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REALIZADO POR:
JUAN TAPIA SUAREZ
5 SEMESTRE
NDICE
Introduccin........................................................................................................... 3
Objetivo General.................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ........................................................................................... 3
Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos ......................................... 4
Desarrollo de la Actividad Prctica ..................................................................... 4
Descripcin del Problema ....................................................................................... 4
Especificaciones tcnicas de los dispositivos usados durante la actividad
prctica .................................................................................................................. 5
Motor Baldor M3615T-8 .......................................................................................... 5
GE Fanuc 90-30 PLC .............................................................................................. 8
Descripcin del algoritmo propuesto as como las combinaciones de contactos
usadas para las velocidades del motor de seales discretas ................................ 10
Conexin a la parte de potencia del sistema de control ........................................ 11
Conclusin ........................................................................................................... 13
Introduccin
El control de motores de corriente alterna mediante un driver (Controlador de
velocidad electrnico) se puede realizar con en PLC. Para la presente prctica el
control ser discreto.
Control de velocidades predeterminadas requiere de la combinacin de la
activacin o desactivacin de tres contactos en la tablilla de control del driver. La
configuracin de control por velocidades predeterminadas se configuran en el
driver, el cual requiere de energa elctrica trifsica a 240 VCA, lo que implica
verificar que la conexin del motor tambin este para la misma magnitud de
voltaje.
Figura 4.1 muestra el sistema de control de velocidad discreto. Se debe verificar
en el manual del driver las combinaciones correspondientes.
Objetivo General
Disear un algoritmo de control en diagrama escalera utilizando lgica de
relevador para el control de velocidades predeterminadas de un motor de corriente
alterna trifsico.
Objetivos Especficos
718.00 USD
Multiplicador Smbolo
L1
Peso de la nave
76 LB
UPC
781568118122
ESPECIFICACIONES
Fase 3
Frecuencia 60 Hz
Voltaje 200 V
Caja TEFC
Marco 184T
Divisin XP No aplicable
Marca Baldor-Reliance
Salida de 5.000 CV
Agencia
Homologaciones CSA
UR
Temperatura ambiente 40 C
Soplador Ninguno
Corriente 15.5 A
Cdigo Diseo B
Factor de potencia de 79
cojinete
elctricamente
Aislamiento Clase F
Cdigo KVA J
tierra
Bloqueado
@ 14 AWG
Montaje Disposicin F1
Nmero de polos 4
la vibracin
Winding
trmica
2 Ninguno
BALDOR
Temperatura Ambiente de
Operacin:
Especificaciones:
Potencia 0.33-1HP @ 115VCA
1-3 HP @ 230VCA
1-5 HP @ 460VCA
Impedancia de Entrada 1%
Voltaje de Salida 0 a VCA de Entrada Mx.
Corriente de Salida Ver la Tabla de Valores
Nominales
Frecuencia de Salida 0 to 120Hz
Factor de Servicio 1.0
Servicio Continuo
Capacidad de Sobrecarga Modo de Par
Constante: 200% por 2 segundos
150% por 60 segundos
Frequency Setting Teclado, 05 VCC, 010 VCC,
420mA, 020mA
Frequency Setting
Potentiometer
5k_ 10k_, 1/2 Watt
Rated Storage
Temperature:
30 C a +65 C
Condiciones de Operacin:
Voltage Range:
115 VCA Models
230 VCA Models
460 VCA Models
90-132 VCA 1_ 60/50Hz
180-264 VCA 3_ 60Hz/50Hz
340-528 VCA 3_ 60Hz/50Hz
Impedancia de Lnea de
Entrada:
1% requerido como mnimo
Salida
0 a 150Hz
Frecuencia Mxima de
Salida
0 a 150Hz
Autoreiniciacin Manual o Automtica
Compensacin de Deslizamiento
0 a 6Hz
Modos de Operacin Teclado
Marcha Estndar
7 Velocidades
Ventilador/Bomba, 2 Conductores [Cables]
Ventilador/Bomba, 3 Conductores
Control de Proceso
Analgico de 3 Velocidades, 2 Conductores
Analgico de 3 Velocidades, 3 Conductores
Potencimetro electrnico [EPOT], 2 Conductores
Potencimetro electrnico [EPOT], 3 Conductores
Fuentes
alimentacin
CPUs
Mdulos de E/S
Mdulos opcionales
Cables
de
Placas base
Las placas base son el fundamento del PLC ya que la mayora de los dems
componentes est montada en las mismas. Como mnimo bsico, cada sistema
dispone al menos de una placa base, que normalmente contiene la CPU (en cuyo
caso se denomina placa base de CPU). Muchos sistemas requieren un mayor
nmero de mdulos de los que se pueden montar en una placa base, por tanto
hay tambin placas base de expansin y remotas que se conectan entre s. Las
tres categoras de placas base, CPU, expansin y remota, estn disponibles en
dos tamaos, de 5 slots y de 10 slots, denominadas as de acuerdo al nmero de
mdulos que pueden contener.
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Conclusin
El desarrollo de algoritmos de control para poder controlar la velocidad de un
motor a nivel industrial es de vital importancia puesto que al simplemente poder
variar la velocidad por medio de interruptores para los operarios es de mayor
facilidad que estar accesando y configurando el Driver.
En la industria se requiere variar la velocidad de los motores para ciertos procesos
y esta es una manera muy prctica de hacerlo por medio de seales de control
discretas controladas por medio de un PLC.
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