UNIDAD 2 SISTEMAS DE REPRESENTACIN REFERIDOS A UN SISTEMA DE

COORDENADAS CARTESIANO ORTOGONAL

2.1 Fundamentos del proceso de visualizacin y de los sistemas de representacin

2.1.1 Transformacin del mundo real al mundo geomtrico plano.
Representar un objeto es un proceso que requiere dos etapas diferentes: el modelado y la
proyeccin (figura 2.1):

OBJETO
REAL

MODELO
GEOMTRICO
(3D)

Modelado

Proyeccin

IMAGEN
PLANA (2D)

Figura 2.1. Proceso de representacin geomtrica.

El modelado es la etapa en la que la infinita complejidad de un objeto real se reduce, de forma

arbitraria, para considerar solo un conjunto finito de aspectos que incluyan las caractersticas del
objeto que ms influyen en el estudio que se pretende realizar, o en la informacin que se
pretende transmitir.
En el campo del dibujo tcnico, el primer objetivo es transmitir informacin sobre la geometra de
los objetos. Por tanto, el modelo considerado debe contener una informacin completa y no
ambigua de la geometra (forma) del objeto. Otros aspectos del objeto real (color, textura, etc.),
pueden ser eliminados para economizar esfuerzos.
La segunda parte del proceso de representacin de un objeto es una transformacin, que permite
obtener una figura geomtrica plana (en dos dimensiones, o 2D), a partir del modelo geomtrico
tridimensional (3D):
(X, Y, Z) (x, y)
De las posibles transformaciones, se elige la proyeccin porque de su aplicacin resultan
imgenes planas de los objetos. Es decir, que se obtienen figuras planas que, al ser observadas,
recuerdan al modelo tridimensional del que proceden.
2.1.2 Proceso de proyeccin-seccin
La operacin de proyeccin, indicada en el apartado anterior, consta en realidad de dos
operaciones: la proyeccin y la seccin.
Proyectar un conjunto = (P1, P2, , Pn) de n puntos situados en el espacio (figura 2.2), es trazar
el conjunto de n rectas proyectantes (p1, p2, , pn) que pasan, respectivamente, por cada uno de
los puntos de y por un punto fijo V, elegido arbitrariamente y denominado centro de proyeccin
(o punto de vista). Al cortar un conjunto de rectas proyectantes por un plano , denominado plano
de proyeccin (o plano del cuadro), se obtienen los n puntos transformados que forman = (P1,
P2, , Pn).
Proyectar un conjunto = (s1, s2, , sm) de m rectas situadas en el espacio (figura 2.3), es
obtener el conjunto de los m planos proyectantes (1, 2, , m) que contienen,
respectivamente, a cada una de las rectas de y al centro de proyeccin V. Al cortar el conjunto
de los planos proyectantes por un plano , se obtienen las m rectas que forman la proyeccin =
(s1, s2, , sm).

Figura 2.3. Proyeccin-seccin de rectas.

Figura 2.2. Proyeccin-seccin de puntos.

La proyeccin es, en general, una transformacin homogrfica que transforma puntos en puntos y
rectas en rectas, lo que la hace apropiada para representar modelos definidos a partir de aristas y
contornos. Adems, el proceso es semejante a la visin humana, por lo que permite obtener
figuras planas que, al ser observadas, evocan al modelo tridimensional del que proceden.
2.1.3 Clases de proyeccin
El centro de proyeccin puede ser un punto propio o impropio. En funcin de la posicin de este
centro de proyeccin se pueden dar los siguientes casos:
PROYECCIN PERSPECTIVA O CENTRAL. El centro de proyeccin est situado en una
posicin arbitraria pero de coordenadas finitas respecto al plano de proyeccin, siendo por
tanto un punto propio. Es el caso de las figuras 2.2 y 2.3. Tiene el inconveniente de no
poder proyectar el propio centro de proyeccin ni los puntos de un plano paralelo al del
cuadro que contiene al centro de proyeccin V.
PROYECCIN PARALELA OBLICUA. El centro de proyeccin est situado en el infinito
(punto impropio), de forma que las rectas proyectantes son todas paralelas entre s, y
oblicuas al plano de proyeccin (figura 2.4 a).
PROYECCIN PARALELA ORTOGONAL. El centro de proyeccin est situado en el
infinito de forma que las rectas proyectantes son todas paralelas entre s, y perpendiculares
al plano de proyeccin (figura 2.4 b).

(d)

(d)

a)

b)

Figura 2.4. Proyecciones paralelas o cilndricas

2.1.4 Invariantes de la proyeccin

Son propiedades que se conservan. En funcin del tipo de proyeccin de que se trate, se tiene:
Proyeccin perspectiva o central (figura 2.5):
1. Pertenencia. Si un
pertenece
a
una

punto
curva,

(M)
su

proyeccin m pertenecer a la de la
curva. En particular, si un punto (K)
pertenece a una recta, su proyeccin
k pertenecer tambin a la de la
recta.
2. Interseccin. Si una recta corta a
una curva, su proyeccin cortar a la
de la curva en puntos que son
proyecciones de los de interseccin
de aquellas. En la figura, si la recta
(s) corta a la curva (c) en los puntos
(A) y (B), su proyeccin s corta
tambin a la curva c proyeccin de
Figura 2.5. Invariantes mtricos.
(C) en a y b, puesto que, por ser (A) y (B)
comunes a la recta y a la curva, sus proyecciones tambin pertenecern a las
proyecciones de ambas.
3. Tangencia. Si una recta r es tangente a una curva en un punto (T), su proyeccin r es
tambin tangente a la proyeccin de la curva en la proyeccin t del punto de
tangencia.
4. Razn doble, polaridad, separacin y ordenacin dentro de las invariantes
proyectivas.
Proyeccin paralela oblicua. Al ser un caso particular de la anterior se conservan la
pertenencia, interseccin y tangencia. Adems, la proyeccin paralela posee otras
invariantes:
1. Paralelismo. Dos rectas paralelas en el espacio (s1) y (s2) se proyectan segn dos
rectas paralelas s1 y s2 (figura 2.6). Segn esto la proyeccin de cualquier recta (r)
paralela al plano de proyeccin, se producir siempre segn una recta r paralela a
la (r).

Figura 2.6. Invariante de paralelismo.

2. Proporcionalidad de segmentos tomados sobre una recta (razn simple). Dos

segmentos tomados sobre una recta se proyectan segn otros dos, de manera que la
razn entre los dos primeros es igual a la razn entre los dos ltimos
K=(A)(C)/(B)(C)=ac/bc (figura 2.7 a). Adems se cumple que la proyeccin paralela
de cualquier figura plana contenida en un plano paralelo al de proyeccin es otra
figura idntica a ella (figura 2.7 b)

b)
a)
Figura 2.7. Proporcionalidad de segmentos.

Proyeccin paralela ortogonal. Al ser un caso particular de la anterior se conservan la

pertenencia, interseccin, tangencia, paralelismo, proporcionalidad de segmentos y la
propiedad de proyectar figuras contenidas en planos paralelos al de proyeccin segn
figuras idnticas a ellas. Adems, la proyeccin paralela ortogonal se cumple:
1. La proyeccin de un segmento es
siempre menor o igual a dicho
segmento. En la figura 2.8 se puede
observar que ab = (A)(B1) = (A)(B)
cos y como el coseno puede
adoptar, en valor sobsoluto, valores
entre 0 y 1, ab ser siempre menor,
o a lo sumo igual, que (A)(B).
2. Teorema

de

perpendiculares

las

tres
Figura 2.8. Proyeccin de un segmento.

