Livro Fis 1

Fsica Mecnica
Fsica Mecnica
Sumrio
1 Movimentos Retilneos em uma Dimenso..............................1

2 Vetores................................................................................27
3 Movimento em Duas ou Trs Dimenses..............................39
4 A Mecnica Newtoniana......................................................61
5 A Fora de Atrito e a Fora Centrpeta.................................78
6 Trabalho e Energia Cintica.................................................90
7 As Grandes Leis de Conservao: Conservao
da Energia.........................................................................120
8 As Grandes Leis de Conservao: Conservao
do Momento Linear...........................................................134
9 Rotao dos Corpos Rgidos...............................................158
10 Rolamento, Torque e Momento Angular.............................178
Gelson Luiz Fernandes Barreto
Captulo
Movimentos Retilneos
em uma Dimenso
2Fsica Mecnica
1 Definies e conceitos
Ponto material todo corpo cujas dimenses so muito menores do que as dos outros corpos que participam do fenmeno a ser estudado.
1.1 Repouso, Movimento, Referencial

Para determinar se um corpo se encontra ou no em movimento, ne0cessrio ver se a sua posio muda em relao a
outros corpos que o rodeiam.
Por exemplo, uma pessoa sentada na poltrona de um trem
que est parado em uma estao.
Assim, podemos dizer que o sistema est em repouso.
Quando o trem comea a se afastar da estao, dizemos que
o trem est em movimento em relao estao.
Se a pessoa comea a caminhar dentro do vago, dizemos
que ela est em movimento em relao ao trem e em relao
estao.
O corpo que tomamos como referncia para dizer se um
ou outro corpo est em movimento ou em repouso, denominado referencial. Ao mudarmos de posio em relao ao
referencial, estamos em movimento, caso contrrio, estamos
em repouso.
Um mesmo corpo pode estar em repouso ou em movimento, dependendo do referencial adotado. Portanto, os conceitos
de repouso e movimento so relativos. Dependem da escolha
do referencial.
Captulo 1
Movimentos Retilneos em uma Dimenso 3
1.2 Trajetria
A definio de trajetria pode ser dada pela linha determinada
pelas diversas posies que um corpo ocupa em um intervalo
de tempo.
O tipo de trajetria vai depender do referencial adotado.
Considere um avio a uma determinada altura, voando horizontalmente com velocidade constante. Ao largar uma caixa,
ela ter uma trajetria retilnea vertical em relao ao piloto.
Mas para uma pessoa no solo, a trajetria da caixa ser parablica.
Na Cinemtica Escalar, o movimento de um ponto material, ao longo da sua trajetria, sem nos preocuparmos com a
forma da trajetria. Considerar a posio do ponto material, a
sua velocidade e acelerao como grandezas escalares.
1.3 Funo Horria

Relaciona a posio s ocupada pelo corpo com o tempo t.
Toda funo horria do tipo s = f(t).
S = 4 + 2t
B 1.4 Deslocamento e espao percorrido

Consideremos um mvel percorrendo uma pista circular com
3 m de raio, conforme indica a figura.
4Fsica Mecnica
Suponha que o mvel tenha partido do ponto A e atingido

o ponto B, deslocando-se no sentido anti-horrio.
A distncia percorrida ou o espao percorrido pelo mvel
igual metade do comprimento da circunferncia, ou seja,
3 m.
A distncia entre as posies final (ponto B) e inicial (ponto
A) chama-se deslocamento e, nesse caso, igual ao dimetro
da circunferncia, ou seja, 6 m.
Observe que os valores encontrados so diferentes. Portanto, deslocamento e distncia percorrida so conceitos fsicos
diferentes.
O deslocamento s pode ser dado pela diferena entre a
posio final s e a posio inicial s0.
S = S S0
Captulo 1
O deslocamento fornece, atravs do mdulo, a distncia

que se fica do ponto de partida. Informa, tambm, em que
sentido da trajetria o mvel se movimenta.
Assim:
Se o movimento for no sentido positivo da trajetria
S > S 0 , S ser positivo.
Se o movimento for contrrio ao sentido positivo da trajetria S < S 0 , S ser negativo.
Se o mvel mudar de sentido, teremos deslocamentos positivos e deslocamentos negativos. Nesse caso, a distncia total
percorrida (espao percorrido) igual soma dos mdulos de
cada um dos deslocamentos.
1.5 Velocidade mdia e Velocidade escalar mdia

A velocidade escalar mdia (Vm) uma informao sobre o
movimento global. A velocidade escalar mdia uma grandeza escalar.
A velocidade mdia tambm pode ser definida em um intervalo de tempo.
S S S 0
=
t t0
t
6Fsica Mecnica
A velocidade mdia (Vm) grandeza vetorial. a razo entre o vetor deslocamento e o tempo total gasto.
SI m/s
1) Se o carro se movimentar no sentido positivo da trajetria,
tem-se:
S > S 0 , S vm > 0
2) Se o carro se movimentar no sentido contrrio ao sentido
positivo da trajetria, tem-se:
S < S 0 , S vm < 0
Movimento progressivo: um movimento denominado
progressivo quando o mvel caminha no sentido positivo da
trajetria, isto , as posies crescem no decorrer do tempo.
Nesse caso, dizemos que a velocidade do mvel positiva.
v>0
Movimento retrgrado: quando o mvel caminha no sentido contrrio do positivo da trajetria, isto , as posies decrescem algebricamente no decorrer do tempo, o movimento
dito retrgrado. Nesse caso, dizemos que a velocidade do
mvel negativa. v<0
Captulo 1
1.6 V
elocidade e acelerao instantnea e
mdia
1.6.1 Velocidade
Velocidades- v
Unidade: metros/segundo
1.6.2 Acelerao mdia

A acelerao mdia, em um intervalo de tempo, em funo da
variao da velocidade, pode ser dada por:
v v v0
=
t t t 0
Em um certo intervalo de tempo de um movimento variado, pode ocorrer aumento ou diminuio da velocidade, com
maior ou menor rapidez.
8Fsica Mecnica
A acelerao escalar mdia mede a rapidez dessa variao

da velocidade.
As unidades mais comuns de acelerao so: m/s, cm/s
e km/h
1.6.3 Acelerao instantnea
Acelerao instantnea o limite para o qual tende a velocidade escalar mdia quando o t tende a zero.
1) Movimento acelerado: um movimento denominado acelerado quando o mdulo da velocidade aumenta no decorrer
do tempo.
Isso ocorre quando a velocidade e a acelerao tm o
mesmo sinal.
2) Movimento retardado: quando o mdulo da velocidade diminui no decorrer do tempo, o movimento dito retardado.
Isso ocorre quando a velocidade e a acelerao tm sinais
contrrios.
Captulo 1
1.6.4 Movimento Uniforme (a = 0)

Considerando um carrinho transportando um vasilhame com
certa quantidade de lquido, em que est instalada uma torneira que pinga gotas desse lquido a intervalos de tempo iguais.
As distncias entre as marcas deixadas sobre um papel
pelas gotas do lquido durante o movimento do carrinho so
iguais.
Isso mostra que o carrinho percorre distncias iguais em
intervalos de tempo iguais, ento dizemos que eles realizam
um movimento chamado movimento uniforme (MU).
O movimento da Terra em torno do seu eixo, o movimento
dos ponteiros de um relgio e a viagem de uma nave interplanetria so exemplos bem prximos do movimento uniforme.
Na prtica, os movimentos no so perfeitamente uniformes.
Se a trajetria for retilnea, o movimento dito movimento
retilneo e uniforme (MRU).
1.6.5 Funes horrias
Pode-se expressar as variveis, posio, velocidade e a acelerao de um objeto em funo do tempo.
Posio em funo do tempo s = f(t)
S0 = posio do mvel no instante t0 = 0 (posio inicial)
S = a posio do mvel no instante t (posio final)
10Fsica Mecnica
Velocidade em funo do tempo v = f (t)

v = f (t) = constante 0
Isso significa que o mvel tem, em toda a trajetria, a mesma velocidade do incio do movimento.
Acelerao em funo do tempo a = f(t)
a = f(t) = 0
Isso quer dizer que no existe variao de velocidade durante o movimento.
Grficos
Posio em funo do tempo s = f(t)
Figura 1 a e b
Observaes:
1) O valor da ordenada em que a reta corta o eixo s representa o valor de s0.
Captulo 1
Figura 02:
2) Quando o corpo no estiver em movimento, isto , v = O,

a posio do mvel sempre a mesma.
Figura 03:
3) No grfico s = f(t), a tg numericamente igual velocidade.
Figura 04:
12Fsica Mecnica
Quanto maior for a velocidade do corpo, mais inclinada

em relao ao eixo dos tempos a reta que representa o movimento.
Velocidade em funo do tempo v = f(t)
Figura 05
Acelerao em funo do tempo a = f(t)
Figura 06
Captulo 1
Exerccio 01:
Um ciclista A est com velocidade constante VA = 36 km/h,
um outro ciclista B o persegue com velocidade constante VB
= 38 km/h. Em um certo instante, a distncia que os separa
de 80 m.
a) A partir desse instante, quanto tempo o ciclista B levar
para alcanar o ciclista A?
b) Determine a posio dos ciclistas quando se encontraram.
c) Calcule a distncia percorrida pelos dois ciclistas.
Para se obter o tempo, igualamos as posies dos ciclistas
A e B.
b) Para achar a posio do encontro, devemos substituir t =
144 s em qualquer uma das funes horrias, pois, nesse
instante, as posies dos ciclistas so iguais.
c)
Figura 07
sA = 1 520 80 = 1 440 m
sB = 1 520 0 = 1 520 m
Respostas: a) 144 s; b) 1520 m; c) SA = 1 440 m; SB = 1 520 m
14Fsica Mecnica
1.7 Velocidade no Movimento Uniforme variado

Em geral, as velocidades dos corpos no permanecem constantes, sendo assim chamados de movimentos variados.
Mas, se essa variao for sempre a mesma, tem-se uma
taxa de mudana de maneira uniforme. Denomina-se essa
taxa de variao de velocidade de acelerao.
am = a = constante 0
Assim, esse automvel executa um movimento uniformemente variado.
Movimento uniformemente variado aquele em que a velocidade escalar varivel e a acelerao escalar constante
e no nula.
No caso de a trajetria ser retilnea, o movimento denominado movimento retilneo uniformemente variado (MRUV).
1.7.1 Funo horria

1.7.1.1Velocidade em funo do tempo
Seja um mvel percorrendo, com movimento uniformemente
variado, a trajetria da figura.
Figura 08
Captulo 1
V0 = a velocidade do mvel no instante t0 = 0

V = a velocidade do mvel no instante t
V0 = velocidade inicial; a = acelerao e t = tempo.

v = velocidade final;
1.7.1.2 Posio em funo do tempo
Seja um mvel percorrendo, com movimento uniformemente
variado, a trajetria da figura.
Figura 09
Legenda
s0 = a posio do mvel no instante
t0 = 0
v0 = a velocidade do mvel no instante t0 = 0
s = a posio do mvel no instante t
v = a velocidade do mvel no instante t
a = a acelerao
16Fsica Mecnica
1.7.1.3 Acelerao em funo do tempo

a = f(t) = constante 0
Portanto, a acelerao (variao de velocidade) em todo o
percurso a mesma do seu incio.
1.8 Grficos
1.8.1 Velocidade em funo do tempo
Acelerao positiva:
Figura 10
Acelerao negativa:
Figura 11
Captulo 1
Propriedades:
1) A rea sob o grfico velocidade em funo do tempo nos
fornece a distncia ou o espao percorrido, que dado
pela integral da velocidade em funo do tempo:
rea do trapzio = S > 0
Figura 12
Observao:
1) O espao percorrido S pode ser positivo ou negativo,
conforme essa rea esteja acima ou abaixo do eixo dos
tempos.
2) A inclinao do grfico velocidade em funo do tempo
nos fornece a acelerao. A tangente do ngulo representa numericamente a acelerao. A acelerao a derivada da velocidade em funo do tempo:
18Fsica Mecnica
Figura 13
Quanto maior for a acelerao do corpo, mais inclinada

em relao ao eixo dos tempos a reta que representa o movimento.
3) No intervalo de tempo, a velocidade mdia do mvel a
distncia total, em um tempo total, o que equivale s mdias de suas velocidades.
Figura14
O espao s percorrido pelo mvel no intervalo de tempo,

dado pela rea do trapzio indicado na figura.
Captulo 1
1.8.2 Posio em funo do tempo

A funo horria das posies do movimento uniformemente
varivel :
acelerao positiva (a > 0)
Figura 15
acelerao negativa (a < 0)
20Fsica Mecnica
Figura 16
Acelerao em funo do tempo:

No movimento uniformemente variado, a acelerao
constante e diferente de zero. Portanto, o grfico tem uma das
seguintes formas:
a > 0
Figura 17
Assim, tem-se:
a<0
Captulo 1
1.9 Movimento em queda livre

Galileu Galilei, analisando a queda de vrios corpos de massa
diferentes, de uma mesma altura, concluiu que ambos chegam juntos ao solo se no for considerada a resistncia do ar.
Portando, usa-se o termo em queda livre. E os corpos ficam
sujeitos a mesma acelerao. Trata-se de um movimento uniformemente variado, com a acelerao constante em funo
da massa da Terra. Essa acelerao denominada acelerao
da gravidade g cujo mdulo :
As equaes do movimento de queda livre so equivalentes

s do movimento retilneo uniformemente variado.
1.9.1 Lanamento vertical para cima
Quando um corpo lanado verticalmente para cima, tem na
subida a sua velocidade diminuindo em mdulo, e no sentido
oposto aumenta o mdulo.
22Fsica Mecnica
Exerccio 02:
Um helicptero est subindo verticalmente com velocidade
constante de 20 m/s e encontra-se a 105 m acima do solo,
quando dele se solta uma pedra. Determine o tempo gasto
pela pedra para atingir o solo.
Figura 18
Quando o piloto abandona a pedra, ela sai com a mesma

velocidade do helicptero.
Quando a pedra atinge o solo, s = 0:
Resposta: t = 7 s
1.9.2 Lanamento vertical para baixo
Um corpo lanado verticalmente para baixo realiza um movimento retilneo uniformemente acelerado, pois o mdulo de
sua velocidade aumenta no decorrer do tempo.
Exerccio 03:
Um corpo abandonado do alto de uma torre de 125 m de
altura em relao ao solo. Desprezando a resistncia do ar e
admitindo g = 10 m/s2, pedem-se:
a) a funo s = f(t);
Captulo 1
b) a funo v = f(t);
c) o tempo gasto para atingir o solo;
d) a velocidade ao atingir o solo.
Figura 19
Resposta: a) S = 5t2 b) V = 10t c) 5 s d) 50 m/s

Formulrio
24Fsica Mecnica
1.10 Exerccios:
1 A posio de uma partcula que se move sobre um eixo x
dada por: x(t) = -7,5 + 8,6 t +1,35 t3 (SI). Determine: a)
sua velocidade aps 1,5 s; b) sua acelerao aps 3,5 s.
2 Uma bola lanada verticalmente para cima a 12 m/s.
Determine: a) tempo gasto para atingir a altura mxima;
b) sua altura mxima; c) o tempo gasto para alcanar uma
altura de 5 m aps os eu lanamento.
3 Um piloto de caa, praticando manobras para no ser detectado por radar, est voando manualmente na horizontal
da direita para a esquerda a 1300 km/h, apenas a 35 m
do solo de um terreno plano. De repente, o avio se depara com uma inclinao suave de 4,3 para cima, um valor
difcil de detectar visualmente. Quanto tempo tem o piloto
para fazer uma correo evitando uma coliso?
4 Determine a velocidade mdia nos seguintes casos: a)
Voc caminha 73,2 m a uma velocidade de 1,22 m/s e
depois corre 73,2 m a uma velocidade de 3,05 m/s; b)
Voc caminha durante 1,0 min a velocidade de 1,22 m/s
e depois corre 1,0 min a 3.05 m/s.
5 A cabea de uma cascavel pode acelerar a 50 m/s2 para
golpear uma vtima. Se um carro pudesse ter essa acelerao, quanto tempo levaria para atingir uma velocidade de
100 km/h, partindo do repouso?
6 No instante em que um sinal de trnsito fica verde, um
carro parte com acelerao de 2,2 m/s2. No mesmo instante, um caminho, trafegando na mesma direo e sen-
Captulo 1
tido com velocidade constante de 9,5 m/s, ultrapassa o

carro. Determine: a) A que distncia alm do sinal o carro
ultrapassa o caminho; b) A velocidade do carro nesse
instante.
7 Um guri atira uma pedra verticalmente para cima com
20 m/s, de um telhado de 30 m de altura. Determine: a)
o tempo que leva a pedra para chegar ao solo; b) sua velocidade ao chegar no solo; c) o tempo gasto para chegar
em um ponto situado a 10 m do solo.
8 Uma carabina apontada na horizontal para um alvo distante 30 m. A bala acerta o alvo 1,9 cm abaixo do ponto
visado. Quais so: a) o tempo de voo da bala; b) o mdulo de sua velocidade ao sair da carabina.
Gabarito:
1) 7,71 m/s; 28,35 m/s2
2) 1,2 s; 7,2 m; 0,54 s
3) menor que 1,3 s.
4) 1,74 m/s; 2,13 m/s
5) 0,55 s
6) 82,11 m; 19 m/s
7) 5,16 s; 31,6 m/s; 4,83 s
8) 0,062 s; 486,7 m/s
26Fsica Mecnica
Bibliografia
HALIDAY, D., RESNICK, R., WALTER, J. Fundamentos de Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A., 7 edio, 2004.
TIPLER, P. A., MOSCA, G., Fsica para Cientistas e Engenheiros. Volume 1 . Rio de janeiro, LTC,6 ed., 2008.
SEARS, F.W., ZEMANSKY, M.W., YOUNG, H.D., FREEDMAN,
R.A.. Fsica I. So Paulo, SP: Addison Wesley, 10 edio,
2003.
JEWETT, J.W.JR.,SERWAY, R. A. Fsica para Cientistas e
Engenheiros. Volume 1. So Paulo, Cenage Learning,
8 edio 2011
KELLER, F, J., GETTYS, W, E., SKOVE, M. J. Fsica. Volume I.
So Paulo, Markon Books
Captulo
Vetores
28Fsica Mecnica
Grandeza, por definio, qualquer coisa que pode ser

mensurada, medida. Dependendo das informaes que ela
necessita para sua compreenso, pode-se classific-la como
escalares ou vetoriais.
2.1 Grandezas Escalares

So aquelas que, para ficar perfeitamente definidas, necessitam de um mdulo e unidade. Como, por exemplo:
massa 5 kg
temperatura 20 C
tempo 10h30min
2.2 Grandezas Vetoriais

So aquelas que para ficarem perfeitamente definidas no espao necessitam de um mdulo, unidade, direo e sentido.
Como, por exemplo:
velocidade 60 km/h (horizontal para a direita)
acelerao 10m/s2 (vertical para baixo)
fora 120 N (diagonal para cima)
Mas, como essas grandezas necessitam de maiores informaes, como direo e sentido, mais conveniente indic-las atravs de um vetor.
A definio de um vetor determina que ele um segmento
de reta orientado. A reta indica a direo (horizontal, vertical,
Captulo 2
Vetores29
diagonal) e a seta, o sentido (para cima, para baixo, para esquerda, para direita, norte, sul, leste e oeste).
Figura 2-01 Vetor, indicando a direo horizontal e sentido para a direita.
Um dos vetores mais simples para se analisar o vetor deslocamento, que representa a mudana de posio entre um
ponto inicial e um ponto final.
Figura 2-02 Vetor deslocamento

final 2.
, entre a posio inicial 1, e a posio
2.3 Decomposio de Vetores

extremamente til decompor um vetor em componentes,
quando se trabalha algebricamente. A decomposio a
projeo do vetor sobre o eixo analisado; utiliza-se a trigonometria.
30Fsica Mecnica
Figura 2-03 Componentes horizontal e vertical do vetor
Assim, tem-se:
e
o mdulo da velocidade
dado por
o ngulo dado por:
2.4 Operaes com vetores

Operaes: para obter o vetor soma ou o vetor resultante
de uma grandeza vetorial, realizam-se as seguintes operaes:
Observao: como exemplo, vamos usar o vetor FR (fora
resultante).
Caso a: dois vetores na mesma direo e sentido.
Captulo 2
Vetores31
Caso b: dois vetores na mesma direo e sentidos opostos.
Caso c: dois vetores perpendiculares entre si.
Figura 2-04 Fora resultante entre 2 componentes perpendiculares.
Caso d: dois vetores com um ngulo 90.
Figura 2-05 Fora resultante entre 2 componentes com um ngulo 90.
32Fsica Mecnica
Exemplo Resolvido 2- 01: determinar o mdulo da fora resultante.
|F1| = |F2| = 500N

