Monografia de Motores

Responsable: Ivn David Colman
FEB Profesorado Tecnolgico
Cartula:
Trabajo Especial:
Ivn David Colman

Motores elctricos
Materia: Ensayos y Servicios Auxiliares

Curso: Prof. Tecnolgico - 4to. Ao La Matanza
Profesor: Ing. Rodrigo Javier Gmez
Fecha 27 de julio de 2012
Trabajo especial sobre motores elctricos
27 de julio del Ao 2012
Hoja 1/47
Motores elctricos
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se
los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en
automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula
una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico,
ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos
de acero laminado al silicio se produce un campo magntico uniforme en el motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace
que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha
energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Motores elctricos asincrnicos

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de
corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede
ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas
entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula
un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente elctrica, inmerso en un magntico experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
Hoja 2/47
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado

del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el
campo magntico se denomina deslizamiento.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR Y MAGNITUDES CARACTERSTICAS.
CIRCUITO EQUIVALENTE.
DIAGRAMA FASORIAL.
Constitucin de un motor asncrono.
Circuito magntico.
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una
funcin puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su
circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible.
Circuitos elctricos.
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y
otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito
puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina
directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras
de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos
anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras
y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
Hoja 3/47
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a

la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos
motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn
medio auxiliar para l.
Partes del motor Asincrnico.
CONSTITUCIN DEL MOTOR ASINCRNICO

Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120
Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
siendo p el nmero de pares de polos de la maquina
ESTATOR.
Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla
Bobinado: los devanado del rotor son similares al estator con el que esta asociado.
El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator, lo que
si tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn
conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
BOBINADO
Hoja 4/47
Jaula de ardilla: En su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o

de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El
nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes
inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de
ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean
nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. Su
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en
carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la
reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico
suave con prdida bajas por histresis.
JAULA DE ARDILLA.
Principios de funcionamiento de las mquinas asncronas.
Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los
generadores son siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad de
rotacin n puede ser diferente que la sncrona ns, siendo sta ltima la velocidad
con la que gira el campo magntico dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las corrientes
inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos una
espira en cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene la direccin y
Hoja 5/47
el sentido que se muestra en la Figura. Dado que, a los efectos del flujo, el campo
magntico est dirigido hacia abajo y aumentando segn transcurre el tiempo,
las leyes de la induccin de Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se
inducir una f.e.m., que a su vez dar origen a una corriente elctrica con un sentido
igual al que se indica en la figura.
DIRECCIN DEL CAMPO MAGNTICO.

En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos deducir que
sobre la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que sta gire en el
mismo sentido que el campo magntico. Obviamente, cuando la bobina adquiera
una cierta velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida
disminuir. Esto es as porque la velocidad con la que vara el flujo magntico con
respecto a la bobina habr disminuido en la misma proporcin. Por otra parte, esto
significa que la velocidad de rotacin del rotor se podr acercarse a ns pero siempre
ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico construido a
partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atradas por el
campo giratorio de las bobinas estatricas. De hecho, basado en este principio se
construye el motor llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en cortocircuito
estn formadas por un conjunto de varillas de cobre unidas en sus extremos a dos
anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja
dentro de un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo magntico
alrededor de la jaula y aumentar el rendimiento del motor.
CAMPO GIRATORIO DEL BOBINADO.
Hoja 6/47
Prdida de potencia en motores asncronos y Anlisis de Placa.

Prdidas de Potencia:
El motor asncrono, como cualquier motor elctrico, convierte energa
elctrica en mecnica. La energa elctrica consumida por el motor es la energa
absorbida Pabs, mientras que la entregada es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin entre la potencia
til y la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es normalmente un dato del motor y
en general se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede obtener a
partir de n, o de la tensin, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos
frmulas:
La potencia que no se convierte en til, se pierde por distintas causas. En la Figura 5
se muestran cmo y cules son estas prdidas. Partiendo de la potencia de entrada
o absorbida, una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatrico y se la
representa por PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs PCu1 recibe el nombre de
potencia electromagntica.
La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el
bobinado rotrico PCu2. La potencia resultante Pme = Pem PCu2 se denomina
potencia mecnica. A diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada usando la
frmula PCu2= dPem donde d es el deslizamiento del motor.
Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada potencia de
rotacin Prot, que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que
normalmente est unido al eje para su propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda Pu = Pme Prot. Cuando un motor funciona sin
carga, es decir en vaco, la potencia que consume en esta circunstancia es
aproximadamente igual a la de rotacin:
Pabs (vac) = Pvac = Prot.
PRDIDAS DE POTENCIA.
Anlisis de Placa.
Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describen sus
caractersticas ms importantes. Entre otras, all aparecen:
La potencia til del motor, en W, CV o HP.
La velocidad de rotacin nominal (n),
Las tensiones a las que puede trabajar el motor, y las corrientes de lneas
correspondientes.
El factor de potencia.
Hoja 7/47
PLACA DE UN MOTOR ASNCRONO.

Arranque de un motor asncrono.
Arranque Directo
Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.),
aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de
5C.V.
ARRANQUE DIRECTO.
Arranque Estrella Triangulo.
El arranque estrella/tringulo (U/D) es la forma ms econmica de arranque, pero
sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones ms significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin
estrella/tringulo. Esto aumenta el stress mecnico y elctrico y puede producir
averas. Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al
desconectarse la alimentacin hace que el motor acte como un generador con
tensin de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin
est an presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es una
corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT.
Hoja 8/47
CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO.
ESQUEMA DE CONEXIN.
COMPORTAMIENTO EN ESTA CONEXIN.

Arranque por Autotransformador
El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo
por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas
auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un
arranque suave.
Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por
los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
Hoja 9/47

Arranque por Resistencia Estatrica.
Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie
con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la
corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par
queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin,
se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque resistente, sea baja.
Tienen una serie de caractersticas que reducen su efectividad. Algunas de stas
son:
1. Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando est en servicio porque
el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se realiza el arranque y es difcil
cambiarlo despus.
2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de
las resistencias cambia a medida que se va generando calor en ellas durante un
arranque. Necesita largos perodos de refrigeracin entre arranques.
3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga
duracin debido a la temperatura en las resistencias.
4. No realiza un arranque con reduccin de tensin efectivo cuando se trata de
cargas en las que las necesidades de arranque varan.
COMPORTAMIENTO EN ESTA CONEXIN.

Hoja 10/47
Arranque por Resistencia Rotrica.

Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como
se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del
rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por
el mtodo de arranque directo.
PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el
par de arranque sea el mximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia
adicional hasta cero.
Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes:
El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra.
Aumenta el tiempo de arranque
Es un mtodo caro puesto que los motores de rotor devanado son ms
caros que los de jaula de ardilla.
Aumentan las prdidas debido a la potencia disipada en la resistencia
adicional.
En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de
arranque de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones que
se proponen estn realizadas con automatismos elctricos (rels, pulsadores,
temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).
CONEXIN DE ESTE ARRANQUE.
CONEXIN DE ESTE ARRANQUE.

Aislamiento:
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben
mantenerse aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aisl al motor de
acuerdo al trabajo que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado.
Estas aislaciones estn escandalizadas segn la el tipo de motor:
Hoja 11/47
Conclusiones.
Por lo tanto se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se
eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la
eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a
instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen
transitorio Adems ahora se conocen diversas formas de conexin y no la misma de
siempre que era la de estrella-triangulo, ya que como se ha visto esta conexin si
bien es muy barata pero no dispone de cualidades tales como para caracterizarla
como la mejor.
Hoja 12/47
Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de
giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la
que est conectada y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida
esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los
parmetros mencionados es:
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en
mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad
constante.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por
ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es
de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la
velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en
relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de
potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor
de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin
de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica
entregada a travs del eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la mas utilizada en
la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.
Adems, la nica fabrica de generadores elctricos con la que contamos (ALGESA),
fabrica solo generadores sincrnicos, ya sea monofsicos o trifsicos.
Hoja 13/47
Principio de funcionamiento:
Observando la figura 1. En un instante determinado, durante medio ciclo de la
corriente alternada, la corriente circulara en el sentido indicado por las flechas.
Como la corriente es variable tambin lo ser el campo magntico producido por ella
y entre este campo y el otro del rotor, se ejercer una accin dinmica que tendera a
desplazar al rotor en un sentido que se obtiene aplicando la regla de la mano
izquierda.
En el caso de la figura 1, para la rama izquierda de la espira colocaremos la palma
de la mano en posicin vertical y vuelta hacia la derecha, de acuerdo con la
polaridad Norte. Los dedos estirados deben sealar hacia fuera, pues esa es la
direccin de la corriente en el conductor; es decir que la mueca queda contra la
pared y los dedos saliendo de l. El pulgar en tal situacin indicara hacia abajo, es
decir que el conductor tendera a ser desplazado hacia abajo, pero como esta fijo, el
campo magntico ser repelido hacia arriba, girando entonces el rotor en el sentido
indicado en la figura.
Para la rama derecha de la espira se podra demostrar que el movimiento de giro
coincide con el producido en la otra rama, aplicando, la misma regla.
Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la espira
cambia de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor ha dado media
vuelta, tambin se habr producido una inversin en los sentidos de las lneas de
fuerza, pues tendremos el polo Norte a la derecha y el Sur a la izquierda.
Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo al mismo tiempo, el
movimiento permanece en el mismo sentido.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se
debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la
inversin de la corriente y de la polaridad magntica en cada punto de la vuelta
completa. Como cuando el rotor esta detenido ello no es posible, estos motores
requieren ser llevados a la velocidad de sincronismo mediante un motor o dispositivo
auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la
accin de repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que
el giro contine y solo se detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de
la si la fuerza a vencer es mayor que la que puede suministrar el motor, en cuyo
caso se dice que el mismo desengancha, debindose hacer arrancar nuevamente si
se quiere que siga funcionando.
En la prctica, ni el estator tiene una sola espira, ni el rotor un solo electroimn. El
arranque se consigue con un motor auxiliar de potencia reducida o dotando al motor
de un arrollamiento especial para que arranque como asincrnico.
Hoja 14/47
Fig.1
Campo giratorio:
Hasta aqu hemos considerado al motor sincrnico como una espira fija que formaba
el estator, y un par de polos que forma el rotor. En la prctica, los motores
sincrnicos son trifsicos, de manera que por lo menos tendrn tres bobinados
iguales desplazados 120 geomtricos en la periferia del estator. La rueda polar o
rotor tendr tantos polos como los que tenga el bobinado del estator.
A fin de comprender mejor el funcionamiento de los motores sincrnicos, nos
referiremos al tipo de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido
en la periferia del estator y alimentado por un sistema trifsico sinusoidal, de
acuerdo a la figura 2, estando las tres sinusoides desplazadas 120 entre s.
Fig. 2
En el estator colocaremos tres bobinados iguales, pero apartados de 120
geomtricos, en la forma que se ve en la figura 3.
En el interior del estator el flujo magntico resultante ser la suma de los producidos
por las tres bobinas, de manera que en cada instante habr que sumar grficamente
los tres flujos de sus respectivas bobinas. Usamos para ello los diagramas
vectoriales, pero aplicados a los flujos alternos. Pero debe hacerse una aclaracin:
el sentido de las lneas de fuerzas de un campo magntico depende del sentido de
circulacin de la corriente que lo produce, tal como resulta de aplicar la regla del
tirabuzn. De manera que si aplicamos el tirabuzn a las bobinas de nuestro estator
supongamos que cuando la corriente es positiva, o sea hacia arriba del eje en la
figura 2, el flujo ser saliente desde el centro geomtrico del estator, y cuando la
corriente es negativa ser entrante hacia el centro O.
Fig. 3
Hoja 15/47
Tomemos la posicin 1, que corresponde a un instante determinado. Las tres