Si dos rectas son perpendiculares en el espacio (cruzndose o cortndose), y una de

ellas es paralela a un plano de proyeccin, las proyecciones ortogonales de ambas
rectas sobre dicho plano, son tambin perpendiculares entre s.
2.1.5 Reversibilidad de la proyeccin: sistemas de representacin proyectivos.
La misin fundamental de los sistemas de representacin consiste en permitir representar sobre
una superficie plana formas tridimensionales previamente concebidas, y viceversa, permitir la
construccin tridimensional (restitucin) de un objeto a partir de su representacin en un plano.

Como consecuencia, para que un sistema de representacin sea vlido ser condicin esencial la
biunivocidad de la relacin espacio-plano, que en l se establezca. Es decir, que a cada punto del
espacio le corresponda una nica representacin en el plano (del dibujo) y que a cada
representacin de un punto en el plano (dibujo) le corresponda un nico punto del espacio.
En definitiva, la validez de un sistema de representacin, conllevar la existencia de una relacin
biunvoca entre el espacio a representar (3D) y el plano de representacin (2D).
2.1.6 Principales sistemas de representacin en la tcnica
1. SISTEMA CNICO
Queda definido por el plano de proyeccin (plano del cuadro) y el centro de proyeccin (V)
(propio) (figura 2.9 a). En este sistema un punto(M) queda determinado conociendo su proyeccin
central M, interseccin de su rayo proyectante (M)(V) con el plano , y para garantizar su
restitucin al espacio, conociendo adems su proyeccin ortogonal m sobre . Existe un punto
notable, que es la proyeccin del centro de proyeccin (V) sobre el plano del cuadro. Este punto
recibe el nombre de punto principal P, y la condicin que has de cumplir los puntos M (proyeccin
central) y m (proyeccin ortogonal) es que la recta mM pase por el punto P.

b)
a)

Figura 2.9. Sistema cnico.

Si se hace coincidir el plano de proyeccin , en el que est representado el punto principal P y la

distancia D del centro de proyeccin a dicho plano , con el del dibujo (figura 2.9 b), en este plano
estarn representados los puntos M y m, proyeccin central y ortogonal, respectivamente, del
punto (M) del espacio, quedando la biunivocidad del sistema garantizada
Existen otras modalidades este sistema: sistema cnico con plano geometral y sistema cnico con
plano geometral y plano del cuadro inclinado.
2. SISTEMA DE PLANOS ACOTADOS
En este sistema se consigue la representacin de un punto (P) obteniendo su proyeccin
ortogonal sobre un plano de proyeccin , punto p, pie de la perpendicular trazada desde (P) al

plano. Para conseguir la condicin de reversibilidad, se anota entre parntesis al lado de p, un

nmero que indica la distancia del punto (P) al plano de proyeccin, o sea su cota h p, que tendr
signo positivo o negativo, segn se encuentre en una regin o en otra con relacin al plano de
proyeccin, el cual divide al espacio en dos semiespacios, de los que uno de ellos se afecta de
cotas positivas y el otro de cotas negativas (figura 2.10 a).

a)

b)
Figura 2.10. Sistema de planos acotados.

La comprobacin de biunivocidad de este sistema es inmediata, puesto que, dada la

representacin de un punto (P) por su proyeccin y su cota (figura 2.10 b), bastar trazar por p la
perpendicular a y llevar sobre ella, a partir de p, el valor de la cota, para restituir el punto (P) en
el espacio.
3. SISTEMA DIDRICO
En este sistema la representacin de un punto (P) se consigue proyectndolo ortogonalmente
sobre un plano horizontal H, dando lugar a su proyeccin horizontal p, y sobre un plano vertical V,
obteniendo su proyeccin vertical p (figura 2.11 a). Se hace coincidir el plano H con el V (plano
del dibujo) hacindolo girar alrededor de recta de interseccin (denominada lnea de tierra, LT).
As, p y p ocupan una posicin tal que ambas se encuentran en la misma perpendicular a LT
(figura 2.11 b).

b)
a)
Figura 2.11. Sistema didrico.

La distancia h que separa la proyeccin vertical p de LT, ser la altura del punto (P) sobre el
plano H, es decir la magnitud del segmento (P)-p; del mismo modo, la distancia d que separa la
proyeccin horizontal p de LT, es igual a la magnitud del segmento (P)-p, es decir la distancia
existente entre el punto (P) y el plano V.
Restituir el sistema es inmediato: a partir de LT se coloca perpendicularmente al plano del dibujo,
es decir a V, el plano H. Desde p se levanta la perpendicular a H, y desde p la perpendicular a V.
Estas dos perpendiculares se cortarn en el punto (P).
4. SISTEMA AXONOMTRICO
La representacin en este sistema se consigue proyectando ortogonalmente en el espacio (figura
2.12 a) el objeto a representar sobre los tres planos coordenados de un triedro de referencia
trirrectngulo, obteniendo unas proyecciones que se denominan previas. A continuacin se
proyecta el objeto, los ejes del triedro y las proyecciones previas, oblicua u ortogonalmente sobre
el plano del cuadro. Como resultado de esta segunda proyeccin sobre el plano del cuadro (o
del dibujo) el objeto quedar representado por su proyeccin directa sobre y por las tres

b)
a)

Figura 2.12. Sistema axonomtrico.

proyecciones sobre de las proyecciones previas, que reciben el nombre de proyecciones

laterales.
En funcin de que la proyeccin paralela sea oblicua u ortogonal, se tendr un sistema
axonomtrico oblicuo u ortogonal.
Para representar un punto (P) del espacio, en primer lugar se proyecta ortogonalmente este punto
sobre las tres caras del triedro trirrectngulo, obteniendo las proyecciones previas (p), (p) y (p),
de modo que los segmentos (P)-(p), (P)-(p) y (P)-(p), sern iguales, respectivamente, a las
coordenadas (x), (y) y (z) del punto (P) en el espacio.
A continuacin se proyecta (oblicua u ortogonalmente) el conjunto del espacio sobre el plano del
cuadro (que se hace coincidir con el plano del dibujo), constituido por el punto (P), sus
proyecciones (p), (p) y (p), y los ejes (X), (Y) y (Z) sobre el plano del cuadro, obteniendo una
proyeccin directa P del punto (P) del espacio, tres proyecciones laterales p, p y p de las
previas (p), (p) y (p), y las proyecciones X, Y y Z de los ejes (X), (Y) y (Z) del espacio.

