UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA

Diseo de una herramienta para la simulacin de una caldera de vapor y un

reactor qumico para la asignatura de control industrial de la escuela de Ingeniera
Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo utilizando el
software LabVIEW.

Autores:
Andrea Milano
C.I. 21.466.310
Roberto Sumoza
C.I. 22.696.612
Tutor: Prof. Teddy Rojas
Naguanagua, Octubre 2016

CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1.

Planteamiento del problema

Actualmente el avance tecnolgico se encuentra en constante crecimiento, por lo que

cada vez se hace ms necesarios que los profesionales en el rea de ingeniera se formen y
se desarrollen de acuerdo a el crecimiento tecnolgico de sta era. El campo de la
Ingeniera Elctrica se encuentra en desarrollo de manera continua, especficamente en el
rea de la instrumentacin y control industrial son muchos los recursos tecnolgicos de los
que se dispone hoy en da, los cuales permiten optimizar y simplificar la instrumentacin y
control de los procesos industriales.
Dada la importancia de que los futuros profesionales de la Ingeniera Elctrica que
egresen de la Universidad de Carabobo se encuentren al da con la vanguardia tecnolgica,
el Departamento de Sistemas y Automtica dispone de una variedad de asignaturas de
carcter electivo en el mbito de la automtica, la instrumentacin industrial y el control de
procesos, permitiendo la formacin de profesionales capaces de desenvolverse de manera
exitosa en entornos industriales modernos.
En este sentido, asignaturas como control industrial brindan al estudiante la oportunidad
de conocer y familiarizarse con una diversidad de procesos industriales, tales como
compresores industriales, reactores qumicos, sistemas de vapor, columnas de destilacin,
entre otros; as como tambin la aplicacin de las diferentes estrategias de control para
dichos procesos, que permiten su automatizacin y por tanto optimizacin. Hoy por hoy, el
Departamento de Sistemas y Automtica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Carabobo no cuenta con ninguna herramienta en el cual se puedan observar de primera
mano los tpicos manejados en asignaturas como sta y as afianzar los conocimientos
adquiridos. Debido a esto los estudiantes estn desaprovechando la oportunidad de
complementar de manera prctica los conocimientos tericos de las asignaturas pertinentes
y as observar por s mismos el comportamiento de dichos procesos y sus estrategias de

control, vindose privados de la posibilidad de interactuar con stos dentro de la Facultad

de Ingeniera.
Si bien es cierto que no se dispone de equipos que faciliten la prctica de sta asignatura,
si se cuenta con herramientas de programacin que hoy en da facilitan la simulacin de
procesos industriales y sus estrategias de control. Ahora bien, para desarrollar entornos de
simulacin que sean de utilidad para los estudiantes, es necesario disponer de modelos
matemticos que representen de la manera ms realista el comportamiento de los procesos,
lo cual recae en la complejidad que a ellos caracteriza, por lo que se hace imprescindible la
utilizacin de herramientas de modelacin y simulacin, una de stas herramientas es
LabVIEW, el cual es un software con lenguaje de programacin grfico que fue diseado
para ingenieros y cientficos con el fin del desarrollo de pruebas, control y simulaciones, de
manera sencilla, til y educativa, ya que combina la programacin grfica con hardware,
permitiendo as el control y el desarrollo de prototipos.
En base a la problemtica antes expuesta, se ha propuesto para el desarrollo de ste
proyecto de grado, la creacin de un simulador, desarrollado mediante el software de
programacin grfica LabVIEW. El simulador ser desarrollado a partir de la adecuada
seleccin de modelos matemticos para la modelacin y dispondr de la simulacin de una
Caldera de Vapor y un Reactor Qumico, ambos con sus correspondientes esquemas de
control, donde se podr observar el comportamiento de sus variables mediante una interfaz
grfica. El desarrollo de ste proyecto le brindar al estudiantado la posibilidad de acceder
a una nueva herramienta de aprendizaje prctica e interactiva, y a disponibilidad de todos
aquellos que deseen utilizarla y sacar el mximo provecho de ella.

