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MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

DL 10280
Volume 2

Laboratrio Openlab

DL 10280

Pgina em branco

II

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PRIMEIRO VOLUME: MOTORES ELTRICOS


1. CARACTERSTICAS GERAIS
1.1 Mquinas de corrente alternada
1.2 Mquinas dc (de corrente contnua)

2. IDIAS BSICAS
2.1 Circuito magntico
2.2 Lei de induo
2.3 Comutao
2.4 Campo magntico rotativo
Experimentos N1 N7

3. MOTOR DE INDUO
3.1 Partida do motor de induo
3.2 Controle de velocidade do motor trifsico
3.3 Sentido da rotao
3.4 Desempenho do motor de induo
3.5 Dispositivos de induo
3.6 Motor sncrono
Experimentos N8 N21

4. MOTORES D.C.
4.1 Contra fora eletromotriz (cfem)
4.2 Sistemas de excitao
4.3 Desempenhos do motor D.C.
4.4 Sentido de rotao
4.5 Motor com excitao separada
4.6 Motor com excitao paralela
4.7 Motor com excitao srie
4.8 Motor com excitao mista
Experimentos N22 N26

5. MOTORES DC ALIMENTADOS A CORRENTE ALTERNADA


5.1 Motor srie monofsico
5.2 Motor de repulso
5.3 Desempenhos dos motores a comutador segmentado
Experimentos N27 N28

III

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VOLUME SEGUNDO: GERADORES ELTRICOS E APNDICES


6. MQUINAS SNCRONAS

Pg. 1

6.1 Alternador trifsico

Pg. 1

6.2 Variao de tenso

Pg. 2

6.3 Desempenho dos alternadores

Pg. 4

6.4 Direo da rotao

Pg. 5

6.5 Conexo paralela do alternador com a rede eltrica


6.5.1 Resposta da conexo paralela do alternador a rede eltrica

Pg. 5
Pg. 7

6.6 Motor sncrono


6.6.1 Operao com excitaes diferentes

Pg. 9
Pg. 10

Experimento N29: Medio da resistncia dos enrolamentos


N29.1: Resistncia de armadura
N29.2: Resistncia de campo

Pg. 13
Pg. 14
Pg. 17

Experimento N30: Teste sem carga

Pg. 19

Experimento N31: Caraterstica d curto circuito

Pg. 25

Experimento N32: Teste de curto circuito

Pg. 29

Experimento N33: O mtodo de behn-eschenberg

Pg. 33

Experimento N34: Teste de carga

Pg. 37

Experimento N35: Eficincia convencional

Pg. 41

Experimento N36: Conexo paralela do alternador com a rede eltrica

Pg. 45

Experimento N37: Alternador como motor sncrono

Pg. 49

IV

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7. GERADORES DC (DNAMO)

Pg. 55

7.1 Sistemas de excitao

Pg. 55

7.2 Desempenhos de dnamo

Pg. 56

7.3 Direo da rotao

Pg. 57

7.4 Dnamo com excitao separada

Pg. 57

7.5 Dnamo com excitao paralela

Pg. 59

7.6 Dnamo com excitao srie

Pg. 60

7.7 Dnamo com excitao composta

Pg. 62

Experimento N38: Resistncia do enrolamento


N38.1: Medio da resistencia do enrolamento de armadura
N38.2: Medio da resistencia do enrolamentos serie e do
enrolamento de interpolo
N38.3: Enrolamento de indutor

Pg. 65
Pg. 66

Experimento N39: Teste do motor sem carga (swinburne)

Pg. 73

Experimento N40: E.M.F sem carga

Pg. 77

Experimento N41: Caracterstica de excitao.

Pg. 83

Experimento N42: Dnamo com excitao separada

Pg. 87

Experimento N43: Dnamo de excitao paralela

Pg. 93

Experimento N44: Dnamo com excitao tipo serie

Pg. 99

Experimento N45: Dnamo de excitao composta.

Pg. 105

Pg. 68
Pg. 70

APNDICES
A1. Lista de mdulos e equipamentos
A2. Sonda magntica
A3. Realizao dos testes
A4. Medida da potncia mecnica
A5. Tolerncias

Pg.
Pg.
Pg.
Pg.
Pg.

113
115
117
119
121

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Bibliographic references

A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche


A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
A.W.HIRST: Applied electricity
W.MLLER/E.HRNEMANN/H.HBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY:
Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
M.PEZZI: Elettrotecnica generale
G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche
Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)
Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)

VI

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6. MQUINAS SNCRONAS

As mquinas sncronas so mquinas eltricas rotativas. Segundo o vocabulrio eletrotcnico


internacional, uma mquina sncrona uma mquina de corrente alternada na qual a freqncia da
tenso induzida e a velocidade possuem uma relao constante.
Nestas mquinas a velocidade rotativa n (min.-1) uma funo da freqncia f (Hz) gerada ou fornecida,
de acordo com a conexo
f
p
onde p o nmero de par de plos do circuito de excitao.
As mquinas sncronas so mquinas reversveis e elas podem ser usadas como geradores sncronos
ou alternadores, (transformao da energia mecnica em energia eltrica quando acionado o sI eixo)
ou como motores sncronos (transformao de energia eltrica aplicada aos sI bornes, em energia
mecnica).
As mquinas sncronas esto compostas de um circuito magntico indutor (geralmente fixado no rotor)
que, atravs da corrente DC, produz um campo magntico constante. Muitas vezes este circuito
magntico chamado de enrolamento de campo ou de excitao Nos motores de pequena potncia
este circuito magntico pode ser substitudo por ims permanentes. Nestas mquinas existe tambm
um segundo circuito magntico chamado de circuito magntico induzido, ou armadura (geralmente
fixada no estator) onde ocorre o fenmeno da induo eletromagntica.
No caso de alternador (quando o eixo mecnico recebe um movimento rotativo) a armadura (sada)
pode ser conectada a uma carga (operao isolada do alternador) ou pode ser conectada a rede
eltrica (operao PARALELA com um sistema de freqncia e tenso constante) com o objetivo de
suprir energia eltrica (gerador para alimentao de rede eltrica).
No caso de uso como motor sncrono a armadura (entrada) conectada a rede eltrica da qual se
alimenta e o eixo fornece energia mecnica (sada).
n 60

6.1 ALTERNADOR TRIFSICO


Quando o fluxo magntico produzido por meio dos plos magnticos de rotor (campo) posto em
movimento, o valor efetivo do f.e.m. Eo gerada nos condutores do estator (armadura) pelo movimento
relativo determinado pela seguinte conexo (veja seo 2.2.1 onde a mquina uma mquina de
plos externos, i.e. tendo os plos no estator):
Eo = k f
onde k uma constante dependente do tipo de construo do alternador.
A tenso fornecida Eo (sem carga aplicada) depende da corrente de excitao e da velocidade de
rotao: mas uma vez a freqncia de trabalho ser estabelecida pela velocidade que mantida constante.
Se agora as terminaes do estator so conectadas a uma carga externa, se estabelece uma corrente
de armadura que produz efeitos magnticos considerveis. De fato, alm da queda de tenso, se
instala tambm uma reao de armadura (veja seo 2.3.1) cujo, efeito depende da intensidade da
carga do fator de potncia.

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(a) Carga resistiva, cos = 1


O campo magntico de armadura produz uma distoro do fluxo til, mas sem reduzir o valor
integral.
(b)Carga capacitiva, cos = 0
O campo magntico de armadura produz uma ao magnetizadora que faz o fluxo til mais forte.
(c) Carga indutiva, cos = 0
O campo magntico de armadura produz um efeito desmagnetizador que reduz o fluxo til.

6.2 VARIAO DE TENSO


Normalmente a tenso nas terminaes do alternador tem que permanecer constante at mesmo se
carga variar e, isto pode ser obtido conferindo a tenso fornecida Eo. Este valor pode ser variado
adequadamente por meio da excitao Ie da mquina.
Entre os numerosos mtodos indiretos, mais ou menos aproximado, usados para determinar como a
reao de armadura modifica a tenso nas terminaes vamos considerar, para sua simplicidade, o
mtodo do Behn-Eschenberg ou mtodo de impedncia sncrono que permite saber a ordem dos
valores envolvidos.
Consideramos o circuito equivalente de um alternador monofsico de acordo com Behn-Eschenberg,
mostrado na figura seguinte.

A f.e.m. Eo o valor gerado sem aplicao de carga, Rs a resistncia hmica da armadura enquanto
Xd a reatncia sncrona, i.e. uma quantidade fictcia maior que a prpria reatncia do enrolamento
representativo do efeito de reao da armadura.
A impedncia sncrona calculada com a conexo
Zd

E oN
X 2d R 2s
I ko

onde Eo a tenso sem carga obtida com a excitao Ieo corrente, e Iko a corrente de curto circuito
correspondente excitao Ieo corrente.

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Sendo que a resistncia hmica Rs normalmente desprezvel em relao a reatncia sncrona Xd,
pode se fazer a seguinte simplificao: Zd = Xd.
Como conseqncia possvel usar o seguinte circuito simplificado equivalente de uma fase de alternador
ao qual uma carga resistiva R com cosj = 1 seja conectada:

Quando o alternador fornece corrente I possvel determinar o valor do f.e.m. Eo do diagrama


vetorial que o alternador tem que gerar para ter a tenso Es na carga.
Numericamente resulta:
E o E s2 ( X d I) 2

Pelo contrrio se agora a carga caracterizada por um fator de potncia indutivo ou capacitivo, os
diagramas vetoriais relativos so mostrados na figura seguinte:

Numericamente resulta:
a) cos ind
E o ( E s cos ) 2 ( E s sen X d I) 2

b) cos cap
E o ( E s cos ) 2 ( E s sen X d I) 2

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Depois de ter calculado o valor do f.e.m. Eo correspondido carga considerada especfica, podemos
determinar o valor correspondente da corrente de excitao na caracterstica de magnetizao.
O regulamento caraterstico IE = f(I) a cos constante determina ento como a corrente de excitao
tem que ser variada para manter constante a tenso nas terminaes.
As caractersticas de regulagens so ento um para cada cosj, mas normalmente o cos = 1 e cos =
0.8 indutivo so determinados: o cos = 0.8 capacitivo tem uma tendncia decrescente para o efeito
magnetizador que a carga produz.

6.3 DESEMPENHO DOS ALTERNADORES


O desempenho dos alternadores depende: das caractersticas de magnetizao (relao entre a tenso
nas terminaes da armadura, sem carga, e a corrente de excitao a uma determinada velocidade),
das caractersticas permanentes na condio de curto circuito (relao entre corrente de curto circuito
de armadura e a corrente de excitao velocidade nominal ou perto dela, mas nunca abaixa que 0.2
vezes este valor), pelas caractersticas de regulagem (relao entre corrente de excitao e corrente de
carga a tenso constante nos terminais).
Finalmente a eficincia de alternador, definido como a razo entre a potncia eltrica fornecida P e a
potncia mecnica absorvida pelo eixo, pode ser determinado com o mtodo indireto avaliando a
potncia Pd equivalente as perdas totais, conforme as relaes seguintes:

P
P

Pin P Pd

As perdas totais Pd podem ser consideradas como a soma das perdas seguintes.
(1)Perdas no enrolamento de excitao
PE = RE IE
(2)Perdas eltricas nas escovas
Para cada escova, de cada polaridade, a queda de tenso tipo:
Ub = 1 V (carbono ou escovas de grafita)
Ub = 0.3 V (escovas de metal-carbono)
assim as perdas resultam em:
Pb = 2 IE (carbono ou escovas de grafita)
Pb = 0.6 IE (escovas de metal-carbono)
(3)Perdas constantes Po (mecnicas e no ferro).
Estas perdas podem ser determinadas por meio do teste sem carga.
(4)Perdas de RI nos enrolamento de armadura.
(5)Perdas adicionais Pad.
Estas perdas podem ser deduzidas pelo teste de curto circuito.

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Nota
Exceto especificao contrria cada uma das perdas para o efeito de Joule tem a temperatura
de referncia de 75 C, usando a frmula, vlido para cobre:
R 75 R ta

309.5
234.5 + ta

onde ta a temperatura de medida de resistncia Rta.


Em particular, se ta = 20 C, ns temos
R75 = 1.22 Rta

6.4 DIREO DA ROTAO


A direo de rotao do alternador imposta pelo motor motriz.
O sentido horrio de rotao (ou execuo direita) corresponde a uma rotao do eixo de mquina na
direo horria quando o observador fica olhando para o eixo dela do lado do comutador.

