Sei sulla pagina 1di 80

Comunidad para la Ingeniera Civil

Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

ANLISIS ESTRUCTURAL PARA LA


INGENIERA SSMICA BASADA EN
DESEMPEO

Este tpico aborda los requerimientos del anlisis estructural en la


ingeniera ssmica basada en desempeo. Dicho anlisis debe tpicamente
incluir una variedad de efectos no lineales, tanto del material como
geomtricas. Este tpico proporciona una revisin de las metodologas de
anlisis no lineal.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Anlisis Estructural para la Ingeniera


Ssmica Basada en Desempeo

Conceptos bsicos de modelamiento.


Anlisis esttico no lineal pushover.
Anlisis historia de respuesta dinmico no

lineal.
Anlisis dinmico no lineal incremental.
Enfoques probabilsticos.

Este es un resumen de los tpicos cubiertos. Deber enfatizarse que este


slide (el tercer tem) y los subsecuentes slides usan la terminologa
"Anlisis Historia de Respuesta" en lugar de "Anlisis Historia del Tiempo".
La historia de respuesta es una descripcin ms exacta de lo que se est
haciendo. Analizarla historia del tiempo tiene pequeo sentido, mientras
que la historia de la respuesta de una estructura es significativa.
El Anlisis Dinmico Incremental (Incremental Dynamic Analysis, IDA) es
un enfoque relativamente nuevo que usa los anlisis historia de respuesta
de una manera sistemtica para evaluar el comportamiento de una
estructura sometida a un grupo de movimientos del terreno. La estructura
es repet5idamente analizada para cada movimiento escalado para
incrementar gradualmente las intensidades. Para cada intensidad
analizada, ciertos daos medidos son registrados y trazados en contra de
la intensidad para producir "Curvas IDA".
Slo se revisar brevemente los enfoques probabilstico ya que el enfoques
es bastante nuevo, y no ha sido completamente formulado. Se describir el
enfoque probabilstico usado en el FEMA 350, y el enfoque ms amplio
siendo sugerido por el PEER.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Advertencia
El movimiento del terreno de "diseo" no puede ser
predicho.

Incluso si el movimiento puede ser predicho es

improbable que se pueda predecir precisamente la


respuesta. Esto se debe a la mayor larga lista de
cosas que no se conocen y que no se puede hacer,
as como a las incertidumbres en las cosas
conocidas y que se pueden hacer.

Lo mejor que se puede esperar es predecir las

caractersticas del movimiento del terreno y las


caractersticas de la respuesta.

Debe quedar claro que el propsito de anlisis (en el contexto de este


Tpico) es NO predecir exactamente la respuesta de una cierta estructura a
un cierto movimiento del terreno. Esto es imposible debido al gran nmero
de incertidumbres en el modelamiento, cargas, anlisis, e interpretacin de
resultados. Tambin, lo que est siendo predicho nunca ocurrir ya que el
movimiento del terreno real es no conocido.
Lo que se intenta hacer es usar el anlisis para tener una idea del
comportamiento probable de una estructura, y para estimar si o no dicho
comportamiento reunir los objetivos de desempeo pre-establecidos.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cmo Calcular las Demandas de


Deformacin Basadas en Desempeo?
Incremento del
Valor de
Informacin

Anlisis Esttico Lineal


Anlisis Modal de Respuesta Espectral Dinmico Lineal
Anlisis Historia de Respuesta Modal Dinmico Lineal
Anlisis Historia de Respuesta Explcito Dinmico
Lineal
Anlisis Esttico No Lineal Pushover
Anlisis Historia de Respuesta Explcito Dinmico No
Lineal
= No Fiable en Predecir el Dao
En la ingeniera ssmica se ha dicho que la "Resistencia es esencial, pero
por lo dems no importante". Esto es cierto debido al requerimiento bsico
en el diseo sismo-resistente es que la demanda de deformacin debe ser
menor que o igual a la capacidad de deformacin de los elementos del
sistema y de los componentes. El objetivo del diseo es proporcionar
suficiente resistencia para mantener las demandas de deformacin por
debajo de la capacidad.
En el anlisis estructural para la ingeniera basada en desempeo, por lo
tanto, el nfasis es predecir las demandas de deformacin. Ya que la
respuesta es casi ciertamente inelstica, el anlisis debe incluir
explcitamente los efectos inelsticos. De este modo el primero los primeros
cuatro mtodos listados no son aplicables.
El anlisis pushover fue originalmente adoptado como un reemplazo
"prctico" para el anlisis historia de respuesta que consume ms tiempo.
Sin embargo, el mtodo tiene sus limitaciones, y est cayendo en desgracia
en muchos investigadores.
Mientras el anlisis historia de respuesta no lineal tiene ciertas ventajas, el
lado negativo es que mltiples movimientos del terreno debe ser
considerado, y que la respuesta puede variar ampliamente para el mismo
sistema analizado para un grupo de movimientos escalados
razonablemente. La respuesta puede tambin variar considerablemente por
variaciones menores del mismo sistema respondiendo al mismo movimiento
del terreno.

Ingenierascaled
Ssmica Basada
en Desempeo,
PBEEcan
aplicada
de Concreto Armado
motions.
Response
alsoa Edificios
vary considerably
for

minor variations
of the same system responding to the same ground motion.

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Espectro
Respuesta

Hist.Resp.
Lineal

Hist.Resp.
No Lineal

Mtodo de Anlisis
Esttico
Lineal

FEMA 368 Requerimientos


de Anlisis
(SDC D, E, F)
Estructuras
Regulares

SI

SI

SI

SI

Planta Irreg.
2,3,4,5
Vert. Irreg. 4, 5

SI

SI

SI

SI

Plan Irreg. 1a ,1b


Vert. Irreg. 1a, 1b
2, or 3

NO

SI

SI

SI

Todas las Otras Estructuras

NO

SI

SI

SI

T Ts

Limitaciones del Anlisis Esttico No Lineal no


Establecidas

Las NEHRP Recommended Provisions del 2003 no es un documento


basado en desempeo y, por tanto, no tiene requerimientos para el anlisis
no lineal. Un Apndice al Captulo 5 de las Disposiciones, sin embargo, usa
el anlisis no lineal en el contexto de un enfoque esttico no lineal pushover
del FEMA 273.
Notar que TS es el punto sobre el espectro de diseo donde la parte
constante de la aceleracin del espectro cruza la porcin de velocidad
constante (inversamente proporcional a T) del espectro TS=SD1/SDS.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

T > Ts

Regular
Irregular

Columna
Fuerte
Columna
Dbil
Cualquier
Condicin

Hist.Resp.
No Lineal

Irregular

Columna
Dbil
Cualquier
Condicin

Hist.Resp.
Lineal

Regular

Espectro
Respuesta

T Ts

Columna
Fuerte

Mtodo de Anlisis
Esttico
Lineal

FEMA 350 Requerimientos


de Anlisis
(Collapse Prevention)