(FR) = F1 + F2 + 2 F1 F2 COS 120
(FR) = 500 + 500 + 2.500 . 500 . (-0,5)
(FR)= 500 (diagonal para cima)
Figura 2-06 Exemplo resolvido 2-01
Exemplo Resolvido 2- 02: determinar o mdulo da fora resultante.
Figura 2-07 Exemplo resolvido 2-02 Diagrama de foras.
Captulo 2
Vetores33
1) FR = F1 + F2 = 24N
2) FR = F3 + F4 = 21N
3) FR = F5 + F6 = 16N
4) FR = F7 + F8 = 15N
5) F3,4 - F7,8 = 6N
6) F1,2 - F5,6 = 8N
7) FR = F1 + F2 = 10 N
2.5 Vetores unitrios no espao

O vetor unitrio tem mdulo = 1 e tem a funo de indicar a
direo e o sentido.
Os vetores unitrios nos sentidos positivos dos eixos
. As operaes de soma e subtrao dar-se-o com as mesmas componentes de cada vetor.
(a) (b)
Figura 2-08 (a) Vetor no espao Figura 2-08 (b): Vetores unitrios
34Fsica Mecnica
Exerccio 2-01: para os vetores

e
,
, determinar:
a ) O vetor soma em vetores unitrios;

b) O mdulo do vetor soma;
c) O ngulo.
; b)
Respostas: a)
c)
2.6 Multiplicao de Vetores

A multiplicao de dois vetores no exatamente como a multiplicao algbrica entre dois nmeros. Portanto, necessita de
regras especficas.
2.6.1 Multiplicao de um Vetor por um Escalar
Um escalar , quando multiplica um vetor , gera um novo vetor, cujo mdulo o produto entre e , mantendo a mesma
direo e sentido se
e sentido oposto se
. A operao de diviso anloga, basta multiplicar o vetor por .
2.6.2 Multiplicao de um Vetor por um Vetor
Pode-se, agora, distinguir duas formas de multiplicar dois vetores ente si. A primeira gera um escalar, ou seja, denominada produto escalar e, a outra, gera outro vetor, denominada
produto vetorial. Essas duas formas so muito utilizadas no
curso de Fsica, portanto, cuidado nas suas operaes para
no confundi-las.
Captulo 2
Vetores35
2.6.2.1 Produto Escalar

o de mdulos correspondentes a
Sejam dois vetores e
produto vetorial entre eles dado por:
Figura 2-09 Produto escalar
O resultado um escalar. Sendo o ngulo , o ngulo entre as direes dos vetores e . Quando o ngulo 0, tem-se o valor mximo e quando 90, tem-se o valor mnimo.
Considere
produto escalar
e
, ser dado por:
Em outras palavras, tem-se:
,o
36Fsica Mecnica
Exerccio 2-02: qual o ngulo

,
entre os vetores
Resposta: 104,4
2.6.2.2 Produto Vetorial
Sejam dois vetores e , o produto vetorial
outro vetor , dado por:
gera um
Sendo o ngulo , o menor ngulo entre os dois vetores. A

ordem da multiplicao importante, portanto a propriedade
comutativa entre os vetores alteraria o sentido de
Figura 2-10 Produto vetorial
Captulo 2
Vetores37
O produto vetorial tambm pode ser expresso por vetores unitrios. Considere os vetores
e
, o produto vetorial
ser dado por:
Exerccio 2-03: sendo os vetores

,qual o vetor
,
?
Resposta:
Em outras palavras, tem-se:
2.7 Exerccios:
1) Considere os vetores
em componentes unitrias: u
= (3;-1;-2), v = (2; 4;-1) e w = (-1; 0; 1). Determine:
a)
b)
;
;
38Fsica Mecnica
c) (
)+(
d) (
e) (u - v)
);
);
w.
Gabarito:
a) 0, b) (0; 0; 0),
c) (0; 0; 0),
d) (0; 0; 0),
e) (-5; 0;-5),
Bibliografia
HALIDAY, D.,RESNICK, R.., WALTER, J.. Fundamentos de
Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S.A., 7 edio, 2004.
R.A.. Fsica I. So Paulo, SP: Addison Wesley, 10 edio,
2003.
JEWETT, J.W.JR.,SERWAY, R. A. . Fsica para Cientistas e
Engenheiros. Volume 1. So Paulo, Cenage Learning, 8
edio 2011.
KELLER, F, J., GETTYS, W, E. ,SKOVE, M. J. Fsica. Volume I.
Captulo
Movimento em Duas ou
Trs Dimenses
40Fsica Mecnica
3.1 Posio e deslocamento

O vetor posio fornece a localizao de uma partcula a
partir da origem de um sistema de coordenadas.
Sendo,
Onde os coeficientes
so suas componentes escalares, fornecendo suas coordenadas retangulares. Por exemplo:
O que significa que a partcula est localizada em relao

origem 2 m no sentido de x > 0, um metro no sentido de y
< 0 e 3 m no sentido z > 0.
A partir do momento em que a partcula se altera, o vetor
posio se altera, de uma posio inicial at uma posio final,
ento o deslocamento
dessa partcula pode ser dado por:
, ou seja:
Exerccio 01:
Uma
partcula
posio
locamento?
Resposta:
ocupa
inicialmente
uma
posio
e, aps, passa a ocupar a
, qual o seu des-
Captulo 3
Movimento em Duas ou Trs Dimenses 41
Exerccio 02:
Uma partcula est sobre uma superfcie plana, e suas coordenadas da posio em funo do tempo t podem ser dadas por:
e
, deter-
mine aps 8 s :
a) O vetor posio na notao de vetor unitrio;
b) O mdulo do vetor posio;
c) O ngulo com a horizontal.
Resposta: a)
b)
c)
3.2 Velocidade mdia e instantnea
o vetor que indica a velocidade mdia, com
Sendo,
o mesmo sentido do deslocamento. Ento, tomamos, como
exemplo, o exerccio 02 anterior:
em t = 0, tem-se a posio inicial
e
Assim, tem-se para a posio inicial,
em t = 8s, tem-se a posio final
e
42Fsica Mecnica
Assim, tem-se para a posio final,

Portanto, a velocidade mdia nesse intervalo ser de:
A velocidade instantnea da partcula aquela em que o

intervalo de tempo tende a zero na velocidade mdia, ou seja:
, quando
A direo da velocidade instantnea da partcula sempre

tangente trajetria da partcula na posio da partcula.
Em trs dimenses, tem-se:
, ou
Exerccio 03:
Para as condies do exerccio 02, determine aps 8 s:
a) O vetor velocidade em formato unitrio;
b) O mdulo do vetor velocidade;
c) O ngulo com a horizontal.
, ou
Captulo 3
Resposta a)
b)
c)
3.3 Acelerao mdia e instantnea
A acelerao mdia de uma partcula, quando sofre uma variao de velocidade de
at
em um intervalo de tempo
pode ser dada por:
Fazendo-se o mesmo raciocnio da velocidade quando se

tem
, que a acelerao instantnea:
Exerccio 04:
Repita o exerccio 03 para a acelerao.
Resposta: a)
b)
c)
44Fsica Mecnica
3.4 Lanamento de um projtil

Ao analisarmos o movimento bidimensional (horizontal e vertical) de uma partcula, que se move na horizontal com uma
velocidade inicial
, mas sob ao somente da acelerao
da gravidade (queda livre), dirigida para baixo. Assim, nossa
partcula pode ser denominada de projtil. E se conclui que
seu movimento horizontal e vertical so independentes.
Considere:
, lembrando-se de que as
componentes
podem ser obtidas a partir do ngulo
entre a velocidade e a horizontal, no sentido positivo
de x. Assim, tem-se:
e
3.4.1 Lanamento horizontal
o lanamento de projtil a partir de uma certa altura, no qual
a componente vertical inicial da velocidade nula
.
Sendo o movimento na horizontal uniforme (velocidade
constante), e na vertical um MQL (com acelerao constante).
Figura 3-01 Figura do lanamento oblquo.
Captulo 3
Na horizontal, tem-se:
, onde
MRU
denominado de alcance.
Na vertical, tem-se:
MQL
Observao:
a) O intervalo de tempo de queda na vertical de uma altura
de um projtil nesse tipo de lanamento o mesmo para
percorrer o alcance
na horizontal.
b) O mdulo do vetor velocidade em cada instante dado
pela soma vetorial de suas componentes.
Exerccio 05:
Um projtil atirado horizontalmente de uma torre de 180 m
de altura com uma velocidade inicial de 200 m/s. Determine:
a) a que distncia horizontal do p da torre o projtil atinge o
solo;
b) a velocidade do projtil ao atingir o solo;
c) as coordenadas do projtil no instante 3 s.
46Fsica Mecnica
Respostas:
a) 1200 m
b_ 208,8 m/s
c) x = 600 m; y = 45m
3.4.2 Lanamento Oblquo
Um corpo lanado obliquamente, quando sua velocidade
inicial forma um ngulo com o eixo horizontal.
Figura 3-02 Figura do lanamento oblquo.
Na horizontal, tem-se:
MRU
, onde o tempo total (subida + descida, ou seja, o dobro do tempo de denominado de alcance).
Na vertical, tem-se:
MQL
Captulo 3
Ao isolar o tempo na equao da velocidade e substitu-lo

na da posio, chega-se a uma expresso denominada equao da trajetria, considerando
:
, que representa uma equao
de uma parbola.
Denomina-se de alcance horizontal mximo
o deslocamento de um projtil quando as alturas final e inicial so
iguais e pode ser dado por:
Para qual ngulo o alcance mximo?

Exerccio 06:
Um corpo lanado do solo para cima segundo um ngulo de
60 com a horizontal, com velocidade de 400 m/s. Admite-se
3 = 1,7. Determine:
a) o tempo que o corpo leva para atingir a altura mxima em
relao ao solo;
b) a altura mxima;
c) o tempo gasto para atingir o solo;
d) o alcance horizontal;
e) a velocidade do corpo no instante 8 s;
48Fsica Mecnica
Respostas:
a) 34 s
b) 5780 m
c) 68 s
d) 13600m e) 328 m/s
Exerccio 07:
A figura que segue representa um projtil que lanado do
ponto A segundo um ngulo de 30o com a horizontal, com uma
velocidade Vo = 100 m/s, e atinge o ponto D. Sabendo que AB
= 146 m, BC = 55 m, considerando g = 10 m/s2, determine
o tempo aproximadamente, em segundos, que o projtil levou
para atingir o ponto D. (sen 30 = 0,5; cos 30 = 0,86)
Respostas: 11 s
Exerccio 08:
Ainda em relao ao exerccio anterior, a distncia CD, em
metros, vale:
Respostas: 800 m
Captulo 3
Exerccio 09:
Um homem-bala faz seu show sendo arremessado por cima
de trs rodas gigantes, conforme a figura. Ele lanado com
a velocidade de 26,5 m/s com um ngulo de 53 com a horizontal, a partir de uma altura de 3 m em relao ao solo.
A rede em que ele dever cair est no mesmo nvel. Use g =
9,8 m/s2.
a) Ele consegue passar por cima sem tocar a primeira roda
gigante?
b) Se ele atinge a altura mxima quando est sobre a roda-gigante do meio, qual a sua folga acima dela?
c) A que distncia o centro da rede deveria estar posicionado
em relao ao canho?
Respostas: 20,3 m; 22,9 m; 69 m

Exerccio 10:
Um avio, fazendo um mergulho sob um ngulo de 37 com
a horizontal, larga um projtil de uma altitude de 730 m. O
50Fsica Mecnica
projtil atinge o solo depois de 5 s. a) Qual era a velocidade

do avio? b) Qual a distncia horizontal percorrida pelo
projtil? c) Qual o vetor velocidade do projtil, e seu mdulo
imediatamente antes dele atingir o solo?
Respostas: 202 m/s; 806 m; 161 170,5 ^j (em m/s)

Exerccio 11:
Um canho localiza-se a uma altura de 60 m acima de uma
plancie na qual, estacionado a uma distncia horizontal de
2,2 km contada a partir do canho, est um tanque inimigo.
No mesmo instante o tanque comea se afastar, com acelerao de 0,9 m/s2. Se o canho disparar um projtil com
velocidade de sada igual a 240 m/s, com um ngulo de elevao de 10 acima da horizontal, quanto tempo o artilheiro
dever esperar antes de fazer o disparo, para que o projtil
atinja o tanque?
Captulo 3
Respostas: 5,6 s
3.5 Movimento circular uniforme

Um corpo est em movimento circular uniforme (MCU) quando sua trajetria uma circunferncia e o mdulo de sua linear permanece constante no decorrer do tempo.
Como, por exemplo: um disco, as ps de um ventilador, um
carrossel, um satlite em volta da Terra.
Figura 3-03: Movimento Circular. Fonte:
52Fsica Mecnica
3.5.1 Frequncia (f) e Perodo (T)

Define-se frequncia como o numero de voltas efetuadas em
um segundo.
f Hz (hertz)
Perodo definido como o tempo gasto para dar uma volta.

Ts
O perodo o inverso da frequncia.
Exerccio 12:
Qual o perodo e a frequncia de cada um dos trs ponteiros
de um relgio?
Resposta:
a) Segundos: 60 s e 0,0167 hz
b) Minutos: 3600 s e 0,00027 hz
c) Horas: 43200 s e 0,000023 hz
Captulo 3
3.5.2 V
elocidade Linear, Velocidade escalar ou
Velocidade tangencial
o arco de circunferncia descrito no intervalo de tempo.
Figura 3-04 Arco de circunferncia. Fonte: Fsica.
P1P2 arco de circunferncia (em metros)

intervalo de tempo (em segundos)
V velocidade linear (em m/s)
A velocidade linear pode ser fornecida pelas seguintes relaes:
54Fsica Mecnica
R raio (em metros)

T perodo (em segundos)
f frequncia (em hz)
3.5.3 Velocidade angular mdia
Ao mesmo intervalo de tempo em que o mvel percorre um
espao (arco), ele tambm percorre ngulo, como na figura
C-4, (), tendo assim uma velocidade angular (w), sendo
constante.
ou
w velocidade angular (em rad/s)

f frequncia (em hz)
Relao entre velocidade Linear e angular:
R raio (em metros)

Captulo 3
Exerccio 13:
Consideremos um corpo movimentando-se na trajetria circular de raio 5 m. No instante t1 = 2 s sua posio definida
pelo ngulo de fase 1 = 30 e no instante t2 = 8 s sua posio definida pelo ngulo de fase 2= 90.
Determine:
a) o deslocamento angular nesse intervalo de tempo;
b) a velocidade angular mdia, em rad/s;
c) a velocidade escalar mdia, em m/s.
Resposta:
a) 60
b) 0,174 rad/s
c) 0,87 m/s
3. 5.4 Acelerao centrpeta
Sendo o mdulo da velocidade linear constante, mas mudando de direo continuamente, temos ento uma acelerao,
que responsvel pela mudana de direo, denominada de
acelerao centrpeta.
A acelerao centrpeta constante em mdulo, e sempre
dirigida para o centro da circunferncia.
56Fsica Mecnica
R raio (em metros)

v velocidade (em m/s)
ac acelerao centrpeta (em m/s2)
Exerccio 14:
Um ponto material descreve uma trajetria circular de raio
igual a 20 m, com velocidade escalar constante igual a 4
m/s. Utilizar = 10.
Determine:
a) velocidade angular da partcula, em rad/s;
b) o mdulo da acelerao centrpeta em m/s2;
c) o nmero de voltas efetuadas pelo ponto material a cada
segundo.
Respostas:
a) 0,628 rad/s
b) 8 m/s2
c) 0,1 hz
Captulo 3
3.6 Funo angular horria

Usando como referncia a figura C-4, chega-se facilmente a
uma equao horria para a posio angular, semelhante ao
movimento retilneo:
ngulo final (rad)

0 ngulo inicial (rad)
W velocidade angular (rad/s)
t tempo (s)
Exerccio 15:
Um mvel percorre uma circunferncia de 3 m de raio, efetuando meia-volta por segundo. Sabendo-se que no incio da
contagem dos tempos ele se encontra na origem dos arcos,
calcule:
a) a frequncia em Hz;
b) o perodo em s;
c) a velocidade angular em rad/s;
d) a velocidade escalar em m/s;
e) a acelerao centrpeta em m/s2.
58Fsica Mecnica
Respostas:
0,5 hz b) 2 s c) 3,14 rad/s d) 9,42 m/s e) 28 m/s2
3. 7 Polias
Seja a polia A, de raio RA e frequncia fA, fixa no eixo de um
motor que gira com uma frequncia. Ela est acoplada, por
meio de uma correia, a outra polia de raio RB. Podemos determinar a frequncia de rotao da polia B em funo da
frequncia de rotao da polia A.
Figura 3-05 Transmisso de movimento circular atravs de correias.
Admitindo-se que a correia seja inextensvel, todos os seus

pontos possuem a mesma velocidade escalar.
Admitindo-se que no haja escorregamento, os pontos perifricos de cada polia possuem a mesma velocidade escalar,
que igual velocidade escalar da correia, isto :
Captulo 3
Se RB for maior que RA, haver uma diminuio de frequncia; se RB for menor que RA, haver um aumento de frequncia.
No caso abaixo A e B descrevem o mesmo ngulo central
e mesmo intervalo de tempo.
Duas opes:
A velocidade angular de um ponto perifrico da polia A
igual velocidade angular de um ponto perifrico da polia B,
.
O perodo e a frequncia das polias A e B so iguais.
Exerccio 16:
Duas polias, A e B, de raios RA = 30 cm e RB = 5 cm giram
acopladas por meio de uma correia. A polia A efetua 10 rpm.
Determine o nmero de rotaes da polia B.
Resposta: 60 rpm
60Fsica Mecnica
Legenda:
R raio (em metros)
f frequncia (em hz)
R raio (em metros)
ac acelerao centrpeta (em m/s2)
t tempo (em segundos)
n numero de voltas
Bibliografia
HALIDAY, D.,RESNICK, R., WALTER, J.. Fundamentos de Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos e
TIPLER, P. A., MOSCA, G., Fsica para Cientistas e Engenheiros. Volume 1. Rio de janeiro, LTC,6 ed., 2008.
SEARS, F.W., ZEMANSKY, M.W., YOUNG, H.D., FREEDMAN, R.A.
Fsica I. So Paulo, SP: Addison Wesley, 10 edio, 2003.
edio 2011.
Agostinho Serrano de Andrade Neto1
Captulo
A Mecnica
Newtoniana1
Uma breve introduo
Isaac Newton considerado um dos maiores gnios que a
humanidade teve a oportunidade de produzir e conhecer. No
custa lembrar que esse grande homem inventou as bases das
leis que descrevem com absoluto rigor, preciso, simetria e
1 Pesquisador em Ensino de Cincias e Matemtica, atua como orientador em Nvel

de Mestrado e Doutorado em Ensino de Fsica e Qumica pelo PPGECIM ULBRA
Canoas (RS). Doutor em Fsica pela Universidade de So Paulo, com Ps-Doutoramento em Ensino de Fsica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul;
Professor dos Cursos de Licenciatura em Fsica e Bacharelado em Engenharias da
Universidade Luterana do Brasil ULBRA Canoas (RS)
62Fsica Mecnica
tambm uma esttica impar como os corpos se movimentam

no nosso planeta e tambm em sistemas solares. Suas leis so
utilizadas, ainda hoje, para modelar desde sistemas planetrios, at macromolculas dentro da rea de design de frmacos mesmo essas reas estando no limiar de validade de
sua teoria. No obstante, para um aluno de graduao como
voc, Newton tambm deixou como legado a beleza do clculo diferencial e integral constituindo, assim, dois grandes
desafios que um estudante das reas tcnicas e da licenciatura
em fsica tem nos seus anos iniciais! At que ponto Newton
contribuiu para que a Inglaterra assumisse a posio da primeira potncia mundial da histria? Deixemos os historiadores
debater essa questo.
A beleza esttica da concepo de mundo de Newton
sem paralelos. Ela se fundamenta em trs grandes Leis fsicas,
e o estudo dessas leis vai trazer para voc, aluno, o primeiro
exemplo de como a fsica se prope a descrever o mundo em
sua viso racional, da proposio de Grandes Leis Universais
at princpios e conceitos que auxiliam a costurar o tecido que
enxergamos como realidade material.
A primeira de suas grandes leis propem que o estado natural de cada corpo o estado inercial. Assim, o corpo pode
estar em repouso e assim permanecer como descrito pela
mecnica de Aristteles; mas tambm e esse o ponto subversivo da mecnica de Newton se o corpo tiver uma velocidade, ele permanecer com essa velocidade at que foras
mudem esse estado. Dizendo assim, parece algo fcil de assimilar. Mas isso quer dizer que se chutarmos um apagador de
quadros e dermos a ele uma velocidade inicial, ele perma-
Captulo 4
A Mecnica Newtoniana63
necer com essa velocidade, de propagando em linha reta,

at os confins do universo, sem parar... mesmo aps bilhes
de anos, como se algo propulsionasse-o infinitamente. Esse
algo apenas a sua prpria Inrcia. Essa inrcia a mesma
que, dentro de um veculo que realiza uma curva fechada, nos
joga para fora da curva na realidade, segundo Newton, a
tendncia natural de nossos corpos seguir em linha reta, mas
a estrutura do veculo nos fora a acompanh-lo mudando
a direo de nossa velocidade, acompanhando a curva. Durante a escrita deste captulo, recebo a notcia que o Premio
Nobel de fsica desse ano de 2013 foi entregue a dois pesquisadores que propuseram a existncia do Bson de Higgs,
uma partcula fundamental que d aos corpos a propriedade
de ter massa e, consequentemente, inrcia, tal qual proposta
sculos anteriormente por Sir Isaac Newton.
Feche os olhos imagine o mundo feito de objetos: voc,
a terra, sua cadeira etc. Esses corpos se movimentando sob
o julgo da Lei da Inrcia, prontos a irem cada um para seu
recanto solitrio no infinito, de maneira inteiramente previsvel,
sem nunca alterar sua velocidade... Agora acrescente o tempero que faz tudo se tornar incalculvel, imprevisvel... as Foras. A Segunda Lei de Newton muda essa entediante direo,
sentido e mdulo de cada velocidade de cada corpo. Imagine,
dentro do seu campo de viso mental, que setas aparecem
no centro de massa de cada corpo. Essas setas tm quatro
cores diferentes: Azul, para a fora eletrosttica de atrao
e repulso das cargas de cada corpo ou dos seus prtons e
eltrons. Vermelho para a fora da gravidade entre eles. Verde para a fora nuclear fraca e Preto para a fora nuclear
forte que faz os prtons ficarem coesos dentro do ncleo at-
64Fsica Mecnica
mico. Com esse pincel de flechas de quatro cores, voc faz,

dependendo da massa de cada corpo, surgir uma acelerao
que mudar irremediavelmente o sentido, direo e mdulo
das suas velocidades. E isso cria a dinmica do universo pelas
lentes que Sir Isaac Newton ofereceu ao mundo. Apenas um
tempero final falta uma questo, digamos de justia, retribuio ou meramente de interao: a terceira e ltima Lei
de Newton para o movimento que, cada vez que uma fora
surge entre dois corpos, surgem, na realidade duas uma em
um corpo e outra, com a mesma intensidade, porm sentido
contrrio no outro corpo. E, assim, completamos a descrio
fsica de toda a chamada fsica bsica que utilizada para se
descrever o movimento de corpos, o clculo de estrutura de
prdios, casas, o movimento de automveis, robs etc. Tudo
graas ao gnio de Sir Isaac Newton.
A Primeira Lei de Newton: Inrcia