corrientes tienen valores que se pueden ver en la figura 2. I1 e I3, tienen la mitad del
valor mximo, y son positivas, mientras que I2, tiene su valor mximo, pero es
negativa. Llevemos esto al grfico de los flujos de cada bobina. Los de las bobinas
recorridas por I1 e I3 tendrn un valor dado, proporcional a esas corrientes, y
estarn dirigidas hacia afuera desde O; el flujo producido por I2, ser doble de los
otros y estar dirigido hacia adentro, es decir, hacia O, pero lo podemos dibujar
saliendo de 0 en direccin opuesta a su bobina. Sumemos ahora los tres flujos y
vemos que da una resultante en la direccin del 2, y con valor:
r = 1.5 2
Y como el N 2 estaba en su valor mximo, se ve que el flujo resultante es 1,5 veces
el valor mximo de cualquiera de las fases.
Pasemos ahora al instante 2, de la figura 3. Aqu la corriente I1 tiene su valor
mximo positivo, y su flujo deber ser saliente de O, y hacia su bobina. Las otras
dos corrientes tienen la mitad del valor mximo, pero negativo, y sus flujos deben
converger hacia O, o tambin salir de O pero en direccin opuesta. En la figura se ve
que sumando los tres vectores se obtienen un vector resultante igual al de la
posicin anterior, pero desplazado de un cierto ngulo en el sentido de las agujas del
reloj.
Pasemos ahora a las posiciones siguientes, y se ve que si se procede en la misma
forma, el flujo resultante de la posicin 3 est dado por el mismo valor que en las
otras posiciones, pero corrido ms hacia adelante en el sentido del reloj. Y es
evidente, pues la suma geomtrica se har con un flujo negativo y mximo,
correspondiente a la corriente I3, que ser el nico que sale de O en direccin
Hoja 16/47
opuesta a su bobina, y dos flujos de valor mitad del mximo, en direccin positiva, es
decir, desde O hacia sus respectivas bobinas. Y para la posicin 4 resulta tambin
un flujo del mismo valor pero desplazado angularmente.
Si se hiciera esta operacin para todas las posiciones o instantes durante un ciclo,
se vera que siempre el flujo resultante en el interior del estator tiene un valor
constante, pero se desplaza continuamente girando en un sentido determinado.
Cambiando la sucesin de fases, gira en sentido contrario. Esto permite considerar a
ese campo como equivalente al producido por una corriente continua, pero que
girara continuamente en torno al estator. Por este motivo tal campo se
llama: giratorio.
Y lo que sucede durante un ciclo se repetir en los dems, de manera que con un
sistema de tres comentes alternadas desfasadas elctricamente, que recorren tres
bobinas desplazadas geomtricamente, se consigue un campo magntico que no es
alternado sino constante en valor y signo, pero que gira con velocidad uniforme,
dada por la conocida expresin:
N= 120 f / p
En revoluciones por minuto. Es evidente que el nmero de polos p debe intervenir,
pues en la figura 3 hemos considerado un solo bobinado por fase, lo que da dos
polos nicamente. Cuando hay ms polos, se cumple un ciclo en menos de una
vuelta. La frecuencia f de la red adonde se conecta el bobinado del estator tambin
interviene, pues es la que da la velocidad de rotacin de las fases, o tambin, la
duracin del perodo.
Efecto del campo giratorio.
Fig. 4
Volvamos ahora a nuestro motor sincrnico, y vemos que debemos colocar una
rueda polar que tenga tantos polos como el bobinado del estator, para que a cada
norte del estator corresponda uno en el rotor, y as sucesivamente. Si hacemos girar
el rotor hasta que coincida con la velocidad de sincronismo se producirn los
siguientes efectos: en el momento que un polo norte de la rueda polar esta frente a
un polo del devanado del estator que en ese momento tenga ni cara norte hacia
adentro, se produce un rechazo entre los dos polos nortes y la masa polar del rotor
ser atrada por la seccin de bobinado estatrico que esta colocado
inmediatamente prximo a la periferia. Como debe haber igual cantidad de polos en
el estator como en el rotor, esto mismo esta sucediendo con todos los dems polos,
uno de los cuales se ve en la figura 4 y como el campo giratorio gira en el sentido
indicado por la flecha, el rotor girara en el mismo sentido. La fuerza que impulse a
girar al rotor esta dada por la ley de atraccin y repulsin de masas magnticas, de
modo que depender de la intensidad de los campos magnticos de la rueda polar y
del estator o lo que es lo mismo, del flujo magntico del rotor y de la intensidad de
Hoja 17/47
corriente en el estator. Al eje del motor se aplica el mecanismo que este debe mover,
y que por lo tanto opondr cierta resistencia al giro. Si la cupla que suministra el
motor es mayor que la opuesta por la resistencia mecnica, el rotor girara con
velocidad constante cualquiera que sea esa resistencia puesto que la velocidad
sincrnica depende de la frecuencia y nmero de polos, que son invariables y no de
la carga.
Si la cupla resistente supera a la cupla motora el movimiento se frena, detenindose
el rotor lo que se llama desenganche.
Resumiendo, para poner en funcionamiento un motor sincrnico hay que provocar
que la rueda polar enganche con el campo giratorio, para lo cual hay que hacerlo
girar hasta alcanzar o sobrepasar la velocidad de sincronismo, dejndolo entonces
libre. En esas condiciones el motor engancha y mantiene una velocidad cte. igual a
la sincrnica, mientras la resistencia opuesta al movimiento no sea tan grande que
provoque l desenganche. Si esto sucediera hay que volver a realizar la maniobra
de puesta en marcha. De estas consideraciones se deduce que los motores
sincrnicos sern aplicables en aquellos casos en que se requiera una velocidad
absolutamente constante, pues su mayor costo con respecto a otros motores de
corriente alternada y el inconveniente de necesitar corriente continua para los
campos restringe su margen de aplicacin. Posteriormente veremos que a veces se
lo utiliza por su cualidad de compensador del desfasaje de la red.
Para las redes de 50 ciclos por segundo de frecuencia se construyen motores
sincrnicos cuyo nmero de polos debe estar de acuerdo con la velocidad sincrnica
deseada. La tabla adjunta da las velocidades respectivas:
Velocidades sncronas a 50 Hz.
N de Pares de
Polos
P
Velocidad sncrona
ns
Rev. / min.
N de Pares de
Polos
P
Velocidad sncrona
ns
Rev. / min.
3000
429
1500
375
1000
333
750
10
300
600
12
250
500
15
200
Arranque de un motor trifsico sncrono

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asncrono.
Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar
unos anillos rasantes que conectarn la rueda polar del motor con el
arrancador.
Hoja 18/47
Frenado de un motor trifsico sncrono

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de
un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo
esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga
asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que
puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que
la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el
motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos
la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor pas a paso

En numerosas ocasiones es necesario convertir la energa elctrica en energa
mecnica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los motores de corriente
continua. Pero cuando lo deseado es posicionamiento con un elevado grado de
exactitud y/o una muy buena regulacin de la velocidad, se puede contar con una
gran solucin: utilizar un motor paso a paso.
El desarrollo de la presente investigacin tiene por objeto dar a conocer los
principios bsicos de funcionamiento de este tipo de motores, sus caractersticas
constructivas y las formas bsicas de hacer funcionar los motores por medio de
dispositivos micro controlador.
Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robtica, tecnologa
aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e
impresoras, en sistemas informticos, manipulacin y posicionamiento de
herramientas y piezas en general.
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso
a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el
primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor
estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
El motor paso a paso est constituido esencialmente por dos partes: a) Una fija
llamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las
bobinas que excitadas convenientemente formarn los polos norte-sur de forma que
se cree un campo magntico giratorio. b) Una mvil, llamada "rotor" construida
mediante un imn permanente, con el mismo nmero de pares de polos, que el
Hoja 19/47
contenido en una seccin de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre
un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
IMAGEN DEL ROTOR
IMAGEN DE UN ESTATOR DE 4 BOBINAS