SI

SI

SI

SI

NO

NO

SI

SI

NO

NO

SI

SI

NO

SI

NO

SI

NO

NO

NO

SI

NO

NO

NO

SI

FEMA 350 es un documento basado en desempeo, y tiene requerimientos


especficos para el anlisis no lineal. Notar las situaciones cuando el
anlisis historia de respuesta dinmico no lineal es requerido. La primera
tabla es para edificios con periodos cortos y la segunda es para edificios
con periodos grandes.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Definicin para "Elementos" y


"Componentes"

Componente
Secundario

Elemento
Principal

Componente
Principal

Los elementos o componentes principales son crticos para la habilidad de los


edificios para resistir el colapso

El FEMA 273 usa terminologa que puede ser confusa. Un "Elemento" es


realmente un sistema, tal como un prtico que resiste momentos, prtico
arriostrado, y as. Un "Componente" es un miembro particular del
"Elemento". La confusin recae en el hecho de que la palabra elemento es
comnmente usada para referirse a un miembro individual en el contexto de
un anlisis por elementos finitos.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Conceptos de Modelamiento Bsicos


En general, un modelo deber incluir lo siguiente:

Sistema Suelo-Estructura-Cimentacin.
Componentes y Elementos Estructurales (Principales).
Componentes y Elementos No Estructurales
(Secundarios).

Sistemas Mecnicos (si el desempeo de dichos sistemas

est siendo evaluado.


Distribucin Razonable y Secuenciamiento de las Cargas
Gravitatorias.
Efectos P-Delta (Segundo Orden).
Representacin Razonable del Amortiguamiento
Inherente.
Representacin Realista del Comportamiento Inelstico.
Representacin Realista del Sacudimiento del Terreno.

Esta lista da los requerimientos idealizados de un modelo analtico.


Desafortunadamente, la suficiente informacin a menudo no est
disponible, y cuando la informacin est disponible, incertidumbre muy
significativas hacen difcil la eleccin. Si las incertidumbre pueden ser
identificadas y cuantificadas, varios anlisis con una variedad de
propiedades pueden requerirse para limitar adecuadamente la respuesta.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Conceptos de Modelamiento Bsico


En general, u modelo tridimensional es necesario. Sin

embargo, debido a las limitaciones en el software


disponible, los anlisis historia del tiempo inelsticos 3D
an no son prcticos (excepto para estructuras muy
especiales e importantes).

En estos tpicos el enfoque ser a los anlisis 2D.

Los anlisis dinmicos no lineales en tres dimensiones se estn volviendo


ms disponibles.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Pasos en el Desarrollo del Anlisis Historia


de Respuesta No Lineal
1) Desarrollar el Modelo Elstico Lineal, sin Efectos P-Delta
a) Formas de Modo y Frecuencias.
b) Anlisis Independiente para Cargas Gravitatorias.
c) Anlisis Independiente para Cargas Laterales.
2) Repetir el Anlisis (1) pero incluyendo los Efectos P-Delta.
3) Revisar el modelo para incluir Efectos Inelsticos.
Deshabilitar los Efectos P-Delta.
a) Formas de Modo y Frecuencias.
b) Anlisis Independiente para Cargas Gravitatorias.
c) Anlisis Independiente para Cargas Laterales
(Pushover).
d) Carga Gravitatoria seguida por la Carga Lateral.
e) Verificar el efecto del paso de carga variable.
4) Repetir el Anlisis (3) pero incluyendo Efectos P-Delta.
Correr un anlisis historia de respuesta dinmico no lineal de una
estructura es una de las tareas ms complejas que un ingeniero
estructural tiene que hacer. La mayora de los ingenieros estn muy
apresurados en desarrollar el anlisis, y no toman el tiempo de desarrollar
los pasos sealados en este y el siguiente slide. El resultado puede ser u
anlisis sin sentido.
Antes de que cualquier anlisis no lineal sea corrido, un anlisis lineal debe
desarrollar para verificar el modelo. De forma similar, antes de que
cualquier anlisis dinmico sea corrido un anlisis esttico debe ser
desarrollado en el mismo modelo. Luego de cada anlisis un verificacin de
la razonabilidad debe ser desarrollada. Son las frecuencias y formas de
modo realistas?, los Efectos P-Delta hacen el periodo ms grande?,
Cmo la presencia de las cargas de gravedad afectan la secuencia de
formacin de rtulas?, Los resultados del anlisis pushover dependen del
tamao del paso de carga?, La carga de pulso dinmico produce la
respuesta de vibracin libre apropiada (verificar el periodo y el
amortiguamiento?. Esta es slo una corta lista de tems que debern ser
verificados.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

10

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Pasos en el Desarrollo del Anlisis


Historia de Respuesta No Lineal
5) Correr el Anlisis Historia de Respuesta Lineal,
deshabilitar los Efectos P-Delta.
a) Pulso Armnico seguido de Vibracin Libre.
b) Movimiento del Terreno Completo.
c) Revisar el efectos del paso de tiempo variable.
6) Repetir el Anlisis (5) pero incluyendo los Efectos P-Delta.
7) Correr el Anlisis Historia de Respuesta No Lineal,
deshabilitar los Efectos P-Delta
a) Pulso Armnico seguido de Vibracin Libre.
b) Movimiento del Terreno Completo.
c) Revisar el efectos del paso de tiempo variable.
8) Repetir el Anlisis (7) pero incluyendo los Efectos P-Delta.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

11

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Tipos de Modelo de Componentes Bsicos


Fenomenologa
Todo el comportamiento inelstico en la regin de
fluencia del componente es "agrupado" en una sola
ubicacin. Las reglas tpicamente requieren
modelar la interaccin axial-flexin.
Las estructuras muy grandes pueden ser
modeladas usando este enfoque. El anlisis
dinmico no lineal es prctico para la mayora de
estructuras en 2D, pero pueden ser muy caras
computacionalmente para estructuras en 3D.

Los dos tipos de modelamiento bsico son fenomenolgicos y


macroscpicos. Los modelos fenomenolgicos, explicados aqu, son mucho
ms prcticos y son la norma para la mayora de programas de historia de
respuesta dinmico no lineal.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

12

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelo Fenomenolgico
Real

Modelo

Rtula Plstica
Agrupada

Rtula
Comportamiento
Histertico

Los modelos fenomenolgicos son tpicamente usados para representar


una regin de un componente, tal como una rtula plstica en una viga. El
comportamiento modelado puede incluir la interaccin axial-flexin-corte, o
puede estar limitado al comportamiento simple de flexin como se muestra
aqu. Ya que toda la actividad inelstica est limitada a la rtula
(tpicamente de longitud cero), un modelo fenomenolgico puede tambin
ser referido como un modelo de plasticidad "agrupada" (lumped). En el
diagrama mostrado arriba el comportamiento plstico esperado en cada
extremo de la vida es modelado como una rtula plstica simple. Notar que
la rtula est ubicada a cierta distancia desde cada extremo de la viga.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

13

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Tipos de Modelo de Componentes Bsicos


