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{F}=[K]{u}
Este sistema se puede escribir como:
{F1} =
{F2} =
[k11]
[k21]
[k12]
[k22]
{u1}
{u2}
Ahora arreglamos el sistema separando los grados de libertad que queremos condensar los GD.
que no queremos condensar:
{Fn} =
{Fc} =
[knn]
[kcn]
[knc]
[kcc]
{un}
{uc}
En donde los sub ndices n: representa los grados de libertad que se desea conservar, o no se van
a condensar, c los grados de libertad que se van a condensar.
El sistema anterior se puede dividir en dos sistemas de ecuaciones, operando matricialmente
tenemos:
{Fn} = [knn]{un}+[knc]{uc}
.(1)
{Fc} = [kcn]{un}+[kcc]{uc}
.(2)
{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]
Reemplazamos {uc} en la primera ecuacin y operando matricialmente:
{Fn} = [knn]{un}+[knc][[kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]]
{Fn} = [knn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}
{Fn} = [knn]{un}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}
{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}
{Fn}-[knc][kcc]^-1{Fc}
{F*}
[[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}
[k*nn]{un}
{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]
APLICACIN A DESCONEXIONES
Cuando un grado de libertad no se tiene que compatibilizar con el resto de la estructura debido a
la presencia de un esfuerzo nulo correspondiente a ese grado de libertad, se dice que est
desconectado. Esto se presenta generalmente en las rtulas internas, un apoyo doble exterior no
se considera que tenga grado de libertad desconectado ya que en este caso es un nudo que tiene
restricciones (fijos) por condiciones de contorno y una incgnita el giro.
{uc}
=
-[kcc]^-1[kcn]{un}
{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}
[k*nn]
EJEMPLOS DE APLICACIN
1) Por condensacin esttica hallar la matriz de rigidez para una barra desconectada rgida
articulada y barra articulada-rgida.
Articulada- Rgida
Rgida-articulada
xi
AE/L
0
0
-AE/L
0
0
yi
0
12EI/L^3
6EI/L^2
0
-12EI/L^3
6EI/L^2
iz
0
6EI/L^2
4EI/L
0
-6EI/L^2
2EI/L
xj
-A/L
0
0
A/L
0
0
yj
0
-12EI/L^3
-6EI/L^2
0
12EI/L^3
-6EI/L^2
jz
0
6EI/L^2
2EI/L
0
-6EI/L^2
4EI/L
xi
yi
iz
xj
yj
jz
xi
AE/L
0
-AE/L
0
0
0
yi
0
12EI/L^3
0
-12EI/L^3
6EI/L^2
6EI/L^2
xj
-A/L
0
A/L
0
0
0
yj
0
-12EI/L^3
0
12EI/L^3
-6EI/L^2
-6EI/L^2
jz
0
6EI/L^2
0
-6EI/L^2
4EI/L
2EI/L
iz
0
6EI/L^2
0
-6EI/L^2
2EI/L
4EI/L
xi
yi
xj
yj
jz
iz
[ka]=
[[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]
AE/L
0
-AE/L
0
12EI/L^3
0
-A/L
0
A/L
0
-12EI/L^3
0
0
6EI/L^2
0
0
0
-12EI/L^3
6EI/L^2
0
0
12EI/L^3
-6EI/L^2
-6EI/L^2
4EI/L
6EI/L^2
0
6EI/L^2
0
*
-6EI/L^2
2EI/L
-1
4EI/L
-6EI/L^2
2EI/L
La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo rgido en la izquierda y
articulado en la derecha (rtula interior o sea cuando al nudo llegan ms de una barra).
A esta matriz de rigidez local le corresponde la matriz transformada [T] que ser de 5x5:
cos
-sen
0
0
0
[T]=
sen
cos
0
0
0
0
0
cos
-sen
0
0
0
sen
cos
0
[kb]=
0
0
0
0
1
[T]=
cos
-sen
0
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
cos
-sen
0
0
0
sen
cos
La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo articulado (rtula
interior o sea cuando al nudo llegan ms de una barra) en la izquierda y rgido en la derecha.