Sei sulla pagina 1di 47

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA

UNIDAD CURRICULAR
FSICA I
PROF. FIDIAS GONZALEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL


FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
DEPATAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
UNIDAD CURRICULAR: FSICA I
PROF. FIDIAS GONZALEZ

UNIDAD II. VECTORES

Vectores
1. Conceptos bsicos
1.1 Magnitudes escalares y vectoriales
1.2 Notacin
1.3 Tipos de vectores
1.4 Componentes de un vector
1.5 Cosenos directores
2. Operaciones con vectores
2.1 Suma de vectores
2.1.1 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores
2.1.2 Mtodo del paralelogramo
2.1.3 Mtodo del tringulo
2.2 Producto de un vector por un escalar
2.3 Producto escalar
2.4 Producto vectorial
2.5 ngulo entre dos vectores
2.6 Derivada de un vector

1.1 MAGNITUDES VECTORIALES

Y ESCALARES

1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse


necesitan de un nmero real y su correspondiente
unidad. Ej.: La masa, el tiempo, la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan
de una magnitud, una direccin y un sentido Ej.: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, entre otro

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud,


mltiples direcciones y sentidos. Ej.: El esfuerzo
normal y cortante, la presin

VECTOR
Vector
Es un segmento orientado, con el sentido del recorrido que
va desde el origen al extremo.

Extremo

AB
Origen

Grficamente a un vector se representa por un segmento


de recta orientado AB
*Analticamente se representa por una letra con una
flecha encima

Elementos de un vector
El mdulo de un vector fijo es la longitud del segmento [AB]

AB
A

SE REPRESENTA

AB

Elementos de un vector
Direccin de un vector: es la recta sobre la que est
situado el vector. Dos vectores tienen la misma direccin
si estn sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.
Es al ngulo que forma el vector con el eje horizontal
positivo x para el plano

Todos estos vectores


tienen la misma direccin.

Elementos de un vector
Sentido de un vector
Dos vectores con la misma direccin pueden tener el
mismo sentido o distinto sentido. Segn se realice el
recorrido desde el punto origen al extremo del vector.
Vectores con el
mismo sentido

Vectores con
distinto sentido

El sentido del vector


lo indica la punta de
la flecha

Elementos de un vector

r
A

SENTIDO

DIRECCION
x

1.3 Clase o tipos de vectores


1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un aposicin fija
en el espacio. Tal cantidad se representa por un nmero
infinito de vectores que tienen la misma magnitud,
direccin y sentido.

2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo


una recta a lo largo de la cual actan. Pueden
representarse por cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma recta.

1.3 Clase o tipos de vectores


3. Vectores fijos: Aquellos que tienen uno y solo un punto de
aplicacin

F4

F3

F2
F1
r
A
4. Vectores unitarios: vectores de mdulo la U= eA = r
A
unidad.

1.3 Clase o tipos de vectores


5. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren
en un punto propio o impropio (paralelos).

6. Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, la


misma direccin pero sentido contrario.
A

-A

1.3 Clase o tipos de vectores


7. Vectores colineales: los vectores que comparten una
misma recta de accin.

8. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de


accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).
A

1.3 Clase o tipos de vectores


9. Vectores equipolentes: Dos vectores A y B son equipolentes si
tienen el mismo mdulo, la misma direccin e idntico sentido.

r
A

r
B

10. Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual


mdulo y direccin, idntico sentido y el mismo punto de aplicacin.

r
A

r
B

Todo vector se puede desplazar paralelamente a si mismo


Tanto en equipolencia como en igualdad entre los vectores dados
r r
la representacin es A = B

