Metodos de Localización de Fallas en Sistemas de Distribución y Transmisión

Metodos de localizacion de fallas en sistemas de
distribucion y transmision
Santiago Sanchez Correa
Tutor:Nicolas Toro
Seminario de investigaci
on I
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo 10 de 2016
Santiago S
anchez Correa (Universidad Nacional
M
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on de fallas en sistemas de distribuci
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Tabla de Contenido
Introduccion
Hipotesis
Objetivos
Marco teorico
Metodologa
Metodos usados en la literatura
Principios de la localizaci
on de fallas
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Introduccion
Cuando se produce un fallo en una lnea (distribucion o transmision),

es muy importante identificar el lugar del fallo tan pronto como sea
posible, para mejorar la fiabilidad del servicio.
Si una ubicacion de la falla no se puede identificar de forma rapida, se
produce interrupcion prolongada durante un perodo de tiempo; lo
que crea perdidas econ
omicas y da
nos en el sistema.
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Hipotesis
Se compararan las soluciones entre los modelos de impedancia,

recorrido de onda y algoritmos geneticos, determinando sus ventajas y
desventajas, dependiendo del tiempo y la precisi
on de la localizacion
del fallo.
Con lo anterior se establecera un algoritmo que seleccione el modelo
mas apropiado entre los diferentes metodos propuestos.
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Objetivos
Desarrollar un marco de referencia para el analisis de fallas en sistemas,

tanto de distribucion como de transmisi
on de energa electrica, para
entender que tipo de metodologa de localizaci
on es mas eficiente,
tomando como punto clave la topologa de red, su capacidad tanto en
proporcion de magnitudes, para as atender al problema de la mejor
manera posible.
Obtener una metodologa que permita orientar y explicar como se deben
hacer las localizaciones de fallas para cada tipo de caso en especifico, con
resultados similares a los de programas con fundamentacion aprobada,
para mejorar el marco de referencia.
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Metodologa
Marco teorico
Este tipo de fenomeno se puede estudiar de dos formas ON y OFF, este
tipo de metodos se han usado con anterioridad, lo que permite ver cuales
son las desventajas existentes en los dos metodos.
Como es difcil tener informaci
on constante de cada estructura de red, se
deben hacer metodos ON para hacer mediciones, examinarlas y luego
compararlas.
Los metodos OFF, se dividen en terminales y trazadores, el primero hace
mediciones en las terminales respectivas y el otro lo realiza una persona
recorriendo la red. Los metodos OFF mas usados son los de Bucle Murray,
Gradiente de Tierra y Recorrido magnetico.
Los metodos ON se dividen entre los que usan la Impedancia, el recorrido
de la onda y la alta frecuencia.
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Metodos usando la impedancia