En esta nueva proyeccin estn reunidas las proyecciones de las tres coordenadas del punto (P);
es decir, los segmentos P-p, P-p y P-p (figura 2.12 b).
La relacin numrica entre dichas coordenadas y sus proyecciones se expresa en funcin de unos
coeficientes ei, que, en virtud del carcter invariante de la proporcionalidad de segmentos en
proyeccin paralela, son de aplicacin general para cualquier segmento (coordenada) tomado
paralelamente a un eje.
Los segmentos P-p, P-p y P-p y las coordenadas (x), (y) y (z) de cualquier punto del espacio (P)
guardarn, por tanto, una relacin de proporcionalidad que, de ahora en adelante, se expresar
mediante los coeficientes eZ, eY y eX.
El valor de eX, eY y eZ, el de los ngulos ZOX, ZOY, XOY que forman las proyecciones de los ejes
entre s, as como la existencia o no de relacin entre los coeficientes y dichos ngulos, depende
del ngulo que forma la direccin de proyeccin con el plano del cuadro y de la orientacin del
triedro de referencia con relacin a este ltimo
Para que un punto est representado en este sistema bastar conocer dos de sus cuatro
proyecciones, pues a partir de ellas se obtienen las otras dos trazando paralelas a las
proyecciones de los ejes hasta completar la proyeccin del paraleleppedo de la figura 2.12 b.
Para

(m)

comprobar

la

reversibilidad

del

sistema

consideremos el punto (M) representado, por ejemplo,

por sus proyecciones directa M y lateral m, en un
sistema axonomtrico dado por el plano de
proyeccin (plano del cuadro) y una direccin de
proyeccin (d) (figura 2.13).
Es evidente que el punto (M) del espacio estar en la

recta (s) paralela a (d) que pasa por M. Adems, la

proyeccin previa (m) ser el punto de interseccin
de la recta paralela a (d) que pasa por m con el plano
Figura 2.13. Reversibilidad sistema axonomtrico.
coordenado XOY del sistema. Finalmente, el punto
(M), nico en el espacio, ser el resultado de
intersectar la recta (s) con la perpendicular (r) al plano XOY, que pasa por (m). Obsrvese que
ambas rectas se han de cortar necesariamente al estar los segmentos (M)(m) y Mm contenidos
en un mismo plano proyectante.

2.2 Sistema didrico

2.2.1 Conceptos bsicos y nomenclatura. Triedro de referencia
En el captulo anterior se defini el sistema de representacin de Monge como sistema de
proyeccin paralela ortogonal sobre dos planos perpendiculares entre s, llamados uno horizontal y
otro vertical.
En l, una figura cualquiera del espacio se representa mediante sus dos proyecciones ortogonales
sobre los dos planos de proyeccin. La proyeccin ortogonal sobre el plano horizontal se
denomina PROYECCIN HORIZONTAL o PLANTA y la proyeccin sobre el vertical
PROYECCIN VERTICAL o ALZADO (figura 2.14 a).

b)
a)

Figura 2.14. Sistema didrico.

Para reunir la planta y el alzado de dicha figura en un mismo plano se hace girar el plano
horizontal alrededor de la recta interseccin de ambos planos (LT) hasta hacerlo coincidir con el
vertical que, a su vez se hace coincidir con el del Dibujo (figura 2.14 b).
Los planos horizontal P.H. y vertical P.V. de proyeccin dividen al espacio en cuatro regiones.
Para denominar los dos semiplanos de cada plano de proyeccin y las cuatro regiones didricas,
tomando a los planos efectivamente uno como horizontal y otro como vertical, se supone colocado
al espectador en uno de los diedros. El semiplano horizontal sobre el que se apoya se llama
horizontal anterior y el otro horizontal posterior, haciendo referencia estos dos calificativos de
anterior y posterior a su situacin con respecto al otro plano de proyeccin. El semiplano vertical
que est por encima del horizontal se llama vertical superior y el otro vertical inferior. Se llama
PRIMER DIEDRO al limitado por el horizontal anterior y el vertical superior en el que se supone
situado el observador; SEGUNDO DIEDRO al limitado por el vertical superior y el horizontal
posterior; TERCER DIEDRO al limitado por el horizontal posterior y el vertical inferior, y CUARTO
DIEDRO al limitado por el vertical inferior y el horizontal anterior (figura 2.15).

Figura 2.15. Regiones del espacio resultantes

CONSIDERACIONES SOBRE LA LNEA DE TIERRA

En el plano del dibujo la lnea de tierra, que divide en dos zonas a ste, se subraya en sus
extremos mediante dos trazos, de manera que la zona superior corresponde al semiplano vertical
superior y al semiplano horizontal posterior, y la zona inferior corresponde al semiplano horizontal
anterior y al semiplano vertical inferior.
Debe observarse (figura 2.16) que si las dos proyecciones de un objeto, alzado y planta,
permanecen fijas en el plano del dibujo y se traslada paralelamente a si misma a la lnea de tierra,
ello indica, nicamente que ha tenido lugar una traslacin conjunta de los dos planos de
proyeccin. Para estudiar las propiedades de un objeto por medio de sus proyecciones, una
traslacin de esta clase carece de importancia. Por este motivo, muy frecuentemente, la lnea de
tierra no se dibuja, ya que cada objeto queda determinado por su planta y alzado, sin necesidad
de la lnea de tierra. Este es el fundamento del denominado sistema didrico directo.

Figura 2.16. Consideraciones sobre LT.

En la prctica, a pesar de la suficiencia (reversibilidad) del sistema didrico, cuando las

proyecciones horizontal y vertical de un objeto no resultan suficientemente exhaustivas para su
correcta interpretacin, se introduce un tercer plano de proyeccin para completar el sistema
referencial y facilitar la situacin de puntos por los valores numricos de sus coordenadas Este

plano perpendicular a la lnea de tierra y, por lo tanto, al horizontal y al vertical, se denomina

PLANO DE PERFIL.
El plano de perfil forma, con los dos planos de proyeccin, un triedro trirrectngulo (figura 2.17)
cuyas aristas pueden ser tomadas como ejes de un sistema de coordenadas cartesianas
ortogonales, siendo el origen del mismo el punto comn a los tres planos.

Figura 2.17. Triedro de referencia.

El conjunto de los tres planos coordenados Horizontal, Vertical y de Perfil dividen el espacio en 8
octantes. Un punto cualquiera del espacio se referir a dichos planos a travs de sus distancias a
ellos.
El triedro trirrectngulo quedar integrado por los ejes:
- OX: interseccin de los planos Horizontal y Vertical
- OY: interseccin de los planos Horizontal y de Perfil
- OZ: interseccin de los planos Vertical y de Perfil.
Para dar numricamente puntos, se utiliza este sistema de coordenadas proporcionndo como en
Geometra Analtica por la terna de tres nmeros (x, y, z) correspondientes a su:
(x) Desviacin o Referencia: distancia al plano de Perfil.
(y) Distancia o Alejamiento: distancia al plano Vertical.
(z) Altura o Cota: distancia al plano Horizontal.
La coordenada "x" adquirir valores positivos cuando el punto se encuentre a la izquierda del
plano De Perfil, la coordenada "y" ser positiva cuando el punto se encuentre delante del plano

vertical y la coordenada "z" ser positiva cuando el punto se encuentre por encima del plano
Horizontal.
De este modo, al girar el plano horizontal, PH, alrededor del eje X (LT) y el plano de perfil, PP,
alrededor del eje Z, para hacerlos coincidir con el plano vertical, PV (plano del dibujo), se obtiene
una representacin como la de la figura 2.18.

z
ALZADO

z
PERFIL
IZQUIERDO
Alejamiento

Desviacin
A''

Cota

Cota

A'''

Alejamiento

PLANTA

A'

Figura 2.18. Triedro de referencia. Proyecciones.