1.3 Clase o tipos de vectores


11. Versor: de un vector no nulo es el vector unitario con la misma
direccin y sentido que este.

r
A
u Ar = e A

r r
A = A eA

12. Vector nulo: Todos los segmentos nulos definen un nico


vector llamado vector nulo y se representa por O

1.4 Componentes de un vector


Proyecin de un vector sobre cada uno de los ejes
cartesianos.
Definimos sobre cada eje un vector cuya longitud es 1 (vector
unitario). Cada proyeccin puede ser representada en
funcin del vector unitario respectivo.
Vectores unitarios en el plano

y
j

Vector unitario en la direccin del eje x+

Vector unitario en la direccin del eje y+

1.4 Componentes de un vector


 Representacin de un vector en el plano

r
A = Ax i + Ay j
r
Ay = A Sen
r
Ax = A Cos

r
A

Ay

Ax

 Mdulo del Vector A

r
A = A = Ax2 + Ay2

r r
A = A (Cosi + Senj )
 Direccin del vector

= arctan g

Ay
Ax

1.4 Componentes de un vector


Vectores unitarios en el espacio
z

k
j

i Vector unitario en la direccin del eje x

Vector unitario en la direccin del eje y+

k Vector unitario en la direccin del eje Z+

1.4 Componentes de un vector


Representacin de un vector en el espacio
Z

Un vector en el espacio se puede


expresar como una combinacin lineal
de
tres
vectores
unitarios
perpendiculares
entre
s
que
constituyen una base vectorial.

Az

En la figura
0X = Axi

Ay
0

Ax
X

0Y = Ayj
0Z = Azk

De modo que A puede ser


representado como una suma:

r
A = Ax i + Ay j + Az k

1.4 Componentes de un vector


Donde las compontes del vector A en el sistema cartesiano
viene dado por:
z

Ax = ACosSen
Ay = ASenSen

Az = ACos

Az

Ax

Mdulo del vector A

r
A = A = Ax2 + Ay2 + Az2

A
Ay

r
A = Ax i + Ay j + Az k

r
A= A >0

1.5 Cosenos- ngulos directores


En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
r
A = Ax i + Ay j + Az k ,a los cosenos de los ngulos que forma el
vector con los vectores de la base.
z

r
A

Ay
Ax ,
Cos = r
Cos = r
A
A

Az
Cos = r
A

1.5 Cosenos- ngulos directores


r
Si: A = Ax i + Ay j + Az k
r
r
r
r
Entones: A = A Cosi + A Cosj + A Cosk

r
r
Pero tambin: A = A e
A
Por tanto se deduce que:
En consecuencia:

e = Cosi + Cosj + Cosk

e = 1 = Cos 2 + Cos 2 + Cos 2

2. Operaciones con vectores


2.1 Algebra vectorial
 Suma de vectores. Mtodo analtico
Dados vectores A y B en el espacio se define la suma de A+B
como un nuevo vector definido mediante:

r
r
r
r
A = a x i + a y j + az k

r
r
r
r
B = bx i + by j + bz k

r r
r
r
r
A + B = ( ax + bx )i + ( ay + by ) j + ( az + bz )k
 Resta de vectores
La resta de A con B se define como la suma de A con el opuesto de B

[ ( )]

r r r
r
r
r
r
A B = A + B = (ax bx )i + (ay by ) j + (az bz )k

2. Operaciones con vectores


Suma de vectores. Propiedades

r r r r
 Conmutativa: A + B = B + A
r r
r r
r r
 Asociativa: ( A + B ) + C = A + ( B + C )
 Elemento neutro:

r r
r r
A +O =O + A

r
r
r
r
r
 Elemento opuesto: A + ( A ) = ( A ) + A = O
Observacin:

r r
r r
A B = ( B A )

2. Operaciones con vectores


Suma de vectores. Mtodo grafico
 Mtodo del paralelogramo
Se representa los vectores(A,B) como
puntos en el plano y en los cuales sus
orgenes generalmente coincidan en el
punto(0,0) del plano cartesiano; luego
en el extremo o cabeza del vector A, se
grafica una paralela al vector B y en el
extremo del vector B se grafica una
paralela del vector A. La diagonal del
paralelogramo que se forma es el vector
suma o la respuesta.

