Guilherme Bergmann

CENTRO UNIVERSITRIO UNIVATES
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
GUILHERME BERGMANN
AVALIAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO

DE VAZO
Lajeado
2011
BDU Biblioteca Digital da UNIVATES (http://www.univates.br/bdu)
GUILHERME BERGMANN

DE VAZO
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas do Centro
Universitrio UNIVATES, como parte dos requisitos
para a obteno do ttulo de bacharel em Engenharia de
Controle e Automao.
rea de concentrao: Instrumentao, Controle e
Automao de Processos
ORIENTADOR: Prof. M.Sc. Robson Dagmar Schaeffer
Lajeado
2011
GUILHERME BERGMANN

DE VAZO
Este trabalho foi julgado adequado para a obteno do

ttulo de bacharel em Engenharia de Controle e
Automao do CETEC e aprovado em sua forma final
pelo Orientador e pela Banca Examinadora.
Orientador: ____________________________________
Prof. M.Sc. Robson Dagmar Schaeffer, UNIVATES
Mestre PPGEE/UFRGS Porto Alegre, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. M.Sc. Robson Dagmar Schaeffer, UNIVATES

Prof. M.Sc. Rodrigo Wolff Porto, UNIVATES

Prof. Dr. Ronaldo Hsemann, UNIVATES

Doutor PPGEE/UFRGS Porto Alegre, Brasil
Coordenador do Curso de Engenharia de

Controle e Automao :____________________
Prof. M.Sc. Rodrigo Wolff Porto
Lajeado, dezembro de 2011.
Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos os
momentos difceis.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de fazer um agradecimento especial ao meu orientador, Prof. M.Sc. Robson
Dagmar Schaeffer, pela ateno e dedicao na orientao deste trabalho.
Aos colegas do Laboratrio de Automao Industrial, em especial Cirilo Matheus
Polidoro, por sua disponibilidade no auxlio das tarefas e pela amizade formada ao longo
deste trabalho.
RESUMO
Este trabalho descreve uma avaliao metrolgica de trs medidores de vazo, Smar LD302,
Emerson 8742 e Applitech AP-7000. Para a realizao dos ensaios utilizou-se uma planta
piloto de processos com barramento de campo Foundation Fieldbus. Tal avaliao consiste na
comparao metrolgica do desempenho de trs medidores de vazo com princpios de
funcionamento distintos: presso diferencial por placa de orifcio, eletromagntico e rea
varivel. A motivao para este trabalho surgiu atravs de estudos e pesquisas sobre o estado
da arte de avaliaes metrolgicas de medidores de vazo. O trabalho tem por objetivo a
caracterizao dos medidores de vazo Smar LD302, Emerson 8742 e Applitech AP-7000. A
avaliao do desempenho de cada um deles demonstrada atravs dos resultados obtidos nos
ensaios, fazendo-se o levantamento das curvas de calibrao e de erro utilizando uma Planta
de Lquidos do Laboratrio de Automao Industrial (LAI) do Centro Universitrio
UNIVATES que baseada no protocolo de comunicao industrial Foundation Fieldbus.
Palavras-chave: Sistemas de medio de vazo, Calibrao, Incerteza de Medio,

Metrologia, Instrumentao, Controle e Automao e Barramentos de campo.
ABSTRACT
This work describes a metrological evaluation of three flowmeters, Smar LD302, Emerson
8742 and Applitech AP-7000. For the tests a pilot process plant with Foundation Fieldbus was
used. The evaluation consists on a metrological performance comparison of three flow meters
with distinct operating principles: differential pressure with orifice plate, electromagnetic and
variable area. The motivation for this work came through studies and research on the state of
the art of metrological assessments of flowmeters. This work aims the characterization of
flowmeters, Smar LD302, Emerson 8742 and Applitech AP-7000. The evaluating the
performance of each one of them is demonstrated by the test results, generating a calibration
curve and an error curve using a so called Liquids Plant of the Industrial Automation
Laboratory (IAL) of the UNIVATES University Center which is based on the Foundation
Fieldbus industrial communication protocol.
Keywords: Systems of flow measurement, Calibration, Uncertainty of Measurement,
Metrology, Instrumentation, Control and Automation and Fieldbus.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Placa de orifcio com os flanges e parafusos ............................................................. 24
Figura 2 Medidor de vazo por placa de orifcio...................................................................... 24
Figura 3 Princpio de funcionamento do medidor eletromagntico (DELME, 2003) ........... 28
Figura 4 Princpio de funcionamento do rotmetro (DELME, 2003) .................................... 30
Figura 5 Escala para rotmetros convencionais (DELME, 2003) ......................................... 31
Figura 6 Calibrao por pesagem esttica ................................................................................ 39
Figura 7 Calibrao por pesagem dinmica ............................................................................. 39
Figura 8 Provador unidirecional ............................................................................................... 40
Figura 9 Curva de erros ............................................................................................................ 47
Figura 10 Relao entre o erro e o Preal (SALVIO, 2008) ...................................................... 49
Figura 12 Relao entre Preal e P lido pelo transmissor (SALVIO, 2008) ........................... 49
Figura 18 Erro x vazo nominal no ensaio C1T1 ..................................................................... 52
Figura 19 Erro x vazo nominal no ensaio C2T1 ..................................................................... 53
Figura 20 Erro x Vazo Nominal obtidos no Laboratrio B, ................................................... 54
Figura 21 Esquemtico do sistema de calibrao - Laboratrio fludo gua ........................... 56
Figura 22 Desvios encontrados na calibrao do ASV laboratrio fluido gua .................... 56
Figura 23 Esquemtico do sistema de calibrao - Laboratrio fludo leo mineral ............... 57
Figura 24 Desvios encontrados na calibrao do ASV laboratrio fluido leo. ................... 58
Figura 25 Planta de Lquidos do Laboratrio de Automao Industrial da Univates .............. 60
Figura 26 Topologia Daisy-Chain ............................................................................................ 64
Figura 27 Configurao da malha hidrulica em simbologia de instrumentao..................... 66
Figura 28 Configurao lgica da planta de lquidos ............................................................... 67
Figura 29 Medidores de vazo em srie na tubulao .............................................................. 69
Figura 30 Dispositivos de campo distribudos ao longo do canal Fieldbus1 ........................... 70
Figura 31 Configurao fsica e lgica da planta de lquidos no software Syscon .................. 72
Figura 32 Sistema supervisrio ................................................................................................ 73
Figura 33 Configurao das tags no RSView32 da Rockwell.................................................. 74
Figura 34 Supervisrio com visualizao de vdeo do AP-7000 ............................................. 74
Figura 35 Curva de calibrao dos medidores 8742 e AP-7000 .............................................. 78
Figura 36 Curva de erros dos medidores 8742 e AP-7000 ....................................................... 79
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Classificao de princpios de medio de vazo ...................................................... 23
Tabela 2 Classes de exatido .................................................................................................... 38
Tabela 3 Blocos funcionais padro ........................................................................................... 42
Tabela 4 Valores de velocidade indicados pelo padro e LDA e suas respectivas incertezas . 46
Tabela 5 Valores da medio de vazo e incertezas, utilizando-se o LDA .............................. 47
Tabela 6 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor eletromagntico 8742.......... 76
Tabela 7 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 .. 76
Tabela 8 Balano de incertezas do medidor eletromagntico 8742 ......................................... 76
Tabela 9 Balano de incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 .................................. 77
Tabela 10 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor eletromagntico 8742........ 80
Tabela 11 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 80
Tabela 12 Balano de incertezas do medidor eletromagntico 8742 ....................................... 81
Tabela 13 Balano de incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 ................................ 81
Tabela 14 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor eletromagntico 8742........ 84
Tabela 15 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 84
Tabela 16 Balano de incertezas do medidor eletromagntico 8742 ....................................... 85
Tabela 17 Balano de incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 ................................ 85
LISTA DE ABREVIATURAS
AI: Analog Input

AO: Analog Output
API: American Petroleum Institute
CLP: Controlador Lgico Programvel
COM: Component Object Model
DCOM: Distributed Component Object Model
DCS: Distributed Control System
DI: Discrete Input
DN: Dimetros Nominais
DO: Discrete Output
E/S: Entrada/Sada
EMA: Erro Mximo Admissvel
ERP: Enterprise Resource Planning
FB: Function Block
FEM: Fora Eletromotriz
FF: Foundation Fieldbus
GUM: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
HSE: High Speed Ethernet
I/O: Input/Output
IHM: Interface Homem Mquina
INMETRO: Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
ISO: International Organization for Standardization;
LAI: Laboratrio de Automao Industrial
LDA: Laser Doppler Anemometry
NMI: Netherland Measurement Institute
OIML: Organizao Internacional de Metrologia Legal
OLE: Object Linking and Embedding
OPC: Ole for Process Control
OPC-DA: Ole for Process Control - Data Access

PC: Personal Computer
PIB: Produto Interno Bruto

PID: Proportional/Integral/Drivative
PVC: Polyvinyl Chloride
RBC: Rede Brasileira de Calibrao
RTM: Regulamento Tcnico de Medio
SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition
SI: Sistema Internacional
SMV: Sistemas de Medio de Vazo
TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol
URL: Upper Range Limit
VIM: Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia
VVC: Valor Verdadeiro Convencional
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................ 14
2 REVISO DE LITERATURA ........................................................................................ 18
2.1
Conceitos fundamentais ................................................................................................ 18
2.1.1 Vazo ............................................................................................................................ 18
2.1.2 Presso .......................................................................................................................... 18
2.1.3 Presso diferencial ........................................................................................................ 19
2.1.4 Temperatura .................................................................................................................. 19
2.2
Propriedades dos lquidos ............................................................................................. 19
2.2.1 Densidade dos lquidos ................................................................................................. 20
2.2.2 Viscosidade dos lquidos .............................................................................................. 20
2.2.3 Nmero de Reynolds .................................................................................................... 21
2.3
Classificao dos medidores de vazo.......................................................................... 22
2.3.1 Medidores geradores de presso diferencial por placas de orifcio .............................. 23
2.3.2 Medidores Lineares Eletromagnticos ......................................................................... 28
2.3.3 Medidores lineares de rea varivel ............................................................................. 30
2.4
Incerteza........................................................................................................................ 32
2.4.1 Incerteza dos medidores geradores de presso diferencial por placas de orifcio ........ 36
2.4.2 Incerteza dos medidores eletromagnticos ................................................................... 37
2.4.3 Incerteza dos medidores lineares de rea varivel........................................................ 37
2.5
Classes de exatido dos medidores de vazo................................................................ 38
2.6
Calibrao de medidores de vazo de lquidos ............................................................. 38
2.6.1 Calibrao comparativa ................................................................................................ 38
2.6.2 Calibrao absoluta instalao fixa ........................................................................... 39
2.6.3 Calibrao com provadores .......................................................................................... 40
2.7
O Foundation Fieldbus................................................................................................. 41
2.8
OPC (Ole for Process Control) .................................................................................... 42
2.9
Sistemas SCADA ......................................................................................................... 44
2.10 Trabalhos relacionados ................................................................................................. 45
2.10.1 Avaliao metrolgica de medio de vazo com laser Doppler anemomtrico ..... 45
2.10.2 Influncia da presso de operao no desempenho de transmissores diferenciais de
presso .................................................................................................................................. 48
2.10.3 Avaliao metrolgica da comparao interlaboratorial da calibrao de medidores
ultra-snicos ............................................................................................................................. 51
2.10.4 Anlise metrolgica do desempenho de medidores ultra-snicos de vazo de
lquidos .................................................................................................................................. 54
3 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................... 59
3.1
A Planta de lquidos...................................................................................................... 59
3.2
Dispositivos Foundation Fieldbus ............................................................................... 63
3.3
Configurao da malha hidrulica ................................................................................ 65
3.4
Configurao da Rede Industrial Foudation Fieldbus atravs do Syscon.................... 66
3.4.1 Configurao fsica ....................................................................................................... 67
3.4.2 Configurao lgica ...................................................................................................... 67

3.5
Sistema SCADA ............................................................................................................ 68
4 EXPERIMENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ............................................ 69
4.1
Configurao da malha hidrulica ................................................................................ 69
4.2
Configurao da Rede Industrial Foudation Fieldbus atravs do Syscon .................... 70
4.3
SCADA......................................................................................................................... 72
4.4
Avaliao metrolgica .................................................................................................. 75
4.4.1 Condio de calibrao 1 .............................................................................................. 75
5 CONCLUSES ................................................................................................................ 88
14
1 INTRODUO
A necessidade de se medir vazo surgiu h aproximadamente 21 sculos, com a
canalizao da gua. Com o tempo, descobriu-se que o consumo domstico de lquido poderia
ser tarifado, gerando uma fonte de arrecadao para a administrao pblica. Camargo (2009)
cita que o desenvolvimento dos princpios bsicos da medio de vazo teve incio no imprio
romano, na poca do imperador Caio Julio Csar (101 44 a.C.), quando se utilizavam
relgios de gua que funcionavam por gravidade para a medio do tempo e para a medio
da gua utilizada pelos habitantes das reas urbanas.
No sculo XX, a demanda por medio da vazo de fludos tornou-se mais presente,
devido ao crescimento da aplicao dos processos contnuos1 na indstria. Em conseqncia
disto, foram desenvolvidos outros medidores tambm baseados em princpios e resultados de
estudos de fsicos (DELME, 2003).
Ao longo da histria, a medio de vazo foi utilizada apenas como um parmetro
para operar sistemas hidrulicos e fazer a dosagem de produtos qumicos, no se preocupando
com a exatido das medies. Mas, num processo industrial onde a medio da vazo que
entra ou que sai do sistema importante para o controle do processo, de forma a parametrizar
as dosagens de insumos, a exatido necessria a que garanta as condies operacionais do
processo (MARTIM, 2005).
Um exemplo da necessidade da exatido na medio de vazo em sistemas onde h
transferncia de custdia, com importao e exportao de gua entre empresas
permissionrias de saneamento. Neste caso, a medio da vazo um dos principais
parmetros de alimentao do sistema, visto que tem uma funo de balano onde o erro de
medio de cada metro cbico significa prejuzo para uma das partes. Pode-se citar outros
exemplos em que a medio de vazo garante a qualidade operacional do processo, como
sistemas hidrulicos, sistemas de gs natural e petrleo.
Com o desenvolvimento da sociedade e a evoluo dos processos de produo, a
demanda e as disputas pelo uso da gua aumentaram, consequentemente levando-se a um
aumento na importncia da medio de vazo. Com isso, o desenvolvimento de mtodos e
instrumentos de medio de vazo tornou-se necessrio para solucionar estas questes
(CAMARGO, 2009).
Processo no qual as interrupes so mnimas em qualquer corrida de produo ou entre corridas de produo
de produtos que exibam caractersticas de processo, tais como lquidos, fibras, pulverizados, gases.
15
Esta constante busca pelo aumento da eficincia e reduo de custos levou a uma
crescente utilizao de medidores de vazo na venda de produtos (gasolina, leo, gs, gua),
na conservao de energia, na proteo ambiental e em processos industriais. Deste modo,

torna-se cada vez mais importante se conhecer as incertezas associadas s medies de vazo
(MARTINS, 1998).
A calibrao destes medidores torna-se importante, a partir do momento em que os
resultados da medio de vazo esto associados transaes comerciais, como a venda de
gasolina em um posto de combustvel ou at mesmo os testes de desempenho hidrulico de
equipamentos, como por exemplo as turbinas de uma usina hidreltrica.
Conforme (BEGA, 2006) a vazo a grandeza que requer os mais diversos recursos
tecnolgicos para a construo de medidores e transmissores. Atualmente, dispe-se de
diversas inovaes nos sistemas de medio de vazo, devido variedade de princpios fsicos
utilizados. Esse avano tende a prosseguir em funo das crescentes exigncias das indstrias
de processo e da competio entre os fabricantes (FILHO, 2006; PAULA, 2007).
Com isso, (ARANTES, 2007) destaca que, as empresas que implantarem melhores
prticas de medio podero ser capazes de agregar mais qualidade aos seus processos e
produtos, garantindo a conformidade dos mesmos.
A Metrologia, que , segundo o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e
Gerais de Metrologia, a cincia da Medio, supre todos os processos, sejam eles
administrativos ou tcnicos, do conhecimento necessrio para tomada de decises. A
importncia de uma medio de boa qualidade, quer dizer, com incertezas que satisfaam s
expectativas dos clientes, pode ser observada quando temos pela frente objetivos e metas a
serem alcanados.
Atualmente, a metrologia pode ser considerada uma das principais ferramentas para o
aumento da produtividade das indstrias. Atravs dela pode-se melhorar processos, prever
perdas e ganhos futuros. A metrologia veio dar relevncia s coletas de dados e anlises de
processos, suprindo os gestores destes processos de maior credibilidade. Desta forma, a
metrologia veio contribuir para a qualidade, dando maior credibilidade aos resultados obtidos
(ARANTES, 2007).
Conforme (JORNADA, 2009), estima-se que cerca de 4 a 6% do Produto Interno
Bruto (PIB) nacional dos pases industrializados sejam dedicados aos processos de medio.
A importncia da metrologia vem crescendo devido constante busca por inovao e grande
necessidade de harmonizao nas relaes de troca, atualmente intensas e complexas,
envolvendo um grande nmero de grandezas a serem medidas.
16
Recentemente, diversas avaliaes metrolgicas2 de sistemas de medio de vazo tem
sido realizadas (ACCIOLY, 2007; MELO, 2007; OLIVEIRA, 2007). Em especial destacam-
se os trabalhos de (ARANTES, 2007; PAULA, 2007; SALVIO, 2008; SILVA, 2008)

relacionados avaliao de sistemas de medio de vazo de fludos, no que se refere
calibrao de medidores e anlise das incertezas envolvidas nas medies.
Sendo assim, a proposta deste trabalho realizar uma avaliao metrolgica de
Sistemas de Medio de Vazo (SMV), onde so analisados trs medidores de vazo de
lquidos com diferentes princpios de funcionamento:
a) presso diferencial atravs de placas de orifcio, com transmissor Smar LD302;
b) eletromagntico, com transmissor de vazo Emerson 8742;
c) rea varivel, com medidor de vazo Applitech AP-7000.
Os medidores so conectados em srie numa tubulao por onde escoa o lquido de

teste, no caso a gua, tendo como padro de referncia o medidor com maior exatido dentre
os trs, que foi denominado como calibrador. Este, por sua vez, indicar a compatibilidade
metrolgica que serve como referncia para calibrar os outros dois medidores. A anlise foi
feita realizando variaes de grandezas fsicas como vazo, temperatura e presso,
permitindo-se avaliar a influncia de cada uma delas na indicao dos instrumentos de
medio.
Em cada ensaio, foram coletados os dados relativos s indicaes de cada medidor de
vazo em determinados perodos de tempo, para posterior anlise do desempenho de cada um
deles. De posse destes dados, foi feito o levantamento das curvas de calibrao e de erro de
cada medidor em relao ao calibrador, fazendo-se uma anlise das incertezas envolvidas nas
medies.
De acordo com o INMETRO (2003), para cada uma das variveis de influncia foram
utilizados cinco pontos de calibrao, e, para cada ponto, realizadas 50 medies.
De forma geral, os principais objetivos do trabalho so:
a) instalao e configurao do medidor com maior exatido utilizado como
padro de referncia para aferir os outros medidores (DELME, 2003);
b) anlise metrolgica dos medidores, com a identificao e estimativas das
fontes de incertezas envolvidas;
Avaliaes metrolgicas neste trabalho refere-se metrologia, que a cincia ou estudo que envolve os
aspectos tericos e prticos da medio, qualquer que seja a incerteza de medio e o campo de aplicao.
17
c) caracterizao dos medidores, avaliao do desempenho atravs dos
resultados obtidos, fazendo-se o levantamento da curva de calibrao e de
erro.
A arquitetura do sistema proposto integrada e dividida em dois nveis:

a) nvel de superviso;
b) nvel de instrumentao e controle distribudo.
O nvel de superviso, com um sistema supervisrio rodando num microcomputador

do tipo PC industrial armazena a leitura dos medidores de vazo. Atravs do supervisrio
possvel controlar e visualizar variveis de processo.
O nvel de instrumentao e controle distribudo constitui-se de sensores e atuadores
inteligentes, responsveis pela leitura e atuao de variveis do processo, podendo medir e
controlar grandezas fsicas como vazo, temperatura e presso.
Para implementar a proposta foi utilizada uma planta de lquidos do Laboratrio de
Automao Industrial (LAI) do Centro Universitrio UNIVATES. Esta planta de lquidos
constituda basicamente por tanques e reservatrios interligados por tubulaes, por onde
circula o lquido processado, sendo instrumentada com sensores e atuadores inteligentes,
interligados por uma rede Foundation Fieldbus.
A topologia da planta foi adaptada de forma a atender aos objetivos propostos neste
trabalho, com os 3 medidores em srie na tubulao. Os medidores Applitech AP-7000,
Emerson 8742 e Smar LD302 esto dispostos nessa ordem, respectivamente, garantindo que a
vazo seja a mesma para todos.
Este trabalho est dividido da seguinte forma: o Captulo 2 apresenta um estudo sobre
o estado da arte de sistemas de medio de vazo; o Captulo 3 descreve a proposta de
trabalho, destacando a planta de lquidos e a configurao dos dispositivos na rede; o Captulo
4 apresenta os resultados obtidos nos ensaios de medio vazo; por fim, o Captulo 5
apresenta as consideraes finais sobre o trabalho, baseadas nos ensaios realizados na parte
experimental, assim como propostas para trabalhos futuros decorrentes das pesquisas
realizadas.
18
2 REVISO DE LITERATURA
2.1 Conceitos fundamentais
2.1.1 Vazo
definida como a quantidade de fludo que passa pela seo reta de um canal, por
unidade de tempo. Este fludo pode ser lquido, gs ou vapor. De uma maneira geral, a
medio realizada atravs do efeito de uma interao fsica entre o fludo e o medidor.
Tambm pode ser definida como a quantidade volumtrica (ou mssica) de um fludo
que escoa por um elemento primrio, que represente o instrumento que interage com o
escoamento para produzir uma medida por unidade de tempo (MARTINS, 1998; DELME,
2003; MARTIM, 2005; BEGA, 2006; CASSIOLATO; ALVES, 2008).
2.1.1.1 Vazo mssica

definida como sendo a quantidade em massa que escoa atravs de certa seo em um
determinado intervalo de tempo (DELME, 2003; BEGA, 2006; CASSIOLATO; ALVES,
2008). medida em Kg/h, ou outra unidade que seja massa dividida por tempo.
2.1.1.2 Vazo volumtrica

a medida de volume transferido por tempo, estando o fludo na presso e
temperatura de referncia (MARTINS, 1998). Conforme (CASSIOLATO; ALVES, 2008), as
unidades volumtricas mais comuns so: m/s, m/h, l/h, l/min, GPM (gales por minuto),
Nm/h (normal metro cbico por hora), SCFH (normal p cbico por hora). No SI a unidade
de vazo em volume m/s.
2.1.2 Presso
a fora exercida por um fluido em uma rea de qualquer superfcie. No SI a unidade
de presso o Pa (Pascal). Assim, tem-se:
(1)
19
onde: p a presso (Pa);
F a fora aplicada (N);
A a rea da superfcie (m).
2.1.3 Presso diferencial

A presso diferencial (p) a diferena de presso medida entre dois pontos do
elemento primrio, em particular, no caso de medio de vazo, para placas de orifcio
(DELME, 2003; BEGA, 2006).
2.1.4 Temperatura
Temperatura a grandeza fsica associada ao estado de movimento ou a agitao das
partculas que compem os corpos. No SI a unidade de temperatura o K (kelvin), mas
Fahrenheit e Celsius tambm so muito utilizados.
2.2 Propriedades dos lquidos

Conhecer as principais propriedades dos fludos (lquidos e gases) indispensvel para
a abordagem de qualquer estudo sobre medidores de vazo, tanto para a compreenso dos
vrios princpios de funcionamento, como para a justificativa dos limites de suas aplicaes
(DELME, 2003). Associadas medio de vazo, as variveis de influncia provocam
desvios de leitura na maioria dos medidores. Ainda segundo Delme (2003), presso e
temperatura so as principais variveis de influncia responsveis pelas alteraes das
caractersticas dos fludos. Uma vez conhecidas e quantificadas estas alteraes, os efeitos
podem ser corrigidos e os erros eliminados. Os medidores de vazo que utilizam tecnologia
de microprocessadores possuem, em sua maioria, um microcontrolador embarcado como
complemento necessrio para corrigir estes efeitos. O microcontrolador embarcado mede
continuamente variveis que influenciam na medio, utilizando-as para corrigir o clculo da
vazo.
Outras variveis de influncia como densidade e viscosidade so importantes
propriedades dos lquidos, que tambm interferem nos medidores de vazo.
20
2.2.1 Densidade dos lquidos
A densidade absoluta () ou massa especfica dos lquidos medida em massa por
unidade de volume (BEGA, 2006).
(2)
onde: M a massa (kg);

v a volume (m);
2.2.2 Viscosidade dos lquidos

A viscosidade pode ser definida como a resistncia que o fludo oferece ao
deslocamento de suas partculas, ou seja, a resistncia do fludo deformao (MARTIM
2005).
2.2.2.1 Viscosidade absoluta

A viscosidade absoluta (ou viscosidade dinmica) definida na equao de Newton,
aplicada a um dispositivo experimental em que o lquido preenche um espao e entre duas
placas, uma fixa e outra, de superfcie S, deslocando-se em relao placa fixa a uma
velocidade V, e que aplica placa mvel uma fora F:
(3)
onde: a viscosidade absoluta do fludo (Pa.s);

F a fora aplicada placa mvel (N);
e o espao entre as placas fixa e mvel (m);
S a superfcie da placa mvel (m);
V a velocidade de deslocamento da placa mvel em relao a placa fixa (m/s).
A viscosidade absoluta tem como unidade o Pa.s (pascal-segundo ou poiseuille) no

Sistema Internacional (SI). Essa unidade raramente empregada na indstria, sendo preferido
o cP (centipoise). 1 cP equivale a 1 mPa.s (BEGA, 2006).
21
2.2.2.2 Viscosidade cinemtica
A viscosidade cinemtica a relao entre a viscosidade absoluta do fludo () e sua
massa especfica (), a mesma temperatura.
(4)
onde: v a viscosidade cinemtica (m/s);

a viscosidade absoluta do fludo (Pa.s);
a massa especfica (Kg/m);
A viscosidade cinemtica tem como unidade o metro quadrado por segundo (m/s), no
SI. A unidade usualmente empregada na indstria o centistokes (cSt), onde 1 cSt equivale a
1 m/s (DELME 2003; MARTIM 2005; BEGA, 2006, SILVA, 2008).
2.2.3 Nmero de Reynolds

Osborne Reynolds desenvolveu um identificador de regime de escoamento baseado
em parmetros cujas unidades se cancelam, resultando num valor adimensional (DELME,
2003):
(5)
sendo: V a velocidade (m/s);

D o dimetro (m);
v a viscosidade (m/s).
Quando o nmero de Reynolds se refere a uma seco onde o dimetro D, costumase escrever
. J nas referncias sobre medio de vazo, o nmero de Reynolds se refere ao
dimetro d e, neste caso, escreve-se

O nmero de Reynolds vlido para lquidos, gases e vapores e permite definir trs
regimes de escoamento:
a) o regime laminar ocorre e estvel para um nmero de Reynolds
onde os perfis de velocidade so bem definidos, tendo velocidade maiores no
22
centro do canal e diminuindo medida que se aproximam das laterais onde
atingem um valor nulo;
b) o regime transitrio a faixa onde o regime passa de laminar para turbulento,

com valores de nmero de Reynolds
, pois ao diminuir a
vazo (velocidade) as partculas voltam a se ordenar a partir de uma certa

velocidade, denominada velocidade crtica inferior;
c) o regime turbulento, ocorre com um nmero de Reynolds
, devido
ao aumento da velocidade do fluido no interior da tubulao, ocorre um

aumento na resistncia ao escoamento tornando o movimento do liquido
altamente irregular e consequentemente passando do regime laminar para o
turbulento a medida em que essa velocidade excede um determinado valor
crtico (GUIMARES, 2007).
Os valores 2000 e 4000 so limites aproximados (DELME, 2003).
2.3 Classificao dos medidores de vazo

Sabe-se que a gama de medidores usados para determinar a vazo de um determinado
fluido bastante ampla e abrange os mais diversificados servios. A escolha entre os
possveis medidores para uma determinada aplicao pode considerar tambm a perda de
carga introduzida pelo medidor na tubulao, ou seja, quando um lquido flui de um
determinado ponto at outro dentro de uma canalizao, parte da energia inicialmente contida
neste lquido se dissipa em forma de calor, pois o escoamento dos lquidos nas tubulaes no
ocorre sem que haja perda de certa quantidade de energia (GUIMARES, 2007). Pode-se
escolher medidores considerando os trechos retos disponveis, os custos de implantao e
manuteno, e, ainda, o atendimento s normas aplicveis (DELME, 2003).
Existem outras formas de classificar medidores de vazo, podendo ser divididos em
quatro grupos de acordo com o princpio de medio, conforme a (tabela 1). Para cada um dos
princpios de medio existem caractersticas que limitam as aplicaes a faixas de dimetros,
de presses, de temperaturas, de viscosidades e de teores de impurezas (DELME 2003;
MELO, 2007).
23
Tabela 1 Classificao de princpios de medio de vazo
Geradores de
Medidores
presso
lineares
diferencial
Placa de orifcio rea varivel
Bocal
Coriolis
Venturi
Eletromagntico
Trmico
Insero
Turbina
- Pitot
Ultrasnico
- Pitot de mdia Vrtice
Especiais
- Centrfugos
- Laminares
- Jato
Volumtricos
Diafragma
Disco de nutao
Palheta
Pisto oscilante
Pistes recprocos
Em canais
abertos
Calhas
Vertedores
Medidores
especiais
Fora
Correlao
Laser
Rotor
- Lbulo
- Engrenagem
- Semi-imerso
Fonte: Delme, 2003
Dentre os diversos medidores existentes no mercado, optou-se utilizar trs medidores

com princpios de medio distintos: placa de orifcio, eletromagntico e rea varivel.
2.3.1 Medidores geradores de presso diferencial por placas de orifcio

Tambm chamados de medidores de vazo por presso diferencial ou medidores
deprimogneos, os medidores de presso diferencial por placas de orifcio so os mais
antigos, e, tambm, os mais utilizados em todo o mundo. Isto se deve ao fato destes
medidores serem extremamente versteis, podendo ser empregados na maioria das aplicaes
industriais (DELME, 2003; BEGA, 2006). So constitudos de um elemento primrio que
fica diretamente em contato como o fludo e um instrumento transmissor de presso
diferencial.
Desta forma, o princpio de funcionamento dos medidores por placa de orifcio
consiste em introduzir na tubulao uma restrio ao fluxo do fludo, reduzindo-se a seo de
passagem (PALADINO, 2005; FILHO, 2006, GUIMARES, 2007). O fluxo medido
atravs da queda de presso causada pela obstruo inserida no caminho do fluxo
(BALBINOT, BRUSAMARELLO, 2007).
A placa de orifcio utilizada por este medidor um obstculo com uma pequena
abertura em relao ao dimetro da tubulao, o que provoca uma reduo da rea do fluxo,
como mostra no detalhe da Figura 1 (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2007). Com isso se
produz uma diferena de presso entre dois pontos de escoamento do fludo (FILHO, 2006).
24
Figura 1 Placa de orifcio com os flanges e parafusos
Neste medidor, dois furos para tomada de presso so colocados em lados opostos da
placa. A diferena de presso entre os pontos a montante (antes da placa de orifcio, no
sentido da vazo) e a jusante (depois da placa de orifcio, no sentido da vazo) medida em
funo do sinal gerado pela diferena de presso, como ilustra a Figura 2.
Figura 2 Medidor de vazo por placa de orifcio

(CASSIOLATO; ALVES, 2008)
A teoria de medio de vazo por presso diferencial fundamentada em leis fsicas

conhecidas, tais como a equao da continuidade aplicada a lquidos incompressveis que
fluem em uma tubulao completamente preenchida, cuja seo varia de S1 para S2. Num
determinado instante, ao longo da tubulao, a vazo volumtrica Qv constante e igual ao
produto da velocidade V pela seo S:
25
(6)
onde: V1 a velocidade do fludo na seo 1 (m/s);

V2 a velocidade do fludo na seo 2 (m/s);
S1 a rea da seo 1 (m);
S2 a rea da seo 2 (m).
Os ndices 1 e 2 referem-se seo 1 e 2, respectivamente.
A equao de Bernoulli foi desenvolvida para estabelecer a relao entre a velocidade
do fludo (v), a presso do fludo (p), a massa especfica do fludo (), a gravidade (g) e a
altura (h) entre dois pontos de um filete lquido cujo dimetro varia num certo trecho
(BALBINOT, BRUSAMARELLO, 2007). Desta maneira, tem-se:
(7)
onde: V a velocidade do fludo (m/s);

p1 a presso da seo 1 (kgf/m);
p2 a presso da seo 2 (kgf/m);
g a acelerao da gravidade (m/s);
a massa especfica do fludo (kgf/m);
1
a altura da seo 1 em relao ao trecho reto horizontal (m);
a altura da seo 2 em relao ao trecho reto horizontal (m).
A equao (8) apresenta-se geralmente da seguinte forma simplificada, para um trecho

horizontal, ou seja, h1 = h2.
(8)
sendo: V1 a velocidade do fludo (m/s);

V2 a velocidade do fludo (m/s);
p1 a presso correspondente seo 1 (Pa);
26
a massa especfica do fludo (kg/m);
g a acelerao da gravidade (m/s);
Conforme Delme (2003), rearranjando a equao anterior para o uso direto em

clculos de elementos geradores de presso diferencial e empregados os smbolos e E,
usados internacionalmente, tem-se:
(9)
onde: a relao entre os dimetros da sees 2 e 1, respectivamente;

E dado por 1
a massa especfica do fludo (Kg/m);

p2 a presso correspondente seo 2 (Pa).
A equao (9) a equao terica fundamental, que gera as demais em medio de
vazo por presso diferencial.
A equao de Bernoulli no pode ser aplicada diretamente para escoamentos reais, j
que num escoamento real com nmero de Reynolds superior a 4000 (regime turbulento) a
velocidade no igual velocidade mdia em todos os pontos e as linhas fludas no
acompanham o formato geomtrico da tubulao, especialmente no caso de placas de orifcio.
A fim de permitir o uso prtico da equao de Bernoulli, necessrio introduzir o
coeficiente de descarga (C). O coeficiente C estabelecido atravs do clculo da vazo terica
a partir de medidas das dimenses do elemento, da massa especfica do fludo e da presso
diferencial. A vazo real medida pelo tempo necessrio para se preencher um determinado
volume ou para completar um peso definido de lquido. Assim tem-se:
(10)
onde: Qreal a vazo real;

C o coeficiente de descarga;
Qterica a vazo baseada na teoria;
27
Usando a equao anterior e combinando a equao de Bernoulli com a da
continuidade, tem-se:
(11)
onde: C o coeficiente de descarga;

E dado por 1
a relao entre os dimetros da sees 2 e 1, respectivamente.

Substituindo
por
e considerando que
= 1,110720, tem-se:
(12)
onde: Qv a vazo (m/s);

C o coeficiente de descarga;
E dado por 1
a relao entre os dimetros da sees 2 e 1, respectivamente.

D o dimetro da seo 1 (m);
O produto
pode ser tratado em conjunto, sendo C uma caracterstica de cada
elemento primrio e o produto
representativo das dimenses geomtricas.
A equao de Bernoulli foi desenvolvida para fludos incompressveis. Em

decorrncia disso, nela consta uma nica massa especfica de operao.
28
2.3.2 Medidores Lineares Eletromagnticos
Os medidores eletromagnticos ou magnticos baseiam-se na lei de Faraday. Quando
um condutor se desloca num campo magntico, gerada nas suas extremidades uma fora
eletromotriz (FEM) proporcional intensidade do campo magntico, ao seu comprimento e
velocidade de deslocamento.
O princpio bsico dos medidores eletromagnticos mostrado na Figura 3. O fludo
tem suas linhas de velocidade perpendiculares ao campo magntico. De acordo com a lei de
Faraday, o movimento do fludo que atravessa o campo magntico, de densidade do fluxo B,
com velocidade V, produz uma FEM e, a qual pode ser medida pelos eletrodos, distantes de
D, em contato com o fludo. Assim, quando um condutor eltrico se move num campo
magntico cortando as linhas de campo forma-se uma FEM no condutor, a qual
proporcional a sua velocidade.
Figura 3 Princpio de funcionamento do medidor eletromagntico (DELME, 2003)
A FEM est relacionada vazo da seguinte forma (DELME, 2003, BEGA, 2006):
(13)
onde: e a fora eletromotriz (volt)

B o campo magntico (tesla);
D a distncia entre os eletrodos em contato com o fludo (m);
V a velocidade do fludo (m/s).
29
Sendo a vazo volumtrica relacionada velocidade pela equao (14) (DELME,
2003):
(14)
Deste modo, tem-se:

(15)
onde: Q a vazo (m/s);

e a fora eletromotriz (volt);
D a distncia entre os eletrodos em contato com o fludo (m);
B o campo magntico (tesla);
O princpio de funcionamento deste tipo de medidor impe que o fludo seja condutor
de eletricidade, o que reduz sua aplicao aos lquidos condutivos e no magnticos.
O campo magntico pode ser gerado por um im permanente ou por bobinas excitadas
por corrente alternada. As bobinas so preferidas para gerar o campo magntico, por no
apresentarem o efeito da polarizao com a formao de sais isolantes depositados nos
eletrodos, interrompendo o circuito de medio (DELME, 2003; BEGA, 2006).
Prefere-se atualmente a gerao por corrente contnua pulsante, em baixa freqncia,
que, alm da vantagem do baixo consumo, distinta da freqncia da rede, facilitando a
filtragem do sinal eltrico (DELME, 2003; BEGA, 2006).
A FEM gerada da ordem de microvolts, necessitando um condicionamento de sinal
apropriado para que este seja medido num ambiente industrial com rudos eletromagnticos
de vrias ordens de grandeza superiores em amplitude. O bom aterramento um dos
requisitos essenciais para o funcionamento destes medidores. Quando instalados em
tubulaes de material isolante cloreto de polivinila (PVC), anis de aterramento so
indispensveis (DELME, 2003).
Os medidores eletromagnticos so muito empregados nas indstrias qumicas, de
papel e celulose e para medir vazo de gua e de esgotos (BEGA, 2006).
30
2.3.3 Medidores lineares de rea varivel
Os medidores lineares de rea varivel fornecem uma rea de passagem para o fludo
em funo da vazo. A variao da rea ocorre devido ao deslocamento vertical de um

flutuador que est inserido dentro de um tubo que pode ter a forma de cone ou pisto,
desobstruindo reas para a passagem do fludo conforme a proporo da vazo.
Segundo (DELME, 2003; BEGA, 2006) o rotmetro o mais conhecido medidor de
rea varivel e possui um princpio de funcionamento extremamente simples. O fludo entra
pela parte inferior do tubo cnico no sentido vertical de baixo para cima, produzindo uma
fora vertical ascendente contra o flutuador, suspendendo-o at desobstruir uma rea
suficiente para a passagem do fludo. O flutuador assume uma posio de equilbrio quando
as foras s quais est submetido, para cima e para baixo, se anulam (Figura 4):
Figura 4 Princpio de funcionamento do rotmetro (DELME, 2003)
As foras de equilbrio neste sistema so definidas por:
(16)
sendo: Fc = fora para cima;

Fa = empuxo de Arquimedes;
Fpd = presso diferencial x rea;
Fb = peso do flutuador.
Para uma determinada vazo de um fluido, a posio do flutuador nica.
Aumentando-se a vazo, aumenta-se a fora de arraste e o flutuador sobe. Ao subir, a rea
31
entre o tubo e o flutuador aumenta, porm diminui a fora de arraste e um novo equilbrio
dinmico atingido para esta nova vazo (FILHO, 2006).
Nos rotmetros convencionais, a vazo lida diretamente atravs da posio de uma

referncia marcada no flutuador, como ilustra a Figura 5. (DELME, 2003).
Figura 5 Escala para rotmetros convencionais (DELME, 2003)
Uma caracterstica importante que os rotmetros so instrumentos medidores de

vazo que no necessitam serem instalados em trechos retos (BEGA, 2006). Entretanto, s
podem ser instalados na posio vertical.
De acordo com (BEGA, 2006) no mercado encontram-se rotmetros com dimetros
que variam de 2 a 300 mm. A exatido varia de 0,5% do valor lido, para medidores padres,
a 5% do fim de escala, para indicadores industriais.
Atualmente os rotmetros so empregados principalmente para leituras locais ou em
laboratrios (DELME, 2003). Existem rotmetros com elevada exatido que podem ser
usados para aferir outros medidores, ou seja, podem ser usados como padro de referncia
para verificar a exatido das indicaes de outros instrumentos de medio (DELME, 2003;
BEGA, 2006).
32
2.4 Incerteza
O resultado de uma medio apenas a melhor estimativa do tal valor verdadeiro do
mensurando e, na ausncia de efeitos sistemticos, geralmente obtido pela mdia aritmtica

de N medies repetidas do mesmo mensurando (VIM, 2008). A incerteza de medio est
relacionada ao resultado da medio, e no ao valor verdadeiro do mensurando, o qual na
prtica no conhecido.
A incerteza est relacionada a um valor de medio, que o resultado da medio, e
no ao valor verdadeiro do mensurando, o qual na prtica no conhecido. O resultado da
medio apenas a melhor estimativa de tal valor verdadeiro e, na ausncia de efeitos
sistemticos, geralmente obtido pela mdia aritmtica de N medies repetidas do mesmo
mensurando (VIM, 2008).
A incerteza caracteriza uma faixa de disperso ou intervalo, e no um valor pontual.
Nesse sentido, a incerteza no deve ser confundida com erro, pois esse ltimo um valor
pontual e no uma faixa. O erro usualmente pode ser corrigido, quando aplicado um fator de
correo adequado. J a incerteza a dvida remanescente associada ao resultado da medio.
Ela mede o grau de desconhecimento sobre aquilo que est sendo medido.
Como um resultado de uma medio uma estimativa do valor verdadeiro do
mensurando, a determinao da incerteza expressa o grau de dvida associado ao resultado da
medio. A incerteza corresponde a uma faixa de valores que podem ser atribudos
fundamentadamente ao mensurando (VIM, 2008), isto , de uma forma fundamentada e
realista (JORNADA, 2009).
A incerteza possibilita a comparao das medies e particularmente til na tomada
de decises. Quando h um limite de tolerncia mximo ou mnimo para o mensurando, seja
ele estabelecido por uma legislao ou de alguma outra forma, a incerteza torna-se
imprescindvel para a interpretao correta do resultado da medio (JORNADA, 2009).
O resultado da medio uma funo das entradas do sistema de medio (variveis),
ou seja, faz-se um modelo matemtico relacionado s variveis que influenciam o sistema de
medio, causando alteraes no resultado da medio.
As incertezas associadas s variveis do modelo matemtico da medio so
classificadas como sendo do Tipo A ou Tipo B (ISO-GUM, 2003).
A avaliao do Tipo A da incerteza a que emprega uma anlise estatstica de uma
srie de observaes repetidas no momento do ensaio/calibrao, podendo ser expressa pelo
desvio padro experimental da mdia.
33
A avaliao do Tipo B o mtodo que emprega outros meios que no a anlise
estatstica de uma srie de observaes repetidas no momento do ensaio/calibrao. Nesse
caso, a avaliao da incerteza baseada em outros conhecimentos, tais como (JORNADA,

2009):
a) dados histricos de desempenho do mtodo de medio;
b) incertezas herdadas da calibrao dos equipamentos e padres;
c) especificaes dos equipamentos e padres;
d) faixa de condies ambientais, entre outros.
Para avaliao da incerteza padro neste trabalho foi utilizado o mtodo de avaliao
da incerteza do Tipo A, ou seja, avaliao de uma componente da incerteza de medio por
uma anlise estatstica dos valores medidos sob condies definidas de medio (ISO-GUM,
2003; VIM, 2008).
Na maioria dos casos, a melhor estimativa disponvel da esperana ou valor esperado
q de uma grandeza q que varia aleatoriamente e para a qual n observaes independentes qk
foram obtidas sob as mesmas condies de medio, a mdia aritmtica ou mdia
das n
observaes:
(17)
onde:
a mdia aritmtica das medies;

n o nmero de medies;
qk uma medio individual.
Assim, para uma grandeza de entrada Qi estimada a partir de n observaes repetidas

independentes Qi,k, a mdia aritmtica de Qi obtida pela equao (17) usada como
estimativa de entrada qi na equao (18):
(18)
onde: q resultado da medio;

f a funo das medies individuais qk;
34
qk uma medio individual.
Para determinar o resultado da medio q = ; isto , qi = i.

As observaes individuais qk diferem em valor por causa de variaes aleatrias nas
grandezas de influncia, ou dos efeitos aleatrios. A varincia experimental das observaes,
que estima a varincia
da distribuio de probabilidade de q, dada por:
(19)
onde: s (qk) a varincia experimental de uma medio individual;

qk uma medio individual;
a mdia aritmtica das medies.
Esta estimativa da varincia e sua raiz quadrada positiva s(qk), denominada desvio
padro experimental, caracteriza a variabilidade dos valores qk observados ou, mais
especificamente, sua disperso em torno de sua mdia .
(20)
onde: s (qk) o desvio padro experimental de uma medio individual;

a mdia aritmtica das medies.
A melhor estimativa de
( )=
/n, a varincia da mdia, dada por:
(21)
35
onde: s ( ) a varincia experimental da mdia das medies;
s (qk) a varincia experimental de uma medio individual;

A varincia experimental da mdia s( ) e o desvio padro experimental da mdia

s(q), igual raiz quadrada positiva de s( ), quantificam quo bem
estima a esperana q de
q, e qualquer um dentre eles pode ser usado como uma medida da incerteza de .
(22)
onde: s ( ) o desvio padro experimental da mdia das medies;

s (qk) o desvio padro experimental de uma medio individual;
n o nmero de medies.
Conforme EA (1999) e tambm (ISO-GUM, 2003; VIM, 2008) a incerteza expandida

de medio U, equao (23), obtida pela multiplicao da incerteza padro u(q) =
s( ) da estimativa de sada q por um fator de abrangncia kp, baseado em curvas estatsticas
segundo a distribuio t de Student:
(23)
Onde: U a incerteza expandida de medio;

kp o fator de abrangncia;
u(q) a incerteza padro.
Conforme Jornada (2009) em incerteza de medio os laboratrios usualmente

utilizam planilhas eletrnicas do tipo Excel ou similar. A validao de tais planilhas
fundamental e deve ser atentamente verificada pelo avaliador. Para a validao, empregam-se
normalmente uma das seguintes estratgias:
36
a) reproduzir os clculos manualmente e verificar se os resultados obtidos so
iguais aos da planilha eletrnica;
b) conferncia de frmulas; nesse caso, verifica-se se todas as frmulas

constantes na planilha esto corretas e se essas referenciam as clulas
pertinentes da planilha.
Segundo Jornada (2009), ainda que a primeira estratgia seja a mais empregada, ela
tambm a mais trabalhosa e a mais propensa a erros. Por essa razo, a segunda estratgia
normalmente mais recomendada. Assim, optou-se pela utilizao da planilha eletrnica do
Microsoft Office Excel para calcular as incertezas envolvidas nas medies de vazo,
realizando dupla conferncia das frmulas.
2.4.1 Incerteza dos medidores geradores de presso diferencial por placas de orifcio
A incerteza combinada na medio dos elementos geradores de presso diferencial
pode ser avaliada na equao (24), que consta nas normas ISO 5167 e ISO 5168.
(24)
sendo:
a incerteza sobre a vazo mssica;

a incerteza sobre o coeficiente de descarga;
a incerteza sobre o dimetro D;
a incerteza sobre o dimetro d;
a incerteza sobre o fator isentrpico;
a incerteza sobre a presso diferencial;
a incerteza sobre a massa especfica.
A incerteza relativa ao coeficiente de descarga, estabelecida nas normas sobre placas

de orifcio, chamada convencionalmente de incerteza aleatria. estimada estatisticamente
e associada a um nvel de confiana de 95% (DELME, 2003). Em consequncia h uma
probabilidade de 95% de que o valor verdadeiro esteja dentro da faixa de mais ou menos o
valor percentual da incerteza. Ao aplicar a equao do clculo da incerteza de um elemento
gerador de presso diferencial objetivando um nvel de confiana de 95%, a incerteza de cada
37
varivel deveria ter um grau de confiana de 95%, por coerncia com a incerteza
, que de
fato, definida pelas normas como tendo esse grau de confiana.
2.4.2 Incerteza dos medidores eletromagnticos

Na parte de definio das incertezas de medio, apresentada uma equao para
avali-las, referida ao desvio padro. Utilizando-se esta equao, pode-se estabelecer qual a
incerteza sobre a vazo
corresponde a 95% de nvel de confiana, (DELME, 2003):
(25)
onde:
a incerteza relacionada aos erros sistemticos na medio do sinal de sada;

a incerteza relacionada aos erros aleatrios na medio do sinal de sada;
a incerteza decorrente das condies de escoamento;
a incerteza relacionada s condies de calibrao.
2.4.3 Incerteza dos medidores lineares de rea varivel

Para medies precisas, desenvolveram-se curvas de influncia da viscosidade
baseadas em critrio de escoamento semelhante ao nmero de Reynolds.
Desenvolveu-se uma equao para um nmero de Reynolds apropriado para
rotmetros, a qual permite estabelecer curvas de influncia da viscosidade sobre a indicao
do medidor. A equao que introduz a viscosidade a seguinte (DELME, 2003; BEGA,
2006):
(26)
sendo:
o nmero de Reynolds;
um coeficiente semelhante ao coeficiente de descarga C para as placas de
orifcio;
o dimetro do tubo
na posio em que se equilibra o flutuador dividido
pelo o dimetro do flutuador
(m);
38
a diferena entre fora da gravidade e o empuxo de Arquimedes. Se houver
uma mola, a fora
incluir a fora desta (N);

a viscosidade absoluta do fludo medido (Pa.s).
2.5 Classes de exatido dos medidores de vazo

A fim de caracterizar e diferenciar os vrios tipos de medidores, usa-se a expresso
classe de exatido, considerando o EMA (erro mximo admissvel) que inclui os erros de
linearidade, histerese e repetitividade, em relao ao valor medido. Os fabricantes costumam
referir os erros em relao a um percentual do fundo de escala (DELME, 2003). No caso
especfico de medidores que utilizam transmissores de presso diferencial, os fabricantes
fazem referncia ao erro em relao ao percentual de alcance do medidor (span).
A tabela 2 demonstra o EMA em relao ao valor medido. Por exemplo, se um
medidor for especificado como sendo de classe 0,1, significa que ele ter um EMA de 0,1%.
Tabela 2 Classes de exatido
0,1
EMA
0,1%
0,15
EMA
0,15%
0,3
EMA
0,3%
0,5
EMA
0,5%
1,0
EMA
1%
1,5
EMA
1,5%
2,5
EMA
2,5%
Fonte: Delme, 2003
2.6 Calibrao de medidores de vazo de lquidos

Medidores de vazo de lquidos devem ser periodicamente calibrados para que se
possa confiar nos resultados das medies ao determinar a relao entre o sinal de sada do
instrumento com a vazo que passa por ele. A calibrao pode ser feita por comparao com
um instrumento calibrado, de exatido superior, que serve de medidor de referncia. Existem
outros tipos de calibrao, como absoluta e com provadores.
2.6.1 Calibrao comparativa

A calibrao comparativa, ou seja, a calibrao por comparao a um medidor de
referncia consiste em passar um lquido com determinada vazo por uma tubulao, onde o
instrumento a ser calibrado e o de referncia esto montados em srie. Deve-se tomar os
cuidados necessrios para que no haja interferncia ou perturbao de um sobre o outro. Para
a determinao da incerteza nas medies, a exatido do medidor de referncia (mestre) tem
39
que ser pelo menos quatro vezes maior em relao exatido do medidor a ser calibrado
(DELME, 2003; BEGA, 2006). necessrio fazer uma mdia das indicaes para cada
ponto de calibrao, fazendo-se o levantamento da curva de calibrao.
2.6.2 Calibrao absoluta instalao fixa

Nesses casos, trata-se de medir o tempo que leva determinado volume de lquido, ou
sua massa, para passar pelo medidor que se est calibrando.
Nas instalaes fixas, os equipamentos recomendados consistem num conjunto de
bombas, reservatrio de altura hidrosttica determinada, tubulaes de dimetros compatveis
com os medidores que esto sendo calibrados e reservatrios de volume conhecido ou
montados em balanas eletrnicas para se determinar o peso do lquido. A norma ISO 4185,
de 1980 detalha os mtodos de calibrao por pesagem de lquido. Faz-se a distino entre
pesagem esttica (Figura 6), que leva em conta o aumento de peso na balana em relao ao
tempo que uma vlvula de desvio (registro) permanece aberta, e a pesagem dinmica (Figura
7), que dispensa a vlvula de desvio e leva em conta o aumento de peso no reservatrio
durante o enchimento (DELME, 2003; BEGA, 2006).
Figura 6 Calibrao por pesagem esttica

(DELME, 2003)
Figura 7 Calibrao por pesagem dinmica

(DELME, 2003; PAULA, 2007)
40
Para estabilizar a presso do lquido durante a medio, o dispositivo mais confivel
um reservatrio de altura determinada. Existe a recomendao para se assegurar que a

tubulao seja completamente preenchida pelo lquido e no contenha nem ar nem vapor (do
lquido). Com esse mtodo, a incerteza de medio pode ser menor que 0,02% (DELME,
2003).
A norma tambm faz recomendaes sobre a vlvula de desvio, dando alguns detalhes
que facilitam seu dimensionamento, e os cuidados a serem tomados na sincronizao entre a
abertura da vlvula e o acionamento do cronmetro (DELME, 2003; BEGA, 2006).
2.6.3 Calibrao com provadores

Uma outra forma de calibrar instrumentos de medio de vazo de lquidos consiste
em utilizar provadores (provers).
Na verso mais bsica, o provador pode ser unidirecional ou bidirecional e consiste
num tubo com longa curva, de 180, e um sistema de vlvulas para direcionar a esfera, que ir
percorrer o tubo durante a calibrao (Figura 8). A medio consiste em contar o nmero de
pulsos emitidos pelo medidor em teste, enquanto a esfera passa entre detectores de passagem
inicial e final (DELME, 2003; BEGA, 2006).
Figura 8 Provador unidirecional

(DELME, 2003)
Conforme a norma API 2531, o volume entre os detectores de passagem conhecido

com exatido de 0,01%, desde que aplicados os fatores de correo de presso e temperatura,
que alteram suas dimenses. Um sistema eletrnico acopla os detectores de passagem
contagem dos pulsos do medidor sob calibrao, e a finalidade determinar o fator sem o
41
volume representado por pulso com incerteza inferior a 0,1%. Se, alm do volume, o tempo
decorrido entre as duas passagens pelos detectores for medido, a vazo poder ser deduzida
(BEGA, 2006).
2.7 O Foundation Fieldbus

O protocolo Foudation Fieldbus foi originalmente concebido em 1994 por uma
associao internacional de fabricantes de sistemas de controle como um conjunto de normas
compatibilizadoras para a comunicao de cho de fbrica com uso destinado ao controle de
processos tpicos de indstrias de natureza contnua, aquelas que, diferente das indstrias de
manufatura, tm a produo ininterrupta como, por exemplo, as indstrias petroqumicas,
alimentcias, farmacuticas, de papel e celulose (PANTONI, 2006).
O FF um barramento de comunicao digital, serial e bidirecional que conecta
dispositivos de campo como sensores, atuadores e controladores. Este padro prev a
descentralizao das funes de controle entre os diversos dispositivos de rede, o que se deve
tecnologia de processadores embarcados nos dispositivos de campo, tornando-os
inteligentes (ZEILMANN, 2002).
Esta rede incorpora vantagens como: imunidade a rudos, pr-processamento de dados
especficos, transmisso de informaes adicionais dos dados capacitando o diagnstico do
dispositivo e a previso de falhas, reduo dos custos de projeto, de fiao, de instalao e de
expanso, entre outras.
Os principais barramentos industriais internacionais so independentes de fabricantes,
porm a maioria no usa blocos funcionais. Estas funes so chamadas de Function Block
(FB) (HSEMANN, 2003). A interligao desses blocos funcionais que define a estratgia
de controle e programao do processo a ser controlado. Na configurao especifica-se a
escolha do FB e em que dispositivo ser executado (COSTA, 2006).
Uma listagem destes blocos funcionais apresentada na Tabela 3.
42
Tabela 3 Blocos funcionais padro
Nome do Bloco de Funo
Smbolo
Entrada Analgica
AI
Sada Analgica
AO
Bias/Ganho
BG
Seletor de Controle
CS
Entrada Discreta
DI
Sada Discreta
DO
Carregador Manual
ML
Proporcional/Derivativo
PD
Proporcional/Integral/Derivativo
PID
Taxa
RA
Conforme Zeilmann (2002) e Pantoni (2006), pode-se, em primeira anlise dividir o

FF em:
a) nvel fsico, camada que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos;
b) nvel de aplicao, camada que trata da comunicao digital entre os
equipamentos e a camada do usurio;
c) nvel do usurio, camada onde estaro as aplicaes de blocos funcionais
desenvolvidas para controle de processos.
2.8 OPC (Ole for Process Control)

O controle de processos industriais tem se tornado cada vez mais complexo devido
exigncia de qualidade dos produtos, rapidez na entrega e concorrncia de mercado. Tal
complexidade produz grandes quantidades de dados a serem gerenciados pelos trs nveis de
controle de processos: dispositivos de campo, sistemas de controle e softwares para
gerenciamento e negcios. A integrao desses nveis utilizando efetivamente a informao
disponvel em cada um deles de fundamental importncia para a indstria (CARVALHO,
SILVA, NASCIMENTO, 2001).
Na busca de uma soluo para esse problema foi desenvolvida a tecnologia OPC, uma
especificao tcnica no proprietria que define um conjunto de interfaces baseadas na
tecnologia OLE/COM (Object Linking and Embedding/Component Object Model) da
43
Microsoft. A interface OPC torna possvel a interoperabilidade entre aplicaes de automao
e controle, sistemas e dispositivos de campo e aplicaes situadas em nveis mais altos na
hierarquia de uma planta industrial (CARVALHO, SILVA, NASCIMENTO, 2001;

ZEILMANN, 2002).
Os componentes OPC se classificam em duas categorias: clientes OPC e servidores
OPC. Um cliente OPC tipicamente um usurio dos dados, tais como uma interface de
operao ou um sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Um servidor
OPC uma fonte de dados que coleta ou gera dados a partir de um processo,
disponibilizando-os aos clientes OPC. O cliente OPC interage com o servidor OPC usando
uma interface bem definida. Qualquer cliente OPC pode se comunicar com qualquer servidor
OPC, independentemente do tipo de dispositivo e do fabricante. Essa comunicao vlida
somente para OPC-DA (Ole for Process Control - Data Access), uma vez que existem
diferentes tecnologias OPC (CARVALHO, SILVA, NASCIMENTO, 2001).
Servidores OPC, portanto proporcionam mtodos para diferentes softwares (clientes
OPC) acessarem dados de dispositivos de controle como CLPs (Controladores Lgicos
Programveis) e DCSs (Distributed Control Systems). Uma vez que um servidor OPC de
dispositivo de controle criado, no se necessita reescrever softwares com drivers que
gerenciem este dispositivo, pois isso pode ser feito utilizando-se um cliente OPC conectado
ao servidor do dispositivo de controle. Diversas aplicaes diferentes, como SCADAs, IHMs
(Interfaces Homem Mquina), podem se conectar ao servidor do dispositivo sem necessidade
de reprogramao do mesmo (SCHAF, 2006).
O padro OPC estabelece as regras para que sejam desenvolvidos sistemas com
interfaces padres para comunicao dos dispositivos de campo (CLPs, sensores, atuadores)
com sistemas de monitorao, superviso e gerenciamento como SCADAs e ERPs
(Enterprise Resource Planning) (RAMALHO; NOGUEIRA, 2009).
Tradicionalmente, em cada software ou aplicao era necessria uma interface
customizada ou o desenvolvimento de um driver para trocar dados com dispositivos de
campo. A tecnologia OPC elimina estes requisitos pela definio de uma interface comum de
alto desempenho que permite que este trabalho seja feito apenas uma vez, e ento facilmente
reusado pela IHM, por um sistema SCADA ou aplicaes de controle que tenham acesso a
uma base de dados OPC (ZEILMANN, 2002).
Cada vez mais se utiliza a rede Ethernet TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) com o protocolo OPC para comunicao entre estaes de
44
superviso e os CLP's e a utilizao do OPC com algum meio fsico que suporte a conexo de
dispositivos no cho de fabrica (ZEILMANN, 2002).
O objetivo fundamental do padro OPC desenvolver uma interface padro aberta e

interopervel, baseada em requisitos fundamentais das tecnologias COM, DCOM (Distributed
Component Object Model) e ActiveX, que facilite a troca de informaes entre aplicaes de
automao e controle, dispositivos de campo e aplicaes de planejamento e otimizao que
usem dados do cho-de-fbrica (ZEILMANN, 2002).
Atualmente existem diversos produtos no mercado que utilizam o OPC para
comunicao com dispositivos de cho de fbrica, de modo que o OPC est se tornando
rapidamente o padro de comunicao adotado pelo mercado de automao industrial e pela
indstria (COSTA, 2006).
2.9 Sistemas SCADA

Os sistemas de controle supervisrio e aquisio de dados (SCADAs Supervisory
Control and Data Acquisition) so de importncia estratgica j que so adotados na maioria
das indstrias que compem a infra-estrutura de um pas. As aplicaes da tecnologia
SCADA alcanam praticamente todo o espectro do setor produtivo. Para exemplificar, esses
sistemas so utilizados na indstria qumica, petroqumica e de cimento, indstria alimentcia,
na produo e na distribuio de energia eltrica, no controle de gua, no controle de
oleodutos, gasodutos, centrais nucleares, edifcios inteligentes e trfego (MENDES, 2007).
Os sistemas de superviso, ou simplesmente SCADA, permitem que sejam
monitoradas e rastreadas informaes do processo produtivo. Tais informaes so
primeiramente coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados, seguido da
manipulao e anlise destes dados e a posterior apresentao ao usurio. Estas informaes
podem ser visualizadas por intermdio de displays grficos, com indicaes instantneas das
variveis do processo (temperatura, presso, vazo, nvel, etc.), e armazenadas em bases de
dados relacionadas ao processo do cliente. As anlises dos dados podem ser feitas dentro do
supervisrio atravs de tabelas e grfico (SILVA et. al., 2005).
Os sistemas SCADA so ferramentas de superviso, controle e aquisio de dados.
Estes sistemas permitem acessar diferentes instrumentos no cho de fbrica conectados
atravs de redes de campo.
Os sistemas SCADA baseiam-se em tags que so nomes que associam um endereo
ou registrador de um dispositivo ao sistema de superviso e controle, como unidade bsica de
45
dados. O supervisrio trata as variveis do processo, seja ela oriunda de um CLP ou de uma
base de dados industrial OPC como se fossem tags. Desta maneira, estratgias de controle,
relatrios, tendncias, histricos, manipulao de escalas entre outras tarefas so possveis

com as variveis do processo, gerando uma grande flexibilidade de configurao para o
usurio. O sistema de superviso tem acesso s variveis de um CLP atravs de um driver de
comunicao, estas variveis podem ser: analog inputs (AIs), discrete inputs (DIs), analog
outputs (AOs) ou ainda discrete inputs (DOs). O mesmo sistema de superviso tambm tem
acesso s variveis de uma rede Foundation Fieldbus atravs de uma base de dados OPC.
importante salientar que o sistema de superviso e controle pode tratar da mesma maneira as
variveis advindas tanto do CLP quanto de uma rede FF (ZEILMANN, 2002).
Os sistemas SCADA possuem a caracterstica de serem clientes OPC. O OPC pode ser
uma base de dados disponibilizada por alguma aplicao industrial, como por exemplo uma
aplicao industrial que utiliza o FF; esta funciona como o servidor OPC do computador
servidor da aplicao. Atravs do supervisrio possvel a importao desta base de dados do
processo e sua posterior configurao dentro de uma aplicao supervisria (ZEILMANN,
2002). Esta tecnologia melhora a interface entre as aplicaes cliente e servidor fazendo com
que exista um mecanismo padro para comunicao de uma fonte de dados para qualquer
aplicao cliente. Em outras palavras, OPC um mecanismo que habilita no campo a
automao e as interfaces homem-mquina (PAULA E SILVA, 2004).
2.10 Trabalhos relacionados

A seguir so apresentados alguns dos principais trabalhos publicados na rea de
avaliao metrolgica de sistemas de medio de vazo de lquidos.
2.10.1 Avaliao metrolgica de medio de vazo com laser Doppler anemomtrico

O trabalho desenvolvido por (PAULA, 2007) teve dois objetivos principais:
a) projetou e construiu um dispositivo capaz de calibrar um anemmetro a laser
Doppler (LDA), que um analisador de sinais conectado a uma placa de
aquisio. O efeito Doppler a aparente variao da freqncia, devido a um
movimento relativo entre um emissor e um receptor de freqncias. Em um
LDA, a variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas
partculas em um fluido em movimento. As calibraes foram realizadas em
46
uma faixa de velocidade de 1 a 5 m/s, com uma incerteza relativa da
velocidade de, no mximo, 0,1%, e uma abrangncia de 95%.
b) utilizar o LDA, calibrado, em conjunto com o mtodo de velocidade e rea,

para se efetuarem medies de vazo em gua, em uma faixa de medio de 11
a 26 l/s. As medies de vazo tiveram por finalidade verificar a aplicabilidade
do LDA como padro primrio de vazo, bem como levantar e quantificar as
fontes de incertezas. Na medio de vazo com o LDA, o posicionamento do
volume de medio, onde a velocidade deve ser medida, estabelecido por
uma das tcnicas de medio de vazo. A movimentao do LDA se d por
guias lineares acopladas a parafusos micromtricos.
Um dos objetivos deste trabalho foi verificar a possvel utilizao do LDA, como um
padro primrio de vazo. Seguindo-se as recomendaes dos mtodos de medio de vazo
sugeridos pelas normas ISO, constatou-se que os maiores valores de incerteza relativa seriam
de 0,2% da leitura. Foram realizados 9 pontos de calibrao, entre as velocidades de 1 a 5
m/s.
Os resultados podem ser vistos na tabela 4, que apresenta os valores de velocidade
indicados pelo padro e LDA com as suas respectivas incertezas.
Tabela 4 Valores de velocidade indicados pelo padro e LDA e suas respectivas incertezas
Ponto de
Calibrao
Velocidade
mdia do
padro [m/s]
Incerteza
expandida
(95%) do
padro [m/s]
Velocidade
mdia do
LDA [m/s]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4,991
4,482
4,002
3,482
3,037
2,513
1,992
1,518
0,9886
0,004
0,003
0,003
0,002
0,002
0,002
0,001
0,001
0,0006
4,89
4,40
3,89
3,38
2,95
2,48
1,95
1,49
0,976
Velocidade
mdia do
LDA
corrigida
[m/s]
4,99
4,48
4,00
3,48
3,04
2,51
1,99
1,52
0,989
Incerteza
expandida
(95%) do
LDA [m/s]
0,07
0,12
0,06
0,06
0,02
0,10
0,09
0,12
0,01
Fonte: Paula, 2007
Utilizando-se os balanos de incertezas para os nove pontos de calibrao, montou-se

a curva de erros do LDA (Figura 9) considerando-se um desalinhamento mximo de 3 com
distribuio retangular. Na curva de erros, no lugar da correo est representada a tendncia,
47
que equivalente correo multiplicada por menos um. O erro mximo observado na curva
de erros de -0,202 m/s, o que correspondente a 4,5% do valor indicado (4,5 m/s).
Figura 9 Curva de erros
Os resultados obtidos com o calibrador do LDA mostraram-se muito satisfatrios, com

uma incerteza relativa da velocidade inferior a 0,1%.
Nos experimentos de medio de vazo verificou-se que os valores de incertezas
relativas na medio de vazo obtidas esto compreendidos entre 11 e 20% (Tabela 5). Uma
parcela dessa incerteza inerente do prprio LDA, a outra parcela tem como fonte o sistema
de bombeamento do fluido utilizado no experimento. Nesse sistema a velocidade do fluido
sofre variaes, que ocasionam uma ampla disperso nos valores das velocidades indicadas
pelo LDA. Com esses resultados, o alvo pretendido no foi alcanado, demonstrando que o
LDA no adequado para ser utilizado como padro primrio de vazo.
Tabela 5 Valores da medio de vazo e incertezas, utilizando-se o LDA
Rotao
[rpm]
Vazo [l/s]
Correo
[l/s]
750
1000
1250
1500
1750
11,19
15,02
18,72
22,28
25,77
0,21
0,25
0,46
0,64
0,64
Fonte: Paula, 2007
Vazo
Corrigida
[l/s]
11,40
15,27
19,18
22,92
26,41
Incerteza
Expandida
95% [l/s]
2,34
2,16
2,25
2,68
3,17
Incerteza
relativa [%]
20,56
14,12
11,74
11,71
12,01
48
2.10.2 Influncia da presso de operao no desempenho de transmissores diferenciais
de presso
O trabalho de (SALVIO, 2008) apresenta uma metodologia para calibrao de

transmissores de presso diferencial na presso de operao, melhorando a confiabilidade e a
incerteza das medies de vazo de lquidos e gases nas indstrias em geral. As faixas
estudadas de presso esttica (0 a 20000 KPa) e diferencial (40 a 250 KPa), atendem a
utilizao interna da rea de produo e explorao da Petrobras. A incerteza dos resultados
foi estimada e a metodologia foi utilizada para mostrar que a curva de calibrao de um
transmissor de presso varia com sua presso de operao.
Neste trabalho tambm foram desenvolvidas curvas que relacionam a presso
diferencial medida pelo transmissor e a presso diferencial real medida pela utilizao da
mquina de teste, para vrias presses estticas e cada qual associada com a sua respectiva
incerteza. Uma anlise terica e experimental da influncia da presso esttica no
desempenho da medio de presso diferencial foi feita com uso de transmissores eletrnicos,
dotados de sensores capacitivos ou sensores ressonantes de silcio, sendo estes os elementos
primrios que interagem com o fludo para a medio de presso diferencial. Os experimentos
foram feitos em um laboratrio acreditado pela Rede Brasileira de Calibrao.
No experimento final foram calibrados dois transmissores diferenciais de presso, um
com sensor de silcio ressonante, modelo EJX110A de fabricao YOKOGAWA e o outro
com sensor capacitivo, modelo LD 301 de fabricao SMAR.
Adotando-se procedimento usual de calibrao de transmissores diferenciais de
presso, com o lado de baixa presso (L) aberto para a atmosfera e o lado de alta presso (H)
pressurizado para obter-se a presso diferencial requerida.
Os transmissores ensaiados foram submetidos s presses estticas de 100 kgf/cm,
120 kgf/cm, 140 kgf/cm, 160 kgf/cm, 180 kgf/cm e 200 kgf/cm. A incerteza expandida
(U) ao nvel de confiabilidade de 95,45% (fator de abrangncia k = 2) igual a 0,0042 PSI =
0,0003 kgf/cm. Portanto a incerteza padro 0,00015 Kgf/cm.
A partir dos dados gerados na calibrao presso atmosfrica, foi possvel levantarse a curva de erros do transmissor EJX110A (Figura 10).
49
Figura 10 Relao entre o erro e o Preal (SALVIO, 2008)
A partir dos dados gerados na calibrao presso de 200 Kgf/cm, foi possvel
levantar-se a curva de erros do transmissor EJX110A (Figura 11).
O coeficiente angular da curva de calibrao varia de um valor igual a 1,0001

presso atmosfrica (Figura 12), at 0,9625 presso de 200 kgf/cm (Figura 13). Esta curva
relaciona o diferencial de presso lido pelo transmissor como funo do valor real.
Figura 12 Relao entre Preal e P lido pelo transmissor (SALVIO, 2008)
50
A partir dos dados gerados na calibrao presso atmosfrica, foi possvel levantar-se a
curva de erros do transmissor LD301 (Figura 14).
A partir dos dados gerados na calibrao presso de 200 Kgf/cm, foi possvel
levantar-se a curva de erros do transmissor LD301 (Figura 15).
51
O coeficiente angular da curva de calibrao varia de um valor igual a 1,0025
presso atmosfrica (Figura 16), at 0,9582 presso de 200 kgf/cm (Figura 17). Esta curva
relaciona o diferencial de presso lido pelo transmissor como funo do valor real.
O trabalho de Salvio (2008) demonstrou que os medidores analisados possuem

desempenho similar, indicando valores mais baixos da presso diferencial medida que a
presso esttica aumenta. Esta caracterstica no desprezvel e deve ser considerada quando
se deseja medies com nveis elevados de exatido, tais como os utilizados para medio
fiscal. Caso contrrio, a incerteza de medio de vazo pode ultrapassar o valor de 1,5%
requerido por norma.
2.10.3 Avaliao metrolgica da comparao interlaboratorial da calibrao de

medidores ultra-snicos
A proposta de (ARANTES, 2007) refere-se avaliao metrolgica de um mesmo
medidor ultra-snico de vazo de lquido pelo mtodo de tempo de trnsito, quando instalado
em dois sistemas distintos de calibrao, pertencentes, respectivamente, a dois laboratrios
acreditados, ambos operando em conformidade com as especificaes tcnicas de instalao
52
do fabricante e segundo os requisitos mnimos especificados em normas e recomendaes
internacionais. A pesquisa investigou o efeito na calibrao introduzido por uma vlvula e
uma curva longa de 90 instaladas imediatamente montante do trecho reto de medio, que
tem o seu comprimento atendendo as condies mnimas especificadas nas normas aplicveis.
Concluiu-se pela necessidade de se utilizar pelo menos 40 dimetros nominais (40 DN) de
comprimento de trecho reto, para que a influncia da presena da vlvula e da curva longa
possa ser considerada desprezvel.
Dois aspectos foram observados para analisar a influncia das instalaes:
a) a influncia do comprimento de tubo reto montante do trecho de medio;
b) a presena de acidentes (acessrios, curvas) montante do trecho reto de
medio.
O Mtodo-1 e a condio de calibrao denominada C1T1 teve como objetivo avaliar:

a) Avaliar o efeito da ausncia de transiente de vazo, considerando que cada
corrida de calibrao iniciada com fluxo em regime permanente;
b) Avaliar a utilizao de 40 DN de tubo reto montante do medidor;
c) Avaliar o efeito do volume provado (15 m).
Figura 18 Erro x vazo nominal no ensaio C1T1
Os resultados indicados pela Figura 18 mostraram que utilizando-se 40 dimetros de

trecho de tubo reto montante do medidor, os erros de medio variaram em torno da linha de
base (erro = 0%) e atenderam satisfatoriamente os limites para a classe de exatido 0,2 da
OIML R-117, que de 0,2%.
O Mtodo-2 e condio de calibrao C2T1 teve como objetivo avaliar:
53
d) Avaliar o efeito da ausncia de transiente de vazo, considerando que cada
corrida de calibrao iniciada com fluxo em regime permanente;
e) Avaliar a utilizao de 10 DN de tubo reto montante do medidor;

f) Avaliar o efeito do volume provado (15 m).
Figura 19 Erro x vazo nominal no ensaio C2T1
Na Figura 19 pode-se observar que o erro atende aos limites da OIML R-117, mas
com uma tendncia a aumentar o erro em relao ao ensaio C1T1.
Para o Mtodo-3 foi utilizado como padro um tanque provador com capacidade de
5000 litros (5 m), contendo gua como fluido de calibrao. Um medidor ultra-snico de
DN=100 mm foi calibrado por este mtodo. O sistema de calibrao foi caracterizado por ser
constitudo de:
a) trecho reto de tubulao suficiente para atender aos requisitos mnimos do
fabricante e das normas aplicveis;
b) vlvula esfera do tipo on-off para incio e trmino de uma corrida de
calibrao, localizada a montante do trecho de medio;
c) vlvula reguladora de vazo, localizada a jusante do trecho de medio;
54
Figura 20 Erro x Vazo Nominal obtidos no Laboratrio B,

Mtodo-3
Analisando os resultados obtidos nos Laboratrios A e B, quando comparou-se o

Mtodo-1 (40 dimetros de tubo reto montante do medidor) contra o Mtodo-2 (10
dimetros de tubo reto montante do medidor) pode-se evidenciar a influncia do
comprimento de tubo reto montante do medidor sobre a sua exatido. Observa-se ainda que
no caso do Mtodo-2 as curvas muito prximas ao trecho de medio podem estar causando
distores no escoamento, o que afeta o fator de distribuio do perfil de velocidade.
Uma outra concluso a que chegou que as diferenas entre os resultados dos ensaios
do Mtodo-2 no Laboratrio A diferem dos resultados do Mtodo-3 do Laboratrio B (Figura
20), pelo fato de que no primeiro a curva do tipo joelho 90 imediatamente montante do
trecho de medio est no mesmo plano que este trecho, enquanto que no segundo, a curva
do tipo longa e est em plano perpendicular ao trecho de medio. Para comprovar esta
hiptese seria necessria a realizao de mais ensaios.
2.10.4 Anlise metrolgica do desempenho de medidores ultra-snicos de vazo de

lquidos
O trabalho de (SILVA, 2008) objetivou a comprovao experimental de que o
diagnstico de medio e de manuteno do perfil de escoamento uma ferramenta
importante para a garantia de que a vazo de lquido est sendo medida corretamente e dentro
dos critrios de medio fiscal estipulados pela legislao em vigor. Para tal, um sistema de
aquisio de dados foi acoplado ao medidor ultrasnico de 5 canais, sendo ento o medidor
55
calibrado em dois laboratrios credenciados pelo INMETRO e pertencentes Rede Brasileira
de Calibrao, respectivamente com gua e leo mineral registrando estes valores de
referncia, utilizados tambm para uma comparao entre as caractersticas metrolgicas dos
dois laboratrios.
O objeto desse estudo um medidor de vazo de leo tipo ultrasnico intrusivo,
princpio tempo de trnsito, multifeixe, tipo carretel, modelo Altosonic V UFS 500 F/5S TR
EEX, cujo fabricante a KROHNE Altometer.
O medidor tem dimetro nominal de 8 e classe de presso de 600 lbs, alm do sensor
ultra-snico UFS que acompanha o equipamento, existe sua unidade de conversores UFC e a
sua unidade de processamento UFP.
A incerteza para esse medidor atende os preceitos do Regulamento Tcnico de
Medio (RTM), indicando valores menores que 0,15% dos valores medidos, abaixo dos
critrios para EMA da OIML R-117 que estipula 0,2%.
Testes realizados na Alemanha, acompanhados pelo NMI (Netherland Measurement
Institute) mostram que alm de atender os requisitos da OIML R-117 o medidor est apto
operar para faixa de viscosidade de 0,1 at 150 mPa.s. Esses medidores podem ser
encontrados no mercado com dimetros que vo de 4 at 40; atendendo a temperaturas de
processo at 140 C e presses de at 160 bar. Quanto variao de vazo podem atender de
14 a 28000 m/h e quanto velocidade de escoamento podem ser de 0,5 at 10 m/s.
De forma geral, o medidor usa 5 feixes acsticos para reduzir erros de instalao,
reduzir a incerteza de medio com grande quantidade de dados e otimizao da posio dos
feixes acsticos, otimizar o desempenho para toda a faixa do nmero de Reynolds, reduzir os
erros devido ao efeito do escoamento transversal antes da entrada no medidor e diagnosticar o
fato de ter-se um escoamento no ideal.
Deste modo inicia-se a corrida de calibrao fazendo o fluido escoar num sistema
fechado como mostra a Figura 21, visando obter um regime de escoamento permanente.
Somente aps atingindo esse patamar o diversor acionado. A massa do fluido ento
mensurada pela indicao da balana digital (capacidade de 60 toneladas), como tem-se a
densidade da gua do sistema (0,9975 kg/l) pode-se determinar o volume do fluido no tanque.
As presses e temperaturas do sistema so monitoradas para que sejam feitas as devidas
correes dos volumes totalizados.
O volume totalizado no medidor pode ser obtido atravs da totalizao de pulsos no
momento em que acionado o diversor at o final da corrida. Foram realizadas 3 corridas
para cada vazo de 150, 250, 350, 450, 500 e 550 m/h. Os dados levantados permitem
56
determinar o erro relativo, bem como a repetitividade do ensaio e ainda fornecer insumos para
determinao do diagnstico desse medidor.
Figura 21 Esquemtico do sistema de calibrao - Laboratrio fludo gua
A Figura 22 apresenta os resultados utilizando o circuito com gua, atravs das curvas
de calibrao obtidas por Silva (2008).
Figura 22 Desvios encontrados na calibrao do ASV laboratrio fluido gua
O seguinte passo na aquisio de dados foi em laboratrio que utiliza leo mineral
como fluido de trabalho, leo esse denominado Spindura 10 (fabricante Castrol) que a uma
temperatura de 25 C apresenta 15,661 cSt de viscosidade, ou seja , 1,566
m/s no SI.
57
Esse laboratrio acreditado junto ao INMETRO e pertence RBC para calibrao de
medidores de vazo, detm a mesma caracterstica do anterior, sendo o seu padro primrio
de tanque aberto, ou seja, operando a presso atmosfrica.

O circuito da Figura 23 mostra a disposio de um tanque provador volumtrico
(capacidade de 6000 litros) como padro primrio de referncia acompanhado de um medidor
padro de deslocamento positivo que tambm pode ser usado como parmetro de comparao
junto ao medidor em anlise.
Pode-se observar que a bomba fornece energia cintica para que o leo mineral possa
percorrer o circuito. Aps a abertura manual da vlvula de esfera, o fluido segue pelo medidor
ASV e posteriormente pelo medidor de deslocamento positivo para em seguida ir rumo ao
tanque provador. Atravs de uma escala no junto ao corpo do tanque possvel determinar o
volume de fluido em seu interior.
Figura 23 Esquemtico do sistema de calibrao - Laboratrio fludo leo mineral
Foram realizadas 3 corridas para cada vazo de 150, 250, 350, 450, 500 e 550 m/h. Os
dados levantados permitem determinar o erro relativo, bem como a repetitividade do ensaio e
ainda fornecer insumos para determinao do diagnstico desse medidor.
Os resultados da calibrao utilizando leo mineral so demonstrados pela figura 24,
atravs das curvas de desvios da calibrao, para o circuito com leo.
58
Figura 24 Desvios encontrados na calibrao do ASV laboratrio fluido leo.
possvel estabelecer uma base comparativa dos resultados obtidos em laboratrio,

durante o processo de calibrao do medidor quando comparado aos tanques padro dispostos
em ambos os circuitos, gua e leo mineral, como pode ser visto nas figuras 22 e 24.
Foi verificada uma melhor performance do medidor no laboratrio gua. Pde-se
observar que nesse laboratrio o processo de estabilizao de fluxo conseguido mais
rapidamente, com durao mais prolongada da corrida do circuito, permite minimizar
discrepncias e abranger uma coleta maior de dados. O sistema automtico do incio e
trmino do processo outro ponto importante, pois feito de forma sincronizada, sem a
interveno do controle de abertura manual como foi verificado no laboratrio de leo
mineral.
No foram encontrados trabalhos comparativos de trs tipos diferentes de medidores,
cada um com princpio de medio diferente, o que este trabalho se prope.
59
3 DESENVOLVIMENTO
Neste captulo apresentado o desenvolvimento do trabalho, descrevendo a estratgia
para avaliao metrolgica de medidores de vazo utilizando-se uma planta de lquidos do

LAI. Tambm so descritas a planta de lquidos utilizada, e os equipamentos e metodologias
que foram utilizadas no desenvolvimento do trabalho.
3.1 A Planta de lquidos

A planta de lquidos utilizada possui uma estrutura metlica que suporta a fixao dos
dispositivos de campo. Nela so feitas as montagens mecnicas e eltricas: equipamentos para
medio e atuao, conversores, tubulao, eletrodutos, tanques e reservatrios (Figura 25).
Para a implementao do projeto, foram utilizados os seguintes dispositivos:
a) uma motobomba Dankor modelo PRATIKA CP-4RT com potncia de cv,
que responsvel por promover a circulao de gua pela tubulao e tanque;
b) um inversor de freqncia WEG CFW-08.
c) um rotmetro modelo AP-7000 da Applitech, com a funo de indicador do
valor instantneo da vazo de gua no respectivo circuito;
d) um transmissor de vazo 8742 da Rosemount Emerson Process Management;
e) um conversor eltrico esttico tiristorizado TIRISTHERM fabricado pela
Therma, utilizado para alimentar as resistncias eltricas responsveis por
aquecer a gua;
f) uma resistncia de imerso de 2,2 KW, imersa no tanque e responsvel pelo
aquecimento da gua do tanque;
g) uma termoresistncia tipo Pt100, para medir a temperatura da gua no tanque;
h) uma vlvula proporcional, utilizada para variar a seco da tubulao;
i) um microcomputador do tipo PC industrial da SDC Engenharia e Sistemas.
60
Figura 25 Planta de Lquidos do Laboratrio de Automao Industrial da Univates
Este trabalho tem como objetivo realizar uma avaliao metrolgica de sistemas de
medio de vazo, analisando-se as incertezas envolvidas. Nele sero avaliados trs
medidores com diferentes princpios de medio: geradores de presso diferencial por placa
de orifcio, linear eletromagntico e linear por rea varivel.
Foi utilizado um microcomputador do tipo PC industrial e um software de superviso,
que efetua a aquisio de dados dos equipamentos e os apresenta por meio de animaes de
telas. No microcomputador, atravs do sistema supervisrio, tem-se a viso geral e o controle
total da planta de lquidos. Pode-se controlar e visualizar todas as variveis do processo, pois
o supervisrio permite a visualizao da leitura do sensor de temperatura (Pt100) e dos
medidores de vazo (presso diferencial, eletromagntico e rea varivel). Tambm possvel
controlar a abertura e fechamento da vlvula proporcional, a rotao da motobomba e a
potncia de aquecimento da resistncia. Alm disso, o supervisrio tambm disponibiliza a
gerao de histricos de variveis do processo.
Para gerenciar, monitorar, controlar e operar a planta industrial, foi utilizada a
plataforma de controle e automao de processos da Smar, o DFI302. Nele foram conectadas
as entradas e sadas do processo como sensores e atuadores, por meio da rede Foundation
Fieldbus. Assim, os dispositivos de campo tm a funo de adquirir dados e atuar nas
variveis de interesse do sistema.
61
A base de dados utilizada nos processos OPC. Com esta escolha, muitas aplicaes
podem ser clientes do servidor OPC localizado na plataforma de controle e automao de
processos, pois trata-se de uma base de dados normalizada. A base de dados do servidor OPC
disponibilizada para aplicativos que rodam no servidor da planta, sendo assim, o
supervisrio importa a base de dados do processo industrial, pois ele um cliente OPC. O
pacote System 302 da Smar contm um servidor OPC para variveis contnuas
(SmarDFIOLEServer) que foi utilizado durante a desenvolvimento deste trabalho. Com isto,
atravs do supervisrio, pode-se ler e escrever em variveis da planta.
Foram instalados os 3 medidores em srie numa tubulao, tendo gua como fludo
processado. A escolha da gua foi por ser um fludo amplamente utilizado, por ser facilmente
disponvel, de baixo custo e que no causa impacto ambiental. Com base nos estudos tericos,
foi utilizado como padro de referncia o medidor de presso diferencial LD302, cujo modelo
disponvel no LAI possui exatido de 0,075% da faixa calibrada. Este, por sua vez, indica o
valor verdadeiro convencional (VVC) que serve como referncia para comparao com os
outros dois medidores. O medidor eletromagntico 8742 tem exatido declarada de 0,5% da
faixa calibrada e o medidor de rea varivel AP-7000 tem exatido declarada de 2% do fundo
de escala, que de 100 l/min. Assim, conclui-se que a exatido do mestre 6 vezes maior do
que a exatido do medidor eletromagntico e 26 vezes maior que a exatido do medidor de
rea varivel, onde a exatido do mestre tem que ser compatvel com a do medidor a ser
calibrado (DELME, 2003).
De acordo com o INMETRO (2003), a anlise foi feita realizando-se 5 pontos de
calibrao para 3 diferentes condies de medio, dentro de uma faixa de trabalho de 10 50
l/min. No se usou vazes maiores pela limitao do dimetro da tubulao da planta de
lquidos. Para atender a faixa mnima de medio do medidor de vazo AP-7000, no se usou
vazes menores que 10 l/min. Escolheu-se, ainda, trabalhar com uma temperatura mxima do
fludo de 50 C, pois o fabricante do transmissor de vazo 8742 especifica a temperatura
mxima do fludo de processo em 60 C, para no ocasionar danos no revestimento interno do
tubo de vazo.
As 3 diferentes condies de calibrao so:
a) condio de calibrao 1: medio da vazo de lquido ao longo da faixa de
calibrao, com temperatura da gua constante a 25 C. A abertura da vlvula
de controle foi de 100%;
62
b) condio de calibrao 2: medio da vazo de lquido ao longo da faixa de
calibrao, com temperatura da gua constante a 50 C. A abertura da vlvula
de controle foi de 100%;

c) condio de calibrao 3: medio da vazo de lquido ao longo de uma faixa
de presso da linha, com vazo inicial de 50 l/min. O controle de vazo se dar
atravs do fechamento da vlvula e a temperatura da gua constante a 28 C.
Foram escolhidas essas condies de calibrao para se avaliar a influncia da

temperatura e da presso nas indicaes dos instrumentos medidores de vazo.
A variao de vazo foi realizada atravs de um sinal de referncia enviado do
conversor FI302 a um inversor de freqncia que controla a rotao da motobomba, que
impulsiona a gua pela tubulao. A variao de seco da tubulao ocorre por meio da
abertura ou fechamento de uma vlvula de controle proporcional, controlada remotamente. J
a variao de temperatura da gua foi realizada atravs de um sinal de referncia enviado do
conversor FI302 a um conversor eltrico esttico tiristorizado, que controla a potncia do
aquecedor (resistncia imersa na gua do tanque).
Foram realizados 5 pontos de calibrao ao longo da faixa de medio, para cada um
dos trs diferentes ensaios, e, para cada ponto, feitas 50 medies. Escolheu-se um nmero
significativo de amostras afim de diminuir as incertezas. Desta forma, foi avaliada a
influncia causada no desempenho dos instrumentos de medio sob diferentes condies de
medio, permitindo-se estimar as incertezas envolvidas nas medies de vazo.
Em cada ensaio foram coletados os dados relativos s indicaes de cada medidor de
vazo, para posterior anlise do desempenho de cada um deles. De posse destes dados, foi
feita a caracterizao de cada medidor, fazendo-se uma anlise dos erros nas medies em
relao a mudanas nas condies de medio. Atravs dos dados coletados, foram levantadas
as curvas de calibrao e de erro dos medidores.
As vazes indicadas pelo medidor eletromagntico e rea varivel, foram comparadas
com a do medidor de presso diferencial, convencionado como sendo o padro, ou seja, o
VVC. Assim, conforme (SALVIO, 2008) possvel obter-se as incertezas utilizando o
mtodo de avaliao tipo A, em que a incerteza padro obtida atravs de anlise estatstica
de uma srie de observaes.
63
3.2 Dispositivos Foundation Fieldbus
Os dispositivos utilizados para a instrumentao da planta de lquidos so da srie 302
da SMAR:
a) DFI302 Fieldbus Universal Bridge plataforma de controle e automao de
processos;
b) DC302 Entradas e sadas remotas Fieldbus;
c) LD302 Transmissor de Presso Fieldbus;
d) TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus;
e) FI302 Conversor de Fieldbus para Corrente 4-20mA;
f) IF302 Conversor de Corrente 4-20mA para Fieldbus.
O DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda

dos sistemas de controle de campo. Este combina caractersticas de comunicao com acesso
direto de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Tambm prov
servios de comunicao para controle, utilizando o OPC (PAULA E SILVA, 2004).
Possui quatro mdulos que possibilitam a conexo do sistema com a rede HSE,
abrangendo a comunicao para os instrumentos localizados em segmentos diferentes. Alm
de interligar os canais, a DFI302 conecta todo o sistema a uma rede Ethernet utilizando para
isso um switch. Pode ser acessado pelo sistema supervisrio atravs da tecnologia OPC.
(MARANGONI, 2005).
O DC302 permite uma integrao fcil entre o Fieldbus e as entradas/sadas
convencionais. Os equipamentos discretos como chaves de presso, botoeiras, vlvulas
On/Off, bombas e esteiras podem ser integradas ao sistema Foundation via barramento,
usando o DC302. O DC302 permite que as entradas e sadas discretas e analgicas
convencionais possam estar disponveis e facilitar a configurao das estratgias de controle.
O LD302 um transmissor para medida de presso diferencial, de nvel e de vazo.
Neste trabalho ele ser configurado para medio de vazo de lquido, sendo a referncia de
vazo. Suas especificaes de exatido para condies de referncia como alcance (span)
iniciando em zero, temperatura de 25 C, presso atmosfrica, tenso de alimentao em 24 V
e fluido de enchimento em leo silicone e diafragmas isoladores de ao inox 316L so:
a) 0,075% do span (para o span 0,1 vezes limite da faixa superior
(URL));
64
b) 0,0375 [1 + (0,1 URL/SPAN)]% do span (para o span < 0,1 vezes o
URL);
O FI302 um dispositivo conversor de Fieldbus para corrente 4-20mA, este

dispositivo possui trs canais FF para corrente e foi utilizado para o acionamento de
inversores de freqncia e conversores eletrostticos para acionamento de resistncias.
J o TT302 um dispositivo transmissor de temperatura, utilizado para a medio de
temperatura do lquido no tanque da planta. Alm dos dispositivos da srie 302 da Smar,
tambm foram utilizado dois dispositivos FF de outros fabricantes:
a) um dispositivo transmissor de vazo eletromagntico, modelo 8742 da

Emerson Process Management;
b) um dispositivo posicionador fieldbus para vlvulas pneumticas, modelo
DVC6000f da Fisher.
Vrios tipos de dispositivos fieldbus podem ser conectados no mesmo barramento. Os

dispositivos da Srie 302 utilizam sinais com 31.25 Kbits/s e so alimentados via barramento.
Todos os dispositivos no mesmo barramento devem utilizar a mesma sinalizao e so
conectados em paralelo no mesmo par de cabos. Para situaes em que no necessrio
segurana intrnseca, pode-se conectar at 16 dispositivos por barramento.
Os dispositivos sero conectados fisicamente conforme a topologia Daisy-Chain
(Figura 26).
Figura 26 Topologia Daisy-Chain
65
3.3 Configurao da malha hidrulica
A planta constitui-se em um sistema de tanques interligados por tubulaes, formando
uma malha hidrulica, onde so possveis ensaios de vazo. A instrumentao baseada na

utilizao de sensores e atuadores inteligentes que utilizam o protocolo de comunicao
industrial Foundation Fieldbus. Atravs de um aplicativo supervisrio controla-se e visualizase os parmetros de controle da planta bem como a visualizao grfica, em tempo real, das
variveis do sistema.
A malha hidrulica constituda por:
a) 1 tanque de reservao;
b) uma motobomba;
c) 1 sensor de temperatura Pt100;
d) uma resistncia de aquecimento;
e) uma vlvula de controle proporcional;
f) 1 medidor de vazo AP-7000;
g) 1 transmissor de vazo 8742;
h) 1 transmissor de presso diferencial LD302;
Deste modo, tem-se uma malha hidrulica com condies operacionais para a
realizao dos ensaios de vazo.
A Figura 27 ilustra a simbologia da instrumentao da planta de lquidos. Pode-se
visualizar os blocos funcionais dos dispositivos com suas respectivas tags. So eles:
a) transmissor de presso diferencial LD302 referenciado com o bloco de entrada
analgica FLT-01;
b) transmissor de vazo 8742 referenciado com o bloco de entrada analgica FE01;
c) medidor de vazo AP-7000 referenciado como FE-02, no possuindo
comunicao atravs do protocolo Foundation Fieldbus.
d) vlvula de controle proporcional referenciada como bloco de sada analgica
CV-01;
e) bloco de controle PID referenciado como PID-01, alocado no transmissor
LD302;
f) bloco de sada analgica referenciado como BOMBA, alocado no conversor
FI302;
66
g) blocos de entrada analgica referenciados como TEMP-01 e TEMP-02, ambos
alocados no transmissor de temperatura TT302.
Figura 27 Configurao da malha hidrulica em simbologia de instrumentao
A gua circula pela tubulao e tanque impulsionada atravs da motobomba, que

acionada por um inversor de freqncia, o qual controlado pelo sinal de referncia de um
conversor FI302. Dentro do tanque esto o sensor de temperatura tipo Pt100 e a resistncia de
imerso para aquecimento da gua. No trecho de circulao da gua foram instalados os
dispositivos medidores de vazo: transmissor de presso fieldbus LD302, transmissor de
vazo 8742 e medidor de vazo AP-7000.
3.4 Configurao da Rede Industrial Foudation Fieldbus atravs do Syscon

Atravs desta ferramenta, todo o algoritmo de controle e configurao dos dispositivos
pertencentes rede Foundation Fieldbus so transmitidos e armazenados nos prprios
dispositivos envolvidos no sistema de controle (NETO, 2007).
A configurao da planta de lquidos foi feita atravs do software configurador, o
Syscon (System Configurator). Esta configurao se divide em trs partes bsicas: a
67
configurao fsica, a configurao lgica e a parametrizao dos blocos (ZEILMANN,
2002).
3.4.1 Configurao fsica

Na configurao fsica so determinados quais os dispositivos que so conectados ao
barramento, quais os blocos de funo que so necessrios para efetuar o controle do processo
e em que dispositivo estes blocos se localizam (Figura 62). importante enfatizar que a
alocao dos blocos que executam o controle da planta pode ser feita em quaisquer um dos
dispositivos da rede (ZEILMANN, 2002).
3.4.2 Configurao lgica

De acordo com a Figura 28, na configurao lgica so definidas as estratgias de
controle, indicando a maneira como os blocos de funes alocados entre os dispositivos se
relacionam. Sero usados os seguintes blocos funcionais:
a) bloco de entrada analgica (AI) referenciado como FLT-01, alocado no

dispositivo LD302. Sua funo fazer a leitura da vazo;
b) bloco de controle proporcional/integral/derivativo (PID) referenciado como
PID-01, tambm alocado no dispositivo LD302. Sua funo executar as
aes de controle da vazo..
c) bloco de sada analgica (AO) referenciado com BOMBA, alocado no
dispositivo FI302. Sua funo enviar um sinal de sada ao inversor de
frequncia conforme o sinal de controle recebido pelo bloco PID-01.
Figura 28 Configurao lgica da planta de lquidos
68
3.5 Sistema SCADA
O sistema de superviso, controle e aquisio de dados de processos que foi utilizado
para validar a proposta o RSView32, produzido pela Rockwell Automation. Escolheu-se o

RSView32 por ser uma ferramenta que disponibiliza diversos recursos que facilitam e
agilizam a tarefa de desenvolvimento de aplicaes, e, tambm, o Laboratrio de Automao
Industrial da Univates possui licena para uso do software, alm do autor estar familiarizado
com o mesmo, diminuindo o tempo de desenvolvimento.
Atravs da ferramenta de desenvolvimento da Rockwell, foi desenvolvida uma tela
para superviso e controle dos processos que rodam na rede Foundation Fieldbus. Foram
realizados controles de vazo, temperatura e abertura da vlvula para criar as condies
necessrias para a realizao dos ensaios de calibrao. Foram disponibilizadas as leituras dos
medidores na tela de superviso, bem como a possibilidade de controlar o processo inserindo
dados de entrada que atuem na varivel desejada.
A gerao de histricos das medies de vazo foi necessria para posterior anlise,
em que os dados adquiridos foram utilizados para avaliao e levantamento das curvas de
calibrao e de erro dos medidores.
69
4 EXPERIMENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS
4.1 Configurao da malha hidrulica

Para atender os objetivos propostos neste trabalho, foi inserido na tubulao o
transmissor de presso diferencial LD302 da Smar. Foi observada a existncia de seo reta
de 1200 mm a montante, atendendo a especificao do fabricante (1000 mm) e ao que o
trabalho de (ARANTES, 2007) sobre acidentes a montante, apesar deste autor ter observado
influncias em medidores ultrassnicos.
No mesmo circuito, em srie, foi instalado o medidor eletromagntico 8742 da
Emerson. As especificaes de instalao do fabricante so de 63,5 mm de trecho reto
montante e 25,4 mm jusante. Assim, o medidor est instalado a 350 mm de tubo reto
montante e 150 mm de tudo reto jusante do medidor, atendendo os requisitos.
Ainda, na mesma tubulao, encontra-se o medidor linear de rea varivel AP-7000 da
Applitech. A este medidor foi acoplada uma cmera, sendo possvel fazer aquisies de
imagens das medies de vazo, automatizando a leitura das indicaes deste medidor.
Desta forma tem-se os trs medidores de vazo em srie na tubulao, de acordo com
a Figura 29.
Figura 29 Medidores de vazo em srie na tubulao
70
Assim, os medidores esto dispostos da seguinte forma:
1) transmissor de presso diferencial por placa de orifcio LD302 da Smar;
2) transmissor medidor eletromagntico 8742 da Emerson;

3) medidor linear de rea varivel AP-7000 da Applitech.
Deste modo, tem-se uma malha hidrulica com condies operacionais para a
realizao dos ensaios de vazo.
4.2 Configurao da Rede Industrial Foudation Fieldbus atravs do Syscon

O projeto foi dividido em planta lgica e fsica. A planta lgica onde todas as partes
lgicas do projeto so mantidas, como as conexes entre os blocos funcionais. J a planta
fsica ou Fieldbus Network onde a instalao fsica representada, isto , onde todos os
segmentos ou redes Fieldbus so configuradas, como a Bridge DFI302 e os dispositivos de
campo distribudos ao longo do canal Fieldbus1, do mesmo modo como esto instalados no
campo.
Figura 30 Dispositivos de campo distribudos ao longo do canal Fieldbus1
71
A Figura 30 ilustra os dispositivos de campo instalados no canal Fieldbus1:
1) DVC6000 - Vlvula de controle proporcional Fieldbus;

2) LD302 - Transmissor de presso Fieldbus;
3) FI302 Conversor de Fieldbus para Corrente 4-20mA;
4) IF302 Conversor de Corrente 4-20mA para Fieldbus;
5) TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus;
6) IF302 Conversor de Corrente 4-20mA para Fieldbus;
7) FI302 Conversor de Fieldbus para Corrente 4-20mA;
8) 8742 Transmissor de vazo eletromagntico Fieldbus;
O quadro de comando tambm possui 2 dispositivos Fieldbus. So eles:

1) DC302 Entradas e sadas remotas Fieldbus;
2) DFI302 Fieldbus Universal Bridge plataforma de controle e automao de
processos.
A Figura 31 demonstra o funcionamento do Syscon, a configurao fsica dos

dispositivos fieldbus que esto conectados ao canal Fieldbus1, bem como a configurao
lgica e os blocos utilizados para fazer o controle da vazo.
Pode-se ver o transmissor de presso diferencial LD302 instanciado como
MEDIDOR_PRESSAO_DIFERENCIAL, onde foram criados um bloco de entrada analgica
com a tag FLT-01, utilizado para leitura dos valores de vazo do bloco transdutor e, outro
bloco de controle PID-01, utilizado para o clculo das aes de controle da vazo. Da mesma
maneira,
tem-se
medidor
eletromagntico
instanciado
como
MEDIDOR_ELETROMAGNETICO, onde foi criado um bloco funcional de entrada

analgica com a tag FT-01, para leitura dos valores de vazo do bloco transdutor do
transmissor de vazo 8742. A lgica de controle ainda possui um bloco de sada analgico
com a tag BOMBA, que est alocado no dispositivo FI302.
72
Figura 31 Configurao fsica e lgica da planta de lquidos no software Syscon
Os dispositivos de potncia utilizados no trabalho so os seguintes:

1) um inversor de freqncia CFW-08 da WEG que recebe um sinal de referncia
4-20mA do FI302 para controlar a rotao da motobomba;
2) um conversor eltrico esttico tiristorizado que recebe um sinal 4-20mA do
FI302 para controlar a potncia de aquecimento da resistncia.
4.3 SCADA
Para o desenvolvimento do sistema supervisrio, foi utilizado o RSView32 da
Rockwell Automation. Atravs do supervisrio possvel visualizar e controlar a vazo,
temperatura do lquido e abertura da vlvula.
Foi criada uma tela integrando o controle de vazo, temperatura do lquido e abertura
da vlvula, facilitando a operao dos sistemas, alm de permitir ao usurio controlar e
visualizar as funcionalidades numa mesma tela (Figura 32).
73
Figura 32 Sistema supervisrio
Abaixo tem-se os botes e campos de visualizao com suas respectivas funes:

1) boto de acionamento da motobomba;
2) boto de incio de registro de dados dos medidores LD302 e 8742;
3) boto de parada de registro de dados dos medidores LD302 e 8742;
4) campo de visualizao da porcentagem de abertura da vlvula;
5) campo de visualizao da vazo atual do LD302;
6) campo de visualizao da vazo atual do 8742;
7) boto de visualizao da vazo atual do AP-7000 via camera;
8) campo de visualizao da temperatura atual do fludo;
9) campo de visualizao do estado atual da motobomba;
10) controle da vazo de lquido, atravs do setpoint definido pelo usurio, que
ajusta a potncia da motobomba;
11) controle da temperatura do lquido, atravs do controle de potncia da
resistncia de aquecimento;
12) controle da seco da tubulao, atravs do controle do percentual de abertura
da vlvula;
13) grfico com os valores em tempo real das medies de vazo do LD302 e do
8742.
74
Para supervisionar e controlar o processo, foram criadas tags para associar o sistema
supervisrio s variveis disponibilizadas pelos dispositivos de campo, como ilustra a Figura
33. Deste modo, possvel buscar informaes e atuar nas variveis de campo.
Figura 33 Configurao das tags no RSView32 da Rockwell
O registro de histrico de dados dos medidores LD302 e 8742 so salvos em um

arquivo de registro de dados prprio do RSView32, com extenso .dbf. Os arquivos gerados
podem ser facilmente visualizados em planilhas eletrnicas Microsoft Office ou Open Office.
O supervisrio foi configurado para fazer aquisies peridicas de vazo a cada 3s.
O registro de histricos de dados do AP-7000 realizado por meio de captura de
imagens atravs da utilizao de uma cmera. O sistema supervisrio executa um programa
externo chamado WebCam Capture, que permite a visualizao de vdeo e configurao de
parmetros como captura e salvamento de imagens em disco a cada 3s (Figura 34).
Figura 34 Supervisrio com visualizao de vdeo do AP-7000
75
Por fim, tem-se uma planta com condies operacionais para a realizao dos ensaios
de calibrao de vazo.
4.4 Avaliao metrolgica

Tendo concludo as configuraes, foram feitos os ensaios metrolgicos para o
levantamento das curvas de calibrao e de erros, bem como as incertezas de medio
associadas.
4.4.1 Condio de calibrao 1

Para a condio de calibrao 1 tem-se as seguintes condies de medio:
a) temperatura ambiente: 24 C;
b) temperatura da gua: 22 C;
c) abertura da vlvula de controle: 100%;
d) mtodo de calibrao utilizado: comparao.
As tabelas 6 e 7 demonstram que as corridas neste ensaio foram realizadas nas vazes
nominais de 10 l/min, 20 l/min, 30 l/min, 40 l/min e 50 l/min. Para cada ponto de calibrao
foram realizadas 50 medies, calculando-se a vazo mdia conforme a equao (17). O erro
relativo de indicao obtido conforme a equao (27), de acordo com Arantes (2007):
(27)
onde: valor lido o valor medido pelo instrumento a ser calibrado;

VVC o valor verdadeiro convencional (padro de referncia).
A incerteza expandida da medio obtida de acordo com a equao (23) para um

nvel de confiana de 95,45% com fator de abrangncia
76
Tabela 6 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor eletromagntico 8742
Vazo
Vazo
mdia do
Ponto de
mdia
padro
calibrao
do 8742
LD302
[l/min]
[l/min]
1
10,00
10,05
2
20,01
20,04
3
29,87
29,86
4
40,19
40,23
5
50,01
49,24
Erro
Incerteza
Fator de
relativo de
expandida da
abrangncia
indicao
medio U do
do 8742
8742 [l/min]
[%]
0,50
0,01
2
0,15
0,01
2
-0,03
0,18
2
0,09
0,40
2
-1,53
0,80
2
Resultado da
medio
[l/min]
10,050,01
20,040,01
29,860,18
40,230,40
49,240,80
Tabela 7 Valores da medio de vazo e incertezas do medidor por rea varivel AP-7000
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Vazo
Incerteza
Vazo Erro relativo
mdia do
expandida da
mdia do de indicao
padro
medio U do
AP-7000 do AP-7000
LD302
AP-7000
[l/min]
[%]
[l/min]
[l/min]
10,00
7,9
-20,57
0,5
20,01
19,0
-5,03
0,5
29,87
29,9
0,24
0,5
40,19
39,0
-2,99
0,5
50,01
49,1
-1,79
0,5
Fator de
abrangncia
Resultado
da medio
[l/min]
2
2
2
2
2
7,90,5
19,00,5
29,90,5
39,00,5
49,10,5
Os dados de cada incerteza das tabelas 8 e 9 foram obtidos conforme a equao (19),
equao (20), equao (21) e equao (22), respectivamente.
Tabela 8 Balano de incertezas do medidor eletromagntico 8742
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,00032
0,00092
0,39315
1,97443
8,02760
0,01790
0,03035
0,62702
1,40514
2,83330
Varincia
experimental da
mdia
6,40845 x
0,00001
0,00786
0,03948
0,16055
Desvio padro
experimental da
mdia
0,00253
0,00429
0,08867
0,19871
0,40068
77
Tabela 9 Balano de incertezas do medidor por rea varivel AP-7000
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,12897
0,00000
0,02693
0,00500
0,06418
0,35913
0,00000
0,16413
0,07071
0,25334
Varincia
experimental da
mdia
0,00257
0,00000
0,00053
0,00010
0,00128
Desvio padro
experimental da
mdia
0,05078
0,00000
0,02321
0,01000
0,03582
No ponto 2 do balano de incertezas do medidor por rea varivel AP-7000 as

incertezas so nulas, devido a pouca resoluo deste instrumento, como ocorreu no trabalho
de (PAULA, 2007) no ponto de calibrao de 0,5 m/s. Como o medidor por rea varivel AP7000 tem pouca resoluo, ele no capaz de discernir pequenas variaes de vazo.
Assim, de acordo com Silva (2008), a incerteza expandida do medidor por rea
varivel AP-7000 foi calculada como sendo a menor escala (menor diviso) do instrumento,
ou seja, 0,5 l/min, pois a incerteza determinada inferior resoluo do medidor.
A Figura 35 mostra as curvas de calibrao do medidor eletromagntico 8742 e do
medidor por rea varivel AP-7000 para o ensaio da condio de calibrao 1. Nota-se que o
medidor eletromagntico 8742 apresenta valores mais elevados de vazo ao longo da faixa de
calibrao, quando comparados com as vazes indicadas pelo medidor por rea varivel AP7000.
78
8742
AP-7000
Linear (8742)
Linear (AP-7000)
55
Vazo lida pelo 8742 e AP-7000 (l/min)
50
y = 0,9839x + 0,3519
R = 0,9998
45
40
35
y = 1,0209x - 1,6474
R = 0,9982
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Vazo lida pelo LD302 - Padro de referncia - VVC (l/min)
Figura 35 Curva de calibrao dos medidores 8742 e AP-7000
Estas curvas relacionam a vazo lida pelo medidor eletromagntico 8742 e pelo
medidor por rea varivel AP-7000 em funo do valor lido pelo transmissor LD302,
convencionado como sendo o valor verdadeiro convencional. Nota-se que, conforme
recomendao vigente (INMETRO, 2003), o coeficiente de correlao das curvas de
calibrao dos medidores 8742 e AP-7000, r, so iguais a 0,9998 e 0,9982, respectivamente, o
que segue o critrio de aceitao ideal r > 0,999 e aceitvel r > 0,90 , de acordo com
(INMETRO, 2003).
A Figura 36 ilustra a curva de erros de ambos os medidores em relao ao padro de
referncia. Os erros relativos de indicao do medidor 8742 foram satisfatrios em sua
maioria, com a curva de erro muito prxima da curva do padro de referncia, do medidor
LD302. Para o medidor AP-7000, os erros relativos de indicao foram insatisfatrios, pois
erros negativos elevados no incio da faixa de calibrao.
79
LD302 - Padro de referncia - VVC
8742
AP-7000
-2
-4
-6
-8
Erro (%)
-10
-12
-14
-16
-18
-20
-22
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Vazo (l/min)
Figura 36 Curva de erros dos medidores 8742 e AP-7000
Pode-se observar na curva em verde que o erro relativo de indicao do

eletromagntico 8742 nos pontos 1, 2, 3 e 4 atendem as especificaes de EMA do fabricante
de 0,5%, com valores de erro relativos de 0,50%, 0,15%, -0,03%, 0,09%, respectivamente. No
ponto de calibrao 5 o 8742 apresentou um erro relativo de -1,53%, no estando em
conformidade com as especificaes de EMA do fabricante.
J o medidor por rea varivel AP-7000, curva em azul, apresentou erros relativos de
0,24% e -1,79%, nos pontos de calibrao 3 e 5, respectivamente, estando em conformidade
com as especificaes de EMA de 2% do fundo de escala do instrumento, que de 100
l/min. Os pontos de calibrao 1, 2 e 4 no atenderam as especificaes, com valores de erro
de -20,57%, -5,03% e -2,99%, respectivamente.
80
c) abertura da vlvula de controle: 100%;
d) mtodo de calibrao utilizado: comparao.
As tabelas 10 e 11 demonstram que as corridas neste ensaio foram realizadas nas

vazes nominais de 10 l/min, 20 l/min, 30 l/min, 40 l/min e 50 l/min. Para cada ponto de
calibrao foram realizadas 50 medies, calculando-se a vazo mdia conforme a equao
(17). O erro relativo de indicao obtido conforme a equao (27) e a incerteza expandida
da medio obtida de acordo com a equao (23) para um nvel de confiana de 95,45%
com fator de abrangncia
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Vazo
Vazo
Erro
Incerteza
mdia do
mdia do relativo de expandida da
padro
8742
indicao medio U do
LD302
[l/min] do 8742 [%] 8742 [l/min]
[l/min]
10,09
9,87
-2,12
0,02
20,30
20,20
0,52
0,40
30,01
29,96
-0,16
0,02
40,05
39,91
-0,36
0,03
49,80
49,64
-0,32
0,11
Fator de
abrangncia
Resultado da
medio
[l/min]
2
2
2
2
2
9,870,02
20,200,40
29,960,02
39,910,03
49,640,11
Ponto de
calibrao
Vazo
mdia do
padro
LD302
[l/min]
Vazo
mdia do
AP-7000
[l/min]
1
2
3
4
5
10,09
20,30
30,01
40,05
49,80
7,1
19,5
29,0
38,5
48,1
Incerteza
Erro
Resultado
expandida
Fator de
relativo de
da medio
da medio
abrangnci
indicao
U do APa
do AP7000
[l/min]
7000 [%]
[l/min]
-29,61
0,5
2
7,10,5
-3,95
0,5
2
19,50,5
-3,37
0,5
2
29,00,5
-3,88
0,5
2
38,50,5
-3,47
0,5
2
48,10,5
Os dados de cada incerteza das tabelas 12 e 13 foram obtidos conforme a equao