Como nomenclatura se adopta:

Puntos: sern designados con letras maysculas, preferentemente de la primera mitad del
alfabeto: A, B, C, . As, el punto A, tendr en A su proyeccin horizontal, en A su
proyeccin vertical y en A su proyeccin de perfil o tercera proyeccin.
Rectas: se designarn con letras minsculas: r, s, t, etc., y se seguir el mismo criterio
para los superndices.
Planos: se designarn con letras griegas: , , , etc. o bien con letras maysculas de la
segunda mitad del alfabeto: P, Q, R, etc. Se seguir el mismo criterio para los
superndices que en casos anteriores.
2.2.2 Sistema multivista (Sistema Europeo y Sistema americano)
A la planta y alzado de la representacin de un objeto se pueden aadir, adems del perfil (objeto
visto por la izquierda), otras proyecciones: las proyecciones obtenidas sobre otros tres planos
PH1, PV1 y PP1 paralelos al Horizontal, Vertical y de Perfil, respectivamente.
La disposicin de estos planos se efecta de manera que los planos PH, PV, PP y los nuevos
planos de proyeccin formen las caras laterales de un ortoedro en cuyo interior se encuentra el
objeto (figura 2.19 a). Obtenidas las proyecciones sobre las caras del ortoedro, al desarrollar ste
sobre el plano del dibujo (plano Vertical) se obtienen las seis vistas que constituyen la
representacin multivista de dicho objeto (figura 2.19 b).
Las proyecciones sobre los planos PP1, PV1 y PH1, que corresponden a puntos de vista situados
a la derecha, detrs y abajo del objeto, se distinguen de la planta, alzado y perfil en que en las
primeras unas partes del objeto se presentan visibles mientras que en las segundas no lo son y
viceversa. Esta es precisamente la ventaja de este conjunto de "proyecciones opuestas": las

aristas que en una son visibles y en la opuesta son ocultas, se pueden suprimir en esta ltima y
obtener, por tanto, dibujos ms claros en la representacin de objetos complicados (Eliminacin de
las Lneas Ocultas).

b)

a)

Figura 2.19. Sistema multivista.

Se denominan vistas antipdicas a aquellas que siguen la misma direccin y sentidos opuestos
(delante y detrs).
En funcin del cuadrante en que se site el objeto a representar y de la posicin relativa entre
observador-objeto-plano de proyeccin, se obtienen dos sistemas multivista diferentes,
normalizados en Europa y en Amrica respectivamente.
SISTEMA MULTIVISTA EUROPEO
En este sistema: El Objeto a representar se sita en el Primer Diedro (figura 2.20 a) y est situado entre el
Observador y el Plano de Proyeccin (figura 2.20 b).

b)
a)

Figura 2.20. Sistema Multivista Europeo (I).

Obtenidas las seis proyecciones ortogonales sobre los planos PH, PV, PP, PH1, PV1 y PP1, los
planos PH, PP, PH1 y PP1 se abaten sobre el PV (plano del dibujo). Por su parte el plano PV1 se
superpone al PV mediante un doble abatimiento, siendo arrastrado en el primero por el plano PP
(figuras 2.21 y 2.22).

Figura 2.21. Sistema Multivista Europeo (II).

Figura 2.21. Sistema Multivista Europeo (III).

De este modo en la disposicin de vistas que se obtienen (figura 2.22), en relacin al Alzado
(Proyeccin sobre el PV / Objeto visto por delante):
La Planta Superior (Proyeccin sobre PH / Objeto visto por arriba) queda: Debajo del
Alzado.
La Planta Inferior (Proyeccin sobre PH1 / Objeto visto por debajo) queda: Arriba del
Alzado.
El Perfil Izquierdo (Proyeccin sobre PP / Objeto visto por la izquierda) queda: A la
derecha del Alzado.
El Perfil Derecho (Proyeccin sobre PP1 / Objeto visto por la derecha) queda: A la
izquierda del Alzado.
Alzado Posterior (Proyeccin sobre PV1 / Objeto visto por detrs) queda: A la derecha del
Perfil Izquierdo.
PH1

PLANTA INFERIOR
PP1

PV

PERFIL DERECHO

PP

ALZADO PRINCIPAL

PH

PERFIL IZQUIERDO

PV1

ALZADO POSTERIOR

PLANTA SUPERIOR

Figura 2.22. Sistema Multivista Europeo (IV).

La orientacin del desarrollo del ortoedro que forman los planos de proyeccin (diferente en los
Sistemas Europeo y Americano), es suficiente para reconocer inmediatamente si el objeto en
cuestin se encuentra representado en sistema Europeo o Americano. Sin embargo, si para la
representacin se omite el alzado posterior, los desarrollos de los planos de proyeccin en ambos
sistemas no presentan diferencias a primera vista.
El alzado posterior puede ser colocado indistintamente a la derecha del perfil izquierdo o a la
izquierda del perfil derecho.
Para que el acceso al sistema empleado sea inmediato se dispone de un smbolo que consiste en
el alzado y perfil izquierdo de un tronco de cono (figura 2.23) que se adjunta a la representacin
del objeto. Naturalmente, en el caso del sistema europeo la disposicin entre el alzado y el perfil
izquierdo del tronco de cono es coherente con este sistema.
En la prctica del Dibujo Tcnico la arista interseccin de los seis planos de proyeccin no se
representan, siendo la presentacin habitual de las vistas la de la figura 2.23.

Figura 2.23. Sistema Multivista Europeo (V).

Si adems, se desea representar las proyecciones de los ejes del triedro de referencia, el
resultado es el de la figura 2.24:
Y

x
z

Figura 2.24. Sistema Multivista Europeo (VI).

SISTEMA MULTIVISTA AMERICANO

El Objeto a representar se sita en el Tercer Diedro (figura 2.25 a) y el Plano de Proyeccin est situado
entre el Objeto y el Observador (figura 2.25 b).

b)

a)

Figura 2.25. Sistema Multivista Americano (I).

Obtenidas las seis proyecciones ortogonales sobre los planos PH, PV, PP, PH1 y PP1, se abaten
los planos PH, PP, PH1 y PP1 sobre el PV (Plano del dibujo). El plano PV1 se hace coincidir con
el PV mediante un doble abatimiento, siendo arrastrado en el primero por el plano PP1 (figs. 2.26 y
2.27).

Figura 2.26. Sistema Multivista Americano (II).

Figura 2.27. Sistema Multivista Americano (III).

De este modo en la disposicin de vistas que se obtienen (figura 2.28), en relacin al Alzado
(Proyeccin sobre el PV / Objeto visto por delante):
La Planta Superior (Proyeccin sobre PH / Objeto visto por arriba) queda: Arriba del
Alzado.
La Planta Inferior (Proyeccin sobre PH1 / Objeto visto por debajo) queda: Debajo del
Alzado.
El Perfil Izquierdo (Proyeccin sobre PP1 / Objeto visto por la izquierda) queda: A la
Izquierda del Alzado.
El Perfil Derecho (Proyeccin sobre PP / Objeto visto por la derecha) queda: A la Derecha
del Alzado.
El Alzado Posterior (Proyeccin sobre PV1 / Objeto visto por detrs) queda: A la Izquierda
del Perfil Izquierdo.
El smbolo identificador del sistema Americano lo proporciona la representacin de un tronco de
cono mediante su alzado y perfil izquierdo en sistema americano (figura 2.29).
PH

PLANTA SUPERIOR
PP1

PV

PERFIL IZQUIERDO

PP

ALZADO PRINCIPAL

PERFIL DERECHO

PH1 PLANTA INFERIOR

Figura 2.28. Sistema Multivista Americano (IV).