Si por el medio que sea, conseguimos excitar el estator creando los polos N-S, y
hacemos variar dicha excitacin de modo que el campo magntico formado efecte
un movimiento giratorio, la respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho
campo, producindose de este modo el giro del motor.
Puede decirse por tanto que un motor paso a paso es un elemento que transforma
impulsos elctricos en movimientos de giro controlados, ya que podremos hacer
girar al motor en el sentido que deseemos y el nmero de vueltas y grados que
necesitemos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas
por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a
travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada
estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia
del campo electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una
corriente y capaz de girar sobre su eje, esta ltima tender a buscas la posicin de
equilibrio magntico, es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los polos SURNORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de
equilibrio, el estator cambia la orientacin de sus polos, aquel tratar de buscar la
nueva posicin de equilibrio; manteniendo dicha situacin de manera continuada, se
conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor y a la vez la transformacin
de una energa elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular.
Hoja 20/47
An basado en el mismo fenmeno, el principio de funcionamiento de los motores de

corriente continua, los motores paso a paso son ms sencillos si cabe, que cualquier
otro tipo de motor elctrico.
La figura 1 intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso,
suponemos que las bobinas L1 como L2 poseen un ncleo de hierro dulce capaz de
imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente elctrica. Por
otra parte el imn M puede girar libremente sobre el eje de sujecin central.
Paso 1 (a)
Paso 2 (b)
Paso 3 (c)
Paso 4 (d)
FIGURA 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR PASO A PASO
Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que tambin reciben el
nombre de fases) y con M en una posicin cualquiera, el imn permanecer en
reposo si no se somete a una fuerza externa.
Si se hace circula corriente por ambas fases como se muestra en la Figura 1(a), se
crearn dos polos magnticos NORTE en la parte interna, bajo cuya influencia M se
desplazar hasta la posicin indicada en dicha figura.
Si invertimos la polaridad de la corriente que circula por L1 se obtendr la situacin
magntica indicada en la Figura 1(b) y M se ver desplazado hasta la nueva
posicin de equilibrio, es decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las agujas
del reloj.
Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situacin de la
Figura 1 (c) habiendo girado M otros 90 grados. Si, por fin, invertimos de nuevo el
sentido de la corriente en L1, M girar otros 90 grados y se habr obtenido una
revolucin completa de dicho imn en cuatro pasos de 90 grados.
Por tanto, si se mantiene la secuencia de excitacin expuesta para L1 y L2 y dichas
corrientes son aplicadas en forma de pulsos, el rotor avanzar pasos de 90 grados
por cada pulso aplicado.
Por lo tanto se puede decir que un motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte impulsos elctricos en un movimiento rotacional
constante y finito dependiendo de las caractersticas propias del motor.
El modelo de motor paso a paso que hemos analizado, recibe el nombre de bipolar
ya que, para obtener la secuencia completa, se requiere disponer de corrientes de
dos polaridades, presentando tal circunstancia un inconveniente importante a la hora
Hoja 21/47
de disear el circuito que controle el motor. Una forma de paliar este inconveniente
es la representada en la Figura 2, obtenindose un motor unipolar de cuatro fases,
puesto que la corriente circula por las bobinas en un nico sentido.
Si inicialmente se aplica la corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores S1 y S2, se
generarn dos polos NORTE que atraern al polo SUR de M hasta encontrar la
posicin de equilibrio entre ambos como puede verse en la Figura 2(a). Si se abre
posteriormente S1 y se cierra S3, por la nueva distribucin de polos magnticos, M
evoluciona hasta la situacin representada en la Figura 2(b).
FIGURA 2.- PRINCIPIO BSICO DE UN MOTOR UNIPOLAR DE CUATRO FASES

Siguiendo la secuencia representada en la Figuras 2 (c) y (d), de la misma forma se
obtienen avances del rotor de 90 grados habiendo conseguido, como en el motor
bipolar de dos fases, hacer que el rotor avance pasos de 90 grados por la accin de
impulsos elctricos de excitacin de cada una de las bobinas. En uno y otro caso, el
movimiento obtenido ha sido en sentido contrario al de las agujas del reloj; ahora
bien, si las secuencias de excitacin se generan en orden inverso, el rotor girar en
sentido contrario, por lo que fcilmente podemos deducir que el sentido de giro en
los motores paso a paso es reversible en funcin de la secuencia de excitacin y,
por tanto, se puede hacer avanzar o retroceder al motor un nmero determinado de
pasos segn las necesidades.
El modelo de motor paso a paso estudiado, salvo su valor didctico, no ofrece mayor
atractivo desde el punto de vista prctico, precisamente por la amplitud de sus
avances angulares.
Hoja 22/47
Una forma de conseguir motores Paso a Paso de paso mas reducido, es la de

aumentar el nmero de bobinas del estator, pero ello llevara a un aumento del coste
y del volumen y a prdidas muy considerable en el rendimiento del motor, por lo que
esta situacin no es viable. Hasta ahora y para conseguir la solucin ms idnea, se
recurre a la mecanizacin de los ncleos de las bobinas y el rotor en forma de
hendiduras o dientes, crendose as micropolos magnticos, tantos como dientes y
estableciendo las situaciones de equilibrio magnticos con avances angulares
mucho menores, siendo posible conseguir motores de hasta de 500 pasos.
BOBINADO DE UN MOTOR PASO A PASO DE UNA DISQUETERA, EN EL QUE

PUEDEN APRECIARSE BOBINADOS, EL IMN PERMANENTE SE HA
DESMONTADO PARA PODER VER EL INTERIOR DEL MOTOR QUE EST
MONTADO SOBRE LA PROPIA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO
Tipos de motores paso a paso

Hay dos tipos bsicos de motores Paso a Paso, los BIPOLARES que se componen
de dos bobinas y los UNIPOLARES que tienen cuatro bobinas. Externamente se
diferencian entre s por el nmero de cables. Los bipolares solo tienen cuatro
conexiones dos para cada bobina y los unipolares que normalmente presentan dos
para cada bobina y otro para alimentacin de cada par de stas, aunque en algunos
Hoja 23/47
casos podemos encontrar motores unipolares con cinco cables, bsicamente es lo

mismo, solo que el cable de alimentacin es comn para los dos pares de bobinas.
ESQUEMA MOTOR UNIPOLAR
ESQUEMA MOTOR BIPOLAR
Motores Unipolares: En este tipo de motores, todas las bobinas del estator estn
conectadas en serie formando cuatro grupos. Esta a su vez, se conectan dos a dos,
tambin en serie, y se montan sobre dos estatores diferentes, tal y como se aprecia
en la Figura 3. Segn puede apreciarse en dicha figura, del motor paso a paso salen
dos grupos de tres cables, uno de los cuales es comn a dos bobinados. Los seis
terminales que parten del motor, deben ser conectados al circuito de control, el cual,
se comporta como cuatro conmutadores electrnicos que, al ser activados o
desactivados, producen la alimentacin de los cuatro grupos de bobinas con que
est formado el estator. Si generamos una secuencia adecuada de funcionamiento
de estos interruptores, se pueden producir saltos de un paso en el nmero y sentido
que se desee.
FIGURA 3.- CONTROL DE MOTOR UNIPOLAR

