ndice

ANTECEDENTES.- para el uso de descarga de los camiones que llegan achile y

se los descarga en los galpones de lo q es el mall comercial zofri.

PROBLEMAS.- En los galpones chilenos se requiere ganar tiempo para as poder

descargar ms camiones y poder importar y exportar ms rpido, l lo que es
el traslado de paquetes como ser los fardos de ropa, rollos de tela, cajas de
celulares y otros
Para as tambin poder facilitar el traslado de carga y tener una ganancia de
tiempo para que as nuestros operarios puedan descargar mas mercaderia de
camiones.

OBJETIVOS.- Disear un circuito que lleve los fardos paquetes mas rpido y
cuantifique para ahorrar tiempo con un contador de 9 segundos para la
descarga.
Mostrado en un display en la pantalla principal de un tablero para que asi
tambin el operario sepa que para poder descargar nuestro paquete.

IMPLEMENTACION.- Papar lograr el circuito se diseo con una impresora antigua

sin uso que lo tenia guardada en casa, tenia un puente H con inversor de giro
que compre el ano pasado pero no sabia en que usarlo, compre un display de 7
segmentos con anodo comn, dos finales de carrera cables conectores y un
protoboart utilizamos para conectar nuestro pic <16F877A>.

MATERIALES:
1. Protoboart
2. Pic <16F877A>
3. 2 leds
4. 2 pulsadores
5. Cables conectores
6. Puente H <l298N>
7. Motor
8. Display
9. Cristal 4mhz
10.4 Resistencias de 100
11.4 Resistencias de 8
12.Alimentacin de 9V

PROGRAMA.LIST P=16F877A
INCLUDE
<P16F877A.INC>
__CONFIG _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC&_LVP_OFF&_CP_OFF
d1
EQU 0X20 ;1SEG ESPERA ENCENDIDO LUEGO DE PRESIONAR EL
PULSADOR
d2
EQU 0X21
d3
EQU 0X22
d4
d5
d6

EQU
EQU
EQU

d7
EQU
DISPLAY
d8
EQU
d9
EQU

0X23 ;3SEG DESPLAZAMIENTO EN AMBOS SENTIDOS

0X24
0X25
0X26 ;0.9SEG

RETARDO POR CADA NUMERO DE

0X27
0X28

ORG 0X00
BSF

STATUS,RP0 ;BANCO1

MOVLW
B'00000001' ;PUERTO B PIM NUMERO 0 COMO ENTRADA
(INTERRUPTOR0, LOS DEMAS PINES COMO SALIDA
MOVWF
TRISB
MOVLW
MOVWF

B'00000000' ;PUERTO C, COMO SALIDA

TRISC

BCF

STATUS,RP0

CLRF PORTB
CLRF PORTC
INICIO
TEST1
BTFSCPORTB,0
; ANTIRREBOTE PULSADOR SOLO ACTIVA CUANDO
ESTA EN ESTADO LOGICO 1
GOTO TEST1

TEST2
BTFSS PORTB,0
GOTO TEST2
CALL RETARDO1

;ESPERA INICIO

MOVLW
B'00001010' ;PRENDIDO MOTOR IDA, PRENDIDO LED VERDE
MOVWF
PORTB
CALL RETARDO2 ;TIEMPO LLEGADA
CLRF PORTB

;APAGADO

;ENCENDIDO DISPLAY CONTEO DESFCENDENTE DEL 9-0 CON CODIGO

HEXADECIMAL
MOVLW
67H
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
7FH
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
07H
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
7DH
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
6DH
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
66H
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
4FH
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
5BH
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3

;DISPLAY

MOVLW
06H
MOVWF
PORTC
CALL RETARDO3
MOVLW
MOVWF

;DISPLAY

3FH
PORTC

;*************RETORNO
MOVLW
B'00010100' ;ENCENDIDOMOTOR REGRESO AUTOMATICO Y
ENCENDIDO LED ROJO
MOVWF
PORTB
CALL RETARDO2
CLRF PORTC
CLRF PORTB
GOTO INICIO

RETARDO1
movlw D'100'
movwf d3
movlw D'100'
movwf d2
movlw D'35'
movwf d1
decfsz d1
goto $-1
decfsz d2
goto $-5
decfsz d3
goto $-9
return
RETARDO2
movlw D'100'
movwf d6
movlw D'100'
movwf d5
movlw D'100'
movwf d4
decfsz d4
goto $-1
decfsz d5
goto $-5
decfsz d6

;RETORNO EN 3 SEGUNDOS

goto $-9
return
RETARDO3
movlw D'100'
movwf d9
movlw D'100'
movwf d8
movlw D'30'
movwf d7
decfsz d7
goto $-1
decfsz d8
goto $-5
decfsz d9
goto $-9
return
END
CIRCUITO.-

CORRIDA DE PROGRAMA.-

CRONOGRAMA.Mi investigacin y armado empez el 10 de mayo y concluyo el 5 de junio, en

total me duro el proyecto 26 das.
Empece 10 de mayo un dia martes con el desarmado de la impresora que por
motivo de cartuchos estaba guardado y decidi utilizar su motorcito, una vez
desarmado vi que sus rieles y su banda transportadora de cartuchos estaba
bien y decidi hacer mi proyecto utilizando esa pequea transportadora.
11 de mayo fui a comprar mi protoboard, mi quemador de pics, y un
pic<16f877a>, compre tambin 15 cablecitos conectores
14 de mayo programe con base que tenia el ano pasado en asember,
16 de mayo pens que aria con un puente H que compre el ano pasado con
inversor de giro y al ver que tenia ese componente electrnico me fui a
comprar 2 pulsadores uno para power y otro para reset, tambin compre 2
finales de carrera, 2 leds uno rojo y uno verde y para terminar un display el
cual me iva contabilizar.
21 de mayo (sabado) arme al protoboard el pic microchip que ya lo avia
programado, entonces solo fue conectar display, a los finales de carrera y al
puente h, el puente h conectado con nuestra fuente regulable para jugar con

los voltajes de 5V a 10V para la variacin de la velocidad del proyecto

realizado.
CONCLUCIONES.- En mi proyecto tengo una fuente variable la cual hace de que
la transportadora vaya mas rpido o mas lento segn el peso que vamos a
utilizar si es por ejemplo gomas de camin o turriles de aceite. ira mas
lenteo, si ser un cupo de cemento, fardos de ropa, cajas de repuestos, telas
ira mas rpido porque tiene mayor estabilidad
Este mi proyecto lo hice pensando en los almacenes para descargar las cajas o
los palets hay un punto de carga el cual el operador se toma un determinado
tiempo para cargar los paquetes y teniendo el mando de su lado presiona el
button de inicio y la carga ira al otro lado de carril. Lo cual cuando llegue a
tocar el final de carrera se parara y empezara a contar 9 segundos e ira
escontando el tiempo hasta llegar a 0 y volver al inicio de donde partio para
asi poder cargar de nuevo y enviar la carga al otro lado para poder descargar
los camiones en menos tiempo posible. Este proyecto fue diseado ya que
medio mundo no tiene montacargas por el costo de este fue diseado este
proyecto
Aprendemos a conocer cada componente electronico.
Bueno en mi opinin personal ya hay algunos componentes elctricos ya
dicenados como el puente H que utilice esta vez en mi proyecto de una
transportadora de maretiales pesados como ser fardos de ropa cajas de
celulares. Con un soporte de plancha de aluminio corrugado.