Experiencia N°3 Circuitos de 2º Orden

UNIVERSIDAD DE TARAPAC
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

ELCTRICA ELECTRNICA
SEDE ESMERALDA
IQUIQUE CHILE
Experiencia N3
Circuitos de 2 orden
Alumnos: Violeta Faras

Asignatura: Laboratorio I
Profesor: Sr. Carlos Oyarce
Fecha de realizacin: 25-04-2016
Fecha de entrega: 09-05-2016
ndice
ndice
1. Resumen ................................................................................................................................... 1
2. Introduccin............................................................................................................................. 2
3. Marco terico ........................................................................................................................... 3
4. Desarrollo del laboratorio ...................................................................................................... 8
5. Anlisis de datos .................................................................................................................... 16
6. Conclusiones y observaciones ............................................................................................... 17
7. Referencias bibliogrficas..................................................................................................... 18
Experiencia N3: Circuitos de 2 orden
Resumen
1. Resumen
La experiencia en el laboratorio permite la observacin de la respuesta de circuitos reales, en este informe
se describe el comportamiento de un circuito de segundo orden RLC y uno RC a travs de una simulacin
previa, para saber cul debera ser su respuesta ideal, de clculos con el fin de entender el porqu de esta
respuesta y el montaje y posterior anlisis de los circuitos reales en la placa de pruebas a travs de los
grficos entregados por el osciloscopio.
Introduccin
2. Introduccin
En este informe se aborda: el anlisis de la respuesta natural y la respuesta al escaln de circuitos que
contengan tanto bobinas como condensadores est limitado a dos estructuras simples: el circuito RLC paralelo
y el circuito RLC serie. Para determinar la respuesta natural de un circuito RLC paralelo es preciso calcular la
tensin creada en las ramas paralelas por la descarga de la energa almacenada en la bobina, en el condensador
o en ambos . [1]
Ya se conoce el funcionamiento de los circuitos RL y RC, que se caracterizan por una ecuacin diferencial de
primer orden, sin embargo la resolucin matemtica y grfica de los circuitos RLC o de segundo orden es
distinta, lo que se va a explicar en el marco terico.
Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuacin diferencial de segundo orden. Consta de
resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energa. [2]
Los circuitos RLC son circuitos que estn compuesto por una fuente, una resistencia y dos elementos que
almacenan energa. stos pueden ser iguales solo si no se pueden representar a travs de un elemento
equivalente. Este tipo sistemas en muy utilizado en la vida diaria, sus aplicaciones, varan desde sistemas
mecnicos hasta circuitos resonante y gracias a esta experiencia se lograr comprender el funcionamiento y el
porqu de su tan recurrente uso.
En la resolucin matemtica de estos circuitos se aplicarn las tcnicas de anlisis de circuitos, tales como las
leyes de Kirchhoff, el equivalentes de Thvenin, entre otros. Para esto se deber repasar la teora y aplicacin
de estas leyes con el fin de evitar errores de arrastre, tanto durante la experimentacin, como en el resultado
final de la experiencia.
En el montaje N1 se tuvo que montar un circuito RLC serie con una fuente de voltaje que simulaba un escaln.
En este montaje se deber variar un potencimetro convenientemente para lograr observar todos los tipos de
respuesta de los circuitos RLC, (oscilaciones sostenidas, sobreamortiguado, crticamente amortiguada y
subamortiguada) no sin antes analizar cules son los valores necesarios de R para poder obtener cada una de
estas respuestas al armar el circuito en el protoboard.
En el montaje N2, se demuestra lo dicho anteriormente, ya que se presenta un circuito general de segundo
orden, pero de dos condensadores que no se pueden reducir a uno equivalente. Aqu de igual forma que en el
montaje N1 se deber variar el valor de las resistencias a travs del uso de un potencimetro para poder
observar la respuesta de un circuito RLC paralelo.
Marco terico
3. Marco terico
3.1 Montaje N1
3.1.1. Para la realizacin de esta experiencia es necesario el anlisis de los circuitos a montar, terico
y numrico, en la figura 3.1 se muestra el circuito para el montaje N1 con su respectivo anlisis
numrico.
Datos:
R=0-10[k ]
C=10[nf]
L=20[mH]
Figura 3.1 Circuito del montaje N1

