Para un objeto de 1 kg, la equivalencia aproximada para pasar de

desplazamientos inmediatos a fuerzas de empuje sera:

transform.Translate ( 0 , 0 , 1 , Space.Self );
transform.Translate ( 0 , 0 , 1 , Space.World );

por

rigidbody.AddRelativeForce ( 0 , 0 , 1 );
rigidbody.AddForce ( 0 , 0 , 1 );

De la misma manera, para pasar de rotaciones inmediatas a fuerzas de

torsin:

Translate -> AddForce

Rotate -> AddTorque