Instituto Profesional Duoc UC

Escuela de Ingeniera

T RABAJO N 4.
(ECU ACION ES REP RESEN T AT IV AS DE SIST EM AS F ISICOS.)

Sistemas lineales de simulacion.

Andrea Guerra Calquin.
Christopher Silva Vilches
25 de abril de 2016

Lista de Contenidos
Captulos
0.1. Introducci
on. . . . . . . . . . .
0.2. Objetivos. . . . . . . . . . . . .
0.3. Requerimientos. . . . . . . . . .
0.4. Desarrollo. . . . . . . . . . . . .
0.4.1. Horno electrico. . . . .
0.4.2. Intercambiador de calor
0.5. Conclusiones . . . . . . . . . .
0.6. Bibliogr
afica. . . . . . . . . . .

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P
agina
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Lista de figuras
1.
2.
3.
4.

Horno electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de comportamiento de Horno electrico. . . . . .
Intercambiador de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de comportamiento de Intercambiador de calor.

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1o Sem. 2016

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0.1.

Introducci
on.

En el presente informe se presentan las evidencias del laboratorio practico n 4, realizado en la asignatura
Sistemas lineales de simulaci
on, en el, se presenta el modelo matematico de 2 sistemas normalmente utilizados
en la ingeniera industrial, estos son:
Horno electrico.
Intercambiador de calor
Ademas del modelo matem
atico se presenta:
Ecuaciones representativas de un sistema fsico en el tiempo.
Modelo matem
atica en el dominio de la variable compleja S.
Comportamiento en el tiempo de un proceso determinado.
Lo cual nos permite establecer el comportamiento dinamico de estos procesos, estas simulaciones se llevaran
a cabo utilizando el software matlab, el cual nos podra dar una vision mas acertada sobre el comportamiento
din
amico de los sistemas anteriormente descritos.

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0.2.

Objetivos.

Los objetivos esperados al termino de esta actividad son los siguientes:

Especificar ecuaciones representativas de un sistema fsico en el tiempo.

Especificar modelo matem
atica en el dominio de la variable compleja S.
Establecer comportamiento en el tiempo de un proceso determinado.

0.3.

Requerimientos.

Unos de los procesos mas utilizados en la ingenieria de procesos son los procesos de mezclado, intercambio
de calor, entre otros.
Los procesos a modelar son los siguientes:

Horno electrico.
Intercambiador de calor
Para los procesos anteriormente mencionados, se pide generar un informe electronico, enviado va mensaje
interno, en el cual se muestre:
1. Conjunto de ecuaciones que describen su comportamiento en el tiempo.
2. Variables propias del sistema indicando su unidad de medida.
3. Representaci
on en el dominio de la variable compleja S (Funcion de transferencia).
4. Curva de comportamiento tpica del proceso en un cambio escalon.

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0.4.

Desarrollo.

Para realizar el modela-miento de cualquier sistema de procesos es necesario preguntarse:

Por que es necesario controlar un proceso ?
Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reducci
on de tiempo de manufactura
Reducci
on de inventario en proceso
Certificaci
on (mercados internacionales)
Protecci
on del medio ambiente (desarrollo sustentable)
Una vez planteado el porque controlar se procedio a realizar una investigacion de los modelos matem
aticos
que describen los procesos de:
Horno electrico.
Intercambiador de calor

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0.4.1.

Horno el
ectrico.

La expresi
on matem
atica que describe el comportamiento dinamico de un horno electrico se puede apreciar
en la imagen que se presenta a continuaci
on:

Imagen 1: Horno electrico

Ecuaciones en el tiempo.
La ecuaci
on matem
atica que representa al horno electrico es la siguiente:

rt(t) ct(t) t

dt
+ t(t) = rt(t) qi(t)
dt

(1)

Variables del sistema y su unidad de medida.

