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+ ( V ) = 0 = cte V = 0
t
Continuidade:
u v w
+
+
= 0 v = cte
x
y
z
0 ( 5)
0 ( 4)
V = u( y, t ) i
v=0
D
V
2
Q.M.L. (Navier-Stokes):
= g p+ V
Dt
p
u
u
u
u
2u 2u 2u
( + u
+ v
+ w ) = gx
+( 2 + 2 + 2 )
x
t
x
y
z
x
y
z
0(5)
0( 4)
0( v =0)
u
2u
=
t
y2
= viscosidade
cinemtica; = / (m2/s)
0(3)
0( 6)
0( 4)
0(3)
Condio inicial
1) t 0 ; u =0
1) y=0; u =uo
para y
2) y ; u=0
2
Adimensionalizando
a velocidade
u
U=
uo
U
2U
=
t
y2
Espera-se que a medida que o tempo passa, cresce, mas a forma do perfil
mantenha-se similar. Ento conveniente adimensionalisar a coordenada
vertical com a espessura de penetrao , tal que U= U(y/)
u
2u
=
t
y2
U U
t
2
~ t
y
4 t
=t
4
=t
U U
U
=
+
y
y
y
U U U
=
+
t
t
t
mas
=
t
1
y
3/ 2
1
=
( )t
2
2 t
4
=
y
1
=
4 t
y
=0 ;
y
=1
t
U
U U
=
+
t
2 t
U
U
=
y
substituindo
1
4t
U
y y
2
= U = U 1
y y
2 4t
U
U
2 U
+ 4
=
Condies de contorno
1) =0; U =Uo
2) e =0; U=0
5
U
2 U
U
4
2
=
+
2 T
d H
d
+ 4 H
dT
d
=T
d2 H
d 2
4 d T
1 d 2 H 2 d H
2
=
+
=
T d
H d 2
H d
dT
T
2 d
=
4
ln T =
2
4
ln + ln C
T =C
2
4
Condies de contorno
1) =0 ; T =finito =0 e T = constante
T=1 e
U() = H()
d2 U
Resultando em
d 2
+ 2
dU
=0
d
1) = 0 ; U =1
2) ; U 0
A condio de contorno (1) corresponde a condio de no deslizamento, enquanto
que a condio (2) engloba a condio inicial e no infinito, pois = y/(4 t)0,5
Para integrar esta equao diferencial ordinria de 2a.
ordem, observa-se que esta equao de 1a. ordem para
d
+ 2 = 0
d
= 2 d
2
2
dU
= C1 e
= C1 e
dU
d
ln = 2 + ln C1
'
U = C1 e
d '
0
+ C2
7
U = C1 e
'2
d ' + C 2
1) = 0 ; U =1
C1 =
2) ; U 0
ento
C2 = 1
'2
=
d '
0
2 '2
U ( ) = 1
d ' = 1 erf ( ) = erfc( )
e
y
)
u ( y , t ) = u o 1 erf (
4 t
y
u ( y , t ) = u o erfc(
)
4 t
A espessura de penetrao pode ser definida como a distncia da placa onde
a velocidade 1% de uo. Neste caso, 2, logo
=4 t
V = 0
V = u( y, t ) i
9
Adimensionalizando
para 0 < y b
u
U=
vo
1 U 2U
=
tref b 2 2
2) y=b, u=0
y
=
b
t ref
t ref
b2 = t
=
b2
U U
=
2
2
1) 0 ; U =0 2)=0; U=1
3) =1; U=0
10
U = U ( ) U t ( , )
d 2U
d
U t 2U t
=
=0
Condies de contorno,
1) =0; U =1
1) =0; Ut =U
2) =1, U =0
2) =0, U t =0
3) =1, U t =0
d 2U
d 2
= 0 U = C1 + C 2
U ( ) = 1
Condies de contorno
Para resolver
U t 2U t
=
U t = f ( ) g ( )
Separao de
variveis
1 d g 1 d2 f
=
d
g
f d 2
Como e so variveis independentes, e como o lado direito s depende de
e o esquerdo de , ento ambos os lados devem ser iguais a mesma constante.