O estudo da fsica tem em um dos seus fascnios subverter o
que conhecemos do mundo cotidiano, as nossas certezas, que
devem ser sacrificadas para que possamos descrever o mundo segundo uma viso diferente. Essas certezas tm origem
tanto nas ideias que absorvemos da interao psicofsica que
temos com o prprio mundo, quanto da interao social com
outras pessoas. Uma dessas ideias que todo corpo que
impulsionado tende a parar. Essa ideia natural e est bem
estabelecida na maioria de ns, antes de estudarmos a mecnica de Newton.
Captulo 4
Imagine, no entanto, um bloco sobre o cho. Imagine que

exeramos uma fora sobre ele, que ir se deslocar durante
um tempo e depois parar. Agora imagine que vamos substituir
a cobertura do cho por outros materiais. Inicialmente, pense
que poderamos substituir por vidro. Observamos que, utilizando a mesma fora que anteriormente, o bloco anda um pouco
mais. Agora, colocamos talco sobre o vidro, e o bloco anda
mais ainda. Finalmente, se substituirmos o vidro por um bloco de gelo derretendo, o bloco parece andar, at parar, uma
distncia bem maior que a anterior. Essa simulao mental
nos permite imaginar um caso extremo: imagine agora que
colocamos uma substncia sobre o cho que no apresenta
nenhum atrito com o bloco. Ir o bloco parar? Certamente,
no. desse exemplo extremo que podemos entender a primeira lei de Newton:
Primeira Lei de Newton: Se nenhuma fora atua sobre
um corpo, sua velocidade no ir mudar, ou seja, o corpo
no pode sofrer uma acelerao.
Segunda Lei de Newton
Segunda Lei de Newton: A fora resultante em um corpo
igual ao produto de sua massa pela sua acelerao.
F=ma
Quais as unidades das grandezas dessa equao? A unidade de fora que iremos utilizar, que tambm utilizada no
sistema internacional de unidades, o Newton (N). J a massa
tem como unidade o quilograma (kg) e a acelerao a unidade metro/segundo2(m/s2).
66Fsica Mecnica
O que Fora?
Fora uma grandeza vetorial que representa uma interao
entre corpos. Se tomarmos um corpo de um quilograma (1 kg),
em repouso, e aplicarmos uma fora tal que observamos uma
unidade de acelerao (1 m/s2), ento aplicamos uma fora
de um Newton de unidade (1 N).
Se mais de uma fora aplicada, simultaneamente a um
corpo, podemos calcular a Fora Resultante como a soma vetorial de todas essas foras.
O que Massa?
Diferentes corpos exibem diferentes reaes quando so aplicadas a mesma fora neles. Uma fora aplicada a uma esfera de isopor apresentar uma acelerao maior do que essa
mesma fora aplicada a uma esfera de metal, sendo essas
esferas do mesmo tamanho. A massa uma propriedade intrnseca de cada corpo, e representa sua resistncia ao movimento (ou inrcia).
Forma vetorial da Segunda Lei de Newton
Captulo 4
Terceira Lei de Newton: Quando dois corpos interagem,

as foras que agem em cada corpo so de mesmo mdulo
e direo, porm com sentidos opostos.
Um bom exemplo disso a atrao gravitacional que um
corpo sofre por estar no campo gravitacional terrestre (Figura
4.01). A fora com que o corpo puxado para baixo pela fora da gravidade terrestre exatamente igual em mdulo que
a fora com que a Terra puxada para cima, em direo ao
corpo. Como a massa dos dois corpos em questo so muito
diferentes, a Terra no sofre uma acelerao perceptvel devido atrao que o corpo exerce sobre ela.
Figura 4.01
68Fsica Mecnica
Algumas foras especiais

1. Fora Gravitacional
A fora gravitacional o resultado da atrao da gravidade
terrestre. Todo corpo sob a superfcie da Terra, ou de outro
planeta, sofre a ao da fora gravitacional do planeta. Um
corpo em queda livre, isto , caindo sem nenhuma outra fora
agindo sobre ele, exceto a fora gravitacional, est sujeito
fora de mdulo:
Fg = mg
Essa fora dirigida para baixo, verticalmente. Ao colocarmos um eixo y, verticalmente apontando para cima, essa
equao pode ser escrita de forma vetorial:
2. Fora Normal
Um livro sob a mesa est sendo puxado para baixo sob a
ao da fora gravitacional terrestre. No entanto, o livro est
visivelmente em repouso. Isso acontece porque existe uma fora, sendo exercida pela mesa, que empurra o livro para cima.
Essa fora funciona exatamente como a fora que o seu colcho faz ao empurrar voc para cima, quando deformado
ao voc se deitar. Essa fora chamada de fora Normal, que
toma emprestado o significado da matemtica de fora perpendicular superfcie do objeto onde o livro est em repouso.
Captulo 4
Assim, podemos utilizar a segunda Lei de Newton:
como no h acelerao no eixo y, pois o corpo est em repouso, temos:
Exemplos de fora normal:
3. Fora de Trao
A fora de trao a terceira fora especial que pode agir em
um corpo, ou melhor, em um par de corpos. A fora de trao
a fora, por exemplo, que uma corda exerce em dois corpos
que estejam conectados a ela, caso essa corda seja tracionada. A fora de trao sempre aparece aos pares, como na
figura 4.03 abaixo. Caso a corda passe por uma polia ideal,
com massa zero, a fora de trao completamente transmitida pela polia (Figura 4.04).
70Fsica Mecnica
Resoluo de Problemas envolvendo Foras

Na resoluo de problemas envolvendo foras, necessrio inicialmente esboar todas as foras que so exercidas
no(s) corpo(s) estudado(s).
Problema 1: Dois blocos esto em repouso sob uma mesa,
que no apresenta nenhum atrito com os blocos. O primeiro bloco tem massa de 2 kg enquanto o segundo bloco tem
massa de 3 kg, estando os blocos conectados por um fio
ideal que nao tem massa e que inextensvel. O segundo
bloco, de 3 kg, puxado para direita por uma fora de 10
N. Calcule a acelerao de cada um dos blocos e a fora
de trao exercida no fio que conecta os dois blocos (veja
figura abaixo).
Figura 4.5
Resoluo:
1. O primeiro passo colocar quaisquer foras que foram
fornecidas no enunciado. No caso, existe uma fora que
puxa o segundo bloco para a direita, de 10 N. Vamos
acrescent-la:
Captulo 4
2. O segundo passo , agora, colocar no desenho todas as

foras ditas especiais, conforme discutimos acima. So
elas a fora peso, a fora normal e possveis foras de
trao. Coloquemos a fora peso sempre dirigida para
baixo, verticalmente:
3. Agora a vez das foras normais. A fora normal uma

reao de uma superfcie que suporta alguma fora. No
caso, a superfcie a prpria mesa que suporta os blocos:
4. Finalmente, colocamos as foras de trao, aos pares:
72Fsica Mecnica
5. Agora, todas as foras que atuam no sistema esto devidamente diagramatizadas acima. Contudo, o desenho ficou
um tanto poludo de informaes. Assim, procedemos
para o desenho do diagrama de corpo livre, uma tcnica
que permite que apenas as foras que atuam em cada corpo sejam desenhadas, livrando-nos da informao visual
dos corpos em si.
Diagrama de Corpo Livre

O diagrama de corpo livre uma tcnica que consiste em
desenhar as foras que atuam apenas em um determinado
corpo, ignorando foras que so originrias daquele corpo (interessa-nos saber as foras que atuam no corpo e no
aquelas que so originrias daquele corpo) e tambm o prprio desenho do corpo em si.
Escolhendo, por exemplo, os corpos do sistema, temos dois
diagramas de corpo livre:
6. Procedemos ao desenho do diagrama de corpo livre para o
primeiro e para o segundo bloco, utilizando um eixo coordenado para isso.
Captulo 4
7. Agora, finalmente, podemos escrever as equaes correspondentes aos diagramas de corpo livre acima. O primeiro diagrama de corpo livre nos fornece duas equaes,
para os eixo x e y, enquanto o segundo fornece tambm
duas equaes
8. Incluindo os dados nas equaes temos:
9. Sabendo que P = mg, temos:
10. Um dado importante que podemos at assumir que haja

movimento no eixo x, mas seguramente no haver movimento no eixo y, portanto todas as aceleraes em y
sero nulas:
11. Assim, podemos calcular os valores de

12. Re-agrupando as equaes, temos:
74Fsica Mecnica
13. Substituindo esses valores, temos:
Referncias e Leituras complementares

Recomendamos o livro dos autores Halliday, Resnick e Walker,
Fundamentos da Fsica, Volume I, ltima edio (ou qualquer edio acima da terceira edio). Este um livro fundamental e clssico de fsica bsica e deve, certamente, pertencer a qualquer biblioteca pessoal de um estudante de Fsica ou
Engenharias. Outro livro importante a coleo do Sears &
Zemansky, que pode ser acessado na biblioteca virtual Pearson
da Ulbra, via autoatendimento.
Limite de Validade da Mecnica

Newtoniana
Toda e qualquer Lei Fsica tem seu limite de validade. Esse limite raramente descoberto quando ela proposta, mas, em
geral, anos depois, quando o programa de pesquisa2 a qual
2 Neste captulo, optamos por adotar a viso de Imre Lakatos do que o progresso cientfico. Sendo um racionalista que dialoga com a viso histrica Kuhniana,
acreditamos que sua epistemologia oferece inmeros ganhos para um estudante
de licenciatura em Fsica no incio de sua formao. Voc poder pesquisar mais
sobre suas ideias em outras fontes, mas sua viso essencialmente descreve a cincia
como uma disputa entre programas de pesquisa progressivos e regressivos.
Captulo 4
ela pertence encontra um rival mais progressivo que o mesmo.

No caso de Newton, seus rivais surgiram sculos depois, sob
a forma da Mecnica Relativstica de Einstein para uma escala
grande o movimento de estrelas e planetas; e tambm sob
a forma da Mecnica Quntica, na descrio do universo em
sua escala nanoscpica de tomos e molculas. Isso no invalida a proposta de Newton! Apenas delimita seu territrio.
Podemos fazer uma analogia com o discurso mito-potico
dos nossos ancestrais. A mitologia greco-romana descreve
que, aps a queda de Cronos (ou Saturno), que devorava seus
prprios filhos, o seu filho Zeus (ou Jpiter), lder da rebelio,
dividiu o mundo em trs reinos. Ao seu irmo Hades (ou Pluto) coube reinar no Inferno, onde a instabilidade e o caos
consumiam as almas dos mortos, o mundo inferior. Posseidon (ou Netuno), foi entregue o reino dos Mares e Oceanos,
aquele reino to visvel, mas inatingvel, maior que a prpria
terra habitvel. E a si mesmo, claro, ele se deu a terra habitvel com os homens para reinar. Penso que essa estria, como
toda boa estria, pode ser lida da forma que ousemos ler.
Assim, imagino Cronos como a mundo pr-racionalista, que
impedia o desenvolvimento do racionalismo, perseguindo-o,
devorando-o. Newton seria Zeus, liderando a revolta, Einstein
seria Netuno, falando de um mundo visvel, porm inatingvel
(o espao) e Os pais da Mecnica Quntica seriam Hades,
governando um mundo imprevisvel, logo abaixo do mundo ordenado de Newton. Assim, Newton continua reinando o
nosso mundo cotidiano, do alto do seu lugar no Olimpo da
Cincia. Outros mundos tm outros governantes com suas
diferentes Leis, que a mecnica Newtoniana foi forada e
respeitar.
76Fsica Mecnica
Exerccios:
1. Uma fora horizontal de 12 N aplicada ao bloco A, de
4 kg o qual, por sua vez, est apoiado em um segundo
bloco B de 2 kg. Se os blocos deslizam sobre um plano
horizontal sem atrito, qual a fora em Newtons que um
bloco exerce sobre o outro?
2. No conjunto da figura abaixo, o bloco A tem massa 5 Kg.

O bloco B, de massa 4,5 Kg, est sobre um plano sem
atrito. Calcule a acelerao do conjunto e a trao no fio.
3. No dispositivo da figura abaixo, o fio e a polia, tm massa

desprezvel. Sendo mA = 1 kg e mB = 2 kg, determine a
acelerao do conjunto e a trao no fio.
Captulo 4
4. No Conjunto da figura abaixo, temos mA = 1,0 kg e mB

= 2,0 kg e mC = 2,0 kg. O bloco B se apoia em um plano
sem atrito. So desprezveis as massas da polia e do fio,
que supostamente inextensvel.
Determine:
a) A acelerao do Conjunto;
b) A Trao TAB, entre A e B;
c) A Trao TBC entre B e C.
Captulo
A Fora de Atrito e a
Fora Centrpeta1
Uma breve introduo

No captulo anterior, discutimos o funcionamento geral da mecnica newtoniana. Agora, iremos discutir a ltima fora que
faltava para fechar o quadro geral da Mecnica de Foras.
Captulo 5
A Fora de Atrito e a Fora Centrpeta 79
Esta ltima fora foi retirada do tratamento anterior por ser complexa. Isso gerou um quadro
praticamente fictcio, onde a nossa viso de
mundo no inclua o atrito, que ubquo ao
mundo natural. Quando um carro se desloca entre um ponto e outro, as foras de atrito
desgastam o movimento, necessitando de
combustvel para que o movimento continue.
De fato, praticamente todo o combustvel de
um carro consumido para compensar as
foras de atrito. E finalmente, as foras centrpetas atuam para manter o carro grudado
estrada quando o mesmo faz uma curva; do
contrrio o carro derrapa para fora da curva
O atrito
As foras de atrito, na vida diria, so ubquas.
Isso quer dizer que elas so sempre presentes e, portanto, no podemos nos furtar de incluir essas foras em um tratamento de Leis de
Newton.
Suponha que um bloco, (como na Figura
1), est parado em cima de uma superfcie que
apresenta atrito (Figura 1a). De acordo com o
que discutimos no captulo anterior, as foras
peso e normal (Fg e N) atuam no corpo, impedindo-o de cair para baixo. Imagine, ento,
80Fsica Mecnica
que aplicamos uma pequena fora F para a esquerda. O que

acontece? Visualmente, nada. A fora insuficiente para que
o corpo seja deslocado. Voc pode tentar isso agora mesmo,
com uma mesa ou cadeira. Aplique uma fora, mas que no
seja capaz de deslocar em nada o objeto. Ora, segundo as leis
de newton, se aplicamos uma fora, uma acelerao deveria
se estabelecer no corpo, no ? No entanto, nada acontece.
Somos forados, ento, a concluir, de acordo com a viso
do Sir Isaac Newton, que uma fora de atrito estabelecida,
com mesma direo e mdulo que a fora que voc aplicou
(F), mas com sentido exatamente oposto. Essa fora anula a
fora F aplicada, deixando o corpo em repouso. Essa a fora
de atrito, que, por deixar o corpo parado (Figura 1b), ter o
nome de fora de atrito esttico. Imagine agora, ou teste voc
mesmo, que uma fora um pouquinho maior seja aplicada,
e essa fora tambm insuficiente para que o corpo sofra
um deslocamento. Representamos isso esquematicamente na
Figura 1c. Como o corpo continua parado, somos tambm
forados a concluir que a fora de atrito esttico aumentou, na
mesma proporo que aumentamos a fora aplicada. Essa
uma caracterstica interessante da fora de atrito esttico ela
aumenta proporcionalmente resultante das foras aplicadas
em um corpo, mas at um limite! Esse limite est representado na Figura 1d. A fora de atrito esttico est no seu limite,
e caso a fora F seja aumentada em qualquer valor, mesmo
um valor pequenssimo, a fora de atrito esttico ceder e o
corpo entrar em movimento. Quando a fora de atrito esttico atinge esse valor, chamamos essa fora de fora de atrito
esttico mximo. Caso, mesmo assim, aumentemos o valor da
fora iremos nos deparar com a situao descrita na Figura
Captulo 5
1e, onde uma acelerao aparece e a fora de atrito esttico

substituda pela fora de atrito cintico. Essa fora menor, em mdulo, que a fora de atrito esttico e qualquer
um que tentou transportar uma carga excessivamente pesada
arrastando-a pelo cho percebe isso e explica porque quando um objeto muito pesado arrastado, melhor continuar
empurrando ele sem parar, do que dar uma paradinha, que
sempre mais difcil retomar o movimento (ou seja, sempre permanecer no regime cintico do que voltar para o esttico). No
entanto, geralmente, quando arrastamos um objeto, fazemo-lo com velocidade constante. Assim, diminumos a fora F,
uma vez que atingimos o regime cintico, para igualar com a
fora de atrito cintico e, assim, deixar o corpo em velocidade
constante exatamente igual ao que descrevemos no captulo
anterior para uma situao sem atrito e sem foras resultantes
(Figura 1f).
Quais so as leis que governam a fora de atrito?
Primeira Lei do Atrito Esttico: Se um corpo est em
estado inercial ou seja, no se move ou se move com
velocidade vetorial constante ento o mdulo da fora
de atrito igual resultante das foras que atuam nele; o
sentido da fora de atrito o oposto das foras resultantes,
e sua direo a mesma.
Fora de Atrito Esttico:
mximo da fora de atrito esttico.
um parmetro
82Fsica Mecnica
Ou seja, a fora de atrito esttico varia de 0 at o seu valor

mximo,
; sempre respeitando a primeira lei do atrito
esttico.
J a fora de atrito cintico bem mais simples de calcular,
basta utilizar a frmula abaixo:
Fora de Atrito Cintico:
Aqui representamos o coeficiente de atrito esttico como
S e o coeficiente de atrito cintico como K. Esses coeficientes no possuem uma dimenso, e por isso so chamados de
adimensionais.
O que , afinal, a fora de atrito?