(19), equao (20), equao (21) e equao (22), respectivamente.
81
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,00406
2,02317
0,00485
0,00829
0,14816
0,06376
1,42238
0,06968
0,09109
0,38492
Varincia
experimental da
mdia
0,00008
0,04046
0,00009
0,00016
0,00296
Desvio padro
experimental da
mdia
0,00901
0,20115
0,00985
0,01288
0,05443
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,04081
0,00000
0,00000
0,00000
0,04091
0,20203
0,00000
0,00000
0,00000
0,20228
Varincia
experimental da
mdia
0,00081
0,00000
0,00000
0,00000
0,00081
Desvio padro
experimental da
mdia
0,02857
0,00000
0,00000
0,00000
0,02860
Nos pontos de calibrao 2, 3 e 4 do balano de incertezas do medidor por rea

varivel AP-7000 as incertezas so nulas, devido a pouca resoluo deste instrumento, como
ocorreu no trabalho de (PAULA, 2007) no ponto de calibrao de 0,5 m/s. Como o medidor
por rea varivel AP-7000 tem pouca resoluo, ele no capaz de discernir essas pequenas
variaes de vazo.
medidor por rea varivel AP-7000 para o ensaio da condio de calibrao 2. Como na
condio de calibrao 1, nota-se que o medidor eletromagntico 8742 apresenta valores mais
elevados de vazo ao longo da faixa de calibrao, quando comparados com as vazes
indicadas pelo medidor por rea varivel AP-7000.
82
8742
AP-7000
Linear (8742)
Linear (AP-7000)
55
50
y = 1,0007x - 0,1546
R = 1
45
40
35
y = 1,0181x - 2,1609
R = 0,9975
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
calibrao dos medidores 8742 e AP-7000, r, so iguais a 1 e 0,9975, respectivamente, o que
segue o critrio de aceitao ideal r > 0,999 e aceitvel r > 0,90 , de acordo com (INMETRO,
2003).
A Figura 38 ilustra a curva de erros de ambos os medidores em relao ao padro de
LD302. Para o medidor AP-7000, os erros relativos de indicao foram insatisfatrios em
toda a faixa de calibrao, apresentando uma curva de erro mais estvel. Conclui-se que o
aumento de temperatura do lquido tem influncia nas medies dos rotmetros.
83
8742
AP-7000
-2
-4
-6
-8
-10
Erro (%)
-12
-14
-16
-18
-20
-22
-24
-26
-28
-30
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Vazo (l/min)
Pode-se observar na curva em verde que o erro relativo de indicao do medidor

de 0,5%, com valores de erro relativos de -0,52%, -0,16%, -0,36%, -0,32%, respectivamente.
No ponto de calibrao 1 o medidor apresentou um erro relativo de -2,12%, no estando em
J o medidor por rea varivel AP-7000, curva em azul, no atendeu as especificaes
de EMA de 2% do fundo de escala do instrumento, em nenhum dos 5 pontos de calibrao.
Os valores de calibrao dos pontos 1, 2, 3, 4 e 5 foram de -29,61%, -3,95%, -3,37%, -3,88%
e -3,47%, respectivamente.
84
c) vazo constante: 50 l/min;
d) abertura da vlvula de controle: 5%, 21%, 35%, 52% e 100%.
e) Mtodo de calibrao utilizado: comparao.
As tabelas 14 e 15 demonstram que as corridas neste ensaio foram realizadas nas

vazes nominais de 10 l/min, 20 l/min, 30 l/min, 40 l/min e 50 l/min. Para cada ponto de
calibrao foram realizadas 50 medies, calculando-se a vazo mdia conforme a equao
(17). O erro relativo de indicao obtido conforme a equao (27) e a incerteza expandida
da medio obtida de acordo com a equao (23) para um nvel de confiana de 95,45%
com fator de abrangncia
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Vazo
Vazo
Erro
Incerteza
mdia do
mdia do relativo de expandida da
padro
8742
indicao medio U do
LD302
[l/min] do 8742 [%] 8742 [l/min]
[l/min]
10,09
9,87
-2,12
0,02
20,04
20,04
0,01
0,02
30,10
30,07
-0,09
0,02
40,05
40,04
-0,02
0,02
49,88
49,81
-0,15
0,09
Fator de
abrangncia
Resultado da
medio
[l/min]
2
2
2
2
2
9,870,02
20,040,02
30,070,02
40,040,02
49,810,09
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Vazo
Incerteza
Vazo Erro relativo
mdia do
expandida da
mdia do de indicao
padro
medio U do
AP-7000 do AP-7000
LD302
AP-7000
[l/min]
[%]
[l/min]
[l/min]
10,09
8,0
-20,68
0,5
20,04
19,0
-5,17
0,5
30,10
29,5
-1,99
0,5
40,05
39,0
-2,51
0,5
49,88
49,3
-1,11
0,5
Fator de
abrangncia
Resultado
da medio
[l/min]
2
2
2
2
2
8,00,5
19,00,5
29,50,5
39,00,5
49,30,5
85
Os dados de cada incerteza das tabelas 16 e 17 foram obtidos conforme a equao
(19), equao (20), equao (21) e equao (22), respectivamente.
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,00695
0,00326
0,00569
0,00455
0,02310
0,08340
0,05718
0,07548
0,06749
0,15200
Varincia
experimental da
mdia
0,00013
0,00006
0,00011
0,00009
0,00046
Desvio padro
experimental da
mdia
0,01179
0,00808
0,01067
0,00954
0,02149
Ponto de
calibrao
1
2
3
4
5
Varincia
experimental
Desvio padro
experimental
0,00000
0,00000
0,00000
0,01877
0,05724
0,00000
0,00000
0,00000
0,13702
0,23925
Varincia
experimental da
mdia
0,00000
0,00000
0,00000
0,00037
0,00114
Desvio padro
experimental da
mdia
0,00000
0,00000
0,00000
0,01937
0,03383
Nos pontos de calibrao 1, 2 e 3 do balano de incertezas do medidor por rea

varivel AP-7000 as incertezas so nulas, devido a pouca resoluo deste instrumento, como
ocorreu no trabalho de (PAULA, 2007) no ponto de calibrao de 0,5 m/s. Como o medidor
por rea varivel AP-7000 tem pouca resoluo, ele no capaz de discernir essas pequenas
variaes.
medidor por rea varivel AP-7000 para o ensaio da condio de calibrao 3. Como na
condio de calibrao 1 e 2, nota-se que o medidor eletromagntico 8742 apresenta valores
mais elevados de vazo ao longo da faixa de calibrao, quando comparados com as vazes
indicadas pelo medidor por rea varivel AP-7000.
86
8742
AP-7000
Linear (8742)
Linear (AP-7000)
55
50
y = 1,0027x - 0,1457
R = 1
45
40
35
y = 1,0311x - 1,9904
R = 0,9995
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
calibrao dos medidores 8742 e AP-7000, r, so iguais a 1 e 0,9995, respectivamente, o que
segue o critrio de aceitao ideal r > 0,999 e aceitvel r > 0,90 , de acordo com (INMETRO,
2003).
A Figura 40 ilustra a curvas de erros de ambos os medidores em relao ao padro de
LD302. Para o medidor AP-7000, os erros relativos de indicao foram insatisfatrios em sua
maioria.
87
8742
AP-7000
-2
-4
-6
-8
Erro (%)
-10
-12
-14
-16
-18
-20
-22
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Vazo (l/min)
Pode-se observar na curva em verde que o erro relativo de indicao do medidor

de 0,5%, com valores de erro relativo de 0,01%, -0,09%, -0,02%, -0,15%, respectivamente.
No ponto de calibrao 1 o medidor apresentou um erro relativo de -2,12%, no estando em
J o medidor por rea varivel AP-7000, curva em azul, apresentou erros relativos de 1,99% e -1,11%, nos pontos de calibrao 3 e 5, respectivamente, estando em conformidade
88
5 CONCLUSES
O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de 3 medidores de vazo com
princpios de funcionamento distintos. Tal avaliao foi possvel atravs dos dados obtidos
nos ensaios, fazendo-se o levantamento da curva de calibrao e de erro de cada um dos
medidores.
A avaliao metrolgica permitiu estimar as incertezas envolvidas nas medies de
vazo sob diferentes condies de medio, verificando se os medidores atendem aos limites
de EMA especificados por seus fabricantes. Dois medidores de vazo foram calibrados nas
vazes de 10 l/min, 20 l/min, 30 l/min, 40 l/min e 50 l/min usando um terceiro como padro
de referncia.
Para o medidor eletromagntico 8742 observou-se que, com o aumento da temperatura
da gua, o medidor passa a indicar valores mais altos de vazo. Este aspecto pode ser
comprovado pelo coeficiente angular da curva de calibrao do medidor, que relaciona a
vazo indicada pelo 8742 em funo do valor indicado pelo LD302, o VVC. Assim, para uma
temperatura de 25 C, o valor deste coeficiente igual a 0,9839. A 50C, seu valor aumenta
para 1,0007.
Para uma temperatura de 25 C (controle de vazo pela motobomba), o erro relativo de
indicao do medidor eletromagntico 8742 nos pontos 1, 2, 3 e 4 atende s especificaes de
EMA do fabricante de 0,5 %, com valores de erro relativos de 0,50%, 0,15%, -0,03%, 0,09%,
respectivamente. No ponto de calibrao 5 o 8742 apresentou um erro relativo de -1,53%, no
estando em conformidade com as especificaes de EMA do fabricante.
Para uma temperatura de 50 C, o erro relativo de indicao do medidor
eletromagntico 8742 nos pontos 2, 3, 4 e 5 atende s especificaes de EMA do fabricante de
0,5%, com valores de erro relativos de -0,52%, -0,16%, -0,36%, -0,32%, respectivamente. No
ponto de calibrao 1 o medidor apresentou um erro relativo de -2,12%, no estando em
Observou-se tambm que, quando a vazo passou a no ser mais controlada pela
rotao da motobomba, mas pela vlvula de controle, o medidor 8742 passou a indicar valores
mais elevados de vazo. Este aspecto pode ser comprovado pelo coeficiente angular da curva
de calibrao do medidor, que relaciona a vazo indicada pelo 8742 em funo do valor
indicado pelo LD302, o VVC. Assim, quando o controle de vazo foi realizado atravs da
rotao motobomba, o valor deste coeficiente igual a 0,9839. Quando o controle da vazo
passou para a vlvula de controle, o valor deste coeficiente aumentou para 1,0027.
89
Com a vazo controlada pela abertura da vlvula de controle, o erro relativo de
indicao do medidor eletromagntico 8742 nos pontos 2, 3, 4 e 5 atende s especificaes de
EMA do fabricante de 0,5%, com valores de erro relativo de 0,01%, -0,09%, -0,02%, -0,15%,
respectivamente. No ponto de calibrao 1 o medidor apresentou um erro relativo de -2,12%,
no estando em conformidade com as especificaes de EMA do fabricante.
Para o medidor por rea varivel AP-7000 observou-se que, medida que a
temperatura da gua aumenta, o medidor passa a indicar valores mais baixos de vazo. Este
aspecto pode ser comprovado pelo coeficiente angular da curva de calibrao do medidor, que
relaciona a vazo indicada pelo AP-7000 em funo do valor indicado pelo LD302, o VVC.
Assim, para uma temperatura de 25 C, o valor deste coeficiente igual a 1,0209. A 50C, seu
valor diminui para 1,0181.
Para uma temperatura de 25 C, o medidor AP-7000 apresentou erros relativos de
0,24% e -1,79%, nos ponto de calibrao 3 e 5, respectivamente, estando em conformidade
Para uma temperatura de 50 C, o medidor AP-7000 no atendeu as especificaes de
EMA de 2% do fundo de escala do instrumento, em nenhum dos 5 pontos de calibrao. Os
valores de calibrao dos pontos 1, 2, 3, 4 e 5 foram de -29,61%, -3,95%, -3,37%, -3,88% e 3,47%, respectivamente.
Observou-se tambm que, quando a vazo passou a no ser mais controlada rotao da
motobomba, mas pela vlvula de controle, o medidor AP-7000 passou a indicar valores mais
elevados de vazo. Este aspecto pode ser comprovado pelo coeficiente angular da curva de
calibrao do medidor, que relaciona a vazo indicada pelo AP-7000 em funo do valor
indicado pelo LD302, o VVC. Assim, quando o controle de vazo foi realizado atravs da
rotao motobomba, o valor deste coeficiente igual a 1,0209. Quando o controle da vazo
passou para a vlvula de controle, o valor deste coeficiente aumentou para 1,0311.
Com a vazo controlada pela rotao da motobomba, o medidor AP-7000 apresentou
erros relativos de 0,24% e -1,79%, nos ponto de calibrao 3 e 5, respectivamente, estando em
conformidade com as especificaes de EMA de 2% do fundo de escala do instrumento, que
de 100 l/min. Os pontos de calibrao 1, 2 e 4 no atenderam as especificaes, com valores
de erro de -20,57%, -5,03% e -2,99%, respectivamente.
Com a vazo controlada pela abertura da vlvula de controle, o medidor AP-7000
apresentou erros relativos de -1,99% e -1,11%, nos ponto de calibrao 3 e 5,
90
respectivamente, estando em conformidade com as especificaes de EMA de 2% do fundo
de escala do instrumento, que de 100 l/min. Os pontos de calibrao 1, 2 e 4 no atenderam
as especificaes, com valores de erro de -20,68%, -5,17% e -2,51%, respectivamente.

Atravs dos dados de medio de vazo obtidos nos ensaios, pode-se fazer um
comparativo dos resultados deste trabalho com os resultados dos trabalhos de Arantes (2007),
Paula (2007) e Silva (2008).
Utilizando o medidor ultrasnico de vazo no laboratrio A, Arantes (2007) obteve
resultados satisfatrios, atendendo os limites de exatido requeridos pela OIML R-117, que
de 0,2%. O trabalho de Silva (2008) realizou ensaios utilizando gua como fludo, tambm
obtendo resultados satisfatrios com o medidor ASV, com erros abaixo dos limites
especificados pela OIML R-117, que de 0,2%. Neste trabalho, os resultados do medidor de
vazo eletromagntico 8742 atenderam s especificaes de EMA do fabricante na maioria da
faixa de calibrao, que de 0,5%.
Mas, por outro lado, nas instalaes do laboratrio B, Arantes (2007) observou que
medidor ultrasnico de vazo no atendeu as exigncias de EMA da OIML R-117 em nenhum
dos pontos de calibrao, mostrando erros negativos elevados. Nos experimentos de medio
de vazo de Paula (2007), verificou-se que os valores das incertezas relativas esto
compreendidas entre 11 e 20%, demonstrando que o LDA no pode ser utilizado para calibrar
sistemas de medio de vazo com incertezas entre 2 e 5%. Da mesma forma, os ensaios de
Silva (2008) com o medidor ASV utilizando leo como fludo tambm apresentaram erros
acima dos limites especificados pela OIML R-117, que de 0,2%. Neste trabalho, o medidor
de vazo de rea varivel AP-7000 apresentou erros negativos elevados em toda a faixa de
calibrao com o aumento da temperatura, no atendendo os limites de EMA do fabricante,
que de 2% do fundo de escala.
A avaliao da incerteza contribui para uma maior qualidade da medio, fornecendo
informaes teis para quantificao dos erros de medio e para a calibrao de
instrumentos. Neste trabalho foram avaliadas as incertezas do tipo A, obtidas por mtodos
estatsticos e no as do tipo B que envolvem conhecimentos e dados no disponveis no LAI.
Com os dados obtidos neste trabalho podem ser usados os trs instrumentos medidores
de vazo do LAI para medies que exijam maior acurcia, pois suas curvas de calibrao
foram determinadas. Estes dados tambm permitem a prestao de servios de calibrao de
medidores de vazo para empresas que no exijam certificao pela RBC, mas que gostariam
de ter maior confiabilidade nas suas medies de vazo. Para trabalhos futuros, pode-se
sugerir avaliar as influncias de outras condies de calibrao, tais como variaes de
91
viscosidade do lquido, insero de uma vlvula de controle no trecho reto montante do
padro, histerese entre as medies de vazo, entre outras.
92
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AVALIAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO

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AVALIAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

ORIENTADOR: Prof. M.Sc. Robson Dagmar Schaeffer

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AVALIAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO

Este trabalho foi julgado adequado para a obteno do

Prof. M.Sc. Robson Dagmar Schaeffer, UNIVATES

Prof. M.Sc. Rodrigo Wolff Porto, UNIVATES

Prof. Dr. Ronaldo Hsemann, UNIVATES

Coordenador do Curso de Engenharia de

Lajeado, dezembro de 2011.

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Palavras-chave: Sistemas de medio de vazo, Calibrao, Incerteza de Medio,

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AI: Analog Input

OPC-DA: Ole for Process Control - Data Access

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PIB: Produto Interno Bruto

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3.4.2 Configurao lgica ...................................................................................................... 67

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na conservao de energia, na proteo ambiental e em processos industriais. Deste modo,

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se os trabalhos de (ARANTES, 2007; PAULA, 2007; SALVIO, 2008; SILVA, 2008)

Os medidores so conectados em srie numa tubulao por onde escoa o lquido de

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A arquitetura do sistema proposto integrada e dividida em dois nveis:

O nvel de superviso, com um sistema supervisrio rodando num microcomputador

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2.1 Conceitos fundamentais

2.1.1.1 Vazo mssica

2.1.1.2 Vazo volumtrica

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A a rea da superfcie (m).

2.1.3 Presso diferencial

2.2 Propriedades dos lquidos

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unidade de volume (BEGA, 2006).

onde: M a massa (kg);

2.2.2 Viscosidade dos lquidos

2.2.2.1 Viscosidade absoluta

onde: a viscosidade absoluta do fludo (Pa.s);

A viscosidade absoluta tem como unidade o Pa.s (pascal-segundo ou poiseuille) no

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massa especfica (), a mesma temperatura.

onde: v a viscosidade cinemtica (m/s);

2.2.3 Nmero de Reynolds

sendo: V a velocidade (m/s);

. J nas referncias sobre medio de vazo, o nmero de Reynolds se refere ao

dimetro d e, neste caso, escreve-se

onde os perfis de velocidade so bem definidos, tendo velocidade maiores no

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b) o regime transitrio a faixa onde o regime passa de laminar para turbulento,