Rep. BLNTBLNT-4-67, Univ. Of Western
Ontario,
,
London,,
,,
Canada,
,
1967
Ontario London Canada
(**) National Building Code of Canada 19801980-Commentary B. : wind loads
(***) R. Derdelinckx & Ch.
Ch. Hirsch : CrossCross-wind oscillations of tall rectangular structures VUB, Brussel,
Brussel, Report
VUBVUB-STRSTR-13, 1982

Strouhal Number
Rectangular sections and other sections with acute angles of the same
proportions (I, U, H, etc.)

0,15

St

(****)
(***)

0,10

(*****)

b
d

0,05

b
d
1

other sections with acute angles (L, Y, +, etc.) St=

10

0,21
(Cf) 0,75

(****) H. Awbi : WindWind-tunneltunnel-wall constraint on twotwo-dimensional rectangular sectionsection-prisms Journal of Industrial

Aerodynamics,
,
3
(1978),
Elsevier,
,
Amsterdam
Aerodynamics
Elsevier
(*****)Institution
(*****)Institution of Civil Engineers : Bridge Aerodynamics Propose British Design Rules, ICE, London,
London, 1981

Cf

e10

Section of shaped part

Force coefficents Cf (from [4])

e=

Cfx

Cfy

Cfx

Cfy

1,3

90

1,3

1,3

1,3

1,8

2,1

90

1,3

1,3

2,1

1,8

180

-1,2

0,2

1,9

0,2

1,3

1,6

90

0,8

1,3

1,3

2,1

180

-1,3

-2

Estructuras en Celosia
A pl

No hay problema si:

0,5

Desplazamiento Mximo
Flexin
az ck
=
b
4

Torsin

d b2

b Sm

m=

m(x)

r2

az ck
=
b
8

dx

r2

Ip =

dx

Ip (x) r

d db 3

b S Ip

dx

dx

Vlido si: 30 m (modo r)

3 d
b

12 m
d

az (m)
m (kg/m)
Ip (kg m2 /m)
s = dec. Log.
= densidad (kg/m3)

Valores of Ck (from[4])
cK

Sections
open or
closed

b
d

solid or
latticed

d
d

d
d

Sections

cK

p = 0,75 b

1,4
0,7

p 0,75 b

b
p

p
p

b
d

3d

3d

p=b

3d

p = 1,25 b

0,25

F
a
t
i
g
a

Number N of times that the value S of the effect of transverse oscillations of frequency nr
due to von Karman vortices occurs during the period of reference tref.

Vck = Velocidad crtica de desprendimiento

Ks = factor de emplazamiento (topografa)
Vmb = Velocidad media caracterstica para un periodo de retorno de 10 aos

SISMO
Consideraciones generales
1. Puentes flexibles en sentido vertical (atirantados)
Frecuencias bajas importantes (0.3 a 1 Hz)
Rama descendente del espectro
Respuesta importante para periodos cortos
Superponer nmero alto de modos
Utilizar diagrama no plano!!!

2. Puentes rgidos en sentidos vertical (vigas

continuas,...)
3. Masa y rigidez muy distribuidas
4. Discretizacin ms fina cerca de pilas y estribos
5. En general, amortiguamiento pequeo

SISMO (Norma IAP-98)

Mtodo de clculo
!
!
!
!

Anlisis no lineal en el tiempo

Anlisis por espectros de potencia
Anlisis espectral por superposicin modal
Anlisis simplificado (1gdl)

MTODO SIMPLIFICADO
Modelo de 1gdl. Vlido en las siguientes condiciones:
Direccin longitudinal: puentes rectos, continuos y pilas
con masa efectiva < 1/5 masa tablero
Direccin transversal: distancia entre centro de rigidez y
centro de masas menor al 5% de la longitud del tablero

Mtodos utilizables
1) Tablero rgido
Longitudinal: puentes rectos con
tablero continuo
Transversal: L/B<4

2) Tablero flexible
Cuidado a la hora de calcular el
periodo de vibracin!!
Frmula de Rayleigh

b) Modelo de tablero flexible (IAP-98)

Este mtodo se puede considerar, en esencia, un caso particular del
indicado en el apartado anterior, en el que se supone que la mayor parte de la
respuesta de la estructura corresponde a una distribucin de desplazamientos
tipo d, que se pueden obtener, en las tres direcciones del espacio, mediante la
aplicacin de las siguientes cargas estticas de proyecto: fuerza de frenado en
la direccin longitudinal, fuerza de viento en la transversal y peso propio
en la vertical. Slo ser de aplicacin si la diferencia mxima entre las luces de
los diferentes vanos que componen el puente no supera el veinte por ciento
(20%).
El mtodo suele presentar la ventaja de poder emplear clculos ya
realizados, an cuando en ellos se han utilizado caractersticas mecnicas de
las secciones brutas que pueden ser incompatibles con la situacin de clculo
prevista. No obstante, a efectos de esfuerzos, la hiptesis de seccin no
fisurada implicar mayor rigidez, menor perodo propio y por tanto, casi siempre,
mayores cargas que las que se obtendran con propiedades de seccin fisurada
y, por el contrario, menores desplazamientos. Los valores as obtenidos, sern
suficientemente aproximados, a efectos prcticos, en la mayora de los casos
normales.

Para cada direccin de la accin ssmica se podr obtener un sistema

de fuerzas equivalentes a dicha accin, que sobre cada grado de libertad de
traslacin i, de los N en que se ha discretizado la estructura, adoptar la
siguiente expresin:
N

i
Feq

a
= c (T) Pi d
g

Pj d jl j
j =1
N

Pj d 2j
j=1

donde:
Fieq = fuerza equivalente en el grado de libertad i (N)
ac = aceleracin de clculo definida en el apartado 3.2.4.2.1 de la presente Instruccin (m/s2)
Pi = peso en el grado de libertad i (N)
di = valor de la deformada tipo definida, en el grado de libertad de traslacin i, nulo en el caso
de que ste sea re rotacin.
Lj = 1 si la direccin del grado de libertad i coincide con la del terremoto y 0 en caso contrario.
(T) = valor de amplificacin del espectro para el perodo asociado T a los desplazamientos
tipo definidos, siendo T (en segundos):
N

T = 2

m j d2j
j=1
N

Fj d j
j=1

en la que:
Fj = la carga, en el grado de libertad j, originada por la accin utilizada para
el clculo de la deformada tipo (N).
mj = la masa, en el grado de libertad j, utilizada en el clculo de la
deformada tipo (kg).
c) Modelo de pila aislada
En los casos en que la accin ssmica sea soportada por cada pila, sin que
exista una interaccin con las adyacentes, el valor de la fuerza esttica aplicada
ser:
Fi = Mi (T) a c
donde:
Fi = Fuerza esttica aplicada a la pila i (N).
Mi = masa efectiva atribuida a la pila i (Kg.).
(T) = valor de amplificacin del espectro para el perodo T, obtenido en segundos
de la siguiente expresin:
M
T = 2 i
Ki

Donde Ki son las rigideces de los elementos de la subestructura.

Dispositivos ante Respuesta Ssmica

!
!

Evitar que el Puente Pierda Apoyo (Mov. Slido Rgido)

Capacidad de Deformacin Plstica (Disipacin Energas)