Vamos definir esta constante como c2, o que nos permite escrever
d g
= c2 g
d
d2 f
d
+ c2 f = 0
c
g = Ae
Problema de
Sturm-Liouville
f = B sin (c ) + C cos (c )
12
Ut = A e
c 2
Condies de contorno
1) =0, U t =0 C = 0
2) =1, U t =0 sin (c) = 0 , pois B =0 implica em soluo trivial Ut=0
Porm existem infinitos valores c que satisfazem esta condio, i.e.,
so os auto-valores
cn=n ,
n= 0, 1, 2, 3, .....
f n = B n sin ( n )
n= 0, 1, 2, 3, .....
g n = An e
n2 2
13
Ut =
Dn exp( n 2 2 ) sin( n )
n =
onde Dn = An Bn.
Como o termo n=0 nulo e sin (-n )= - sin (n ), podemos omitir o
valor nulo e negativos de n.
+
U t = Dn exp( n 2 2 ) sin( n )
n =1
1 = Dn sin( n )
n =1
14
ORTOGONALIDADE DE AUTO-FUNES
Considere a equao:
d2 y
dy
+ f1 ( x )
+ f 2 ( x ) + 2 f 3 ( x ) y = 0
dx
d x2
d f
d 2
+ c2 f = 0
15
dy
d
p (x )
+
dx
dx
[q (x) + 2 (x)] y = 0
f ( x ) dx
p (x ) = e 1
com q (x ) = p (x ) f 2 (x )
(x ) = p (x ) f 3 = f 3 (x ) e f1 (x ) dx
p(x) =1 ; q(x)=0
; (x) =1
16
( x ) n ( x ) m ( x ) dx = 0 ; ( m n )
a
Voltando ao exemplo: Para determinar as constantes Dn vamos
utilizar a condio de ortogonalidade.
+
(1 ) sin( m ) d = Dn
0
n =1
1 /( m )
sin( n ) sin( m ) d
0
quando m n
=0
=1/2 quando m = n
ento
2
Dn =
n
n = 1, 2, 3,...
17
A soluo final
+ 2
exp( n 2 2 ) sin( n )
U ( , ) = (1 )
n =1 n
Observaes:
Exceto para os primeiros instantes de tempo, a srie infinita converge
rapidamente, isto , somente os primeiros termos contribuem de forma
aprecivel.
No limite dos instantes de tempo inicias, essa soluo equivalente a
soluo de uma nica parede colocada em movimento abruptamente.
Pois para os primeiros instantes de tempo, o movimento do fluido s
ocorre prximo a placa inferior, como se o fluido no sentisse a
presena da parede em y=b.
18
u (0, t ) = dX = X o cos( t )
d t
6. p=patm=cte
7. laminar
vo
Como j vimos
V = u( y, t ) i
u
2u
=
t
y2
19
20
(a + b i ) = a a parte real de a + b i
{a + b i} = b a parte imaginria
21
(a + b i )2 = a 2 - b2 + 2 a b i
(a + b i ) (a - b i ) = a 2 + b2
(a + b i )-1 = (a - b i ) /[(a + b i ) (a - b i ) ]= (a - b i ) / (a 2 + b2)
Para encontrar (-i)0,5 na forma a+bi, proceder como segue
i = a + bi i = ( a + b i ) 2 = a 2 b 2 + 2 a b i
a 2 b 2 = 0 e 2 a b= 1
i =
ento
1
i
1
2
i
( i)
(1 + i )
= i =
(1 + i )
2
22
u ( y , t ) = {v o ( y ) eit }
vo
2 o
d
v
o
i
t
} = {
e i t }
{v ( y ) i e
d y2
ento
i o
v = 0
d y2
d 2v o
1) y=0 ; vo =vo
2) y , vo 0
23
A soluo
v o = C1 e
ou
v o = C1 e
y i /
+ C2 e
y (1+i ) / 2
i =
y i /
+ C2 e
y (1+i ) / 2
(1 + i )
2
Condies de contorno, t >0
1) y=0 ; vo =vo C2 = vo
2) y , vo 0
C1 = 0
vo = vo e
y (1+i ) / 2
u ( x, t ) = { v o e
y (1+i ) / 2
e it } = v o e
y / 2
{e
i( y / 2 t
24
Finalmente a soluo
u( x, t ) = v o e
y / 2
cos( t y / 2 )
Observaes:
O perfil de velocidade possui a forma de uma oscilao harmnica
amortecida, cuja amplitude v o e
y / 2
da parede.
