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(Novembro/2006)
SUMRIO
1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1 MATERIAIS COMPSITOS: DEFINIO E CLASSIFICAO ...................................................2
1.2 MOTIVAO: VANTAGENS X DIFICULDADES .....................................................................3
1.3 PROCEDIMENTO DE PROJETO PARA ESTRUTURAS EM CPR ................................................5
2. ANLISE MICROMECNICA E ENSAIOS MECNICOS.........................................7
2.1 MATRIZES, REFOROS E INTERFACES ................................................................................7
2.1.1 Matrizes Polimricas (Resinas).................................................................................8
2.1.2 Reforos .....................................................................................................................9
2.2 REGRA DAS MISTURAS ....................................................................................................12
2.2.1 Mdulo de Elasticidade na Direo Longitudinal ..................................................16
2.2.2 Mdulo de Elasticidade na Direo Transversal....................................................22
2.2.3 Mdulos de Cisalhamento .......................................................................................24
2.2.4 Coeficientes de Poisson ...........................................................................................25
2.3 ENSAIOS MECNICOS ......................................................................................................28
3. ANLISE MACROMECNICA .....................................................................................30
3.1 TEORIA CLSSICA DE LAMINADOS ..................................................................................30
3.2 ANLISE DE TENSES E DE DEFORMAES NA LMINA ..................................................43
4. ANLISE DE FALHAS.....................................................................................................47
4.1 MODOS DE FALHA DE UM LAMINADO ..............................................................................47
4.1.1 Danos Intralaminares..............................................................................................48
4.1.2 Falhas Interlaminares (Delaminaes)...................................................................51
4.2 PROCEDIMENTO DE ANLISE DE FALHA EM LAMINADOS.................................................53
4.2.1 Critrio da Mxima Tenso.....................................................................................55
4.2.2 Critrio da Mxima Deformao ............................................................................56
4.2.3 Critrio de TSAI-HILL (1968).................................................................................56
5. TCNICAS DE FABRICAO.......................................................................................58
5.1 TCNICAS DE DEPOSIO DE FIBRA .................................................................................59
5.1.1 Hand-Lay-Up e Wet-Lay-Up (Laminao) .........................................................60
5.1.2 Filament Winding (Enrolamento Filamentar ou Bobinagem) ................................61
5.2 TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE RESINA .....................................................................63
5.2.1 Cura em Autoclave ..................................................................................................63
5.2.2 Solidificao por Termoformagem..........................................................................65
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................67
1. INTRODUO
A aplicao de materiais compsitos uma realidade atual principalmente no segmento de
indstrias aeronutica e aeroespacial. Ao longo do tempo, diversos projetos foram baseados
considerando as propriedades desses materiais, dentre os quais pode-se citar: F-111, Vought A-7, F18, F-22, no segmento militar; Lockheed L-1011, Rutan Voyager, Boeing 777, Airbus 380, Boeing
787 no segmento civil. Um compsito pode ser considerado um material multifase que exibe uma
combinao de propriedades, possibilitando assim, um desempenho melhor desse material frente a
cada fase da sua composio, caso essas fossem empregadas individualmente (Callister, 1985).
(b)
(a)
FIGURA 1-1 Compsito Polimrico Reforado (CPR): (a) Fuselagem em CPR;
(b) Falhas intra e interlaminares
e podem ser metlicas, cermicas ou polimricas. Neste texto sero abordados os compsitos de
matriz polimrica reforada por fibras, ou seja, os compsitos polimricos reforados (CPR) que
muitas vezes so simplesmente designados por plsticos reforados.
Segundo Vinson e Sierakowski (1987), os plsticos reforados podem ser abordados de duas
formas: abordagem micromecnica e abordagem macromecnica.
A abordagem micromecnica busca analisar a lmina constituda por: reforo (fibra), matriz
(resina polimrica) e interface fibra-matriz. Apesar da lmina ser ortotrpica e heterognea, vrios
autores consideram seus constituintes (fibra e resina polimrica) como sendo istropos e
homogneos a fim de facilitar o procedimento de anlise. Por outro lado, a abordagem
macromecnica busca analisar o comportamento da estrutura, ou seja, o comportamento mecnico
do laminado que constitudo por uma seqncia de lminas empilhadas.
de epxi possuem uma rigidez muito prxima da rigidez do alumnio, que um material mais denso
do que ambos os compsitos citados. Um comentrio anlogo pode ser feito em relao a alguns
plsticos reforados com 60% em volume de fibra de carbono e 40% em volume de epxi quando
comparado aos aos (Engineered Materials Handbook, 1987).
direes mais solicitadas em funo dos carregamentos atuantes. No entanto, a anisotropia presente
nos plsticos reforados pode ser vista como um fator positivo ou negativo. Pois, se por um lado,
ela concede ao engenheiro a possibilidade de no apenas selecionar o material, mas tambm
projet-lo em conjunto com a estrutura visando uma alta eficincia estrutural, por outro lado, a
anisotropia associada heterogeneidade faz com que haja uma grande dificuldade em se prever com
preciso o modo de falha da estrutura. Essa dificuldade de prever o modo de falha exato do material
reflete diretamente na confiabilidade das estruturas fabricadas, e torna-se ainda mais srio para
estruturas de alta responsabilidade, onde a combinao de fadiga, de danos por impacto e de efeitos
do meio ambiente pode causar falha catastrfica. Isto obriga os engenheiros a utilizarem nos
clculos, elevados coeficientes de segurana que evidenciam a sub-utilizao das potencialidades
desses materiais, acarretando assim num custo mais elevado para o produto final.
diante desse contexto que vrios estudos tem sido apresentados nas ltimas dcadas com o
intuito de minimizar o problema da sub-utilizao dos plsticos reforados, visando o
desenvolvimento de estruturas que possuam uma combinao de bom desempenho com viabilidade
de fabricao e custos aceitveis para um mercado competitivo. Dessa forma, o presente texto visa
apresentar aspectos importantes relacionados com o desenvolvimento e a fabricao de uma
estrutura em plstico reforado.
Com base nos valores de propriedades elsticas de uma dada lmina pode-se obter a rigidez
de um laminado completo, utilizando a Teoria Clssica de Laminados. A rigidez juntamente com os
carregamentos externos pr-especificados possibilitar o clculo das deformaes no laminado. Este
procedimento conhecido como Anlise Macromecnica e ser melhor apresentado no Item 3. Os
valores de deformaes no laminado se relacionam com os valores de tenses no mesmo atravs das
Equaes Constitutivas. Sob posse dos valores de tenses no laminado pode-se calcular os valores
de tenso em cada lmina atravs de uma Transformao Tensorial. Tal procedimento de Anlise de
Tenses e de Deformaes tambm ser detalhado no Item 3.
As tenses calculadas juntamente com os limites de resistncia obtidos atravs de ensaios
experimentais so ento aplicados a um dado Critrio de Falha, a fim de que se possa determinar a
ocorrncia ou no da falha de uma lmina. Caso a falha seja detectada, e o nvel de tenso que a
causou esteja abaixo do desejado, deve-se fazer o re-projeto da estrutura. Isto envolve a escolha de
uma nova seqncia de empilhamento, de um novo reforo e/ou de uma nova matriz, ou ento, de
uma nova frao volumtrica de fibra. Tal procedimento de Anlise de Falhas bem como os
mecanismos de falha apresentados em plsticos reforados sero relatados no Item 4.
Por fim, caso a estrutura final esteja bem dimensionada, segue-se para a fabricao da mesma.
Sendo assim, ser apresentado no Item 5, algumas Tcnicas de Fabricao para obteno de
estruturas em plstico reforado.
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para os reforos. Dessa forma, caso no exista essa compatibilidade entre o reforo e a matriz para
gerar uma interface forte, faz-se necessrio um tratamento superficial do reforo.
Propriedades
Termofixas
Termoplsticas
1,3 6,0
1,0 4,8
0,02 0,18
0,04 0,19
50 450
25 230
processamento dessas resinas, tem-se que as mesmas esto sendo cada vez mais utilizadas para fins
estruturais.