Motores Bipolares: En este tipo de motores las bobinas del estator se conectan en
serie formando solamente dos grupos, que se montan sobre dos estatores, tal y
como se muestra en la Figura 4.
Segn se observa en el esquema de este motor salen cuatro hilos que se conectan,
al circuito de control, que realiza la funcin de cuatro interruptores electrnicos
dobles, que nos permiten variar la polaridad de la alimentacin de las bobinas. Con
la activacin y desactivacin adecuada de dichos interruptores dobles, podemos
obtener las secuencias adecuadas para que el motor pueda girar en un sentido o en
otro.
Hoja 24/47
FIGURA 4.- CONTROL DE MOTOR BIPOLAR

La existencia de varios bobinados en el estator de los motores de imn permanente,
da lugar a varias formas de agrupar dichos bobinados, para que sean alimentados
adecuadamente. Estas formas de conexin permiten clasificar los motores paso a
paso en dos grandes grupos:
Desde el punto de vista de su construccin existen los siguientes tipos de motores

paso a paso:
1.- De reluctancia variable (V.R.): Los motores de este tipo poseen un rotor de
hierro dulce que en condiciones de excitacin del estator y bajo la accin de su
campo magntico, ofrecen menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la
posicin de equilibrio. Su mecanizacin es similar a los de imn permanente y su
principal inconveniente radica en que en condiciones de reposos (sin excitacin) el
rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de rgimen de
carga depender de su inercia y no ser posible predecir el punto exacto de reposo.
El tipo de motor de reluctancia variable o V.R. (figura 5) consiste en un rotor y un
estator cada uno con un nmero diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de
un magneto permanente el mismo gira libremente, o sea que no tiene torque de
detencin.
Hoja 25/47
FIGURA 5.- VISTA DE SECCIN DE UN MOTOR POR PASOS DE RELUCTANCIA

VARIABLE
2.- De magneto Permanente: es el modelo en el que rotor es un imn permanente
en el que se mecanizan un nmero de dientes limitado por su estructura fsica.
Ofrece como principal ventaja que su posicionamiento no vara an sin excitacin y
en rgimen de carga. El motor de magneto permanente (PM) o tipo enlatado (figura
6) es quiz el motor por pasos mas ampliamente usado para aplicaciones no
industriales. En su forma mas simple, el motor consiste en un rotor magneto
permanentemente magnetizado radial y en un estator similar al motor V.R. Debido a
las tcnicas de manufactura usadas en la construccin del estator, los mismos se
conocen a veces como motores de polo de uas o claw pole en Ingls.
FIGURA 6.- VISTA EN SECCIN DE UN MAGNETO PERMANENTE

3.- Hbridos: Son combinacin de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar
constituido por anillos de acero dulce dentado en un nmero ligeramente distinto al
del estator y dichos anillos montados sobre un imn permanente dispuesto
axialmente. El tipo Hbrido es probablemente el ms usado de todos los motores por
pasos. Originalmente desarrollado como un motor PM sincrnico de baja velocidad
su construccin es una combinacin de los diseos V.R. y P.M. El motor Hbrido
consiste en un estator dentado y un rotor de tres partes (apilado simple). El rotor de
apilado simple contiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente
magnetizado, con los dientes opuestos desplazados en una mitad de un salto de
diente (figura 7) para permitir una alta resolucin de pasos.
Hoja 26/47
Figura 7
El incremento de demanda de los sistemas de motor por pasos de reducido ruido
acstico, con una mejora en el desempeo al mismo tiempo con reduccin de costos
fue satisfecho en el pasado con los dos tipos principales de motores por pasos
Hbridos. El tipo 2(4) fases que ha sido generalmente implementado en aplicaciones
simples y el de 5 fases ha probado ser ideal para las tareas ms exigentes. Las
ventajas ofrecidas por los motores de 5 fases incluan:
Mayor resolucin
Menor ruido acstico

Menor resonancia operacional

Menor torque de frenado.
A pesar de que las caractersticas de los motores de 5 fases ofrecan muchos
beneficios, especialmente en micro paso, el creciente nmero de conmutaciones de
alimentacin y el cableado adicional requerido tenan un efecto adverso en el costo
del sistema. Con el avance de la electrnica permitiendo circuitos de cada vez mayor
grado de integracin y mayores caractersticas, la fbrica SIG Positec vio una
oportunidad y tom la iniciativa en el terreno desarrollando tecnologa de punta en
motores por pasos.
Hoja 27/47
FIGURA 8.- SECCIONES ILUSTRATIVAS DE LAS LAMINACIONES Y ROTORES

PARA MOTORES DE 2, 3 Y 5 FASES
El motor Hbrido de 3 fases:
A pesar de ser similar en construccin a otros motores por pasos (ver figura 8), la
implementacin de la tecnologa de 3 fases hizo posible que el nmero de fases del
motor sean reducidas dejando al nmero de pares de polos del rotor y a la
electrnica determinar la resolucin (pasos por revolucin).
Hoja 28/47
FIGURA 9.- CORTE DE SECCIN DE UN MOTOR POR PASOS HBRIDO (3