A influncia do movimento da placa no fluido encontra-se restrita a
y < 5 / 2
Duas camadas de fluidos, separadas uma distncia igual a 2 /
/ 2 ,
oscilam em fase.
25
=
+
+
V
u
e
v
e
v
e
em Duto Circular
x
r
gr
r
D=2 R
x
g r = g sen
g = g cos
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes
(=cte, =cte)
6. Laminar
3. 2-D (axi-simtrico) / = 0
7. Fluido em repouso
4. L >> R / x = 0
V = u(r , t ) i
V = 0
26
Q. M. L - direo x
1 u
p
u
u
u
2u
=
r
+
+ v
+
+
+ v
+ u
2
2
t
r
r
x
x
r r r r
2
u
x2
zero (5)
1 u
p
u
r
=
+
t
x
r r r
Condies de contorno : 1) =0
Condio inicial:
1) =0
Adimensionalizando
U=
U=finito
U=0
u
p / x R2
2) =1
r
=
R
1 U
U
=1 +
U=0
t
R2
27
U = U ( ) + U t ( , )
Ut 1 Ut
1 U
+ 1 = 0
Condies de contorno : 1) =0
1) =0
3) =0
e inicial
2) =1
U=finito
2) =1
Ut=finito
Ut = - U
U =0
U t =0
Condies de contorno :
1 U
+ 1 = 0
U =
2
4
+ C1 ln + C2
1) =0
U=finito
2) =1
U =0
C1=0
C2=1/4
1
U = (1 2 )
4
28
Ut 1 Ut
U t ( , ) = T ( ) ( , )
1 dT
1 1 d d
= 2
=
T d d d
dT
= 2 T
d
T = Co exp(2 )
1 d d
= 2
d d
Funes de Bessel
29
Funes de Bessel
d
dx
dy
(
)
p
x
+
dx
d p d
2 s
x
+ x =0
dx
dx
[q (x) + 2 (x)] y = 0
2
s p+2
Definindo
= 1 p
s p +2
ps2
1 p
2
x
Soluo Geral : = x
Fraciorio
Real
Zero ou Inteiro
( = n )
Imaginrio
( = n )
ps=2
(solues particulares)
J
Jn
J (ou Y )
Jn
Fraciorio
Zero ou Inteiro
Obs. Se
Funes de Bessel
de 1a e 2a espcie
Funes de Bessel
(ou )
In
Modificadas de
1a e 2a espcie
= xr
30
J (m x ) =
k =0
( 1)k
(mx / 2)2k +
k ! (k + + 1)
Funes de Bessel
Y (mx ) =
(1) = 0! =
(1 / 2 ) = 1 / 2
(n + 1) = n (n ) = n!
