2016

Proyecto 1: Diseo
Plataforma
Perforadora
ICM2022-DISEO MECNICO
DIEGO SAAVEDRA VERNI

Tabla de contenido
SMBOLOS ............................................................................................................................. 4
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 5
ANLISIS DE CARGAS ............................................................................................................. 6
ANLISIS DEL EJE PRINCIPAL ........................................................................................................... 6
Diagrama de Cuerpo Libre ................................................................................................... 6
Anlisis Punto Crtico ........................................................................................................... 7
ANLISIS SISTEMA DE LLAVES ......................................................................................................... 8
Diagramas ........................................................................................................................... 8
Anlisis Punto Crtico ......................................................................................................... 10
DISEO ................................................................................................................................ 11
EJE PRINCIPAL ............................................................................................................................ 11
SISTEMA DE LLAVES .................................................................................................................... 11
MATERIALES ........................................................................................................................ 12
EJE PRINCIPAL ............................................................................................................................ 12
Anlisis esttico ................................................................................................................. 12
Vida estimada (fatiga) ....................................................................................................... 12
ENGRANAJE ............................................................................................................................... 13
Anlisis esttico ................................................................................................................. 13
Vida estimada (fatiga) ....................................................................................................... 13
SISTEMA DE LLAVES .................................................................................................................... 14
PLANOS ............................................................................................................................... 14
ANLISIS DE COSTOS ........................................................................................................... 14
REFERENCIAS ....................................................................................................................... 15

Smbolos

Smbolo

Definicin

Definicin

"#

Momento torsor
por par de friccin

"

Momento
total

torsor

Momento
inercia

polar

Tensin de corte

Tensin axial

+,

0

Tensin
equivalente de Von
Misses
Fuerza ejercida por
el operario
Momento
producido
por
operario

Smbolo

'

Fuerza resultante
en engranaje
Fuerza
en
engranaje
proyectada
al
exterior
Fuerza
en
engranaje
proyectada
al
interior
Momento torsor en
eje para sist. llaves
Fuerza tangencial
resultante
de
momento

Fuerza de corte en
cara de engranaje

Factor de seguridad

rea cara engranaje

Introduccin

El rescate de los mineros en el norte de Chile fue un evento de convocatoria mundial el
ao 2010. El hecho ocurri debido a un derrumbe que bloque la salida de la mina San
Jos, por lo que 33 trabajadores quedaron encerrados a 700m bajo tierra. Para poder
rescatarlos, se tuvo que perforar el suelo con un gran taladro, de el que se disear su
eje y su sistema de bloqueo del eje que se utiliza para aumentar la longitud de este.
En la siguiente ilustracin se muestra un diagrama del sistema, donde se puede apreciar
todas sus piezas, para comprender de mejor forma su funcionamiento

Ilustracin 1: Diagrama Sistema Taladro

El eje principal (1), es el engargado de perforar, y es alimentado por el motor del taladro.
Las bases (8 y 9) soportan todo el sistema, es decir, todo el resto de las piezas estan
sobre ellas. Estn soldadas una con la otra en la superficie que se puede apreciar en la
parte inferior del diagrama.
Al momento de agregar un nuevo segmento de eje, se debe cerrar la llave (6), aplicando
una fuerza en sentido antihorario. Al aplicar esa carga, los ejes (3) de los engranajes (4),
al estar fijos a la llave, harn que los engranajes (4) topen en el lado externo al eje
principal contra el soporte (2), lo que hace que se cierren hacia el eje principal,
provocando un bloqueo de este ltimo. Las tuercas (5) mantienen los ejes (3) de los
engranajes (4) fijos a las llaves (6).
La principal diferencia entre el sistema de este taladro con el sistema de la patente
entregada en el enunciado de este proyecto, es que el segundo permite libertad de
movimiento angular, es decir, permite la perforacin de agujeros en mltiples ngulos,
mientras que el sistema del que trata este documento est limitado a la posicin
horizontal. La limitacin de ngulos de este taladro permite que el sistema tenga un
mecanismo ms simple, lo que facilita su uso.
Por otro lado, un sistema horizontal resulta conveniente en los casos que se tiene acceso
a una posicion profunda (minas abiertas), o si se busca perforar un cerro o montculo
con un ngulo de pendiente elevado.

