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Primer paso Materiales

Necesitaremos muchos materiales para la realizacin de este proyecto.
Desde electrnica hasta piezas mecnicas y motores. Ahora voy a nombrar los
necesarios para hacer la estructura:

Madera o metal para la estructura

3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor)
dependiendo el tamao de la CNC

1 herramienta rotativa

Varillas roscadas

Tornillos y tuercas

Herramientas

Qu son motores paso a paso?

El motor paso a paso es un dispositivo
que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares,
lo que significa, que es capaz de avanzar
una serie de grados (pasos) dependiendo
de la orden que se le de. El motor paso a
paso es un motor altamente preciso ya
que su eje gira de 1.8 en 1.8 lo que
quiere decir que para hacer 360 debe
dar 200 pasos.Esto les confiere una precisin increble, la cual transferida a la
CNC proveer de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeas y
delicadas, aunque tambin se pueden hacer piezas grandes.

PASO 2

Materiales

3 Chips A4988 Pololu Robotics

1 Arduino UNO

1 Fuente alimentacin ATX

1 Ventilador (opcional)

1 placa PCB

3 motores paso a paso (elegid el modelo que os apetezca)

Soldador

Estao

Fundente

Como expliqu en la primera parte del tutorial los chips A4988 de Pololu son unos
controladores de motores paso a paso, que mediante las seales enviadas
por Arduino controlarn los motores.
La explicacin de como funciona un motor paso a paso est tambin en el tuto
anterior y la podis consultar.
Lo primero que vamos ha hacer es plantear como vamos a disear la placa PCB,
yo compr esta en dx.com y sobre ella sold los componentes.

Toda la electrnica debera quedar as:

Aqu otra imagen desde ms cerca:

Aqu dejo una foto de la placa PCB sin el ventilador: (Me decid por cables en vez
de pistas, una chapucilla).

Os dejo una imagen de como deben ir todas las conexiones y os adjunto el archivo
de Fritzing (programa con el que he hecho la imagen) para que os lo descargueis
y lo veais ms de cerca. Pinchad aqu para descargar el archivo. En este
otro enlace os dejo la web para descargar Fritzing.

Los chips A4988 deben estar conectados como se explica en este vdeo:

La fuente que vamos a utilizar es una ATX (una fuente de ordenador) con la que
podremos alimentar desde los chips hasta los motores y la fresadora. He elegido
una ATX ya que es la ms barata y ademas la podis sacar de un ordenador viejo.
Para hacerla funcionar necesitais puentearla y para ello os dejo este vdeo:
La fuente tiene salidas de diferentes voltajes para poder conectar toda la
electrnica a la misma ATX y as solo usamos una toma de corriente a la pared.
Los voltajes de las diferentes salidas de la fuente se muestran es la siguiente
imagen:

Os dejo una descripcin de los voltajes del chip (tambin se ven en el vdeo) y de
la utilidad de cada pin:

VDD Entrada de corriente del chip: 3,3 V / 5 V cables naranja o rojo de la

ATX. (Podis elegir entre ambos voltajes aunque recomiendo 3,3 V)

GND Tierra del A4988. Se conecta con la tierra de la ATX, cables

negros de la ATX.

VMOT Entrada de alimentacin para los motores paso a paso. 7 V / 36 V

(el voltaje depende del motor y debe corresponder con el del motor, ya que
es este voltaje el que se le pasar al motor para que se mueva.)

GND Es la tierra del motor. Esta debe estar conectada con la tierra de
los A4988!!!.

RESET Resetea el chip para devolverlo a las condiciones iniciales. Y

cambia entre los modos Stand-bye y Enable.

En esta imagen se ven las conexiones:

IMPORTANTE: Para evitar el mal funcionamiento de la mquina todas las tierras

deben estar conectadas entre s, es decir, que la tierra de los A4988 debe estar
conectada con la de los motores paso a paso y con la tierra de Arduino. No es
problema que los voltajes sean diferentes, aunque el chip tenga 5 V y el motor 12
V las tierras se pueden interconectar entre s. Eso s, esto funciona si la fuente es
una ATX, no he probado si es peligroso con otras fuentes asi que si no usais una
ATX, no conectis nada entre s y probad antes. Aunque para mi la mejor opcin
es una ATX ya que es la ms econmica y potente que encontr.
Una vez todos los A4988 esten conectados a la fuente y los motores estn
conectados a los A4988, podemos proceder a conectar los cables de pulsos de
Arduino.

Control de los A4988 mediante

Arduino
Arduino controlar los chips mediante los pines de salidas digitales. De cada chip,
vamos a usar 3 entradas digitales (STEP,DIR y RESET), y por tanto, harn falta, 3
salidas digitales de Arduino. Cuando arduino enve un pulso a STEP el motor
avanzar un paso. Si DIR recibe seal, el motor girar en sentido de las agujas del
reloj, si no recibe, en sentido contrario. El pin RESET se usa para resetear el chip.

Los pines que vamos a usar de nuestro Arduino son los siguientes:

Pines 2, 4 y 7 para el los pines STEP de los A4988

Pines 3, 5, y 6 para los pines DIR de los chips

Pines 9, 10, 11 para los pines RESET de nuestros A4988

A continuacin os dejo un esquema de las conexiones del chip:

Como se puede observar los pines DIR usan salidas PWM de Arduino, y los
dems simplemente usan salidas normales, por lo tanto no es obligatorio seguir
este esquema sino simplemente conectar a PWM los DIR y los dems a donde os
apetezca.
Opcionalmente podemos colocar un ventilador o un disipador a los chips debido
a que si el motor es de ms de 1 Amp el chip A4988 se calienta y puede
quemarse. Para motores de menos de 1 Amp esto no es necesario.
La programacin de Arduino y de la mquina as como el software necesario para
mecanizar piezas lo veremos en el prximo artculo.