Uma viso microscpica da fora de atrito nos auxilia a entender o estranho funcionamento dessa fora. A Figura 2 ao
lado fornece uma ilustrao pictrica do mecanismo atmico
Captulo 5
por trs da fora de atrito. verdade que quanto mais liso for
a superfcie de contato entre dois corpos, menor ser o atrito
entre eles. Ou at mesmo, se existir uma camada de ar entre
as duas superfcies, o atrito entre eles praticamente zero
como acontece em alguns jogos para crianas. Assim, como
explicar o atrito? Um corpo apresenta atrito porque sua superfcie, microscopicamente rugosa, ao encontrar outra superfcie
igualmente rugosa, apresenta pontos de contato que funcionam como soldas a frio, onde os tomos entram em contato
e se grudam. necessria uma fora definida para separar
esses picos de contato, que uma vez que se separem, no exercem tanta fora como aquela que exerciam quando estavam
separadas. exatamente essa fora necessria para que eles
se separem que chamamos de fora de atrito esttico mximo.
Um grfico que pode nos auxiliar a compreender o funcionamento da fora de atrito o grfico da Figura 3 ao lado.
Imagine que a fora F aplicada a um corpo, que est sobre
uma superfcie com atrito, aumentada lentamente. A fora de
84Fsica Mecnica
atrito tambm aumenta, no carter da fora de atrito esttico,

assim como descrito na Primeira Lei da Fora de Atrito Esttico acima. Quando a fora F atinge o valor da fora de atrito
esttico mximo, imediatamente, a fora de atrito muda de regime esttico para o regime cintico, pois agora o corpo est
se movendo. E, ento, a fora que atua no corpo a fora de
atrito cintico, que oscila levemente devido ao maior ou menor
contato entre as duas superfcies com atrito.
E isso tudo que precisamos discutir sobre foras de atrito,
que para ns, agora, passar a ser a quarta fora especial que
utilizaremos no tratamento de problemas, junto com a fora
peso, a fora normal e as foras de trao entre corpos.
A Fora Centrpeta no Movimento Circular

Uniforme
Um corpo que se move em uma trajetria circular, assim como
descrito no captulo 3 deste livro, cujo mdulo dessa velocidade constante (mesmo que, obviamente, sua direo e
sentidos mudem a cada segundo!) descrito como estando
em movimento circular uniforme. Esse corpo possui, como j
vimos antes, uma acelerao centrpeta, dada por:
Onde v a velocidade do corpo, em mdulo, e R o raio

da curvatura do movimento circular uniforme.
Captulo 5
Alguns exemplos de Movimento Circular Uniforme:

Voc est em um nibus que faz uma curva fechada
para a esquerda. Imediatamente, voc se sente empurrado para a direita, e tem que se segurar para no cair
em cima de outro passageiro que est sua direita. O
senso comum nos diz que algo est nos empurrando
para fora da curva. Contudo, ao fazermos uma anlise detalhada das foras atuando em voc, percebemos
que no existe nenhuma fora para a direita! O que
existe a inrcia, que nos diz que voc tender a ir, com
velocidade constante em mdulo, direo e sentido em
linha reta, saindo da curva. No entanto, o seu veculo, o
nibus, est fazendo a curva, e voc se segura no nibus
para que ele lhe transmita a fora para a esquerda
necessria para que voc tambm faa a curva. Chamamos essa fora transmitida de fora centrpeta (centrpeta = dirigida para o centro)
Uma mquina de lavar roupas opera, na fase de centrifugao, girando bem rpido, de tal forma que as
roupas ficam grudadas na grade que fica na lateral do
tambor. Essa grade furada, gerando at mesmo o inconveniente de algumas peas pequenas atravessarem-na e ficarem retidas no filtro. Durante a centrifugao
(fuga do centro), quando a mquina gira em movimento
circular rapidamente, a gua sai pelos furos da lateral
enquanto as roupas ficam retidas dentro do tambor. A
gua no retida porque atravessa os furos e, por inrcia, sua velocidade a retira do movimento circular. A
roupa, ao contrrio, fica retida no tambor e sofre uma
86Fsica Mecnica
fora de contato que mantm suas partes girando em

movimento circular. A fora do tambor direcionada
para o centro e portanto uma fora centrpeta.
Referncias e Leituras complementares

Fundamentos da Fsica, Volume I, ltima edio (ou qualquer edio acima da terceira edio). Este um livro fundamental e clssico de fsica bsica e deve, certamente, pertencer a qualquer biblioteca pessoal de um estudante de Fsica ou
Exerccios:
1. Um gaveteiro com uma massa de 40 kg, incluindo as gavetas e as roupas, est em repouso sobre o piso. (a) Se
o coeficiente de atrito esttico entre a cmoda e o piso
0,40. qual o mdulo da menor fora horizontal necessria para fazer a cmoda entrar em movimento? (b) Se as
gavetas e as roupas, com uma massa total de 20 kg, so
removidas antes de empurrar a cmoda, qual c o novo
mdulo mnimo?
Captulo 5
2. Uma caixa de 4 kg empurrado ao longo de um piso horizontal por uma fora F de mdulo 20 N que faz um ngulo
= 40 com a horizontal. O coeficiente de atrito cintico
entre o bloco e o piso 0,20. Calcule (a) o mdulo da fora de atrito que o piso exerce sobre o bloco e (b) o mdulo
da acelerao do bloco.
3. Um bloco de 3 kg est inicialmente em repouso em uma

superfcie horizontal. Uma fora horizontal F de mdulo
6,0 N e uma fora vertical P so aplicadas ao bloco. Os
coeficientes de atrito entre o bloco e a superfcie so s
= 0,40 e k = 0,25. Determine o mdulo da fora de
atrito que age sobre o bloco se o mdulo de P (a) 8,0
N,(b)10Ne(c)l2N.
4. Qual o menor ngulo com a horizontal que faz com que

bacon deslize no fundo de uma frigideira revestida com
Teflon?
88Fsica Mecnica
5. Um tren com um pinguim, pesando 80 N, est em re

pouso sobre uma ladeira de ngulo = 20 com a horizontal. Entre o tren e a ladeira, o coeficiente de atrito
esttico 0,25 e o coeficiente de atrito cintico 0,15.
(a) Qual o menor mdulo da fora F, paralela ao plano,
que impede o tren de deslizar ladeira abaixo? (b) Qual
o menor mdulo F que faz o tren comear a subir a ladeira? (c) Qual o valor de F que faz o tren subir a ladeira
com velocidade constante?
6. Quando os trs blocos da figura ao lado so liberados a

partir do repouso, aceleram com um mdulo de 0,500 m/
s2. O bloco 1 tem massa M, o bloco 2 tem massa 2M e
o bloco 3 tem massa 1M. Qual o coeficiente de atrito
cintico entre o bloco 2 e a mesa?
7. Qual o menor raio de uma curva sem compensao
(plana) que permite que um ciclista a 29 km/h faa a curva sem derrapar se o coeficiente de atrito esttico entre os
pneus e a pista de 0,32?
Captulo 5
8. Durante uma corrida de trens nas Olimpadas de Inverno,

a equipe jamaicana fez uma curva de 7,6 m de raio com
uma velocidade de 96,6 km/h. Qual foi a sua acelerao
em unidades de g?
9. Um gato est cochilando em um carrossel parado, a uma
distncia de 5,4 m do centro. O brinquedo ligado e logo
atinge a velocidade normal de funcionamento, na qual
completa uma volta a cada 6,0 s. Qual deve ser, no mnimo, o coeficiente de atrito esttico entre o gato e o carrossel para que o gato permanea no mesmo lugar, sem
escorregar?
10. Suponha que o coeficiente de atrito esttico entre a estrada e os pneus de um carro de 0.60 e que o carro no
tem sustentao negativa. Que velocidade deixa o carro
na iminncia de derrapar quando ele faz uma curva no
compensada com 30,5 m de raio?
Captulo
Trabalho e Energia
Cintica
Captulo 6
Trabalho e Energia Cintica91
6.1 Trabalho
Quando uma fora atuando em um corpo provoca um deslocamento neste, dizemos que essa fora realizou um trabalho
sobre o corpo. Se essa fora proveniente de um esforo muscular, no sentido de empurrar ou puxar um corpo, ou uma fora motora, dizemos que esse trabalho mecnico. O trabalho
tem dimenso de energia.
O trabalho mecnico uma grandeza escalar, pois ele
originado do produto escalar entre o vetor fora e o vetor deslocamento.
Sendo:
Sendo o vetor fora

locamento
e o vetor des,
temos
.
produto escalar, temos que
que
trabalho
Efetuando
esse
. Vale
salientar que no produto escalar s se multiplicam as componentes dos vetores que so paralelas.
92Fsica Mecnica
Sendo:
componentes do vetor fora nas direes x, y e z
componentes do vetor deslocamento nas direes x, y e z
vetores unitrios indicativos das direes x, y e z
As unidades de trabalho so as mesmas unidades de energia: no sistema MKS, o joule = (newton x metro)
[J]; no
sistema CGS, o [erg] = (dina x centmetro); no sistema tcnico, o kilogrmetro = (kilograma-fora x metro)
[kgm];
tambm so utilizados a caloria
[cal], o kilowatt-hora
[kW.h] e o [BTU]
(British Thermal Unit).
Relao
Como
Sendo:
entre
as
unidades
, temos que:
de
trabalho.
Captulo 6
Figura 6-01 Uma fora provocando deslocamento e realizando trabalho.

Fonte: Professor.
EXERCCIO 6-1.
atua sobre um bloUma fora
co de massa de 8 kg, provocando um deslocamento
. Determine:
a) o trabalho realizado, em j, pela fora sobre o bloco;
b) o ngulo formado entre a fora e o deslocamento.
Resoluo: a) Como trabalho o produto escalar entre os
vetores fora e deslocamento, temos que:
c) Para se determinar o ngulo formado entre os vetores

fora e deslocamento, precisamos determinar os mdulos
dos vetores fora e deslocamento:
94Fsica Mecnica
Como o trabalho depende do ngulo atravs da seguinte

relao:
, temos que:
290J=70,71Nx8,77mx
290J=620,13Jx
= 62,12
6.1.1 Relao entre trabalho e o ngulo formado

entre os vetores fora e deslocamento
Quando o ngulo entre os vetores fora e deslocamento
varia entre zero e noventa graus
, temos que o
trabalho positivo
Se os vetores fora e deslocamento atuam na mesma direo e no mesmo sentido, o trabalho mximo. Nesse caso,
temos que:
Figura 6-02 Os vetores fora e deslocamento atuam paralelamente e no

mesmo sentido.

maior que zero e menor que noventa
, temos
que o trabalho positivo e fornecido pela seguinte relao:
Captulo 6
Figura 6-03 Os vetores Fora e deslocamento atuam obliquamente formando um ngulo

reto ( = 90), temos um trabalho nulo.
Figura 6-04 Os vetores fora e deslocamento atuam perpendicularmente.
Quando o ngulo , entre os vetores fora e deslocamento,

varia de 90 a 180
, o trabalho negativo.
Se os vetores fora e deslocamento atuam na mesma direo, porm com sentidos contrrios (chamamos de vetores
concorrentes), o trabalho, em valor relativo, mnimo.
Figura 6-05 Os vetores fora e deslocamento atuam na mesma direo e

em sentidos contrrios.
96Fsica Mecnica
6.1.2 Trabalho Realizado pela Fora Peso

Quando um corpo de massa m elevado, em movimento uniforme, a uma determinada altura h, devemos aplicar
uma fora de intensidade igual ao seu peso. Ento, o trabalho realizado pela fora fornecido pela seguinte relao:
. Como a fora igual ao peso P, e o deslocamento igual altura h, temos que: F = P = mg e d = h.
Substituindo na relao, temos que:
w = m.g.h.cos.
Figura 6-06 Trabalho realizado pela fora Peso na direo vertical.
Onde:
W Trabalho
m Massa do corpo
h Vetor deslocamento ou vetor altura
g Acelerao da gravidade
ngulo formado entre os vetores fora
Quando um corpo elevado a uma determinada altura,
o trabalho realizado pela sua fora peso negativo, pois os
vetores peso e deslocamento possuem a mesma direo e sen-
Captulo 6
tidos contrrios. Nesse caso, o ngulo formado entre os vetores peso e deslocamento vale
eo
Ento temos que:
Quando um corpo desce uma determinada altura, o trabalho realizado pela sua fora peso positivo, pois os vetores
peso e deslocamento possuem a mesma direo e o mesmo
sentido. Nesse caso, o ngulo formado entre os vetores peso
e deslocamento vale = 0 e o
Ento temos que:
6.1.3. Trabalho Realizado por uma Fora Elstica

A fora elstica, segundo a lei de Hooke, varia de maneira diretamente proporcional deformao. E como a fora elstica
uma fora restauradora, temos que:
Onde:
F(x) Fora elstica
k Constante elstica da mola
x Deformao elstica da mola
Tratando a mola como uma fora unidimensional, temos
que o trabalho realizado pela fora elstica sobre a mola
fornecido pela integral da fora elstica em funo da deformao. Ento, temos que:
98Fsica Mecnica
Sendo:
F(x) Fora elstica
k Constante elstica da mola
x Deformao elstica da mola
dx Derivada da componente x
x1 e x2 Posies inicial e final (limites inferior e superior)
W Trabalho
6.1.4 Trabalho Realizado por uma Fora Varivel
O trabalho realizado por uma fora varivel fornecido pela
integral da fora em funo do deslocamento.
6.1.4.1 T
rabalho Realizado por uma Fora Varivel e
Unidimensional
Sendo a fora unidimensional, o vetor fora possui apenas
uma componente que pode ser a componente na direo x.
Nesse caso, o trabalho pode ser fornecido pela integral da
fora em funo do deslocamento na direo x.
Figura 6-07 Uma figura da rea do grfico fora x deslocamento.
Captulo 6
A rea sob o grfico fora em funo do deslocamento nos

fornece o trabalho realizado.
6.1.4.2 T
rabalho Realizado por uma Fora Varivel e
Tridimensional
Sendo a fora tridimensional, o vetor fora possui as trs componentes e representado por:
. O vetor
deslocamento tambm possui as trs componentes e representado por:
.
Um elemento de trabalho (dW) realizado por essa fora pode ser dado pelo produto escalar entre o vetor fora (
) e o elemento do vetor deslocamento (d
). Aqui, o vetor deslocamento foi representado providencialmente por e no por , como em equaes
anteriores, para no ser confundido com o d de representao
de derivada no elemento de deslocamento. Ento temos que:
Sendo:
Vetor fora
vetor deslocamento
Elemento infinitesimal do vetor deslocamento
componentes do vetor
100Fsica Mecnica
derivadas das componentes

Posies inicial e final (limites inferior e superior da
integral)
Posies inicial e final nas direes x, y e z
(limites inferior e superior da integral)
Elemento infinitesimal de trabalho
Trabalho
Componentes do vetor fora nas direes x, y e z
Vetores unitrios indicativos das direes x, y e z
Exerccio 6-2
Uma fora varivel no espao
atua em um corpo de massa 4,5kg deslocando-o da posio
para a posio
. Determine, em J, o trabalho realizado por essa fora sobre o corpo.
Resoluo: como a fora varivel e atua tridimensionalmente deslocando o corpo de uma posio
at uma posio , o trabalho independe da massa do corpo e pode ser
fornecido pela seguinte relao:
Como constantes podem sair da integral, ento as constantes 6, 8 e 4 saem de cada integral.
Captulo 6
Desenvolvendo as integrais em cada dimenso, temos que:
6.1.5 Rendimento em Funo do Trabalho

O rendimento de uma mquina pode ser fornecido em funo
do trabalho realizado. a razo entre a diferena do trabalho
motor ou til e do trabalho passivo ou resistivo e o trabalho
motor.
Sendo:
n Rendimento
Wm Trabalho motor ou til
Wr Trabalho passivo ou resistivo
102Fsica Mecnica
6.2. Potncia de uma fora

o trabalho realizado no intervalo de tempo. A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado no intervalo de tempo.
Entre duas mquinas que realizam o mesmo trabalho, a mais
potente o realiza no menor intervalo de tempo. A potncia
uma grandeza escalar.
Unidades de potncia: A unidade de potncia no sistema

MKS o watt = (joule/segundo)
: no sistema CGS o
erg/segundo
; tambm utilizado o cavalo-vapor
; horsepower
.
Relao entre as unidades de potncias.
6.2.1 Potncia Mdia

a quantidade de trabalho realizado no intervalo de tempo.
6.2.2 Potncia Instantnea

a derivada do trabalho em funo do tempo.
Captulo 6
6.2.3 P
otncia em Funo do Vetor Fora e do Vetor
Velocidade
A potncia tambm pode ser fornecida pelo produto escalar
entre o vetor fora e o vetor velocidade.
Como
, temos que:
Sendo o vetor fora

locidade
e o vetor ve, temos que a potncia

. Efetuando esse produto escalar, temos que
. Vale salientar que no produto escalar s se multiplicam as componentes dos vetores que so paralelas.
Sendo:
Potncia
Potncia instantnea
Vetor velocidade
Vetor fora
ngulo formado entre os vetores fora e velocidade
104Fsica Mecnica
Componentes do vetor fora nas direes x, y e z

Componentes do vetor velocidade nas direes
x, y e z
Vetores unitrios indicativos das direes x, y e z
Exerccio 6-3.
O manual tcnico de um automvel nos informa que ele, partindo do repouso, em uma pista plana, adquire uma velocidade de 108 km/h em 10 s. A massa desse automvel vale
1200 kg e o coeficiente de atrito cintico geral (entre pneus e
solo, ar e peas mveis) vale 0,9. Considerando g = 9,8m/
s2, determine, em W e HP, a potncia mdia desenvolvida por
esse automvel.
Resoluo: Dados:
A resultante das foras que atuam nesse automvel dada por:
Como o automvel se desloca em um plano horizontal, temos que a fora normal igual ao peso: N = P = mg. Ento,
temos que:
Captulo 6
A acelerao que esse automvel adquire pode ser dada

pela seguinte relao:
Substituindo os valores na equao, temos que a fora

exercida pelo motor do automvel :
Considerando o movimento uniformemente acelerado, podemos calcular a velocidade mdia desse automvel atravs
da seguinte relao:
De posse da fora exercida pelo motor e da velocidade

mdia, podemos determinar a potncia mdia pela seguinte
relao:
106Fsica Mecnica
Como o automvel se desloca no plano horizontal, consideramos os vetores fora e velocidade paralelos. Ento, temos
que: = 0 e cos0 = 1. Nesse caso, temos que:
Como 1HP = 746W, ento dividindo esse valor por 746,

temos o resultado em HP.
Sendo:
Velocidade inicial
Velocidade final
Massa
Acelerao da gravidade
Tempo final
Tempo inicial
Coeficiente de atrito cintico geral
Fora exercida pelo motor
Fora de atrito cintico
Acelerao que o automvel adquire
Velocidade mdia
Potncia mdia
ngulo formado entre os vetores fora e velocidade
Captulo 6
6.3 Energia
A energia uma grandeza escalar que est relaciona com o
potencial de realizao de trabalho. S realiza trabalho o corpo que possui energia. No existe trabalho sem o consumo ou
a degradao da energia.
6.3.1 Energia Cintica
a energia que o corpo possui devido ao seu estado de movimento. Quando um corpo de massa m est se deslocando
com uma velocidade v, a energia cintica que ele possui
devido ao seu movimento dada pela seguinte relao:
Sendo:
Energia Cintica
Massa do corpo
Velocidade do corpo
As unidades de energia so as mesmas unidades de trabalho: no sistema MKS o joule = (newton x metro)
[J]; no
sistema CGS o [erg] = (dina x centmetro); no sistema tcnico
o kilogrmetro = (kilograma-fora x metro)
[kgm]; tambm so utilizados a caloria
[cal], o kilowatt-hora
[kW.h]
e o [BTU]
(British Thermal Unit).
108Fsica Mecnica
Relao entre as unidades de energia.
6.4 Teorema do Trabalho e da Energia Cintica