2.1.2 Reforos
Os reforos podem ser encontrados basicamente em duas formas: fibras ou partculas
(FIGURA 2.1.2-1). Os reforos em partculas podem ser orientados aleatoriamente ou orientados
preferencialmente. No entanto, deve-se ressaltar que os plsticos (matrizes polimricas) so
geralmente reforados por fibras. Os reforos por fibras podem ser dispostos numa nica camada ou
ento em multicamadas. Caso seja utilizada uma nica camada, tem-se que as fibras podem se
apresentar de forma contnua ou de forma descontnua (picada). As fibras contnuas so encontradas
na forma de fios, que produz um reforo unidirecional, ou na forma de tecidos ortogonais, que
produz um reforo bidirecional. Por outro lado, as fibras picadas podem estar orientadas
aleatoriamente ou ento preferencialmente. Caso sejam utilizadas multicamadas, opta-se por dispor
vrias camadas (lminas) empilhadas com as fibras em diferentes orientaes, constituindo-se assim
um laminado. Este laminado pode ainda possuir lminas formadas por fibras de diferentes
materiais, sendo ento chamado de laminado hbrido.
Dessa forma, nota-se que o arranjo do reforo pode ser unidirecional, multidirecional ou
aleatrio, dependendo dos esforos que atuam no componente a ser projetado. O arranjo
unidirecional concede caractersticas ortotrpicas ao compsito final, ou seja, o material possuir
trs planos de simetria ortogonais entre si (planos 1-2, 1-3 e 2-3) (FIGURA 2.1.2-2 (a)). O arranjo
multidirecional concede caractersticas anistropas ao compsito final, ou seja, o material no
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10
possuir nenhum plano de simetria (FIGURA 2.1.2-2 (b)). E finalmente, o arranjo aleatrio que
concede caractersticas prximas a um material istropo (quase-istropo) para o compsito final,
ou seja, o material possuir infinitos planos de simetria. Isto ir afetar profundamente o nmero de
propriedades elsticas que devero ser calculadas ou medidas atravs de ensaios experimentais.
(a)
(b)
Alm da disposio (orientao) das fibras, outro aspecto a ser considerado o comprimento
das fibras. O fenmeno de transferncia de carregamento, funo do comprimento da fibra e da
adeso interfacial entre fibra e matriz. Assim, para cada combinao fibra-matriz necessrio
estabelecer um comprimento mnimo da fibra capaz de garantir efetivamente a rigidez e resistncia
do plstico reforado. Matthews e Rawlings (1994) definiram o comprimento crtico da fibra ( l c )
como sendo o comprimento mnimo da fibra, para um dado dimetro, que admita a tenso de
ruptura a trao da fibra em lugar da tenso de ruptura ao cisalhamento da interface, isto , o
comprimento mnimo de fibra necessrio para a tenso transmitida alcanar a tenso de ruptura a
trao da fibra. Ento:
lc =
f d
2 f
onde:
l c = comprimento crtico da fibra;
(2.1.2-1)
11
Quando uma tenso igual a f aplicada fibra, cujo comprimento igual ao comprimento
crtico ( l = l c ), o perfil de posio da tenso aplicada, mostrado na FIGURA 2.1.2-3 (a), alcana o
carregamento mximo apenas no centro axial da fibra. Com o aumento do comprimento da fibra, a
eficincia do reforo aumenta, pois o mximo carregamento se distribui ao longo da fibra; como
mostra a FIGURA 2.1.2-3 (b) pelo perfil de posio da tenso axial para l > l c quando a tenso
aplicada igual a resistncia da fibra ( f ). A FIGURA 2.1.2-3 (c) mostra o perfil de posio da
tenso aplicada para l < l c . Neste caso, a matriz se deforma ao redor da fibra, de modo que no h
uma transferncia efetiva da tenso e, consequentemente, uma baixa eficincia do reforo por parte
da fibra. Estes se comportam essencialmente como compsitos particulados. De uma maneira geral,
as fibras para as quais l >> l c (normalmente l > 15 l c ) so denominadas contnuas; enquanto que as
fibras mais curtas so denominadas descontnuas. Entretanto, deve-se ressaltar que o comprimento
da fibra depende profundamente da tenso de ruptura da mesma, ou seja, depende do material que a
mesma constituda.
Mximo
Carregamento Aplicado
lc
2
lc
2
Posio
lc
0 2
f
l = lc
(a)
Tenso
Tenso
Tenso
lc
2
Posio
Posio
l > lc
l < lc
(b)
(c)
FIGURA 2.1.2-3 tenso x posio, quando o comprimento da fibra: (a) igual ao lc; (b) maior do que o lc;
(c) menor do que o lc
As propriedades das fibras mais comumente utilizadas esto mostradas na TABELA 2.1.2-1,
cujos dados so uma pequena quantidade do vasto estoque de informaes acumuladas por meio de
experimentos que so relatados na literatura ou ento encontrados em catlogos de fabricantes.
12
Densidade
[106 g/m3]
2,54
1,45
2,60
3,90
2,65
1,86
Fibra
Fibra de Vidro (tipo E)
Kevlar 49 (aramida)
SiC
Alumina
Boro
Carbono
Mdulo de Elasticidade
[GPa]
70
130
250
380
420
380
Resistncia trao
[MPa]
2200
2900
2200
1400
3500
2700
(a)
(b)
FIGURA 2.2-1 (a) Lmina: direo longitudinal e transversal; (b) Planos de Ortotropia.
A lmina possui trs planos de simetria posicionados ortogonalmente entre si (FIGURA 2.2-1
(b)). Dessa forma, para que se possa caracterizar mecanicamente uma lmina ortotrpica deve-se
determinar nove constantes elsticas:
13
! G12 = mdulo de cisalhamento longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2);
! G13 = mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da lmina (medido no plano
1-3);
14
(2.2-1)
Vc = Vf + Vm + Vv
(2.2-2)
(2.2-3)
Vf Vm Vv
+
+
Vc Vc Vc
(2.2-4)
1=
1=
Mf
;
Mc
Vf
;
Vc
mm =
vm =
Vm
;
Vc
Mm
Mc
(2.2-5)
Vv
Vc
(2.2-6)
vv =
mf + mm = 1
vf + v m + v v = 1
ou
ou
M
Mc
= mi = 1
Vi
Vc
(2.2-7)
= vi = 1
15
Mc
1
1
=
=
Vc
V
Vf
V
Vc
+ m + v
Mc
Mc Mc Mc
1
1
c =
=
Mf
Mm
vv
mf mm vv
+
+
+
+
f M c m M c c Vc
f
m c
(2.2-8)
Ou:
c =
M c M f + M m f Vf + m Vm
=
=
Vc
Vc
Vc
c = f v f + m v m
(2.2-9)
(2.2-10)
m
m
v v = 1 f + m c (exp erimental)
m
f
(2.2-11)
1
mf mm
+
f
m
(2.2-12)
c (exp erimental)
c ( terico)
(2.2-13)
16
fibra (Ef) bem como o coeficiente de Poisson da matriz (m) e da fibra (f). Geralmente essas
propriedades so fornecidas pelo fabricante, no entanto, em alguns casos torna-se necessrio
realizar ensaios mecnicos para caracterizar a fibra ou a matriz, caso o fabricante no possua tais
informaes.
Considerando as hipteses impostas para o emprego da Regra das Misturas tem-se que na
direo longitudinal ao se aplicar um dado carregamento Pc, as deformaes das fibras, da matriz e
do compsito nesta direo sero iguais (FIGURA 2.2.1-1). Dessa forma:
c = f = m
(2.2.1-1)
Como a fibra e a matriz apresentam comportamento elstico, as tenses so dadas pela Lei de
Hooke:
f = E f f
m = E mm
(2.2.1-2)
(2.2.1-3)
17
Pf = f A f = E f f A f
e Pm = m A m = E m m A m
(2.2.1-4)
Pc = c A c = f A f + m A m ou
Af
A
+ m m
Ac
Ac
(2.2.1-5)
Vf = A f l f
(2.2.1-6)
De forma anloga pode-se obter o volume de matriz e o volume de compsito. Alm disso,
com base na FIGURA 2.2.1-1, tem-se que:
lf = lm = lc
(2.2.1-7)
(2.2.1-8)
ou
E11 = E f v f + E m v m
(2.2.1-9)
11 = i v i
i =1
E 11 = E i v i
(2.2.1-10)
i =1
Nota-se assim, que a Regra das Misturas indica que a propriedade elstica da lmina de um
plstico reforado dada pela mdia ponderada das fraes volumtricas de seus n constituintes.