Fuente: Elaboracin propia.
Frmula de la frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponencial:
R
=
2L
(3.1)
Frmula de la frecuencia de resonancia:

0 2 =
1
LC
(3.2)
Races de la ecuacin caracterstica del circuito RLC.

s1,2 = 2 w02
(3.3)
Frmula de la Frecuencia resonante natural no amortiguada.

d = w02 2
3.1.2 Oscilaciones sostenidas:

Para obtener la respuesta de oscilaciones sostenidas para el circuito N1, de la figura 3.1,
se toma R=0, entonces por la ecuacin 3.1 se tiene:
=0
Luego, w02 > 2 y d = 0 y la respuesta del circuito de oscilaciones sostenidas se
muestra en la figura 3.2:
(3.4)
Marco terico
Figura 3.2 Voltaje del condensador en el caso de oscilaciones sostenidas.

Fuente: Elaboracin Propia.
3.1.3. Caso de Subamortiguamiento:

En la salida subamortiguada, se cumple que 2 < 20 . Para esto se utiliza R = 3[k]
2 = 9 108
0 2 = 2 109
La respuesta del circuito en el caso de subamortiguamiento se muestra en la figura 3.3
Figura 3.3 Voltaje del condensador en el caso de Subamortiguamiento.

Fuente: Elaboracin propia
3.1.3. Caso de Sobreamortiguamiento:
En la salida sobremortiguada, se cumple que 2 > 20 . Para esto, se utilizar
R = 5[k] :
2 = 2,5 109
0 2 = 2 109
Ecuacin de la respuesta al escaln del caso sobreamortiguado.
vc (t) = vf + A1 es1t + A2 es2 t
(3.5)
Ecuacin de los coeficientes del caso sobreamortiguado.

vc = 0 = vf + A 1 + A 2
dvC (0)
= 0 = A1 s1 + A2 s2
dt
(3.6)
Marco terico
5
= 5 104
20 = 2 109
fdfccvcvcvcvcv
s1 = 27639.32
s2 = 72360.67
A1 27639.32 A2 72360.67 = 0
A1 = 6,64
A2 = 0,64
vc (t) = 6 6,64 e27639.32t + 0,64e72360.67t [V]

La respuesta del circuito en sobreamortiguamiento se muestra en la figura 3.4
Figura 3.4 Voltaje del condensador en el caso sobreamortiguado.

3.1.4. Caso Crticamente amortiguado:
En la salida crticamente amortiguada, se cumple que 2 = 0 2 . Se debe encontrar un valor
para R, tal que:
R2
1
2L
=
R=
= 4472.13[]
2
4L
LC
C
Luego para = 4472.13[]:
2 = 2 109
0 2 = 2 109
Ecuaciones de los coeficientes del caso crticamente amortiguado.

dvc (0)
= D1 D2
dt
vc (0) = vf + D2
(3.7)
Ecuacin de la respuesta al escaln del caso crticamente amortiguado.

vc (t) = vf + (D1 t + D2 )et
0 = 6 + D2 D2 = 6
0 = D1 44720D2 D2 = 26830
vc (t) = 6 + (26830t 6)e44721t[V]
La respuesta del circuito en Crticamente amortiguado se muestra en la figura 3.5.
(3.8)
Marco terico
Figura 3.5 Voltaje del condensador en el caso crticamente amortiguado.
3.2 Montaje N2
3.2.1 Para el montaje N2 se simula el circuito mostrado en la figura 3.6.
1 = 2 = 0 10[]
1 = 2 = 10[]
= 6()[]
Figura 3.6 Circuito del montaje N2.