Macroscpico
Las regiones de fluencia del componente son
altamente discretizadas y el comportamiento
inelstico es representado a nivel del material. La
interaccin axial-flexin es manipulada
automticamente.
Estos modelos son razonablemente exactos, pero
son muy caros computacionalmente. El anlisis
pushover puede ser prctica para algunas
estructuras 2D, pero el anlisis historia del tiempo
dinmico no lineal no es actualmente factible para
grandes estructuras 2D o para estructuras 3D.
Un modelo macroscpico intenta representar el comportamiento bajo el nivel
de "fibra". Estos modelos tienen la ventaja de automticamente incluir
algunos aspectos del comportamiento complejo, tal como la interaccin
axial-flexin. Desafortunadamente, los modelos macroscpicos son an
prohibitivamente caros si se usa a gran escala. Sin embargo, puede ser
razonable usar una mezcla de modelos fenomenolgicos y macroscpicos
en una estructura simple. Por ejemplo, las rtulas plsticas simples pueden
usarse en los extremos de las vigas, y un modelo fibra ms refinado usado
en la base de un muro de corte crtico.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

14

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelo Macroxcpico
Real
Corte
Modelo

Esfuerzo Axial
Fibra
Seccin
Transversal

Fibra
Comportamiento
Histertico del
Material

Deformacin
Axial

Aqu, una rtula plstica es representada como una serie de cortes (a lo


largo de la longitud de la viga) y una serie de capas (a travs del peralte de
la viga). Para una estructura de concreto capas especiales pueden usarse
para representar tanto el concreto como el acero de refuerzo con diferentes
leyes constitutivas usadas para el concreto no confinado, el concreto
confinado, y el acero. Este tipo de modelo automticamente representa el
crecimiento de la longitud de las rtulas plsticas, as como la migracin
del eje neutro. Algunos analistas refieren a este tipo de modelos como un
modelo de plasticidad de propagacin.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

15

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelos Histerticos Basados en la


Regla y Curvas Backbone
F

F
Esquema de
Robustez
Histertica

Fluencia Simple
(Robusto)

(Dctil) Prdida
de Resistencia

Tanto si se usa para representar una rtula plstica total o una fibra simple,
es necesario tener reglas computacionales para rastrear el comportamiento
histertico. Hay un nmero casi infinito de comportamientos que pueden ser
as representados. Estos modelos representan el comportamiento
histertico estable (izquierda: un arriostre adherido, por ejemplo) y un
sistema con una prdida de resistencia gradual (derecha: una rtula plstica
en una viga de ala ancha, por ejemplo).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

16

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelos Histerticos Basados en la


Regla y Curvas Backbone
F
F

Prdida de Rigidez

Prdida de
Resistencia y Rigidez

Las reglas de la histresis pueden tambin incluir la prdida de rigidez con


resistencia sostenida (izquierda: una viga de concreto armado confinada) o
una prdida tanto de la resistencia como de la rigidez (derecha: una viga de
concreto pobremente confinada).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

17

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelos Histerticos Basados en la


Regla y Curvas Backbone
F

Apretado

Pandeo

Las reglas de la histresis pueden tambin incluir uno apretado (pinched)


puro (izquierda: un dispositivo auto-centrado) o pandeo y fluencia en
tensin (derecha: un arriostre esbelto).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

18

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelos Sivaselvan y Reinhorn Models en NONLIN (MODELO MDOF)

NONLIN

Sivaselvan y Reinhorn han desarrollado una buena familia de modelos


multilineales. Este slide es una captura de pantalla del modelador MDOF del
NONLIN.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

19

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelos Paramtricos
por ejemplo, SAP2000
F

F = kD + (1 ) Fy Z

k
Z& =
Fy

D& (1 Z ) if D& Z > 0

D& otherwise

Fy

=50
=4
=2
D

Rigidez Degradada, Resistencia Degradada, y Modelos


Apretados tambin disponibles. Ver Sivaselvan y
Reinhorn para detalles.

Hay tambin una variedad de modelos suavizados. Uno se muestra aqu y


es usado en el Sap2000. Modelos mucho ms elaborados estn
disponibles. Los modelos suavizados Sivaselvan/Reinhorn han sido
incorportados en el modelador MDOF del NONLIN.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

20

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

El Programa de Anlisis
Estructural NONLIN-Pro

En entorno de pre y post-procesamiento para el

DRAIN 2Dx.
Desarrollado por Advanced Structural Concepts,
Inc., of Blacksburg, Virginia.
Anteriormente vendida como RAM XLINEA.
Disponible a travs del NISEE.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

21

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN-2DX Librera de Elemento


TIPO 1: Truss Bar
TIPO 2: Beam-Column
TIPO 3: Degrading Stiffness Beam-Column*
TIPO 4: Zero Length Connector
TIPO 6: Elastic Panel
TIPO 9: Compression/Tension Link
TIPO 15: Fiber Beam-Column*
* No soportado completamente por el Nonlin

Esta es la librera de elementos del NONLIN-Pro. Todos los elementos


estn proporcionados por el DRAIND 2Dx, pero slo aquellos elementos
indicados estn soportados pero por los pre-procesadores y postprocesadores grficos. El elemento fibra es soportado pero no es
particularmente confiable.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

22

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento Truss Bar


Slo Fuerza Axial.

Fluencia Bilineal Simple en


Tensin o Compresin.

Pandeo Elstico en Compresin.


Rigidez Geomtrica Linealizada.

Puede actuar como un

amortiguador viscoso lineal (se


requiere alguna astucia)

Fluencia en.
Compresin

d
Pandeo en.
Compresin

El elemento axial truss bar es til para cualquier tipo de vnculo axial, y es
tambin usado para modelar elementos amortiguadores viscosos lineales.
El elemento amortiguador es modelado estableciendo un rigidez muy baja,
y lego estableciendo un rigidez muy elevada proporcional a la constante de
amortiguamiento (beta). El producto de beta y la rigidez es la constante de
amortiguamiento deseado C (unidades = fuerza-tiempo/longitud). Notar que
el elemento Tipo 4 puede usarse en lugar del elemento armadura cuando
un dispositivo de longitud cero es requerido.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

23

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento Beam-Column


Formulacin de Dos
Componentes.

Fluencia Bilineal Simple en

Componente Elstico

i
Componente de
Fluencia (Rgidoplstico)

momento Positivo o Negativo. La


fluencia axial no est
proporcionada.

Interaccin simple Axial-Flexin.


Rigidez Geomtrica Linealizada.
Posibles propiedades no

Estados posibles de
fluencia

prismticas y deformaciones por


corte.

Posible zonas extremas rgidas.

Este es el elemento "estndar" viga-columna proporcionado por el DRAIN.