Deve-se ressaltar que est formulao tambm possibilita a determinao do valor de
resistncia trao na direo longitudinal que ser representado pelo smbolo 1 . Para se estimar
tal valor deve-se considerar a possibilidade da ocorrncia de dois casos:
1. A deformao mxima das fibras f menor que a deformao mxima da matriz m ;
2. A deformao mxima da matriz m menor que a deformao mxima da fibra f .
18
Para o Caso 1, tem-se que a deformao mxima da lmina c ser igual deformao mxima
das fibras, como mostra a FIGURA 2.2.1-2, ou seja:
c = f
(2.2.1-11)
Tenso
f
Fibra
m
m
Matriz
Deformao
Tomando a FIGURA 2.2.1-2, considerando que todas as fibras da lmina possuem a mesma
resistncia e que tanto as fibras como a matriz possuem comportamento linear elstico, pode-se
formular a tenso de ruptura sob trao de uma lmina da seguinte forma:
1 = f v f + *m v m ou
1 = f v f + *m (1 v f )
(2.2.1-12)
Onde f corresponde ao valor de tenso de ruptura das fibras e *m ao valor da tenso que
atua na matriz quando as fibras atingem o seu limite de deformao.
Nota-se assim, pela equao 2.2.1-12 que a resistncia da lmina no depende somente do
limite de deformao das fibras, mas tambm da frao volumtrica de fibra. Para uma frao
volumtrica v f baixa, aps as fibras terem sido rompidas simultaneamente, o carregamento
aplicado ir fraturar a lmina se a matriz no for capaz de suport-lo. Dessa forma, tem-se que:
1 = m v m = m (1 v f )
(2.2.1-13)
19
Tenso
1 = f v f + m 1 v f
m
m
0
1 = m 1 v f
v min v crit
)
1 .0
vf
m m
f + m m
(2.2.1-14)
1 m
(2.2.1-15)
m m
f m
(2.2.1-16)
Ento, a frao volumtrica crtica uma propriedade do sistema mais importante do que a
frao volumtrica mnima. Uma anlise da eq.( 2.2.1-16) mostra que, quando m m pequeno,
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20
ento pouco reforo exigido para exceder a resistncia da matriz, e isto, pode ser realizado por
uma pequena frao volumtrica de fibra, isto , o v crit pequeno. Reciprocamente, quando
m m grande, ento muito mais reforo exigido para exceder m , ou seja, o v crit grande.
Por esta razo, pode ser visto que a frao volumtrica crtica de maior importncia, onde a
resistncia trao do compsito o critrio de projeto. Alm disso, se os mdulos de elasticidade
da fibra e da matriz so conhecidos tem-se:
*m = f E m
f = f E f , ou seja, *m = f
Em
Ef
(2.2.1-17)
v crit
(2.2.1-18)
(2.2.1-19)
21
f
f
Tenso
Fibra
Matriz
m f
Deformao
FIGURA 2.2.1-4 Curvas tenso-deformao da fibra e da matriz para m < f
Tomando a FIGURA 2.2.1-4, considerando que todas as fibras da lmina possuem a mesma
resistncia e que tanto as fibras como a matriz possuem comportamento linear elstico, pode-se
formular a tenso de ruptura sob trao de uma lmina da seguinte forma:
1 = f v f + *m v m ou
1 = f v f + m (1 v f )
(2.2.1-20)
Onde f corresponde ao valor de tenso de ruptura das fibras e *f ao valor da tenso que
atua as fibras quando a matriz atinge o seu limite de deformao.
Nota-se assim, pela equao 2.2.1-20 que a resistncia da lmina no depende somente do
limite de deformao da matriz, mas tambm da frao volumtrica de fibra. Para uma frao
volumtrica v f alta, aps a matriz fraturar, o carregamento aplicado ir fraturar a lmina se as
fibras no forem capazes de suport-lo. Dessa forma, tem-se que:
1 = f v f
(2.2.1-21)
22
Tenso
1 = f v f + m 1 v f
m
v f
vf
1.0
m
f f + m
(2.2.1-22)
Quanto frao volumtrica crtica, verifica-se que para qualquer valor de v f tem-se que o
valor de resistncia da lmina ser superior ao valor de resistncia da matriz. Portanto, a frao
volumtrica crtica nula quando m < f .
Por fim, conclui-se que a eficincia mxima das fibras obtida quando grande parte do
carregamento transferida para as fibras e quando o processo de ruptura controlado pelas fibras
em lugar da matriz. Este ltimo requisito implica que a frao volumtrica em fibra deve ter um
valor maior ou igual a um valor crtico, cujo valor depende da fibra e da matriz utilizada.
(2.2.2-1)
23
Dessa forma, a elongao transversal da lmina de compsito c dada pela soma das
elongaes das fibras f e da matriz m. Portanto:
c = f + m
(2.2.2-2)
c t c = f t f + m t m
(2.2.2-3)
Desde que as fraes volumtricas de fibra e de matriz possam ser escritas como:
vf =
tf
tc
vm =
tm
tc
(2.2.2-4)
(2.2.2-5)
Como as tenses que atuam na direo transversal s fibras so iguais as que atuam na direo
transversal matriz, pode-se escrever as deformaes da seguinte forma:
f =
c
Ef
m =
c
Em
(2.2.2-6)
(2.2.2-7)
24
22 = i v i
i =1
E 22 =
1
1
vi
i =1 E i
n
(2.2.2-8)
Vale ressaltar que devido isotropia transversal da lmina que o mdulo de elasticidade da
lmina na direo transversal paralelo ao plano da lmina E22 igual ao mdulo de elasticidade da
lmina na direo transversal perpendicular ao plano da lmina E33.
FIGURA 2.2.3-1 Representao de uma lmina unidirecional carregada sob tenso de cisalhamento
Alm disso, o deslocamento total da lmina uc ser dado pela soma dos deslocamentos das
fibras uf e da matriz um. Portanto:
uc = uf + um
ou
uc = tf f + tmm
(2.2.3-1)
(2.2.3-2)
12 =
uc
tc
(2.2.3-3)
25
12 = v f f + v m m
(2.2.3-4)
Com base na hiptese de que as deformaes causadas por cisalhamento so lineares, tem-se
as seguintes relaes:
f =
f
Gf
, m =
m
Gm
12 =
12
G 12
(2.2.3-5)
Considerando que as tenses de cisalhamento que atuam nas fibras, na matriz e no compsito
so iguais e substituindo as relaes (2.2.3-5) na equao (2.2.3-4) tem-se que o mdulo de
cisalhamento longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2) ser obtido atravs da
seguinte equao:
n
v
1
1
1
= vf
+ vm
= i
G 12
Gf
G m i =1 G i
(2.2.3-6)
De acordo com a isotropia transversal da lmina, pode-se afirmar que G12 igual a G13
(mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da lmina e medido no plano 1-3).