PV1

ALZADO POSTERIOR

Al igual que en el sistema Europeo, en el sistema Americano las intersecciones entre los seis
planos de proyeccin no se representan, siendo la presentacin habitual de las vistas la de la
figura 2.29.

Figura 2.29. Sistema Multivista Americano (V).

Si adems, se desea representar las proyecciones de los ejes del triedro de referencia, el
resultado es el de la figura 2.30:

-Y

x
x

-Y

-z

-Y

-z

-z

-Y

Figura 2.30. Sistema Multivista Americano (VI).

-z

2.2.3 Posicin del objeto a representar. Eleccin de vistas

En primer lugar, se debe situar el objeto de forma que resulte ms fcil interpretar su
representacin en el contexto en que sta vaya a ser utilizado (puede ser su posicin de uso, de
montaje, de fabricacin, etc.). Hay que recordar que la orientacin de la imagen respecto al
observador viene condicionada porque el ser humano, cuando explora e interpreta el espacio,
tiene tendencia a atribuir a su constitucin orgnica un papel preponderante. Se constituye a s
mismo en sistema de referencias: lo alto y lo bajo, la derecha y la izquierda, la parte anterior y la
parte posterior. En particular, la horizontal y la vertical estn ligadas a la condicin humana: al
peso y a la bsqueda constante de equilibrio.
El siguiente paso es elegir como vista principal (alzado) a aquella que de una informacin ms
clara de la geometra del objeto representado. Puesto que, en general, la geometra ser
compleja, se debe intentar definir primero aquellas partes de la misma ms significativas, los
"elementos dominantes" de la geometra del objeto.
A continuacin, se deben utilizar tantas vistas ms como sean necesarias para definir
completamente al objeto, pero sin incluir vistas superfluas (vistas que no aporten nueva
informacin). Este criterio se suele denominar de "vistas mnimas", de "economa de vistas".
Debe destacarse que el objetivo de simplificar la ejecucin, se alcanza reduciendo al mnimo las
vistas necesarias para definir un objeto, pero este criterio solo afecta a quien realiza la
representacin. No debemos olvidar que el objetivo de dicha representacin es transmitir
informacin sin ambigedad, por lo que simplificar la interpretacin puede requerir ms vistas
de las estrictamente necesarias para definir el objeto. En definitiva, la economa de vistas debe
entenderse como la eliminacin de vistas superfluas para interpretar, no como una minimizacin
del nmero total de vistas a realizar.
Por ltimo, cuando se pueda elegir entre diferentes representaciones, que aporten la misma
informacin y que cumplan los criterios anteriores, se preferir aquella que minimice el empleo de
aristas ocultas y la repeticin de detalles.
En la representacin multivista la distancia relativa entre las vistas es funcin de la distancia del
objeto representado a las caras de los planos coordenados PH, PV y PP y a los planos auxiliares
PH1, PV1 y PP1.
En la prctica se pueden dar dos situaciones:
a) Que el objeto est referido de antemano a un triedro de referencia, a travs de una
posicin y una orientacin dadas. En este caso, la separacin entre el alzado y la planta y
el alzado y el perfil, vienen impuestas. La separacin entre el resto de las vistas es funcin
de la distancia a que situemos los planos PH1, PV1 y PP1 respecto del objeto. A fin de
conseguir un cierto orden en la disposicin global de las vistas, se colocan los planos PP1,
PH1 y PV1 separados la misma distancia de la pieza que los planos PP, PH y PV
respectivamente (figuras 2.31 a y b).
b)

Que el Objeto no lo tengamos inicialmente referido a un triedro de referencia. En este caso

orientaremos el objeto dejndolo con sus caras principales (si las tiene) paralelas a los
planos del triedro y lo situaremos equidistante (a una distancia conveniente) de los planos
PH, PV, PP, PH1, PV1 y PP1. De manera que, tras el desarrollo de los mismos, las vistas
queden equidistantes entre s.

A'''

A''

A'

a)

A'

A
Y
X

A''

b)

Figura 2.31. Posicin relativa entre las vistas.

A'''

2.3 Sistemas axonomtricos: axonometra ortogonal

2.3.1 Triedro de referencia y plano del cuadro
De acuerdo con lo expuesto en la seccin 2.1.6, la representacin en axonomtrico la
obtendremos refiriendo el objeto a un sistema de tres ejes coordenados en el espacio, procurando
que las direcciones principales del mismo coincidan con las de los ejes, y proyectando
paralelamente a continuacin el objeto, sus proyecciones ortogonales sobre los planos
coordenados (proyecciones previas) y los ejes sobre el plano del cuadro (figura 2.32).

Figura 2.32. Triedro de referencia (I).

El triedro de referencia O(X)(Y)(Z) se supondr, de ahora en adelante, trirrectngulo y orientado

positivamente. Es decir, de manera que situados en el semieje positivo O(Z) el eje O(X) gire en
sentido antihorario sobre el O(Y) (Norma DIN 5).
En la seccin 2.1.6 se indic cmo se poda situar fcilmente un punto por medio de sus
coordenadas, observando que los segmentos correspondientes a cada coordenada, se proyectan
con valores proporcionales a las relaciones que existen entre segmentos cualesquiera tomados
sobre los ejes y sus proyecciones (invariante de proporcionalidad de la proyeccin paralela). Estas
relaciones de proporcionalidad reciben el nombre de coeficientes de relacin o deformacin, eX, eY
y eZ, de modo que (PX) = eX PX, (PY) = eY PY y (PZ) = eZ PZ.
Los distintos valores que pueden tomar los coeficientes eX, eY y eZ, as como las diferentes
posiciones relativas que pueden adoptar las proyecciones de los ejes son funcin, por un lado, de
la orientacin del triedro de referencia respecto del plano del cuadro y, por otro, de la relacin que
existe entre la direccin de proyeccin y el plano del cuadro (figuras 2.33 a y b).

a)

b)
Figura 2.33. Triedro de referencia (II).

