Trenes de Engranes Simples:

Los trenes de engranes simples, como el de la figura T.2, son aquellos donde
la transmisin de movimiento entre dos engranes se realiza por contacto
directo entre los dientes y slo tienen un engrane por eje.
Figura T.2. Tren de Engrane Simple
La relacin de transmisin en un tren de engranes se puede determinar
como el producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes
que lo forman.
entradaTTT1T2T3salida

R==R=RRR

(ec. t.5) Donde:

entrada3121Tsalida2344

R===

entrada3244Tsalida1231

DDDDR===

DDDD
(ec. t.5.a) Como se puede observar en los trenes de engranes sencillos la
relacin de transmisin slo depende de las caractersticas geomtricas del
engrane de entrada y de salida. Los engranes intermedios pueden tener

como objeto invertir el sentido de giro del engrane de salida o modificar las
distancia entre los ejes. Los engranes intermedios son denominados
engranes
Locos
, ya que su presencia no incide en la relacin de transmisin del tren de
engranes sencillo. Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las
relaciones mximas que se pueden alcanzar. Ya que la relacin de
transmisin slo depende de los dimetros del primer y ltimo engrane, su
magnitud est limitada por parmetros geomtricos. Un criterio de diseo
utilizado es que la relacin de dimetros entre los engranes no debe ser
mayor de 10; por lo que la relacin de transmisin mxima recomendada en
los trenes simples es de 10. Un caso especial de son los engranes sin fin en
donde la relacin de transmisin puede ser mayor de 100.
Trenes de Engranes Compuestos
Los trenes de engranes compuestos son aquellos donde la transmisin se
obtiene de la combinacin en serie de parejas de engranes. Trenes de
engrane en donde existen dos o ms engranes en uno o ms ejes. Ver figura
T.3. La relacin de transmisin en un tren de engranes compuesto se puede
determinar como el producto de las relaciones de transmisin de los pares de
engranes

en contacto

que lo forman.
entradaTTT1T2T3salida

R==R=RRR

(ec. t.6) Donde:

entrada351Tsalida246

R==

(ec. t.7) La relacin de transmisin entre los engranes E

2
yE
3
no se considera ya que los dientes de stos no estn en contacto y la
velocidad angular para ambos es la misma. Al reemplazar la relacin de
velocidades por la relacin de nmeros de dientes de cada engrane se tiene
entrada624Tsalida135

N NNR==

NNN
(ec. t.8) Como se puede observar para trenes de engranes la relacin de
transmisin es igual al producto de los nmeros de dientes de los engranes
impulsados entre producto de los nmeros de dientes de los engranes
motrices.
T
Producto de los Nmeros de Dientes de los ImpulsadosR=Producto de los
Nmeros de Dientes de los Motrices

IMPULSADOSTMOTRICES
NR= N

(ec. t.9)
Leva

La leva es un elemento mecnico que permite la transformacin de un

movimiento circular a un movimiento rectilneo mediante el contacto directo
a un seguidor.1

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a

un eje por un punto que no es su centro geomtrico, sino un alzado de
centro. En la mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace
que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una
pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslacin
y de rotacin.Los tipos de levas que se pueden mencionar, corresponden a
los siguientes vcasos:
Leva Cilindrica: Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el
que la varilla se apoya en una de las caras no planas.

Levas Cnicas: Este tipo de leva se basa en un principio similas al de la leva

cilindrica

Levas Glbicas: aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un
eje y sobre cuya superficie se han practicado ranuras que sirven de guias al
otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse
mediante cierres de forma o de fuerza.

Levas de Disco: En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco

montado sobre un eje giratorio (arbol de leva). El pulsador puede ser un
vstago que se desplaza verticalmente en linea recta y que termina en un
disco que est en contacto con la leva. El pulsador sele estar comprimido por
un muellle para mantener el contacto con la leva.

Levas de Tambor: La leva de tambor es la que el palpador es un rodillo que se

suele desplazar a lo largo de una ranura en un cilimdro concentrico con el eje
de la cilindrica. En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se
labra alrededor del tambor; normalmente la linea de accion del seguidor en
estas levas es paralela al eje de la leva.