6.5 CONEXO PARALELA DO ALTERNADOR COM A REDE ELTRICA


Um alternador pode ser conectado paralelamente a rede eltrica quando as condies seguintes
estiverem satisfeitas simultaneamente:
(1)Uma velocidade de rotao tal que a freqncia f.e.m. gerada pelo alternador seja igual aquela da
rede eltrica.
A freqncia de rede eltrica constante e normalmente tem um valor de 50 ou 60 Hz enquanto a
freqncia de alternador pode ser variada pela velocidade e conseqentemente pelo motor motriz.
A freqncia do alternador pode ser medida com um freqencimetro ou por meio da medida de
velocidade de rotao lembrando aquele n = 60 f/p
(2)A tenso nas terminaes do alternador deve ser igual a da rede eltrica.
A tenso de alternador pode ser medida com um voltmetro e ser ajustada variando a corrente de
excitao de tal modo que resulta igual rede eltrica que supostamente constante.
(3)Que o alternador tenha a mesma sucesso de fase e sincronismo de fase da rede eltrica.
A sucesso de fase pode ser mudada invertendo duas fases enquanto o sincronismo de fase
verificado facilmente por meio de um sistema de lmpadas (LED), como mostrado na figura
seguinte:

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As trs lmpadas so conectadas conforme os vrtices de um tringulo eqilateral (vide figura a) e


enquanto (a direta) uma delas est entre os mesmos terminais da mesma fase do interruptor, as outras
duas so conectadas com uma inverso de fases (as invertidas).
Os vetores OA, OB e OC (figura b) representam as tenses da rede eltrica enquanto o AO, OB e
OC representam as tenses do alternador. A tenso na lmpada 1 (direta) ento BB enquanto a CA
e AC so as tenses nas lmpadas 2 e 3 (as invertidas).
Se a freqncia da rede eltrica for diferente a do alternador, os dois vetores giram com velocidades
diferentes e se o alternador mais rpido o conjunto de vetores ABC giram ao contrrio do conjunto
ABC, com uma velocidade que corresponde diferena entre as freqncias.
No instante mostrado na figura (b) a tenso BB na lmpada 1 tende a zerar, enquanto a AC da
lmpada 3 alcance o valor mximo e a CA da lmpada 2 j passou do valor mximo: as lmpadas
alcanam o mximo da intensidade luminosa na sucesso 2/3/1 ou 1/2/3. No outro lado, se o alternador
est mais lento, a rotao do conjunto de vetores ABC horria, as lmpadas alcanam o mximo da
intensidade luminosa na sucesso 2/1/3 ou 1/3/2.
O momento exato no qual possvel comutar a chave para fazer a conexo PARALELA na rede
eltrica , quando os dois conjuntos de vetores esto em fase, isto , quando a lmpada 1 sta apagada,
a 2 e a 3 esto com a mesma luminosidade.

Nota
Quando a sucesso cclica das fases da rede eltrica no corresponde aquelas do alternador as
trs lmpadas piscam ao mesmo tempo no ritmo da freqncia envolvida: neste caso, antes de
fazer o paralelo, necessrio inverter os dois fios conectados ao interruptor. Isso pode ser feito
tanto do lado da rede eltrica quanto do lado do alternador.
Quando se deseja desfazer o paralelo devem ser tomadas as seguintes precaues:
(a) Reduza a potncia do motor motriz de tal modo que a potncia fornecida pelo alternador resulte
nula (indicao nula ou mnima do ampermetro de linha).
(b)Desligue o interruptor que faz o paralelo
(c) Pare o motor motriz
(d)Desenergize o alternador

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6.5.1 RESPOSTA DA CONEXO PARALELA DO ALTERNADORA REDE ELTRICA


Depois que a conexo PARALELA estiver efetuada com a rede eltrica (vista como fonte de potncia
infinita), o f.e.m. E seja iguais e opostos a tenso de rede eltrica V e o alternador no est fornecendo
nem recebendo energia eltrica: o alternador opera em condies sem carga (em vazio), mas precisa
de uma potncia mnima para compensar o torque resistente passivo (atritos, etc.).
Se agora a excitao de campo do alternador aumentada o f.e.m. gerado aumenta (E > V) e ento
um f.e.m. resultante Er estabelecida, em fase com E que determina uma corrente circulante Io = E/Zd,
em atraso de 90 com respeito a E devido prevalncia da reatncia sncrona Xd na resistncia do
estator.

O alternador gera somente a potncia reativa E x Io sendo que uma parte fornecida na rede eltrica
(VxIo) e outra parte absorvida pelo circuito de armadura (Er x Io).
De modo semelhante se a excitao diminui de tal modo que resulta E < V, ainda temos uma corrente
Io, mas agora adiantada de 90 com respeito a E o alternador absorve s potncia reativa.
O alternador pode ser construdo de tal modo que suporte o aumentando da carga do torque motriz
(do motor que aciona o alternador) de forma que o conjunto motor-alternador tende a girar.
Quando o f.e.m. E est adiantada pelo ngulo em relao tenso da rede eltrica V, a fase do f.e.m.
resultante ER tal a produzir uma corrente I.
A equao vetorial do gerador :
E = V + ER
e o componente ativo da corrente fornecida est em fase com a tenso E.

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Nestas condies o alternador gera a potncia ativa positiva, ou seja, direto para a linha eltrica,
Pg = E I cos
e fornea a potncia rede eltrica
P = E I cos = V I cos
Na hiptese j usada Zd = Xd tambm temos y = j = a assim a potncia gerada igual fornecida
Pg = P = V I cos
Alm de resultar
I

ER 2 V

sen
Xd
Xd

finalmente ns obtemos:
P

V2
sen
Xd

assim a potncia fornecida proporcional a sen-a, onde a chamado ngulo de carga.

- 8 - Laboratrio Openlab

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Quando o ngulo aumenta a potncia gerada aumenta, mas isto possvel at o valor de limite de <
90 porque se este valor ultrapassado a potncia gerada diminui, o alternador fica instvel e perde o
sincronismo.
Resumindo, quando um alternador conectado a uma rede eltrica paralela de potncia infinita:
(a) a freqncia de gerador e a sua tenso so controladas pela rede eltrica;
(b)a potncia ativa gerada s depende do torque;
(c) a potncia reativa gerada depende da corrente de excitao.

6.6 MOTOR SNCRONO


Se durante a conexo PARALELA do alternador com a rede eltrica ns supusermos anular o torque,
o rotor tende a reduzir a velocidade e a f.e.m. E fica com atraso de fase do ngulo em relao
tenso da rede V. Nestas condies resultando f.e.m. Er tal a produzir uma corrente I cujo componente
ativo est em oposio de fase em relao tenso E, ento a potncia fornecida assume um aspecto
negativo.
Se em vez de falar de potncia negativa fornecida ns falamos de potncia positiva absorvida equivalente,
a equao vetorial pode ser escrita na forma seguinte:
V = E + ER = E + Xd I
assim obtido o diagrama vetorial seguinte.

Nestas condies o alternador vai girar como motor na velocidade sncrona e ento chamado de
motor sncrono.
.

Laboratrio Openlab - 9 -

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6.6.1 OPERATION WITH DIFFERENT EXCITATIONS


As condies de operao constante do motor sncrono dependem do torque aplicado ao eixo e no
f.e.m. induzida E que pode ser variada por meio de excitao rotrica da mquina.
Para estudar o modo de operao constante com torque resistente constante, possvel usar uma
representao vetorial onde a tenso nos terminais V considerada constante porque imposto pela
rede eltrica, o componente ativo da corrente em fase com tenso V, constante a causa da constncia
de potncia de sada enquanto, para o efeito da corrente de magnetizao podem variar o f.e.m.
induzido E e sua troca de fase com a tenso V.
Como conseqncia de tudo isso variam a intensidade e a troca de fase da corrente absorvida.

No caso que a potncia constante os segmentos AC, e A C e A C devem ficar


inalterado quando o f.e.m. E varia. Ento acontecem os seguintes casos operativos:
(a) Excitao normal (E = E).
A uma corrente de excitao normal corresponde uma corrente absorvida mnima I necessrio
para estabelecer uma potncia constante.
A corrente I retirada da rede eltrica com cos = 1 e o motor trabalha no mximo das condies
de eficincia eltrica.
(b)Sub-excitado (E = E).
Com corrente de excitao abaixo a normal, a corrente absorvida I maior que o mnimo e est
com a fase atrasada em relao tenso V e o cos < 1.
O motor absorve, alm da potncia ativa preestabelecida, uma potncia reativa indutiva tambm.
(c) Sobre-excitado (E = E).
Com corrente de excitao maior a normal, a corrente absorvida I maior que o mnimo e est
com a fase adiantada respeito tenso V e o cos < 1.
O motor absorve, alm da potncia ativa preestabelecida, uma potncia reativa capacitiva.

- 10 - Laboratrio Openlab

DL 10280

A relao entre a corrente absorvida I e a de excitao Ie permite desenhar uma curva para cada valor
constante de potncia de sada: para um determinado rumo, estas curvas so chamadas V curvas ou
as curvas de Mordey, como mostrado no diagrama seguinte:

Quando potncia P = 0, i.e. na operao sem carga, o vrtice da curva V toca o eixo das abscissas
e particularmente interessante quando o motor sncrono usado como condensador giratrio para
melhorar o fator de potncia nas instalaes. De fato com uma razovel sobre-excitao o motor
absorve corrente com fase adiantada para compensar corrente com fase de retardo devido presena
de cargas indutivas.
A linha de ligao dos vrtices de curva representa a operao com cos = 1 e marca o limite entre as
operaes com sub-excitatio e sobre-excitao.
Finalmente cada curva V est limitada no estado de sub-excitao por um valor mnimo do f.e.m. E,
e limita a corrente de excitao Ie com a qual, o motor alcana o limite de estabilidade e perde o
sincronismo.

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NOTE

- 12 - Laboratrio Openlab

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EXPERIMENTO N29
MEDIO DA RESISTNCIA DOS ENROLAMENTOS
Propsitos:

Medio da resistncia do enrolamento do estator e enrolamento do rotor do alternador

Componentes:
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
Diagramas eltricos

Laboratrio Openlab - 13 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 29.1: RESISTNCIA DE ARMADURA


DE LORENZO

- 14 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o estator da mquina de corrente alternada completo com, rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor
c0d para a posio d) e a manopla de % para 0%
Prepare o mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe a polaridade (use o + para conexes positivas)
Ative o mdulo de alimentao e alimente o circuito de armadura com os valores da tabela e para cada
um deles faa a medio da tenso nas terminaes de estator, levando a eixo em seqncia as medies
entre os pares terminais.
Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores medidos na tabela.
ta = ........ C
Fases

I (A)

U (V)
UV
R ()
U (V)
VW
R ()
U (V)
WU
R (

Calcule a resistncia com a frmula


U
I

e escreva os valores na tabela.


Calcule a mdia aritmtica das resistncias aos terminais

R UV ( av )

R VW ( av )
R WU ( av )

UV

VW

....... ()

WU

........ ()

R
4

........ ()

Laboratrio Openlab - 15 -

DL 10280

e ento o valor mdio

R ( av )

R UV ( av ) R VW ( av ) R WU ( av )
3

........ ()

Considerando que o estator conectado em estrela a resistncia de cada fase de armadura :


Rs

1
R (av) ..........
2

Referimos, portanto, o valor da resistncia de fase ento temperatura nominal de 75 C:


R s75 R s

Resultados tpicos
Rs75 = 0.3

- 16 - Laboratrio Openlab

309.5
........... ()
234.5 + ta

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EXPERIMENTO N 29.2: RESISTNCIA DE CAMPO


DE LORENZO

Laboratrio Openlab - 17 -

DL 10280

Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor
c0d para a posio d) e o a manopla de % para 0%
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe a polaridade (use o + para conexes positivas)
Ative o mdulo de alimentao e alimente o circuito de armadura com os valores da tabela e para cada
um deles faa a medio da tenso nas terminaes do enrolamento, conectando o voltmetro diretamente
nos anis.
Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores medidos na tabela
ta = ...........C
I (A)

U (V)

R ()

1
2
3
4
5

Calcule a resistncia por meio da frmula


R

U
I

e escreva o valor na tabela.


Determinar a mdia aritmtica da resistncia de campo para a temperatura ambiente Ta:

R .............()

RE

e definir este valor novamente como a temperatura nominal de 75 C:


R E 75 R E

Resultados tpicos

- 18 - Laboratrio Openlab

309.5
............()
234.5 ta

RE75 = 0.433

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EXPERIMENTO N 30
TESTE SEM CARGA
Propsitos:
Determinar as perdas mecnicas e no ferro do alternador
Registrar a caracterstica de magnetizao
Componentes:
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 19 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 30: TESTE SEM CARGA


DE LORENZO

- 20 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o estator da mquina de corrente alternada completo com, rotor de anel e com as escovas
conectadas.
Prepare o estator da mquina corrente contnua completa com rotor, comutador e escovas.
No princpio no acople o eixo do motor DC ao eixo do alternador: isto significa que nesta fase s o
motor motriz tem que ser operado.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 32 V/14 Amp (a0b de seletor
para a posio a e interruptor L+ / L - na posio 0) e para uma tenso DC varivel 08 V/12
Amp (seletor c0d para a posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro conectados armadura do
motor DC. Conecte o ampermetro ao circuito de rotor do alternador para medies em DC (+ ao
terminal vermelho) e o voltmetro nas terminaes de estator do alternador para medies de corrente
alternada.
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato de partida RA com a mxima resistncia (manopla para a
posio b) e a de excitao RF com a resistncia mnima (manopla para a posio a).
1) Perdas mecnicas do motor DC
Curto circuite o ampermetro conectado na armadura do motor DC e assegure que somente o
motor DC gire.
Ative o mdulo de alimentao e faa girar o motor DC colocando o interruptor L+ / L para a
posio 1.
Gradualmente diminua o reostato RA (manopla para a posio a), depois d um curto-circuito RA
por meio de um jumper e depois remova o curto circuito do ampermetro.
Ajuste com precauo a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at que a
velocidade de motor fique igual velocidade nominal n = 3600 min.-1 do alternador.
Depois que o motor girar durante um tempo suficiente para alcanar as condies trmicas estveis,
faa a medio da tenso e corrente absorvidas pelo motor.
UM = ........ (V)

IM = ......... (A)

As perdas mecnicas do motor DC so determinadas pela potncia absorvida pelo motor.