1.2.

Justificacin de la investigacin
El proyecto a desarrollarse se enmarca dentro de las lneas de investigacin del

Departamento de Sistemas y Automtica, enfocndose principalmente en el rea de

modelacin y simulacin de procesos, por lo que la realizacin de este proyecto especial de
grado constituir un aporte importante a docentes y estudiantes interesados en el desarrollo
de sta rea de la Ingeniera Elctrica.
Si bien es cierto que el estudiante que hace vida en la escuela de ingeniera elctrica de
la Universidad de Carabobo posee conocimientos tericos para desenvolverse en el campo
laboral, ms sin embargo reforzarlos con experiencia prctica es de vital importancia.
Ahora bien, la necesidad de que los estudiantes experimenten ha sido el motivo ms
importante para la realizacin de ste proyecto de grado.
Debido a las dificultades econmicas a las cuales se ve sometida hoy en da la
Universidad de Carabobo, la posibilidad inmediata de tener un laboratorio con los equipos
necesarios para experimentar con procesos como un reactor qumico o una caldera de vapor
son realmente difciles, ms sin embargo haciendo uso de nuevas herramientas
tecnolgicas, y en base a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, es posible
disear una herramienta a partir de la modelacin y simulacin de dichos procesos, donde
pueda observarse el comportamiento de las variables en cada proceso.
Por lo tanto, el desarrollo de este proyecto de grado le brindara a los estudiantes y
docentes que laboran en sta rea, la posibilidad de disponer de una nueva herramienta
educativa, que resulta ms prctica y dinmica, y podra actualizar la forma en la que se
educa al estudiante, preparando as futuros profesionales ms integrales.

1.3.

Objetivos

1.3.1. Objetivo General

Disear una herramienta para la simulacin de una caldera de vapor y un reactor
qumico para la asignatura de control industrial, ctedra perteneciente al departamento de
sistemas y automtica de la escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de
la Universidad de Carabobo utilizando el software LabVIEW.

1.3.2. Objetivos Especficos

Identificar los modelos matemticos que describen el comportamiento de la caldera de

vapor y del reactor qumico, basados en ecuaciones diferenciales por medio de

bsquedas bibliogrficas.
Implementar los modelos matemticos previamente identificados, en el software
LabVIEW para observar la respuesta asociada a la caldera de vapor y el reactor

qumico.
Disear una interfaz grfica de usuario utilizando el software LabVIEW que permita
manipular las variables principales del proceso y muestre los resultados obtenidos de
la simulacin.

1.4.

ALCANCE
En este proyecto de grado se pretende disear una herramienta educativa para la

asignatura de control industrial, la cual contar como base principal con la modelacin y
simulacin de una caldera de vapor y un reactor qumico haciendo uso del software
LabVIEW.
Para la realizacin de sta herramienta el proyecto se centrar en el desarrollo de dos
principales objetivos, el primero es la identificacin de los modelos matemticos ms
adecuados tanto para la caldera de vapor como para el reactor qumico, ya que de acuerdo a

las ecuaciones que describan ambos procesos se obtendr una modelacin y posterior
simulacin ms aproximada al comportamiento real. En base al objetivo anterior los
modelos matemticos sern implementados en el software LabVIEW, dando cabida al
segundo objetivo principal que es la realizacin de una interfaz grfica de usuario para la
representacin visual de ambos procesos, utilizando tambin el software LabVIEW.
Una vez cumplidos ambos objetivos stos se enlazan entre s para la realizacin de una
herramienta que permitir observar grficamente la simulacin de los procesos antes
mencionados y sus resultados correspondientes. Es importante resaltar que como se
pretende simular dos procesos industriales stos deben poseer sus adecuados lazos de
control para el manejo correcto de todo el sistema, por lo que el usuario que disponga de
dicha herramienta no slo podr observar el comportamiento de la caldera de vapor y el
reactor qumico, sino que tambin podr manipular las variables de entrada de ambos
procesos, y generar perturbaciones. En ambos procesos se podr observar el
comportamiento de las variables de salida, permitiendo verificar la respuesta del sistema
ante stas situaciones.