La nica ventaja de este elemento es su habilidad para modelar la
interaccin axial-flexin. Desafortunadamente, el modelo de interaccin no
trabaja muy bien. Para vigas con fluencia de flexin que es independiente
de la fuerza axial, es mejor modelar explcitamente las rtulas usando los
elementos Tipo 4.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

24

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento BeamColumn Interaccin Axial-Flexin


Fuerza Axial

Ruta de Carga
Momento
Flector
Nota: El diagrama es para
secciones de acero. Sin
interaccin y la interaccin
tipo concreto armado es
tambin posible.

Esta es la relacin de interaccin axial-flexin terica para el elemento


viga-columna de dos componentes. Cuando la ruta de carga intersecta la
superficie de fluencia, una rtula a flexin es colocada en el componente
de fluencia del elemento. Mientras fluye, se requiere cargar el elemento a
lo largo de la ruta como se indica.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

25

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento Beam-Column


Sin Interaccin Axial-Flexin
Fuerza Axial

Ruta de Carga
Momento
Flector

Para vigas, el elemento simplemente fluye cuando el momento en un


extremo del elemento alcanza el punto de fluencia por flexin.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

26

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento BeamColumn Interaccin Axial-Flexin

Axial

Momento
Flector

Nota: Este modelo no es conocido


por su exactitud o fiabilidad.
Modelos mejorados basados en la
teora de la plasticidad han sido
desarrollados. Ver, por ejemplo, el
programa Perfom3D.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

27

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DRAIN 2Dx Elemento


Connection
Elemento de longitud cero.
Comportamiento traslacional y rotacional.
Variedad de comportamiento inelstico,
incluyendo:

Fluencia bilineal con descarga inelstica.


Fluencia bilineal con descarga elstica.
Descarga inelstico con junta.

Puede usarse para modelar amortiguadores


lineales viscosos.

El elemento conexin es uno de los elementos ms importantes en el


DRAIN o en cualquier programa de anlisis no lineal. Este es un elemento
de longitud cero, y est por lo tanto conectado a dos nodos que comparten
las mismas coordenadas X-Y. Estos nodos son referidos como "nodos
compuestos".

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

28

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Uso de un Elemento Conection para Modelar un


Resorte Rotacional

Los nodos i y j tienen coordenadas

idnticas X e Y. El par de nodos es


referido como un "nodo compuesto"

El nodo j tiene desplazamientos X and Y


esclavizado a aquellos del nodo i

Un elemento de conexin rotacional es


colocado "entre" los nodos i y j

El elemento de conexin resiste la

rotacin relativa entre los nodos i y j

Rotacin

NUNCA usar el amortiguaiento Beta a

menos que se modele explcitamente un


amortiguador

Este slide ilustra el uso de un par de nodo y un elemento de conexin para


modelar una rtula plstica. Una rtula real libre de momento debe ser
modelada eliminando el resorte rotacional. El ltimo tem es una precaucin
preliminar. La razn de esta precaucin se explicar ms adelante.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

29

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Uso de los Nodos Compuestos


Rtulas plsticas del girder
Nodo
Compuesto
con Resorte

Regin Zona Panel de


la Unin Viga-Columna

Nodo
Simple

Nodo
Compuesto
sin Resorte

Aqu hay dos aplicaciones para un nodo compuesto. En el primer caso, los
nodos compuestos con resortes rotacionales son colocados en cada
extremo de una viga. En el segundo caso, cuatro sets de nodos compuestos
son usados para desarrollar un modelo "Krawinkler" de deformacin de la
unin viga-columna. El modelo Krawinkler y un modelo ms simple Scissors
son descritos luego en cierto detalle.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

30

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Desarrollo del Modelo Rtula de Girder


Todo el Comportamieno
Inelstico en esta Rtula

Momento

DRAIN-2Dx

Perform3D

Rigidez Inicial
Muy Grande
Rotacin

Cuando el modelamiento de las vigas es preferible a usar rtulas plsticas


concentradas. Esto se hace usando los elementos de conexin rotacional
en el DRAIN, y se hace automticamente en el Perfom3D. El punto clave
aqu es que el 100% de la rotacin inelstica se asume que ocurre en las
rtulas plsticas rotacionales. La rigidez inicial del resorte rotacional deber
establecerse en un gran nmero (es decir, 1000x4EI/L).
Notar que el DRAIN no tiene la capacidad de modelar la prdida de
resistencia luego de la primera fluencia. El Perfom3D si. Esta capacidad es
slo importante para modelar edificios existentes que no se espera que se
desempeen bien.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

31

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento del Girder y Unin en el NONLIN-Pro

Modelo Krawinkler para la Unin

Rtula Plstica en
Girder

Este slide es una captura de imagen del programa NONLIN-Pro. Mestra el


modelamiento de las uniones viga-columna usando el modelo Krawinkler y
las Rtulas de Girder.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

32

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

El Entorno Computacional del OpenSees

El entorno del OpenSees est siendo desarrollado en el PEER


(principalmente por el Profesor Fenves en Berkeley y el Profesor Deierlein
en Stanford). Este es un objeto open-source (cdigo abierto) orientado al
cdigo C++. Ingresar en las "entraas" del programa no es para tmidos
(incluso aunque la web-site del OpenSees de una descripcin muy bonita
del entorno de desarrollo). La web-site tienen un manual de usuario
completo y varios ejemplos. El pre y post-procesador an dejan mucho
que desear.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

33

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Qu es el OpenSees?
El OpenSees es un programa de anlisis
estructural de cdigo abierto multidisciplinario.
Creado como parte del centro Pacific
Earthquake Engineering Research (PEER).
El objetivo principal del OpenSees es mejorar
el modelamiento y simulacin computacional
en la ingeniera ssmica a travs del
desarrollo en cdigo abierto.

El OpenSees tiene un camino amplio por recorrer para que pueda ser
aceptado fcilmente.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

34

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Disposicin del Programa


OpenSees
OpenSees es un sistema orientado a objetos para
el anlisis por elementos finitos.
OpenSees consiste de 4 mdulos para desarrollar
anlisis:

Uno de los puntos fuertes del OpenSees es tambin una debilidad. Est
escrito en el C++ orientado a objetos lo cual es bueno desde la prospectiva
original del programador, pero no es tan bueno para el ingeniero tpico que
gustara tener en sus manos el cdigo. Pocos ingenieros maestros en C++,
por no hablar de los conceptos de programacin orientada a objetos que
son necesarios para contribuir al proyecto OpenSees.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

35

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Mdulos del OpenSees


Modelbuilder - Desarrolla la creacin del modelo de
elementos finitos.
Analysis Especifica el procedimiento de anlisis a
desarrollar en el modelo.
Recorder Permite la seleccin de cantidades
definidas por el usuario a ser registradas durante el
anlisis.
Domain Almacena objetos creados por el
Modelbuilder y proporciona acceso a los mdulos
Analysis y Recorder.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

36

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

OpenSees Material Properties


Materiales Uniaxiales
Perfectamente elstico
Elstico
plstico
Elstico perfectamente plstico
Paralelo
junta
Endurecimiento
Series
Concreto01
Acero01
Histertico Elstico-Sin tensin
Viscoso

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

37

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Tipos de Anlisis del OpenSees


Cargas: Series variables de tiempo disponibles com
patrones planos, uniformes, o de soporte mltiple.
Anlisis: Esttico, transitorio, o transitorio-variable.
Sistemas de Ecuaciones: Formado usando bandas,
perfil, o rutinas dispersas.
Algoritmos: Resolver el sistema de ecuaciones
usando algoritmos lineales, Newtonianos, BFGS, o
Briyden.
Registro: Escribe la respuesta de los nodos de los
elementos (desplazamientos, envolventes) al set de
archivos definido por el usuario para evaluacin.