PMm = UM IM = .......... (W)
Pare o motor levando o interruptor L+ / L para a posio 0.
Restabelea a mxima resistncia do reostato inicial RA e mnima resistncia do reostato de excitao
RF e depois remova o curto circuito do RA.

Laboratrio Openlab - 21 -

DL 10280

2) Perdas mecnicas do alternador


Acoplar o eixo de alternador ao eixo do motor DC.
Curto circuite o ampermetro conectado armadura do motor DC e faa girar o conjunto motoralternador DC, mas sem excitar o alternador.
Ative o mdulo de alimentao e alimente o conjunto colocando o interruptor L+ / L para a posio
1.
Gradualmente diminua o reostato RA (leve a manopla para a posio a), depois d um curtocircuito RA por meio de um jumper e ento remova o curto circuito do ampermetro.
Ajuste com precauo a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at que a
velocidade do motor seja igual velocidade nominal n = 3600 min.-1 do alternador.
Quando o motor alcanar as condies trmicas estticas, faa a medio da tenso e corrente
absorvidas pelo motor.
UMo = ...........(V)

IMo = .......... (A)

Calcule a potncia absorvida pelo motor


PMo = UMo IMo = ......... (W)
As perdas mecnicas do alternador so determinadas pela diferena
PGm = PMo - PMm = ......... (W)
3) Perdas no ferro do alternador
Deixando o conjunto em rotao na velocidade nominal do alternador, excite o circuito do rotor do
alternador de forma que a tenso gerada seja igual tenso nominal Un = 42 V.
A corrente de excitao do alternador variada com a manopla da tenso DC varivel (08 V)
enquanto a velocidade de rotao do conjunto pode ser controlada com o reostato de excitao
Rf do motor DC.
Quando as condies
n = 3600 min-1

UN = 42 V

so realizadas simultaneamente, faa a medio da tenso e da corrente absorvida pelo motor DC


UMe = ........ (V)

IMe = ......... (A)

e calcular a potncia absorvida pelo motor


PMe = UMe IMe = .......... (W)
As perdas no ferro do alternador so determinadas pela diferena
PGFe = PMe - PMo = ......... (W)

- 22 - Laboratrio Openlab

DL 10280

4) Perdas de sem carga (em vazio) do alternador


tenso nominal e a velocidade sem carga (em vazio) do alternador resultam:
PGo = PGm + PGFe = ........... (W)
e eles permanecem consideravelmente constantes em cargas diferentes.

5) Caracterstica de magnetizao
Finalmente a caracterstica de magnetizao verificada medindo a tenso Us fornecida pelo
alternador mantida em velocidade nominal constante em relao aos valores da corrente de excitao
Ie mostrado na tabela seguinte.
Com corrente de excitao Ie = 0, usando a faixa mais satisfatria para o voltmetro, mea tambm
a tenso devido ao magnetismo residual.
n (min -1)

IE (A)

3600

3600

1.5

3600

3600

4.5

3600

3600

7.5

3600

3600

10.5

3600

12

Us (V)

Pare o conjunto girando o interruptor L+ / L para a posio 0 e desenergize o alternador girando o


seletor c0d para a posio 0 novamente.

Laboratrio Openlab - 23 -

DL 10280

Desenhar no diagrama abaixo os valores de tenso Us em funo da corrente de excitao IE.

Determinar no diagrama a corrente de excitao correspondendo ao valor sem carga com tenso
UN = 42 V:
IEo = ..... (A)

- 24 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N 31
CARATERSTICA DE CURTO CIRCUITO
Propsitos:
Registrar as caractersticas do curto circuito
Determinar a impedncia sncrona
Determinar a taxa de curto circuito
Componentes:
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos

Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 25 -

DL 10280

EXPERIMENTO N31: CARATERSTICA DE CURTO CIRCUITO


DE LORENZO

- 26 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor-alternador DC usando o estator da mquina de corrente alternada completo,
com rotor de anel e escovas conectadas e o estator da mquina corrente contnua completas, com
rotor de comutao e escovas relativas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 32 V/14 Amp (a0b de seletor
para a posio a e interruptor L+ / L - na posio 0) e para uma tenso DC varivel 08 V/12
Amp (seletor c0d para a posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o ampermetro em srie ao circuito do rotor do alternador
para medies em DC (+ ao terminal vermelho) e outro ampermetro nas terminaes do estator do
alternador para medida de corrente alternada.
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato RA com a mxima resistncia (coloque a manopla para a
posio b) e a excitao um RF com a resistncia mnima (coloque a manopla para a posio a).
Ative o mdulo de alimentao e faa o conjunto girar colocando o interruptor L+ / L para a posio
1.
Gradualmente diminua o reostato RA (coloque a manopla para a posio a), depois d um curtocircuito RA por meio de um jumper e ajuste a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato
RF at que a velocidade de conjunto seja igual velocidade nominal do alternador.
Comece a excitar o alternador com a tenso varivel 08 V estabelecendo os valores da corrente de
excitao mostrada na tabela seguinte e para cada um deles registre o valor Ik da corrente de curto
circuito do estator, depois de ter registrado a temperatura ta do ambiente.
Ta = __________________

IE (A)

IK (A)

1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5

Notas:
(a)No necessrio manter a velocidade exatamente constante.
(b) Se as indicaes do ampermetro de estator forem aflitas com oscilaes, registre o valor
mdio.
Pare o conjunto girando L+ / L para a posio 0 e desenergize o alternador girando o seletor c0d
para a posio 0 novamente.
Desenhar no diagrama abaixo marcando os valores de corrente de curto circuito Ik obtidos em funo
da corrente de excitao IE.

Laboratrio Openlab - 27 -

DL 10280

Determine no diagrama correnteIko na condio de curto circuito que corresponde excitao de


corrente Ieo (veja experincia N30) que em condies de sem carga (em vazio) gera a tenso Un:
Iko = ......... (A)
e calcule a impedncia sncrona com a frmula

Zd

UN
3 I ko

.........()

porque o estator est conectado em estrela


Determine no diagrama a corrente de excitao Iek que em curto circuito gera a corrente nominal.
(assumimos In = 2.5 A):
IEk = .......... (A)
Calcule a taxa de curto circuito:
Kk

- 28 - Laboratrio Openlab

I Eo
............
I Ek

DL 10280

EXPERIMENTO N 32
TESTE DE CURTO CIRCUITO
Propsitos:
Determinar as perdas de cobre do estator e as perdas adicionais do alternador
Componentes:
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos

Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 29 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 32 : TESTE DE CURTO CIRCUITO


DE LORENZO

- 30 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor-alternador DC usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com, rotor de anel e escovas conectadas e o estator da mquina corrente contnua completos com,
rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 32V/14 Amp (a0b de seletor
para a posio a e interruptor L+ / L - na posio 0) e para uma tenso DC varivel 08 V/12
Amp (seletor c0d para a posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro conectado armadura do
motor DC para medies em DC (+ ao terminal vermelho) e o ampermetro nas terminaes de
estator do alternador para medio de corrente alternada.
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato RA com a mxima resistncia (coloque a manopla na posio
b) e a excitao RF com a resistncia mnima (coloque a manopla na posio a).
Curto circuite o ampermetro conectado armadura do motor DC.
Ative o mdulo de alimentao e Faa o conjunto girar colocando o interruptor L+ / L na posio 1.
Gradualmente diminua o reostato RA (coloque a manopla na posio a), depois d um curto-circuito
RA por meio de um jumper e ajuste a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at
que a velocidade de conjunto seja igual velocidade nominal do alternador.
Excite o alternador com a tenso varivel 08 V ento faam circular no estator uma corrente de curto
circuito equivalente a corrente nominal In= 2.5 Amp.
Notas
(a) Correes de velocidade eventuais podem ser feitas por meio do reostato de excitao Rf do
motor DC
(b)Se as indicaes do ampermetro de estator so aflitas com oscilaes registre o valor mdio.
Quando o conjunto alcanar as condies trmicas estveis remova o curto circuito do ampermetro e
faa a medio da tenso e da corrente absorvida pelo motor:
UMk = ........ (V)

IMk = ......... (A)

Calcule a potncia absorvida pelo motor


PMk = UMk IMk = ............. (W)
Pare o conjunto girando L+ / L na posio 0 e desenergize o alternador girando o seletor de c0d
na posio 0 novamente.
O alternador com o estator em curto circuito absorve, corrente nominal e velocidade nominal a
potncia:
PGK = PMK - PMm = ........(W)
onde PMm representa as perdas mecnicas do motor (veja Experincia N39).

Laboratrio Openlab - 31 -

DL 10280

As perdas de cobre do alternador resultam ento


PGCu = PGk - PGm = .......... (W)
onde PGm representa as perdas mecnicas do alternador (veja Experincia N30).
Na temperatura ambiente as perdas de cobre no estator do alternador so iguais a:
PsCu = 3 Rs IN = ......... (W)
onde Rs a resistncia de estator (veja Experincia N29). possvel calcular as perdas adicionais do
alternador com a:
Pad = PGCu - PsCu = .......... (W)
e ento a resistncia equivalente correspondente :
R ad

Pad
.........()
I 2N

Com o propsito de calcular a soma das perdas de cobre e daquelas adicionais na temperatura nominal
de 75C podemos determinar a resistncia total equivalente com a relao:
R

75

= 3 Rs75 + Rad = .......... ()

onde Rs75 a resistncia de estator temperatura nominal (veja Experincia N29) enquanto Rad
no varia com a temperatura.
As perdas totais equivalentes resultam ento:
PsCu75 = R75 IN = .......... (W)

- 32 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N33
O MTODO DE BEHN-ESCHENBERG
Propsitos:
Registre indiretamente as caractersticas de regulagem do alternador.

Dados tpicos obtidos nos testes anteriores


Experincia N29
Resistncia hmica de uma fase estatrica
Rs = 0.25 (ta = 20 C)
Rs75 = 0.3 (t = 75 C)
Experincia N30
Caracterstica de magnetizao
Experincia N31
Impedncia sncrona
Zd = 5.2 (ta = 20 C)

Laboratrio Openlab - 33 -

DL 10280

Procedimento
Ilustrando o mtodo do Behn-Eschenberg com exemplos numricos utilizaremos os resultados obtidos
nos testes anteriores:
1) Tringulo da impedncia sncrona
Na experincia N31 a impedncia sncrona foi determinada para a temperatura do ambiente assim
ns temos que redefinir isto novamente como a temperatura nominal de 75 C.
J calculamos a reatncia sncrona temperatura ambiente:
X d Z d2 R s2 5.2 2 0.252 519
.

Visto que a reatncia sncrona no varia com a temperatura, a impedncia sncrona temperatura
nominal de 75 C resulta em:
Z d 75 R 2s75 X 2d 0.32 519
. 2 5198
.

Ento possvel desenhar o tringulo da impedncia sncrona

Como podemos observar o ngulo d tende a ser 90:


tg

Xd
519
.

17.3
0.3
R s75

= 86.7

- 34 - Laboratrio Openlab

DL 10280

ento, at mesmo para simplificar o Procedimento de clculo como ns j vimos na seo 6.2, ns
normalmente consideramos
Zd75 = Xd = 5.19
2) Caracterstica de regulagem a cos= 1.
Usando a frmula (veja seo 6.2)
2
E o E sN
(Xd I s ) 2

ns calculamos o f.e.m. Eo necessrio para manter a tenso nominal EsN = UN/ 3 = 24.27V na
carga em correspondncia dos diferentes quadrantes da corrente fornecida Is. Para cada valor
assim determinado da f.e.m. Uos (ns lembramos que Uos = 3 estator conectado em estrela),
podemos determinar a corrente de excitao correspondente Ie usando a caracterstica de
magnetizao. Os valores assim determinados so escritos na tabela seguinte.
IS (A)

E O (V)

U OS (V)

IE (A)

24.27

42

0.625

24.82

42.95

7.1

1.25

25.13

43.5

7.2

1.875

26.15

45.25

7.5

2.5

27.52

47.62

8.3

3.125

29.19

50.5

3) Caracterstica de regulagem o cos= 1.


Usando a frmula (veja seo 6.2)
E o ( E sN cos ) 2 ( E sN sen + X d I s ) 2

e repetindo o Procedimento mostrado no ponto 2.


IS (A)

E O (V)

U OS (V)

IE (A)

24.27

42

0.625

26.34

45.6

7.7

1.25

28.64

49.5

8.8

1.875

31.1

53.8

9.9

2.5

33.7

53.3

11.5

3.125

36.4

63

13

Laboratrio Openlab - 35 -

DL 10280

4) Caractersticas de regulagem
Mostre em um nico diagrama como a corrente de excitao IE em funo da corrente fornecida IS
para os dois fatores de potncia mostrados em pontos 2) e 3) com o objetivo de manter a tenso
constante nas terminaes de alternador.

O mtodo do Behn-Eschenberg mostram excelentes resultados em relao operao de mquina,


acima de tudo quando a saturao alcanada.