Los metodos de la impedancia se encargan de comparar los parametros
predefinidos por el sistema y en especial de la lnea, para estimar el lugar
del fallo.
Los parametros de la lnea se pueden medir en cualquier momento luego
de la instalacion de ella, por ello se usan metodos como las componentes
simetricas dado la dificultad de la toma de datos en tiempo real.
Otros metodos asimetricos solo usan la parte imaginaria para calcular la
impedancia de falla para hacer la ubicaci
on, esto se hace para omitir la
influencia de la resistencia del fallo real.(S. Santoso, R. D. (2000)),( A.A.
Girgis, C. F. ((1993))
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En vista a que se desprecia la resistencia en el analisis la tratan de
compensar, haciendo una descomposici
on de la lnea en una pre-falla, un
fallo puro y una red superpuesta usando Thevenin.(T.Takagi, Y. M.
(1982))
Superposicion
clasica
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En un trabajo mas reciente, el efecto capacitivo del cable se tiene en
cuenta, (R.H.Salim, (2011)), es decir, dependen de una suposicion
com
unmente utilizada en la investigaci
on de localizacion de fallos; la
descomposicion modal se puede calcular utilizando una matriz real de
transformacion modal (Por ejemplo la transformada de Clarke).
En este trabajo se puede ver el uso de arreglos polinomiales para
determinar la ubicacion del fallo en el sistema, ya sea para ubicacion de
falla a tierra, ubicacion de fallas en sistemas con cargas intermedias y
laterales.
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La matriz de transformaci
on verdadera propuesta s
olo es valida para las
lneas totalmente transpuestas, y los errores se introducen si la verdadera
frecuencia depende de las matrices de transformaci
on modal, estas no se
deben usar como lo afirman los autores (E.S.T.E.Din, (2005)); los cuales
afirman para tomar estos valores de esta manera se deben usar la corriente
de carga de pre-falla, para esto se deben usar metodos iterativos (S.-J.
Lee, (2004)), (E.C.Senger, (2005))
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Para las corrientes de alta carga se recomienda tener cuidado ya que
pueden ser un problema para la localizaci
on de fallas en un extremo de la
red (L. Eriksson, (1985)), algunos metodos mas avanzados se han
propuesto, pero necesitan una cantidad de datos que no se conocen con
exactitud, (M.M.Saha, (2000)), en los u
ltimos a
nos los sistemas de
comunicaciones entre las subestaciones han dado un gran aporte al analisis
de la ubicacion de la falla ya que poseen sensibilidad en los dos terminales.
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Esquema de representacion de los autores anteriores
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Hardware usado por los autores anteriores
M. M Saha,J. Izykowski, E. Rosolowski-Fault Location on Power

Networks.(ISBN 978-1-84882-885-8)
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Metodos basados en el recorrido de onda

Cuando ocurren fallas en los cables, las ondas transitorias de voltaje y
corriente viajan desde la falla en ambas direcciones hacia las terminales de
la conexion (A.Greenwood, (1991)), estos consisten en identificar la
llegada de la onda de fallo, para as estimar la localizacion, este metodo se
basa solo en la deteccion de la primera y segunda de onda de la ubicacion
de la falla. Estos metodos se usan bastante en sistemas de distribucion
(A.S.Bretas, (2007)), para ubicar sus fallas y ademas fallas de alta
impedancia (E.M.Aboul-Zahab, (2010)).
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Metodos basados en el recorrido de onda

Estos nuevos metodos pueden despreciar la velocidad de la onda
combinando los dos metodos de onda viajera, el uso de la transformada de
Wavelet detecta la instancia de llegada de la falla creada por un sistema
en la subestacion, estos metodos se usan para la deteccion (S.Lin, (2012)),
(L. Ke, (2007)), tambien se usa el Exponente Lipschitz transformaciones,
es una medida popular de singularidades en se
nales transitorias y se usa
ampliamente para detectar la instancia llegada de ondas de falla.
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Metodos basados en el conocimiento
Sistemas Expertos
L
ogica Difusa
Redes neuronales
Algoritmos Geneticos
Estas aplicaciones son muy u
tiles en sistemas de distribucion y
transmision, la mayora esquemas son de evaluaci
on determinstica, esto
causa problemas cuando los sistemas son muy complejos, por ende muchas
personas promueven el uso de l
ogica difusa para ayudar a tomar las
decisiones correctas, (O.A.S.Youssef, (2004)), estos han demostrado que
entrenar de una manera clara la red neuronal o un algoritmo genetico
provee resultados precisos ya que permite muchas variaciones en las
impedancias y la fuente. (M.M. Saha J. I., (2011)) (A. Ferrero, S.
Sangiovanni, E. Zappitelli(1995)), (Kezunovic M, Luo S, Sevcik DR
(2002))
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Principios de la localizacion de fallas

Lneas de Transmision y Distribucion
Las redes el
ectricas experimentan fallas temporales y permanentes
Fallas temporales: Son las fallas mas dominantes en lneas generales,
ya que desaparecen rapidamente del sistema, por este motivo la fuente de
alimentacion no se ve afectada de forma permanente, lo que es bueno.
Fallas permanentes: En este caso se debe hacer restauracion de la
fuente de alimentacion.
Diferencia de Localizacion y Localizador de fallos