Un saludo!!!

Chips A4988
Los A4988 de Pololu son
unos drivers electrnicos que
se usan para controlar
motores paso a paso,
permiten decidir la direccin
de giro y velocidad de estos.
Los motores, irn conectados
a Arduino, que imagino, ya
sabis perfectamente que es,
si no, en Ikkaro podis
encontrar informacin sobre
esta placa. No es necesario
que sepamos mucho ms sobre estos chips, pero si queris profundizar podis
informaros de todo en la web del fabricante, y este otro enlace podis descargar
eldatasheet del A4988.

Costes
Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aqu
dejo la lista de los precios.

3 Chips A4988 45 (15 cada uno)

Arduino UNO 26 ( ahora el Leonardo sale por 20 )

3 Motores paso a paso 36 los 3 por ebay

1 PCB 5

Madera DM 30

Fresadora 50 ( la ma es de marca pero las hay por 20 )

Varillas roscadas y tuercas 0.50

Fuente ATX 20 / 50 ( yo la saque de un ordenador viejo )

Total 200 aprox.

2. Segundo paso Montaje

Bueno, ahora llega el momento de la verdad, la construccin de la mquina. Os
dejo este video explicativo en el que se ensea de forma general cuales son los
rasgos ms importantes a la hora de construir vuestra CNC y como tenis que
hacerlo para que funcione correctamente. Adems debajo del vdeo tenis una
explicacin de los pasos ms importantes a la hora de montar y cortar las piezas
para la estructura, aunque recomendara ver el video para que veis la forma y
disposicin de las piezas.
Una vez informados, vamos a detallar algunos pasos:
En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarn el cajn principal de la
mquina dentro del cual se colocar la electrnica y sobre este, la fresadora
trabajar los materiales.

Las medidas de este cajn son totalmente personalizables y cada uno de vosotros
podis elegir las medidas de la base, dependiendo del tamao de las piezas que
queris moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajn ser elrea
mxima sobre la cual, la mquina podr trabajar. Todas las medidas de la
mquina son personalizables y podis usar este tutorial como gua pero el
tamao de vuestra CNC es cosa vuestra.
Una vez hemos construido la base de la mquina, vamos a hacerle unos rales
(se aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia
delante y hacia atrs. Estas guas son simplemente dos listones de madera que
van pegados los dos lados opuestos del cajn. Al final debera quedar algo
parecido a esto:

Sobre las guas que acabamos de colocar rodar la seccin principal de la

mquina, la cual se mover en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrar el
cabezal que se mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco ms
abajo.
Ahora con dos tablones de madera construimos una especie de estructura en
forma de portera, como se muestra en la imagen, pero teniendo en cuenta que
sobre la tabla que va en horizontal hay que hacer unas ranuras para que corran
las ruedas del cabezal principal. Esta es la imagen de la estructura:

Por debajo, la estructura del cabezal, lleva un listn que une las dos paredes para
mayor estabilidad y que permite, que la varilla roscada pase por l para moverlo.
(No os asustis por el cableado, que ya lo explicar en el prximo artculo y veris
que fcil).

En esta foto vemos un detalle de las ranuras del cabezal, hay dos, una arriba (la
que se ve) y otra en la parte inferior, para que el cabezal se sujete mejor:

En esta otra imagen se ve con detalle, donde se encuentran las guas del cajn y
como encaja en ellas el cabezal y sus ruedas. Estas, son ruedas de
puertas correderas, como menciono en el vdeo. Las podis encontrar en
cualquier ferretera.

Con lo que llevamos hasta ahora la mquina debera haber tomado ya forma.
Centrmonos entonces en el cabezal que es donde va la fresadora, la cual sube y
baja. Esta es la parte ms complicada de todo el proceso y esta piezadebe
quedar perfecta para evitar cualquier movimiento o cabeceo de la mquina
cuando este funcionando.
Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres
paredes, dentro de la cual se colocar la fresadora. Dicha caja deber llevar dos
tapas, arriba y abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del
motor pase por ella y la de la parte inferior, con un orificio para que la varilla
roscada encaje y no se salga de su eje de rotacin. Dentro de esta tabla y en
direccin vertical, deben ir tres varillas guas como las de la imagen, para que la
pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque recomiendo dos tablas para
sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que cuando funcione
har presin sobre la punta de la fresadora y esta podra desviarse.

En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la

fresadora insertada.

Una vez que toda la estructura est construida procedemos a colocar los motores
paso a paso.
La colocacin de los motores debe hacerse con cuidado para evitar el
cabeceo de estos. Primero haremos un agujero en cada una de las tablas de una
medida adecuada para que pase el eje del motor. Introducimos los ejes en los
orificios y conectamos las varillas roscadas a ellos. La conexin de la varilla
roscada la dejo a vuestra imaginacin, aunque mi sistema fue meter en el eje
un taco metlico, de los que se usan para colgar lmparas del techo, estos tienen
una entrada roscada y una lisa, pues metis el eje en la lisa y la varilla en la rosca.
Estas piezas las venden en cualquier ferretera. Aqu dejo un detalle de la unin
del motor a la varilla:

Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga
como profundidad el cajn principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre
los dos tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto
a la altura de vuestro cabezal.

Todo el cableado y la electrnica, as como la programacin de Arduino lo

explicar en los prximos artculos.