FASES)
Dado que la tecnologa de 3 fases ha sido usada por dcadas como un mtodo
efectivo de generacin de campos rotativos, las ventajas de ste sistema son
evidentes en s. El motor por pasos de 3 fases fue por lo tanto una progresin
natural que incorpor todas las mejores caractersticas de un sistema de 5 fases a
una significativa reduccin de costo.
Un problema que se nos puede plantear es como saber cual es cada polo de la
bobina, ya que los colores no estn estandarizados. As que tomamos el tester y
leemos el valor (resistencia) de todos los polos (supongamos que las bobinas son de
Hoja 29/47
30 Ohm.), el comn (alimentacin) con cada polo de bobina leer 30 Ohm y entre
polos de la misma bobina 60 Ohm., por eliminacin nos ser fcil encontrar los polos
de las bobinas. Si nos equivocamos no pasa nada, solo que el motor no girar.
Cambiando el orden de dos de los polos de una bobina cambiamos el sentido de
giro. El orden para el controlador del CeNeC segn esquema Unipolar es:
+v1 A1 B1 A2 B2 +v2
Si el motor solo tiene cinco cables, el comn de alimentacin se puede conectar a
cualquiera de los lados.
Hay que tener en cuenta que los motores unipolares de seis u ocho hilos, pueden
hacerse funcionar como motores bipolares si no se utilizan las tomas centrales,
mientras que los de cinco hilos no podrn usarse jams como bipolares, porque en
el interior estn conectados los dos cables centrales.
Parmetros de los motores paso a paso
Desde el punto de vista mecnico y elctrico, es conveniente conocer el significado
de algunas de las principales caractersticas y parmetros que se definen sobre un
motor paso a paso:
Par dinmico de trabajo (Working Torque): Depende de sus caractersticas

dinmicas y es el momento mximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder
paso, es decir, sin dejar de responder a algn impulso de excitacin del estator y
dependiendo, evidentemente, de la carga.
Generalmente se ofrecen, por parte del fabrican, curvas denominadas de arranque
sin error (pull-in) y que relaciona el par en funcin el nmero de pasos.
Hay que tener en cuenta que, cuando la velocidad de giro del motor aumenta, se
produce un aumento de la f.c.e.m. en l generada y, por tanto, una disminucin de la
corriente absorbida por los bobinados del estator, como consecuencia de todo ello,
disminuye el par motor.
Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en
rgimen de excitacin, un paso el rotor cuando la posicin anterior es estable; es
mayor que el par dinmico y acta como freno para mantener el rotor en una
posicin estable dada
Para de detencin (Detencin Torque): Es una par de freno que siendo
propio de los motores de imn permanente, es debida a la accin del rotor cuando
los devanados del estator estn desactivados.
Angulo de paso (Step angle): Se define como el avance angular que se
produce en el motor por cada impulso de excitacin. Se mide en grados, siendo los
pasos estndar ms importantes los siguientes:
Grados por impulso de excitacin
N de pasos por vuelta
0,72
500
1,8
200
3,75
96
7,5
48
15
24
Nmero de pasos por vuelta: Es la cantidad de pasos que ha de efectuar

el rotor para realizar una revolucin completa; evidentemente es
Donde NP es el nmero de pasos y el ngulo de paso.
Hoja 30/47
Frecuencia de paso mximo (Mximum pull-in/out): Se define como el

mximo nmero de pasos por segundo que puede recibir el motor funcionando
adecuadamente.
Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que se

expresa en gramos por centmetro cuadrado.
Par de mantenimiento, de detencin y dinmico: Definidos anteriormente

y expresados en mili Newton por metro.
CONTROL DE LOS MOTORES PASO A PASO
Para realizar el control de los motores paso a paso, es necesario generar una
secuencia determinada de impulsos. Adems es necesario que estos impulsos sean
capaces de entregar la corriente necesaria para que las bobinas del motor se
exciten, por lo general, el diagrama de bloques de un sistema con motores paso a
paso es el que se muestra en la Figura 10.
FIGURA 10.- DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA CON MOTOR PASO A

PASO
SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL
Existen dos formas bsicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo
al avance del rotor bajo cada impulso de excitacin:
Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso
de excitacin y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta
anteriormente, para un motor como el de la Figura 2, y que es presentada de forma
resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos de giro, las X indican los interruptores
que deben estar cerrados (interruptores en ON), mientras que la ausencia de X
indica interruptor abierto (interruptores en OFF).
Paso S1
S2
S3
S4
Paso S1
S2
S3
S4
1
X
X
1
X
X
2
X
X
2
X
X
3
X
X
3
X
X
4
X
X
4
X
X
1
X
X
1
X
X
Sentido horario (a)
Sentido anti horario (b)
TABLA 1.- SECUENCIA DE EXCITACIN DE UN MOTOR PASO A PASO
COMPLETO
Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza
medio paso por cada pulso de excitacin, presentando como principal ventaja una
mayor resolucin de paso, ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el
modo de paso completo). Para conseguir tal cometido, el modo de excitacin
consiste en hacerlo alternativamente sobre dos bobinas y sobre una sola de ellas,
segn se muestra en la Tabla 2 para ambos sentidos de giro.
Hoja 31/47
Paso
Excitacin de Bobinas
Paso Excitacin de Bobinas
S1
S2
S3
S4
S1
S2
S3
S4
1
X
X
1
X
X
2
X
2
X
3
X
X
3
X
X
4
X
4
X
5
X
X
5
X
X
6
X
6
X
7
X
X
7
X
X
8
X
8
X
1
X
X
1
X
X
Sentido horario (a)
Sentido anti horario (b)
TABLA 2.- SECUENCIA DE EXCITACIN DE UN MOTOR PASO A PASO EN
MEDIO PASO
Segn la Figura 2 al excitar dos bobinas consecutivas del estator simultneamente,
el rotor se alinea con la bisectriz de ambos campos magnticos; cuando desaparece
la excitacin de una de ellas, extinguindose el campo magntico inducido por dicha
bobina, el rotor queda bajo la accin del nico campo existente, dando lugar a un
desplazamiento mitad.
Sigamos, por ejemplo, la secuencia presentada en la Tabla 2: en el paso 1, y
excitadas las bobinas L1 y L2 de la Figura 2 mediante la accin de S1 y S2, el rotor
se situara en la posicin indicada en la Figura 2 a; en el paso 2, S1 se abre, con lo
que solamente permanece excitada L2 y el rotor girar hasta alinear su polo sur con
el norte generado por L2. Supuesto que este motor tena un paso de 90 grados, en
este caso slo ha avanzado 45 grados. Posteriormente, y en el paso 3, se cierra S3,
situacin representada en la Figura 2 b, con lo que el rotor ha vuelto a avanzar otros
45 grados. En definitiva, los desplazamientos, siguiendo dicha secuencia, son de
medio paso.
La forma de conseguir estas secuencias puede ser a travs de un circuito lgico
secuencial, con circuitos especializados o con un micro controlador.
Nos vamos a centrar en el control de los motores paso a paso utilizando el micro
controlador PIC16F84. Adems como el micro controlador no es capaz de generar la
corriente suficiente para excitar las bobinas del motor paso a paso se puede utilizar
el integrado L293.
El montaje que permite el control de un motor paso a paso es el de la Figura 7, en el
que se ha realizado la conexin del motor paso a paso a travs de un driver L293.
Las lneas RB0, RB1, RB2 y RB3 sern las encargadas de generar la secuencia de
activacin del motor paso a paso, mientras que RB4 y RB5 se ponen siempre a 1
para habilitar las entradas de inhibicin de los drivers. Las salidas de los drivers se
conectan a las bobinas del motor para conseguir la corriente necesaria para que
este se ponga en funcionamiento. Por su parte las entradas RA0-RA4 se configuran
como entrada.
Hoja 32/47
Figura 11.- Conexin del motor paso a paso al PIC16F84 y al circuito L293
El organigrama del programa es el que se muestra en la Figura 12 y el programa
correspondiente es paso1.asm que se muestra a continuacin:
Hoja 33/47
FIGURA 12.- ORGANIGRAMA DEL PROGRAMA

APLICACIONES DE LOS MOTORES PASO A PASO
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Hoja 34/47
Brazo y Robots completos.

Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electro medicina.
CARACTERSTICAS
Larga vida.
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso.
Re inicializacin a una posicin prestablecida.
Frecuencia de trabajo variable.
Funcionamiento sincrnico bidireccional.
Sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad.
Carencia de escobillas.
Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de
alimentacin.
Hoja 35/47
Motores de corriente contina

Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron.
Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye por
las de corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son ms caros,
tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en siderurgia, en
traccin elctrica de trayectos cortos...
Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina
puede trabajar como generador o como motor.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la
energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de
acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin
independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta
diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y
por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector
Partes bsicas de una mquina de corriente continua
PARTES DE UNA MAQUINA DC.

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de
los polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea
el campo magntico inductor.
Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.
Hoja 36/47
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.

Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalogrficas resistentes al rozamiento que
estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el
exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente
continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear
un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca
una buena conmutacin sin chispas.
Funcionamiento
Una maquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona
como generador y como motor dependiendo de que configuracin se necesite.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin,
o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En
las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un
anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador,
que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa
con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la
corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un
flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba
conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante
bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a
voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500
V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos
de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.
Hoja 37/47
GENERADOR Y SUS PARTES EN DC.

Funcionamiento como motor.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al
revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua,
se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin
del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje
es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi
igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor
permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar
otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga,
la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y
haciendo ms trabajo mecnico.
Hoja 38/47
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC
Construccin
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construccin de las
maquinas en dc.
Se dividen en:
Construccin de los polos y la estructura.
Construccin del rotor o armadura.
Colector y escobillas.
Aislamiento de los devanados.
Construccin de los polos y la estructura.
Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin: Estas piezas suelen ser
ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios
de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por
lo general van remachadas.
Guarnicin de carcasa: Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero
blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se
presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa
slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su
grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.
Construccin del rotor o armadura.
Piezas embutidas del ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de
acero laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de
grueso, y tienen entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y
medianas utilizan piezas embutidas segmntales como las que se ilustran en la
figura abajo, que tambin muestra los dedos que se usan para formar los ductos de
ventilacin.
Hoja 39/47
RANURAS PARA LA VENTILACIN DEL ROTOR.

Devanados de armadura
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de
los conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.
DEVANADO DE ANILLO
Devanados mltiples o imbricados: En la figuran abajo muestra una bobina de
devanado imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn
en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad
inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier
instante, los lados estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los
dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las
ranuras. Los hilos de la bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y
ste conecta tambin las bobinas para formar el devanado de armadura.
BOBINA PARA UN DEVANADO IMBRICADO

Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados
simplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el devanado de la
armadura es igual al nmero de polos principales. Esto permite que la corriente por
Hoja 40/47
trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas

razonables en las bobinas.
DEVANADO SIMPLEX IMBRICADO

Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta slo dos
trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se
requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas
en serie; puesto que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los
puntos d, e y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para
permitir un conmutador de slo un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase
alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de
barras debe ser igual a (kpl2) 1, en donde k es un nmero entero y p es el nmero
de polos. El devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan
bajo todos los polos.
DEVANADO PROGRESIVO DE DOS CIRCUITOS

Diseo de armadura
Velocidades de rotor. Las normas enumeran las velocidades de generadores de cd
tan altas como sea razonable para reducir su tamao y costo. Las velocidades
pueden ser limitadas por la conmutacin, volts mximos por barra, o las velocidades
perifricas del rotor o conmutador. Los conmutadores de generadores raras veces
rebasan los 5000 ft/min, aun cuando los conmutadores de los motores pueden
exceder de 7500 ft/min a altas velocidades; los rotores de generadores raras veces
sobrepasan los 9500 ft/min.
Hoja 41/47
VELOCIDADES ESTNDAR DE GENERADORES EN DC.

Dimetros del rotor: Los generadores conmutadores difciles se benefician con el
uso de dimetros grandes de rotor, pero los dimetros estn limitados por los
mismos factores que las velocidades de rotor enumeradas lneas arriba. La longitud
resultante de armadura no debe ser menor que 60% del paso polar, debido a que
una porcin tan pequea de la bobina de armadura se usara para generar voltaje.
CURVA DE DENSIDAD APARENTE DE ESPACIO CONTRA DIMETRO DE

ARMADURA.
Colector y escobillas
Colector: El colector consta de delgas de cobre electroltico, aisladas entre s por
separadores de micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el permetro,
que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones posteriores por
solicitaciones trmicas o mecnicas y para conferirle mayor estabilidad mecnica, se
trabaja con micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 %
para las lminas aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.
De acuerdo con la aplicacin, se diferencian cinco tipos bsicos de construccin de
colectores:
Colector de cola de milano simple.
Colector de cola de milano doble.
Colector suspendido o de membrana.
Colector cnico.
Colector de material prensado.
El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial
cuidadoso, se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le
sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. En colectores largos de
alta velocidad perifrica, a veces es necesario emplear un colector de cola de milano
doble debido a la muy alta solicitacin.
Hoja 42/47
El colector suspendido o de membrana, se utiliza en mquinas de muy altas

revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o mquinas de vaivn. El cuerpo
anular, que es sostenido radialmente con anillos de contraccin, va fijado en el lado
del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro lado es guiado
por un disco elstico (membrana) apoyado sobre el eje. Este permite una dilatacin
axial del colector, y reduce con ello la solicitacin por efectos mecnicos y trmicos.
Este tipo de construccin es efectivamente cara, pero satisface cualquier exigencia
especial en relacin con la resistencia.
El colector cnico surgi con motivo de la exigencia de un dimetro grande del eje
y un dimetro pequeo del colector para velocidad perifrica mxima. El cuerpo
anular tiene en ambos extremos un taladro cnico. Se le soporta en sentido radial
mediante anillos de contraccin, en el lado del devanado se apoya en el eje cnico y
se retiene con un anillo cnico.
El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de
resina sinttica, en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Los suplementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la unin
con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisin
directa de todo el colector con el eje. El colector de material prensado se utiliza
fundamentalmente en pequeas mquinas hasta un dimetro de colector de 200
mm.
Carbones y porta carbones. Estas piezas se seleccionan de diseos disponibles
para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70 A/in2 a plena carga,
para obtener la distancia de guarda individual necesaria, y para obtener un
calentamiento aceptable del conmutador.
Escobilla de carbn (o simplemente carbones): Estas piezas se deslizan sobre
las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al
circuito externo. Los porta carbones sujetan los carbones contra la superficie del
conmutador mediante resortes, para mantener una presin razonablemente
constante y que se deslicen de modo uniforme.
Aislamiento de los devanados
Elevaciones permisibles de temperatura media: Las elevaciones permisibles en
la temperatura de las partes estn limitadas por la temperatura mxima de "lugar
caliente" que el aislamiento puede resistir y an tener vida til razonable. Las
temperaturas mximas superficiales estn fijadas por el gradiente de temperatura
por el aislamiento desde el lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de lmite para
lugar caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del American National
Standards Institute para mquinas de cd enumera los gradientes tpicos para esos
sistemas e indica calentamientos aceptables de superficies y de promedio de cobre
arriba de las temperaturas especificadas, para diversos recintos en mquinas y
ciclos de trabajo. Los valores tpicos son elevaciones de 40C para sistemas Clase
A, 60C para Clase B y 80C para Clase F en bobinas de armadura. Por lo general,
los sistemas Clase H contienen siliconas y raras veces se usan en mquinas de cd
de tamao mediano y grande. Los vapores de siliconas pueden ocasionar un
desgaste muy acelerado en los carbones del conmutador e intenso chisporroteo, en
particular en mquinas cerradas.
Reaccin de inducido
Hoja 43/47
Cuando el dinamo est en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magntico creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magntico principal creado por los polos inductores
Aunque aparentemente el flujo principal

no vara, pues se reduce en los cuernos
de entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal
disminuye pues la distorsin de del mismo aumenta su recorrido, es decir su
reluctancia magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems
aumentan las fugas magnticas, coadyugando todo ello en la disminucin de
y
disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vaco EV. Este
fenmeno se conoce con el nombre de reaccin magntica en el inducido.
CAMPO MAGNTICO DEL INDUCTOR.
CAMPO MAGNTICO DEL INDUCIDO.

En las dos ultimas figuras se representa los dos campos magnticos presentes en
una maquina en dc, si sumamos los dos campos encontramos nuestro campo
resultante que podremos apreciar en la figura de abajo.
Hoja 44/47
CAMPO MAGNTICO RESULTANTE

Como observamos en esta figura la corriente en el inducido provoca un cambio de
magnitud y direccin del campo lo que conlleva a la consecuencia de que la lnea
neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta
respecto del sentido de giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en
vaco:
DESVIACIN DE LA LNEA NEUTRA.

Inconvenientes de la reaccin del inducido.
Disminuye la fem en carga Ec.
Disminuye indirectamente el rendimiento (pues se ha de aumentar la
corriente de excitacin para compensar el efecto anterior, disminuye
el rendimiento).
Crea peligro de chispas en el colector
Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutacin.
Deformacin del campo magntico en la mquina, lo que da origen al
desplazamiento de la lnea terica.
Aumento considerable de las prdidas en el hierro al existir una mayor
densidad de flujo.
Disminucin del flujo til originando una menor fem inducida.
Conmutacin
Hoja 45/47
El proceso de conmutacin no es tan simple ya que se debe realizar un exhaustivo

diseo para lograr la menor prdida posible.
El problema de la conmutacin es originado cuando fruto del desplazamiento del
rotor, las escobillas quedan pisando diferentes delgas, por lo que se puede dar el
caso de que la escobilla pise una delga al inicio al final o pise dos delgas a la vez.
Esto produce picos en la conmutacin provocando:
Prdidas de potencia.
Generacin de voltajes L di/dt.
Reduce el funcionamiento de la mquina.
Posibles soluciones:
Devanados de compensacin: Para eliminar el debilitamiento del flujo, se
desarroll una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de
compensacin en ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los
conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del
inducido. Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor,
de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia tambin la comente en los
devanados de compensacin. Como se muestra en la figura:
La figura muestra un desarrollo ms cuidadoso del efecto de los devanados de
compensacin en una mquina de. Ntese que la fuerza magneto motriz debida a
los devanados de compensacin es igual y opuesta a la fuerza magneto motriz
debida al rotor cada punto situado bajo las caras polares. La fuerza magneto motriz
neta resultante es causada por los polos, de modo que el flujo en la mquina no se
modifica, independientemente de la carga.
DEVANADOS DE COMPENSACIN.
Hoja 46/47
ESTATOR DE UNA GRAN MQUINA DC CON DEVANADOS DE COMPENSACIN.

Desventaja
La principal desventaja de los devanados de compensacin es que son costosos,
puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza
debe tener interpolos ya que los devanados de compensacin no cancelan los
efectos L di/dt.
Los interpolos no deben ser tan robustos sin embargo, puesto que cancelan
nicamente los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al
desplazamiento del plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener devanados
de compensacin e interpolos en tal mquina, stos devanados slo se utilizan
cuando la naturaleza muy pesada del trabajo del motor lo demanda.
Conclusin
Las maquinas de corriente continua son mquinas eficaces y capaces de
desarrollar grandes cantidades de flujo sin un gran concepto de teora
cientfica y de procesos largos y dificultosos.
El gran problema de las mquinas de corriente continua es su fabricacin, ya
que se debe optar por el mejor diseo para que evite la mayora de prdidas
y tal vez por eso su demanda cada vez va decayendo
Hoja 47/47

Monografia de Motores

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Monografia de Motores

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Ivn David Colman

Materia: Ensayos y Servicios Auxiliares

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Motores elctricos asincrnicos

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a

CONSTITUCIN DEL MOTOR ASINCRNICO

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Jaula de ardilla: En su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

DIRECCIN DEL CAMPO MAGNTICO.

CAMPO GIRATORIO DEL BOBINADO.

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Prdida de potencia en motores asncronos y Anlisis de Placa.

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

PLACA DE UN MOTOR ASNCRONO.

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO.

COMPORTAMIENTO EN ESTA CONEXIN.

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO.

CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO.

COMPORTAMIENTO EN ESTA CONEXIN.

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Arranque por Resistencia Rotrica.

CONEXIN DE ESTE ARRANQUE.

CONEXIN DE ESTE ARRANQUE.

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman

FEB Profesorado Tecnolgico

Trabajo especial sobre motores elctricos

27 de julio del Ao 2012

Responsable: Ivn David Colman