- 36 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N34
TESTE DE CARGA
Propsitos:
Registre a variao de tenso nas terminaes do alternador para diferentes cargas
Analise o efeito da reao de armadura

Componentes:
1 Estator de mquina CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283Mdulo das cargas e reostatos

Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 37 -

DL 10280

EXPERIMENTO NO. 34: TESTE DE CARGA


DE LORENZO

- 38 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor-alternador DC usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com, rotor de anel e escovas conectadas e o estator da mquina corrente contnua completos com,
rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 32 V/14 Amp (a0b de seletor
na posio a e interruptor L+ / L - na posio 0) e para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp
(seletor c0d na posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro conectados ao estator de
alternador para medio de corrente alternada e o ampermetro para medio da corrente de excitao
do alternador para medies em DC (use o + para conexes positivas).
Prepare no mdulo DL 10283, o reostato RA com a mxima resistncia (coloque a manopla na posio
b) e a excitao RF com a resistncia mnima (coloque a manopla na posio a); Prepare os
seletores R e C trifsicos na posio 0 (em seu giro mximo em sentido horrio).
Ative o mdulo de alimentao e Faa o conjunto girar colocando o interruptor L+ / L na posio 1.
Gradualmente diminua o Reostato RA (coloque a manopla na posio a), depois d um curto-circuito
RA por meio de um jumper e ajuste a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at
que a velocidade do conjunto seja igual velocidade nominal do alternador.
Excite o alternador com a tenso varivel 08 V de forma que a tenso fornecida na velocidade
nominal seja igual ao valor da tenso nominal Un=42 V.
Sem modificar mais o valor da corrente de excitao do alternador conecta a carga trifsica, conforme
mostrado na tabela seguinte, e registre os valores de tenso Us e corrente Is, fornecidos pelo alternador
mantido na sua velocidade nominal.

Carga

n (min -1)

3600

C123

3600

C123 / R123

3600

R123

3600

IE (A)

US (VA)

I (A)

42

Laboratrio Openlab - 39 -

DL 10280

Notes
a) Correes eventuais da velocidade de rotao de conjunto podem ser feitas com o reostato
de excitao Rf do motor.
b) Se as indicaes dos instrumentos instalado no estator do alternador so afligidas com
oscilaes, registre o valor mdio.
Pare o conjunto girando L+ / L para a posio 0 e desenergize o alternador girando o seletor c0d
na posio 0 novamente.

- 40 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N35
EFICINCIA CONVENCIONAL

Propsitos:
Determinar a eficincia convencional do alternador que opera fatores de potncias diferentes.

Dados tpicos obtidos nos testes anteriores.


Experincia N29
Resistncia do enrolamento de excitao
RE75 = 0.433 (t = 75 C)
Experincia N30
Perdas mecnicas e no ferro
PGo = 70 W
Experincia N32
Resistncia total equivalente ao cobre e perdas adicionais
R75 = 0.75 (t = 75 C)
Experincia N33
Caractersticas de regulagem para determinao da corrente de excitao

Laboratrio Openlab - 41 -

DL 10280

Procedimento
Usando valores obtidos nos testes anteriores ilustramos o clculo com mtodo indireto da eficincia de
alternador. Para isto utilizamos exemplos numricos.
O Procedimento de clculo est resumido na tabela seguinte onde as escovas so consideradas de
metal de carbono enquanto a potncia Pd representa a soma de todas as perdas.
n= 3600 min-1

Us = 42 V

Carga I (A)

0.625

1.25

1.875

2.5

3.125

cos

P = 3 Us I cos (W)

45

90

135

180

225

PGo (W)

70

70

70

70

70

70

PsCu75 = R75 I (W)

0.29

1.17

2.64

4.69

7.32

IE (A)
PE = RE75 IE2 (W)
Pb = 0,6 IE (W)

7
21.2
4.2

7.1
21.82
4.3

7.2
22.45
4.32

7.5
24.32
4.5

8.3
29.83
5

9
35
5.4

Pd (W)

95.4

96.4

97.9

101.5

109.5

117.7

Pin = P + P d (W)

95.4

141.4

187.9

236.5

289.5

342.7

100 P
%
Pin

31.8

47.9

57.1

62.2

65.3

Repita os clculos por cos 0,80 (Indutivo)


n= 3600 min-1

Us = 42 V

Carga I (A)

0.625

1.25

1.875

2.5

3.125

cosind

0.8

0.8

0.8

0.8

0.8

0.8

P = 3 Us I cos (W)

36

72

108

144

180

PGo (W)

70

70

70

70

70

70

PsCu75 = R75 I (W)

0.29

1.17

2.64

4.69

7.32

IE (A)
PE = RE75 IE2 (W)
Pb = 0,6 IE (W)

7
21.2
4.2

7.7
25.7
4.6

8.8
33.5
5.3

9.9
42.4
5.9

11.5
57.3
6.9

13
73.2
7.8

Pd (W)

95.4

100.6

110

121

139

158

Pin = P + P d (W)

95.4

136.6

182

229

283

338

26.4

39.6

47.2

50.9

53.2

100 P
%
Pin

- 42 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Agora possvel utilizar um nico diagrama onde eficincia h e as perdas totais Pd variam como uma
funo da potncia de sada P, para os dois valores do fator de potncia ensaiados.

Laboratrio Openlab - 43 -

DL 10280

NOTE

- 44 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N 36
CONEXO PARALELA DO ALTERNADOR COM A REDE ELTRICA

Propsitos:
Conhea as condies que permitam realizar a conexo PARALELA do alternador com a rede
eltrica
Analise a troca da potncia ativa e reativa entre o alternador e a rede eltrica

Componentes:

1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas


1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
1 DL 10310 Mdulo sincronoscpio com LEDs rotativas
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 45 -

DL 10280

EXPERIMENT N 36:
CONEXO PARALELA DO ALTERNADOR COM A REDE ELTRICA

DE LORENZO

- 46 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor-alternador DC usando o estator da mquina de corrente alternada completo,
com rotor de anel e escovas conectadas e o estator da mquina corrente contnua completos com,
rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 42 V/10 Amp e tenso fixa
alternada 42 V/10 Amp (a0b de seletor na posio b e troca L+ / L - e L1/L2/L3 na posio 0)
e para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor c0d na posio d e manopla de controle a
0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro conectados ao estator do
alternador para medio de corrente alternada e o ampermetro conectado ao circuito de rotor do
alternador para medies em DC (use o + para conexes positivas)
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato RA com a mxima resistncia (coloque a manopla na posio
b) e a excitao um RF com a resistncia mnima (coloque a manopla na posio a).
Prepare o mdulo DL 10310 com o interruptor paralelo desligado e o seletor L1-L2 / U-V na posio
L1-L2.
Ative o mdulo de alimentao: Prepare o interruptor L1/L2/L3 na posio 1 e mea a tenso de
rede eltrica:
U = ........ (V)
Assumimos que a freqncia da rede eltrica que conhecida por 60 Hz.
Faa girar o conjunto colocando o interruptor L+ / L- na posio 1: gradualmente diminua o reostato
RA (coloque a manopla na posio a), depois d um curto-circuito R A por meio de um jumper e
ajuste a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at que a velocidade de conjunto
tal, para gerar a freqncia da rede eltrica (rotao velocidade 3600 min.-1).
Prepare o seletor L1-L2 / U-V na posio U-V e excitar o alternador com a tenso DC varivel 08
V de modo tal que a tenso fornecida pelo alternador seja do mesmo valor que a tenso de rede
eltrica.
At a igualdade exata entre a freqncia de rede eltrica e aquela do alternador a indicao do
sincronoscpio pode resultar em:
(a) As lmpadas alcanam o brilho de mximo na seqncia RAPIDA H1-H2-H3 (alternador rpido)
ou NA SEQNCIA lenta H1-H3-H2 (alternador lento).
A ordem da sucesso cclica das fases CORRETA e o alternador pode ser conectado EM
PARALELO com a rede eltrica.
(b)As trs lmpadas iluminam simultaneamente ao ritmo da freqncia .
A ordem da sucesso cclica das fases no CORRETA: antes de realizar a conexo PARALELA
as duas fases de alternador devem ser trocado invertidas.

Laboratrio Openlab - 47 -

DL 10280

Depois de ter verificado a correte da ordem e sucesso de fase, ajuste com precauo o valor DC da
excitao de modo tal que o alternador seja ligeiramente rpido e que a seqncia luminosa produzida
pelas lmpadas gire lentamente na direo RPIDA.
Quando a lmpada H1 est escura e as lmpadas H2 e H3 so igualmente luminosas coloque o
interruptor paralelo na posio on: o alternador conectado deste modo a rede eltrica e gira
velocidade imposta pela freqncia de rede eltrica e depende dela.
Depois de ter executado a conexo PARALELA ajuste com precauo a velocidade do motor DC
motriz de modo tal que a potncia trocada entre o alternador e a rede eltrica nula (os dois Wattmetro
(opcional)s devem apresentar a mesma indicao mas com sinal oposto).
Nestas condies registre as indicaes da corrente de excitao IE, da corrente de armadura IS e dos
dois Wattmetro (opcional)s W1 e W2:
IE = ......... (A) Is = ......... (A)
P21 = .......... (W) P31 = ........... (W)
A potncia ativa trocada entre o alternador e a rede eltrica igual a:
P = P23 + P31 = ......... (W)
enquanto a potncia reativa igual a:
Q=

3 (P23 - P31) = ........... (VAR)

(Lembramos que se um Wattmetro (opcional) mostra uma indicao negativa s conexes voltmtricas
devem ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativa).
Sem variar a velocidade do motor motriz registre as indicaes de instrumento mostradas em
correspondncia das correntes de excitao Ie mostradas na tabela seguinte obtidas pela
variao da tenso DC 08 V.
IE (A)

IS (A)

P 21 (W)

P 23 (W)

P (W)

Q (VAR)

6
9

Verifique deste modo dentro que a variao da corrente de excitao modifica somente a potncia
reativa sem substancialmente variar a troca de potncia ativa entre a rede eltrica e o alternador.
Ajuste novamente a corrente de excitao IE do alternador para o valor determinado nas condies de
conexo PARALELA com a potncia ativa nula e tente aumentar a velocidade de conjunto reduzindo
com precauo a resistncia do reostato de excitao RF o motor. A velocidade de rotao imposta
pela freqncia da rede eltrica e no muda: ento reduza a resistncia de excitao RF de modo tal
que a corrente do estator seja IS = 1.5 Amp. Registre as indicaes dos instrumentos previamente
mostrados e escreva os valores na tabela.

- 48 - Laboratrio Openlab

DL 10280

IE (A)

IS (A)

P21 (W)

P31 (W)

P (W)

1.5

Verifique deste modo que aumentando a torque motriz o alternador fornea potncia ativa.
Finalmente desconecte o alternador da conexo PARALELA executando as operaes seguintes:
(a) Reduza a potncia fornecida do alternador ajustando a velocidade do motor DC de modo tal que
a corrente Is seja mnima.
(b)Desligue o interruptor paralelo e coloque o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
(c) Pare o conjunto motor/gerador girando L+ / L na posio 0 e desenergize o alternador girando o
seletor c0d na posio 0 novamente.

Laboratrio Openlab - 49 -

DL 10280

NOTE

- 50 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENT N37
ALTERNADOR COMO MOTOR SNCRONO
Propsitos:
Conexo PARALELA do alternador com a rede eltrica
Registro da curva V do motor sncrono

Componentes:
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
DL 10310 Mdulo sincronoscpio com LEDs rotativos
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 51 -

DL 10280

EXPERIMENT N 37: ALTERNADOR COMO MOTOR SNCRONO

DE LORENZO

- 52 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor-alternador DC usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com, rotor de anel e escovas conectadas e o estator da mquina corrente contnua completos com,
rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 42 V/10 Amp e tenso fixa
alternada 42 V/10 Amp (a0b de seletor na posio b e os interruptores L+ / L - e L1/L2/L3 na
posio 0) e para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor c0d na posio d e manopla
de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro conectados ao estator de
alternador para medio de corrente alternada e o ampermetro conectadas ao circuito de rotor do
alternador para medies em DC (use o + para conexes positivas)
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato RA com a mxima resistncia (coloque a manopla na posio
b) e a excitao um RF com a resistncia mnima (coloque a manopla na posio a).
Prepare o mdulo DL 10310 com o interruptor paralelo desligado e o seletor L1-L2 / U-V na posio
L1-L2.
Ative o mdulo de alimentao: Prepare o interruptor L1/L2/L3 na posio 1 e mea a tenso de
rede eltrica:
U = ........ (V)
Assumimos que a freqncia da rede eltrica conhecida por 60 Hz.
Faa o girar o conjunto colocando L+ / L- na posio 1: gradualmente diminua o reostato RA (coloque
a manopla na posio a) e ajuste a corrente de excitao do motor DC por meio do reostato RF at
que a velocidade de conjunto tal para gerar a freqncia de rede eltrica (rotao velocidade 3600
min-1).
Prepare o seletor L1-L2 / U-V na posio 1 U-V e excite o alternador com a tenso DC varivel
08 V de modo tal que a tenso fornecida pelo alternador tem o mesmo valor de tenso da rede
eltrica.
At a igualdade exata entre a freqncia da rede eltrica e aquela do alternador a indicao do
sincronoscpio pode resultar em:
(a) As lmpadas alcanam o brilho de mximo no H1-H2-H3 RPIDO (alternador rpido) ou H1H3-H2 LENTO (alternador lento).
A ordem da sucesso cclica das fases CORRETA e o alternador pode ser paralelo conectado a
rede eltrica.
(b)As trs lmpadas iluminam simultaneamente ao ritmo da freqncia .
A ordem da sucesso cclica das fases no CORRETA: antes de realizar a conexo PARALELA
as duas fases do alternador tm que ser trocado entre eles.