Las variables y sus unidades de medida son las siguientes:
qi: Flujo de calor del horno electrico, expresado en temperatura (Corriente electrica (I)).
t: Temperatura interna del horno electrico, expresada en temperatura ( C):
rt: Resistencia termica, expresada en Joule/seg.
qo: Perdida de calor del horno electrico, expresada en temperatura ( C).

Representaci
on en el dominio de la variable S.
Ecuaci
on en el dominio del tiempo, (2):

rt(t) ct(t) t

dt
+ t(t) = rt(t) qi(t)
dt

(2)

Ecuaci
on en aplicaci
on de LaP lace, (3):

Rt(s) Ct(s) ST (s) + T(s) = Rt(s) Qi(s)

7

(3)

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La ecuaci
on diferencial que representa el modelo matematico en el dominio de la variable compleja S, es la
que se presenta el la ecuaci
on N (4):

T(s)
Rt(s)
=
Qi(S)
ST (s) Rt(s) Ct(s) + 1

(4)

Curva de comportamiento en un cambio escal

on.
La curva que representa el comportamiento de un horno electrico en un cambio escalon se puede apreciar
en la siguiente imagen:

Imagen 2: Curva de comportamiento de Horno electrico.

Esta imagen representativa se logro obtener mediante el Software Matlab.

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0.4.2.

Intercambiador de calor

La expresi
on matem
atica que describe el comportamiento dinamico de un intercambiador de calor se
puede apreciar en la imagen que se presenta a continuacion:

Imagen 3: Intercambiador de calor.

Ecuaciones en el tiempo.
La ecuaci
on matem
atica que representa al intercambiador de calor es la siguiente: Ecuacion en el dominio
del tiempo, (6):

rc

d
+ (t) = rhi
dt

(5)

Variables del sistema y su unidad de medida.

Las variables y sus unidades de medida son las siguientes:
rc: Resistencia y capacitancia del intercambiador, la capacitancia se expresa (Joule/ C), la resistencia se
expresa en (Joule/seg)
: Salida del sistema, se expresa en litros/ C.
hi: Liquido que ingresa al intercambiador, se expresa en (litros/seg).
ho:Liquido que sale del intercambiador, se expresa en (litros/seg).

Representaci
on en el dominio de la variable S.
Ecuaci
on en el dominio del tiempo, (6):

d
+ (t) = rhi
dt

(6)

RCS+(s) = RHi

(7)

rc
Ecuaci
on en aplicaci
on de LaP lace, (7):

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La ecuaci
on diferencial que representa el modelo matematico en el dominio de la variable compleja S, es
la que se presenta el la ecuaci
on N (8):

(s)
R
=
Hi
RCS + 1

(8)

Curva de comportamiento en un cambio escal

on.
La curva que representa el comportamiento de un intercambiador de calor, en un cambio escalon se puede
apreciar en la siguiente imagen:

Imagen 4: Curva de comportamiento de Intercambiador de calor.

Esta imagen representativa se logro obtener mediante el Software Matlab.

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1o Sem. 2016

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0.5.

Conclusiones

Tras el desarrollo, de la actividad practica se logro determinar los sistemas dinamicos de 2 procesos
com
unmente utilizados en la industria, estos procesos fueron:
Horno electrico.
Intercambiador de calor.
Se logro determinar el modelo matem
atico de los 2 sistemas , las variables que lo modelan, sus ecuaciones en
el dominio de la variable compleja S, y sus ecuaciones transferenciales, junto con ello se utilizo el software
MatLab, para determinar el comportamiento en el tiempo mediante una se
nal de entrada tipo escalon, con
ello se logro apreciar con mayor claridad dicho comportamiento.

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1o Sem. 2016

SLS5201-002D.

0.6.

Bibliogr
afica.

https : //prezi.com/ mvesavvtq5/ modelo matematico del horno electrico/

http : //www.investigacion.f rc.utn.edu.ar/sensores/Aplicaciones/Divulgacion/telered.pdf
https : //www.academia.edu/9253640/QU EE SU NM ODELOM AT EM AT ICOS
http : //www.uoc.edu/in3/emath/docs/M odelosm atematicos.pdf

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