A quantidade de trabalho realizado pela fora resultante que
atua sobre um corpo, durante um determinado deslocamento,
igual variao da energia cintica sofrida por esse corpo.
Sendo:
Quantidade de trabalho
Variao de Energia Cintica
Energia Cintica Inicial
Energia Cintica Final
Demonstrao do Teorema do Trabalho e da Energia Cintica para uma fora varivel e unidimensional.
Da 2 lei de Newton, temos que:
. Ento:
Captulo 6
Como a massa m constante, pode sair da integral, e

como a acelerao a derivada da velocidade em funo do
tempo
, temos que:
Da regra da cadeia do clculo, temos que:
Substituindo na integral, temos que:
Quando a varivel mudada de x para v, devemos mudar

os limites de integrao de
para
.
Resolvendo a integral, temos que:
110Fsica Mecnica
Sendo:
Trabalho
Fora varivel
derivada da componente x
Posies inicial e final (limites inferior e superior da
integral)
Massa do corpo
Acelerao
Derivada da velocidade em funo do tempo
Derivada do espao em funo do tempo
Derivada da velocidade
Velocidade
Velocidades inicial e final e limites inferior e superior
da integral
Variao de Energia Cintica
Energia Cintica Inicial
Energia Cintica Final
Captulo 6
Exerccio 6-4.
Uma bala de massa 20 g, com velocidade de 1800 km/h,
dirigida horizontalmente, atinge uma placa de madeira onde
penetra 25 cm antes de parar e ficar alojada na placa. Determine a fora mdia de resistncia que a madeira oferece ao
movimento de penetrao da bala na madeira.
Resoluo: dados:
.
O trabalho realizado pela fora mdia de resistncia penetrao da bala na madeira um trabalho resistivo ou negativo, pois essa fora atua em sentido contrrio ao deslocamento da bala na madeira. Ento:
Esse trabalho igual variao da energia cintica sofrida

pela bala.
Substituindo o trabalho por

nal nula, temos que:
, e sendo a velocidade fi-
112Fsica Mecnica
Substituindo os valores na equao, temos que:
Onde
Trabalho resistivo
Fora de resistncia da madeira
Deslocamento na madeira
Variao de energia cintica
Energia cintica inicial
Energia cintica final
Massa
Velocidade no momento do impacto com a placa de madeira,
Velocidade final da bala quando ela para
Exerccio 6-5.
A resultante das foras que atuam sobre um corpo em funo
do deslocamento est representada no diagrama abaixo. A
massa do corpo vale 0,5 kg. Sabendo que a velocidade inicial
do corpo vale 10,8 km/h, determine sua velocidade, em m/s,
aps o mesmo se deslocar de 0 a 6 m.
Captulo 6
Figura 6-08 Grfico da fora resultante F em funo de deslocamento x.
Resoluo:
Dados:
.
O trabalho realizado pela fora resultante que atua no corpo pode ser obtido atravs da rea do trapzio.
A rea (A) do trapzio tem dimenso de trabalho e pode ser
determinada pela seguinte relao:
.
.
Como o trabalho igual variao da energia cintica
que o corpo sofre durante o deslocamento, ento:
Substituindo os valores na equao, temos que:
114Fsica Mecnica
Onde:
Base menor do trapzio
Base maior do trapzio
Altura do trapzio
rea do trapzio
Massa do corpo
Velocidade inicial
Velocidade final
Trabalho realizado pela fora resultante
Fora resultante
Deslocamento
6.5. Exerccios:
Exerccio 6.6
No sistema abaixo, a massa do corpo vale 3 kg e o valor da
fora de 20 N. O corpo parte do repouso e se desloca em
um plano horizontal onde o coeficiente de atrito cintico entre
o corpo e o plano vale 0,4. Considerando g = 10 m/s2, deter-
Captulo 6
mine o trabalho, em J, realizado pela fora sobre o corpo,

sabendo que atua no centro de gravidade do corpo, no intervalo de tempo de 10 s. Dados: sen37 = 0,6 e cos37 = 08.
a) 1891,2
b) 1922,3
c) 2346,7
d) 2420,4
e)2543,5
Exerccio 6-7.
Em um corpo de massa 4 kg atua um sistema de trs foras:
,
e
. Sabendo que esse sistema de foras
provoca nesse corpo um deslocamento
,
determine o trabalho, em J, realizado pelo sistema de foras
sobre o corpo e o ngulo formado entre a resultante do sistema e o deslocamento.
a) 342 e 25,73
b) 357 e 30,33
c) 365 e 45
d) 372 e 53,37
e) 381 e 60
Exerccio 6-8
Em uma competio de corrida entre dois competidores A e
B, inicialmente, o competidor A possui um tero da energia
116Fsica Mecnica
cintica do competidor B, e o competidor B possui um tero da

massa de A.
Aumentando em 2,0 m/s a sua velocidade, o competidor
A passar a ter a mesma energia cintica do competidor B.
Determine os mdulos das velocidades iniciais, em m/s, dos
competidores A e B.
a) 2 e 6
b) 2,45 e 7,35
c) 2,50 e 7,5
d) 2,73 e 8,19
e) 2,8 e 8,4
Exerccio 6-9.
Um burro puxa uma carroa, em um terreno plano, com uma
fora de 54 N e desenvolve uma velocidade constante de 7,2
km/h. Sabendo que a fora forma um ngulo de 12 com o
deslocamento, determine o trabalho aproximado, em J, realizado pelo burro em 10 min.
a) 63.383,96
b) 65.567,72
c) 86.732,42
d) 114.912,52
e)126.912,12
Exerccio 6-10.
Duas foras
e
agem sobre uma partcula que se desloca com uma velocidade mdia
. Determine, em W, a potncia
mdia desenvolvida nessa partcula.
a) 23
b) 35
c) 53
d) 53
e) 63
Captulo 6
Exerccio 6-11.
Uma fora de mdulo igual a 16 N realiza um trabalho sobre
uma partcula, de massa 400 g, que se move atravs de um
deslocamento
. Determine o ngulo formado entre a fora e o deslocamente quando a variao da
energia cintica for de 42 J.
a) 48,2
d) 76,7
b) 60,8
e) 80,4
c) 68,8
Exerccio 6-12.
Uma fora elstica que atua sobre uma mola est representada atravs da seguinte equao: F(x) = 20x 3x2, onde a
deformao x medida em m e a fora F medida em
N. Determine o trabalho, em J, realizado pela fora sobre a
mola quando esta a deforma de 0 a 60 cm.
a) 1,8
b) 2,16
d) 3,125
e) 3,384
c) 2,25
Exerccio 6-13.
A fora de 20 N atuando sobre um corpo provocou a variao
da velocidade de 8 m/s para 20 m/s. Sabendo que essa fora
realizou um trabalho de 504 J, determine, em kg, a massa do
corpo.
a) 1 b) 2 c) 2,5
d) 3
e) 4
118Fsica Mecnica
Exerccio 6-14.
Um corpo situado sobre um plano horizontal arrastado 6 m
por uma fora de 40N, que forma com o plano um ngulo de
60. Sabendo-se que
e
, determine,
em J, o trabalho realizado pela fora sobre o corpo.
a) 100b) 120c) 180d)
e) 250
Exerccio 6-15
Um guindaste suspende na vertical um automvel de 800 kg a
uma altura de 6 m, com velocidade constante. Considerando
a acelerao da gravidade igual a 10 m/s2, determine, em J, o
trabalho realizado pela fora exercida pelo guindaste.
a) 2,4 x 103
b) 2,4 x 104
c) 4,8 x 103
d) 4,8 x 104
e) 4,8 x 105
Gabarito:
6-6 c; 6-7 a; 6-8 d; 6-9 a; 6-10 c; 6-11 b; 6-12 e; 6-13 d;
6-14 b; 6-15 d.
Bibliografia
HALIDAY, D.,RESNICK, R., WALTER, J. Fundamentos de Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos e
Captulo 6

R.A. Fsica I. So Paulo, SP: Addison Wesley, 10 edio,
2003.
edio 2011.
KELLER, F, J., GETTYS, W, E. ,SKOVE, M. J. .Fsica. Volume I.
Captulo
As Grandes Leis
de Conservao:1
Conservao da Energia

Captulo 7
As Grandes Leis de Conservao: Conservao da Energia 121
Uma breve introduo

Dentro da fsica, existem classes de leis que so chamadas
de grandes leis por um motivo: Elas so fundamentais e
podem ser aplicadas tanto a sistemas minsculos como aos
sistemas subatmicos, onde reinam as leis da mecnica quntica; quanto vida cotidiana, onde reinam as Leis de Newton,
como em escalas astronmicas, onde as Leis da Relatividade
so aplicadas. Essas leis, mesmo que mudem de forma, expressam a mesma ideia central. A primeira lei que iremos estudar a Lei da Conservao da Energia, que, no nosso caso,
a energia mecnica. At agora, estudamos uma mecnica
criada, em grande medida, por Sir Isaac Newton, que tambm diz-se inventor do clculo. S que existem disputas nesse
aspecto. Outro grande cientista, Leibniz, no apenas tambm
teve sua formulao do clculo matemtico, mas tambm iniciou a criao da mecnica com bases surpreendentemente
diferentes da de Newton. A Mecnica que Leibniz iniciou
a Mecnica que tem por base a ideia de utilizar energias ao
invs de foras para descrever o funcionamento do mundo.
Quando da formulao de Leibniz, o conceito de energia quase no era popular, como hoje, no tempo de Newton. Ao
longo do sculo dezenove, cientistas executaram experincias
na conservao de energia. Em 1847, Hermann Helmholtz
(1821-1894) formulou a lei geral de conservao de energia.
Ele elaborou sua concluso em grande parte nas experincias
de calorimetria de James Prescott Joule (1818-1889), comeado em 1840.
122Fsica Mecnica
Mas o que a Conservao da Energia?
Suponha que solte-se uma bolinha de uma altura, que cai

at o cho, tal como a figura acima. Na figura da esquerda,
no h conservao da energia mecnica, que dissipada
sob a forma de outros tipos de energia atravs do atrito com o
ar ou a coliso com o cho. J para a figura da direita, temos
uma conservao de energia mecnica para a bolinha: ela
sempre ir atingir a mesma altura, aps cada coliso, de forma indefinida. Por que isso acontece? Enquanto a bolinha est
suspensa, antes de iniciar o movimento, a mesma tem uma
grande quantidade de energia potencial gravitacional
e quando comea a cair, essa energia potencial convertida
em energia cintica. Quando a bolinha atinge o cho, ela
j no tem mais energia potencial gravitacional, que foi totalmente convertida em energia cintica. Ento, ela bate no cho
e comea a subir. Durante a subida, o processo inverso ocorre:
toda a energia cintica lentamente convertida em energia
potencial gravitacional, at atingir a altura mxima que coincide (no caso do grfico da direita), com a altura inicial, pois
nenhuma energia perdida para o ambiente. A melhor forma
de pensar isso sob a forma de barrinhas de grficos, uma
para a energia cintica, outra para a energia potencial gravitacional, e essas barrinhas vo esvaziando uma enquanto a
outra preenchida, e vice e versa.
Captulo 7
Trabalho e Energia Potencial

Quando jogamos uma bolinha para cima, ou quando ela cai
de uma altura at o cho, a fora gravitacional realiza um trabalho Wg . Esse trabalho pode ser positivo, se a bolinha estiver
caindo, ou negativo, se a bolinha estiver subindo. Quando o
trabalho positivo, energia cintica acrescentada bolinha.
Caso o trabalho seja negativo, energia cintica retirada da
bolinha. Para onde vai essa energia, que retirada (se jogarmos a bolinha para cima), mas logo depois da bolinha atingir a
sua altura mxima, essa energia retorna? Dentro do paradigma
da Conservao da Energia Mecnica, essa energia cintica foi
convertida em energia potencial gravitacional:
Como a energia potencial herda seus valores de um clculo de trabalho, ela tambm herda a sua unidade. A unidade
da Energia potencial (assim como a da energia cintica) o
Joule (J), no sistema internacional. Tambm admite-se as unidades de cal (muito utilizada na qumica), Btu (utilizada em
refrigerao), dentre outras.
Energia Potencial Gravitacional

Como o trabalho da fora gravitacional, visto no captulo anterior,
, temos que:
124Fsica Mecnica
ou
Assim, a energia potencial gravitacional de qualquer corpo

depende unicamente da altura do mesmo em relao altura
zero.
No entanto, se uma cadeira est em repouso sobre o solo,
em um prdio, no 5o andar... sua energia potencial gravitacional zero para uma pessoa nesse andar, mas no zero para
uma pessoa no trreo. Qual o valor, afinal dessa energia?
A resposta simples: depende do observador. A equao
geral a que relaciona variao de energia potencial gravitacional com variao da altura. Assim, um valor constante da
energia potencial gravitacional no ir alterar essa variao.
Na prtica, ao resolver problemas, devemos utilizar a altura
como zero em uma linha que seja o mais conveniente para
soluo do problema. Em geral, essa linha o ponto mais
baixo da trajetria.
Energia Potencial Elstica

O sistema massa-mola discutido no captulo anterior nos leva
a ter que o trabalho de uma mola dado por:
Captulo 7
Assim,
Conservao da Energia Mecnica

A energia de um sistema a somatria de todas as energias
presentes no sistema. No caso de um estudo da mecnica do
sistema, preocupamo-nos com a energia mecnica presente
no sistema. Assim:
E, assim, a conservao da energia mecnica pode ser escrita como:
Da mesma forma que descrita pictoricamente pela figura

acima, devemos entender a conservao da energia mecnica
126Fsica Mecnica
como uma lei que indica que a soma de todos os diferentes tipos de energia sempre o mesmo valor, apenas transferimos
de um tipo para outro.
Imagine um pndulo que oscila como o da figura acima.

Observe que os valores da energia potencial gravitacional (U)
Captulo 7
alternam com o da energia cintica (K), sendo que os valores da

energia total o mesmo, ou seja, o sistema no conservativo.
E quando no h conservao da energia

mecnica?
Se no houver conservao da energia mecnica, a energia
dissipada no ambiente, em geral sob a forma de fora de
atrito:
Onde Fd so as foras dissipativas que atuam no sistema.

O que vem a ser as foras dissipativas? As foras dissipativas
atuam no sistema roubando ou dissipando energia mecnica. Um exemplo tpico para as foras de atrito:
onde, como a fora de atrito contrria velocidade do

corpo, seu trabalho negativo, o que natural para uma fora
dissipativa.
Referncias e leituras complementares

Fundamentos da Fsica, Volume I, ltima edio (ou qual-
128Fsica Mecnica
quer edio acima da terceira edio). Este um livro fundamental e clssico de fsica bsica e deve, certamente, pertencer a qualquer biblioteca pessoal de um estudante de Fsica ou
Exerccios:
1. Voc deixa cair um livro de 2,00 kg para uma amiga que
est na calada, a uma distncia D = 10,0 m abaixo de
voc. Se as mos estendidas da sua amiga esto a uma distncia d = l,5 m acima do solo. (a) qual a velocidade do
livro ao chegar s mos da sua amiga? (b) Se o livro tivesse
uma massa duas vezes maior, qual seria a velocidade? (c)
Se o livro fosse arremessado para baixo, a resposta do item
(a) aumentaria, diminuiria ou permaneceria a mesma?
2. A Figura mostra uma bola de massa m = 0,341 kg presa

extremidade de uma haste fina de comprimento L = 0,452
Captulo 7
m e massa desprezvel. A outra extremidade da haste

articulada, de modo que a bola pode se mover em uma
circunferncia vertical. A haste mantida na posio horizontal, como na figura, e depois empurrada para baixo
com fora suficiente para que a bola passe pelo ponto
mais baixo da circunferncia e continue em movimento at
chegar ao ponto mais alto com velocidade nula. qual deve
ser a velocidade inicial da bola para que ela chegue ao
ponto mais alto da circunferncia com velocidade escalar zero? Nesse caso. qual a velocidade da bola (b) no
ponto mais baixo e (c) no ponto direita na mesma altura
que o ponto inicial? (d) Se a massa da bola fosse duas
vezes maior, as respostas dos itens (a) a (c) aumentariam,
diminuiriam ou permaneceriam as mesmas?
3. Na Figura, um floco de gelo de 2,00 g liberado na borda

de uma taa hemisfrica com 22,0 cm de raio. No h
atrito no contato do floco com a taa. (a) qual a velocidade do floco de gelo ao chegar ao fundo da taa? (b)
Se o floco de gelo tivesse o dobro da massa, qual seria a
velocidade? (c) Se o floco de gelo tivesse uma velocidade
inicial para baixo, a resposta do item (a) aumentaria, diminuiria ou permaneceria a mesma?
130Fsica Mecnica
4. A corda da Figura, de comprimento L = 120 cm, possui

uma bola presa em uma das extremidades e est fixa na
outra extremidade. A distncia d da extremidade fixa a um
pino no ponto P 75,0 cm. A bola, inicialmente em repouso, liberada com o fio na posio horizontal, como
mostra a figura, c percorre a trajetria indicada pelo arco
tracejado. Qual a velocidade da bola ao atingir (a) o
ponto mais baixo da trajetria e (b) o ponto mais alto depois que a corda encosta no pino?
Captulo 7
5. Um bloco de massa m = 2,0 kg deixado cair de uma

altura h = 40 cm sobre uma mola de constante elstica
k = 1960 N/m. Determine a variao mxima de com
primento da mola ao ser comprimida.
6. A Fig. 8-41 mostra uma pedra de 8,00 kg em repouso

sobre uma mola. A mola comprimida de 10,0 cm pela
pedra. (a) Qual a constante elstica da mola? A pedra
empurrada mais 30 cm para baixo e liberada. (b) Qual
essa altura mxima, medida a partir do ponto onde a
pedra foi liberada?
132Fsica Mecnica
7. Um bloco com massa m = 2.00 kg apoiado em uma

mola em um plano inclinado sem atrito de ngulo 0 =
30.0C (Fig. 8-43). (O bloco no est preso mola.) A
mola, de constante elstica k = 19,6 N/cm, comprimida
de 20 cm e depois liberada, Qual a distncia percorrida
pelo bloco ao longo do plano inclinado at atingir essa
altura mxima?
8. Um urso de 25 kg escorrega, a partir do repouso, 12 m
para baixo em um tronco de pinheiro, movendo-se com
uma velocidade de 5,6 m/s imediatamente antes de chegar ao cho. (a) Qual a variao da energia potencial
gravitacional do sistema urso-Terra durante o deslizamento? (b) Qual a energia cintica do urso imediatamente
antes de chegar ao cho? (c) Qual a fora de atrito mdia que age sobre o urso enquanto est escorregando?
9. Um esquiador de 60 kg deixa a extremidade de uma rampa de salto de esqui com uma velocidade de 24 m/s, 25
acima da horizontal. Suponha que, devido ao arrasto do
ar, o esquiador retorna ao solo com uma velocidade de 22
m/s, aterrissando 14 m verticalmente abaixo da extremidade da rampa. Do incio do salto at o retorno ao solo, de
quanto a energia mecnica do sistema esquia-dor-Terra
reduzida devido ao arrasto do ar?
Captulo 7
10. Na Fig. 8-53 um bloco desliza ao longo de uma pista, de

um nvel para outro mais elevado, passando por um vale
intermedirio. A pista no possui atrito at o bloco atingir
o nvel mais alto, onde uma fora de atrito para o bloco
em uma distncia d. A velocidade inicial vcl do bloco de
6,0 m/s, a diferena de altura h 1,1 m e fik 0,60. Determine d.
Captulo
As Grandes Leis
de Conservao:
Conservao do
Momento Linear

de Mestrado e Doutorado em Ensino de Fsica e Qumica pelo PPGECIM ULBRA Canoas (RS). Doutor em Fsica pela Universidade de So Paulo, com Ps-Doutoramento em Ensino de Fsica pela Universidade Federal do Rio Grande do
Sul; Professor dos Cursos de Licenciatura em Fsica e Bacharelado em Engenharias
da Universidade Luterana do Brasil ULBRA Canoas (RS)
Captulo 8
As Grandes Leis de Conservao: Conservao... 135
Uma breve introduo

Como vimos no captulo anterior, existem as chamadas Grandes Leis de Conservao em fsica. A primeira, que estudamos
anteriormente, a Lei da Conservao da Energia. Agora, nesse
captulo, nos debruaremos na segunda grande lei de conservao: A Conservao do Momento Linear. Sabemos que
o conceito de Energia muito utilizado e importante, dentro
do mundo cotidiano ou at mesmo na interface entre diferentes cincias. Contudo, no podemos nos deixar enganar:
a conservao do momento linear to ou at mesmo mais
importante que a conservao da energia. Dentro desse captulo, observaremos que, para o estudo de colises, a lei fundamental Conservao do Momento Linear a conservao da
Energia Mecnica auxiliar, ou seja, pode ou no acontecer;
mas o momento linear, em colises sempre h de ocorrer.
Uma Viso Histrica do Problema de