Laboratrio Openlab - 53 -

DL 10280

Depois de ter verificado a correte da ordem de sucesso de fase, ajuste com precauo o valor DC da
excitao de modo tal que o alternador seja ligeiramente rpido e que a seqncia luminosa produzida
pelas lmpadas gire lentamente na direo RPIDA.
Quando a lmpada H1 est escura e as lmpadas H2 e H3 so igualmente luminosas coloque o
interruptor paralelo na posio on : o alternador deste modo conectado as rede eltrica e gira
velocidade imposta pela freqncia de rede eltrica e depende dela.
Depois de ter executado a conexo PARALELA ajuste com precauo a velocidade do motor DC
motriz de modo tal que a potncia trocada entre o alternador e a rede eltrica nula (os dois Wattmetro
(opcional)s devem apresentar a mesma indicao, mas com sinal oposto).
Desligue a alimentao do motor DC girando L+ / L na posio 0: o rotor do motor DC mantido
em rotao pelo motor sncrono que agora alimentado pela tenso de rede eltrica e opera praticamente
em condies de sem carga (em vazio).
Mea a corrente de estator IS e registre as indicaes dos dois Wattmetro (opcional)s W1 e W2
(Lembramos que se um Wattmetro (opcional) mostra uma indicao negativa s conexes voltmtricas
devem ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativa) em correspondncia dos
valores da corrente de excitao Ie mostrada na tabela seguinte e obtidos ajustando a tenso DC 08
V.
IE (A)

IS (A)

P21 (W)

P31 (W)

P (W)

Q (VAR)

3
4.5
6
7.5
9
10.5

Nota
Com valores da corrente de excitao abaixo de 3 Amp, possvel que o motor sncrono alcance
os limites de estabilidade.

Calcule a potncia ativa


P = P21 + P31
e a reativa
Q=
e escreva os valores obtidos na tabela.

- 54 - Laboratrio Openlab

3 (P21 - P31)

DL 10280

Mostre no mesmo diagrama a corrente de estator IS e a potncia reativa Q como uma funo da
corrente de excitao.

Laboratrio Openlab - 55 -

DL 10280

NOTE

- 56 - Laboratrio Openlab

DL 10280

7. GERADORES DC (DNAMO)

Os geradores DC ou dnamos so mquinas giratrias que transformam a energia mecnica, fornecida


por um motor motriz, em energia eltrica produzida por induo eletromagntica (veja seo 2.2.1) no
enrolamento rotrico, ou armadura, girando no campo magntico excitante criado pelos plos do
estator.
O f.e.m. alternado, induzido no circuito de armadura transformado ento em uma fora eletromotriz
unidirecional pulsada por meio do comutador de segmentos utilizado por meio das escovas (veja
seo 2.3).
Para um dnamo bipolar a fora eletromotriz E0 (Volt) gerada em condies sem carga (em vazio) nas
terminaes de armadura depende do fluxo polar (Wb) (ou seja, da corrente de excitao IE) como
tambm da velocidade de rotao n (min-1) de acordo com a formula:

Eo

n
z
60

onde z o nmero total dos condutores de armadura.


Quando o dnamo est com a carga, i.e. com as terminaes de armadura conectadas a um circuito
externo que absorve corrente, a tenso U disponvel nas terminaes resultar obviamente menor que
o f.e.m. Eo gerada em condies sem carga (em vazio) e isto principalmente devido s seguintes
causas:
1. Queda de tenso nos enrolamento de dnamo
2. Reao de armadura (veja seo 2.3.1) que produz um enfraquecimento de fluxo
3. Eventual reduo da velocidade do motor motriz

7.1 SISTEMAS DE EXCITAO


O campo magntico produzido por meio do circuito excitante composto dos plos principais sobre
os quais so enrolados as bobina de excitao alimentadas em corrente DC.
A potncia necessria para excitao do dnamo pode ser suprida de modo diferente sendo que para
cada um deles dependem as caractersticas de operao da mquina.
Quando a potncia de excitao fornecida por uma fonte externa definimos que a excitao do tipo
separada, quando o prprio gerador que a produz ento a definimos como de auto-excitao
que de sua volta pode ser qualificada de srie , PARALELA ou COMPOSTA.

Laboratrio Openlab - 57 -

DL 10280

7.2 DESEMPENHOS DE DNAMO


O desempenho de um gerador DC definido pela caracterstica de magnetizao (as variaes de
tenso sem carga como uma funo da corrente de excitao ligado ao grau de saturao do circuito
magntico), pela caracterstica externa (as variaes da tenso nas terminaes quando a carga varia)
e pela caracterstica de regulagem (as variaes da corrente de excitao quando a carga varia para
manter a constante a tenso fornecida).
Finalmente a eficincia de gerador, definido como a razo entre a potncia eltrica fornecida P e a
potncia mecnica PIN absorvida pelo eixo. Ela pode ser determinada pelo o mtodo indireto avaliando
as perdas totais PD do gerador de acordo com a frmula:

P
P

Pin P Pd

As perdas totais PD podem ser consideradas como a soma das seguintes perdas:
1. Perdas RI no circuito de excitao (do cobre).
2. Perdas constantes PO(mecnica e do ferro).
Estas perdas podem ser determinadas operando o dnamo como motor com excitao separada e
com tenso e velocidade nominal (o mtodo de Swinburne).
O total da potncia absorvida pelo motor, diminudo das perdas RI no circuito induzido, mostra as
perdas constantes:
Po = Pin - R I
Geralmente possvel no considerar as perdas de efeito do Joule da armadura ento teremos
Pin = P0
3. Perdas RI no circuito de armadura.
Nestas perdas ns inclumos tambm aquelas da compensao e de interplos
4. Perdas eltricas nas escovas Pb.
Para cada escova de cada polaridade ns supomos uma queda de tenso igual para:
Ub = 1 V (carbono ou escova de grafita)
Ub = 0.3 V ((escova de metal-carbono)
ento as perdas eltricas da escovas resultam:
Pb = 2Ia (carbono ou escovas de grafita)
Pb = 0.6Ia (escovas de metal-carbono)
Onde Ia a corrente de armadura.
5. Perdas adicionais
Estas perdas podem ser verificadas durante as provas de curto circuito.

- 58 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Nota:
A menos de especificao contrria, cada uma das perdas de efeito Joule tm a temperatura de
referncia de 75 C, usando a frmula, vlida para cobre:
309,5
234,5 + ta
onde ta a temperatura de medida de resistncia Rta.
R 75 R ta

Em particular, se ta = 20 C, ns temos
R75 = 1.22 Rta
7.3 DIREO DA ROTAO
A direo de rotao do gerador imposta pelo motor acoplado ao eixo motriz.
A rotao horria (ou giro direito) corresponde a uma rotao do eixo de mquina na direo horria,
quando o observador olha a mquina ficando de p em frente ao lado oposto do comutador.

7.4 DNAMO COM EXCITAO SEPARADA


A potncia necessria na excitao de gerador fornecida por uma fonte externa.
Este mtodo usado em todos os casos onde necessrio um controle completo sobre a corrente de
excitao.

A tenso nas terminaes do gerador e ento na carga RL :


U = Eo - Ri I - Ub
onde Ri representa a resistncia interna do gerador ( da resistncia RA tpico de armadura alm da
eventual resistncia RW do enrolamento de interplo) e UB a queda de tenso nas escovas.

Laboratrio Openlab - 59 -

DL 10280

A queda de tenso dentro do gerador pode ser compensada aumentando adequadamente a corrente
de excitao usando a curva de ajuste de tenso constante mostrada na figura seguinte.

A eficincia nominal do gerador determinada avaliando separadamente as perdas seguintes:

1.

Perdas no circuito de excitao


Pe = Re Ie

2. Perdas constantes Po
3. Perdas no circuito de armadura
Pa = Ra Ia 2
4. Perdas nas escovas
Rb = 0.61a
5. Perdas adicionais
Pad = 1% P

- 60 - Laboratrio Openlab

DL 10280

7.5 DNAMO COM EXCITAO PARALELA


A potncia necessria excitao de gerador fornecida pela prpria mquina, que se auto-excita
devido ao efeito do magnetismo residual: este circuito de excitao conectado PARALELAMENTE
ao enrolamento de armadura.

A tenso nas terminaes (+ e -) do gerador e, portanto, na carga RL resulta


U = Eo - Ra Ia-Ub - Rw I
Donde la corriente Ia = I + Ie .
Quando o gerador fornece corrente a tenso nos terminais diminui porque, alm das quedas de tenso
internas e a reao de armadura, tambm o f.e.m. se reduz porque a corrente de excitao diminui
visto que depende agora da tenso da armadura.
Alm disso, se a resistncia de carga se reduz de modo excessivo, a tenso gerada no consegue
manter mais a corrente previamente fornecida, assim o dnamo se desenergiza diminuindo muito
rapidamente a tenso nas terminaes: na condio de curto circuito a tenso nos terminais zero
mas o valor da corrente fornecida diferente de zero porque depende do magnetismo residual. O
dnamo com excitao PARALELA deste modo, capaz de suportar uma condio de curto circuito.
A queda de tenso dentro do gerador pode ser compensada aumentando a corrente de excitao, de
acordo com a curva de ajuste de tenso constante mostrada na figura seguinte.

Laboratrio Openlab - 61 -

DL 10280

A eficincia nominal do gerador determinada avaliando as perdas seguintes separadamente:


1. Perdas no circuito de excitao
Pe = Ue Ie
porque temos que considerar o reostato RF.
2. Perdas constantes Po
3. Perdas no circuito de armadura
Pa = Ra Ia 2
4. Perdas nos interplos
Pw = Rw I2
5. Perdas nas escovas
Pb = 0.61a
6. Perdas adicionais
Pad = 1 %P

7.6 DNAMO COM EXCITAO SRIE


O gerador com excitao tipo srie tem o circuito de excitao conectado armadura e
conseqentemente atravessado pela corrente de carga. Ele ter que ser projetado com alta seco
de fio grande e ter que apresentar poucas espiras. Sendo que a m.m.f. depende do produto da
corrente pelo nmero de espiras ns podemos averiguar como possvel obter a mesma m.m.f. utilizando
muitas espiras com pouca corrente (veja experincia N40) e com poucas espiras e corrente alta (veja
experincia N41).

- 62 - Laboratrio Openlab

DL 10280

A tenso nas terminaes de gerador e ento na carga RL, resulta:


U = Eo - Ri I - Ub
onde RI representa a resistncia interna do gerador (resistncia RA tpica de armadura, resistncia RS
do enrolamento de excitao srie e da eventual RW do enrolamento de interplos) e UB a queda de
tenso s escovas.
Com cargas baixas (pequenas correntes) a tenso nas terminaes aumenta depressa com a corrente
fornecida enquanto a alta corrente, depois de ter alcanado a saturao de circuito magntico, a
tenso nos terminais diminuem: o gerador com excitao tipo srie no satisfatrio para fornecer uma
tenso constante e pode ser usado praticamente como regulador, ou seja, como gerador conectado
serialmente em uma linha sendo capaz de adicionar um f.e.m. proporcional a corrente do circuito deste
modo compensar as quedas de tenso da linha.
A eficincia nominal do gerador determinada avaliando separadamente as perdas seguintes:
1. Perdas no circuito de excitao
Ps = Rs I2
2. Perdas constantes Po
3. Perdas no circuito de armadura
Pa = Ra Ia 2
Pw = Rw I2
4. Perdas s escovas
Pb = 0.6 I
5. Perdas adicionais
Pad = 1 %P

Laboratrio Openlab - 63 -

DL 10280

7.7 DNAMO COM EXCITAO COMPOSTA


O gerador com excitao composta apresenta dois circuitos de excitao, um de tipo paralelo e um de
tipo srie, assim a diminuio da tenso, caracterstica da excitao PARALELA, compensada,
dentro de certos limites, pelo aumento produzido pela excitao tipo srie.
O gerador de excitao composta pode ter duas variantes a de derivao curta quando o enrolamento
de excitao PARALELA conectado diretamente s escovas e derivao longa quando conectado
nas terminaes de carga.

A tenso nas terminaes de carga resulta:


U = Eo - Ra Ia - Rk I - Ub (derivao curta)
U = Eo - Ra Ia - Rk Ia -Ub (derivao longa)
Onde RA a resistncia de armadura, Rk a resistncia do enrolamento de exitao srie e Ub a queda
de tenso nas escovas enquanto Ia = I + Ie .
Em prtica o sistema mais usado o de derivao curta.
Quando os fluxos produzidos so concordantes nos operamos com excitao composta cumulativa e
trs casos pode se aparecer os quais so mostrados no diagrama seguinte:

- 64 - Laboratrio Openlab

DL 10280

1. Compensao normal
Idealmente a caracterstica deveria ser uma linha paralela ao eixo abscisso. Em prtica a compensao
feita somente com uma carga, com tenso igual a sem carga assim quando a carga diminui a
compensao fica em excesso.
2. Sub-compensao
A tenso de plena carga inferior a tenso de sem carga.
O efeito da excitao tipo srie se atenua.
3. Sobre-compensao
Em alguns casos, por exemplo, quando ns desejamos compensar as quedas de tenso da linha
causada pelo dnamo, o efeito da excitao srie se torna mais marcado assim a tenso de plena
carga maior que o sem carga.
Quando pelo contrrio os fluxos produzidos pelas duas excitaes so discordantes temos uma
operao de excitao composta diferencial.
4. Contra-compensao
A tenso nas terminaes diminuem muito rpido quando a corrente fornecida aumenta
Este sistema de excitao usado somente em casos muito particulares, por exemplo, nas mquinas
para a soldadura.
A eficincia nominal do gerador determinada avaliando separadamente as perdas seguintes:
1. Perdas no circuito de excitao PARALELA
Pe = Re Ie2
2. Perdas constantes Po
3. Perdas no circuito de armadura
Pa = Ra Ia 2
4. Perdas no circuito de excitao tipo srie.
Pk = Ra I2 (derivao curta)
Pk = Ra I2 (derivao longa)
5. Perdas no enrolamento de interplos
Pw = Rw I2
6. Perdas s escovas
Pb = 0.6Ia
7. Perdas adicionais
Pad = 1 %P

Laboratrio Openlab - 65 -

DL 10280

NOTE

- 66 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N38
RESISTNCIA DO ENROLAMENTO

Propsitos:
Medida da resistncia eltrica de mquinas bobinadas DC.
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 mdulo de Alimentao.
1 DL 10282 mdulo de Medida.