r
A

Dados los vectores

r
B

r
A

r
B
x

r
A

r r
A+B

r
B

2. Operaciones con vectores


Suma de vectores. Mtodo grafico
 Mtodo del tringulo

Se pone grficamente el vector A como continuacin del


vector B, es decir, el origen del vector B coincide con la
cabeza o extremo final del vector A. Luego se traza una
diagonal que une el inicio del vector "a" con el resto de
los extremos.
Dados los vectores

r
A

r
B

r
B

Entonces A+B es:

r
B

r
A

r r
A+B

2. Operaciones con vectores


Suma de vectores. Mtodo grafico
 Mtodo del polgono
Dados los vectores:

r
B

r
A

r
C

La suma se define como:

r
A
r
r
r
r
S = A +B +C

r
C
r
B

2. Operaciones con vectores


Mtodo grafico
La diferencia entre los vectores U y V es igual a la suma
de U con el opuesto de V

( )

uv = u+ v

( )

u + v
O

u+v

uv
u

u+v v

v
B

2. Operaciones con vectores


2.2. Producto de un escalar por un vector
El producto de un vector por un escalar es otro vector.
Decimos que este producto es una operacin externa.
El producto de un vector A por un escalar es otro vector
que tiene la misma direccin que A, igual sentido u opuesto
segn sea positivo o negativo, y cuyo mdulo es el
producto del mdulo de A por el valor absoluto de
r
r
direccin A direccin A
r
sentido A
sentido A

opuesto sent . A
A = A

si 0
si 0

r
A

r
2A

r
A

2. Operaciones con vectores


2.3. Producto de un escalar entre vectores
El producto escalar
o producto punto de dos vectores A y B
r r
denotado por A B y expresado A multiplicado escalarmente
B, se define como el producto de las magnitudes de los
vectores A y B por el coseno del ngulo que forman ellos.

r
A
r r
r r
A B = A . B Cos

r
B

2. Operaciones con vectores


Propiedades del Producto de un escalar
1.

r r
r r
r r
Si u = 0 v = 0 u v = 0

2.

r r
Si u v

3.

r r
r r r r
r r
Si u v = 0 y u 0, v 0 u v

4.

r r r r
r r
u v = v u , u, v V2

5.

r r
r r
r r
a u v = au v , u, v V2 , a R

6.

r r uur
r r r uur
r ur uur
u v + w = u v + u w , u, v,w V2

r r
uv = 0

(El mdulo del vector nulo es 0). El producto del


vector nulo por otro cualquiera es 0

Si dos vectores son perpendiculares, su producto


escalar es cero. (cos 90=0)

Propiedad conmutativa

) ( )

Si el producto escalar de dos


vectores no nulos es cero, son
perpendiculares

Propiedad asociativa

Propiedad distributiva

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto de un escalar
Dados los vectores A y B

r
A = Ax i + Ay j + Az k

r
B = Bx i + By j + Bz k

Se define el producto punto como:

r r
A B = ( Ax i + Ay j + Az k ) ( Bx i + By j + Bz k )
r r
A B = ( Ax .Bx + Ay By + Az Bz )
EL PRODUCTO ESCALAR ENTRE DOS VECTORES ES IGUAL A UN ESCALAR

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto de un escalar

r r
A B = ( Ax i + Ay j + Az k ) ( Bx i + By j + Bz k )
r r
A B = Ax Bx ( i .i ) + Ax By ( i .j ) + Ax Bz ( i .k ) +
Ay Bx ( j .i ) + Ay By ( j .j ) + Ay Bz ( j .k ) +

Az Bx ( k .i ) + Az By ( k .j ) + Az Bz ( k .k )

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto de un escalar

r r
r r
A B = A . B Cos
Analizando el producto escalar de los vectores unitarios

j j = 1

i j = 0
i k = 0

j i = 0
k j = 0

k k = 1

j k = 0

k i = 0

i i = 1

r r
A B = ( Ax .Bx + Ay By + Az Bz )

2. Operaciones con vectores


2.2. Producto vectorial o producto cruz entre vectores
El producto vectorial (x) entre los vectores A y B , da como
resultado un tercer vector C perpendicular a los vectores
A y B
Se define el mdulo del
producto vectorial mediante

r r r
C = AxB

r
B

r
r r
r r
C = A x B = A . B Sen
Donde::

r r
CA

r r
C B

r
A

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto vectorial

r r
AxB = ( Ax i + Ay j + Az k ) x ( Bx i + By j + Bz k )
r r
AxB = Ax Bx ( i xi ) + Ax By ( i xj ) + Ax Bz ( i xk ) +