Se sabe que < 0 el voltaje en C1 y C2 es igual a cero, entonces:
1 (0 ) = 1 (0+ ) = 0
2 (0 ) = 2 (0+ ) = 0
Luego la corriente 1 (0+ ) esta dada por:
1 (0+ ) =
6
= 6 104 []
10 103
Y el voltaje en los condensadores se obtiene por:

1 1
=
= 60 [ ]
() = 6[]
Aplicando LKC se obtiene:
10 109
+ 21 2 = 0
1 2 10 109
=0
(3.9)
(3.10)
Marco terico
Despejando 2 en la ecuacin 3.9:

2 = 21 + 10 109
(3.11)
Reemplazamos 3.11 en 3.10:

1016 2 1
20109 1
10109 1
21 + 1 = 0
1016 2
3 108 = 0

Se obtiene el valor de las races:
2 = 2.99 1012
1 = 3333,33
Luego, se tiene:
+ = 6
= 6
= 2.68 108
Reemplazando en la ecuacin caracterstica:

1 = 6 3333,33 + 2.68 108 2.9910
12
+ 6 []
Figura 3.7 Grfica simulacin Montaje N2.

Desarrollo del laboratorio
4. Desarrollo del laboratorio

4.1 Listado de materiales.
4.1.1 En la Tabla 4.1 y 4.2 se muestran los materiales que se usaron para el desarrollo del
laboratorio.
Tabla 4.1 Listado de equipos e instrumentos usados en la realizacin de las experiencias del laboratorio .
Equipo,
instrumento
de medicin
Osciloscopio
Multmetro
digital
Generador de
seales
Placa de
pruebas
Marca
Modelo
Cantidad
N de
identificacin
Observaciones
Montaje
N1
Montaje
N2
Tektronix
TDS1012B
En buen estado
En buen estado
En buen estado
En buen estado
GWInstek
GWInstek
Scixr
GDM396
GFG8216
MN-18
Fuente: elaboracin propia.
Tabla 4.2 Listado de elementos y dispositivos usados en las experiencias de laboratorio.
Elemento,
dispositivo
Resistencia de
carbn
Cantidad
Valor
terico
10[]
Resistencia de
carbn
1[k]
Resistencia de
carbn
3,3[k]
Resistencia de
carbn
5,6[k]
Resistencia de
carbn
10[k]
Potencimetro
0-10[k]
Condensador
10[nF]
Voltaje: 35[V]
Condensador
100[nF]
Voltaje: 35[V]
Bobina
50[mH]
Corriente: [mA]
Observaciones
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Tolerancia: 5%
Potencia: 0.25[W]
Montaje N1
Montaje N2
4.2 Montaje N1: Respuesta de un circuito RLC serie en C.C.

4.2.1 Se monta el circuito de la figura 3.1 se calcula cuanto se debe variar la resistencia R
para obtener las distintas respuestas (oscilaciones sostenidas, sobre amortiguado,
crticamente amortiguado y sub amortiguado) con un condensador de 10[nF] de capacitancia
y una bobina de 50[mH].
4.2.2 Se simula la seal de entrada escaln = 6[ ] con el generador de funciones,

corroborando con el osciloscopio la amplitud de la seal y usando la funcin offset para fijar
la funcin escaln desde el origen.
Se obtienen las siguientes grficas de voltaje en el resistor , inductor y capacitor ,
para cada uno de los valores reales de resistencia contrastada con la seal de entrada .
Figura 4.1 Respuesta del circuito RLC, Voltaje en el resistor, inductor y capacitor para R=2,5[]
Figura 4.2 Respuesta del circuito RLC, para R=10[k]

10
Figura 4.3 Respuesta del circuito RLC, para R=3,3[k]
Figura 4.4 Respuesta del circuito RLC, para R=4.47[k]

Figura 4.5 Respuesta del circuito RLC, para R=10[k]

4.2.3 En la figura 4.1 se observa la seal de entrada en azul y el voltaje del condensador
en violeta; Con los cursores en el eje , se mide el tiempo de carga y descarga.
11
4.3 Montaje N2: Circuito general de 2 orden.