Uno de los puntos fuertes del OpenSees en la gran variedad de


solucionadores disponibles.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

38

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Aplicaciones del OpenSees


Modelamiento estructural en 2D y 3D,
incluyendo el amortiguamiento lineal y no
lineal, modelamiento histertico, y elementos
con rigidez degradante.
Modelamiento avanzado por elementos
finitos.
Uso potencial para anlisis ssmico
avanzado, tales como historias del tiempo no
lineales y anlisis dinmico incremental.
Cdigo fuente abierto permite incrementar el
desarrollo y aplicacin.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

39

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Desventajas del OpenSees


Ningn desarrollo completo del pre o postprocesador an disponible para del desarrollo
y visualizacin del modelo.
Falta de experiencia en las aplicaciones.
El cdigo est bajo desarrollo y an siento
afinado.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

40

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Otros Programas Comercialmente Disponibles


SAP2000/ETABS
Ambos tienen capacidades de pushover en 3D y anlisis historia de
respuesta dinmico lineal/ no lineal. Los efectos P-Delta y de grandes
desplazamientos pueden ser incluidos. Estos son los programas
comerciales ms potentes que estn adaptados especficamente a
edificios y puentes.
Perform3D
Actualmente tambin desarrollado por el CSI. Desarrollado por G. Powell,
y estbasado en la tecnologa del DRAIN-3D.
ABAQUS,ADINA, ANSYS, DIANA,NASTRAN
Estos son programas MEF extremadamente potentes pero no son muy
prcticos para el anlisis de estructuras de edificios y puentes.

El Etabs y el Sap2000 han crecido enormemente en los ltimos ao. Las


capacidades ms importantes incluyen el anlisis historia de respuesta
dinmico no lineal y efectos de grandes desplazamientos.
Programas como el ABAQUS son muy potentes, pero generalmente no
tienen capacidades para modelar de manera fcil estructuras para edificios
y puentes. Las deficiencias incluyen la falta de bases de datos de
secciones estndar, falta de modelos fenomenolgicos, incapacidad para
aplicar convenientemente movimientos del terreno, e incapacidad para
aplicar combinaciones de carga. Tambin, estos programas son muy caros
(el ABAQUS cuesta 25 mil dlares por ao) y MUY DIFCILES PARA
APRENDER.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

41

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de la Deformacin en la Unin


Viga-Columna en Estructuras de Acero

El modelamiento de la regin de la unin viga-columna en prticos de acero


resistentes a momento es presentado en los siguientes slides. La imagen
mostrada en este slide es una imagen del ANSYS mostrando los esfuerzos
por corte en un ensamblaje tpico. Notar los esfuerzos por corte muy
elevados en la regin zona panel. Dichos esfuerzos y las deformaciones
asociadas pueden ser responsables tanto como por el 40 por ciento de la
deriva total en las estructuras tipo prtico de acero.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

42

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Subensamblaje Interior Tpico


Vc
Placa
Doble
H

Vc H/L
Placa de
Continuidad
L
L

Este es un subensamblaje interior tpico. Notar los trminos adimensionales


alfa y beta. El peralte efectivo del girder y de la columna se toma como la
distancia entre las alas.
Notar que las columnas siempre pasan a travs del entrepiso, y que las
placas de continuidad estn casi siempre presentes. Las disposiciones
ssmicas del AISC invocan una zona panel fuerte, as la placa ms doble a
menudo estar presente. Dichas placas son extremadamente efectivas
reduciendo las deformaciones de la unin viga-columna.
Desafortunadamente el corte y soldado de las placas son muy caros.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

43

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Equilibrio en la Regin de la Unin


Viga-Columna
FCF

Vc

FCF
FGF

FGF
Vc H
L

Vc H
L

FGF

FGF
FCF

Vc

FCF

Aqu las fuerzas en la unin son determinadas. La suposicin principal


simplificativa es que los momentos en el girder y en la columna pueden
representarse por un par con todo el momento siendo resistido por las
fuerzas en las alas.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

44

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Fuerzas y Esfuerzos en la Zona Panel


Corte Horizontal en la Zona Panel:

VP = Vc

(1 )

Nota: El corte en la zona


panel puede ser de 4 6
veces la cortante en la
columna.

Esfuerzo de Corte en la Zona Panel:

P = Vc

(1 )
Lt P

tp es el espesor de la

zona panel incluyendo la


placa doble.

La fuerza cortante en la zona panel est dado por la ecuacin en la parte


superior. Es fcil de ver que la fuerza cortante en la unin puede ser varias
veces la fuerza cortante en la columna por encima y por debajo de la
unin.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

45

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Efectos de los Esfuerzos Elevados


en la Zona Panel
Las deformaciones por corte en la zona panel pueden ser
responsables desde 30 al 40 por ciento de la deriva de
piso. La declaracin del FEMA 350 para usar las
dimensiones en los ejes centrales en el anlisis para
sobreestimar la deriva es incorrecto para uniones sin
refuerzo en la zona panel.

Sin placa dobles, la zona panel casi con certeza fluir

antes que los girder lo hagan. Aunque la fluencia de la


zona panel es altamente dctil, impone deformaciones
elevadas en las alas soldadas de la columna, y pueden
contribuir prematuramente a la falla de la conexin.

Incluso con placas dobles, las zonas panel pueden fluir.

Este comportamiento inelstico debe incluir en el modelo.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

46

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Fuentes de Deformacin
Inelstica en Unin Tpica
Fluencia en
Alas de la
Columna

Fluencia en la
Zona Panel

Los resultados del ANSYS ilustran los puntos previos.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

47

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Este slide est compuesto de resultados del ANSYS de un


subensamblaje tpico. Notar que la fuente dominante de deformacin en
este prtico es la deformacin por corte en las zonas panel y en las almas
de las vigas.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

48

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelo
Krawinkler
Resorte del Panel
H

H
Resorte del Ala

L
L
Una de las mejores idealizaciones para el comportamiento viga-columna es
el modelo desarrollado por Krawinkler. El modelo bsico consiste de cuatro
vnculos que enmarcan la unin. Los vnculos o enlaces estn conectados
en las esquinas por rtulas verdaderas o por resortes rotacionales. La
rigidez y resistencia de la unin son representadas por estos resortes.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

49

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cinemtica del Modelo Krawinkler