Localizaci
on de fallos: Es un proceso orientado a la ubicacion del fallo,
para obtener resultados con la mayor exactitud posible.
Localizador de fallos: Son los elementos complementarios de
proteccion, los cuales aplican algoritmos de localizaci
on, para estimar la
distancia al fallo.
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Metodos de uso
La funci
on de localizaci
on fallo puede ser implementado en:
Microprocesador basado en reles de protecci
on.
Grabadoras digitales de fallos (DFRs).
Localizadores de fallas independientes.
Programas de analisis pos-falla.
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Localizadores de fallas y reles de proteccion
Estos se ven relacionados en sus acciones, sin embargo, hay algunas
diferencias importantes entre ellos. Estas diferencias pueden ser:
Precision de la localizaci
on de la falla
Velocidad de la determinaci
on de la posici
on del fallo.
La velocidad de transmisi
on de datos desde el sitio remoto.
Filtrado digital de se
nales de entrada y complejidad de los calculos.
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Modelo usando resistencia de falla y localizacion de fallos
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Representacion del modelo
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Planteamiento de localizacion
Ua d(Zlinea ) Ia + Rf If = 0
Parametros
d= La distancia del bus A al punto de fallo
Ua y Ia =Mediciones de tension y corriente en el nodo A
If = Corriente de fallo en el circuito If = Ia + Ib
As tendriamos entonces
Za = UIaa = d(Zlinea ) + Rf
b
Rfn = Rf IaI+I
a
If
Ia
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Dependiendo de las corrientes en ambos extremos de la lnea (Ia, Ib),
la resistencia de fallo (Rf) puede ser visto como:
Una resistencia pura.
Una resistencia y una reactancia capacitiva.
Una resistencia y una reactancia inductiva.
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Senales de entrada para Localizadores de falla

El intervalo de pre-falla: Dura desde el comienzo del registro hasta el
instante del fallo.
Intervalo de falla: Dura desde el instante del fallo hasta el instante en el
que el fallo desaparece.
Intervalo de post-falla: Dura desde el instante de fallo desaparece hasta
el final del registro del evento
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Categorias de senales de entrada dada la existencia de localizadores
1. Algoritmos con un final: Estiman una distancia al fallo con el uso de
voltajes y corrientes adquiridos en un determinado lado de la lnea. Tal
tecnica es simple y no requiere medio de comunicaci
on con el extremo
remoto. Por lo tanto, es atractivo y es com
unmente incorporado en los
reles de proteccion basados en microprocesador.
2. Algoritmos con dos finales: En este la se
nales en ambos terminales de
la lnea permiten una mayor cantidad de informaci
on para el analisis, lo
que lo hace mejor que el anterior de un solo extremo. Diferentes se
nales de
entrada se utilizan para localizadores de fallas de dos extremos, como por
ejemplo: las corrientes y tensiones de los terminales de lnea y otras mas
para asegurar la inmunidad completa a la saturaci
on de los
transformadores de intensidad (TI)
3. Algoritmos con finales multiples: Medici
on en varios terminales de la
linea permite que se tengan mejores datos.
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Sin embargo, otra utilizaci
on de mediciones entre los dos extremos se ha
propuesto, donde el intercambio de una cantidad mnima de informacion
entre los terminales, permite una consideraci
on de datos.
Principio basico y Diseno de un localizador de falla

Analiss de los cambios en el voltaje del sistema en una lnea de
alimentacion o el cable generara una se
nal en banda ancha, que cubrira
todo el rango de frecuencias.
Los valores iniciales de estas ondas generadas por los fallos dependen,
entre otros factores, de la posici
on de fallo en la lnea, la resistencia de fallo
de la ruta, lo mas importante de todo, la instancia de ocurrencia de fallos.
Tener en cuenta que los componentes de frecuencia diferentes se
propagan desde el punto de fallo en ambas direcciones, con el tiempo,
estas se
nales llegan a otras discontinuidades en la lnea y se reflejan de
nuevo hacia el punto de fallo.
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Factores que afectan los metodos de localizacion.