Anlisis de Cargas

Debido a que el mecanismo del sistema mecnico se someter de manera constante a
cargas y momentos externos, resulta pertinente analizar mecnicamente los segmentos
ms expuestos, o que sern sometidos a mayores cargas.
En el caso de este sistema, se considera que el eje principal, y el mecanismo del sistema
de llaves (engranajes) estarn expuesto a cargas ms grandes.

Anlisis del Eje Principal

El suelo alrededor del eje crea un par de friccin distribuido a lo largo de su longitud,
que aumenta linealmente desde 0 en la superficie, hasta 600 Nm/m a 100m de
profundidad.
En el extremo, el eje encuentra una resistencia de 70 kNm

Diagrama de Cuerpo Libre

Ilustracin 2: DCL Eje

A partir del diagrama, podemos notar que el punto crtico ser el extremo inferior del
eje, donde el par de friccin se maximiza, y se encuentra la resistencia.


Anlisis Punto Crtico

Para calcular el momento torsor debido al par de friccin, basta integrar la distribucin
a lo largo de toda la profundidad.

788

"# =

6 = 30000 [ ]
8

Para obtener el momento torsor total, se debe sumar el momento debido al par de
friccin al momento torsor de la resistencia del extremo.

" = 70000 + 30000 = 100000

Se asume que la tensin axial del eje es despreciable, por lo que la unica tensin
presente ser la tensin de corte por torsin.
Tenemos que la tensin de corte por torsin est dada por:

En el caso de un eje cilndrico hueco:

F
=
% 'F = 94531566 [F ]
32
Por lo tanto:

= 119 []
Tensin equivalente de Von Misses

Ahora se debe calcular la tension equivalente segn el criterio de Von Misses:

+, =

3 M = 206,11 []

Anlisis Sistema de Llaves

La fuerza que ejerce el operario sobre la manilla (400 N, estimado), produce un
momento en la llave, que se transmite a los engranajes, que a su vez transmiten una
fuerza hacia la Llave 40, y el eje principal. Se muestra el detalle en los diagramas a
continuacin.

Diagramas

Ilustracin 3:DCL Sist. Llaves

Ilustracin 4: Detalle zoom engranaje

Al observar el detalle del engranaje, notamos que la fuerza se distribuye entre dos
dientes del engranaje, los que estan en contacto con el soporte y con el eje, como se
muestra a continuacin:

Ilustracin 5: Detalle Fuerzas Radiales Engranaje

A partir de la ilustracin 4, obtenemos que la fuerza axial en la cara del engranaje que
estar en contacto con el eje corresponde a ' . Adems, por simetra en el engranaje,
notamos que la fuerza ser igual en mdulo a % .
Por otro lado, para obtener la tensin de corte debemos analizar el momento producido
en el eje, y la fuerza tangencial que ese momento genera en el engranaje:

Ilustracin 6: Fuerzas de corte en engranaje

Anlisis Punto Crtico

A partir del anlisis de los diagramas de cuerpo libre del sistema de llaves y los
engranajes, se puede observar que el punto crtico en el sistema es la cara que contacta
el engranaje con el eje principal, ya que es el punto que concentra la mayor cantidad de
tensiones, en un rea pequea.

Tension axial

Para el clculo de la tension axial es necesario primero calcular la fuerza resultante en
los engranajes. Para eso se calcula el momento producido por la accion del operario.

0 = 1120[] = 448 [ ]
0 = 4 198,75 = 563,52 []

A partir de la ilustracin 4 tenemos que:
157,5
157,5
157,5
= ' cos
+ % cos
= 2 ' cos

2
2
2
Por lo tanto:
' = 1444,26 []
Luego:
'
=
, % = 980 M
%
= 1,47 []
Tensin de corte

Se estima que el momento producido por el motor debe ser superior al momento torsor
de resistencia producido en el suelo (100 ), por lo que se utilizar un valor de
130 .
A partir de la ilustracin 5, como hay 4 engranajes obtenemos:
= 4 * 0,1125 * = 144,44 = -
Luego:
=
= 147,4
%

Tensin equivalente de Von Misses

Ahora se debe calcular la tension equivalente segn el criterio de Von Misses:

+, =

M + 3 M = 255,3 []

Diseo

Eje Principal

El eje principal se disea a partir de las dimemsiones dadas en enunciado. El material
elegido para su fabricacin ser especificado en la seccin Materiales.
El dimetro externo del eje es 225 mm, y el dimetro interno es 200 mm.

Sistema de Llaves

En general, para la mayor parte de las piezas, se obtuvieron dimensiones aproximadas
a partir de la comparacin con el dimetro exterior del eje principal, cuyas medidas
estaban dadas en el enunciado.
Llave 40: Corresponde a la pieza 40 de la patente. Las medidas principalmente se
obtuvieron como se dice anteriormente, sin embargo, el grosor de la pieza al no tener
una comparacin directa con las dimensiones conocidas se utiliz 100 mm. Para la parte
interior, que estar en contacto con los engranajes 48 se intenta respetar en la mayor
medida posible la geometra para posteriormente poder replicar su funcionamiento.

Engranaje: Corresponde a los engranajes 48 del diagrama de la patente. Se estima un
dimetro exterior de 170 mm. Al no tener detalle de la geometra, se modela con 16
dientes. Esta pieza corresponde al lugar crtico de todo el sistema, donde se puede
estudiar utilizar un material cuya resistencia est levemente por sobre la calculada, de
manera que esta sea la pieza que falle primero, para as evitar la rotura de las otras
partes.

Eje Engrane: Corresponde a los ejes 50 para los engranajes 48 del diagrama de la
patente. Para esta pieza se utilizan dos dimetros exteriores diferentes, de manera que
el segmento con mayor dimetro corresponde al sector donde se encuentra el
engranaje, y los sectores con menor dimetro aquellos que estarn en contacto con los
soportes 52. De esta forma, al apretar las tuercas que sostienen los ejes, la fuerza se
concentra en el contacto de los soportes 52 y el escaln de dimetros para as dejar
holgura en el segmento que tendr el engranaje y permitir as el movimiento libre de
este.

Golilla: Esta pieza no se encuentra en el diagrama del enunciado del proyecto, ni en la
patente. Se agreg para evitar el roce entre los engranajes y los soportes 52 de los ejes
50 que los contienen.

SoporteA/B: Corresponden a las piezas 52 del diagrama de la patente. La distancia
entre los agujeros y el centro de la circunferencia se obtiene con la suma entre el radio
exterior del eje principal y el radio del engranaje (170 mm), sumado a una distancia de
holgura para evitar el roce entre el eje principal y el engranaje cuando el sistema est
abierto.
La letra A indica que el soporte tiene manilla, por lo tanto, el B corresponde al soporte
52 que se encuentra a la derecha en la figura 4 de la patente y el enunciado. Luego de

analizar las cargas a las que estar sometido el soporte con manilla, se puede apreciar
que las medidas de esta ltima

Base: Corresponde al segmento izquierdo de la pieza 34 del diagrama de la patente,
que incluye el tubo 32 del diagrama en una sola pieza. Las dimensiones se estiman
considerando la holgura que el tubo debe tener con el eje principal. Esta pieza tambin
incluye el pasador que sostiene a la pieza 40 para evitar el giro.

Base2: Corresponde al segundo segmento de la pieza 34 del diagrama de la patente,
que incluye las piezas 36 que estn en contacto con los soportesA/B como se muestra
en la figura 4 del enunciado. El diseo de esta pieza considera que debe encajar con
la pieza anterior, para formar la base completa del sistema.

Materiales
Eje Principal
Anlisis esttico

Luego de analizar las cargas, y a partir de las dimensiones dadas por enunciado, tenemos
que la tension equivalente de Von Misses para el punto crtico es de
+, = 206,11 []
Por lo tanto, sin tomar en cuenta las singularidades del eje, tomando en cuenta un factor
de seguridad de 3, necesitamos al menos un acero con resistencia a la fluencia

TU*
=
TU* 618 []
+,

Segn literatura, el acero SAE 4340 tiene una resistencia a fluencia de 589-725,7 MPa,
por lo que ser el material de eleccin para la construccin de esta pieza. Cabe
mencionar que de todas formas, aunque es un acero resistente, ste debe ser de buena
calidad, ya que parte del rango de valores para la resistencia a fluencia queda fuera del
factor de seguridad elegido.
El rango de factores de seguridad para el rango de resistencias es de

2,85 3,52
Vida estimada (fatiga)

Para el caso del eje, consideramos que la carga a la que se somete corresponde a la
tensin mxima, y la tensin mnima corresponde al eje en reposo, sin carga.