(
)
(
)
sen( )
31
(mx )=
Funes de Bessel
Modificada
k = 0 k ! (k + + 1)
(mx )=
Io(x)
(mx 2 )2k +
(mx ) (mx )
2
sen( )
I1(x)
I2(x)
K2(x)
K1(x)
Ko(x)
32
mx
d
1(mx )
x (mx ) =
dx
mx 1(mx )
para = J , Y , I
para =
mx
para = J , Y , K
d
+1(mx )
x (mx ) =
dx
mx
para =
+1(mx )
Caso
especial,
para
=0
m 1 (mx )
d
[ (mx )]=
d x
m 1 (mx )
para = J , Y ,
para =
( )
m 1 (mx ) (mx )
d
x
[ (mx )]=
d x
m 1 (mx ) x (mx )
( )
( )
m +1 (mx ) + (mx )
d
x
[ (mx )]=
d x
m +1 (mx ) + x (mx )
para = J , Y ,
para =
para = J , Y ,
para =
33
Voltando ao problema
d d 2
+ = 0
d d
d p d
2 s
x
+ x =0
dx
dx
ps2
p = 1; s = 1; = 1; v = 0;
funo peso w() =
= C1 J o ( ) + C2 Yo ( )
n = An exp( n2 ) J o (n )
s p+2
Definindo
= 1 p
s p +2
real
Condies de contorno :
1) =0
= finito
C2=0
2) =1
=0
Jo(n)=0
U t = An exp( n2 ) J o (n )
n =1
34
Condio inicial :
=0
Ut = - U
1 1
1
2
(1 ) = An J o (n )
4
n =1
An =
2
(1 ) J o (n ) d
0 4
1
2
J o (n ) d
An =
J 2 (n ) /( 22n )
J1(n ) / 3n
0,5[ J1(n )]2
mas
J 2 (n )
22n
J1(n )
3n
J o (n )
22n
J o (n ) = 0
An =
3n J1(n )
1
2
2
U = (1 )
exp( n2 ) J o (n )
3
4
n =1 n J1(n )
35
J 2 ( n )
J 3 ( n )
J 4 ( n )
J 5 ( n )
3.8317
5.1356
6.3802
7.5883
8.7715
7.0156
8.4172
J o ( n )
J 1 ( n )
2.4048
5.5201
36
1
2
2
U = (1 )
exp( n2 ) J o (n )
3
4
n =1 n J1(n )
Grafico de V x t
1
tau=0.0
tau=0.1
tau=0.2
tau=0.3
tau=0.4
reg perm
0.9
0.8
0.7
eta=r/R
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.05
0.05
0.15
0.1
Velocidade U_{adim)
0.2
0.25
0.3
37
clc;
clear;
nn=1;
lambda_old(nn)=1;
for nn=1:1:12;
dif=1;
for iter=1:1:100
lambda(nn)=lambda_old(nn)+besselj(0,lambda_old(nn))/besselj(1,lambda_old(nn));
dif=abs(lambda(nn)-lambda_old(nn));
lambda_old(nn)=lambda(nn);
end
lambda_old(nn+1)=lambda_old(nn)+2.5;
end
lambda
38
for i=1:1:5
tau(i)=0.1*(i-1);
for j=1:1:11
eta(j)=0.1*(j-1);
vel_infty(j)=0.25*(1-eta(j)*eta(j));
velocidade_t(j)=0;
for n=1:1:12
dn=-2/(lambda(n)^3*besselj(1,lambda(n)));
velocidade_t(j)=velocidade_t(j)+
dn*exp(-lambda(n)^2*tau(i))*besselj(0,lambda(n)*eta(j));
end
vel(I,j)=vel_infty(j)+velocidade_t(j);
end
for j=1:1:11
vel_1(j)=vel(1,j);
vel_2(j)=vel(2,j);
vel_3(j)=vel(3,j);
vel_4(j)=vel(4,j);
vel_5(j)=vel(5,j);
end
figure(1)
plot(vel_1 ,eta,vel_2,eta,vel_3,eta,vel_4,eta,vel_5,eta,vel_infty,eta);
legend('tau=0.0','tau=0.1','tau=0.2','tau=0.3','tau=0.4','reg perm') ;
title('Grafico de V x t');
ylabel('eta=r/R');
xlabel('Velocidade U_{adim)');
39