En particular, cuando la direccin de proyeccin es ortogonal al plano del cuadro diremos que la
Axonometra es Ortogonal (figura 2.33 b), en el resto de los casos diremos que la Axonometra es
Oblicua (figura 2.33 a).
2.3.2 Proyecciones previas y directa
En 2.1.6 se indic como se obtiene la representacin en este sistema: proyectando
ortogonalmente en el espacio (figura 2.12 a) el objeto a representar sobre los tres planos
coordenados de un triedro de referencia, obteniendo unas proyecciones que se denominan
previas. A continuacin se proyecta el objeto, los ejes del triedro y las proyecciones previas,
ortogonalmente sobre el plano del cuadro. Como resultado de esta segunda proyeccin sobre el
plano del cuadro (o del dibujo) el objeto quedar representado por su proyeccin directa sobre y
por las tres proyecciones sobre de las proyecciones previas, que reciben el nombre de
proyecciones laterales.
2.3.3 Coeficientes y escalas axonomtricas
Se llaman coeficientes de reduccin eX, eY y eZ, de una axonometra ortogonal, a las relaciones
numricas entre tres segmentos
cualesquiera tomados sobre los ejes
(Y)
coordenados y sus proyecciones.
(Z)
Dado un sistema de ejes trirrectngulo,
un plano del cuadro y definida una

lX = l cos , lY = l cos y lZ = l cos ,

siendo , y los ngulos que
forman los ejes (OX), (OY) y (OZ) con .
Por tanto: eX = cos , eY = cos y eZ = cos

(X)

ly l

lz
p

proyeccin ortogonal sobre , si

tomamos un segmento I sobre cada
uno de los ejes, stos se proyectarn
segn tres segmentos lX, lY y lZ (figura
2.34). La relacin que existir entre
estos ltimos y I ser:

lx
X

Figura 2.34. Coeficientes de reduccin.

Como el coseno de un ngulo toma valores, en valor absoluto, comprendidos entre 0 y 1, eX, eY y
eZ sern siempre menores o iguales que la unidad y son, por tanto, de reduccin.
Existe una relacin que liga los coeficientes de reduccin. Consideremos el sistema axonomtrico
de la figura 2.35 a, y en l un plano 1 paralelo al del cuadro (no dibujado), que como es sabido
pasa por el origen (O) del triedro. Tracemos (O)(M) perpendicular a 1.
(Z)

(M)
(O)
(Y)
(X)

(M)

b)
a)
Figura 2.35. Relacin que liga los coeficientes de reduccin.

Las coordenadas del punto (M) (figura 2.35 b) cumplirn:

MX = (O)(M) cos 1, MY = (O)(M) cos 2, MZ = (O)(M) cos 3, por lo que:
2

+M

2
Z

+M

= (O)(M) = (O)(M) (cos 1 + cos 2 + cos 3), de donde:

2

cos 1 + cos 2 + cos 3 = 1.

Como (O)(M) es perpendicular al plano del cuadro (por serlo a
de , y , con lo que:

1) 1, 2 y 3 son complementarios

cos 1 = sen , cos 2 = sen y cos 3 = sen .

Por tanto:
2

sen + sen + sen

= 1, es decir, 1 - cos2 + 1 - cos2 + 1- cos2 = 1

o sea:
2

cos + cos + cos

=2

o bien e

+ e

+ e

2
Z

=2

(1),

lo que permite afirmar que en toda axonometra ortogonal, la suma de los cuadrados de los
coeficientes de reduccin vale siempre 2.
Las escalas axonomtricas, EX, EY y EZ, son valores enteros o fraccionarios proporcionales a los
coeficientes de reduccin:

Teniendo en cuenta (1), se pueden determinar analticamente los coeficientes de reduccin

conociendo las escalas:

eX =

EX

EY

eY =

2
2
2
(EX +EY +EZ )

2
2
2
(EX +EY +EZ )

EZ

eZ =

(2)

2
2
2
(EX +EY +EZ )

La determinacin de los coeficientes de reduccin a partir de las escalas axonomtricas se puede

efectuar grficamente como sigue (figura 2.36):
Se construye un tringulo OAB, de forma que OA y AB sean proporcionales E X y E Y . Sobre la
hipotenusa OB, y con la misma proporcionalidad, se traza BC = E Z perpendicular a OB. Se tiene:
OA = t E X , AB = t E Y , BC = t E Z , con t = coeficiente de proporcionalidad.
C

OB=OA +AB2 =tE2X +E2Y

2

OC=OB +BC =tE2X +E2Y +E2Z

2

Por el punto medio E de OC se traza la perpendicular

ED a OC y la semicircunferencia de radio hasta OE y
centro E. En el tringulo ODC, rectngulo en D, se
verifica:

B
E
D

OD = OC OE = OC

OC OC t2 (E2X +E2Y +E2Z )

=
=
2
2
2

es decir:
A

E2X +E2Y +E2Z

OD = t
2

Figura 2.36. Coeficientes de reduccin.

Determinacin grfica.

Teniendo en cuenta las relaciones (2):

EX

eX =
2

t EX

(EX +EY +EZ )

2

(E2X +E2Y +E2Z )

2

OA
OD

De igual forma:
eY =

AB
OD

y eZ =

BC
OD

2.3.4 Relacin entre las proyecciones de los ejes y las escalas axonomtricas: problemas
directo e inverso (Teorema de Schlmilch)
Se denomina tringulo las trazas de un plano 1 .paralelo al del cuadro al tringulo que se
origina al intersectar el plano 1 .con los planos coordenados del triedro de referencia. Los vrtices
A, B y C de este tringulo son los puntos de interseccin de los ejes (OX), (OY) y (OZ) del triedro
con 1 (figura 2.37 a).

b)

a)
Figura 2.37. Tringulo de las trazas.

El eje (O)(Z) es perpendicular al lado AB del tringulo de las trazas, por serlo al plano coordenado
(X)(O)(Y) en el cual est contenido AB. Adems, al estar AB contenido en 1 por aplicacin del

teorema de las tres perpendiculares, las proyecciones ortogonales de (O)(Z) y AB sobre 1 se

producen segn dos rectas perpendiculares. De donde se concluye que la proyeccin ortogonal
sobre del eje (O)(Z) es perpendicular a la del lado AB del tringulo de las trazas. Anlogamente
se deduce que la proyeccin del eje (O)(Y) es perpendicular al lado AC y que la del eje (O)(X) lo
es al lado BC. Por tanto, en, una, axonometra ortogonal, las proyecciones de los ejes, son
siempre perpendiculares a los lados del tringulo de las trazas de cualquier plano paralelo al del
cuadro (figura 2.37 b).
PROBLEMA DIRECTO DE LA AXONOMETRA ORTOGONAL

Si de un sistema axonomtrico ortogonal conocemos las proyecciones de los ejes, los coeficientes
de reduccin respectivos los podremos hallar si conseguimos contrastar, en el plano del dibujo, la
verdadera magnitud de tres segmentos tomados sobre los ejes y sus respectivas proyecciones.
Para ello es preciso abatir los planos coordenados. Supongamos que se abate el plano
coordenado (X)(O)(Y). La figura formada por los puntos OABC (figura 2.38) es la proyeccin plana
de la pirmide triangular formada por el triedro trirrectngulo de vrtice (O) y el plano 1. La cara
(O)AB abatida sobre 1 es un tringulo rectngulo por lo que el punto O XY (considerado
perteneciente al plano coordenado (X)(O)(Y)) se encontrar en la circunferencia de dimetro AB
(figura 2.39). Adems el vrtice abatido se encontrar en la perpendicular a la charnela (recta AB)
trazada por la proyeccin ortogonal, O, de (O), luego la interseccin de dicha perpendicular con la
1
2
circunferencia fija las dos posibles posiciones abatidas de (O), [O] XY y [O] XY, posiciones que se
obtienen segn el sentido de abatimiento.

Los ejes abatidos [X] e [Y] se han trazado sabiendo que han de pasar por [O]XY y por A y B
respectivamente. Anlogamente se ha procedido en los abatimientos de los planos (X )(O)(Z) e
(Y)(O)(Z) (figuras 2.40 y 2.41).