Diagramas eltricos

Laboratrio Openlab - 67 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 38:
MEDIO DA RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DE ARMADURA

DE LORENZO

- 68 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o estator da mquina corrente contnua completa, com rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor
c0d na posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Ative o mdulo de alimentao e alimente o circuito de armadura com os valores da tabela e para cada
um deles faa a medio da tenso de armadura U conectando o voltmetro entre os segmentos de
comutador colocados em baixo das escovas (A1 e A2).
Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores medidos na tabela seguinte.
I (A)

Ta = ........C

U (V)

R ()

1
2
3
4
5

Calcule a resistncia por meio da frmula


R

U
I

e escreva o valor na tabela.


Determinar a mdia aritmtica da resistncia na temperatura ta:

R = ..................()
e definir este valor novamente como a temperatura nominal de 75 C:
Ra R

309,5
........... ()
234,5 ta

Laboratrio Openlab - 69 -

DL 10280

EXPERIMENTO NO 38.2:
MEDIO DA RESISTNCIA DO ENROLAMENTOS SRIE E DO
ENROLAMENTO DE INTERPLO

DE LORENZO

- 70 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 08 V/12 Amp (seletor
c0d na posio d e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Ative o mdulo de alimentao e alimente o circuito (composto dos enrolamentos srie de excitao
compensada D1-D2, srie D3-D4 e o enrolamento de interplo de B1-B2) com os valores de corrente
da tabela e para cada um deles faa a medio da tenso U nas terminaes dos trs enrolamentos,
deslocando o voltmetro adequadamente.
Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores medidos na tabela seguinte.
ta = ................C
I (A)

U D12 (V)

R D12 ()

U D34 (V)

R D34 ()

U B12 (V)

R B12 ()

1
2
3
4
5

Calcule a resistncia por meio da frmula:


R

U
I

e escreva os valores na tabela.


Determinar a mdia aritmtica, ento para cada resistncia de enrolamento na temperatura ta:
RD12 =.() RD34 = () RB12 =()

e definir estes valores novamente com a temperatura nominal de 75 C:


Rk = ()

Rs = ......................()

Rw = ..()

Laboratrio Openlab - 71 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 38.3: ENROLAMENTO DE INDUTOR

DE LORENZO

- 72 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 040 V/5 Amp (seletor
c0d na posio c e manopla de controle a 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Ative o mdulo de alimentao, e alimente o circuito do enrolamento de excitaes separadas, F12+F56
com os valores de corrente da tabela e para cada um deles faa a medio da tenso U nas terminaes
do enrolamento.
Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores medidos na tabela seguinte.

I (A)

U (V)

R ()

Ta = ........C

0.15
0.30
0.45
0.60
0.75
0.90

Calcule a resistncia por meio da frmula:


R

U
I

e escreva os valores na tabela.


Determinar a mdia aritmtica da resistncia na temperatura ta:

R = ..................()

e definir este valor novamente como a temperatura nominal de 75 C:


Re = ...................()

Laboratrio Openlab - 73 -

DL 10280

NOTE

- 74 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N39
TESTE DO MOTOR SEM CARGA (SWINBURNE)
Propsitos:
Determinar as perdas mecnicas e no ferro do dnamo por meio do mtodo Swinburne
O dnamo opera como motor sem carga.
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos

Diagrama eltrico:

Laboratrio Openlab - 75 -

DL 10280

EXPERIMENTO N39 : TESTE DO MOTOR SEM CARGA (SWINBURNE)

DE LORENZO

- 76 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o estator da mquina corrente contnua completa, com rotor comutador e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC fixa 42 V/10 Amp (a0b de seletor
na posio b e interruptor L+ / L - na posio 0 e fixe o seletor c0d na posio 0 com a
manopla de percentual para 0 %).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e os ampermetros para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas).
Prepare no mdulo DL 10283 o reostato de excitao RF = 80 ohm com a resistncia mnima (coloque
a manopla na posio a).
Ative o mdulo de alimentao e alimente o circuito de excitao separado girando L+ / L - na posio
1: verifique que a mquina seja excitada.
Agora tambm Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso DC varivel 040 V/5
Amp: seletor c0d na posio c.
Lentamente aumente a tenso de armadura U por meio da manopla at que a mquina inicie a sua
rotao.
Ajuste a tenso de armadura a 20 V e se necessrio, reduza a corrente de excitao por meio do
reostato RF at que a velocidade resulta aproximadamente 3600 min-1 .
Reajuste simultaneamente a tenso de armadura e a corrente de excitao at obter uma velocidade de
3600 min-1 com tenso de armadura de 20 V.
Mea a corrente da armadura Ia e a corrente de excitao Ie e escreva os valores na tabela seguinte.
n (min -1)

U (V)

3600

20

3600

25

3600

30

3600

35

3600

40

Ia (A)

Ic (A)

P o = U Ia (W)

Agora aumente ao mesmo tempo a tenso de armadura U e a corrente de excitao IE de modo tal a
obter os outros valores de tenso mostrados na tabela, com a velocidade constante: para todos os
valores de tenso mostrada na tabela medir a corrente de excitao e de armadura.
Pare a mquina diminuindo a tenso de armadura e coloque o seletor c0d na posio 0.
Desenergize a mquina girando L+ / L - para a posio 0 e ento o a0b de seletor na posio 0.

Laboratrio Openlab - 77 -

DL 10280

Mostre no mesmo diagrama a corrente de armadura IA, a corrente de excitao IE e a potncia absorvida
PO, correspondendo soma das perdas mecnicas e no ferro, como uma funo da tenso de armadura
U.

- 78 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N40
F.E.M. SEM CARGA
Propsitos:
Registre a tenso de sada, sem carga, gerada por um dnamo com velocidade constante e excitao
separada.
Verifique a dependncia da tenso de sada, sem carga, da velocidade.
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10125 (OPCIONAL) Mdulo Reostato inicial e sincronizador
Diagrama eltrico:

Laboratrio Openlab - 79 -

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N40: F.E.M. SEM CARGA

- 80 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto motor sncrono/dnamo usando o estator da mquina de corrente alternada, completo
com rotor de anel e escovas e o estator da mquina corrente contnua completo, com rotor comutador
e escovas.
Para o uso do motor sncrono nos referimos ao para experimento N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (a0b de
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e fixe o seletor c0d na posio 0
com manopla de percentagem em 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Prepare no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial na posio R1A e a
manopla de percentagem a 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1 Gradualmente acelere o motor comutando o interruptor do reostato pelas posies R2A,
R3A e curto circuite (ltima posio horria): o motor gira agora com uma velocidade prxima ao
sincronismo.
Finalmente sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato de partida na ltima
posio horria: o motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Usando a faixa mais satisfatria do voltmetro verifique que a existncia entre as terminaes A1-A2
do gerador certa tenso devido ao magnetismo residual:
Ur = . . . . . . . (V)
Prepare agora o mdulo de alimentao DL 10282 para uma tenso DC varivel 040 V/5A (seletor
c0d na posio c).
Registre a caracterstica de magnetizao medindo a tenso U fornecida pelo gerador em correspondncia
dos valores da corrente de excitao Ie obtidos agindo na manopla e de acordo com a tabela. Faa a
medio com corrente crescente e ento depois com corrente decrescente, Evite realizar medidas em
direo oposta. (por exemplo, se durante a gravao da caracterstica ascendente tivesse sido encontrado
um valor de corrente, no volte atrs para refazer a medida, porque teramos um ponto fora da curva
devido histerese magntica: Neste caso refazer a medida desde o princpio).
Medidas ascendentes
U (V)

Medidas descendentes

I (A)

IE (A)

IE (A)

3600

0.15

0.9

0.3

0.75

0.45

0.6

0.6

0.45

0.75

0.3

0.9

0.15

U (V))

Laboratrio Openlab - 81 -

DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a tenso fornecida U como uma funo da corrente de excitao IE a
velocidade constante nos dois casos assumem a caracterstica mdia como a caracterstica de
magnetizao.

Verifique ento como a tenso fornecida sem carga depende da velocidade de rotao se o fluxo
indutivo mantido constante.
Ajuste a corrente de excitao do dnamo para IE = 0.6 Amp e mude a velocidade de rotao do
motor de induo, passando em seqncia da operao sncrona ao assncrono com ajuste de velocidade
por meio do reostato de rotor: para cada valor de velocidade mea a tenso fornecida correspondente.

Rheostat

IC (A)

Short circuit

0.6

R3A

0.6

R2A

0.6

R1A

0.6

n (min -1)

U (V)

Aconselhamos, para realizar as medies com certa prontido, porque no reostato de rotor se dispersa
alguma energia.
Pare o conjunto colocando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e ento desenergize o dnamo
girando o seletor c0d na posio 0 novamente.

- 82 - Laboratrio Openlab

DL 10280
Desenhe no diagrama abaixo a tendncia da tenso fornecida U como uma funo da velocidade com
corrente de excitao constante.
.

Laboratrio Openlab - 83 -

DL 10280

NOTE

- 84 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N41
CARACTERSTICA DE EXCITAO
Propsitos:
Registre a caracterstica de magnetizao de um gerador com excitao srie.
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10125 (OPCIONAL)Mdulo Reostato inicial e sincronizador

Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 85 -

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N 41: CARACTERSTICA DE EXCITAO

- 86 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto dnamo motor sncrono usando o estator da mquina de corrente alternada, completo
com rotor de anel e escovas e o estator da mquina corrente contnua completo, com rotor comutador
e escovas.
Para o motor sncrono verificar a experincia N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (a0b de
seletor na posio a e interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e fixe o seletor c0d na posio 0 com
manopla de percentagem em 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Coloque no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial como na posio R1A
e a manopla de percentagem para 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1.
Gradualmente aumente a rotao do motor colocando o interruptor de reostato inicial nas posies
R2A, R3A e circuito curto: o motor gira agora com uma velocidade prximo ao sincronismo.
Finalmente sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato inicial direita da ltima
posio: o motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Usando a faixa mais satisfatria do voltmetro verifica que h entre as terminaes A1-A2 do gerador
certa tenso devido ao magnetismo residual:
Ur = . . . . . . . (V)
Prepare agora o mdulo de alimentao DL 10282 para uma tenso DC varivel 040 V/5A (seletor
c0d na posio c).
Registre a caracterstica de magnetizao medindo a tenso U fornecida pelo gerador em correspondncia
dos valores da corrente de excitao Ie obtidos agindo na manopla de acordo com os valores mostrado
na tabela. Faa a medio com corrente crescente e ento depois com corrente decrescente, Evite
realizar medidas em direo oposta. (por exemplo, se durante a gravao da caracterstica ascendente
tivesse sido encontrado um valor de corrente, no volte atrs para refazer a medida, porque teramos
um ponto fora da curva devido histerese magntica: Neste caso refazer a medida desde o princpio).
Medidas ascendentes
U (V)

Medidas descendentes

I (A)

IE (A)

IE (A)

3600

12

1.5

10.5

4.5

7.5

7.5

4.5

10.5

1.5

12

U (V))

Laboratrio Openlab - 87 -

DL 10280

Pare o conjunto passando da operao sncrona do motor para aquela assncrona e ento coloque o
interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Desenergize o dnamo girando o seletor c0d na posio 0 novamente.
Desenhe no mesmo diagrama a tenso fornecida U como uma funo da corrente de excitao a
velocidade constante verificando as duas caractersticas que assumem a caracterstica mdia como
caracterstica de magnetizao.

- 88 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N42
DNAMO COM EXCITAO SEPARADA
Propsitos:
Registro da caracterstica externa
Registro da caracterstica de regulagem
Determinao da eficincia nominal
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
1 DL 10125 (OPCIONAL) Mdulo Reostato inicial e sincronizador
Diagrama eltrico:

Laboratrio Openlab - 89 -

DL 10280

EXPERIMENTO N 42: DNAMO COM EXCITAO SEPARADA


DE LORENZO

- 90 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimiento
Prepare o conjunto dnamo de motor-sncrono usando o estator da mquina de corrente alternada,
completo, com rotor de anel e escovas e o estator da mquina corrente contnua completo, com rotor
comutador e escovas.
Para o motor sncrono verificar a experincia N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (a0b de
seletor na posio a e interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e fixe o seletor c0d na posio 0 com
manopla de percentagem em 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e os ampermetros para medies em DC e
observe a polaridade (use o + para conexes positivas)
Prepare o mdulo DL 10283 com o seletor R na posio 0 e a manopla de ajuste do reostato RA =
(1 ohm + 2 ohm) na posio b (mxima resistncia).
Coloque no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial como a posio R1A e
a manopla de percentagem para 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1.
Gradualmente aumente a rotao do motor colocando o interruptor de reostato inicial nas posies
R2A, R3A e circuito curto: o motor gira agora com uma velocidade prximo ao sincronismo. Finalmente
sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato inicial direita na ltima posio: o
motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Agora prepare o mdulo de alimentao DL 10282 para uma tenso DC varivel 040 V/5A (seletor
c0d na posio c).
Registre a caracterstica externa do gerador medindo a tenso U nas terminaes como uma funo da
corrente de carga I = IA, com corrente de excitao constante IE.
Por meio da manopla ajuste corrente IE = 1 Amp: este valor tem que permanecer constante durante
o registro da caracterstica externa. Depois de ter medido a tenso sem carga, faa a medio da
tenso para todo valor da corrente de carga fornecida pelo gerador, isto se obtm o seletor R e o
reostato de carga RA.
Na tabela so mostrados os valores de corrente aproximados que pode ser obtidos combinando o
seletor de passo R e o reostato RA.
Carga

IC (A)

I (A)

R1 + R A

R12 + R A

3.5

R12 + R A

R123 + R A

4.5

R123 + R A

R123 + R A

5.5

U (V)

Laboratrio Openlab - 91 -

DL 10280

Desenhe no diagrama abaixo a tenso fornecida U como uma funo da corrente de carga I.