Entretanto, o valor de G23 que mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da
lmina (medido no plano 2-3) necessita ser determinado. Porm, tem-se a seguinte relao:
G 23 =
E 33
E 22
=
2(1 + 23 ) 2(1 + 23 )
(2.2.3-7)
Se uma tenso c for aplicada na direo longitudinal s fibras haver uma contrao da
lmina na direo transversal, como ilustra a FIGURA 2.2.4-1. Essa contrao poder ser expressa
pela soma das contraes das fibras juntamente com a contrao da matriz, ou seja:
u c2 = u f2 + u m2
(2.2.4-1)
26
u m2 t m
m2
=
u 1m t m
1m
ou
u m2 = m u 1m
(2.2.4-2)
f
uf t
f = 2f = 2f f ou u f2 = f u 1f
1
u1 t f
u c2 = m u 1m f u 1f = m 1m t m + f 1f t f
(2.2.4-3)
Considerando que as deformaes nas fibras, na matriz e no compsito so iguais tem-se que:
(2.2.4-4)
1m = 1f = 1c = 11
t c u c2 = ( m t m + f t f )t c 11
Ou seja:
t
t
u c2 = m m + f f t c 11
tc
tc
(2.2.4-5)
(2.2.4-6)
Desde que as fraes volumtricas de fibra e de matriz possam ser escritas como:
vf =
tf
tc
vm =
tm
tc
(2.2.4-7)
27
(2.2.4-8)
Como coeficiente de Poisson longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2)
12 dado pela relao 22 11 , tem-se:
12 =
n
22
= m vm + f vf = i vi
11
i =1
(2.2.4-9)
2
2E 11 K 12 E 11 E 22 4 12
K 12 E 22
=
2E 11K 12
(2.2.4-10)
Onde K12 o mdulo volumtrico (bulk modulus) da lmina medido no plano 1-2 e pode ser
obtido atravs da seguinte expresso:
K 12 =
(K f + G m )K m + (K f K m )G m v f
(K f + G m ) (K f K m )v f
(2.2.4-11)
Onde:
vf = frao volumtrica de fibra
Kf = mdulo volumtrico da fibra
Gf = mdulo de cisalhamento da fibra
Km = mdulo volumtrico da matriz
Gm = mdulo de cisalhamento da matriz
Verifica-se que caso o fornecedor das fibras e da resina no possua os dados referentes ao
mdulo cisalhamento e ao mdulo volumtrico de ambas, sero necessrios vrios ensaios
experimentais. Dessa forma, geralmente, opta-se por realizar ensaios experimentais a fim de
determinar 23 ou ento G23, e com base na equao (2.2.3-7) pode-se calcular uma propriedade em
28
funo da outra. Como a realizao do ensaio de 23 muitas vezes invivel, faz-se a determinao
experimental de G23.
Ensaios Mecnicos
1)Trao a 0o: carregamento de trao aplicado
paralelo s fibras.
2)Trao a 90o: carregamento de trao aplicado
perpendicular s fibras.
3)Compresso a 0o: carregamento de compresso
aplicado paralelo s fibras.
4)Compresso a 90o: carregamento de compresso
aplicado perpendicular s fibras.
5)Cisalhamento no plano 1-2: carregamento de
cisalhamento aplicado no plano da lmina.
6)Cisalhamento no plano 2-3: carregamento de
cisalhamento aplicado no plano 2-3.
Propriedades Resistncia
Limite de
Elsticas
Mecnica
Deformao
E11; 12 (=13)
XT
XT
E22 (=E33)
YT
YT
XC
XC
YC
YC
G12 (=G13)
S12
S12
G23
29
Para um material istropo basta apenas a realizao de um nico ensaio de trao para que
seja determinado: o mdulo de elasticidade; o coeficiente de Poisson e o valor de resistncia
mecnica. Porm, para um material ortotrpico so necessrios seis ensaios como mostra a tabela a
2.3-1. Deve-se ressaltar ainda que o coeficiente de Poisson 23 pode-se determinado em funo de
G23 atravs da seguinte equao:
23 =
E 22
1
2G 23
(2.3-1)
Alm da determinao das propriedades elsticas e dos valores de resistncia mecnica, podese observar atravs dos ensaios, todo comportamento mecnico de uma lmina ortotrpica quando
solicitada sob trao, compresso, cisalhamento ou flexo. Dessa forma, todo comportamento de
uma lmina de plstico reforado pode ser observado com base numa curva tenso-deformao
obtida experimentalmente. A observao minuciosa dessa curva pode levar a concluso da
ocorrncia de mecanismos de danificao/falha intralamimar (no interior da lmina), tais como
fraturamento das fibras ou da matriz, bem como mecanismos de falha interlaminar (entre lminas)
conhecido por delaminao (separao de lminas adjacentes). A identificao desses fenmenos
permitir a escolha de um Critrio de Falha mais adequado para uma futura Anlise de Falhas. No
entanto, a realizao desses ensaios exige que o projetista se atente para algumas particularidades,
tais como:
30
5. Em determinados casos, as normas tradicionais (ASTM, ISO, DIN, etc.) podem ser bastante
adequadas; enquanto que em outros, podem ser totalmente inadequadas.
Na literatura possvel encontrar mais uma gama de comentrios com relao execuo de
ensaios mecnicos em compsitos. Muitas vezes, pequenos detalhes durante a fabricao ou durante
os testes podem levar a resultados totalmente inconsistentes. Dessa forma, muitas vezes as normas
para ensaios de materiais compsitos so apenas um guia a ser seguido e que pode ter seus
parmetros alterados dependendo do tipo de material que se pretende caracterizar.
3. ANLISE MACROMECNICA
A abordagem macromecnica consiste em analisar o comportamento da estrutura, ou seja, o
comportamento mecnico do laminado que constitudo por uma seqncia de lminas empilhadas.
31
designam quantas camadas haver associada a um dado ngulo, o subndice S indica presena de
simetria e o T indica que o total de camadas foi representado.
O laminado dado como exemplo acima pode ser considerado simtrico, pois o plano que
divide a espessura ao meio tal como um espelho, ou seja, o laminado simtrico em relao a sua
linha neutra (plano mdio). Um outro exemplo o laminado da FIGURA 3.1-1 que deve ser
explicitado por [03/902/45/-453/-453/45/902/03]T ou por [03/902/45/-453]s.
Dessa forma, recorre-se a chamada Teoria Clssica de Laminados que est embasada na
Teoria da Elasticidade. Portanto, considera-se que um slido (meio contnuo) carregado
externamente produzir tenses internas para equilibrar tais carregamentos (FIGURA 3.1-2).
(a)
(b)
32
Tem-se assim que um ponto dentro do slido ter o seu estado de tenses representado por um
tensor de segunda ordem (Tensor das Tenses):
xx
= yx
zx
xz
yz
zz
xy
yy
zy
(3.1-1)
xy = yx
xz = zx
yz = zy
(3.1-2)
Dessa forma o Tensor das Tenses ser simtrico e poder ser simplesmente representado por
um vetor de seis posies:
x
1
1
y
2
2
z
= ou = 3 ou = 3
yz
4
23
zx
5
31
12
6
xy
(3.1-3)
O raciocnio anlogo pode ser desenvolvido para o Tensor das Deformaes que dado por:
xx
yx
=
2
zx
xy
2
yy
zy
2
xz
2
yz
2
zz
(3.1-4)
E pode ser representado por um vetor de seis posies devido simetria do tensor:
x
xx
yy
y
zz
z
ou = ou =
yz
=
yz
2
zx
zx 2
xy
xy
1
1
2
2
3
3
ou =
4
23
5
31
12
6
(3.1-5)
33
i = D ij j
1 D11
D
2 21
3 D 31
=
4 D 41
5 D 51
6 D 61
D12
D 22
D 32
D 42
D 52
D 62
D13
D 23
D 33
D 43
D 53
D 63
D14
D 24
D 34
D 44
D 54
D 64
D15
D 25
D 35
D 45
D 55
D 65
D16 1
D 26 2
D 36 3
D 46 4
D 56 5
D 66 6
(3.1-6)
D11
D
12
D
D = 13
0
0
D12
D 22
D 23
0
0
0
D13
D 23
D 33
0
0
0
0
0
0
D 44
0
0
0
0
0
0
D 55
0
0
0
0
0
0
D 66
(3.1-7)
34
1 C11
C
2 21
3 C 31
=
4 0
5 0
6 0
C12
C 22
C 32
0
0
0
C13
C 23
C 33
0
0
0
0
0
0
C 44
0
0
0
0
0
0
C 55
0
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
C 66 6
12
;
E11
C 31 =
13
E11
C 22 =
1
;
E 22
C 32 =
23
E 22
13
;
E 33
C 23 =
32
;
E 33
1
;
G 23
C 55 =
1
;
G 31
C11 =
1
;
E 11
C12 =
21
;
E 22
C13 =
C 44 =
C 21 =
C 33 =
C 66 =
(3.1-8)
1
E 33
1
G 12
ij
Ei
ji
(3.1-9)
Ej
Com a inversa da matriz de flexibilidade, tem-se a matriz de rigidez, que para os compsitos
polimricos ser convenientemente chamada de Q:
1 Q 11
Q
2 21
3 Q 31
=
4 0
5 0
6 0
Q 12
Q 13
Q 22
Q 32
Q 23
Q 33
0
0
0
0
Q 44
Q 55
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
Q 66 6
onde:
E11 (1 23 32 )
E (1 3113 )
Q 22 = 22
E (1 12 21 )
Q 33 = 33
Q 44 = G 23
Q11 =
Q 55 = G 13
Q 66 = G 12
Prof. Dr. Volnei Tita
E 11 ( 21 + 31 23 ) E 22 ( 12 + 32 13 )
=
E 11 ( 31 + 21 32 ) E 22 ( 13 + 12 23 )
=
Q13 =
E 22 ( 32 + 12 31 ) E 33 ( 23 + 21 13 )
=
Q 23 =
= 1 12 21 23 32 3113 2 21 32 13
Q12 =
(3.1-10)
35
Entretanto, vale lembrar que uma lmina de plstico reforado pode ser considerada
transversalmente istropa, acarretando em: E22 = E33 ; G13 = G23
espessura da lmina geralmente muito fina pode-se adotar um estado plano de tenses como
mostra a FIGURA 3.1-3.