Figura 2.39. Posiciones abatidas del vrtice del triedro (I).

Figura 2.38. Abatimiento de las caras del triedro (I).

Figura 2.40. Abatimiento de las caras del triedro (II).

Figura 2.41. Posiciones abatidas del vrtice del triedro (II).

Siguiendo el procedimiento anterior, en la figura

2.42 se han abatido los planos (X)(O)(Y) y

[O] xz

[O] yz

l
l
O

e x = l x/l
e y = l y/l
e z = l z/l

l
[O] xy

Figura 2.42. Problema directo axonometra ortogonal.

(X)(O)(Z). El primer abatimiento ha permitido

obtener los valores de eX y eY, y el segundo el de
eZ, adems de comprobar el de eX. Por su parte, el
abatimiento del plano (Y)(O)(Z), ha permitido
comprobar los valores de eZ y eY. Obsrvese que
en las construcciones de la figura los extremos de
los segmentos tomados sobre los ejes y las de sus
proyecciones
correspondientes,
definen
alineaciones perpendiculares a las charnelas de
abatimiento.

PROBLEMA INVERSO DE LA AXONOMETRA ORTOGONAL

Contrariamente al apartado anterior, si de una axonometra ortogonal conocemos los valores de

los coeficientes de reduccin o los de sus escalas, las proyecciones de los ejes axonomtricos las
podremos obtener haciendo uso conjunto de la relacin que existe siempre entre el tringulo de
las trazas y su tringulo rtico y el Teorema de Schlmilch-Waisbach.
a) Relacin entre el tringulo de las trazas y su tringulo rtico.
EL tringulo rtico de uno dado ABC es aquel cuyos vrtices son los pies de las alturas del
ABC. Se verifica que las alturas del tringulo de las trazas son las bisectrices interiores de
su tringulo rtico. As en la figura 2.43 AM, BN y CP (proyecciones de los ejes del triedro)
son las bisectrices interiores del tringulo MNP, rtico del ABC.

Figura 2.43. Relacin entre el tringulo de las trazas y su tringulo rtico.

b) Teorema de Schlmilch-Waisbach.
Los lados del tringulo rtico del tringulo de las trazas son proporcionales a los
cuadrados de las escalas axonomtricas o los coeficientes de reduccin. Es decir:

Como consecuencia de lo anterior, conocidos los valores de los coeficientes eX, eY y eZ, o los de
las escalas axonomtricas, EX, EY y EZ, o, en general, los de tres valores proporcionales a stos,
siempre podremos a partir de ellos construir un tringulo rtico MNP del sistema axonomtrico
correspondiente, las bisectrices del cual sern las proyecciones de los ejes.
Da d os los valores de EX, EY y EZ, para averiguar las proyecciones de los ejes tendremos que
construir un tringulo cuyos lados sean proporcionales a
. Los valores de dichos lados
los podremos obtener analtica o grficamente. Procediendo del segundo modo, si tomamos un
segmento arbitrario OS (figura 2.44) mayor que la mayor de las escalas, trazamos la
semicircunferencia de dimetro OS y con centro en O llevamos sobre la misma las cuerdas OD ,
OE y OF iguales respectivamente a EX, EY y EZ y bajamos las perpendiculares DD', EE' y FF',
teniendo que en todo tringulo rectngulo los catetos son media proporcional de la hipotenusa y
de sus proyecciones sobre sta se cumplir:

Figura 2.45. Obtencin de las proyecciones de los ejes.

Figura 2.44. Aplicacin T. Schlmilch.

Resultando que:

por lo que a = OD, b = OE, c = OF son segmentos proporcionales a los cuadrados de las escalas
y por tanto con ellos se puede construir un tringulo rtico del de trazas, siendo las bisectrices del
mismo las proyecciones de los ejes del sistema axonomtrico definido inicialmente a travs de sus
escalas (figura 2.45).
Naturalmente cualquier tringulo semejante al obtenido permitir obtener las proyecciones de los
ejes. De hecho si partiramos de cualquier terna de valores numricos proporcionales a los
coeficientes de reduccin obtendramos tringulos semejantes al de lados a, b, c. Por ello, con
carcter genrico a estos tringulos se les denomina, "de reduccin".
Este mtodo de obtencin de las proyecciones de los ejes tiene el inconveniente de que stas no
quedan en una posicin conveniente en el dibujo, para lo cual, ordinariamente se prefiere que la
proyeccin del eje Z resulte vertical. Ello se consigue utilizando el mtodo que a continuacin
vamos a explicar:
Conocidas las escalas se construyen

analtica o grficamente (figura 2.45)

longitudes proporcionales a sus cuadrados y con ellas el tringulo OQR de
O

A
X

R
c

Figura 2.46. Construccin de ejes.

B
b

reduccin, de modo que la base QR

tenga la direccin perpendicular a la
que queremos sea la del eje vertical
(figura 2.46). Entonces con centro Q y
radio QO trazamos un arco de
circunferencia que corta a QR en A, y

con centro R y radio RO trazamos otro

arco de circunferencia que corta a QR en B. Uniendo O con A y O con B, tenemos los ejes X e Y;
el eje Z se obtiene trazando por O la perpendicular al lado RQ.

2.3.5 Axonometras ortogonales normalizadas

Las axonometras ortogonales normalizadas son:
a) Dimtrica (figura 2.47). Sus caractersticas son:
XOY = XOZ = 13125
YOZ = 9710
eX = 0,471 eY = eZ = 0,942.
Se admite la simplificacin eY = eZ = 1 eX = 0,5

Figura 2.47. Axonometra ortogonal dimtrica.

b) Isomtrica (figura 2.48). Sus caractersticas son:

XOY = XOZ = YOZ = 120
eX = eY = eZ = 0,816.
Se admite la simplificacin eY = eZ = eX = 1

Figura 2.48. Axonometra ortogonal isomtrica.

c) Trimtrica (figura 2.49). Se suelen usar proyecciones de ejes que formen entre s ngulos
mltiplos de 15. En la figra 2.49 se ha representado la misma pieza que en casos
anteriores con:
XOY = 135, XOZ = 120, YOZ = 105
eX = 0,65 eY = 0,86 eZ = 0,92.

Figura 2.49. Axonometra ortogonal trimtrica.

2.4 Sistemas axonomtricos: axonometra oblicua

2.4.1 Teorema de Pohlke: licitud del croquis
Tres segmentos de longitudes cualesquiera, origen comn y direcciones arbitrarias no
coincidentes las tres, pueden considerarse como proyecciones paralelas de tres aristas
concurrentes de un cubo. Por tanto, estos segmentos de longitud L pueden considerarse
proyecciones paralelas de los tres segmentos iguales tomados a partir del origen sobre los tres
ejes coordenados de un sistema axonomtrico (figura 2.50).

Figura 2.50. Teorema de Pohlke.