4.3.1 Se mont el circuito de la figura 3.6. Se simula la seal de entrada escaln = 6[ ]
mediante el generador de funciones, corroborando con el osciloscopio la amplitud de la seal
y usando la funcin offset para fijar la funcin escaln desde el origen. Adems, se midi el
valor real de las resistencias con el multmetro digital, los valores fueron registrados en la
Tabla 5.1 de la seccin de anlisis de resultados.
Se obtienen las siguientes grficas de voltaje de C1 y C2:
Figura 4.6 Grfica de voltaje en 1 .

Figura 4.7 Grfica de voltaje en 2 .

4.3.2 Luego, se obtienen los oscilogramas de voltaje de cada resistencia empleando la

funcin matemtica del osciloscopio, (seal en rosado).
12
Figura 4.8 Voltaje en el resistor 1 , para R=10[]

Figura 4.9 Voltaje en el resistor 2 , para R=10[]

Figura 4.10 Voltaje en el resistor 1 , para R=5,6[k]

13
Figura 4.11 Voltaje en el resistor 2 , para R=5,6[]

4.3.2 Se vara el valor de 1 y 1 y se obtienen los siguientes oscilogramas del voltaje en

los condensadores:
Figura 4.12 Voltaje en el capacitor 1 = 10[nF], con 2 = 1[nF], 1 =3,3[k] y 2 =1[k]

Figura 4.13 Voltaje en el capacitor 2 = 1[nF], 1 con = 10[nF], 1 =3,3[k] y 2 =1[k]

14
4.4 Cuestionario
4.4.1Montaje N1
4.4.1.1 Para qu rangos del potencimetro (en teora y en la prctica) el voltaje del
condensador era sobreamortiguado, subamortiguado, crticamente amortiguado o con
oscilaciones sostenidas?
R.- Primero se obtuvo el valor de R=4,472[k] para el cual = , donde el voltaje
del condensador da crticamente amortiguado, y a partir de ste se eligieron los valores
de resistencia a usar:
Tabla 4.1: Voltaje del capacitor
Voltaje del Condensador
Valor de R
Sobreamortiguado
10[k] y 5,6[k]
Crticamente amortiguado
4,472[k]
Subamortiguado
3,3[k] y 1[k]
Oscilaciones sostenidas
0[](terico) y 2,5[](prctico)
4.4.1.2. Qu implicancias tiene en el circuito el aumentar/decrementar la resistencia?

R.- Al aumentar o decrementar la resistencia se vara el factor de amortiguamiento, por
lo tanto el voltaje que entrega el capacitor vara segn la el valor de la resistencia que se
est usando.
4.4.1.3. Cmo influye en la respuesta del circuito la frecuencia de oscilaciones

amortiguadas ?
R.- El amortiguamiento afecta a la forma en que la respuesta en tensin alcanza su valor
final (o de rgimen permanente) . [3] La frecuencia natural amortiguada influye en la
respuesta del circuito, aumentando o disminuyendo la cantidad de oscilaciones
4.4.1.4. Existe una constante de tiempo en circuitos de 2 orden? De no existir existe
algn parmetro que pueda compararse a la constante de tiempo de los circuitos
de primer orden? Cul? Ser vlido decir que despus de 5 veces dicho valor la
respuesta ha alcanzado un valor estable?
R.- No existe una constante de tiempo para un circuito de segundo orden, si existe un
factor de amortiguamiento, el cual define las propiedades de amortiguamiento del
sistema. No es vlido decir que despus de 5 veces el factor de amortiguamiento alcanza
un valor estable.
15
4.4.1.5. De qu depende la rapidez con la cual decaiga la respuesta de un circuito RLC

serie? Cmo est relacionada con el factor de amortiguamiento ? Cul es su
valor para un circuito RLC serie?
R.- Depende del valor de la resistencia y est relacionada con el factor de
amortiguamiento dado que es la prdida gradual de la energa almacenada inicialmente y
su valor es =
4.4.1.6. Cunto afecta el considerar o no la resistencia interna de la fuente de voltaje en