Levas de Ranura: El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en

un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se
mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el
disco. en la figura se observa que el movimiento del pulsador se puede
modificar con la facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando la
forma del perfi de la leva.

Levas de Rodillo: Esta leva roza contra un rodillo que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva

Manivela
La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisin del
movimiento que consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por
la otra con un movimiento de rotacin.

Es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las

cuales se fija por un extremo al eje de una mquina, de una rueda, etc. y la
otra se utiliza a modo de mango que sirve para hacer girar el eje, la mquina
o la rueda. Puede servir tambin para efectuar la transformacin inversa del
movimiento circular en movimiento rectilneo.1 Cuando se incorporan varias
manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.
Dinamo (generador elctrico)

Un dinamo o dnamo1 es un generador elctrico destinado a la

transformacin de flujo magntico en electricidad mediante el fenmeno de
la induccin electromagntica, generando una corriente continua.
Platos y bielas
Los platos y bielas1 o el conjunto bielar o el bielado, es el componente
propulsor de la transmisin de bicicleta que convierte el movimiento
recproco de las piernas del ciclista en el movimiento de rotacin utilizada
para mover la cadena de la bicicleta, que a su vez mueve la rueda trasera.

Se compone de uno o un conjunto de platos unido a las bielas, a la que se

sujetan los pedales de la bicicleta. Est conectado con el conductor por los
pedales, al cuadro de la bicicleta por el eje de pedalier, y a la corona trasera
a travs de la cadena.

Los platos y las bielas se construyen ya sea de aleacin de aluminio, titanio,

fibra de carbono, aceros al cromo-molibdeno o un acero menos caro.
Biela-manivela
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo
actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un
automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la
explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento
circular en el cigeal.

En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unin de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se
encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido
a un pistn que se mueve en lnea recta.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la

utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,

etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de
alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que

no es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn
diseo en particular de algn tipo de sensor.

DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:

Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.

Sensores de posicin:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el

espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores;

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo

de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y
una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos,
fototransistores o LDR etc.

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la

deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.

Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos

dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.

En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos

dos estilos de captadores:

Captadores

- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque

interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta

luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema
la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se

activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que
de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado
lugar.

Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy

empleados en robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un

circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia
prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn
objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un
objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin
deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya

que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida
til es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo

fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta
seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del
camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son
de barrera o los de reflexin.

Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el

empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se
les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto.

Sensores de Movimientos:

Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos

da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el
robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin
elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de
coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o
por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo
debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se

encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot
decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo
intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre
las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha
eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal

como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la
medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un
motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que
queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un
nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de
su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu
velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser
mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.

Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados

en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje
del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz
luminoso indicar la velocidad del motor.

- Sensores de Aceleracin:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la

aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia,
ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una
fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una

determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro
del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una
aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta
aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el
riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una
trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las
aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot
son muy importantes.Los sensores son tan diversos como los principios
fsicos en los que se basan.
En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos
de sensores, con sus ventajas y desventajas.
Los sensores ms comunes y conocidos son los de proximidad fsica y, con
ellos comenzamos estas notas.

En ciertas aplicaciones peligrosas, los microinterruptores que eran a prueba

de explosin han sido reemplazados con gran xito con los sensores
electrnicos de seguridad intrnseca.

La calidad de Seguro Intrnsecamente es para aquel sensor que por potencia

disipada o por la corriente elctrica que emplea, no puede iniciar un incendio.

SENSORES DE PROXIMIDAD

Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin

mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor
de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color.

MICROINTERRUPTORES

Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la

operacin por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico
mueve a su vez una lengeta metlica en donde estn colocados los
contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la disposicin fsica de
estos contactos.

En las figuras acompaantes se observan algunas de las formas que toman

los actuadores mecnicos segn su aplicacin.

Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que

consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de
conduccin a cierto voltaje. Estos contactos pueden ser de apertura
instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de
abre y cierra.

INDUCTIVOS

Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan

las ventajas siguientes:

Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.

* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.

* Libres de Mantenimiento.

* De Precisin Electrnica.

* Soporta ambientes Hostiles.

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de

oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial.
Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o
desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma
digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la
bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado
original.

Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor

proteccin o, de caja de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo,
cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc.

Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en

acero o, del tipo no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan
por su mayor alcance de deteccin, de aproximadamente el doble.

La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero.

El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor
en otros materiales. Ej: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de
factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia
mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos
sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca".

Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90130 V C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP,
NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms
rpidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente
alterna.

CAPACITIVOS

Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales

no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto
capacitivo a tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un
tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.

El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un

oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base
de un transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la
regin de base, que representa el rea activa del sensor de proximidad.
Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones.
La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la
seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de
conmutacin incluye un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del
cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto
capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de respuesta.

Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y,

externamente son muy parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba).

Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia
mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la
cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor
distancia mxima.

Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado

lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que
considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua
congelada del 30%.

Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe

tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).

SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.

Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un

sensor a prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de
reluctancia variable.

Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es

deformado al paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un
engrane metlico; este cambio en el campo induce un voltaje en una bobina
colocada rodeando al imn. La magnitud de este voltaje depende de la
velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo
magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser
empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente.

En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up"

magntico. Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.

SENSORES FOTOELECTRICOS

Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas,
detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo
de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de
varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados.

Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los
controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los
detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el
fotodetector.

Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores,

inclinndose los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos
de radiofrecuencia, que podran causar interferencia.

Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz

solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que
nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la
frecuencia de modulacin.

Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:

a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor

apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin
(hasta unos 60 m).

b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya

particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m
de alcance).

c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo

anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un
sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a
90 del primero. Con sto, el control no responde a objetos muy brillosos que
pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).

d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto

y es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn
estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo
(3.5 m de alcance).

e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de
alcance).

f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn

interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a
sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde
circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos

sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD

Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan
la presencia o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos
en las industrias papeleras para controlar que el enrrollado del papel sea
parejo.

Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco

mantenimiento.

SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como

sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los
reactores.

Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten
un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado,
se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este
tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de
respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de

deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores
para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o
extremadamente brillosos y no metlicos.

SENSORES MAGNETICOS

De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o

tipo "reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores
lineales variables (LVDT).

Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos
voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por
emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo
magntico de las marcas que tienen mayor difusin.

Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn

muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se
emplean mucho.

Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de

posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo
magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos
secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de acuerdo
con la posicin del ncleo.

Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos

estn 180 grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje
neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en
fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve
hacia la escala negativa.

ENCODERS

Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya

que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad.

Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La

transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica

proporcional se consigue por la posicin del disco utilizando sensores
electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores pticos. En el
caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de
segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un
sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado
de interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a
continuacin por el equipo de control.

El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual,

donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el
disco gira, el recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea
alternativamente, produciendo as una salida digital en proporcin con el
movimiento y la posicin.

Existen dos tipos de "Encoders":

Encoders Incrementales

Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos

por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est
determinada por el nmero de divisiones o segmentos del disco de
codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de 360 segmentos, por lo
tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir, un impulso
por grado angular.

Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal

simple, doble y triple.

El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del

movimiento no cambia, ni se tienen vibraciones. En el caso contrario, son
mejores los de doble canal (Seales A y B), tambin llamados de seales en
cuadratura porque una seal est defasada en 90 grados de la otra, lo cual
sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Seal Z) es una seal
de posicin que aparece una vez por revolucin, y es empleado para regresar
a ceros contadores en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.).

Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un

pobre blindaje del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan
alta con la que trabaja el aparato. Un buen cable aterrizado nicamente en el
contador y, un codificador de seales complementarias (A, noA, B, noB y Z)
resuelven en su mayor parte estos problemas.

"Encoders" Absolutos

A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto

proporcionan una combinacin nica de seales para cada posicin fsica.
Esto resulta una ventaja importante, ya que no es necesario un contador para
la determinacin de la posicin.

La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de

sectores transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El
nmero de pistas de cdigo disponibles determina la resolucin mxima del
codificador en la totalidad de los 360 grados. En el caso de las pistas
codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el nmero
de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024.

Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la

posicin real se registra inmediatamente cuando se conecta inicialmentela
alimentacin elctrica, o despus de un cambio de posicin sin potencia
aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por minuto permitidas
electrnicamente (desventajas del tipo incremental).