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

Arias (2006) expresa con claridad que: El marco metodolgico es el como se

realizar el estudio para responder al problema planteado [1]. Es decir; que la seleccin
del mtodo va a depender entonces del objeto de estudio, el cual reclamar del investigador
la forma apropiada de su abordaje.

3.1. Nivel de Investigacin

El presente estudio pretende disear una herramienta didctica para la simulacin de una
caldera de vapor y un reactor qumico para la asignatura de control industrial, de la escuela
de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo.
De acuerdo al objetivo principal anteriormente expuesto, en cuanto al nivel de
investigacin, sta se enmarca en un nivel de investigacin descriptiva, que para
Hernndez, Fernndez y Baptista (2003) determina las estrategias a seguir; es decir, el
alcance o nivel de la investigacin tiene correspondencia directa con los procedimientos a
seguir en el curso del estudio. [2]
Sabino (1992) expresa que:
Su preocupacin primordial radica en describir algunas caractersticas
fundamentales de conjuntos homogneos de fenmenos. Las investigaciones
descriptivas utilizan criterios sistemticos que permiten poner de manifiesto la
estructura o el comportamiento de los fenmenos en estudio, proporcionando de
ese modo informacin sistemtica y comparable con la de otras fuentes. [3]

Para Hernndez y otros (Ob. Cit), los estudios descriptivos buscan especificar las
propiedades, las caractersticas y los perfiles de personas, grupos, comunidades, procesos
o cualquier otro fenmeno que se someta a un anlisis. [2]
Lo expuesto permite entonces, afirmar que el nivel descriptivo, consideran los
investigadores, es el ms acertado de conformidad con el propsito de la misma.

3.2. Diseo de la Investigacin

En relacin a la modalidad se enmarca bajo lo que el Manual de Trabajos de Grado, de
Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales de la Universidad Pedaggica Experimental
Libertador (2003) plantea como proyecto factible:
Consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una propuesta de un
modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o
necesidades de organizaciones o grupos sociales; puede referirse a la
formulacin de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesosdebe
tener apoyo en una investigacin de tipo documental, de campo o en un diseo
que incluya ambas modalidades. [4]

En efecto, el objetivo del estudio permitir disear una herramienta didctica para la
simulacin de un reactor qumico y una caldera de vapor para la asignatura de control
industrial de la Escuela de Electricidad de la Universidad de Carabobo utilizando el
software de programacin grfica LabVIEW, que permitir en manipular las variables que
afectan estos procesos y dar respuesta a las diferentes situaciones.

3.3. Metodologa de la Investigacin

Dado un estudio de necesidades para poder cumplir los objetivos planteados en este
trabajo especial de grado, se propuso que este trabajo especial de grado sea conformado por
las siguientes fases:
Fase N1. Hallar los modelos matemticos correspondientes al Reactor Qumico y la
Caldera de Vapor, basados en ecuaciones diferenciales no lineales mediante la
bsqueda bibliogrfica.

Fase N2. Implementar los modelos matemticos seleccionados para el Reactor

Qumico y la Caldera de Vapor en el software de programacin grfica LabVIEW
para conseguir las respuestas asociadas.
Fase N3. Crear una interfaz grfica de usuario utilizando el software LabVIEW, el
cual permita manipular las variables de entrada del proceso y observar los resultados
obtenidos en la simulacin correspondiente.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Arias, F (2006). El proyecto de investigacin: Introduccin a la metodologa cientfica.
(5. ed.). Caracas, Venezuela: Episteme.
[2] Hernndez, R., Fernndez, C. y Baptista, P. (2003). Metodologa de la Investigacin.
Mxico: McGraw Hill.
[3] Sabino, C (1992). El Proceso de Investigacin. Caracas, Venezuela: Panapo.
[4] Manual de Tesis de Grado y Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales de la Universidad
Pedaggica Libertador, (2003).

10