Dessa forma a Lei de Hooke passa ser escrita em funo da Matriz de Rigidez Reduzida:
1 Q11
= Q
2 21
6 0
Q12
Q 22
0
0 1
0 2
Q 66 6
(3.1-11)
onde:
Q11 =
Q 22 =
2
E11
E11
=
2
1 12 21 E11 12
E 22
E 22
E11 E 22
=
2
1 12 21 E11 12
E 22
Q 66 = G 12
Q12 = Q 21 =
12 E 22
E E
= 12 112 22
1 12 21 E11 12 E 22
12 21
=
E 11 E 22
= [T ] y
2
xy
12 Local
onde:
x
1
1
, ou seja, y
= [T ] 2
xy
12 Local
Global
Global
(3.1-12)
36
m2
n2
2mn
2
2
[T] = n m
2mn ;
mn mn (m 2 n 2 )
m = cos()
n = sen()
1
2
6
2
= [T ] y
xy
Local
2
, ou seja,
Global
x
y
xy
2
1
1
= [T ] 2
2
Global
Local
(3.1-13)
Substituindo 3.1-12 e 3.1-13 em 3.1-11 tem-se a equao constitutiva escrita para o Sistema
Global de Coordenadas (x-y) em funo da Matriz de Rigidez Reduzida Transformada:
x
Q11
= Q12
y
xy
Global Q16
Ou seja:
Q11
Q12
Q16
Q16 x
Q 26 y
Q 66 xy
Q12
Q 22
Q 26
Q16
Q11
1
Q 26 = [T ] Q12
Q16
Q 66
Q12
Q 22
Q 26
(3.1-13b)
Global
Q16
Q 26 [T ]
Q 66
Q12
Q 22
Q 26
(3.1-13c)
[ ]
(
)
)nm + (Q Q )n m 2mn(m n )Q
)n m + (Q Q )nm + 2mn(m n )Q
2Q 2Q )n m + Q (n + m )
Q 22 = Q11 n 4 + 2 Q12 + 2Q 66 n 2 m 2 + Q 22 m 4
(
= (Q
= (Q
11
Q12
11
+ Q 22
12
22
12
22
66
12
66
(3.1-14)
66
66
37
(a)
(b)
FIGURA 3.1-4 Influncia da orientao da fibra: (a) nas propriedades elsticas (Jang, 1994);
(b) na rigidez da lmina (Hull, 1981).
(a)
(b)
Nesse laminado podem atuar Foras Normais (Nx; Ny e Nxy), Foras Cortantes (Qx e Qy),
Momentos Fletores (Mx e My) e Momento de Toro (Mxy) como mostra a FIGURA 3.1-5(b).
Esses esforos podem ser calculados em funo das tenses internas do laminado e, portanto,
podem ser equacionados em duas parcelas:
38
Nx
x
N
y
y
h
2
N xy = xy dz [N/m]
h 2
Q
x
xz
Qy
xy
Mx
My =
M xy
h 2 y zdz [Nm/m]
xy
(3.1-15)
(3.1-16)
Nota-se assim, a necessidade de se obter as tenses internas que atuam no laminado. Para tal,
faz-se uso da Teoria Clssica de Laminados que possui as seguintes hipteses:
! O laminado considerado plano (como uma placa) e o plano mdio (superfcie mdia)
que divide o mesmo ao meio est contido no plano x-y (plano1-2);
laminados finos, ou seja, os laminados que possuem uma relao >10 entre a espessura e a largura
bem como entre a espessura e o comprimento. Dessa forma, as aproximaes cinemticas de
Kirchhoff so consideradas satisfatrias.
39
De acordo com a FIGURA 3.1-6, tem-se que um dado ponto C, distante zc do plano mdio,
ter um deslocamento uc na direo x dado pela seguinte equao:
u c = u 0 z c
Sendo
w 0
x
(3.1-17)
(3.1-18)
w 0 ( x , y)
x
(3.1-19)
v ( x , y, z ) = v 0 ( x , y ) z
w 0 ( x , y)
y
(3.1-20)
onde:
uo e vo so deslocamentos na posio do plano mdio
E o deslocamento w na direo z ser dado simplesmente por:
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y )
(3.1-21)
2w0
u 0
z
= x 0 + zK x
x ( x , y, z ) =
x
x 2
(3.1-22)
2w 0
v 0
z
= y 0 + zK y
y ( x , y, z ) =
y
y 2
(3.1-23)
40
2 xy ( x, y, z) =
2w0
u 0 v 0
= 2 xy 0 + zK xy
2z
+
xy
x
y
(3.1-24)
xy = xy 0 + zK xy
ou
onde:
(3.1-25)
x
Q11
= Q12
y
xy
Global Q16
Q12
Q 22
Q 26
Q16
Q 26
Q 66
x0
Q11
+ z Q12
y0
Q16
xy 0
Global
Q12
Q 22
Q 26
Q16
Q 26
Q 66
Kx
Ky
K xy
Global
(3.1-26)
(3.1-27)
onde:
[o] = deformaes no plano mdio do laminado
[K] = curvatura do laminado medida em relao ao plano mdio
k = indica a lmina
Substituindo a equao 3.1-27 na equao 3.1-15 e na equao 3.1-16 tem-se:
x0
Kx
NX n
N = h K [Q ] dz + h K [Q ] K zdz
h
h K 1 K y
y0
Y
K
K =1 K 1
K xy
N XY
xy 0
(3.1-28)
41
x0
Kx
MX n
M = h K [Q ] zdz + h K [Q ] K z 2 dz
h
h K 1 K y
y0
Y
K
K =1 K 1
xy 0
K xy
M XY
(3.1-29)
[ ]
Vale destacar que a matriz Q permanece constante em uma lmina, pois funo apenas do
ngulo de orientao das fibras e da matriz [Q ] que por sua vez depende somente das propriedades
elsticas da lmina. Nota-se tambm que a deformao no plano mdio [o] e a curvatura [K] do
laminado, medida em relao ao plano mdio, permanecem constantes para cada lmina. Sendo
assim, as equaes 3.1-28 e 3.1-29 podem ser reescritas da seguinte forma:
(3.1-30a)
(3.1-30b)
onde:
[A ] = h [Q ]
[B ] = h [Q ]
[D] = h [Q ]
k =1
n
k =1
k =1
hK
K 1
hK
K 1
hK
K 1
Ou seja:
[N ] [A ]
[M ] = [B]
[B] [ o ]
[D] [K ]
(3.1-31)
A presena da matriz de acoplamento [B] nas equaes constitutivas implica que as foras
normais Nx e Ny e a fora de cisalhamento Nxy atuantes no plano mdio de um laminado resultam
no apenas em deformaes normais e distores angulares xy, mas tambm em flexo e toro
produzindo as curvaturas Kx, Ky e Kxy respectivamente. Analogamente, a ao dos momentos Mx,
My e Mxy provoca deformaes no plano mdio alm das curvaturas. Caso a matriz [B] apresente
valor nulo fica claro pela matriz [A] que as foras resultantes normais provocaro distores
angulares em adio s deformaes normais e que as foras de cisalhamento produziram
deformaes normais alm das distores angulares. O mesmo raciocnio pode ser aplicado em
relao matriz [D] em que os momentos fletores e o momento de toro estaro envolvidos tanto
com flexo como com toro. Para matriz [B] apresentar valor nulo, necessrio que o laminado
seja simtrico, pois, como a matriz [B] formada a partir de uma integral que depende da
Prof. Dr. Volnei Tita
42
coordenada z, tem-se que as contribuies das lminas com coordenada z-positivo anulam as
contribuies provenientes das lminas que possuem coordenada z-negativo. Portanto, num
laminado simtrico no h presena de acoplamentos entre as foras normais e a fora de
cisalhamento com os momentos fletores e o momento de toro.