los clculos tericos respecto de la posible diferencia con los valores obtenidos
realmente?
R.- No afecta realmente, debido a su mnimo valor por lo general en la experimentacin
y en los clculos tericos, no es tomada en cuenta.
4.4.1.7. En el caso de una respuesta subamortiguada, cmo se podra reducir la

discrepancia entre el terico y el observado? Servir medir un intervalo de
tiempo que considere perodos y luego dividirlo por la cantidad de perodos
considerados?
R.- Si servira medir un intervalo de tiempo y calcular un promedio para tener un menor
error de arrastre entre el terico y el observado.
4.4.2.
Montaje N2
4.4.2.1. Se podra comparar los oscilogramas de voltaje en los capacitores al de un
circuito RC?
R.- Si, en la respuesta obtenida del circuito del montaje N2 se observan grficos
parecidos los obtenidos en la experiencia anterior para los capacitores, el condensador se
carga hasta el valor de voltaje de la fuente, slo que de forma ms abrupta.
4.4.2.2. Existir algn parmetro similar al de la constante de tiempo de un circuito RC?
R.- Si existe un parmetro similar, es el factor de amortiguamiento, el cual define las

propiedades de amortiguamiento del sistema.
4.4.2.3. Por qu se dice que el circuito de Figura 2 es de segundo orden? Fundamente.
R.- Porque a pesar de tener solo dos condensadores, stos no pueden ser reducidos a uno
equivalente, entonces el circuito posee dos elementos que almacenan energa lo que lo
convierte automticamente en un circuito de segundo orden dado que para resolverlo es
necesaria una ecuacin de segundo orden.
Anlisis de datos
16
5. Anlisis de datos
Tabla 5.1 Muestra el anlisis comparativo entre los valores tericos y medidos de las resistencias y el
condensador usado para la experiencia.
Conclusiones y Observaciones
17
6. Conclusiones y observaciones
6.1. Montaje N1:
6.1.1. El efecto de amortiguamiento depende del valor de la resistencia del sistema debido a que
si la resistencia tiene un valor de 0, alfa tambin lo tendr.
6.1.2. Las oscilaciones sostenidas se obtienen cuando el valor del factor de amortiguamiento se
acerca a cero, dado que determina la velocidad con la cual se amortigua la respuesta,
6.1.3. Que un circuito de segundo orden est sobre amortiguado significa que el voltaje se acerca
a su estado estacionario sin oscilaciones, sub amortiguado que el voltaje solo tiene
oscilaciones llegando a su valor final y crticamente amortiguado que casi existen
oscilaciones llegando al lmite de su valor final.
6.1.4. Los valores medidos en la resistencia tienen un alto grado de precisin respecto de la
tolerancia especificada por el fabricante. En cambio, al ver los datos del condensador, se
observa que stos fueron poco precisos.
6.2. Montaje N2:
6.2.1. La forma de la seal de voltaje de condensador C1 es similar a la del condensador C2, sin
embargo vara su constante de tiempo, (etapas de carga y descarga en distinto tiempo), a
pesar de tener el mismo valor capacitivo.
6.2.2. En la tabla 5.1 se puede apreciar que la desviacin estndar para la resistencia de 5,6[k]
es de 14.5, un valor bastante elevado que nos permite concluir que hubo un error en su
medicin, ya sea, en el instrumento, en el elemento o en la manipulacin de stos (error
humano). Mientras mayor es la desviacin estndar, mayor es distancia de estos valores al
promedio de las mediciones tomadas ya que este valor es el promedio de la lejana de los
valores medidos del promedio en s.
6.2.3. Se observ que al variar la resistencia R1 y el condensador C2, el comportamiento de la
seal de voltaje de los condensadores se fue pareciendo cada vez ms. Esto debido a que la
resistencia R1 regula el voltaje entregado al condensador C1 y viceversa en el caso del
condensador C2.
6.2.4. Se comprueba el anlisis terico obtenido, ya que los resultados de la experiencia y
simulacin coinciden, los errores entre la teora y experimentacin mnimos, as que se
puede atribuir a que fueron producidos por reduccin y/o aproximacin de decimales y por
la diferencia entre los valores tericos y reales de los elementos utilizados
Referencias Bibliogrficas
18
7. Referencias bibliogrficas
[1] J. N. y. S. Riedel, Circuitos elctricos, Madrid: Pearson Educacin S.A., 2005.