Desplazamiento de
la lnea central de
la Columna

Desplazamiento
de la lnea central
del Girder

Esta ilustracin muestra el modelo de Krawinkler en su estado deformado


(con las vigas y columnas mantenindose relativamente rgidas). Notar
cmo la unin "rota" en la direccin opuesta que se esperara. Notar
tambin que ocurren "desplazamientos" significativos en las lneas centrales
de las columnas y de los girders. Como se mencion anteriormente, el
efecto cinemtico no ocurre en al "Modelo Scissors" ms simple.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

50

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelo Krawinkler de la Unin

Articulacin
del Ala de la
Zona Panel

Rtula Simple

Rtula Simple
Barras Rgidas
(tpicas)

Articulacin
del Ala de la
Zona Panel

El Modelo Krawinkler es un modelo fenomenolgico de una unin vigacolumna. Cuando se modela en el DRAIN consiste de un "prtico" de
elementos Tipo 2 viga-columna conectados en cuatro esquinas por nodos
compuestos. El nodo compuesto superior izquierdo utiliza un resorte
rotacional Tipo 4 para representar la rigidez y resistencia del alma de la
zona panel. El nodo compuesto inferior a la derecha utiliza un resorte
rotacional Tipo 4 para representar las contribuciones de las alas de la
columna. Los otros dos nodos compuestos so rtulas a flexin simples.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

51

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Nodos en el Modelo Krawinkler


de la Unin
11,12

10

8,9

7
1

2,3

5,6

Toma doce nodos representar un unin Krawinkler simple. Notar que las
esquinas a cada lado contienen dos nodos que tienen grados de libertad
X-Y restringidos y grados de libertad rotacionales independientes.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

52

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

DOF en el Modelo Krawinkler de la Unin


25-28

22-24

18,21

15-17
1-3

4-7

8-10

11-14

Nota: Slo CUATRO DOF son realmente


independientes

Si no se usa ninguna restriccin, el modelo Krawinkler tiene 28 grados de


libertad. Sin embargo, slo cuatro grados de libertad son realmente
independientes. Estos grados de libertad son traslaciones X e Y de cuerpo
rgido, rotaciones de cuerpo rgido, y de deformacin transversal.
Desafortunadamente, el DRAIN hace difcil imponer las restricciones
requeridas para minimizar el nmero de grados de libertad.
Afortunadamente, la experiencia ha mostrado que a veces soluciones
razonables pueden obtenerse en el anlisis historia de respuesta de
mltiples prticos de mltiples pisos.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

53

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Relaciones Momento-Rotacin en el
Modelo Krawinkler
Momento, M

Total
yP

Componente del Panel


Componente del Ala

yF
yP

yF

Rotacin en la Rtula,

Este slide muestra las relaciones momento-rotacin simples para los dos
resortes rotacionales en el modelo Krawinkler. El Componente del Panel
(mostrado en rojo) representa la rigidez y resistencia de la zona panel,
incluyendo la placa doble si estuviera presente. El Componente del Ala
(mostrado en azul) surge de la eventual formacin de rtulas plsticas en
las alas de las columnas que el panel intenta deformar transversalmente.
En el modelo mostrado el componente de ala contribuye a la rigidez inicial
de la unin. Sobre la base de resultados de pruebas tpicamente se asume
que los componentes de las alas fluyen a cuatro veces la rotacin de
fluencia del componente del panel.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

54

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Relaciones (Alternativas) MomentoRotacin en el Modelo Krawinkler


Momento, M

Total
yP

yF

Componente del Panel


PK
yP

Componente del Ala


yF

Rotacin del la Rtula,

Un modelo alternativo asume que el componente del ala no tiene rigidez


inicial, cogiendo fuerza slo luego que el componente panel haya fluido.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

55

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Krawinkler Model Properties


(Panel Component)

M yP,K = 0.6Fy L H (t wc + t d )
K P , K = GLH (t wc + t d )

yP , K =

0.6 Fy
G

Este slide muestra las propiedades requeridas por el Componente del


Panel. Notar que twc y td son los espesores del alma de la columna y de la
placa doble, respectivamente.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

56

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Propiedades del Modelo Krawinkler


(Componente del Panel)

My P,K = 0.6Fy L H (t wc + t d )
Volumen del Panel

K P , K = GLH (t wc + t d )

Es fcil memorizar las frmulas para el componente del panel si se


reconoce que los trminos agrupados representan el volumen de la zona
panel.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

57

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Propiedades del Modelo


Krawinkler (Componente del Ala)

My F ,K = 1.8Fy bcf tcf2

yF ,K = 4 yP,K

Aqu las propiedades del resorte rotacional usadas para representar el


componente del ala se muestran. La rigidez de este componente se
calcula a la inversa de la relacin de rotacin.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

58

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Ventajas del Modelo Krawinkler

Fsicamente imita la distorsin real de la zona


panel y con ello retrata con precisin el
comportamiento cinemtico real.

La rotacin de la rtula en la esquina es la

misma como la distorsin por corte del panel.

Los parmetros del modelamiento son

independientes de la estructura fuera de la


regin de la zona panel.

Este slide lista las principales ventajas del modelo Krawinkler.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

59

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Desventajas del Modelo Krawinkler

El modelo es relativamente complejo.


El modelo no incluye las deformaciones por
flexin en la regin de la zona panel.

Requiere 12 nodos, 12 elementos, y 28


grados de libertad.

Nota: Los grados de libertad pueden reducirse


hasta cuatro a travs del uso apropiado de
restricciones, si estn disponibles.

Este slide lista las principales desventajas del modelo Krawinkler.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

60

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelo Scissor de la Unin


Extremos rgidos (tpico)

Zona Panel y
Resortes del Ala

Una alternativa atractiva al Modelo Krawinkler es el llamado Modelo


Scissors. Aqu un nodo compuesto simple es usado para representar la
zona panel. Las zonas rgidas extremas son extensiones de las vigas y de
las columnas que enmarcan la unin. Un par de resortes rotacionales son
usados para representar los efectos de la zona panel y de las alas de la
columna.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

61

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cinemtica del Modelo Scissors

La cinemtica del modelo Scissors es bastante diferente que aquel del


modelo Krawinkler. Esto se ve con ms claridad en el siguiente slide.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

62

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Comparacin de los Modelos:


Cinemtica
Krawinkler
Scissors

Aqu las diferencias cinemticas entre los dos modelos puede verse con
ms claridad. Notar que los desplazamientos de la la lnea o eje central en
el modelo Krawinkler no son evidentes en el modelo Scissors.
Curiosamente, pruebas exhaustivas usando el DRAIN 2D han mostrado
que las diferencias cinemticas no tienen efecto significativo en la
respuesta.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

63

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Relaciones Matemticas Entre los


Modelos Krawinkler y Scissors

K Scissors =

K Krawinkler
(1 ) 2

M y , Scissors =

M y , Krawinkler
(1 )

Las propiedades para el modelo Scissors estn ms conveniente derivadas


en la base de las propiedades equivalentes del de Krawinkler. Es muy
importante notar que muchos ingenieros tienen la impresin que las
propiedades del modelo Scissors son idnticas a las propiedades del
modelo Krawinkler. Esto no es cierto tal como se indica por las ecuaciones
de este slide.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

64

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Ventajas del Modelo Scissors

Relativamente fcil de modelar (comparado al de

Krawinkler). Slo 4 grados de libertad por unin, y


slo dos elementos adicionales.