El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de

codificacin tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo
dgito binario en el desplazamiento de una posicin a la siguiente.

Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders"

rotativos, los lineales trabajan de la misma manera.

SENSORES DE PRESION

Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y

de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido
puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est ocupada por el sensor.
Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que
puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.

Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por

una membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con
el aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el
cual es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste
preseleccionado.

En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada

por la presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta
sobre un microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de
presin de operacin.

SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la

posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo
de canilla ("reed") y un imn permanente.

SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un

interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de
Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el
lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan
directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones
de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir

hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts.

Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de

temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores.

TERMOPARES

Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos

precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin
caliente". Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor,
aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y,
ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura.

Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms

robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de
extensin deben ser del mismo material del termopar.

Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y

diferentes ambientes industriales. Ejemplos:

TIPO ALEACIONES RANGO (C)

J Hierro/Constantan 0 a 760

K Chromel / Alumel 0 a 1260

E Chromel / Constantan -184 a 871

T Cobre / Constantan -184 a 371

R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482

RTD

Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una

base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden
encontrarse como pelcula en un sustrato.

Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar

al conocido Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un
indicador o controlador de temperatura.

Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son
ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana
o japonesa.

Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la

resistencia del RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms
por grado Celsius.

TERMISTORES.

Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia

su resistencia elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura,
por lo que son empleados en sistemas de adquisicin de datos y en equipos
delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de Osciladores Electrnicos.

Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se

autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medicin.

SENSORES DE FLUJO.

Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que

gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el
nmero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal
es tomada de un tacogenerador acoplado directamente a la turbina.

Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza
sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el
fluido que rodea la cabeza y con el otro se sensa la temperatura del fluido.
Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta
manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como
los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de
agua.
Clasificacion de sensores
1. CLASIFICACIN DE SENSORES Universidad Santiago de Cali Ing. Edwin J.
Ortega Docente H.C.
2. Que es un sensor? Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no
es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
3. Como se clasifican? Los sensores se pueden clasificar segn: Su
principio de funcionamiento El tipo de seal de salida El rango de valores
de salida El nivel de integracin El tipo de variable medida
4. CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Activos Pasivos
5. Segn el principio de funcionamiento Encontramos dos tipos de sensores:
Activos Pasivos
6. Sensores Activos Son aquellos que generan seales representativas de
las magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin.
7. Sensores Pasivos Son aquellos que generan seales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
8. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL QUE GENERAN Digitales
Anlogos Temporales.

9. Sensores Digitales Los sensores digitales son aquellos que frente a un

estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(hablando en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V
y 0V (o valores muy prximos)
10. Sensores Anlogos es aquel que, como salida, emite una seal
comprendida por un campo de valores instantneos que varan en el tiempo,
y son proporcionales a los efectos que se estn midiendo
11. Sensores temporales Son aquellos que entregan una seal variable en
el tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.
12. SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA On/Off De medida
13. Sensores On/Off Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,
sensores on-off, o sensores binarios son en general dispositivos mecnicos
simples, los mas comunes son: Interruptores Reed que se conectan por la
proximidad de un imn. Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de
un hilo conductor dentro de un anillo metlico y las vibraciones o movimiento
del anillo producen el cierre del circuito.
14. Sensores de Medida En estos sensores se obtiene una salida
proporcional a la seal de entrada
15. SEGN EL NIVEL DE INTEGRACIN Discretos Integrados - Inteligentes
16. Sensores discretos Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados
entre s.
17. Sensores integrados Elemento sensor y circuito acondicionador (al
menos este ultimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o
hibrido.
18. Sensores inteligentes Realiza al menos una de las siguientes funciones
Clculos numricos Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico Mltiples medidas con identificacin del
sensor
19. SEGN EL TIPO DE VARIABLE FSICA MEDIDA Mecnicos Elctricos
Magnticos Trmicos Acsticos Ultrasnicos Qumicos pticos
Radiacin Laser.
20. Sensores Mecnicos Son dispositivos que cambian su comportamiento
bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirecta. Los
sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin,