Deve-se ressaltar que at ento se apresentou a formulao para laminados finos, no caso de
laminados espessos, torna-se necessrio calcular as tenses de cisalhamento transversais provocadas
por foras cortantes (Qx e Qy). Para tal, assume-se que estas tenses esto distribudas
parabolicamente ao longo da espessura do laminado. Em contraste com as descontinuidades na
interface entre as lminas, utiliza-se uma funo contnua f(z) dada por:
f (z) =
5 z
1
4 h / 2
(3.1-32)
Q x = (A 55 xz + A 45 yz )
(3.1-33)
Q y = (A 45 xz + A 44 yz )
(3.1-34)
onde:
A ij =
1
4
5 n
( Q ij ) k h k h k 1 (h 3k h 3k 1 ) 2
3
4 k =1
h
N x A 11
N
y A 12
N xy A 16
=
M x B11
M y B12
M xy B16
A 12
A 22
A 16
A 26
B11
B12
B12
B 22
A 26
B12
A 66
B16
B16
D11
B 26
D12
B 22
B 26
B 26
B 66
D12
D16
D 22
D 26
Q y A 44
Q = A
x 45
A 45 yz
A 55 xz
B16 x 0
B 26 y0
B 66 xy 0
D16 K x
D 26 K y
D 66 K xy
(3.1-35)
(3.1-36)
Conclui-se assim que para laminados finos deve-se empregar somente a equao 3.1-35 e que
para laminados espessos deve-se recorrer tanto equao 3.1-35 como a equao 3.1-36. No
entanto, em termos prticos de projeto, as equaes acima so explicitadas de forma inversa, ou
seja, dado um determinado carregamento, calcula-se os valores de deformao normais (xo e yo),
distores angulares xy bem como curvaturas Kx, Ky e Kxy. Porm, todos esses valores so
Prof. Dr. Volnei Tita
43
contabilizados em relao ao plano mdio do laminado e necessitam ser obtidos em relao a cada
lmina.
(3.2-1)
(3.2-2)
As equaes (3.2-1) e (3.2-2) podem ser combinadas para formar as equaes constitutivas
parcialmente invertidas:
[ ] [B ] [N]
[ ] [D ] [K]
[ o ] A *
[M ] = *
C
Onde:
(3.2-3)
[A ] = [A ]
[B ] = [A ][B]
[C ] = [B][A ] = [B ]
[D ] = [D] [B][A ][B]
*
* T
(3.2-4)
(3.2-5)
44
(3.2-6)
(3.2-7)
[ o ] [A ']
[K ] = [C']
[B'] [N]
[D'] [M ]
(3.2-8)
Onde:
(3.2-9)
45
x
1
[
]
T
=
2
y
xy
12 Local
Global
1
2
6
2
= [T ] y
xy
Local
2
Global
(3.2-10)
onde:
m2
n2
2mn
2
2
[T] = n m
2mn ; m = cos()
mn mn (m 2 n 2 )
n = sen()
Verifica-se, portanto, que se pode estabelecer um procedimento para realizar uma Anlise de
Tenses e de Deformaes em um laminado, atravs dos seguintes passos:
Passo 1: Determinar as propriedades elsticas da lmina ortotrpica (E11; E22; G12 e 12);
Passo 2: Calcular a Matriz de Rigidez Reduzida de uma lmina em relao ao Sistema Local
de Coordenadas.
[Q]Local
Q11
= Q 21
0
0
0
Q 66
Q12
Q 22
0
onde:
Q11 =
2
E11
E11
=
2
1 12 21 E11 12
E 22
Q 22 =
E 22
E11 E 22
=
2
1 12 21 E11 12
E 22
Q 66 = G 12
Q12 = Q 21 =
12 E 22
E E
= 12 112 22
1 12 21 E 11 12 E 22
12 21
=
E 11 E 22
Passo 3: Calcular a Matriz de Rigidez Reduzida Transformada de cada lmina em relao ao
[Q ]
Q11
= Q12
Q16
Q12
Q 22
Q 26
Q16
Q 26
Q 66
46
onde:
(
)
)nm + (Q Q )n m 2mn(m n )Q
)n m + (Q Q )nm + 2mn(m n )Q
2Q 2Q )n m + Q (n + m )
Q 22 = Q11 n 4 + 2 Q12 + 2Q 66 n 2 m 2 + Q 22 m 4
(
= (Q
= (Q
Q12
11
+ Q 22
m = cos()
Q 26
Q 66
12
66
12
22
12
22
66
66
66
n = sen()
[A ] = [Q ]k (h k h k 1 )
n
k =1
[B] = 1 [Q ]k (h 2k h 2k 1 )
n
k =1
[D ] = 1 [Q ]k (h 3k h 3k 1 )
n
3 k =1
Global de Coordenadas.
[ o ]
[A ']
=
[K ]
Global [C']
[B'] [N]
[D'] [M ]
onde:
[D ] = [D ]
*
* 1
Passo 6: Calcular as tenses que atuam numa dada lmina k em relao ao Sistema Global de
Coordenadas.
k
k
[]Global
= [Q ]Global [[ 0 ]Global + z[K ]Global ]
47
Passo 7: Calcular as tenses que atuam numa dada lmina k em relao ao Sistema Local de
Coordenadas.
x
1
= [T ] y
2
xy
12 Local
Global
onde:
m2
n2
2mn
2
[T] = n m 2 2mn
mn mn (m 2 n 2 )
As tenses sero ento substitudas de forma adequada nos Critrios de Falha e com base no
valor obtido pelo critrio o projetista poder avaliar se uma dada lmina ir ou no falhar sob uma
determinada combinao de carregamentos.
4. ANLISE DE FALHAS
Sob posse dos valores de tenso e de deformao que atuam em cada lmina do laminado
segue-se para a anlise de falhas da estrutura. Para realizar tal anlise, o engenheiro necessita em
primeiro lugar conhecer quais so os diferentes modos de falha que podem ocorrer em uma
estrutura fabricada em plstico reforado. Em seguida deve selecionar o critrio de falha mais
adequado para o problema em questo e da ento aplicar no critrio escolhido, as tenses que
atuam na estrutura a fim de prever a ocorrncia de falha.