Lo que viene a expresar este teorema es que las rectas OX, OY y OZ elegidas arbitrariamente son
las proyecciones de unos ejes axonomtricos y los coeficientes eX, eY y eZ, igualmente elegidos
arbitrariamente, son los coeficientes de relacin para dichos ejes, y simpre existe un sistema
axonomtrico oblicuo que responde a estas caractersticas.
Adems justifica tericamente la posibilidad de croquizar, como se hace de hecho en la prctica,
tomado tres ejes y tres escalas arbitrarias.
2.4.2 Perspectiva caballera y perspectiva militar
La ventaja fundamental de la perspectiva axonomtrica es que en ella se obtienen fcilmente las
representaciones de segmentos de longitudes dadas sobre rectas paralelas a los ejes, lo que
permite efectuar con facilidad la representacin de puntos por sus coordenadas con respecto a los
ejes del espacio. Al mismo tiempo, como estos tres ejes, que se hacen coincidir con las
direcciones principales de las lneas del objeto a representar, se proyectan sobre el cuadro segn
tres rectas no coincidentes, sobre el plano del dibujo tenemos en una sola proyeccin una imagen
en la que aparece representado el objeto en sus tres dimensiones. Sin embargo, este sistema
tiene el inconveniente de que los planos coordenados estn inclinados con respecto al cuadro y,
por lo tanto, cualquier figura en ellos contenida se proyectar deformada y, en general, la razn de
semejanza o coeficiente de deformacin entre las rectas de dichos planos y sus proyecciones
variar de una a otra recta de distinta direccin.
Para remediar, en parte, este inconveniente, podemos elegir un sistema axonomtrico en el que el
plano del cuadro sea uno de los planos coordenados, o en general uno paralelo a l, por ejemplo,
el (X)(O)(Z). Entonces, las figuras planas situadas en ese plano y en todos sus paralelos se
proyectarn paralelamente en verdadera magnitud y sin deformacin, coincidiendo la proyeccin

que de ellos se obtenga con la que obtendramos en un sistema didrico en el que ese plano fuera
uno de los de proyeccin, en nuestro ejemplo, el vertical, es decir, obtendremos para esas figuras
su vista en alzado (figura 2.51).

Figura 2.51. Perspectiva caballera (I).

Naturalmente que tal sistema axonomtrico no podr ser ortogonal, puesto que en tal caso la
proyeccin del tercer eje (Y), perpendicular al plano coordenado tomado como del cuadro, se
reducir a un punto. La proyeccin deber ser oblicua y por tanto el sistema axonomtrico ser
oblicuo. El que la proyeccin sea oblicua y no ortogonal, en general supone alguna mayor

complicacin en las construcciones. Pero dentro de las axonometras oblicuas, sta de cuadro
paralelo a un plano coordenado presenta, por esta particularidad, notables simplificaciones que
compensan la dificultad general de las axonometras oblicuas.
Pasando, pues, a considerar los elementos fundamentales del sistema de perspectiva caballera
supongamos que el plano (X)O(Z) coincida con el plano del cuadro, por lo que los ejes (X) y (Z)
estn situados sobre el mismo, viniendo dados en verdadera magnitud todos los segmentos y
ngulos situados en dicho plano y en los paralelos a l. Dichos ejes, por lo tanto, quedan situados
en el cuadro, en el que aparecen como dos rectas perpendiculares.
El eje (O)(Y) se representa por medio de su proyeccin OY, que puede ser una recta cualquiera
pasando por O, segn sea la direccin de proyeccin. Pero esta proyeccin de O(Y) no basta para
determinar completamente la direccin de proyeccin, pues considerando el eje O(Y) en el
espacio (figura 2.52) perpendicular por O al plano del cuadro, para una cierta recta OY que
tomemos como proyeccin del eje (Y), cualquier recta del plano O(Y)Y, que es el plano
proyectante del eje (Y), puede ser tomada como direccin de proyeccin, ya que con cualquier
direccin proyectante contenida en ese plano obtenemos para O(Y) la misma representacin, la
recta OY. Esta indeterminacin desaparece al fijar la escala axonomtrica, o lo que es lo mismo, el
coeficiente de relacin eY correspondiente al eje OY, siendo en este sistema el nico coeficiente
de relacin que se ha de fijar, por venir dados los correspondientes a los otros ejes, ya que e X = eZ
= 1.

Figura 2.52. Perspectiva caballera (II).

El coeficiente eY es la relacin existente entre cualquier segmento del eje O(Y) proyectado y la
verdadera magnitud de ste. Esta relacin, como hemos visto, es constante en todo sistema
axonomtrico, por tratarse de proyecciones paralelas, y en este caso resulta igual a la cotangente
del ngulo que forma la direccin de proyeccin con el plano del cuadro. En la figura 2.53 se
observa que:
eY = lY / l = cotg

Como la cotangente de un ngulo puede adquirir valores, en trminos absolutos, comprendidos

entre 0 e , el coeficiente eY, y en general los coeficientes de relacin en axonometra oblicua,
pueden ser mayores que la unidad. Motivo por el que no cabe denominarlos "de reduccin".

Figura 2.53. Perspectiva caballera (III).

En la figura 2.53, conocidas las proyecciones de los ejes y el valor de eY, se ha obtenido el ngulo
que forma la direccin de proyeccin con el plano del cuadro . Para ello se ha abatido el plano
que determinan el eje O(Y) y su proyeccin OY, sobre .
Anteriormente se ha visto como una misma proyeccin OY poda obtenerse con diferentes
direcciones de proyeccin (figura 2.52) y por tanto quedar establecidos distintos sistemas de
perspectivas caballeras con las mismas proyecciones de ejes pero diferentes coeficientes e Y. En
la figura 2.54 se comprueba como tambin se pueden obtener diferentes sistemas de P.
caballeras con proyecciones de ejes diferentes y el mismo coeficiente e Y. Ambas constataciones
demuestran la independencia que existe en caballera, como caso particular de axonometra
oblicua, entre las posiciones relativas de las proyecciones de los ejes y los coeficientes de relacin
(Teorema de Pohlke).

Figura 2.54. Perspectiva caballera (IV).

La perspectiva militar o a vista de pjaro (figura 2.56) es una perspectiva caballera en la que el
plano del cuadro coincide con el plano XOY.

Otra perspectiva oblicua tambin empleada, es la perspectiva a vista de rana (figura 2.57) en la
que de nuevo el plano del cuadro coincide con el XOY, pero con la que se pretende conseguir el
efecto contrario a la anterior.
2.4.3 Axonometras oblicuas normalizadas
Dentro de las axonometras oblicuas normalizadas, se distinguen las siguientes:
1. Perspectiva caballera (figura 2.55). Sus caractersticas son:
XOZ = 90, XOY = YOZ = 135
eY = 0,5

eX = eZ = 1

Figura 2.55. Perspectiva caballera normalizada.

2. Perspectiva militar o a vista de pjaro (figura 2.56). Sus caractersticas son:

XOY = 90, XOZ = YOZ = 135
eZ = 1/3 1/4 eX = eY = 1
3. Perspectiva a vista de rana (figura 2.57). Sus caractersticas son:
XOY = 90, XOZ = YOZ = 135
eZ = 1/3 1/4 eX = eY = 1
Obsrvese que en las perspectivas militar y a vista de rana, las posiciones de los ejes X e Y estn
intercambiadas de una a otra perspectiva. En la militar, el objeto aparece visto por arriba, mientras
que la de a vista de rana el objeto est visto por debajo.

Figura 2.56. Perspectiva militar.

Figura 2.57. Perspectiva a vista de rana.