*Y *[
T =
= 103,05 []
2
*Y + *[
* =
= 103,05 []
2

Adems, tenemos que para el acero SAE 4340 la tensin de ruptura est entre 930-1025
Mpa, por lo que para efectos de clculo, se utilizar el lmite inferior, de manera

conservadora. Adems, simplificamos todos los factores a 1, excepto el factor de

acabado superficial, del que obtenemos 0,88, asumiendo rectificado.
%[U = 0,5 \]^ 0,88 = 409,2
Luego, se aplica la ecuacin de Soderberg,
*
T
1
+
=
`0U = 2.34
#_] %[U `0U
Por lo tanto, para este material, con superficie rectificada, el eje tendra vida infinita.
Cabe considerar que se usaron diversas simplificacines para el clculo, sin tomar en
cuenta concentradores de tensiones, ni singularidades a lo largo del eje.

Engranaje
Anlisis esttico
En el caso del engranaje, la tension equivalente de Von Misses obtenida es de

+, = 255,3 []

En el caso de esta pieza, como se propuso en la seccin Diseo, buscaremos un
material que supere la tensin, pero que su factor de seguridad no sea tan elevado, de
manera de asegurar que ser la pieza que va a fallar en el caso de que falle el sistema.
Esto se debe a que es una pieza ms simple de manipular, y es pequea con respecto al
resto.
Considerando lo anterior, el material elegido para esta pieza es acero SAE 1045
mecanizado en serie, con una resistencia a fluencia de 392,2 Mpa, lo que da un factor
de seguridad de 1,53.

Vida estimada (fatiga)
En el caso del engranaje, se considera que la carga ejercida es tensin mxima, y la
tensin mnima se prodce en reposo, donde al no existen cargas.
*Y *[
T =
= 127,65 []
2
*Y + *[
* =
= 127,65 []
2
Adems, se tiene que la tensin mnima de ruptura es de 617,8 MPa.
Asumiendo superficie rectificada se obtiene un factor de 0,915, y se asumen todos los
dems como 1.
%[U = 0,5 \]^ 0,915 = 282,64
Se aplica la ecuacin de Soderberg:

*
T
1
+
=
`0U = 1,28
#_] %[U `0U
Luego, al obtener factor de seguridad superior a 1 en la euacin de Soderberg, se puede
concluir que esta pieza tendr vida infinita. Sin embargo, cabe destacar que no se
consideraron concentradores de tensiones, por lo que sera esperable que esta pieza
falle por fatiga. A pesar de lo anterior, se cumple el objetivo de diseo que era hacer una
pieza de seguridad que falle antes que el resto, para as prevenir un fallo en el sistema
completo.

Sistema de Llaves

Como se sabe que las tensiones en todo el resto del sistema sern menores que en los
puntos crticos ya encontrados, se busca un material levemente ms resistente que el
de los engranajes, para asi asegurar que ninguna pieza falle antes que estos ltimos.
El material elegido es el acero ASTM A572 GRADO 60, con una resistencia a fluencia de
415 Mpa.

Planos

Los planos son adjuntados en una carpeta junto a este documento.

Anlisis de costos

A partir del modelo 3D de cada pieza, y utilizando una densidad de 7850 kg/m3,
obtenemos la siguiente tabla de masas:

Pieza
Masa
Cantidad
Masa total
Eje
6676
1
6676
SoporteA
197
2
394
SoporteB
137,5
2
275
Eje Engrane
2,992
4
11,968
Engranaje
11,55
4
46,2
Tuerca
0,655
8
5,24
Llave 40
419,8
2
839,6
Golilla
0,033
8
0,264
Base
1134,35
1
1134,35
Base2
937,2
1
937,2


A partir de las masas, y los costos de cada material obtenemos:

Material
Cantidad [Ton] Precio Precio total
SAE 4340
6,676
2000
13352
SAE 1045
0,0462
600
27,72
ASTM A572 G60
3,598
800
2878,4
Total


16258,12

Finalmente, estimando un costo de manufactura de USD$4000, el costo total de
fabricacin es de USD$20,000.00.-

Referencias

Acero SAE 4340. (s.f.) Recuperado de:
http://www.acerosotero.cl/acero_aleado_sae_4340.html

Acero SAE 1045 (s.f.) Recuperado de:
http://www.acerosotero.cl/acero_carbono_sae_1045.html

Precio Acero 1045 (s.f.) Recuperado de:
https://spanish.alibaba.com/f/acero-1045-precio.html

Precio Acero a572 (s.f.) Recuperado de:
https://spanish.alibaba.com/trade/search?SearchText=acero+a572&selectedTab=prod
ucts

Precio Acero 4340 (s.f.) Recuperado de:
https://spanish.alibaba.com/trade/search?SearchText=acero+4340+&selectedTab=pro
ducts