Produce casi idnticos resultados como Krawinkler.


Desventajas del Modelo Scissors

No modelo el comportamiento verdadera en la regin

de la junta.
Do incluye deformaciones por flexin en la regin de
la zona panel.
No es aplicable a estructuras con desiguales anchos
de tramos (los parmetros del modelo dependen de
y ).

Debe notarse que un mtodo ha sido desarrollado (por el profesor


Charney) para incluir las deformaciones a flexin de la zona panel tanto en
los modelos de Krawinkler como en el de Scissors. Antes este enfoque
pueda ser liberado, sin embargo, la calibracin cuidadosa con modelos
MEF es requerido, y esta calibracin an no est completa.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

65

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de la Deformacin de la
Unin Viga-Columna en Estructuras de
Concreto
El modelamiento preciso es mucho ms difcil (comparado
al acero estructural) debido al tirn y prdida de
adherencia del refuerzo debido a la prdida de rigidez y
resistencia del concreto en la regin de la unin vigacolumna.

Los modelos fsicos similares al Modero Krawinkler de


Acero estn en desarrollo.

El modelamiento de las deformaciones en la unin en estructuras de


concreto es mucho ms difcil que en estructuras de acero.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

66

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cuando Incluir los Efectos P-Delta?


2000 NEHRP Provisions 5A.1.1:

"Los modelos para las columnas debern reflejar la


influencia de la carga axial cuando las cargas axiales
exceden el 15 por ciento de la carga de pandeo"
Revisin Recomendada:

"Los Efectos P-Delta deben ser explcitamente incluidos


en el modelo computacional de la estructura".

Es esencial que los efectos P-Delta estn incluidos en cualquier anlisis no


lineal. Mientras que dichos efectos pueden tener una influencia
despreciable en la respuesta elstica, la influencia sobre la repuesta
inelstica de la misma estructura puede ser profunda. Esto es
particularmente cierto si la estructura tiene pequea sobrerresistencia y si la
parte post-elstica de la curva pushover es casi plana o es descendente.
De ello la revisin recomendada.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

67

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Influencia de los Efectos P-Delta:


1) Prdida de Rigidez e
incremento de desplazamientos

Fuerza Cortante

Vy

H
Excluyendo P-Delta

V y*

Incluyendo P-Delta

KG =

KE =

Desplazamiento

P
H

Vy

K = K E + KG

En el sentido ms simple, los efectos P-Delta conducen a una reduccin de


la rigidez y estructura de una estructura. En este slide una versin
linealizada del efecto P-Delta es mostrada. EL trmino KG se refiere a la
"Rigidez Geomtrica Linealizada" de la estructura. El trmino LINEAL es
usado porque se asume que la columna tiene una deflexin en lnea recta
para considerar los efectos P-Delta. Por tanto, slo la rotacin tipo cuerporgido de la columna es considerada en la formulacin. La deformacin real
de la columna no est incluida.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

68

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Influencia de los Efectos P-Delta:


2) Prdida de Resistencia

Fuerza Cortante

VY

Excluyendo P-Delta

VY*

Incluyendo P-Delta

=
y

Desplazamiento

P y
Vy H

V y* = V y (1 )

Los efectos P-Delta tambin reducen la resistencia lateral de una


estructura. En esencia, los efectos P-Delta estn imponiendo una carga
lateral sobre la estructura, por tanto, toma una carga adicional lateral
menor para causar la fluencia.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

69

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Influencia de los Efectos P-Delta:

3) Deformaciones residuales grandes y tendencia


incrementada hacia la inestabilidad dinmica.

3.0

Desplazamiento, plg

2.0
1.0
0.0
-1.0

KG = -50 klb/plg
KG = 0 klb/plg
KG = +50 klb/plg

-2.0
-3.0
0.0

2.0

4.0

6.0
8.0
Tiempo, segundos

10.0

12.0

14.0

La influencia ms profunda del efecto P-Delta est en la respuesta


dinmica de las estructuras. Este trazado muestra la historia de respuesta
de un sistema SDOF simple con tres suposiciones distintas con respecto a
la rigidez post-fluencia. Todos los tres sistemas tienen la misma resistencia
a la fluencia. Un KG ligeramente disminuido (hasta un valor de -75 klb/plg)
puede haber causado una inestabilidad dinmica completa del sistema.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

70

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta

Rigidez Geomtrica Linealizada vs Consistente

Grande P-

Linealizada

Pequeo P-

Grande P-

Consistente

La mayora de los analistas slo incluyen el efecto P-Delta "Grande" como


se muestra a la izquierda. Este modelo hace un buen trabajo
representando el efecto del piso, pero no representa el ablandamiento
adicional que puede producirse por la consideracin de la deformacin
real del componente (como se muestra a la derecha).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

71

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta


Rigidez Geomtrica Linealizada
Usa funcin de forma lineal para

representar la forma desplazada. Ninguna


iteracin requerida para la solucin.

Solucin basada en la geometra no


deformada.

Sobrestima significativamente las cargas


de pandeo para columnas individuales.

til SLO para considerar el Efecto "PDelta Grande" sobre una base piso por
piso.

Linealizada

El DRAIN 2D y el Perform3D incluyen slo la rigidez geomtrica linealizada.


Esta es probablemente suficiente ya que la mayora de la deformacin
estructural (deriva de entrepiso) es debido a rotacin en las articulaciones
plsticas... las columnas se mantienen relativamente rectas entre los
extremos y estn en doble curvatura (minimizando la magnitud del delta
pequeo).
Las ecuaciones del equilibrio estn formuladas en la base de la geometra
no deformada de la estructura. Por tanto, los efectos de los grandes
desplazamientos no estn considerados. Esta no es una fuente significativa
de error en el anlisis de estructuras aporticadas.
La iteracin no es requerida cuando los efectos geomtricos linealizados
estn incluidos ya que es la carga total del piso (gravitatoria) la que induce
la inestabilidad. Bajo carga lateral la suma de las fuerzas de la columna en
un piso es cero, por tanto, no hay efecto P-Delta del piso.
La rigidez geomtrica linealizada nunca deber usarse cuando las cargas
elsticas por pandeo se calculen en las estructuras. Las cargas de pandeo
as predichas pueden ser mucho mayores que la carga de pandeo real. La
precisin mejorada puede obtenerse subdividiendo las columnas en varios
segmentos (al menos cuatro).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

72

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta


de la Rigidez Geomtrica Consistente

Usa funcin de forma cbica para representar


la forma desplazada. Iteracin requerida para
la solucin.

Solucin basada en la geometra deformada.

Estima de forma precisa las cargas de pandeo


para columnas individuales slo si cada
columna es subdividida en dos o ms
elementos.