1. Compensacion imprecisa en el sistema para el efecto de la reactancia, al
usar algoritmos de localizaci
on.
2. La incertidumbre sobre los parametros de la lnea, en particular para la
impedancia de secuencia cero.
3. Flujo de carga desbalanceado.
4. Errores de los transformadores de medida de corriente y tension,
reproduccion incierta de las se
nales primarias debido a su ancho de banda
limitado.
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Bibliografa
S. Santoso, R. D. (2000). Distance estimation technique for single
line-to-ground faults in a radial distribution system, in Power Engineering Society
Winter Meeting (vol 4).IEEE
A.A. Girgis, C. F. ((1993). A fault location technique for rural distribution
feeders. (Vol. Appl. 29(6)). IEEE Trans. Ind.
T.Takagi, Y. M. (1982). Development of a new type fault locator using the
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Salim, R.H(2011) Nuevos desarrollos en localizaci
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Delivery 19(2)). IEEE Trans.
E.C.Senger, G. ((2005)). Automated fault location system for primary
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Bibliografa
L. Eriksson, M. S. ((1985)). An accurate fault locator with compensation for
apparent reactance in the fault resistance resulting from remore-end infeed. (Vols.
Power Apparatus Syst. PAS-104(2)). IEEE Trans.
M.M.Saha, K. J. ((2000)). Fault location in uncompensated and seriescompensated parallel lines, in Power Engineering Society Winter Meeting (Vol.
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Networks.(ISBN 978-1-84882-885-8)
A.Greenwood. ((1991)). Electrical Transients in Power
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wavelets. . International Conference on Power Systems Transients (IPST) .
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Bibliografa
E.M.Aboul-Zahab, S. (2010). Real time evaluation of DWT-based high
impedance fault detectioin in EHV transmision. (Vol. Res. 80). Electr. Power Syst.
O.A.S.Youssef, (2004). Applications of fuzzy-logic-wavelet-based techniques for
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Power Systems Conference and Exposition, 2004. IEEE PES
Networks.(ISBN 978-1-84882-885-8)
S.Lin, Z. (2012). Travelling wavetime-frequency characteristic-based fault
location method for transmission lines. (Vol. 6-8 ). IET Gener. Transm. Distrib.
L. Ke, W. H. (2007). A novel wavelet transform modulus maxima based
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Ferrero A, Sangiovanni S, Zapitelli E (1995) A fuzzy-set approach to fault-type
identification in digital relaying. IEEE Trans on Power Deliv 10(1):169175
Kezunovic M, Luo S, Sevcik DR (2002) A novel method for transmission
network fault location using genetic algorithms and sparse field recordings. In:
Proc of PES IEEE Summer Meeting (CDROM)
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Metodos de localizacion de fallas en sistemas de

Cuando se produce un fallo en una lnea (distribucion o transmision),

Se compararan las soluciones entre los modelos de impedancia,

Desarrollar un marco de referencia para el analisis de fallas en sistemas,

Metodos usados en la literatura

Metodos usando la impedancia

Metodos usados en la literatura

Metodos usados en la literatura

Metodos usando la impedancia

Metodos usados en la literatura

Metodos usando la impedancia

Metodos usados en la literatura

Metodos usando la impedancia

Metodos usados en la literatura

Metodos usados en la literatura

M. M Saha,J. Izykowski, E. Rosolowski-Fault Location on Power

Metodos usados en la literatura

Metodos basados en el recorrido de onda

Metodos usados en la literatura

Metodos basados en el recorrido de onda

Metodos usados en la literatura

Principios de la localizacion de fallas

Diferencia de Localizacion y Localizador de fallos

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Senales de entrada para Localizadores de falla

Principios de la localizacion de fallas

Principios de la localizacion de fallas

Principio basico y Diseno de un localizador de falla

Principios de la localizacion de fallas

Factores que afectan los metodos de localizacion.

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