Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
3) Trabajo y Energa
68
3) Trabajo y Energa
r
r
F
r
dr
r
F
A B
W
{
r r
r F dr
A
1r4
2 43
r
rB
r
rAB
wF
r
dr
r r
F Fr
en cada punto de la , el
vector
es un desplazamiento elemental. Como toda integral de lnea se
deber parametrizar .
El w F se puede entender como la evaluacin total del efecto de la fuerza F
en el desplazamiento del cuerpo.
CASO PARTICULAR:
r
F
A B
r uur
F cte
r r
F .rAB
69
F//
rAB
r
r
W 0 ,Si F rAB
r
W - ,Si F// rAB
W + ,Si F // rAB
W Nm Joule J
3,2) Energa, E
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.
Tipos de Energa:
i) Energa Cintica, Ek
Energa vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.
70
r
v
m
0
Ek
1 2
mv
2
i) Ep Gravitacional: Epg
m2
r
m1
E pg
G m1 m2
r
71
E pg mgh
x
m
x
72
1
E pe kx 2
2
Epe: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energa, con
lo cual la referencia no es importante.
Es posible lograr una ecuacin similar de Epe para todo sistema elstico.
iii) Energa Mecnica, EM
Es la energa constituida por la energa cintica y la energa potencial de una
partcula. Observar que no es una energa que describa alguna propiedad de la
partcula. Resulta una definicin conveniente, como veremos.
E M EK E P
EKT EKR E pg E pe
i)
r
FR
R R W , EK
r2 r
r
W12 FR .dr
r
FR
r1
r
FR
W12
r
r
dv
dv r
r
m .dr m .dr
dt
14dt
2 43
73
r
v vxi v y j vz k
r
dr dxi dyj dzk
(*)
dvx dv y dvz
dt i dt j dt k . dxi dyj dzk
dv y
dv
dvx
dx
dy z
dt
dt
1dt2 3
dz
dx vx dt
dy v y dt
dz v dt
z
d 1 2
1 2
dvx
v x dt
vx dt vx
dt 2
2
dt
r
FR
W12
1 2
1
vx v y2 vz2 v 2
2
2
r
dv
m .dr m
dt
1 2
v
2
Ek 1 Ek
W
W
r
FK
r
FR
Ek
r
r
Ek FR ma
74
r
FNC
= Trabajo de la Fnc
Q; EM
50 J de Ek a 50J de Q (forma de energa no mecnica)
r
Fc
Fg W
Felsticas
Ep
Epg
Epe
Esto debe ser as debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,
r
r
r
F (U ) (U ) 0 (U ) 0
El operador nabla se define as,
75
d d d
i
j k
dx
dy
dz
r r
F Fc , entonces, deber satisfacer de
Fx Fy Fx Fz Fy Fz
y
x
z
x
z
y
Esto es, la fuerza
r r
r
r
F Fxi Fy j Fz k
r
Fc
es
Fc
2
1
2
r
r2
r
r1
r
r r
Fc .dr W1F
cte
2
Finalmente,
podramos decir segn la definicin de estas fuerzas, que el
r
W FC E p ,
relaciones importantes.
76
Regresando a la FNC:
U E p asociada
W FNC
W
FNC
depende de la
r
FNC
E p
De todo lo anterior,
W FNC EM
?
r Probar
r resta relacin partiendo de la primera relacin donde la
FR Fc Fnc .
EM 0 W FNC 0
77
r
FNC
r
r
FNC
EMi EMf
En general,
Como W
FNC
3,4) Potencia, P
Es la cantidad fsica escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o
energa.
Pm
W
t
78
dW
W
t 0 t
dt
P t lim
r
v t
r
F t
rr
P t F .v
u P
J
watt W
s
R
V
SOLUCION:
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
79
nivel
m
B
w = 0,1
r
vB
R = 0,6
VB =?
r
f
r
w
r
w:
fuerza conservativa
f, N : fuerzas no conservativas.
r
f
A B
EMB EMA
EM = Ek + Epg
r
f
A B
1
EkB E pgA mvB2 mgR
2
r
2
f
vB
WAB mgR ? =2.71m/s
m
80
r
FR
Ek
2 FrR
vB
WAB
m
W
r
FR
r
w
W W
r
N
r
f
r r
w w.r wR
r
w
2 FrR
vB
WAB ? =12wm/s=2.71m/s
m
S3P1)
a)
b)
c)
d)
SOLUCION:
r r
F r F x, y , z 3xy 2 z i 3x 2 yz zy j
14 2 43
14243
Fx
a)
Fy
r
r
F Fc ?
r r
F 0
Fx Fy Fx Fz Fy Fz
y
x
z
x
z
y
6xyz = 6xyz 3xy2 0La ultima ecuacin no es correctala fuerza es no
conservativa!
? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el
problema.
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
81
S3P2)
F x, y , z x x i 2 y 1 j z 3 z k ,
2
F x, y , z x 2 x i 2 y 1 j z 3 z k
14 2 43
14 2 43
14 2 43
82
a)
Fx Fy
Fy Fz
Fx Fz
0 0,
00
0 0,
y
x
z
y
z
x
r
F Fc U E p / F U
b) U U(x,y,z)
F Fc - U
r
r
F .dr
U
.
dr
123
U
U U U
i
j
k
x
y
z
r
dr dxi dyj dzk
r U
U
U
U .dr
dx
dy
dz dU
x
y
z
r r
F .dr dU
r r
: U F .dr
Para determinar U se puede integrar
r
F
U Fx dx Fy dy Fz dz
Analizando la
cada caso:
x : U Fxdx
U
x 3 x 2
x x dx
cx y , z
2
3
2
y : U Fy dy
83
U 2 y 1 dy y 2 y c y x, z
z : U Fz dz
U
z 4 z 2
z z dz
c z x, y
4
2
x 3 x 2
U ( x, y , z )
y2 y
2
3
r
Fc U Fx i Fy j Fz k
z4
z2
c E p x, y , z
2
1 1
1 1
1 1
4 2
3 2
Ep (x,y,z) / c 43/12
84
c2) Ep de sistema m - k
Ep
-A
85
8m
C
D
12 m
AB = liso
BC = rugoso
k = 103
= 0,2
NB=?
86
mvB2
Fcp N B w
R
vB2
N B w m , w mg
R
vB ?
Analizando de A B: WFnc 0, Fnc = N
EmA EmB
1
EMA Epg A mgR EMB mvB2 vB2 2 gR
2
N B mg mx
2 gR
3mg =117.72N
R
87
C
E
D E : FNC
r Fr fr
f ;W NC EM
1
1
2
k x m 2 gR
2
2
a (x) 2 bx c 0 / f k mg
x ? =0.655m
88