Agora registre a caracterstica de regulagem medindo a corrente de excitao que necessrio manter
a tenso nas terminaes de gerador constante como uma funo da corrente de carga.
Com carga nula (I = 0) ajuste a corrente de excitao Ie de modo tal que a tenso fornecida seja igual
a U = 35 V: com carga nula a corrente de excitao assume o valor mnimo.
Para cada condio de carga mostrada na tabela ajuste no mesmo tempo a corrente de excitao e a
carga de modo tal para realizar os valores aproximados mostrado na tabela seguinte e registre a
corrente de excitao.

Carga

U (V)

I (A)

35

R1 + R A

35

R12 + R A

35

3.5

R12 + R A

35

R123 + R A

35

4.5

R123 + R A

35

R123 + R A

35

5.5

- 92 - Laboratrio Openlab

IC (A)

DL 10280
Pare o conjunto passando da operao sncrona do motor para aquela assncrona e ento coloque o
interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Desenergize o dnamo girando o seletor c0d na posio 0 novamente.
Desenhe no diagrama abaixo a corrente de excitao como uma funo da corrente de carga I.

Finalmente, em base aos resultados anteriores, podemos determinar a eficincia nominal do dnamo
supondo uma corrente nominal igual para 5 Amp com tenso fornecida de 35 V: corrente de exitao
IE = 1 Amp e n = 3600 min-1.
O Procedimento de clculo sintetizado na tabela seguinte.
Carga I (A)

1.25

2.5

3.75

6.125

U (V)
P = UI (W)

Ie (A)
Pe= ReIe2(W)

1
44

1
44

1
44

1
44

1
44

1
44

P0 (W)

40

40

40

40

40

40

Ia (A)
Pa = aIa2(W)
Pw = RwIa2(W)
Pb = 0.6Ia2(W)

0
0
0
0

1.25

2.5

3.75

5
8
7.5
3

6.125

Pad=1% P(W)

1.75

Pd (W)

84

104.2

Pin=P+Pd(W)

279.2

h=100P/Pin

62.7

35
175

Laboratrio Openlab - 93 -

DL 10280

Os valores de resistncia so aquelas determinadas na experincia N38 e reportados novamente a 75


C.
As perdas constantes Po so aquelas determinadas na experincia N39 em correspondncia de
U = 15V.
Visualizamos que as escovas so de metal-carbono.
A potncia Pd representa a soma de todas as perdas.
Desenhe no mesmo diagrama a potncia Pd e a eficincia h como uma funo da potncia de sada
P.

- 94 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N43
DNAMO COM EXCITAO PARALELA
Propsitos:
Registro da caracterstica externa
Registro da caracterstica de regulagem
Determinao da eficincia nominal
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
1 DL 10125 (OPCIONAL) Mdulo Reostato inicial e sincronizador
Diagrama eltrico
Nota: Permitir um bom ajuste da corrente de excitao os enrolamento F1-F2 e F5-F6 so
conectados em paralelo.

Laboratrio Openlab - 95 -

DL 10280

EXPERIMENTO N43: DNAMO COM EXCITAO PARALELA


DE LORENZO

- 96 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto dnamo de motor-sncrono usando o estator da mquina de corrente alternada,
completo, com rotor de anel e escovas e o estator da mquina corrente contnua completo, com rotor
comutador e escovas.
Para o motor sncrono verificar a experincia N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (seletor a0b
na posio a e interruptor L1/L2/L3 na posio 0).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 os voltmetro e os ampermetros para medies em DC e
observe as polaridades (use o + para conexes positivas)
Prepare o mdulo DL 10283 com o seletor R na posio 0 e a manopla de ajuste do reostato RA =
(1 ohm + 2 ohm) na posio b (mxima resistncia); tambm prepare RF na posio de mxima
resistncia (80 ohm) ou seja posio b .
Coloque no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial como na posio R1A
e a manopla de percentagem para 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1.
Gradualmente aumente a rotao do motor colocando o interruptor de reostato inicial nas posies
R2A, R3A e circuito curto: o motor gira agora com uma velocidade prxima ao sincronismo.
Finalmente sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato inicial direita na ltima
posio: o motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Auto-excite o dnamo reduzindo a resistncia do reostato RF de modo tal para obter uma tenso sem
carga cerca de 30 V.
Registre a caracterstica externa do gerador medindo a tenso U nas terminaes como uma funo da
corrente de carga I: medir tambm a corrente IE e a tenso de excitao UE. Com o reostato RA na
posio b coloque o seletor R na posio R123: ajuste no mesmo tempo o reostato de carga RA e de
excitao RF de modo tal que o dnamo fornea uma corrente de 6 Amp e tenso nas terminaes de
U = 20 V.

ADVERTNCIAS
(1) Este ajuste tem que ser obtidos cuidadosamente lembrando que um aumento da corrente de carga
tem que corresponder a um aumento da corrente de excitao para assim obter o valor de tenso
estabelecido.
(2) Durante este teste o reostato de carga RA e de excitao RF resultam em sobrecarga e esquentam,
aconselhamos realizar o teste com certa prontido para evitar o danos.

Laboratrio Openlab - 97 -

DL 10280

Sem modificar a posio do reostato de excitao RF, vamos medir a tenso nas terminaes, a tenso
e corrente de excitao para cada valor da corrente de carga fornecida pelo gerador, isto obtido
ajustando adequadamente o seletor R e o reostato de carga RA: escreva os valores medidos na tabela.
Na tabela esto escritos os valores aproximados de corrente que podem ser obtidos combinando o
seletor R e o reostato RA.
Carga

Ie (A)

I (A)

R123 + R A

20

R123 + R A

5.7

R12 + R A

4.2

R12 + R A

3.6

R1 + R A

R1 + R A

2.7

U (V)

Desenhe no diagrama abaixo a tenso fornecida U e a corrente de excitao como uma funo da
corrente de carga I.

Agora registre a caracterstica de regulagem medindo a corrente de excitao necessria para manter
a tenso constante nas terminaes do gerador, isso em funo da corrente de carga.
Com carga nula (I = 0) ajuste a corrente de excitao Ie de modo tal que a tenso fornecida seja igual
a U = 20 V: com carga nula a corrente de excitao assume o valor mnimo.

- 98 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Para cada condio de carga mostrada na tabela ajuste no mesmo tempo a corrente de excitao e a
carga de modo tal a realizar os valores aproximados escrito na tabela seguinte.
Carga

Ie (A)

I (A)

20

R1 + R A

20

2.1

R12 + R A

20

R123 + R A

20

R123 + R A

20

6.6

U (V)

Pare o conjunto passando da seqncia de operao sncrona para aquela assncrona e ento colocando
o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Desenhe no diagrama abaixo a corrente de excitao como uma funo da corrente de carga I.

Finalmente, com base nos resultados obtidos, ns podemos determinar a eficincia nominal do dnamo
supondo uma corrente nominal igual a 6 Amp com tenso fornecida de 20 V: corrente de exitao
IE = 1.1 Amp e n = 3600 min-1.

Laboratrio Openlab - 99 -

DL 10280

O Procedimento de clculo sintetizado na tabela seguinte.


Carga I (A)

U (V)
P = UI (W)

1.5

4.5

20
120

U e (V)
Ie (A)
Pe= ReIe2(W)
P0 (W)

21
1.1
23.1
37

Ia (A)
Pa = R aIa2(W)
Pw = R wIa2(W)
Pb = 0.6Ia2(W)
Pad = 1% P(W)

37

37

37

37
7.1
16.1
10.8
4.3

Pd (W)

1.2
92.5

Pin = P + P d (W)

84

212.5

h=100P / P in

56.5

Os valores de resistncia so aqueles determinados na experincia N38 e se referem novamente a 75


C.
As perdas constantes Po so aquelas determinadas na experincia N39 em correspondncia de
U = 20V.
De um exame visual pode-se ver que as escovas so de metal-carbono.
A potncia Pd representa a soma de todas as perdas.
Desenhe no mesmo diagrama a potncia Pd e a eficincia hcomo uma funo da potncia de sada P.

- 100 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N44

DNAMO COM EXCITAO TIPO SRIE


Propsitos:
Registro da caracterstica externa
Determinao da eficincia nominal
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
1 DL 10125 (OPCIONAL) Mdulo Reostato inicial e sincronizador
Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 101 -

DL 10280

EXPERIMENTO N44 : DNAMO COM EXCITAO TIPO SRIE


DE LORENZO

- 102 - Laboratrio Openlab

DL 10280
Procedimento
Prepare o conjunto dnamo de motor-sncrono usando o estator da mquina de corrente alternada,
completo com rotor de anel e escovas e o estator da mquina de corrente contnua completo, com
rotor comutador e escovas.
Para o motor sncrono verificar a experincia N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (a0b de
seletor na posio a e interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e fixe o seletor c0d na posio 0
com manopla de percentagem em 0%.
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e o ampermetro para medies em DC e
observe a polaridade (use o + para conexes positivas)
Prepare o mdulo DL 10283 com o seletor R na posio 0 e ( usado como interruptor de linha) a
manopla de ajuste do reostato RA = (1 ohm + 2 ohm) na posio b (mxima resistncia).
Coloque no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial como a posio R1A e
a manopla de percentagem para 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1
Gradualmente aumente a rotao do motor colocando o interruptor de reostato inicial nas posies
R2A, R3A e circuito curto (a posio mais recente): o motor gira agora com uma velocidade prximo
ao sincronismo.
Finalmente sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato inicial direita da posio
mais recente: o motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Registre a caracterstica externa do gerador medindo a tenso U nas terminaes como uma funo da
corrente de carga I. Depois de ter medido a tenso sem carga usando a faixa mais satisfatria para o
voltmetro, acenda o interruptor R (conectado na posio 1) e faa a medio de tenso para todos
os valores da corrente de carga fornecida pelo gerador, Isto se obtm ajustando cuidadosamente o
reostato de carga RA.

Laboratrio Openlab - 103 -

DL 10280

OBSERVAO
Durante este teste o reostato de carga RA e de excitao RF, resulta em sobrecarga e esquentam
aconselhamos realizar o teste com certa prontido para evitar danos.
Na tabela so mostrados os valores aproximados que ns aconselhamos para realizar.
Carga

I (A)

RA

1.5

RA

RA

4.5

RA

RA

7.5

RA

RA

10.5

RA

12

RA

13.5

U (V)

P = UI (W)

Calcule a potncia fornecida P e escreva os valores na tabela.


Mostre no diagrama seguinte a tenso fornecida U e a potncia P como uma funo da corrente de
carga I.

- 104 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Pare o conjunto passando da seqncia de operao sncrona aquela assncrona e ento coloque o
interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Finalmente, com base nos resultados obtidos, ns podemos determinar a eficincia nominal do dnamo
supondo uma corrente nominal igual para 10 Amp com tenso fornecida de 15 V. O Procedimento de
clculo sintetizado na tabela seguinte.
Carga I (A)

2.5

U (V)
P = UI (W)

15
150

PS= R SI2(W)

24.5

PO(W)

35

Pa = R aIa2 (W)
Pw = R wIa2 (W)
Pb = 0.6Ia2(W)

0
0
0

32
30
6

Pad = 1% P(W)

1.5

Pd (W)

35

129

Pin = P + Pd(W)

35

279

h=100P/P in

53.8

35

35

7.5

35

10

35

12.5

35

Os valores de resistncia so aquelas determinados na experincia N38 e referenciados a 75 C.


As perdas constantes Po so aquelas determinados na experincia N39 em correspondncia de
U = 15V. Visualizamos que as escovas so de metal-carbono.
A potncia Pd representa a soma de todas as perdas.
Desenhe no mesmo diagrama a potncia Pd e a eficincia h como uma funo da potncia de sada P.

