INSTITUTO TECNOLGICO DE

AGUASCALIENTES

Departamento: ELCTRICA Y ELECTRNICA

rea: ELCTRICA

Materia: MOTORES DE INDUCCIN Y ESPECIALES

Nombre del docente: ING. JORGE ALFREDO PREZ YEBRA

INVESTIGACIN: CONTROL VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE

INDUCCIN.

Integrantes:
GMEZ ATILANO JONATHAN MIGUEL

13151844

GERMEZ LLAMAS FRANCISCO JAVIER

13151375

MONTAEZ FRANCO LUIS ENRIQUE

13151383

AULA: UA23

FECHA: 13 DE ABRIL DEL 2016

CONTROL VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

La velocidad en los motores de induccin depende de la velocidad del campo magntico

giratorio, y su expresin es la siguiente:
n motor = fs x 60 x (1 S)
p
donde:
fs = frecuencia del estator.
P = nmeros de pares de polos de la mquina.
S = deslizamiento de la mquina.
De la ecuacin podemos observar que es posible variar la velocidad del motor de tres
formas:
a)
b)
c)

Cambiando el nmero de pares de polos (P)

Cambiando el deslizamiento (S)
Cambiando la frecuencia de la fuente de suministro (fs)

FIGURA 1. DIAGRAMA A BLOQUES CONTROL VELOCIDAD

Variacin del nmero de polos

La variacin del campo magntico rotatorio, est determinado por el nmero de pares de
polos del estator, por lo que si variamos estos se puede tener un control de velocidad.
Existen tres formas de variar el nmero de polos:
a) Mtodos de los polos consecuentes.
b) Estator con bobinado mltiple.
c) Modulacin de la amplitud (PAM)
Variacin del deslizamiento
El control de velocidad del motor, por variacin del deslizamiento, se puede hacer de dos
maneras:
a) Cambiando el valor de tensin de la fuente de alimentacin del estator.
b) Hacer Modificaciones al rotor.

Variacin de la tensin en los bornes del motor

Si una carga tiene una caracterstica momento de torsin velocidad, como la que se
muestra en la figura, entonces la velocidad del motor puede controlarse sobre una franja
limitada, variando el voltaje de lnea.
Este mtodo se usa en algunas oportunidades en motores pequeos para impulsar
ventiladores.

Caractersticas de
Torque - velocidad,
para tensin y

Control por
tensin de
estator en motor

frecuencia nominal

jaula

Variacin de la resistencia del rotor

Es aplicable solo para las mquinas de rotor bobinado y consiste en agregar resistencias
adicionales al circuito del rotor, luego la variacin de velocidad se realiza por el incremento
de las perdidas en el rotor, lo que aumenta el deslizamiento y reduce la velocidad del motor,
cambiando en consecuencia las caractersticas de torque del motor.

Las desventajas de insertar resistencias adicionales al circuito del rotor en un motor de

induccin, son la pobre regulacin de velocidad y el bajo valor de rendimiento que se
obtiene para deslizamientos altos.

Acoplamiento en cascada
Se logra conectando al circuito del rotor un acoplamiento en cascada con una mquina
a.c. o un circuito rectificador controlado, va anillos deslizantes, por lo cual tambin es
aplicable solo para mquinas de rotor bobinado.

Variacin de frecuencia
Una de las formas de variar la velocidad de los motores tipo jaula es modificando la
frecuencia de la tensin de alimentacin, lo que implica un cambio en la velocidad del
campo giratorio (o velocidad sincrnica).

Normalmente al variar la frecuencia se hace variar tambin la magnitud de la tensin de

modo de mantener la densidad de flujo aproximadamente constante. De esta manera el
momento mximo desarrollado se mantiene constante.

Donde:
( S1 < S2 )

Control de velocidad de frecuencia variable en un

motor de induccin

CONTROL DE LA VELOCIDAD
Si de la expresin del resbalamiento (1) se despeja la velocidad resulta:

Variacin del nmero de polos:

La cantidad de polos que desarrolla el devanado estatrico de una mquina depende de su
diseo y en general es una caracterstica que no se puede variar, pero se han desarrollado
arrollamientos especiales que, reconectndolos desde el tablero de bornes del motor,
pueden generar distinta cantidad de polos y consecuentemente campos rotantes de distintas
velocidades sincrnicas. Ya que el nmero de pares de polos tiene una variacin discreta,
estrictamente hablando estos son motores de dos, tres o hasta cuatro velocidades, sin una
variacin continua entre las mismas; sin embargo pueden resolver una gran cantidad de
situaciones prcticas. Dentro de esta categora de motores se encuentran los que tienen
arrollamientos estatricos independientes, los Dahlander y los que hacen modulacin de
polos (motores PAM).

Variacin del resbalamiento:

Dentro de ciertos lmites es posible variar el resbalamiento de los motores de induccin, en
particular los de rotor bobinado, por ejemplo intercalando resistencias en serie en las fases
del rotor, lo que aumenta el resbalamiento y baja la velocidad. Pero este procedimiento
requiere de un motor con rotor bobinado (ms costoso) y de un restato que disipa potencia
activa y baja el rendimiento del conjunto. Si bien se has diseado dispositivos electrnicos
que permiten recuperar esa potencia, este procedimiento es muy limitado. Tambin se
puede variar el resbalamiento inyectando una tensin adecuada en el rotor de un motor con
rotor bobinado, no obstante lo complejo del mtodo se ha desarrollado un motor de
velocidad variable basado en este principio: el motor Schrage, que si bien fue muy
empleado 4 hace algunas dcadas, ya ha quedado en desuso debido a su gran complejidad,
costo y mantenimiento.
Variacin de la frecuencia :
Desde la aparicin en el mercado de los motores de induccin se trat de controlar su
velocidad variando la frecuencia de la alimentacin, pero esto no nada fcil ya que las redes
de corriente alterna son de frecuencia constante. No obstante se inventaron grupos de
mquinas que lo permitan, pero no prosperaron y durante mucho tiempo result ms
econmico utilizar motores de corriente continua que son muy fciles de controlar.

BIBLIOGRAFAS
http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/pagina-control.html
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/jrodrigu/cep1/crd/COROTDEV.HTM
Chapman, Stephen J.: Mquinas Elctricas, Mc. Graw Hill, 4 edicin, 2005. Gray C. B.:
Mquinas Elctricas y Sistemas Accionados, Alfaomega, 199
http://www.scielo.org.co/pdf/rium/v8n14/v8n14a10.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf