Bio-Mec

Biomecnica esttica coplanar

El modelo de Chaffin

Introduccin
Las lesiones msculo-esquelticas debidas a la carga fsica suelen tener un origen comn: la sobrecarga de estructuras
corporales (articulaciones, tendones y vainas tendinosas, ligamentos, msculos, etc.) debido a niveles repetidos y/o
excesivos de esfuerzos en posturas inadecuadas. Aunque muchos mtodos de evaluacin ergonmica abordan la
cuestin de valorar el nivel de riesgo de la realizacin de esfuerzos, es la aplicacin de procedimientos propios de la
biomecnica los que permitirn una evaluacin ms detallada y especfica del riesgo.

Recuerda...
La causa ms comn de las lesiones msculo-esquelticas es la sobrecarga de estructuras del aparato locomotor debido a niveles
repetidos y/o excesivos de esfuerzos en posturas inadecuadas

Fundamentos de biomecnica
Evaluar si un esfuerzo en una determinada postura puede provocar sobrecarga en alguna estructura del aparato
locomotor es una tarea compleja. La biomecnica aborda dicha tarea estableciendo una analoga entre el cuerpo humano
y una mquina compuesta de palancas y poleas. As, puede considerarse que una articulacin es el punto de apoyo de
una palanca (un hueso largo) accionada por un msculo (la potencia), para vencer una resistencia (el peso propio de los
miembros y la carga sostenida) (Figura 1). Al establecer esta analoga es posible aplicar las leyes fsicas para determinar
si existen sobrecargas articulares durante la ejecucin de un esfuerzo.
El esfuerzo al que se somete a la articulacin es, por una parte, el debido al mantenimiento del peso de los miembros del
cuerpo y de la carga, y por otra, el momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser vencido

para mantener la postura. Conociendo que el momento de una fuerza respecto a un punto es el producto vectorial del
vector fuerza por el vector distancia desde el punto al punto de aplicacin de la fuerza y aplicando las ecuaciones de
equilibrio, es posible determinar el momento y la fuerza de reaccin en la articulacin.
En la Figura 2 se pone como ejemplo la articulacin del codo. Las cargas soportadas por el codo son: el peso de carga
sostenida por la mano (C) y el peso propio del antebrazo y la mano (Pp) aplicado en el centro de gravedad del miembro.
Suponiendo que la posicin se mantienen esttica, en el codo deben aparecer una reaccin que contrarreste dichas
cargas (Rc) y un momento (Mc) igual en mdulo y signo contrario al provocado por Pp y C. Aplicando las leyes de
equilibrio puede conocerse el valor de Mc y Rc:

Figura 1:
Analoga miembro - palanca.

Rc = C + Pp
Mc = C x OP x cos() + Pp x OCdg x cos()

Una vez conocidos Mc y Rc ser necesario determinar si los valores que adoptan pueden resultar perjudiciales para la
articulacin estudiada. Este procedimiento puede repetirse para cada una de las articulaciones, determinado, de esta
forma, si el esfuerzo realizado puede resultar perjudicial para alguna de ellas. Para ello es necesario conocer cul es el
valor mximo recomendable de Mc para cada articulacin.
En el ejemplo de la Figura 2, el momento Mc contrarresta el momento creado en el codo por la carga (C) y el peso de la
mano y el antebrazo (Pp). El momento Mc en el codo es generado por los msculos flexores que se encuentran en el
segmento brazo: bceps, msculo braquial y braquirradial. La contraccin de este paquete muscular genera una fuerza
(Fm) a travs del tendn que lo une al hueso Radio, y es dicha fuerza la que genera el momento Mc. As pues puede
plantearse que:

Mc = Fm x IO x cos()
siendo I el punto de insercin del tendn en el hueso, y estimndose habitualmente la distancia entre I y O como 5 cm
cuando el brazo y el antebrazo forman 90. El valor mximo de Mc ser aqul correspondiente a la mxima capacidad de
contraccin del paquete muscular. La fuerza mxima de una contraccin en un msculo, trabajando con la longitud
normal, es de unos 8,5 kg/cm 2(aproximadamente). Un bceps tiene una superficie de corte transversal de unos 16 cm 2,
por lo que la fuerza mxima de contraccin ser de aproximadamente 136 kg. Cuando el ngulo formado entre brazo y
antebrazo es de 90, la insercin del bceps est a unos 5 cm por delante del eje de rotacin de la articulacin, por lo que
Mc podr adoptar un valor mximo terico de 66,7 N*m. Si se estima la longitud total de la palanca en unos 35 cm. se
obtiene que la carga mxima que deber levantarse es 19,5 kg.

Recuerda...
El esfuerzo al que se somete a una articulacin es, por una parte, el debido al mantenimiento del peso de los miembros del cuerpo y de la
carga, y por otra, el momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser vencido para mantener la postura.

Figura 2:
Esquema de momentos y cargas en el codo.
Sin embargo, el procedimiento planteado es, en la realidad, bastante ms complejo. El anlisis se complica en la medida
en que tengamos que considerar articulaciones ms alejadas de la mano, ya que sta se toma como el origen de la
secuencia de clculo, en especial cuando se quiere analizar la articulacin lumbar (L5/S1). Para ser operativo deben
resolverse ciertos problemas y asumirse ciertas simplificaciones. Por ejemplo, no todos los msculos tienen la misma
funcin ni su disposicin espacial es idntica. Adems, los esfuerzos estn condicionados no slo a las cargas, sino
tambin a la disposicin muscular. Por otro lado, cuando vara el grado de estiramiento de un msculo vara su capacidad
de producir fuerza, y durante el movimiento suele existir una modificacin del ngulo que forma el brazo de palanca
respecto a la accin de su propia fuerza. A esto hay que aadir el hecho de que, incluso para personas con la misma
constitucin fsica, la capacidad muscular puede variar considerablemente. Por ltimo, otro problema aadido es la
necesidad de conocer la longitud, el peso y la posicin del centro de gravedad de cada uno de los segmentos corporales.

Modelos Humanos

Aunque es factible desarrollar aplicaciones similares a la expuesta para la valoracin de los esfuerzos en cada
articulacin (el procedimiento es el mismo, siguiendo etapa tras etapa, en funcin de la articulacin que se desea
analizar) resulta un procedimiento complejo. Para simplificar el anlisis puede disponerse de modelos matemticos que
simplifiquen los clculos antes expuestos.
En primer lugar debe adoptarse un modelo humano en el que se determine el nmero de segmentos que lo componen, la
localizacin del centro de gravedad y el peso de cada segmento. A este conjunto de datos se le denomina parmetros
inerciales del modelo humano. La segmentacin del cuerpo puede realizarse de mltiples formas dependiendo de cul
sea el objeto de estudio, aunque habitualmente se utilizan 14 segmentos que se presuponen no deformables
(Cabeza+cuello, Tronco, Muslos, Piernas, Pies, Brazos, Antebrazos y Manos). Para la determinacin de un segmento
corporal son imprescindibles dos puntos que definan su eje longitudinal, que habitualmente se corresponden con los
extremos de dicho eje: el punto proximal (inicio del segmento) y punto distal (final del segmento).
Existen modificaciones o adaptaciones sobre este modelo bsico. Los ms comunes son: dividir el tronco en dos, tres o
ms segmentos (trax, abdomen y pelvis), siendo ste el modelo desarrollado inicialmente por Dempster (1955) y
Plagenhoef (1962, 1971), o simplificar el modelo reduciendo el nmero de segmentos, lo que implica asumir que
determinadas articulaciones se comportan de forma rgida, perdindose la movilidad entre ellas.
El modelo empleado en el presente caso (Figura 3) presenta 16 segmentos, habindose dividido el tronco en trax y
pelvis, y sta a su vez en dos segmentos que comienzan en el espacio intervertebral L5/S1 y finalizan en las caderas.

Figura 3:
Segmentos del modelo humano.

Parmetros Inerciales
El estudio del peso y la posicin del centro de gravedad de cada uno de los segmentos corporales se ha abordado
mediante tcnicas experimentales, ya que dependen de la cantidad de materia que tienen los segmentos y de su
distribucin espacial, algo que es individual y particular de cada persona.
Aunque algunos autores han tratado de obtener parmetros inerciales individualizados para cada persona (Whitsett,
1963; Hanavan, 1964; Jensen, 1978; Hatze, 1980 y Yeadon 1990), los procedimientos para obtenerlos resultan poco
precisos y costosos. Por ello, lo ms habitual es expresar el peso de cada segmento como un porcentaje del peso total
del individuo. Existen diversos modelos de este estilo. El ms habitualmente empleado es el procedente de los estudios
de Dempster (1955) y Clauser (1969), que obtuvieron los datos del desmembramiento de cadveres (Tabla 1).

Recuerda...
Un Modelo Humano determina el nmero de segmentos que lo componen, la localizacin del centro de gravedad y el peso de cada
segmento. A este conjunto de datos se le denominaparmetros inerciales del Modelo Humano.

SEGMENTO

MASA

CG

Punto proximal

Punto distal

Cabeza y cuello

7.3%

46.40%

vertex

gonion medio

Tronco

50.7%

38.03%

hueco supraesternal

cadera media

Brazo

2.6%

51.30%

acromion

radiale

Antebrazo

1.6%

38.96%

radiale

art.mueca

Mano

0.7%

82.00%

art.mueca

estiloides 3ded

Muslo

10.3%

37.19%

art.cadera

tibiale

Pantorrilla

4.3%

37.05%

tibiale

art.tobillo

Pie

1.5%

44.90%

taln

dedo 1

Tabla 1: Parmetros inerciales determinados por Dempster y Clauser.

En la Tabla 1 la columna MASA indica la masa del segmento en porcentaje respecto a la masa total del sujeto. La
columna CG indica el porcentaje, respecto a la longitud total del segmento correspondiente, al que se encuentra el centro
de gravedad del segmento medido desde el punto proximal.
Otros estudios, como los de Drillis y Contini (1966) permiten realizar una estimacin de la longitud de los diferentes
segmentos corporales en funcin de la estatura del individuo (Tabla 2). Puede emplearse cuando se desconocen dichos
valores y su medicin directa es imposible. Los datos de la longitud de los segmentos fueron obtenidos mediante
mediciones sobre sujetos vivos, llevando a cabo una regresin estadstica respecto a la variable estatura. De esta forma
se obtuvieron las dimensiones de cada segmento como una proporcin de la estatura del individuo. En general se
encontraron correlaciones con r2>0.5, excepto en el caso de la longitud del pie y de la longitud de la mano en los que
r2<0.5. Debe recordarse que los valores obtenidos son estimados, y que en cualquier caso es preferible la medicin
directa de las longitudes. No obstante, el empleo de las correlaciones entre la estatura y las longitudes de los segmentos
corporales provoca un error estndar inferior a un centmetro. Es decir, en el 95% de las ocasiones, la longitud real y la
estimada diferirn en menos de 2 centmetros.
As, puede estimarse que un individuo cuyo peso fuera 75 kilogramos y cuya estatura fuese 175 cm., tendra un
antebrazo cuyo peso sera 1,2 kilos (75*0.016), con una longitud de 25,55 cm. (175*0.146) y cuyo centro de gravedad se
encontrara a 9.95 cm. del radiale.
SEGMENTO

% ESTATURA

Mano

10.8%

Torax

28.8%

Brazo

18.6%

Antebrazo

14.6%

SEGMENTO

% ESTATURA

Pelvis

4.5%

Muslo

20.0%

Pantorrilla y pie

28.5%

Tabla 2:
Estimacin de la longitud de los segmentos corporales.

Momentos Mximos
Determinado el modelo humano y la forma de obtener los parmetros inerciales se est en disposicin de calcular los
momentos generados por la carga y el peso propio de los diferentes segmentos corporales en cada articulacin y evaluar
el riesgo de producir algn tipo de lesin msculo-esqueltica. Esta evaluacin consiste en comparar los momentos
generados con los momentos mximos permisibles.
Como ya se ha indicado, con el movimiento vara el grado de estiramiento muscular, y con ello la capacidad de los
msculos de producir fuerza. Por otro lado, tambin suele existir una modificacin del ngulo que forma el brazo de
palanca respecto a la accin de la propia fuerza; por ello, el valor de este brazo de palanca tambin vara.
Existen estudios que determinan las fuerzas musculares mximas en funcin de las posturas y tipos de movimientos, y,
consecuentemente, permiten deducir los momentos mximos en cada caso. En esencia y para evitar cualquier tipo de
lesin, cuando alguien intenta tirar, empujar o levantar una carga con el mximo esfuerzo, los momentos generados por la

aplicacin de la carga y el propio peso deberan ser de menor o igual magnitud que los momentos que son capaces de
generar los msculos implicados en el movimiento.
Basndose en el hecho de que en cada articulacin existe un momento de fuerza muscular medible que no debe ser
superado por los momentos generados por cargas externas, se puede generar un modelo biomecnico capaz de predecir
el mximo esfuerzo permitido en cada articulacin en funcin del tipo de movimiento. Uno de los primeros modelos fue
desarrollado por Chaffin (1969). Se trata de un modelo esttico y coplanar (plano sagital) para el estudio de movimientos
implicados en el manejo de cargas. Este modelo, haciendo referencia a la limitacin del par de fuerza del msculo,
establece que debe cumplirse que:

- Sj < Mj/L < Sj

donde:

-Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j cuando actan los msculos extensores.

Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j cuando actan los msculos flectores.

Mj/L es el momento que acta en cada articulacin j debido a la carga externa L sostenida y al peso de los
segmentos corporales que sostiene dicha articulacin j.

Anteriormente se ha indicado cmo calcular M j/L para cada articulacin aplicando las ecuaciones de equilibrio. Para
calcular Sj y -Sj se requiere la realizacin de pruebas con distintos tipos de sujetos. La estimacin requiere tener en cuenta
multitud de factores, entre los que destacan: la postura, la constitucin fsica del operario, el tiempo, y la longitud del
movimiento (a mayor longitud, menor momento). Teniendo en cuenta estos factores y siguiendo el mtodo adecuado
pueden obtenerse unos valores mximos que sirven de patrn. Un estudio de este estilo fue realizado por Stobbe en
1982. Como ya se ha mencionado, los momentos de fuerza de los msculos varan segn el rango de giro de la
articulacin. Por tanto, se deben conocer los ngulos entre segmentos para poder calcular Sj y -Sj. En el modelo
empleado en este caso los ngulos deben medirse tal y como muestra la Figura 4.

Estudios de Clarke (1966), Schanne (1972) y Burggraaf (1972) determinaron los valores de Sj y -Sj. Los datos se tomaron
a partir de una muestra de sujetos en edad escolar de ambos sexos, por lo que no se pueden considerar representativos
de la poblacin industrial. Por ese motivo, en Chaffin (1999) se utilizan los datos obtenidos por Stobbe (1982), extrados
de trabajadores y trabajadoras de la industria, para ajustar los valores de la media previstos y estimar un coeficiente de
variacin alrededor de la misma.

Recuerda...
Un Anlisis Biomecnico consiste en comparar los momentos generados en las articulaciones en una determinada postura con una
determinada carga con los momentos mximos permisibles en esas condiciones.

Figura 4:
Medicin de ngulos entre segmentos.

En la Tabla 3 se muestran algunas de las ecuaciones propuestas por Chaffin para el clculo de Sj y -Sj.
Esfuerzo

Articulacin Primaria y Adyacente

Sj* (Nm)

G (Ajuste por sexo)

Co

Hombre

Mujer

Ho

Flexin de codo

Codo/Hombro

Se=[336.29 + 1.544e-0.0085 e2 -0.5s][G]

0.1924

0.1011

0.2

Extensin de codo

Codo/Hombro

-Se=[264.153 -0.575e-0.425s][G]

0.2126

0.1153

0.2

Flexin de hombro

Hombro/Codo

Sh=[227.338+ 0.525e -0.296s][G]

0.3017

0.1488

0.2

Extensin de hombro

Hombro

-Sh=[204.562- 0.099s][G]

0.4957

0.2485

0.3

Tabla 3: Prediccin del momento medio mximo por articulacin (adaptado de Chaffin et al. 1999).

Procedimiento de clculo

Suponiendo que se desea conocer el momento mximo al que puede someterse el codo en la postura reflejada en la
Figura 1, habr de determinarse si los paquetes musculares activos son los flectores o los extensores. Mantener el
antebrazo en la postura de dicha figura requiere la actuacin de los msculos bceps, braquial y braquirradial, es decir, los
msculos flectores del antebrazo. As pues se trata de una Flexin de Codo. En la primera fila de la Tabla 3 puede
observarse que las articulaciones primaria y adyacente para Flexin de Codo son el Codo y el Hombro, por lo que habr
que determinar los ngulos e y s en grados sexagesimales tal y como se muestra en la Figura 4. El valor de dichos
ngulos se introduce en la ecuacin correspondiente:
Se=[336.29 + 1.544e-0.0085 e2 -0.5s][G]
junto con el correspondiente a G, que tratndose de un hombre tomar el valor 0.1924 segn la tabla 3. Considerando
que e =90 y s =180 se obtiene que Se = 87.37 Nm.
As pues, el momento mximo a no sobrepasar en el codo, en la postura analizada, para un sujeto de la estatura y peso
dados, ser de 87.35 Nm. Sin embargo, no todos los individuos de la misma complexin compartirn el mismo lmite. El
valor calculado es el Se medio, es decir, el lmite mximo para el 50 % de los individuos de dichas caractersticas.
Suponiendo que dicho lmite se distribuye segn una distribucin normal, el S e calculado ser la media de dicha
distribucin. Para estimar la desviacin tpica (SD) se multiplica el Coeficiente de Variacin (ltima columna de la Tabla 3)
por dicho valor medio (hay que recordar que 1 SD = 68% de la poblacin y 2 SD = 95 %, suponiendo una distribucin
normal de los datos).
Conocida la media y la desviacin tpica de la distribucin de momentos mximos, es posible determinar el porcentaje de
poblacin protegida cuando se sostiene una determinada carga, o la carga mxima a sostener para que resulte protegido
un determinado porcentaje de la poblacin.
Por otra parte, el valor calculado es el mximo recomendable para posturas y esfuerzos puntuales de corta duracin. Este
valor deber ser disminuido si los esfuerzos son realizados durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los lmites
recomendados dependern de la duracin de la accin y de su repetitividad. En funcin de la repetitividad de la accin los
esfuerzos se clasificarn en:

Esfuerzo esttico (mantenido ms de un minuto)

Esfuerzos que se repiten cclicamente (ms de una vez cada 5 minutos)

Esfuerzos que se repite con una frecuencia inferior a una vez cada 5 minutos

La tabla muestra el porcentaje de la carga mxima soportable que no es recomendable sobrepasar en funcin de la
repetitividad y la duracin

Recuerda...
El valor calculado es el mximo recomendable para posturas y esfuerzos puntuales de corta duracin. Este valor deber ser disminuido si
los esfuerzos son realizados durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los lmites recomendados dependern de la duracin de la
accin y de su repetitividad.

Repetitividad

Duracin
<= 1
hora

>1
hora

Esfuerzo esttico

5%

2%

Esfuerzos que se repiten

cclicamente ms de una vez
cada 5 minutos

14%

10%

Esfuerzos con una frecuencia

inferior a una vez cada 5
minutos

70%

50%

Tabla 4

Porcentaje de la carga mxima recomendable en funcin de la repetitividad y la duracin.