48
Os mecanismos de danificao que ocorrem dentro das lminas podem ser subdivididos em 3
classes:
(a)
(b)
FIGURA 4.1.1-1 Mecanismos da fibra sob compresso: (a) Microflambagem (Agarwal e Broutman, 1990);
(b) Cisalhamento (Agarwal e Broutman, 1990)
49
(1)
(2)
(3)
(4)
(b)
(a)
FIGURA 4.1.1-2 Evoluo do dano na matriz: (a) sob trao; (b) sob compresso.
(a)
(b)
FIGURA 4.1.1-3 Mecanismos da matriz sob cisalhamento:
(a) fratura da matriz (adaptado de Agarwal e Broutman, 1990);
(b) influncia da orientao das fibras (Hanh e Tsai,1973).
50
(a)
(b)
compsito possua fibras frgeis de alta resistncia, matrizes dcteis e interface forte. Sendo assim, a
fissura se propaga pela matriz e a fibra forma uma ponte interligando as duas superfcies da matriz
Prof. Dr. Volnei Tita
51
fraturada. Por outro lado, a fronteira da fissura d origem a regies com concentrao de tenso at
mesmo fora do plano de propagao. Caso a interface no seja suficientemente forte, ocorrer
"debonding" entre a fibra e matriz (mecanismo 3). Dessa forma, a fissura continuar se propagando
sem romper a fibra, no entanto caso a prxima fibra seja muito frgil ocorrer a Fratura da Fibra
(mecanismo 4) e em seguida a Danificao da Matriz (mecanismo 5). No entanto, a ocorrncia
aleatria e simultnea desses mecanismos no depende somente do grau de interao entre fibra e
matriz, mas de uma srie de fatores, tais como:
Estudos demonstram que o mecanismo de falha dos compsitos se assemelha ao dos metais
no que diz respeito evoluo do processo, ou seja, assim como nos metais, a falha nos materiais
compsitos inicia-se por pequenos mecanismos (danos intralaminares) para depois ento ocorrer os
mecanismos mais visveis (falha interlaminar). Normalmente o processo de danificao inicia-se em
lminas que tenham orientao de fibra prxima a 90o em relao aos carregamentos. Aps o
aparecimento do primeiro dano, o carregamento na estrutura tende a ser re-distribudo vindo a
provocar o aparecimento de mais regies danificadas na mesma lmina ou em outras lminas. Esse
processo ocorre sucessivamente at que essas regies danificadas se unem, formando assim uma
fissura discreta. As fronteiras das fissuras que se formaram numa determinada lmina encontram
lminas adjacentes com ngulos de orientao diferente (FIGURA 4.1.2-1(a)). Neste momento, as
tenses de cisalhamento interlaminares aumentam abruptamente e levam o laminado a iniciar o
processo de delaminao (FIGURA 4.1.2-1(b)). interessante ressaltar que o nmero de
delaminaes aumenta em quantidade e se propaga pela estrutura com o incremento dos
carregamentos.
52
(a)
(b)
(a)
(b)
53
furo
Variao de seo
yz
y
junta parafusada
junta colada
xz
bordas
recortes
(a)
(b)
FIGURA 4.1.2-3 (a) regies provveis de ocorrncia de delaminao (adaptado de Jang, 1994). ;
(b) evoluo das tenses devido ao efeito de borda (Keunings, 1992).
(4.2-1)
54
! Mtodo FPF (First Ply Failure): considera a falha completa do laminado quando o
carregamento proporcionar a falha da primeira lmina.
! Mtodo LPF (Last Ply Failure): considera a falha completa do laminado quando o
carregamento proporcionar a falha da ltima lmina.
Sendo assim, um procedimento geral de anlise de falha pelo Mtodo LPF constitudo pelas
seguintes etapas (FIGURA 4.2-1):
1. Anlise de Tenses: anlise desenvolvida de forma analtica utilizando a Teoria Clssica de
Laminados ou ento de forma numrica;
2. Selecionar um Critrio de Falha: a seleo do critrio de falha mais adequado uma das
principais etapas do processo de anlise;
3. Aplicar as tenses ao Critrio de Falha: sob posse das tenses que atuam em cada lmina
possvel obter o valor da equao do critrio escolhido em cada lmina;
4. Verificar as lminas que falharam: atravs da equao do critrio possvel determinar se
houve falha de alguma lmina;
5. Se no houve falha Incrementar Carregamento: o carregamento deve ser incrementado
55
8. Se no houve Redistribuio das Tenses: recalcular as tenses com base nos novos
Verifica-se assim que o Mtodo FPF fortemente conservador em termos de segurana, pois
a falha de uma simples lmina, no resulta na falha do laminado completo. Por outro lado, o
Mtodo LPF pode superestimar a resistncia do laminado. Conseqentemente, o engenheiro deve
ser cuidadoso ao escolher o mtodo, mas principalmente o Critrio de Falha que ir utilizar. Porm,
devido principalmente complexidade de previso dos fenmenos fsicos, tem-se uma gama de
Critrios de Falha para materiais compsitos polimrico. Segue ento, uma breve apresentao de
trs Critrios de Falha comumente empregados.
1 X T ou 1 X C ou 2 YT ou 2 YC ou 12 S12
(4.2.1-1)
onde:
1: tenso de trao ou compresso aplicada na direo longitudinal s fibras;
2: tenso de trao ou compresso aplicada na direo transversal s fibras;
12: tenso de cisalhamento aplicado no plano da lmina;
XT,C: resistncia da lmina trao ou compresso na direo longitudinal s fibras;
YT,C: resistncia da lmina trao ou compresso na direo transversal s fibras;
S12: resistncia ao cisalhamento no plano da lmina.
O presente critrio define um paraleleppedo no espao das tenses principais (FIGURA
4.2.1-1). Devido diferena de resistncia trao e compresso, o centro geomtrico do volume
no coincide com a origem do espao das tenses. Nota-se que existe uma regio retangular muito
maior na direo 1 do que nas outras duas direes, demonstrando assim a alta resistncia que as
lminas possuem na direo longitudinal fibra.
56
2
2 = YT
12 = -S12
1 = XC
1
1 = XT
2 = YC
12
12 = S12
(4.2.2-2)
onde:
Com base no Critrio de HILL, Tsai props um critrio de falha para materiais
especificamente ortotrpicos transversalmente isotrpos. Assim, o Critrio de TSAI-HILL para
estado plano de tenses pode ser expresso da seguinte forma:
57
f () = 1 + 2 1 2 2 + 12 = 1
X Y X S12
(4.2.3-1)
Onde 1 e 2 so ambas tenses de trao na equao. Vale ressaltar que o Critrio de TsaiHill quantifica a desigualdade em trao e compresso do material, ou seja, quando as tenses
normais 1 e/ou 2 so de compresso, as correspondentes tenses de resistncia compresso
devem ser empregadas. Dessa forma, re-arranjando a equao acima, tem-se que o critrio possuir
na verdade 4 equaes distintas para que o mesmo possa ser representado no espao das tenses
( 1 - 2 ):
1) No primeiro quadrante, (1 , 2 > 0) :
12
X T2
22
YT2
1 2
X T2
= 1
122
S122
(4.2.3-1a)
12
X C2
22
YT2
1 2
X C2
= 1
122
S122
(4.2.3-1b)
12
X C2
22
YC2
1 2
X C2
= 1
122
S122
(4.2.3-1c)
12
X T2
22
YC2
1 2
X T2
= 1
122
S122
(4.2.3-1d)
Com isso, torna-se possvel obter os envelopes de falha segundo o Critrio de TSAI-HILL.
Tais envelopes demonstram que o aumento da tenso de cisalhamento resulta numa contrao do
envelope de falha, fazendo com que a falha ocorra sob combinaes de tenses normais menores
FIGURA 4.2.3-1.
58
2
aumento de 12
Na prtica, para verificar se uma lmina falhou ou no, empregando o Critrio de TSAIHILL, utiliza-se s definies Fator de Segurana e Margem de Segurana. O Fator de Segurana
igual a:
2
FS = f () = 1 + 2 1 2 2 + 12
X Y X S12
(4.2.3-2)
1
1
FS
(4.2.3-3)
Dessa forma, se MS for menor do que zero significa que a lmina ir falhar. Por outro lado, se
MS for muito maior do que zero significa que a lmina est com uma resistncia muito alta e pode
ser otimizada.
