SISTEMA TOPOCNTRICO

El punto P tiene coordenadas Geocntricas

X, Y, Z referidas a un elipsoide.

Sea: Z= Distancia cenital reducida a la lnea.

L= Distancia Inclinada, corregida por
temperatura y presin.
A= Azimut Geodsico referido al norte.
P

Al punto P le podemos asociar un triedro

fijo (, , ) que est formado por
vectores unitarios referidos al elipsoide.

= , ,
= , ,
= , , 0
= 1 = " = 0

Relacin de altura sobre el elipsoide (hs) y

altura ortomtrica (o al geoide-Hs).

Las coordenadas X, Y y Z
del punto de origen del
radio vector, son
obtenidas por medio de
los datos que graban los
instrumentos
rastreadores de satlites
artificiales y
posteriormente se darn
coordenadas
geocntricas a otros
puntos radiados, desde
estos, determinados
mediante sistema GPS.

Por clculo matricial, podemos decir que:

= +
= +
= + +

Debindose determinar los valores Dx, Dy, Dz, que son las diferencias
de coordenadas entre P y Po.
Las coordenadas del punto Po estn dadas por:
= +
= +
= +

Habindose calculado las coordenadas del punto Po, (XPo, YPo,ZPo),

el siguiente paso es determinar la latitud, longitud y altura de dicho
punto mediante las ecuaciones geodsicas siguientes:

Como es difcil determinar la latitud, longitud y altura del sistema

anterior se recurre generalmente a un mtodo iterativo, con el
cual la convergencia de latitud, longitud y altura es de 10 elevado
a menos 7 metros. (10-7).

Las coordenadas rectangulares de un punto

P son (XP, YP, ZP); se define una funcin tal
que:

, , = 0
Como el punto est orbitando alrededor
de una elipse, se puede decir que:
, , =

2 + 2
2

2
2 1 2

Donde:
=
=

= 1

1= 0

Sumando el sistema y luego igualando, con la ecuacin de la elipse la cual

es:
2
2
2
+ 2 + 2 1 2 = 1
2
La divergencia de una funcin est dada por:
, ,

,,

,,

Donde diferenciando parcialmente:

,,

,,

,,

= =

2
2

= =

2
2

= =

2
2 1 2

,,

Y luego despejando 2 + 2 + 2 . La divergencia en este caso est

dada por:
2

4
2 2 + 1

Luego la proyeccin est dada por:

, =

Y , =

Z =

2 + 1

2 + 1 2 2

1 2
2 + 1 2 2

Donde y son
las coordenadas
geodsicas.

Sea:
2

= + 1

Si pensamos que el punto est a una altura h del nivel elipsoidal,

podemos decir que:

2
, , =
+

2
, , =
+

2 1 2
, =
+

Donde:
, ,
, ,
,
Son las coordenadas de la nueva proyeccin.

En general, diremos que:

= +
= +
= 1 2 +
Donde:

=
1 2 2 1 2
= , + .
= , + .
= .
=
= .
=
0 =
= .

Z = Cenital Reducido
L = Distancia Inclinada
Dado que el sistema local es ortonormal, se tiene que,
dado:
= , ,

= , ,

=
= , , 0

Se genera una matriz relacionando lo observado en terreno y la proyeccin.

Se generan los valores , , .

Por lo tanto:

= +

= +
= cos + + sen
=
=
=
Donde:

Z = Cenital Reducido
L = Distancia Inclinada
A = Azimut

Se obtiene as las siguientes frmulas:

2 + 2
tan =

2 + 2 =
=
=
=

tan =

Tomar los datos de la red geodsica establecida para poder calcular el

promedio de los respectivos valores de , en el sistema WGS84 y PSAD-56.

Luego de haber obtenido los valores delta, calcularemos el valor de X, Y

y Z en el sistema PSAD-56 (viejo) y as el valor de , en el mismo
elipsoide.
Clculo de los valores delta de cada punto
=
=
=

Clculo de los valores delta de todos los puntos

=

=1
=

=
=1

=
=1

Clculo de los valores X, Y y Z en el elipsoide PSAD-56

=
=
=

Clculo de los valores de , en el elipsoide PSAD-56

= tan1
En el clculo de se define:
=
=

2 + 2

= +

= 1 2 +

Dividiendo (A) y (B):

1 2 +
=

= 1 2 tan

1 = tan1

1 2

1 =
1 2 2 1

1 =

1 2

1 1

Volviendo a ( C ):
2 = tan1 1 + 1

1 1 2 + 1

As se calcula nuevamente el valor de 2 y tambin de 3 hasta

repetir el procedimiento unas cinco veces.
Donde:
2 =
=
=
=
=
= .

2 =
= 1 +
2

Sean A y B dos puntos cuyas alturas

son 1 y 2 sobre el elipsoide. la
distancia geodsica, arco terrestre.

1 2
1 2 2

1 =
2 =
=
=

= =
1 , 2 =
=

En el cuadriltero OATB se tiene que la sumatoria de los ngulos

interiores es:

180 1 + 180 2 + 180 + = 360

Despejando tenemos:

180 + = 1 + 2 +
Podemos decir entonces que las distancias cenitales reales estn
dadas respectivamente:

1 +

1
2

2 + 12

Las tres superficies de geodesia (Ondulaciones sumamente exageradas)