No proporciona incremento significativo en la


precisin (comparado al modelo linealizado) si
est usndose slo para considerar el efecto
"P-Delta Grande" en estructuras aporticadas
resistentes a momento.

Consistente

La rigidez geomtrica consistente usa polinomios cbicos para representar


la forma desplazada entre los extremos del elemento. La palabra
"consistente" surge del hecho de que exactamente los mismos polinomios
son usados en la derivacin (desplazamiento virtual) de la rigidez elstica
del elemento. Como con la rigidez geomtrica linealizada, las ecuaciones
de equilibrio son formuladas en la base de la geometra no deformada de la
estructura.
Para el anlisis por pandeo, an se requiere subdividir las columnas. Sin
embargo, slo dos segmentos son necesarios cuando la rigidez geomtrica
consistente es usada.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

73

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta


A

Columna Lateral
Columna Delgada

rea Tributaria para Cargas por Gravedad en el Prtico A

Cuando se usa un anlisis 2D para analizar un prtico simple en una


estructura 3D es muy importante representar precisamente los efectos PDelta totales en el prtico. En el prtico mostrado aqu, los prticos
resistentes a momento estn desplegados slo en las Lnea A y D. Los
prticos en las lneas B y C tienen slo cargas de gravedad, y son referidas
como columnas delgadas". Para la estructura mostrada, el Prtico A ser
analizado slo usando un programa como el DRAIN 2D. El rea mostrado
en verde es la carga tributaria por gravedad para el prtico. Sin embargo, la
carga tributaria para modelar el efecto P-Delta es mucho mayor como se
muestra en el siguiente slide.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

74

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta


A

D
Columna Lateral
Columna Delgada

rea Tributaria para los Efectos


P-Delta sobre el Prtico A

Cuando el Prtico A se desva lateralmente, la estructura total se desva


con l. Por tanto, la carga de gravedad total est produciendo el efecto PDelta. De este modo, la rigidez geomtrica de las columnas en el Prtico A
debe estar basada en el rea sombreada de azul.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

75

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta

Cargas Tributarias de Gravedad

Cargas Tributarias
P-Delta
Esclavo

Esclavo

Esclavo

Rigidez
Geomtrica
Activa slo
en estas
Columnas

Ya que las cargas tributarias diferentes son requeridas para los efectos de
gravedad del prtico y para los efectos P-Delta del sistema, es necesario
modelar los efectos P-Delta a travs del uso de un prtico proyectado o
"fantasma". En el DRAIN, estas columnas probablemente seran elementos
armadura Tipo 1, con un elemento siendo usado para cada piso. El DOF
lateral en cada piso del prtico fantasma es "esclavo" al piso apropiado en
el prtico principal. Las cargas de gravedad de piso estarn aplicados como
se muestra.
Si toda la carga gravitatoria de piso es aplicada a la columna fantasma, el
efecto P-Delta sera "apagado" en las columnas del prtico principal.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

76

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cunta Carga Gravitatoria Incluir


para el Anlisis P-Delta?

Craga Muerta Completa.


Carga de Particin de 10 psf (o valor

calculado si estuviera disponible).


Carga Viva Reducida Completa (como sera
usada para el diseo de la columna.
Carga Viva Reducida basada en la carga
viva ms probable. Ver por ejemplo el
Comentario del ASCE/SEI 7.
Efecto de las Aceleraciones Verticales?.

Cunta carga gravitatoria incluir para el anlisis P-Delta? Este slide da


algunas recomendaciones.
Sin duda, es demasiado conservador incluir la carga viva completa. Incluso
la carga viva reducida total puede ser demasiado conservador. Ver por
ejemplo la Tabla C4-2 del ASCE/SEI 7 el cual sugiere un promedio de 10.9
psf para oficinas, con una desviacin estndar de 5.9 psf.
Las aceleraciones verticales pueden tener un efecto importante en la
estabilidad del sistema, dependiendo de los efectos de fase. Se desconoce
si alguna investigacin se haya hecho en esta rea.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

77

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Modelamiento de los Efectos P-Delta


Cortante
en la Base

Bajo "Fuerza Controlada"


un anlisis puede terminar
debido a una matriz de
rigidez tangente definida
no positiva.

Desplazamiento del Techo

Cuando se corre un anlisis pushover el usuario tiene la opcin de


desarrollar el anlisis bajo "Fuerza Controlada" o bajo "Desplazamiento
Controlado". Si el anlisis est siendo ejecutado bajo fuerza controlada el
anlisis terminar con un error tan pronto como la rigidez tangente
incremental sea negativa. Realmente, la determinante de la rigidez tangente
ser negativa). Si se desea rastrear el comportamiento ms all del punto
donde la rigidez tangente es negativa, es necesario usar un anlisis de
desplazamiento controlado.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

78

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Se Debe Usar el Anlisis de


Desplazamiento Controlado para
Obtener la Respuesta Completa

En esencia, un anlisis de desplazamiento controlado usa un resorte rgido,


el cual cuando se aade a la rigidez tangente del sistema, resulta en una
rigidez del sistema definida positiva. Los algoritmos de desplazamiento
controlado mantiene el patrn de la fuerza lateral deseada para todos los
pasos de anlisis. Debe notarse, sin embargo, que la respuesta de un
sistema cargado estticamente ms all del punto donde la rigidez
tangente del sistema original se vuelve negativa es completamente ficticia.
Una estructura real, cargada estticamente, inmediatamente colapsara en
aquel punto.
Bajo carga dinmicas, la rigidez tangente del sistema puede ser negativa,
pero la rigidez efectiva del sistema puede ser positiva debido a los efectos
inerciales. Esto es evidente desde el hecho de que la rigidez tangente
incremental es la rigidez tangente real + Masa/T2 + Amortiguamiento/T.
El trmino Masa siempre es positiva. El trmino Amortiguamiento tambin
ser positivo si la matriz de amortiguamiento est basada en la masa y en
en la rigidez inicial del sistema.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

79

Comunidad para la Ingeniera Civil


Diplomado La Ingeniera Ssmica -Edificios

Anlisis Estructural para la PBEE

Cuando se Usa el Desplazamiento Controlado (o el anlisis


historia de respuesta), no se recupera las cortantes en la
base a partir de las fuerzas de las columnas
Cortante
en la Base
Suma de las
Cortantes de
las Columnas
Cortante en la
Base Total
Verdadera
Desplazamiento del Techo
Cortante P-Delta
Cuando se usa el anlisis historia de respuesta o el anlisis esttico de
desplazamiento controlado, la cortante en la base del sistema debe
recuperarse a partir de la suma de las cortantes de las columnas MS las
cortantes P-Delta del piso. Bajo el anlisis esttico controlado por la
fuerza, la cortante en la base puede calcularse directamente a partir de las
cargas aplicadas o a partir del proceso mostrado arriba (el cual deber dar
la misma respuesta).

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado

80

Potrebbero piacerti anche