Colises Unidimensionais
Desde antes de Cristo, as concepes acerca da origem do
universo j tiveram como embrio a ideia de conservao de
algo indestrutvel. Porm, somente no sculo XVII, o homem
passou a perceber o universo como produto de uma evoluo
que ocorre no mais pela ao direta de um criador que molda uma a uma, ex-nihilo, as suas criaturas, mas pela existncia
de leis universais da natureza, que podem ser expressas matematicamente.
136Fsica Mecnica
Diante da importncia dessas leis, consideramos importante, antes de discutir sobre o estudo de colises unidimensionais no ensino de fsica, relatar alguns fatos histricos
importantes para o desenvolvimento dos princpios e teorias
utilizadas hoje.
Desde os tempos de Aristteles, considerava-se, como princpio aceito em mecnica, que um corpo s permaneceria em
movimento se estivesse uma fora atuando sobre ele. Depois
disso, o cientista italiano Galileu Galilei (1564-1642), contesta esse princpio afirmando que um corpo em movimento
horizontal1 continuaria em movimento, mesmo com a ausncia de foras externas. Essa ideia de Galileu em relao ao
princpio de inrcia pode no ter contribudo de forma direta
para o estudo de colises, porm foi um grande avano para
a Dinmica.
O primeiro cientista a dar alguma noo de conservao
em colises unidimensionais de corpos foi o filsofo e matemtico francs Ren Descartes (1596-1650). Nos princpios
(leis) de Descartes (1644), o momento linear total do universo permanece constante. Para o cientista, Deus a razo
dessa constncia de momento linear. Alm disso, ele afirma
que ns tambm podemos saber certas leis naturais e essas
podem servir de base secundria para entendermos uma coliso unidimensional. Na primeira lei natural, lei de Galileu
referente inrcia, Descartes dizia que o movimento de um
corpo no mudaria sem uma causa externa (que poderia
1 Para Galileu, movimento horizontal era movimento em uma superfcie esfrica

concntrica com a Terra.
Captulo 8
ser o contato com outro corpo). Na segunda lei natural, um

corpo que est em movimento tende a continuar em linha
reta. E, na terceira lei natural (que trata dos corpos colidindo diretamente), Descartes afirma que se um corpo colidir
com outro que tem menor tendncia em continuar com seu
estado presente, o momento linear se conserva. Porm, se
colidir com outro que tem uma maior tendncia em persistir
em seu estado presente, perde uma parte do movimento e
d uma parte ao outro que colidiu. Se o corpo apenas mudou de direo aps a coliso, o momento linear tambm se
conserva. Essa terceira lei natural, juntamente com o princpio de constncia de momento linear, serve como base para
a elaborao de sete leis em colises. Essas leis no eram
compatveis com os experimentos. Descartes tentava justificar essas leis e seu princpio de conservao de momento linear dizendo que estas assumiam condies especficas que
no foram percebidas no mundo.
O holands Christiaan Huygens (1629-1695), matemtico, astrnomo e fsico, elaborou hipteses para colises elsticas e destas formulou leis. Na primeira e segunda lei, Huygens
utiliza, como hiptese para sua elaborao, a relatividade de
Galileu2. Na primeira lei de colises de Huygens, sempre que
um corpo em movimento colide (coliso elstica) com outro
com mesma massa em repouso, aps a coliso, o corpo em
movimento fica em repouso e o que estava em repouso adquire a velocidade do primeiro. Na terceira lei de colises de
Huygens um corpo movido do repouso por outro menor em
2 Huygens analisa colises dentro de um barco em movimento, que possibilita
serem analisadas por uma pessoa em outro barco.
138Fsica Mecnica
movimento, sendo que o corpo em repouso adquire uma parte

do movimento e o restante permanece com o que estava em
movimento. Na quarta lei, Huygens determina que, na coliso
de corpos elsticos, quaisquer a velocidade relativa de aproximao igual velocidade relativa de afastamento aps a
coliso. Atravs da quinta lei, Huygens demonstrou que momento linear nem sempre se conserva para todos os tipos de
coliso, em todos os estado de referncia. Apenas se conserva em colises entre corpos iguais, em todos os estados de
referncia. E, na oitava lei de colises, Huygens declara que
o estado de referncia aquele em que as velocidades so
inversamente proporcionais magnitude dos corpos. Para o
cientista, o que sempre se conserva antes e aps a coliso era
o produto da massa do corpo e sua velocidade ao quadrado.
Em sntese, apesar da relatividade pouco ter contribudo para
a anlise de conservao em colises elsticas unidimensionais, as leis de Huygens representaram um avano em relao
s leis de Descartes e introduziram um diferente momento linear, cujo total permanece constante.
O ingls filsofo, fsico e matemtico Isaac Newton (16421727) introduziu o vetor em substituio momento linear de
Descartes e quantidade de intensidade de Huygens. A declarao do princpio de conservao de Newton aparece em
1687, estando presente nos dias de hoje em conservao de
momento linear. Esse princpio representa um avano significativo em relao ao princpio de Descartes3. De acordo com
o princpio de conservao vetorial de Newton, obviamente
3 O princpio de Descartes dizia que um corpo menor em movimento no poderia
mover outro maior em repouso.
Captulo 8
impossvel um corpo maior permanecer em repouso aps a

coliso. Newton aplicou o princpio de conservao de momento linear j em 1664, na anlise de colises completamente inelsticas, em um trabalho que nunca publicou. A grande
vantagem no tratamento vetorial que, atravs dos sinais (- ou
+), pode ser determinada a direo dos corpos. Assim, em
colises unidimensionais completamente inelsticas, sabendo-se as massas e as velocidades dos corpos antes da coliso,
temos como saber a nica velocidade, intensidade e direo
dos corpos aps a coliso. Mais tarde, Newton utiliza seu princpio na anlise de colises elsticas unidimensionais, que no
suficiente para a anlise desse tipo de colises. Por causa
disso, Newton formula um segundo princpio para ser utilizado na anlise desse tipo de colises: a velocidade relativa de
aproximao antes da coliso igual velocidade relativa de
afastamento aps a coliso.
Como o trabalho de Newton no foi publicado logo, ele
no considerado como autor da lei geral de conservao
de momento linear. O matemtico ingls John Wallis (16161703), influenciado pela sociedade Real de Londres, recebeu
os crditos pela sua formulao. Wallis investigou colises unidimensionais completamente inelsticas, empregando o princpio de conservao de momento linear, utilizando quantidades vetoriais.
Finalmente, o filsofo alemo Gottfried Wilhelm Leibniz
(1646-1716), apontado por Goehring como ltima figura
do sculo dezessete a ser considerada no estudo do tema. O
matemtico e cientista Leibniz discute com Huygens e Newton
sobre a conservao de momento linear de Descartes, com a
140Fsica Mecnica
utilizao das grandezas vetoriais de Newton. Com a discusso, eles chegam concluso que, em colises entre corpos,
a soma de quantidade vetorial de movimento que conservada. Leibniz tambm percebeu que, em colises elsticas, o
total de uma quantidade escalar, que era o produto da massa
de cada corpo pela sua velocidade ao quadrado (princpio de
Huygens), permanecia constante aps a coliso. Ele chama
essa grandeza de vis viva que pode ser traduzida como fora
viva. Assim, Leibniz reconhece que, em colises elsticas entre
dois corpos, ocorrem ambas as conservaes: a vis viva (que
a energia cintica, sem a frao de um meio) e a conservao
de momento linear. Alm disso, percebe que momento linear
se conserva em qualquer tipo de coliso (elstica, semielstica
e completamente inelstica).
No estudo de colises, podemos utilizar as leis de Newton,
contudo enfrentaremos problemas. Por exemplo, em determinadas colises, como a de um basto atingindo uma bola de
beisebol (figura 8.01), existem duas razes que impossibilitam
a anlise atravs das leis de Newton: (1) no se conhece a
forma exata da expresso da fora entre os objetos. (2) Os objetos envolvidos na coliso so compostos de muitas partculas, sendo extremamente complicado aplicar as leis de Newton
para as foras entre cada partcula de cada objeto.
Assim, o resultado de investigaes em ensino de fsica, de
pesquisas que tratam do ensino de colises dentro desse paradigma, tm apontado que os estudantes apresentam dificuldades em compreender e utilizar a terceira lei de Newton para
interpretar e compreender o fenmeno em uma viso discipli-
Captulo 8
nar. O estudante precisa ter habilidades em definir o sistema e

as foras em que os corpos esto envolvidos.
Figura 8 Coliso entre o taco e a bola de beisebol.
Conservao do Momento Linear em

Colises Unidimensionais
Ensinar colises a partir das leis de conservao (energia e
momento linear) pode ser de grande importncia para compreenso de colises. Alm disso, a mecnica, estudada atravs das leis de conservao, permite que uma vasta gama de
fenmenos possam ser enquadrados em um padro compacto
e auto-consistente, estendendo os limites da mecnica clssica. Tambm, existe uma conexo terica entre essas grandezas
conservadas e as simetrias da natureza. A lei de conservao
de momento linear est associada com a simetria espacial da
natureza. E, a lei de conservao de energia est associada
simetria temporal. Em funo dessas conexes, os autores (e
142Fsica Mecnica
boa parte da comunidade cientfica) acreditam que essas leis

sejam universalmente vlidas (em qualquer lugar e em qualquer instante de tempo).
A maioria dos livros didticos definem a varivel p como

momento linear linear ou quantidade de movimento de
um corpo. Neste trabalho, essa varivel ser referenciada simplesmente como momento linear. A grandeza fsica definida
como p = mv . Momento linear uma grandeza vetorial, por

ser o produto de uma grandeza escalar com uma grandeza
vetorial. Conforme comentamos anteriormente, atravs da segunda lei de Newton, momento linear de uma nica partcula
pode ser representado pela equao:
Supondo que a coliso ocorra entre os tempos t i e t f , e

supondo que antes e depois da coliso, as foras de intera
o F entre as partculas nula, atravs da equao 2-1,
possvel escrever a variao do momento linear atravs da
integral:
( )
onde, pi e p f so as quantidades de movimento do sistema nos tempos t i e t f .
Captulo 8
No lado esquerdo da equao, representada a variao
de momento linear ( p ) e no lado direito est representado a

integral de todas
as foras atuantes no sistema, definido como
o impulso ( J ). Por isso, variao do momento linear igual ao

impulso e este pode ser definido como:
Em uma coliso entre dois corpos, se nenhuma fora externa

age sobre o corpo antes, durante e aps a coliso (apenas as
foras impulsivas), ento, a equao 2-2 se torna simplesmente
F = 0 , tendo em vista a terceira lei de Newton. Ou seja:
Se a derivada de uma grandeza nula, ento, a grandeza

constante. Isto , o momento linear total dos dois corpos
antes da coliso, tem a mesma intensidade do momento linear
total dos dois corpos aps a coliso. Por isso, para duas partculas (1 e 2),
De um ponto de vista geral, temos que:
144Fsica Mecnica
Ou seja, o momento linear total de um sistema se conserva

entre os momentos iniciais e finais durante uma coliso.
A relao que existe entre as duas leis de

conservao.
Energia cintica e momento linear, alm de ser grandezas fsicas diferentes energia escalar e momento linear, vetorial
diferem-se em sua conexo com a fora de interao: para
energia: integral de fora com respeito do espao; para momento linear: integral de fora com respeito ao tempo.
&
Porm, as duas leis de conservao, apesar de serem diferentes uma da outra e de difcil distino no modelo espontneo dos estudantes, apresentam uma relao muito interessante: essas duas leis de conservao no so completamente
independentes. Um fator importante para discutirmos essas
duas leis de conservao um parmetro:
Captulo 8
Esse parmetro nos fornece um valor percentual da energia

mecnica que efetivamente conservada dentro do sistema
(lembre-se de que essa energia no perdida, apenas dissipara para fora do sistema considerado). Se f = 100%, a coliso
elstica. Se f for menor que 100%, inelstica e maior que
100%, superelstica.
Em sntese, atravs do mapa conceitual (Figura 8.02) estamos demonstrando como utilizamos, nesse trabalho, o formalismo matemtico no fenmeno de coliso. No mapa conceitual, alm das variveis normalmente utilizadas em colises,
foi representado o fator de conservao de energia (representado pela varivel f ), que de grande importncia na simulao. Conforme demonstramos na figura 8.02, essa varivel
utilizada neste trabalho para definir o tipo de coliso. Assim,
temos uma coliso elstica quando f igual a 100%, coliso inelstica quando f for menos que 100% e superelstica quando f for maior que 100%. Tambm, como existe um
mnimo de energia cintica que deve se conservar para que
a lei de conservao de momento linear no seja violada, a
varivel f possui um limite mnimo, abaixo do qual no ocorre
conservao de momento linear f min .
146Fsica Mecnica
Figura 8.2 Mapa conceitual sobre colises
Tipos de Colises Unidimensionais

Colises Completamente Inelsticas
Colises completamente inelsticas so aquelas em que se
atinge o valor mnimo de f que possvel sem que se viole a Lei
de Conservao do momento linear. Existe a mxima perda de
Captulo 8
energia cintica do sistema, que, salvo o nico caso para colises frontais quando a soma dos momentos lineares iniciais
nula, ela nunca ser totalmente perdida pois implicaria
violao da Lei de Conservao do momento linear.
Mas, como existe perda mxima de energia cintica, os

corpos tm velocidade igual aps a coliso:
Colises perfeitamente elsticas

Esse tipo de coliso ocorre quando existe conservao tanto
do momento linear quanto da energia cintica na coliso. Assim, f = 100%.
148Fsica Mecnica
Essas equaes so difceis de ser resolvidas. Fornecemos

abaixo as solues:
Dificuldades dos estudantes no estudo de

colises, atravs das leis de conservao.
A literatura em Ensino de Fsica nos mostra em que pontos
voc, estudante, deve verificar seu aprendizado. Esses pontos-chave so cruciais para o seu entendimento e constituem-se
armadilhas para sua compreenso. Leia-os com ateno para
observar se voc apresenta alguma dessas dificuldades de
compreenso que assolam muitos estudantes de fsica:
I) Dificuldade em utilizar a lei de conservao de energia.
Em conservao de energia, prevalece nos estudantes a
ideia de transmisso. como se algo fosse transmitido do
projtil para o alvo. Esse modelo espontneo de transmisso
Captulo 8
tambm foi constatado at mesmo em estudantes de ps-graduao. Na pesquisa, a maioria dos estudantes apresentava o
seguinte modelo: Com o choque, a bola incidente transmite
total ou parcialmente sua energia ao alvo. Sempre que a bola
incidente e o alvo no forem demasiadamente diferentes, a
transmisso ser total....
Discusso: contudo, sabemos que as leis de conservao
relacionam a energia do sistema em diferentes instantes, e no
mencionam nada sobre como se opera uma transmisso de
energia. Os estudantes tm resistncia em analisar a coliso
apenas nos instantes iniciais e finais. Em atividades experimentais utilizando tecnologias, percebe-se que os estudantes
geralmente no entendem por que eles necessariamente no
precisam analisar a interao que acontece durante colises,
mas simplesmente podem aplicar o princpio de conservao
aos estados iniciais e finais de um sistema interagindo.
Em situaes onde a energia cintica no conservada
(em colises no elsticas) comum os estudantes sentirem a
necessidade de dar um significado, principalmente a quantidade perdida. Eles tendem a introduzir perda de energia quando,
por exemplo, a massa do alvo for maior que a do projtil.
II) Dificuldade ao definir o tipo de coliso atravs da conservao ou no de energia cintica
Em uma coliso elstica, o mdulo da velocidade relativa,
aps a coliso, igual ao mdulo da velocidade relativa antes
da coliso, ou seja, a razo entre elas um. Assim, como os
corpos estavam com velocidades diferentes antes da coliso,
aps a coliso tambm tero velocidades diferentes. Em uma
150Fsica Mecnica
coliso inelstica essa razo no vale um, j que os corpos

perdem alguma quantidade de energia cintica e suas velocidades diminuem aps a coliso. Nas colises inelsticas os
corpos tm uma velocidade relativa no nula aps a coliso,
exceto quando ocorre uma coliso perfeitamente inelstica.
Nesse caso, a velocidade de afastamento nula, isto , os corpos movem-se com a mesma velocidade (esto grudados).
Discusso: pode-se, conceitualmente, utilizar a conservao ou no de energia cintica para definir a elasticidade da
coliso, que tem a vantagem de utilizar o conceito de energia
cintica diretamente.
III) Dificuldade em conservao de momento linear.
O modelo de transmisso utilizado pelos estudantes na
conservao de energia tambm ocorre com momento linear.
Portanto, esse modelo pode impedir a construo da ideia de
conservao de momento linear.
Discusso: aa mesma forma que com a conservao da
energia, a conservao do momento linear deve ser utilizada
em colises.
IV) Dificuldade em perceber o momento linear como vetor
Uma das dificuldades, apresentada pela maioria dos estudantes em estudos de colises, refere-se ao entendimento do
conceito de momento linear como vetor. Porm, do ponto de
vista conceitual, momento linear como grandeza vetorial fundamental na descrio de como ocorre a evoluo do sistema.
Foi, como discutido anteriormente, apenas aps a introduo
de leis de conservao vetoriais que Newton vislumbrou que a
Captulo 8
direo dos corpos, aps a coliso, poderia ser prevista. No

entanto, conhecido que, grandezas vetoriais dificilmente so
parte das concepes dos estudantes.
Discusso: importante destacar que o uso da representao vetorial, para o estudante estabelecer a lei de conservao de momento linear, tem um papel importante, j que
as pesquisas nos tm demonstrado que essa grandeza est
distante das concepes dos estudantes.
V) Dificuldade em determinar as velocidades finais utilizando
as leis de conservao
Os estudantes deveriam perceber que as duas leis de
conservao so necessrias e suficientes para descrever colises. Assim, do ponto de vista algbrico, o papel das duas
leis de conservao exige que o estudante resolva um sistema
de equaes; do ponto de vista conceitual, exige que o estudante perceba que somente essa soluo ser compatvel
quando ambas as leis forem acessveis.
Discusso: deve-se utilizar exclusivamente as leis de conservao para cmputo das velocidades finais, e no tentar
utilizar clculos ou estimativas mentais para isso.
VI) Dificuldades em distinguir as duas leis de conservao
Os estudantes tm dificuldades em perceber que as duas
leis de conservao so diferentes. Assim, da perspectiva espontnea dos estudantes ao aplicarem o mecanismo de transmisso (tanto para energia quanto para momento linear) os
dois conceitos acabam se sobrepondo.
152Fsica Mecnica
Discusso: as duas leis so diferentes, uma tratando de

uma grandeza vetorial (momento linear) e outra de uma grandeza escalar (energia).
VII) Dificuldade em isolamento do sistema
Conforme a ideia de transmisso, a concepo dos estudantes que ... corpo tem algo que pode ser dado a outro
por um processo onde a individualidade de cada corpo absoluta; os estudantes tm dificuldade em perceber que esses
corpos compem um sistema, que precisa ser analisado em
conjunto.
Algumas pesquisas demonstram a impossibilidade de estabelecer o conceito de conservao de momento linear, na
ausncia de procedimentos que identificam o sistema a ser
considerado. No entanto, em algumas colises (como a da figura 1), identificar o sistema isolado no somente necessrio
definir o grau de aproximao entre os corpos, mas observar
em um ponto de vista especial.
Por fim, o conceito de conservao de energia desempenha um papel muito importante no estudo de colises. Do
ponto de vista conceitual conservao de energia est conectado ao conceito de mudana de energia. Assim, atravs
da conservao ou no de energia cintica (antes, durante
e aps a interao) possvel determinar o tipo de coliso:
elstica e inelstica. Assim, em colises elsticas, a energia
cintica sempre se conserva (antes durante e aps a coliso)
dentro do sistema definido pelos corpos interagentes; conforme essa condio flexibilizada, e o sistema comea a
perder energia cintica, aps a coliso, a coliso passa a ser
Captulo 8
definida como inelstica. Portanto, parte da energia inicial do

sistema se perde aps a coliso, saindo do sistema (naturalmente a energia sempre conservada se o sistema for definido como o universo); Essa perda de energia naturalmente
ocorre mediante a conservao do momento linear, sempre.
Se o sistema perder toda a sua energia cintica, aps a coliso permanece com velocidade nula. Se o centro de massa
tiver uma velocidade no nula antes da coliso, ele necessariamente dever ter a mesma velocidade aps a coliso (uma
outra forma de conceituar a conservao do momento linear). Portanto, se a energia cintica totalmente perdida, o
centro de massa ficaria, aps a coliso, em repouso, o que se
categorizaria em uma violao da conservao do momento
linear, o que impossvel para sistemas fechados e isolados,
como em colises sem perda de massa e na ausncia de foras externas. Assim, existe um fator condicionante da perda
de energia cintica, que limita essa perda a um determinado
valor, abaixo do qual o centro de massa no possui mais,
aps a coliso, a mesma velocidade que antes da coliso.
Essa situao ocorre quando os corpos ficam presos uns aos
outros e denomina-se a coliso de completamente inelstica.
Existem ainda situaes em que a energia cintica aumenta
aps cada coliso (como exemplo, colises entre tomos excitados ou, em uma situao cotidiana, uma pessoa pulado
em uma cama elstica) e esse tipo de interaes so chamadas de colises superelsticas, pois envolvem uma injeo
de energia cintica no sistema. Esse enfoque, de definir o tipo
de coliso atravs da conservao ou no de energia cintica, tambm utilizado em livros didticos de ensino mdio
no estudo de colises mecnicas.
154Fsica Mecnica
Exerccios:
1. Um homem de 100 kg em repouso sobre uma superfcie
de atrito desprezvel arremessa uma pedra de 50 g com
uma velocidade horizontal de 3,0 m/s. Qual a velocidade do homem aps o arremesso?
2. Um foguete est se movendo a 2000 km/h em relao
Terra quando, aps ter queimado todo o combustvel, o
motor do foguete (de massa 2 m) desacoplado e ejetado
para trs com uma velocidade de 100 km/h em relao
ao mdulo de comando (de massa m). Qual a velocidade do mdulo de comando em relao Terra imediatamente aps a separao?
3. Uma bala com 10 g de massa se choca com um pndulo
balstico com 3,00 kg de massa. O pndulo sobe uma
distncia vertical de 10 cm. Supondo que a bala fique alojada no pndulo, calcule a velocidade inicial da bala.
4. Uma bala de 5 g a 600 m/s atinge um bloco de madeira
de 1 kg inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem
atrito. A bala atravessa o bloco e emerge, viajando no
mesmo sentido, com sua velocidade reduzida para 400
m/s. (a) Qual a velocidade final do bloco?
5. Na figura, uma bala de 3,0 g disparada horizontalmente
contra dois blocos inicialmente em repouso sobre uma
mesa sem atrito. A bala atravessa o bloco 1 (com 1.0 kg
de massa) e fica alojada no bloco 2 (com 2 kg de massa).
Captulo 8
Os blocos terminam com velocidades Vj = 0,50 m/s c v2