Vale ressaltar que este critrio um dos mais empregados, entretanto, para alguns compsitos
sob determinados carregamentos que apresentam escoamento, a formulao do Critrio de TSAIHILL no satisfatria. Alm disso, o mesmo no invariante em relao ao sistema de
coordenadas, sendo aplicado apenas aos materiais com presena de eixos de ortotropia (1-2-3).
Finalmente, deve-se destacar que caso a falha seja detectada, o projetista deve recorrer ao ReProjeto do laminado como mostra a FIGURA 1.4-1. Para tal, ele pode modificar a seqncia de
empilhamentos a fim de alterar a rigidez, ou alterar alguns constituintes como tipo de resina ou tipo
de reforo ou ento, aumentar a frao volumtrica de fibra.
5. TCNICAS DE FABRICAO
No esquema mostrado na FIGURA 1.4-1, verifica-se que a tcnica de fabricao a ser
aplicada a ltima etapa a ser cumprida. No entanto, no neste momento que o projetista ir
Prof. Dr. Volnei Tita
59
escolher a tcnica de fabricao mais adequada para se obter uma determinada estrutura. Na
verdade, a tcnica de fabricao deve ser selecionada pelo projetista a partir do momento que o
mesmo selecionar o tipo de reforo e matriz que sero empregados bem como definir a geometria
da estrutura.
Geometria
Material
Processo
A FIGURA 5-1 mostra que h um Elo de Ligao entre o material a ser empregado, o
processo de fabricao e a geometria da estrutura. Dessa forma, dependendo do tipo de resina
selecionada (termoplstica ou termofixa), do tipo de reforo (contnuo ou picado) deve-se escolher
o tipo de processo de fabricao. No entanto, o projetista deve estar atento tambm forma, ou seja,
se a forma ser prismtica ou de revoluo. Portanto, somente um processo de fabricao adequado
poder orientar as fibras nas direes especificadas em projeto, garantindo assim uma maior
eficincia estrutural.
H inmeras tcnicas de fabricao para materiais compsitos polimricos que variam desde
processos manuais at processos altamente automatizados, tornando difcil a sua classificao.
Alm disso, uma estrutura, muitas vezes obtida atravs de uma combinao de processos que
ocorrem simultaneamente. Neste texto, optou-se por subdividir as tcnicas de fabricao em dois
grandes grupos:
1. Tcnicas de Deposio de Fibra: so utilizadas para posicionar os reforos de maneira
automtica ou manual. A resina polimrica pode estar ou no na sua forma qumica ou
fsica final durante este processo de deposio;
2. Tcnicas de Processamento de Resina: esto subdivididas em dois tipos que so os
Processos de Cura e os Processos de Solidificao.
60
etapa de processamento. Porm, em alguns casos, a definio da forma bem como o processamento
da resina ocorre simultaneamente.
Todo processo de deposio de fibras deve ser capaz de garantir:
Essas duas tcnicas de deposio de fibras so as mais antigas e mais comuns. A tcnica de
Hand-Lay-Up baseia-se na superposio manual de camadas de fibras pr-impregnadas com resina
ou fibras a seco em um molde que definir a forma da pea (FIGURA 5.1.1-1 (a)).
Camadas 7 e 8
Camadas 5 e 6
Camadas 3 e 4
+/-45o
+/-45o
+/-45o
Camadas 1 e 2
0o/90o
(a)
(b)
FIGURA 5.1.1-1 (a) Hand-lay-up; (b) Wet-lay-up
61
O Filament Winding um processo de fabricao onde filamentos contnuos de fibras prtensionados so bobinados (enrolados) sobre um mandril. H dois tipos de Filament Winding:
! mido: no processo Wet Winding a fibra passa pelo molhador (banho em resina)
antes de recobrir o mandril (FIGURA 5.1.2-1). Neste caso, a cura da resina pode ser
realizada tanto em autoclave como com presso e temperatura ambiente.
mandril
62
63
A forma do componente deve ser tal que seja possvel remover o mandril;
Incapacidade de fazer curvatura cncava;
Incapacidade de mudar o caminho da fibra dentro de uma lmina;
Necessidade de um mandril que muitas vezes pode ser caro e complexo;
Acabamento superficial de baixa qualidade.
Para tal processo, utiliza-se um vaso pressurizado que aplica presso e calor sob a pea
previamente colocada numa bolsa de vcuo. As autoclaves em geral operam em 10-300 psi (702000 kPa) e acima de 420oC. A aplicao de presso e a transferncia de calor so realizadas por
conveco de gs pressurizado (ar, nitrognio ou dixido de carbono) sob a pea (FIGURA 5.2.1-1
(a)).
(a)
(b)
FIGURA 5.2.1-1 (a) Autoclave;
64
65
auto-clave para que execute o mesmo. Considerando que a temperatura ambiente esteja por volta
dos 20 oC, demora-se cerca de 30 minutos para que se atinja os 120 oC desejados. Neste instante, a
viscosidade da resina mnima, mas por outro lado, as reaes qumicas de intercruzamento j
iniciaram durante a fase de aquecimento. Dessa forma, de fundamental importncia manter por 60
minutos a resina sob o patamar dos 120oC a fim de que no haja degradao do material por
exotermia. Durante esses 60 minutos, aplica-se uma presso de 3 bar (0,3 MPa), visando assim,
expulsar o excesso de resina e compactar o laminado.
Temperatura
Vcuo
Presso
0,0
120
2
60
-0,4
Vcuo [bar]
80
Presso [bar]
Temperatura [ C]
-0,2
100
-0,6
1
40
-0,8
20
0
0
30
60
90
120
150
tempo [minutos]
Vale ressaltar que antes de ligar a auto-clave, coloca-se o sistema sob a ao de -0,8 bar (-0,08
MPa) de vcuo para eliminar possveis bolhas que viessem a se formar com o aquecimento da
resina. Deve-se destacar tambm que a presso mantida durante a fase de resfriamento do
equipamento para garantir a forma do laminado compactado. Somente aps o resfriamento do
equipamento que a presso pode ser reduzida, e ento o molde pode ser retirado da auto-clave.
Finalmente, aps 150 minutos, pode-se remover as peas curadas pela auto-clave.
Apesar de ser um processo de custo elevado, o mesmo permite a cura de peas de grande
porte e com alta qualidade.
molde;
Prof. Dr. Volnei Tita
66
Alm disso, o processo de Termoformagem dividido geralmente em 2 categorias: MeltPhase Forming (MPF) e o Solid-Phase Forming (SPF).
O MPF realizado quando a matriz termoplstica atinge o seu ponto de fuso (melt) e requer
suficiente presso e/ou vcuo durante o processo de conformao da pea. O MPF indicado para
peas que possuem mudana brusca de contorno requisitando que a resina possua um certo nvel de
escoamento.
O SPF realizado quando a matriz termoplstica atinge uma temperatura que est entre a
temperatura de cristalizao e abaixo do pico do ponto de fuso. Nesta faixa de temperatura, o
material se mantm no estado slido, porm com grande conformabilidade, porm est limitado a
ser moldado para peas com curvaturas suaves. O tempo de processamento governado pela taxa
com a qual o calor pode ser adicionado ou removido do material. Isto funo das propriedades
trmicas do material, da espessura da pea, da temperatura do molde e da temperatura de
moldagem. A presso requisitada para moldar o material depende da geometria da pea, da
espessura e da conformabilidade do mesmo.
Vale ressaltar que a capacidade dos termoplsticos se deformarem depende tambm da taxa
de deformao (strain-rate) aplicada durante a conformao e do histrico de temperatura. Todas
essas variveis podem influenciar: nas propriedades mecnicas, no grau de cristalinidade, na
orientao das fibras, na frao volumtrica, nas tenses residuais e na tolerncia dimensional.
Em termos econmicos um processo atrativo para grandes lotes por ser rpido.
67
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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New York: John Wiley.
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68
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