CAPITULO 4

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS INTRODUCCIN

4.1 PRINCIPIOS FSICOS ELEMENTALES DE OPERACIN
Se llama transductor a cualquier dispositivo que permita efectuar una conversin de una
forma de energa en otra. Desde este punto de vista, una mquina elctrica es un transductor que
permite la conversin de energa elctrica en mecnica o viceversa (motores o alternadores
respectivamente).
Los principios fsicos implicados en la operacin de cualquier mquina elctrica con las
siguientes:
A.- Principio Alternador o Generador
"Cuando existe movimiento relativo entre un conductor elctrico y un campo magntico
debidamente orientado, aparece un voltaje entre los terminales del conductor".
Considrese un conductor desplazndose a una velocidad v (m/s) en presencia de un
campo magntico cuya densidad de flujo es B (Wb/N), como se muestra en la figura 32;

Lneas de Flujo Magntico

x
Fig: 32

Conductor desplazndose en presencia de un campo magntico.

Cada carga positiva del conductor experimenta una fuerza Fq+ dada por la ecuacin:
Fq+ = q(v x B) (N)

(4.1)

y se desplaza hacia la parte superior del conductor, en tanto que cada carga negativa experimenta
una fuerza de igual magnitud, pero de sentido opuesto, desplazndose hacia la parte inferior.
Producto de la accin de estas fuerzas, se observa que se produce una diferencia de potencial
entre los extremos del conductor. Si se conecta un consumo elctrico entre los terminales del
conductor, ste podra suministrar energa elctrica a dicho consumo, vale decir, el conductor se
comportara como un transductor de energa mecnica a elctrica.
B.- Principio Motor

"Cuando una corriente elctrica fluye por un conductor que est debidamente orientado en
un campo magntico, aparece una fuerza actuando sobre el conductor"
Considrese que el conductor, del cual se habl en los prrafos anteriores, es montado
sobre un sistema de rieles sobre los que pueda desplazarse con los cuales existe contacto
elctrico y que circula una corriente I por el conductor en el sentido indicado en la figura 33

Lnea de Flujo Magntico

x
x

f
x

+
x

Fig. 33

Conductor recorrido por una corriente en presencia de un campo magntico.

Sobre cada carga positiva, las que se mueven en direccin de la corriente con una
velocidad v, aparecer una fuerza
Fq = q(v x B) (N)

(4.2)

orientada hacia la izquierda. Es decir, aparece una fuerza neta sobre el conductor y ste estara
comportndose como un transductor de energa elctrica en mecnica.
En las mquinas elctricas reales, el conductor al que se ha hecho mencin en los
prrafos anteriores, no es nico ni recto, sino es ms bien un conjunto de bobinas.
4.2 TIPOS DE MAQUINAS ELCTRICAS.

Bsicamente existen tres tipos de mquinas elctricas:

- Mquinas de corriente continua
- Mquinas de Induccin
- Mquinas Sincrnicas
Las caractersticas tanto constructivas como de operacin de cada uno de los tipos de
mquinas se presentan en las secciones posteriores.
4.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Por lo general, toda mquina elctrica consta de dos estructuras cilndricas concntricas,
Casi siempre su estructura interior gira, por lo que recibe el nombre de rotor, mientras que la
estructura exterior permanece estacionaria, por lo que recibe el nombre de estator. ambas
estructuras son normalmente fabricadas de acero laminado para proporcionar las caractersticas
elctrica y magnticas ptimas. El espacio entre las estructuras anteriormente mencionadas,
recibe el nombre de entrehierrro o gap y, por lo general, es bastante pequeo, pero muy
significativo en trminos de propiedad magntica. La geometra de las estructuras vara de acuerdo
con el tipo especfico de mquina, para la mquina de C.C., la mquina de induccin y la mquina
sincrnica de rotor cilndrico, el rotor se puede describir como un cilindro circular recto. Para la
mquina de induccin y para todas las mquinas sincrnicas normales, el estator se construye de
tal manera que la superficie interior tambin es un cilindro circular recto y liso. En la mquina de
C.C. la estructura del estator se compone de polos magnticos separados y se conoce como
mquina de polos salientes; de manera similar, el rotor de una mquina sincrnica normal es un
rotor de polos salientes. En las figuras siguientes se ilustran las caractersticas recin
mencionadas:

Estator

Conductor de Inducida

Conductor de Campo

Rotor

Eje o Arbol

Polo
(En torno a l, se ubica
una bobina de campo)

Motor de Ind. Jaula de Ardilla

Mquina DC de 4 Polos

Conductor de Inducido

Conductor de Inducido

Conductor de Campo
Bovina de Campo

Mquina Sincrnica de rotor cilindrico

Fig. 34

Mquina Sincrnica de Rotor

con polos salientes

Aspectos constructivos de Maquinaria Elctrica.

En la mayora de las mquinas elctricas tanto en la estructura de rotor como de estator,

se practican ranuras, en las cuales se alojan bobinas.
Se llama Inducido a las bobinas en las cuales se induce la tensin, cuando la mquina
funciona como alternador o generador. El inducido de una mquina se puede alojar en el rotor o en
el estator dependiendo del tipo de mquina.
Se denomina Inductor o campo Inductor, a la bobina o conjunto de ellas encargadas de
crear el flujo magntico para que en accin conjunta con el movimiento mecnico, produzcan
tensiones en el inducido El campo puede alojarse en el rotor o en el estator de una mquina,
dependiendo del tipo de mquina.
La carcaza de una mquina es la estructura metlica que encierra el estator.
Las Tapas o Escudo en conjunto con la carcaza, permiten encerrar totalmente a las
estructuras de estator y rotor. En las tapas o escudos van practicados sendos agujeros en los
cuales se ubican cojinetes o bujes en los que descansa y gira el eje del motor.
El Cncamo es la argolla metlica soldada sobre la carcaza de un motor y que permite su
transporte desde un lugar a otro.
Toda mquina elctrica consta adems de una placa de conexiones, que permite su
conexin externa a la red de alimentacin; y de una placa de caractersticas en la que aparecen
sus caractersticas de potencia de salida, voltaje, corriente, velocidad, etc.

4.4 CLASIFICACIONES DE LAS MAQUINAS ELCTRICAS

4.4.1 Segn su funcin y corriente de trabajo
Mquina
Induccin
Sincrnica
C.C.

Rotor
Inducido
Campo
Inducido

Estator
Campo
Inducido
Campo

4.4.2 Segn Potencia

Fraccionaria
Baja Potencia
Potencia Media
Gran Potencia

:
:
:
:

Menor de 1
Entre 1 y 10
Entre 10 y 200
Ms de 200

(HP)
(HP)
(HP)
(HP)

:
:
:
:

Menor de 300
Entre 300 y 750
Entre 750 y 3000
Ms de 3000

(RPM)
(RPM)
(RPM)
(RPM)

4.4.3 Segn Velocidad

Muy baja velocidad

Baja Velocidad
Velocidad Media
Alta velocidad
4.4.4 Segn Posicin del Eje

Mquinas verticales
Mquinas horizontales
4.4.5 Segn ambiente de trabajo

Abiertas
Protegidas
Blindadas

Generadores
o Dnamos

Exitacin Independiente
Autoexistacin Shunt
Autoexitacin Serie
Autoexitacin Compuesta

Productores
de energa
elctrica

Corta
Corta
Larga
Larga

Aditiva
Diferencial
Aditiva
Diferencial

Monofsicos (sincrnicos)
Alternadores
Trifsicos

MAQUINAS
ELECTRICAS
ROTATIVAS

Motores
de C.C.

Sincrnicos
Induccin (casi no se usa)

Exitacin Independiente
Autoexistacin Shunt
Autoexitacin Serie
Autoexitacin Compuesta

Motores de
C.A.
Sincrnicos

Fase Partida(jaula de ardilla)

Polo sombreado

Trifsicos

Jaula Ardilla(clase A,B,C,D)

Rotor bobinado

Condensador Sincrnico
Motor sincrnico

Motores Universales

Aditiva
Diferencial
Aditiva
Diferencial

Monofsicos
Induccin

Productores
de energa
mecnica

Corta
Corta
Larga
Larga