= 1,0 m/s (Fig. 9-61 b). Desprezando o material removido
do bloco 1 pela bala, encontre a velocidade da bala (a) ao
sair do bloco 1 e (b) ao entrar no bloco 1.
6. Na figura, uma bala de 8 g que se move verticalmente

para cima a 1000 m/s se choca com um bloco de 2.0
kg inicialmente em repouso, passando pelo seu centro de
massa. A bala deixa o bloco movendo-se verticalmente
para cima a 500 m/s. Que altura mxima o bloco atinge
em relao aposio inicial?
156Fsica Mecnica
7. Os blocos da figura abaixo deslizam sem atrito. (a) Qual a

velocidade do bloco de 1,6 kg aps a coliso? (b) A coliso elstica?
8. Conceitue e explique de que formas uma coliso pode ser

elstica, inelstica e superelstica. Indique tambm situaes onde poderiam estar presentes esses diferentes tipos
de colises. Explique a conservao (ou no) da Energia
Cintica e da Quantidade de Movimento nessas colises e
se existe alguma relao entre essas duas grandezas.
9. Uma bola de ao de massa 0,500 kg est presa em uma
extremidade de uma corda de 1 m de comprimento. A
outra extremidade est fixa. A bola liberada quando a
corda est na horizontal. Na parte mais baixa da traje
tria, a bola se choca com um bloco de metal de 2,0 kg
inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem atrito.
A coliso elstica. Determine (a) a velocidade escalar da
bola e (b) a velocidade escalar do bloco, ambas imediata
mente aps a coliso.
Captulo 8
10. Duas esferas de titnio se aproximam com a mesma veloci

dade escalar e sofrem uma coliso elstica frontal. Aps a
coliso, uma das esferas, cuja massa de 400 g, permanece em repouso. Qual a massa da outra esfera?
Captulo
Rotao dos Corpos

Rgidos
Captulo 9
Rotao dos Corpos Rgidos159
9. 1 Velocidade e Acelerao Angulares
Sentido anti-horrio
Sentido horrio
= 360 = 2 rad
= 2 - 1
=S
R. d = dS
R
dt dt
Figura 9-1 Movimento de Rotao: Fonte: adaptao:
Velocidade Angular (W): o ngulo descrito em funo do

tempo.
t0
W = lim = d
t dt
, ou
em rad/s
Acelerao Angular (): a variao da velocidade angular em funo do tempo

ou
em rad/s2
160Fsica Mecnica
9.2 Rotao com acelerao angular

constante
Mantendo-se a acelerao angular constante, as equaes
so anlogas s equaes do movimento linear.
9.2.1 E
quaes do Movimento Circular
Uniformemente Variado
Exerccio 9-1
O ngulo descrito por um corpo em movimento circular representado pela seguinte equao: = -0,1 -6t + 2,5t2 (SI);
onde o ngulo e t o tempo. Determine:
a) O instante em que o ngulo mnimo; b) O valor do
ngulo mnimo.
a)
-6 + 5t = 0
t = 1,2s
Captulo 9
b) = -0,1 -6(1,2) +2,5(1,2)2

= -0,1 -7,2 + 3,6
= -3,7 rad
9.3 Relao entre Cinemtica Angular e

Linear
dS = d . R V = W.R
1)
Onde V a velocidade linear:
em m/s.
2) dv = dW . R a = . R
Onde a a acelerao linear:
em m/s2.
9.4 Energia Cintica de Rotao ( KRot)

Podemos considerar a energia cintica de rotao total como
a energia cintica de cada elemento de massa (dm).
KRot = (m1V12 + m2V22 + m3V32 + ...)

KRot = miVi2 = mi (wRi)2

i = 1
i=1
i=1
KRot = miRi2 . w2
162Fsica Mecnica
9.5 Momento de inrcia (i)

Denomina-se momento de inrcia de um corpo o seguinte termo:
n
mR
i=1
i i
= I , o que representa a tendncia de um corpo em
rotao permanecer girando.

Generalizando:
I = mR2, e medida em kg.m2.
Assim,
KRot = I.w2
Exerccio 9-02:
A figura mostra um corpo descrevendo movimento circular de
raio R = 40 cm, com uma velocidade linear de 5 m/s e uma
energia cintica de rotao de 500 J. Determine o seu momento de inrcia.
Figura do exerccio I-2: Momento de Inrcia.
Captulo 9
W = V/R 5/0,4 12,5 rad/s

K = Iw2
500.2 = I. (12,5)2
I = 1000/136, 25 = 6,4 kgm2
DENSIDADE LINEAR DE MASSA ()
=M=M
= dm dm = . dx
onde o medido em kg/m
DENSIDADE SUPERFICIAL DE MASSA ()

=M
= dm
dm = . dA onde o medido em kg/m2
DENSIDADE VOLUMTRICA DE MASSA ()

=M
V
= dm dm = . dV onde o medido em kg/m3
dV
164Fsica Mecnica
9.6 Teorema dos Eixos Paralelos

O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos, relaciona o momento de inrcia de um eixo que passa pelo centro
de massa com outro paralelo a ele no mesmo slido. Adaptao de Fisica Tipler, vol 1a, pg. 266.
Sendo:
ICM Momento de inrcia do centro de massa,
M Massa
d distncia entre o eixo que passa pelo centro de massa e
o novo eixo.
Ento o momento de inrcia para uma barra, sobre o novo
eixo dado por:
9.6.1 M
omento de Inrcia (I) no centro de uma Barra
Figura I-2 Uma barra uniforme girando em relao ao eixo perpendicular

ao centro de massa. Fonte: professor
Captulo 9
Sendo:
166Fsica Mecnica
9.6.2 M
omento de Inrcia (I) na extremidade de
uma Barra
Figura 9-03 Uma barra uniforme girando em relao ao eixo perpendicular

a uma das extremidades.
Sendo:
Captulo 9
9.6.3 Momento de Inrcia (I) em um Disco
Figura 9-04 Disco rgido girando. Fonte: professor
Sendo:
168Fsica Mecnica
Exerccio 9-03:
Um volante gira a 600 RPM com uma KROT = 24400 J. Determine o seu momento de inrcia.
Resposta: I = 12,4 kgm2
Exerccio 9-04:
Uma molcula de O2 apresenta o seu centro de massa com
I = 1,94x10-46 kgm2. Sendo a velocidade de translao do
CM 500 m/s e que a KROT = 2/3 KTR, determine a velocidade
angular w.
Resposta: 6,75x1012 rad/s
9.7 Torque
A aplicao de uma fora em um determinado ponto, 0 de
um corpo rgido, poder ocasionar uma rotao do mesmo.
Sendo satisfeitas as condies de que a fora tenha uma componente tangencial (perpendicular)
no nula, em relao
ao vetor deslocamento , definido entre o ponto de apoio da
fora e o ponto 0 do corpo rgido. O ngulo entre a fora
e o deslocamento , denominado de .
Captulo 9
Considere:
O produto dessa fora pelo mdulo r do deslocamento, ao

longo de uma linha denominada brao de alavanca, gera um
torque
definido como:
Assim, quando se aplica uma fora com uma chave de

fenda ou similar, com o intuito de torcer, girar, estamos executando um torque. A unidade de medida :
(No joule)
A segunda lei de Newton pode ser reescrita para essa situao, fazendo-se a relao entre a massa m e o momento de
inrcia . E entre acelerao linear e a acelerao angular .
Assim, tem-se:
9.8 Trabalho e Potncia

Assim como no movimento linear, uma variao de velocidade
linear
provoca uma variao de energia cintica
; durante as rotaes a variao de velocidade angular
tambm
provoca uma variao de energia cintica de rotao
.
170Fsica Mecnica
Pelo teorema do trabalho-energia cintica, tem-se que:
Utilizando-se a definio de trabalho do movimento unidimensional,

, pode-se expressar o trabalho da seguinte maneira para um movimento rotacional em torno de um eixo fixo:
, para um torque constante, tem-se:
Sendo a taxa com que se realiza um trabalho denominada de

potncia e dada por:
9.9 Exerccios:
1) Uma roda realiza 90 rev em 15 s, sendo de 10 rev/s sua
velocidade angular nesse perodo.

a) Qual era a velocidade angular da roda no inicio do

intervalo de 15s?
b) Quanto tempo transcorreu entre o instante em que

a roda estava em repouso e o incio do intervalo de
15s?
Captulo 9
2) Um ponto em um disco est a uma distncia R do eixo de

rotao sobre uma linha caracterizada pelo ngulo = 0o
(fixo no espao). Em t = 0,25 s, depois de o disco comear
a girar, a linha encontra-se em = 10o.

a) Admitindo que a acelerao angular seja constante,

quanto tempo levar para o disco girar a 33.3 rpm? b)
A acelerao tangencial desse ponto tambm foi constante? c) E a acelerao radial?
3) A figura abaixo mostra um corpo rgido constitudo de

duas partculas de massas m1 e m2 ligadas por uma barra
leve (peso desprezvel) de comprimento L.

a) Qual o momento de inrcia desse corpo em relao

a um eixo perpendicular barra e que passa pelo seu
centro. Considere m1 = m2 = 2 Kg e L = 20 cm.
b) Qual o momento de inrcia desse corpo com a mesma

configurao do item a, porm com m1 = 2 Kg, m2 =
10 Kg e L = 20 cm.
c) Qual o momento de inrcia desse corpo em relao a

um eixo perpendicular barra e que passa por m1.
Considere m1 = m2 = 2 Kg e L = 20 cm.
4) Uma esfera oca de raio 15 cm, com inrcia de rotao I

= 0,04 kgm2, em torno de uma linha que passa pelo seu
centro de massa, rola sem deslizar para cima de uma su-
172Fsica Mecnica
perfcie inclinada de 30 com a horizontal. Em uma dada

posio inicial, a energia cintica total da esfera de 20 J.

a) Quanto dessa energia inicial de rotao? b) Qual a

velocidade escalar do CM da esfera na posio inicial?
c) Quais so a energia cintica total a velocidade do
CM da esfera depois de ter se deslocado 1 m para cima
ao longo do plano inclinado a partir do ponto inicial?
5) Uma casca esfrica fina tem raio igual a 1.9 m. Um torque

aplicado de 960 N.m imprime uma acelerao angular de 6.2
rad/s2 em torno de um eixo que passa pelo centro da casca.

a) Qual o momento de inrcia da casca em torno do

eixo de rotao?
b) Calcule a massa da casca esfrica.
6) Um pequeno objeto, cuja massa de 1.3 kg, est preso

a uma das extremidades de uma barra leve de 0.78 m de
comprimento. O sistema gira em um crculo horizontal em
torno da outra extremidade da barra, a 5000 rev/min.

a) Determine o momento de inrcia do sistema em torno

do eixo de rotao.
b) A resistncia do ar exerce uma fora de 2.3 102 N

sobre o objeto, em direo oposta a do seu movimento.
c) Que torque deve ser aplicado ao sistema para mant-lo

girando com velocidade constante?
7) No ato de saltar de um trampolim, um mergulhador leva

220 ms para variar sua velocidade angular de zero at 6.2
rad/s. O momento de inrcia do mergulhador 12 kg.m2.
Captulo 9
a) Qual a acelerao angular durante o salto?
b) Que torque externo atuou sobre o mergulhador durante

o salto?
8) Um objeto de momento de inrcia I, raio R, e massa M,

est montado em um eixo sem atrito. Uma corda leve
enrolada em torno da borda do objeto, com um corpo
de massa m suspenso em sua outra extremidade. Obtenha uma relao para a acelerao do sistema. a) usando
conservao da energia, e b) usando os princpios da dinmica. c) Mostre que, se o objeto for um disco uniforme,
e se m = M, a energia cintica de translao do corpo
suspenso ser o dobro da energia cintica de rotao do
disco. d) Se o objeto for um disco uniforme de raio R =
12 cm e M = 400 g, e se a massa suspensa for de 50 g,
determine a velocidade de m aps ela ter descido 50 cm a
partir do repouso.
9) Um cilindro macio (R = 15 cm e M = 2 kg) possui uma

fita leve e fina enrolada em sua periferia. A fita passa por
174Fsica Mecnica
uma polia de massa desprezvel e sem atrito. Na outra

extremidade da fita, um corpo de 150 N de peso pende
verticalmente. O cilindro sobe, sem deslizar, um plano inclinado a 30o da horizontal. Determine:
a) a acelerao linear do centro de massa do cilindro;
b) a acelerao angular do cilindro;
c) Qual a relao entre as aceleraes do centro de massa
do cilindro e do bloco?
d) Qual a tenso na fita? e) Resolva o item (a) para um
cilindro de 8 kg de massa e um bloco de 1 kg.
10) Uma fora aplicada tangencialmente borda de uma

polia que tem 10 cm de raio e momento de inrcia de 1
x 10-3 kg.m2 em relao ao seu eixo. A fora tem mdulo
varivel com o tempo, segundo a relao F = 0,5t + 0,3t 2
, com F em Newtons e t em segundos. A polia est inicialmente em repouso. Em t = 3s, quais so (a) a sua acelerao angular e (b) sua velocidade angular?
11) Uma fita de massa desprezvel enrolada em volta de um
cilindro de massa M e de raio R. A fita puxada vertical-
Captulo 9
mente para cima, a uma velocidade que, a cada instante,

evita que o centro de massa se desloque, enquanto o cilindro est sendo desenrolado. a) Qual a tenso na fita?
b) Qual o trabalho realizado sobre o cilindro quando
atinge uma velocidade angular w? Qual o comprimento
da fita desenrolada durante esse perodo?
12) Um cilindro macio (raio 10 cm e massa 12 kg) parte do
repouso e desce rolando, sem deslizar, os 6 m ao longo
do telhado de uma casa que possui uma inclinao de 30o
com a horizontal. a) Qual a velocidade angular do cilindro
no momento em que ele abandona o telhado da casa? b)
Se a altura da parede externa da casa igual a 5m, a que
distncia da parede o cilindro atinge o solo?
13) Uma esfera de massa m e raio r rola, sem deslizar, ao

longo de um trilho curvo, tendo sido abandonada, do repouso, em algum lugar sobre a seo reta do trilho. a) De
que altura mnima acima da base do trilho deve ser solta
a bola a fim de que esta se mantenha no trilho no topo da
circunferncia? O raio da circunferncia R (R >> r.). b)
176Fsica Mecnica
Se a bola abandonada da altura 6 R acima da base do

trilho, qual ser a componente horizontal da fora exercida
sobre ela no ponto Q?
Gabarito:
1) a) 4 rad/s; b) 3,75s
2) a) 0,625 s; b) sim; c) no
3) a) I = 400 kg.cm2; b) I = 1200 kg.cm2; c) I = 800 kg.cm2
4) a) 8 J b) 3 m/s c) 6,9 J e 1,8 m/s.
5) 155 kg.m2; 64.3 kg
6) 0.79 kg.m2; 1.8 102 N.m
7) 28.2 rad/s2; 3.4 102 N.m
8) mg/(m + i/R2),1.4 m/s
9) 4.5 m/s , 30.1 rad/s , aC = 2aCM, 11.7N, 1.2 m/s
Captulo 9
10) 42 rad/s2 e 495 rad/s

11) a) mg b) MR2w2/4 c) R2w2/4g
12) a) 62,6 rad/s b) 4,01 m
13) a) 2,7 R b) 7,1 P
Bibliografia
HALIDAY, D., RESNICK, R., WALTER, J. Fundamentos de Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos e
TIPLER, P. A., MOSCA, G., Fsica para Cientistas e Engenheiros. Volume 1. Rio de janeiro, LTC, 6 ed., 2008.
2003.
JEWETT, J.W.JR.,SERWAY, R. A. . Fsica para Cientistas e
edio 2011.
Vicente Teixeira Batista
Captulo
10
Rolamento, Torque e
Momento Angular
Captulo 10 Rolamento, Torque e Momento Angular 179
10.1 R
olamento como uma combinao
de translao e rotao
Quando uma roda se desloca girando em uma superfcie plana, o centro de massa da roda se desloca descrevendo uma
reta enquanto um ponto da periferia descreve uma trajetria
bem diferente denominada de cicloide.
Figura 10-1 O centro de massa da roda descreve uma trajetria retilnea

e um ponto na periferia descreve uma trajetria denominada de cicloide.
Essa combinao de movimento pode ser tratada como a

translao do centro de massa e a rotao do ponto da periferia.
O espao percorrido na superfcie horizontal fornecido
pelo produto do ngulo de rotao e do raio da roda.
Figura 10.2 O centro de massa da roda se desloca uma distncia s.
180Fsica Mecnica
A velocidade do centro de massa da roda fornecida pela

derivada do espao em funo do tempo e a velocidade angular a derivada do ngulo em funo do tempo. Ento,
derivando a equao do espao, temos que:
Devido ao movimento de translao pura, todos os pontos

da roda possuem a mesma velocidade do centro de massa
da roda. Devido ao movimento de rotao pura, todos
os pontos da roda possuem a mesma velocidade angular e,
portanto, na periferia dessa roda, todos os pontos possuem,
em mdulo, a mesma velocidade linear que tambm igual
a velocidade do centro de massa da roda
.
Figura 10-3 Combinao do movimento de rotao com o movimento de

translao.
Na combinao desses movimentos de translao e rotao, verificamos que no ponto T, superior da roda, a velocidade linear resultante igual, em mdulo, ao dobro da velocidade do centro de massa da roda e a velocidade linear resultante
no ponto P, inferior da roda, igual a zero.
e
Onde:
Espao percorrido
ngulo de rotao
Derivada do espao em funo do tempo
Derivada do ngulo em funo do tempo
Raio da roda
Velocidade linear
Velocidade do centro de massa
Velocidade angular
Velocidade linear no ponto superior T da roda
Velocidade linear no ponto inferior P da roda
10.2 Energia Cintica de Rolamento

A energia cintica de rolamento de uma roda pode ser fornecida em funo do momento de inrcia, em relao a um
182Fsica Mecnica
eixo que passa por um determinado ponto P, e da velocidade

angular.
Figura 10-4 Roda girando em torno do ponto de contato entre a roda e a

superfcie.
Do teorema dos eixos paralelos, temos que:

. Localizando o ponto na periferia, temos que h = R. Ento,
Substituindo na equao da energia cintica de rolamento,
temos que:
Usando a relao
, temos que:
Sendo o termo
denominado de energia cintica
de rotao da roda e o termo
denominado de energia
cintica de translao da roda.
Onde:
Energia cintica de rolamento
Momento de inrcia de uma em relao a um ponto P
Velocidade angular
Momento de inrcia do centro de massa
Distncia perpendicular entre os eixos de rotao do centro de massa e do ponto P
Massa da roda
Raio da roda
Velocidade do centro de massa
Exerccio 10-1
Um carro com uma massa total de 1200 kg est se deslocando
em uma estrada com uma velocidade constante de 90 km/h.
Esse carro possui quatro rodas de massa 9 kg e dimetro de
1 m. Considerando a energia cintica de rotao das rodas,
determine, em J, a energia total que esse carro possui.
Resoluo: Dados:
Considerando o momento de inrcia de cada roda igual

ao momento de inrcia de um disco, temos que:
.
184Fsica Mecnica
A energia total do carro fornecida pela seguinte relao;
Substituindo o momento de inrcia na equao da energia

total, temos que;
Substituindo os valores na equao da energia total, temos que;
Vale salientar que o rad uma unidade de abertura de ngulo e no tem dimenso no espao. Ento as unidades
equivalem a
.
Onde:
Energia cintica total do automvel
Massa total do automvel
Massa da roda
Momento de inrcia da roda
Velocidade do carro
Velocidade angular
Raio da roda
10.3 Foras no Rolamento