Laboratrio Openlab - 105 -

DL 10280

NOTE

- 106 - Laboratrio Openlab

DL 10280

EXPERIMENTO N45
DNAMO DE EXCITAO COMPOSTA
Propsitos:
Registro da caracterstica externa do dnamo com exitao tipo derivao curta
Verificao da operao diferencial
Determinao da eficincia nominal
Componentes:
1 Estator de mquina DC com rotor e escovas conectadas
1 Estator de mquina de CA com rotor de anel e escovas conectadas
1 DL 10281Mdulo de alimentao
1 DL 10282Mdulo de medida
1 DL 10283Mdulo das cargas e reostatos
1 DL 10125 (OPCIONAL)Mdulo Reostato inicial e sincronizador
Diagrama eltrico

Laboratrio Openlab - 107 -

DL 10280

EXPERIMENTO N45 : DNAMO DE EXCITAO COMPOSTA


DE LORENZO

- 108 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Procedimento
Prepare o conjunto dnamo de motor-sncrono usando o estator da mquina de corrente alternada,
completo, com rotor de anel e escovas e o estator da mquina corrente contnua completo, com rotor
comutador e escovas.
Para o motor sncrono verificar a experincia N21.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste experimento.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso fixa alternada 24 V/14 Amp (a0b de
seletor na posio a e interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e fixe o seletor c0d na posio 0
com manopla de percentagem em 0%).
Prepare no mdulo de medida DL 10282 o voltmetro e os ampermetros para medies em DC e
observe a polaridade (use o + para conexes positivas)
Prepare o mdulo DL 10283 com o seletor R na posio 0 e a manopla de ajuste do reostato RA =
(1 ohm + 2 ohm) na posio b (mxima resistncia).
Coloque no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor de reostato inicial como a posio R1A e
a manopla de percentagem para 80%: alimente o mdulo.
Ative o mdulo de alimentao e inicie a rotao do motor colocando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1.
Gradualmente aumente a rotao do motor colocando o interruptor de reostato inicial nas posies
R2A, R3A e circuito curto (na posio horria mais recente): o motor gira agora com uma velocidade
prximo ao sincronismo.
Finalmente sincronize o motor de induo colocando o interruptor de reostato inicial direita na ltima
posio: o motor de induo deste modo sincronizado e gira com a velocidade sncrona.
Registre a caracterstica externa do gerador medindo a tenso U nas terminaes a corrente de excitao
(derivao curta) Ie como uma funo da corrente de carga I. Depois de ter medido a tenso sem
carga mea a tenso para cada valor da corrente de carga fornecida pelo gerador, isto se obtm
ajustando adequadamente o seletor R e o reostato de carga RA.
OBSERVAO
Durante este teste o reostato de carga RA fica com sobrecarga e esquenta, aconselhamos realizar o
teste com certa prontido para evitar danos.
Na tabela so mostrados os valores aproximados que pode ser obtidos combinando o seletor de
passo adequadamente R e o reostato RA.
Carga

I (A)

R1 + R A

R12 + R A

4.5

R123 + R A

8.1

R123 + R A

R123 + R A

10.5

R123 + R A

12

U (V)

Ie (A)

Laboratrio Openlab - 109 -

DL 10280

Desenhe no diagrama abaixo a tenso fornecida U e a corrente de excitao como uma funo da
corrente de carga I.

Registre agora a caracterstica externa com excitao diferencial srie: depois de ter novamente
predisposto o dnamo para a operao sem carga inverta as conexes do enrolamento D1-D2 (veja
detalhe no desenho: composto diferencial). Para todo valor aproximado da corrente de carga da
tabela anterior registre a tenso fornecida U e a corrente de excitao Ie.

Carga

I (A)

R1 + R A

2.1

R12 + R A

2.4

R12 + R A

2.7

U (V)

Ie (A)

Pare o conjunto passando da seqncia da operao sncrona para a assncrona e ento coloque o
interruptor L1/L2/L3 na posio 0.

- 110 - Laboratrio Openlab

DL 10280

Desenhe no diagrama abaixo a tenso fornecida e a corrente de excitao de derivao IE como uma
funo da corrente de carga I.

Finalmente, com base nos resultados obtidos, ns podemos determinar a eficincia nominal do dnamo
supondo uma corrente nominal igual de 10 Amp com tenso fornecida de 25 V: o dnamo claramente
sub-compensado .
O Procedimento de clculo sintetizado na tabela seguinte.
Carga I (A)

2.5

U (V)
P = UI (W)

32.5
0

35
175

Ie (A)
Ps= R sI2(W)

0.78
26.8

0.7
21.56

P0 (W)

37.5

Ia (A)
Pa = R aIa2 (W)
Pk = R kI2 (W
Pw = R wI2(W)
Pb = 0.6Ia2 (W)

0.78
0.19
0
0
0.468

10.7
36.64
6
30
6.42

Pad = 1% P(W)

2.5

Pd (W)

65

140.6

Pin = P+P d(W)

65

391.6

h=100P/Pin

64

37.5

37.5

7.5

37.5

10

37.5

12.5

37.5

Laboratrio Openlab - 111 -

DL 10280

Os valores de resistncia so aqueles determinados na experincia N38 e referenciados a 75 C.


As perdas constantes Po so aquelas determinados na experincia N39 em correspondncia de
U = 25V.
De uma inspeo visual se sabe que as escovas so de metal-carbono.
A potncia Pd representa a soma de todas as perdas.
Desenhe no mesmo diagrama a potncia Pd e a eficincia h como uma funo da potncia de sada P.

- 112 - Laboratrio Openlab

DL 10280

APNDICE A1
LISTA DE MDULOS E EQUIPAMENTOS
No.1 DL 10280 Sistema modular por girar mquinas eltricas
No.1 DL 10281 Mdulo de alimentao
No.1 DL 10282 Mdulo de medida
No.1 DL 10283 Mdulo das cargas e reostatos
No.1 DL 10284 Suporte adaptador
No1. DL 10285 Mdulo de Bloqueio da rotao
No.1 DL 10116 Mdulo de partida estrela-delta (opcional)
No.1 DL 10125 Mdulo Reostato inicial e sincronizador (opcional)
No.1 DL 10185 Mdulo de partida com mudana de plos
No.1 DL 10300A A Freio eletromagntico com braos e pesos (opcional)
No.1 DL 10310 Mdulo de lmpadas Sincronoscpias
No.2 FEWC15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V (opcional)
No.1 DL 2026 Tacmetro digital (opcional)
No.1 Osciloscpio de dois canais, 20 MHz (opcional)

Laboratrio Openlab - 113 -

DL 10280

NOTE

- 114 - Laboratrio Openlab

DL 10280

APNDICE A2

SONDA MAGNTICA
A sonda magntica permite exibir um campo magntico mostrando a sua tendncia tridimensional.
A sonda est composta por um m pequeno suspenso em uma argola com suspenso tipo bssola.

O apoio, o brao e os pivs no influenciam a indicao de m.


A sonda pode ser colocada em cada posio ou orientao dentro do campo magntico de teste.
A direo de campo magntico mostrada pelo m pequeno cujo lado norte de cor vermelha.

Laboratrio Openlab - 115 -

DL 10280

NOTE

- 116 - Laboratrio Openlab

DL 10280

APNDICE A3

REALIZAO DOS TESTES


Os testes executados nestas mquinas eltricas tm o propsito de determinar o comportamento das
mesmas nas condies de trabalho previstas, ou de deduzir com clculo o comportamento delas nas
diversas condies de operao.
As medies so realizadas operando as mquinas em certas condies (com carga, sem carga, com
curto circuito, tenso ou corrente varivel...) alterando um das quantidades envolvidas e Registrando
as variaes correspondentes das outras quantidades.
Os valores das quantidades envolvidas so levantados por meio dos instrumentos e so registrados
em tabelas e freqentemente a partir dos valores medidos so deduzidos alguns outros (por exemplo,
em um circuito corrente DC calculada a potncia multiplicando a tenso aplicada pela corrente; em
um circuito trifsico calculada a potncia como a soma algbrica das indicaes de dois Wattmetro
(opcional) conectados na configurao Aron).
Depois de ter obtido todos os valores deduzidos das leituras os resultados de teste so representados
em diagramas, de modo tal a julgar a regularidade dos registros e a confiabilidade dos resultados
obtidos.
As caractersticas medidas que normalmente podem ser obtidas atravs dos resultados experimentais
se aproximam melhor da tendncia real dos fenmenos estudados.

A3.1 Mtodo Direto


As perdas e a eficincia efetiva de uma mquina so determinadas com o mtodo direto cada vez que
a mquina operada com sua carga efetiva.
Todas os medies devem ser realizadas depois que a mquina alcanou o regime trmico estvel.

A3.2 Mtodo Indireto


As perdas convencionais e eficincia de uma mquina so determinadas com o mtodo indireto toda
vez que por meio de alguns testes possvel avaliar as perdas e registrar os dados que permitem
calcular o comportamento delas sob condies de cargas diferentes, porm sem operar com a carga
efetiva.
As perdas que manifestam nas mquinas giratrias so:
- perdas no ferro (histerese)
- perdas mecnicas (frico e ventilao)
- perdas de cobre (o efeito de Joule)
- perdas nos contatos (escovas e comutador)
- perdas adicionais (correntes de foucalt)

Laboratrio Openlab - 117 -

DL 10280

NOTE

- 118 - Laboratrio Openlab

DL 10280

APNDICE A4

MEDIDA DA POTNCIA MECNICA


A potncia mecnica P de uma mquina giratria normalmente determinada medindo a velocidade de
rotao n (min-1) e o torque mecnico M (Nm) desenvolvido pela mquina em teste de acordo com a
relao seguinte:
2
P

60

nM 0.1047nM (W )

A velocidade de rotao n ser medida por meio de um tacmetro e o M (torque mecnico) por meio
de um freio que pode ser de tipo eletrodinmico ou magntico, capaz dissipar a potncia desenvolvida
pela mquina em teste.
A carcaa do freio est livre para rotar sobre o seu eixo e integrante com dois braos um dos quais
so graduados e outro equipado com nvel de gua. O peso deslocavel para medida G e o contrapeso
g podem deslizar respectivamente. A posio final do brao depende da velocidade de rotao de
eixo, conforme mostrado na figura abaixo.

Antes de realizar a medio necessrio equilibrar o freio com correr freio de motor e freio de
desenergize.
Depois que o motor alcanar a sua velocidade normal fixar o peso G no zero da balana graduada e
equilibrar o freio movendo o contrapeso g do outro brao at que o nvel de gua fique nivelado na
posio horizontal.
Bloqueie o contrapeso g que no deve ser deslocado mais durante os testes.
Depois de ter equilibrado o freio se faz girar o motor e fazemos a medida movendo o peso G para a
distncia b1 que corresponde a torque M1 = G x b1 que ns queremos realizar e ento se ajusta a
corrente de excitao do freio at o prprio freio retornar na condio de equilbrio.
Geralmente o torque deve ser medido em Newton x metro assim o peso G tem expresso em (N) e o
deslocamento b em (m):
M ( Nm) = G(N) b(m).

Laboratrio Openlab - 119 -

DL 10280

NOTE

- 120 - Laboratrio Openlab

DL 10280

APNDICE A5

TOLERANCIAS
Nas linhas seguintes mostrada uma parte do Standard CEI 2-3 (IEC-34-1) com as tolerncias
relativas s principais caractersticas de mquina eltrica. Estes valores devem ser garantidos a menos
de acordos prvios.
Lembramos que quando a tolerncia especificada somente em uma direo o valor de tolerncia fica
livre na outra direo

A5.1 Eficincia
(a) Definida como a razo entre os valores medidos de potncia de sada e potncia absorvida:
= -10%(1-h)
Exemplo numrico:
O motor testado na experincia N11 apresenta =56% na potncia nominal P = 200W (curva de
eficincia tpica).
A tolerncia permitida na eficincia resulta em
= -0.1 (1-0.56) = 0.044
ento durante a aceitao a eficincia garantida mnima tem que ser = 51.6%.

Laboratrio Openlab - 121 -

DL 10280

A5.2 Fator de Potencia para mquinas de induo

cos

1
6

(1 cos )

(mnimo 0.02; mximo 0.07)

Exemplo numrico:
O motor de uma fase testoado na experincia N16 apresenta cos phi = 0.7 na potencia nominal de
P=110W (caracterstica eletromecnica tpica ).
A tolerncia nos resultados de fator de potencia resulta:

cos

1
(1- 0.7) = -0.05
6

e ento durante a aceitao o fator de potencia garantido mnimo tem que ser cosj=0.65.

A5.3 Slip dos motores de induo


Ds = 30%
Exemplo numrico:
O motor testado na experincia N17 apresenta uma velocidade n = 2820 min-1 na potencia nominal
P=120 W.
O Slip (deslizamento) resulta:

3000 2820
100 = 6%
3000

e a tolerncia no deslize seje igual para


s = 0.3 (6%) = 1.8%
Durante a aceitao a velocidade de motor ter que ser garantida entre 2766 e 2874 Rpm (min-1).

- 122 - Laboratrio Openlab

DL 10280

A5.4 Velocidade a plena carga dos motores DC


a) Excitao separada ou paralela
Dn = 15%
Exemplo numrico:
O motor com excitao paralela testada na experincia N23 apresenta uma velocidade n=2400
min-1 na potencia nominal P = 120 W.
A tolerncia nos resultados de velocidade resulta
Dn = 0.15(2400) = 360 min-1
therefore during the acceptance the speed will have to be included between 2040 e 2760 min.-1.
b) Excitao serie ou composta
Dn = 20%
Exemplo numrico:
O motor com excitao tipo srie testada na experincia N24 apresenta uma velocidade n=2600
min-1 na potencia nominal P=170 W.
A tolerncia nos resultados de velocidade :
Dn = 0.20(2600) = 520 min-1
ento durante a aceitao a velocidade ter que ser medida entre 2080 e 3120 min-1.

Laboratrio Openlab - 123 -

DL 10280

NOTE

- 124 - Laboratrio Openlab

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