Ay Bx ( jxi ) + Ay By ( jxj ) + Ay Bz ( jxk ) +


Az Bx ( kxi ) + Az By ( kxj ) + Az Bz ( kxk )

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto Vectorial

k
r r
r r
A x B = A . B Sen

+
j

Analizando el producto escalar de los vectores unitarios

r
i xi = 0

r
jxj = 0
r
kxk = 0

i xj = k
i xk = j

jxi = k
kxj = i

jxk = i

kxi = j

2. Operaciones con vectores


Expresin analtica del producto de un escalar

r r
AxB = ( Ay Bz Az By )i + ( Az Bx Ax Bz ) j + ( Ax By Ay Bx )k

r
i

r
j

r
k

r r
A B = Ax Ay Az
B x B y Bz

2. Operaciones con vectores


Propiedades del Producto vectorial
1. El producto vectorial no es conmutativo

r r
r r
AxB = ( BxA )

2. El producto vectorial es distributivo

r r r
r r r r
A x ( B + C ) = A x B + A xC
3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

r r
r r
r r
dAxB = d ( AxB ) = AxdB

4. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son


paralelos.

r r r
r r
AxB = O entonces AII B

2. Operaciones con vectores


Propiedades del Producto vectorial
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B

r r
Area = AxB = A( Bsen ) = A(h)

2. Operaciones con vectores


2.5 ngulo entre dos vectores
Dados los vectores A y B

r
A = Ax i + Ay j + Az k

r
B = Bx i + By j + Bz k

El ngulo que se forma entre ellos es:

r r
AB
Cos = r r
A B

r
A

r
B

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector
Una magnitud vectorial es derivable respecto a un
parmetro escalar, por ejemplo, el tiempo:

d r dx r dy r dz r r
r= i+
j+ k =v
dt
dt
dt
dt
Hemos obtenido una
denominada VELOCIDAD.

nueva

magnitud

vectorial

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector
Sea P la magnitud escalar, entonces la variacin direccional de
P se expresar como:

dP r dP r dP r
i+
j+
k
dx
dy
dz
Es, evidentemente, una magnitud vectorial. Se denomina
GRADIENTE de P. Factorizando el operador de derivacin
direccional, escribiremos finalmemente:

d r d r d r
grad P = i +
j + k P
dy
dz
dx

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector
Por otro lado, si deseamos conocer como vara la magnitud de
un vector A con la direccin, escribiremos:

r
r
r
dA r dA r dA r
i+
j+
k
dx
dy
dz

Si recordamos que:

r
r
r
r
A = Ax i + Ay j + Az k
vemos que cada trmino es un producto escalar, y que la
operacin da como resultado un escalar.

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector

Esta operacin se denomina DIVERGENCIA del vector A, y se


escribe:

r d r d r d r r
div A = i +
j + k . A
dy
dz
dx
Puede apreciarse que se ha realizado una operacin de
producto escalar entre el operador de variacin direccional y
la magnitud vectorial analizada.

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector
Finalmente, si el vector A gira, incluye el giro en su
desplazamiento en en el espacio, la operacin que nos
permite conocer la variacin de las componentes de A al
girar se denomina rotor o rotacional de A, y se escribe:

r d r d r d v r
rot A = i +
j + k A
dy
dz
dx
Es una operacin de producto vectorial, y para calcularla se
aplica a definicin del producto vectorial

2. Operaciones con vectores


2.6 Derivada de un vector
Resumiendo, si denotamos mediante (nabla) el operador de
variacin direccional, las tres operaciones de derivacin direccional
pueden reescribirse:

d r d r d r
j + k P
P = grad P = i +
dy
dz
dx
r
r d r d r d r r
.A = div A = i +
j + k A
dy
dz
dx
r
r d r d r d r r
A = rot A = i +
j + k A
dy
dz
dx