Aplicacin del mtodo

La aplicacin del modelo descrito para la evaluacin de esfuerzos en las diferentes articulaciones es un procedimiento
que puede resultar complejo sin el apoyo de una herramienta informtica. La herramienta de clculo ofrecida en
Ergonautas permite realizar los clculos fsicos y la aplicacin del modelo a partir de los datos de entrada,
proporcionando como resultados: el nivel de esfuerzo en cada articulacin, la carga mxima recomendable, el porcentaje
de poblacin protegida, adems de la estabilidad de la postura, la posibilidad de deslizamiento y la de vuelco del
trabajador bajo las cargas soportadas.
Para proceder al clculo deben recogerse una serie de datos sobre la tarea:

Sexo del trabajador.

Estatura.

Peso.

ngulos de los segmentos corporales en la postura analizada.

Peso de la carga sostenida o fuerza ejercida.

Si la carga se sostiene con una o dos manos.

Tiempo durante el cual se realizan los esfuerzos.

Frecuencia de los esfuerzos.

Adems, si se desea calcular la posibilidad de deslizamiento del trabajador por la postura adoptada y carga sostenida,
deber conocerse el coeficiente de rozamiento entre el calzado y el suelo.

A partir de estos datos el software calcular la tensin y los momentos generados en cada articulacin y los comparar
con los mximos permisibles en dicha postura obtenidos del modelo antes expuesto, modificados en funcin de la
duracin y frecuencia del esfuerzo, y del porcentaje de poblacin a la que se desee proteger. A partir de la diferencia
entre el momento actuante y el permisible en cada articulacin el programa determinar el riesgo existente.

Figura 5:
Resultados del mtodo.

Simplificaciones asumidas y limitaciones del mtodo

Antes de aplicar el mtodo resulta de especial relevancia conocer las simplificaciones asumidas en su desarrollo y las
limitaciones de su aplicacin. Como se ha indicado en los apartados precedentes, se asumen modelos que permiten
estimar aspectos como la longitud de los segmentos corporales, su peso, la posicin de su centro de gravedad, la
posicin de los diferentes segmentos a partir de ciertas mediciones angulares, los momento mximos soportables por las
articulaciones as como su distribucin alrededor de la media, etc. Aunque todos estos modelos han sido refrendados y
validados en la literatura cientfica al respecto, y su uso est asentado y difundido entre la comunidad cientfica, no dejan
de resultar estimaciones de la realidad. El hecho de que, por ejemplo, en el el 95% de las ocasiones la longitud real y la
estimada de un segmento corporal difieran en menos de 2 centmetros, no implica que exista un cierto margen de error.
Respecto a los clculos fsicos se ha asumido que:

Todos los segmentos corporales son rgidos, sin cambios en su masa, densidad o forma en funcin de la
postura.

Los centros de masas de los segmentos no cambian de posicin relativa a los extremos proximal ni distal
del segmento.

El radio de giro de cada segmento no cambia durante el movimiento.

El punto de aplicacin de la carga est situado en el centro de la palma de la mano.

La carga no genera momentos en el cuerpo.

Ninguna parte del cuerpo est apoyada. El operario se sostiene nicamente mediante los pies sobre el
suelo.

Si la carga es soportada por una sola mano se considerar que el brazo que no acta en el levantamiento
adopta la misma postura que el que ejerce la fuerza.

Por ltimo, es necesario recordar que el modelo asumido valora esfuerzos isomtricos, estticos y coplanares (plano
sagital) en dos dimensiones. Dado que se trata de un modelo esttico, resulta una herramienta especialmente til para el
diseo y evaluacin de esfuerzos en dos dimensiones en los que el efecto de la aceleracin de la carga y los segmentos
corporales es despreciable. En el anlisis de movimientos de manejo de cargas pesadas de forma lenta puede aplicarse
describiendo la actividad como una serie de posturas estticas analizadas por separado, asumiendo en cualquier caso
que los efectos de inercia provocados por la aceleracin sean despreciables.

La no consideracin de estas simplificaciones y limitaciones puede derivar en la obtencin de resultados errneos.

Bibliografa recomendada

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Citar este documento

DIEGO-MAS, JOSE ANTONIO. Anlisis

biomecnico esttico coplanar. Ergonautas, Universidad

Politcnica de Valencia, 2015. Disponible online: http://www.ergonautas.upv.es/metodos/biomecanica/biomecanicaayuda.php