tensin, movimiento, presin, flujo.mente transmitir una seal que indica

cambio.
21. Sensores Elctricos Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.
22. Sensores Magnticos Se sirve del efecto Hall para la medicin de
campos magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.
23. Sensores Trmicos Se usan para la medicin precisa de la temperatura,
proporcionan una indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica o
elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir
el control automtico de procesos trmicos. Sensores termorresistivos
Sensores termoelctricos Sensores monolticos o de silicio Sensores
piroelctricos
24. Sensores termorresistivos. Tambin denominados termorresistencias,
son dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la
temperatura. Los ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos
o RTD (resistance temperature detectors), basados en materiales metlicos
como el platino y el nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos
semiconductores
25. Sensores termoelctricos Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje proporcional a la
diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres metlicos
dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra).
Este fenmeno se denomina efecto Seebeck.
26. Sensores monolticos o de silicio Son dispositivos basados en las
propiedades trmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente
la dependencia de la tensin base emisor (VBE) de los transistores bipolares
con la temperatura cuando la corriente de colector es constante.
Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales,
as como varias funciones de interface especiales con el mundo externo.
27. Sensores piroelctricos Tambin denominados termmetros de
radiacin, son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir
de la medicin de la radiacin trmica infrarroja que emiten los cuerpos
calientes. Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son
dispositivos generalmente invasivos, es decir deben estar en contacto fsico
con la substancia u objeto cuya temperatura se desea medir.

28. Sensores Acsticos. Los micrfonos son los sensores que facilitan la
conversin de una seal acstica en elctrica. Se pueden aplicar diversos
principios a su realizacin siendo la ms comn la combinacin de fenmenos
mecnico-acsticos y su conversin electromecnica. Capacitivos
Piezoelctricos Electrodinmicos
29. Sensor acstico capacitivo El micrfono de condensador est formado
por una placa delgada o membrana llamada diafragma, tal que es susceptible
de moverse por accin de las variaciones de presin sonora, y por otra placa
posterior fija y paralela al diafragma. Los movimientos de ste, respecto de la
placa posterior, determinan variaciones de la capacidad elctrica del
condensador as formado. La polarizacin del condensador se realiza a un
nivel fijo de corriente continua y a travs de un circuito con alta constante de
30. Sensor acstico piezoelctrico Utiliza la fuerza producida por la presin
del aire para deformar un material piezoelctrico que a su vez genera carga
elctrica. Los materiales utilizados pueden ser tanto cristales naturales
(cuarzo, turmalina, etc), como los creados aadiendo impurezas a una
estructura cristalina natural (titanatos de Bario y titanozirconatos de Plomo).
31. Sensor acstico Electrodinmico Se denominan tambin de bobina
mvil. Este sensor utiliza la velocidad comunicada al diafragma por la presin
sonora para inducir una fuerza electromotriz en la bobina mvil que se halla
en el interior de un campo magntico.
32. Sensores Ultrasnicos Lossensoresultrasnicossoninterruptoreselectrnicosquetrabajansincontacto.Laparteemisoragenerapul
sosdesonidosmuyfuertesdentrodelrangodelultrasonido.
33. Sensores Qumicos Los sensores qumicos estn formados por: Un
receptor que se encarga de reconocer selectivamente a la especie qumica a
detectar y un transductor que se encarga de convertir la seal qumica en
seal elctrica.
34. Sensores pticos Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra
ptica como elemento de transmisin de la luz.
35. Sensores de Radiacin Son necesarios para determinar las propiedades
de las partculas (E, q, m) de la radiacion. Fundamentales para: 1.
Informacion acerca de los nucleos. 2. Proteccion y control de radiactividad.
Se fundamenta en la interaccion de la radiacin con la materia Distinta
interaccin distintos detectores
36. Sensores Laser Cuando se inventaron, en 1960, los lseres se

calificaron como "una solucin a la espera de un problema". Desde entonces,

se han vuelto omnipresentes y actualmente pueden encontrarse en miles de
aplicaciones, en campos muy variados, como la electrnica de consumo, la
tecnologa de la informacin, la investigacin cientfica, la medicina, la
industria y el sector militar.
Rel
El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo
electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como
un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la
funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores"
Rels electromecnicos[editar]
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electro imn provoca la
basculacin de una armadura al ser activado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C
(normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil:a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio,
con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal.
Estos contactos conmutan por la activacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o bi estables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos
de un electro imn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al
excitar el electro imn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo
los contactos cerrando otro circuito.