Quando uma roda rola com velocidade constante sobre uma
superfcie plana, a resultante das foras que atua na roda
nula. Portanto, no ponto de contato entre a roda e a superfcie,
no existe atrito.
10.3.1 Atrito e Rolamento

Quando uma roda rola acelerando ou retardando sobre uma
superfcie plana e
Horizontal, a fora resultante que atua na roda diferente de zero. Essa fora resultante provoca uma acelerao no
centro de massa dessa roda
. Essa fora resultante tambm
provoca uma acelerao angular na roda fazendo-a girar
186Fsica Mecnica
mais rapidamente ou mais lentamente. A roda tende deslizar

no ponto P da figura 10-04. Devido a essa tendncia de deslizamento, surge uma fora de atrito aplicada nesse ponto.
Se a roda girar sem deslizar, a fora de atrito esttico
e se a roda deslizar, a fora de atrito passa a ser cintico
. Como a derivada da velocidade do centro de massa em
funo do tempo igual a acelerao do centro de massa e a
derivada da velocidade angular em funo do tempo igual a
acelrao angular , derivando a equao abaixo em funo
do tempo, temos:
Figura 10-05 Uma roda girando sobre a superfcie plana, sem deslizar, em
movimento acelerado.
10.3.2 R
olamento para Baixo em um Plano
Inclinado
Quando um cilindro uniforme de massa M e raio R desce rolando suavemente num plano inclinado que forma um ngulo com a horizontal, o seu centro de massa adquire uma
acelrao
linear
. Utilizando a segunda lei de Newton na verso

e na verso angular
.
Na forma linear, a fora resultante possui direo paralela

ao plano. Ento temos que:
Na forma angular, o torque resultante em torno do eixo que

passa pelo centro de massa pode ser fornecido pelas seguintes
relaes:
Igualando essas relaes, temos:
Temos tambm que a relao entre as aceleraes linear e

angular dada por:
Substituindo na equao da fora de atrito

mos que:
, te-
188Fsica Mecnica
Substituindo a equao da fora de atrito esttico

, na equao da fora resultante
mos que:
, te-
Isolando a acelerao a na equao acima, temos que:
Onde:
Fora resultante
Massa do cilindro
Acelerao
Acelerao do centro de massa do cilindro
Torque resultante
Momento de inrcia
Momento de inrcia do cilindro em relao ao seu centro de massa
Acelerao da gravidade
Fora de atrito esttico entre o cilindro e o plano

ngulo do plano inclinado
Acelerao angular
Raio do cilindro
Figura 10-6 Um cilindro descendo rolando suavemente para baixo em um

plano inclinado.
10.4 T
orque e Acelerao Angular de um
Corpo Rgido
Quando uma fora atua sobre um corpo rgido, em uma posio , em relao a um ponto de equilbrio, fazendo-o girar
em relao a um determinado eixo que passa perpendicular
no ponto de equilbrio, o torque ou momento de uma fora ,
exercido por essa fora sobre o corpo, definido pelo produto
vetorial entre os vetores posio e a fora .
190Fsica Mecnica
Nesse caso, o torque ou o momento de uma fora uma

grandeza vetorial.
Dados os vetores
e
, o produto vetorial fornecido pelo determinante da seguinte
matriz:
O mdulo do vetor torque fornecido pela seguinte relao:

O vetor torque tambm pode ser definido pelo produto vetorial entre os vetores momento de inrcia e acelerao angular.
Onde:
Vetor torque ou momento de uma fora, em N.m
Produto vetorial entre os vetores posio e fora, em N.m
Vetor posio, em m
Vetor momento de inrcia, em kg.m2
Vetor acelerao angular, em rad/s2
ngulo formado entre o vetor fora e o vetor posio, em graus
Unidades de torque: No sistema MKS, o (newton x metro)

, mas no Joule; no sistema CGS, o (dina x centmetro)
; no sistema tcnico, o (quilograma fora
x metro)
.
Exerccio 10.2 - Uma fora
atuando em um corpo no ponto definido pelo vetor posio
. Determine, em N.m, o vetor torque e o
ngulo formado entre os vetores fora e posio.
Efetuando essa matriz, temos:

Efetuando os clculos dos mdulos dos vetores torque, posio e fora, temos que:
192Fsica Mecnica
10.5 Momento angular de uma partcula

o produto vetorial entre o vetor posio
e o vetor linear .
O mdulo do vetor momento angular fornecido pela seguinte relao:
Unidades de momento angular: No sistema MKS, o (quilograma x metro quadrado por segundo)
; no sistema CGS, o (grama x centmetro quadrado por segundo)
; no sistema tcnico, o (unidade tcnica de massa x metro qudrado/segundo)
.
Onde:
Vetor momento angular de uma partcula
Vetor posio
Vetor momento linear
Vetor velocidade linear
Massa da partcula
10.5.1 R
elao entre o Torque Resultante e o
Momento Angular
O torque resultante a derivada do momento angular em funo do tempo.
Demonstrao dessa relao:

Comeando pela equao de definio de momento angular, temos que:
Derivando essa equao, temos que:
Sabendo que
a acelerao da partcula e
a velocidade da partcula, temos que:
Como o produto vetorial entre dois vetores iguais nulo,

pois o ngulo formado entre eles zero e o sen0 = 0. Sendo
, temos que:
Da 2 lei de Newton, temos que
, ento:
194Fsica Mecnica
Como o torque resultante o produto vetorial entre o vetor

posio
e o vetor fora resultante
, temos que:
Onde:
Vetor torque resultante
Derivada do vetor momento angular de uma partcula em
funo do tempo
Derivada do vetor velocidade linear da partcula em funo do tempo
Derivada do vetor posio em funo do tempo
Vetor posio
Massa da partcula
Vetor acelerao linear
Fora Resultante
10.5.2 M
omento Angular de um Sistema de
Partculas
O momento angular total de uma sistema de partculas
a soma vetorial dos momentos angulares de cada partcula
individual.

......
Derivando a equao acima, temos que:
Como a derivada do momento angular

ao torque resultante, ento temos que:
igual
Ento, a derivada do momento angular total em funo do

tempo igual a soma vetorial dos torques sobre as partculas
individuais do sistema de partculas.
Onde:
Vetor momento angular total
Derivada do vetor momento angular total em funo do
tempo
Derivada do vetor momento angular de uma partcula em
funo do tempo
196Fsica Mecnica
10.5.3 M
omento Angular de um Corpo Rgido
Girando em Torno de um Eixo Fixo
O mdulo do momento angular total, de um corpo rgido girando em torno de um determinado eixo fixo, igual ao produto do momento de inrcia desse corpo em relao a esse
eixo fixo e da velocidade angular que esse corpo possui.
10.5.4 T abela das Relaes Correspondentes entre

os Movimentos de Translao e Rotao
Translacional
Rotacional
Fora
Torque
=m.
Momento Linear da Partcula
Momento Angular da Partcula
Momento Linear Total
Momento Angular Total
Momento Linear Total
Momento Angular Total
2 Lei de Newton
2 Lei de Newton
Lei de Conservao
uma constante Lei de Conservao
Onde:
Momento angular total
Momento de inrcia
Vetor momento de inrcia
Vetor fora resultante
uma constante
Massa da partcula
Vetor acelerao
Vetor posio
Vetor momento de inrcia de uma partcula
Vetor momento angular total
Vetor momento linear total
Derivada do vetor momento total em funo do tempo
Derivada do vetor momento angular total em funo do
tempo
Vetor posio
Massa da partcula
Vetor acelerao linear
Fora Resultante
Massa total do sistema
Vetor velocidade mdia
198Fsica Mecnica
10.5.5 Conservao do Momento Angular

Como as grandezas lineares tm correspondncia no movimento angular, o momento linear (P) tem um correspondente
momento angular (L) para um corpo em rotao em relao
a um eixo fixo.
A quantidade de movimento angular dada pela seguinte
relao:
O momento angular sobre certas condies se conserva.
Onde:
vetor momento angular, em kg.m2/s
I momento de inrcia final, em kg.m2
I0 momento de inrcia inicial, em kg.m2
velocidade angular final, em rad/s
0 velocidade angular inicial, em rad/s
vetor posio, em m
vetor velocidade linear, em m/s
Torque, em N.m
acelerao angular, em rad/s2

dL/dt derivada do momento angular em funo do tempo
Exerccio 10-3
Em um determinado instante de tempo, um objeto de 2 kg tem
um vetor posio
, em m. Nesse instante, a sua
velocidade, em m/s,
e a fora agindo sobre
ele
, em N. Determine:
a) A quantidade de movimento angular do objeto em torno
da origem, em kg.
;
b) O torque que atua sobre o corpo, em N.m.
a)
b)
Exerccio 10-4
No sistema abaixo, as trs partculas idnticas, de massas m =
400 g, so fixadas em uma haste de massa desprezvel e separadas de uma distncia d = 60 cm. O conjunto gira em torno
do ponto O com velocidade angular = 2,5 rad/s. Determine:
Figura 10-07 do exerccio 10.4 Uma haste com trs partculas grudadas girando em torno do ponto O. Fonte: Halliday, Resnick e Walker 1, 7 ed. p. 325
200Fsica Mecnica
a) O momento de inrcia, em kg.m2, do conjunto, em relao ao ponto O;

b) O mdulo do momento angular, em kg.m2/s, da partcula
do meio, em relaao ao ponto O;
c) O mdulo do momento angular, em kg.m2/s, do conjunto,
em relaao ao ponto O.
a)
c)
Exerccio 10-5
O sistema abaixo mostra trs polias uniformes girando unidas
por correias que no deslizam. Uma correia une as periferias
das polias A e C. A outra correia une eixo central da polia A e
a periferia da polia B. As correias provocam rotaes nas polias
sem haver deslizamento. A polia B tem raio RB = R; o eixo central da polia A tem raio RA = 2 R; a polia A tem raio RA = 4 R e
a polia C tem raio RC = 8 R. Sabendo que as polias B e C tm a
mesma densidade volumtrica e a mesma espessura, determine
a razo entre os momentos angulares das polias C e B.
Figura 10-8 do exerccio 10.5 Sistema de polias acopladas por correias. Fonte: Halliday, Resnick & Walker, volume 1, 7 Ed. p. 325
Resoluo:
Dados:
eq. 01.
Como o eixo fixo na polia A, a velocidade angular do
eixo igual a velocidade angular da polia A.
Na transmisso de movimento circular uniforme por correias, temos que:
eq. 02
eq. 03
Substituindo o valor de
eq. 04
da eq. 03 na eq. 02, temos que:
O momento de inrcia de um disco ou de uma polia de

massa m e raio R dada pela seguinte relao:
Ento:
eq. 05
202Fsica Mecnica
Substituindo o valor de
da equao 01 e o valor de
da eq. 04 na equao eq. 05 e sabendo que o volume de
uma polia ou disco dada pela seguinte relao:
temos que:
Onde:
10.6 Exerccios:
Exerccio 10-6.
Um corpo de massa igual a 200 g presa na ponta de um
barbante de 40 cm de comprimento. O conjunto colocado a
girar em movimento circular uniforme de maneira que o corpo
efetua duas voltas a cada segundo. Desprezando-se a massa
do barbante, determine o momento de inrcia do corpo, em
kg.m2, e a sua energia cintica de rotao, em J.
Figura 10-9 do exerccio 10-06 Um corpo preso na ponta de um barbante

girando em movimento circular uniforme.
204Fsica Mecnica
a) 3,2x10-2 e 2,52
d) 2,3x10-2 e 3,32
b) 3,2x10-2 e 3,52
e) 3,33x10-2 e 2,3
c) 3,5x10-2 e 2,52
Exerccio 10-7
Um cilindro macio e uniforme de massa 3 kg e raio R = 20
cm abandonado no topo de um plano inclinado de altura
de 90 cm. O cilindro desce o plano rolando sem deslizar. Cosiderando g = 10m/s2, determine a velocidade do centro de
massa do cilindro, em m/s, na base do plano inclinado.
a) 2,37
b) 3,21
c) 3,46
d) 3,52
e) 3,82
Exerccio 10-8.
Uma casca esfrica desce um plano inclinado rolando suavemente sem deslizar. O plano inclinado possui um ngulo de
37. A massa da casca esfrica vale 2 kg e o seu raio 10 cm.
Considerando g = 10 m/s2, determine a fora de atrito, em N,
entre a bola e o plano inclinado.
a) 2,4
b) 2,8
c) 3,2
d) 4,2
e) 4,8
Exerccio 10-9.
Uma esfera de massa igual a 400 g presa na ponta de um
barbante de 20 cm de comprimento. O conjunto colocado a
girar em movimento circular uniforme de maneira que a esfera
gasta 0,8 s para efetuar uma volta completa em sua circunferncia. Desprezando-se a massa do barbante e considerando
a esfera como uma partcula, determine o mdulo do momento angular da esfera, em kg.m2/s.
a)
b)
c)
d)
e)
Exerccio 10-10.
Em uma bicicleta, a coroa maior possui um raio de 12 cm e a
coroa menor, fixada ao eixo do pneu traseiro, possui um raio
de 4 cm. O raio do pneu (aro 20) vale aproximadamente 50
cm. As coroas maior e menor so dentadas e interligadas por
uma corrente. O pneu traseiro dessa bicicleta possui uma massa de 4 kg. Considerando o momento de inrcia do pneu igual
a de um aro em torno do eixo central (
e sabendo
que o ciclista efetua 1,2 pedaladas por segundo, determine o
momento angular do pneu da bicicleta, em
.
Figura 10-10 do exerccio 10-10 Esquema de uma bicicleta.
a)
b)
c)
d)
e)
Exerccio 10-11
Considerando a Terra uma esfera perfeitamente redonda de
raio igual 6370 km com um perodo de rotao de 24 h em
relao ao seu eixo do centro de massa. Sabendo que a massa
da terra vale 5,98 x 1024 kg, determine, em kg.m2/s, o momento angular da terra.
a)
e)
b)
c)
d)
206Fsica Mecnica
Exerccio 10.12
Uma pedra de massa 300 g presa a ponta de um barbante de
60 cm de comprimento forma um pndulo cnico conforme
mostra a figura abaixo. O ngulo que o barbante forma com
a linha vertical de 37. Considerando g = 10 m/s2, determine o momento angular, em kg.m2/s, do movimento circular
uniforme desse pndulo, em relao ao ponto superior onde o
barbante est fixado.
Figura 10-11 do exerccio 10-13 Pndulo cnico girando em movimento circular uniforme.
a) 0,296
b) 0,322
c) 0.451
d) 0,523
e) 0,612
Exerccio 10-13
Na figura, as esferas uniformes A e B possuem massas respectivamente iguais a 400 g e 600 g e dimetros respectivamente
iguais a 10 cm e 14 cm. A barra uniforme tem massa desprezvel e comprimento 38 cm. O sistema gira em movimento circular, no plano horizontal, em relao a um eixo perpendicular
ao centro de massa do sistema. Sabendo que o sistema gasta
0,5 s para efetuar uma volta completa, determine, em kg.m2/s,
o valor aproximado do momento angular do sistema.
Figura 10-12 do exerccio 10-13 Sistema com duas massas presas nas extremidades de uma barra tipo um halteres, girando em torno de um eixo
perpendicular ao centro de massa do sistema.
a) 0,35
b) 0, 45
c) 0,55
d) 0,65
e) 0,75
Exerccio 10-14.
Na figura, as esferas uniformes A e B possuem massas respectivamente iguais a 400 g e 600 g e dimetros respectivamente iguais a 10 cm e 14 cm. A barra uniforme tem
massa desprezvel e comprimento 38 cm. O sistema gira em
movimento circular, no plano horizontal, em relao a um
eixo perpendicular ao centro de massa da esfera A. Sabendo
que o sistema gasta 0,5 s para efetuar uma volta completa,
determine, em J, o valor aproximado da energia cintica de
rotao do sistema.
Figura 10-13 do exerccio 10-14 Sistema com duas massas presas nas extremidades de uma barra tipo um halteres, girando em torno de um eixo
perpendicular ao centro de massa da esfera A.
a) 0,453
b) 0, 524
c) 0,942
d) 1,241
e) 2,756
208Fsica Mecnica
Exerccio 10-15
As duas polias na figura abaixo esto interligadas atravs de
uma correia no deslizante. O raio da polia B 4 vezes maior
que o raio da polia A e a massa de A um tero da massa de
B. Determine a razo entre as energias cinticas de rotao
das polias A e B ( ), em torno dos eixos centrais.
Figura 10-14 do exerccio 10-15 Duas polias unidas por uma correia.
a) 1/8
b) 1/6
c) 1/4
d) 1/3
e) 1/2
Gabarito:
10-6 a; 10-7 c; 10-8 e; 10-9 b; 10-10 d;
10-12 a; 10-13 e; 10-14 c; 10-15 d.
10-11 c;
Bibliografia
HALIDAY, D.,RESNICK, R.., WALTER, J. Fundamentos de Fsica, Volume1. Rio de Janeiro, RJ: LTC Livros Tcnicos e
TIPLER, P. A., MOSCA, G., Fsica para Cientistas e Engenheiros. Volume 1. Rio de janeiro, LTC,6 ed., 2008.

2003.
edio 2011.
KELLER, F, J., GETTYS, W, E., SKOVE, M. J. Fsica. Volume I.

Livro Fis 1

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Fsica Mecnica

1 Movimentos Retilneos em uma Dimenso..............................1

Gelson Luiz Fernandes Barreto

1.1 Repouso, Movimento, Referencial

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 3

1.3 Funo Horria

B 1.4 Deslocamento e espao percorrido

Suponha que o mvel tenha partido do ponto A e atingido

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 5

O deslocamento fornece, atravs do mdulo, a distncia

1.5 Velocidade mdia e Velocidade escalar mdia

A velocidade mdia tambm pode ser definida em um intervalo de tempo.

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 7

1.6.2 Acelerao mdia

A acelerao escalar mdia mede a rapidez dessa variao

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 9

1.6.4 Movimento Uniforme (a = 0)

Velocidade em funo do tempo v = f (t)

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 11

2) Quando o corpo no estiver em movimento, isto , v = O,

3) No grfico s = f(t), a tg numericamente igual velocidade.

Quanto maior for a velocidade do corpo, mais inclinada

Acelerao em funo do tempo a = f(t)

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 13

1.7 Velocidade no Movimento Uniforme variado

1.7.1 Funo horria

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 15

V0 = a velocidade do mvel no instante t0 = 0

V0 = velocidade inicial; a = acelerao e t = tempo.

1.7.1.3 Acelerao em funo do tempo

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 17

rea do trapzio = S > 0

Quanto maior for a acelerao do corpo, mais inclinada

O espao s percorrido pelo mvel no intervalo de tempo,

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 19

1.8.2 Posio em funo do tempo

acelerao positiva (a > 0)

acelerao negativa (a < 0)

Acelerao em funo do tempo:

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 21

1.9 Movimento em queda livre

As equaes do movimento de queda livre so equivalentes

Quando o piloto abandona a pedra, ela sai com a mesma

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 23

Resposta: a) S = 5t2 b) V = 10t c) 5 s d) 50 m/s

Movimentos Retilneos em uma Dimenso 25

tido com velocidade constante de 9,5 m/s, ultrapassa o

Gelson Luiz Fernandes Barreto

Grandeza, por definio, qualquer coisa que pode ser

2.1 Grandezas Escalares

2.2 Grandezas Vetoriais

Figura 2-01 Vetor, indicando a direo horizontal e sentido para a direita.

Figura 2-02 Vetor deslocamento

, entre a posio inicial 1, e a posio

2.3 Decomposio de Vetores

Figura 2-03 Componentes horizontal e vertical do vetor

o ngulo dado por:

2.4 Operaes com vetores

Caso b: dois vetores na mesma direo e sentidos opostos.

Caso c: dois vetores perpendiculares entre si.

Figura 2-04 Fora resultante entre 2 componentes perpendiculares.

Caso d: dois vetores com um ngulo 90.

2) Quando o corpo no estiver em movimento, isto , v = O,