[2] C. A. y. M. Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos, McGraw Hill, 2013.
[3] W. H. y. J. Kemmerly, Anlisis de circuitos en ingeniera, McGraw-Hill Interamericana, 2007.
[4] R. D. y. J. Svoboda, Circuitos elctricos, Mxico: Alfaomega, 2006.

Experiencia N°3 Circuitos de 2º Orden

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Experiencia N°3 Circuitos de 2º Orden

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD DE TARAPAC

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

Alumnos: Violeta Faras

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Figura 3.1 Circuito del montaje N1

Frmula de la frecuencia de resonancia:

Races de la ecuacin caracterstica del circuito RLC.

Frmula de la Frecuencia resonante natural no amortiguada.

3.1.2 Oscilaciones sostenidas:

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Figura 3.2 Voltaje del condensador en el caso de oscilaciones sostenidas.

3.1.3. Caso de Subamortiguamiento:

Figura 3.3 Voltaje del condensador en el caso de Subamortiguamiento.

Ecuacin de los coeficientes del caso sobreamortiguado.

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

vc (t) = 6 6,64 e27639.32t + 0,64e72360.67t [V]

Figura 3.4 Voltaje del condensador en el caso sobreamortiguado.

Ecuaciones de los coeficientes del caso crticamente amortiguado.

Ecuacin de la respuesta al escaln del caso crticamente amortiguado.

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Figura 3.5 Voltaje del condensador en el caso crticamente amortiguado.

Figura 3.6 Circuito del montaje N2.

Y el voltaje en los condensadores se obtiene por:

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Despejando 2 en la ecuacin 3.9:

Reemplazamos 3.11 en 3.10:

Reemplazando en la ecuacin caracterstica:

Figura 3.7 Grfica simulacin Montaje N2.

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

4. Desarrollo del laboratorio

Fuente: elaboracin propia.

Tabla 4.2 Listado de elementos y dispositivos usados en las experiencias de laboratorio.

Fuente: Elaboracin propia.

4.2 Montaje N1: Respuesta de un circuito RLC serie en C.C.

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

4.2.2 Se simula la seal de entrada escaln = 6[ ] con el generador de funciones,

Figura 4.2 Respuesta del circuito RLC, para R=10[k]

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

Figura 4.3 Respuesta del circuito RLC, para R=3,3[k]

Fuente: Elaboracin propia.

Figura 4.4 Respuesta del circuito RLC, para R=4.47[k]

Figura 4.5 Respuesta del circuito RLC, para R=10[k]

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

4.3 Montaje N2: Circuito general de 2 orden.

Figura 4.6 Grfica de voltaje en 1 .

Figura 4.7 Grfica de voltaje en 2 .

4.3.2 Luego, se obtienen los oscilogramas de voltaje de cada resistencia empleando la

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

Figura 4.8 Voltaje en el resistor 1 , para R=10[]

Figura 4.9 Voltaje en el resistor 2 , para R=10[]

Figura 4.10 Voltaje en el resistor 1 , para R=5,6[k]

Experiencia N3: Circuitos de 2 orden

Desarrollo del laboratorio

Figura 4.11 Voltaje en el resistor 2 , para R=5,6[]

4.3.2 Se vara el valor de 1 y 1 y se obtienen los siguientes oscilogramas del voltaje en

Figura 4.12 Voltaje en el capacitor 1 = 10[nF], con 2 = 1[nF], 1 =3,3[k] y 2 =1[k]