Rels multitensin: son la ltima generacin de rels que permiten por medio
de un avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rel
desarrollado y patentado por Relaygo, a un rel funcionar en cualquier
tensin y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las
distintas tensiones y voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Rel de estado slido[editar]
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto
por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta
el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que
acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que
presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado
generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los
contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un
serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en
el caso del rel electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos.
Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los
rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna[editar]

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo
magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una
fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los
contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios
pases de Europa y Amrica Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en
Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos
timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente
alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas[editar]
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste
en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae
varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La
varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas
se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Rels de accin retardada[editar]

Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de
alimentacin de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o
desconexin.

Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede

obtenerse mecnicamente aumentando la masa de la armadura a fin de
obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la presin de
los resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se
obtiene un efecto similar de retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en
una de los dos siguientes formas:
Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: cuando se
alimenta con C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina
una intensa corriente de carga inicial la cual al atravesar al resistor origina
una apreciable cada en la tensin aplicada a la bobina, verificndose as un
retraso a la conexin. Cabe aclarar que siempre que se interrumpa la
alimentacin del rel el capacitor, descargndose sobre la bobina,
establecer tambin un cierto retraso en la desconexin.
Rel de dos devanados con corriente en oposicin: la disposicin de uno de
estos rels se basa en la existencia de dos devanados conectados en
oposicin; usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen
mayor y menor nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse tensin de
C.C. la corriente se establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez
que con mucha mayor lentitud en el principal debido a la marcada diferencia
en la reactancia inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de
espiras que tiene cada uno) De esa manera y debido a que el campo
magntico que originan ambos devanados es opuesto, la actuacin del rel
se producir cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del
devanado principal sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los
resortes del rel, con lo que se obtiene el buscado retardo en la conexin.
Rels con retardo a la desconexin: tambin es posible obtener retardo a la
desconexin por medios mecnicos -disminucin de la presin de los resortes
del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a alguno de los
sistemas que se indican a continuacin:
Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un capacitor
que por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin
de C.C. al rel considerado, la desconexin resultar retardada por la
descarga de dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen
tiempos muy exactos y que en funcin de los valores de R y C en
consideracin puede superar largamente un segundo.

Rel con devanado adicional en cortocircuito: estos disponen de dos

devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro
adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal
sea conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de
flujo consiguiente inducir en el devanado adicional una corriente que
oponindose a la causa que la produce retarda a dicha variacin, con lo que
se produce as un retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: estos rels son
absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un
contacto auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al
devanado auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la
conexin segn se utilice un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal
Cerrado, respectivamente.
Rels con retencin de posicin[editar]
En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de
elevada remanencia colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y
la armadura de los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar
perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito
magntico del rel quedar en esa posicin -por remanencia magnticaaunque la bobina se desconecte, retornando a la posicin de reposo inicial
slo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo

Rels multitensin[editar]
Son la ltima generacin de rels, al tener un rango de funcionamiento en
corrientes desde 24 a 240 AC/DC y frecuencia desde 0 a 300Hz, su ventaja
principal es que pueden usarse en lugares donde la corriente no es estable o
es suministrada por generadores, siendo el comodn de los rels ya que
podemos utilizarlos con cualquier tipo de corriente en alterna o continua sin
preocuparnos del tipo de corriente suministrada.
Contactor
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en
el caso de contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con
capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por
parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este

tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas

elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un
nmero de orden.
Partes[editar]
Carcasa[editar]
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. Est fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el
calor no extremo. Adems, es la presentacin visual del contactor.

Electroimn[editar]
Es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de
dispositivos. Los ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Su
finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as
un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

Bobina[editar]
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero
de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su
vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los
muelles, que a modo de resortes separan la armadura del ncleo, de manera
que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se
alimenta con corriente alterna, la intensidad que absorbe (denominada
corriente de llamada) es relativamente elevada, debido a que el circuito solo
tiene la resistencia del conductor.

Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que

el ncleo puede atraer a la armadura y vencer la resistencia mecnica del
resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez
que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura,
aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de
llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de
trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y
A2.

Ncleo[editar]

Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma

de E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de sombra[editar]
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal
manera que abrace parte del campo magntico de la fuerza de atraccin que
une el hierro fijo con el hierro mvil. Cuando se opera con corriente alterna,
esta fuerza de atraccin desaparece debido a los ciclos de la corriente,
generando que el hierro mvil se desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo
generando vibraciones. Para evitarlo, la espira de sombra desfasa en el
tiempo parte del flujo magntico, lo que a su vez desfasa en el tiempo la
fuerza de atraccin obtenindose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para
evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es
necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magntico es
constante y no genera vibraciones.

Armadura[editar]
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras
de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizadas la
bobinas, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle.
Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.

Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura
del circuito magntico se realicen muy rpido, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con
mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es
demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez
necesaria.

Contactos[editar]

Simbologa de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el

paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est
compuesto por tres conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la

armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presin y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales: Su funcin es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares. Su funcin especfica es permitir o interrumpir el paso
de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de
sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades
muy pequeas. Los tipos ms comunes son:
Instantneos. Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se
encargan de abrir y cerrar el circuito.
Temporizados. Actan transcurrido un tiempo determinado desde que se
energiza la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza
la bobina (temporizados a la desconexin).
De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es
igual al de la armadura.
De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir
cerrados en ningn momento.
En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada
contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.

Rel trmico[editar]
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de
potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en que
el aumento de temperatura deforma de ciertos elementos bimetales, para
accionar, cuando alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que
desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
sealizacin.

El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de

dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de
punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica lo
produce una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto
con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor.

Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor

nominal para el cual se han dimensionado, empujando una placa de fibra
hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que
lleva.

Resorte[editar]
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo
una vez que cesa el campo magntico de las bobinas.
Arrancadores
Destinados a hacer la maniobra y proteccin de motores elctricos trifsicos
y monofsicos. La WEG tiene disponible un arrancador especialmente
proyectado y dimensionado de acuerdo con la aplicacin.
Aplicaciones
Los arrancadores WEG se destinan al comando y proteccin de los motores
trifsicos y monofsicos.
De acuerdo con la aplicacin, la WEG tiene disponible un arrancador
especialmente proyectado y dimensionado:
Arranque Directo Trifsico (DLW) y monofsico (DLWM)
Arranque Estrella - Tringulo (ETW y PEW)

Arranque con Auto Transformador (PCW)

Arranque Estrella Serie-Paralelo (PSW)
La WEG ofrece tambin arrancadores para aplicaciones especficas:
Arranque Directo Trifsico (PDWB) y Monofsica (PDWMB) para Bombeo
Arranque Directo Trifsico para 2 motores - condominio (PDWC)
Arranque Directo Trifsico con conmutacin automtica para 2 motores condominio automtica (PDWCA)
Caractersticas
Arrancadores en caja termoplstica y metlica
Amplio rango de potencias
Disponibilidad de diversos tipos de accionamientos (Conecta+Desconecta;
Remoto; Reset, Selector Man-Off-Auto)
Versiones para aplicaciones especficas (Motobombas/Condominio)
Dimensiones reducidas y Design moderno
Instalacin y mantenimiento fcil e rpido
Proyectada y fabricada de acuerdo con especificaciones tcnicas IEC/EN
60947
ARRANCADOR EN CAJA TERMOPLASTICA
Arrancador Directo Trifsico - DLW
Arrancador Directo Monofsico - DLWM
Arrancador Estrella - Tringulo - ETW
Arrancador Directo Trifsico para Bombeo - PDWB
Arrancador Directo Monofsico para Bombeo - PDWMB
Arrancador Directo Trifsico con Fusible - PDWF
Arrancador Directo Trifsico - Condominio PDWC
Arrancador Directo Trifsico con conmutacin automtica para 2 motores Condominio Automtica PDWCA
ACCESORIOS

Lmpara de Sealizacin para Cajas Termoplsticas

Cajas Termoplsticas Vacias - CVW e CTV