Integracion SIG GPS

XII CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGA DE LA INFORMACIN GRFICA
SEPTIEMBRE 2006
GRANADA - ESPAA
Integracin de los Sistemas de Informacin Geogrfica y

del Sistema de Posicionamiento Global.
Carlos Enrquez Turio.

Dpto. de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra.
Escuela Politcnica Superior de la Universidad de Jan.
Paraje de Las Lagunillas, s/n. 23071 JAN
Integracin de SIG y GPS
OBJETIVOS.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Saber qu es el GPS y como funciona.

Qu mide.
Cmo se mide.
Qu informacin podemos obtener.
Qu precisin podemos obtener.
Tomar datos con un GPS.
Introducirlos en un SIG.
Carlos Enrquez Turio
Integracin de los SIG y del GPS.

4. Precisin de los equipos GPS.
0. Fundamentos.
0.1
0.2
0.3
0.3
Definiciones bsicas.
Tipos de sistemas de coordenadas.
Relacin entre sistemas de coordenadas.
Concepto de datum.
1. Descripcin del GPS.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Qu es el GPS?
Sector espacial.
Sector de control.
Sector de usuarios.
Resumen.
2. Observables GPS.
2.1 Medida de cdigo.

2.2 Medida de fase de la portadora.
3. Mtodos de trabajo.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Introduccin.
Modo navegacin.
Mtodo esttico.
Mtodo cinemtico.
Mtodo stop and go.
Mtodo tiempo real.
4.1 Clasificacin de los receptores.

4.2 Precisiones.
5. El cambio de datum y las proyecciones

cartogrficas.
5.1
5.2
5.3
5.4
La necesidad de la transformacin.
Parmetros de transformacin.
El problema de las alturas y el geoide.
La proyeccin UTM.
6. Etapas en un proyecto GPS / SIG.

6.1 Planificacin.
6.2 Implementacin.
6.3 Evaluacin.
7. Aplicaciones.
7.1 Evaluacin de daos en carreteras.

7.2 Cartografiado de carreteras.
7.3 Una visita al futuro.
8. Prctica de campo
8.1 Toma de datos.

8.2 Inclusin de datos en un SIG.
0. Fundamentos.
0.1
0.2
0.3
Definiciones bsicas.
Tipos de sistemas de coordenadas.
Concepto de datum.
0.1 Definiciones bsicas.

Geodesia: La ciencia matemtica que tiene por objeto
determinar la figura y magnitud de todo el globo terrestre o
de una parte de l, y construir los mapas correspondientes.
Proyeccin Cartogrfica: Transformacin biyectiva del
elipsoide en el plano.
Sistema de Referencia: Un punto y tres direcciones no
coplanarias.
Sistemas de Coordenadas: Conjunto de tres valores
numricos que me permiten situar un punto en un sistema
de referencia dado.
0.2 Tipos de sistemas de coordenadas. (1)

Cartesianas
Geodsicas
Planas
Se definen a partir
de la distancia a tres
ejes ortogonales
entre s: (X, Y, Z).
Se definen a partir
de la distancia
angular al ecuador, a
un meridiano origen
y a la distancia lineal
al elipsoide (, , h).
Se definen a partir
de la transformacin
del elipsoide en el
plano (E, N).
Se completan con la
distancia al nivel
medio del mar (H).

Sistema de referencia
cartesiano.
Origen: El centro de masas de la

Tierra (geocentro).
Eje Z: Eje de rotacin terrestre
dirigido al polo norte.
Eje X: Direccin formada por la
interseccin del ecuador con el
meridiano de Greenwich.
Eje Y: Ortogonal a los dos
anteriores formando un sistema
dextrgiro.
Z
A
Superficie
terrestre
Z
O
Y
X
Y

Geodsicas
Latitud (): ngulo formado por la

normal a la superficie del elipsoide en el
punto dado y por el plano ecuatorial.
Las latitudes de los puntos situados al
norte del ecuador se denominan
latitudes norte; la de los puntos situados
al sur se denominan latitudes sur.
Longitud (): ngulo formado por el
plano del meridiano del lugar y el
meridiano origen (Greenwich). Los
puntos situados a occidente poseen
longitud oeste (W) y los situados a
oriente longitud este (E).
Altura (h): Segmento de la normal al
elipsoide de referencia que va desde el
punto A hasta dicho elipsoide.
A
PN
Superficie
terrestre
PS
Planas
Coordenadas cartesianas (x, y):
Distancias a las transformadas del
meridiano central de la proyeccin
y del ecuador respectivamente.
Coordenadas polares (r, ):
Distancia al punto central de la
proyeccin y ngulo con el
meridiano central de la proyeccin.
Se completa con:
Altura ortomtrica (H): Distancia
del punto A a una superficie
arbitraria elegida como referencia.
Habitualmente el nivel medio del
mar.
0.3 Concepto de datum. (1)
El datum es un modelo de
referencia para la Tierra.
Viene definido por un
elipsoide (semieje mayor,
achatamiento), y la
localizacin del elipsoide
con respecto a la Tierra.
0.3 Concepto de datum. (2)

Datum
Parmetro
Notacin
WGS 84
ED 50
Semieje mayor
6 378 137.0 m
6 378 388.0 m
Semieje menor
6 356 752.5 m
6 356 911.9 m
Excentricidad
e2
0.006694318
0.00672267
Achatamiento
1/
298.257223563
297.0
Punto Fundamental
Geocntrico
Potsdam
10
1. Descripcin del GPS.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Qu es el GPS?
Sector espacial.
Sector de control.
Sector de usuarios.
Resumen.
11
1.1 Qu es el GPS?
Desarrollado a mediados de los aos 70 por el DoD de los

EE.UU.
Sistema militar.
Limitado tcnicamente.
Posicionamiento de tropas y equipos:
Poca precisin en altura.

Comprobacin integridad.
Bajo cualquier condicin meteorolgica 24 horas al da, 365 das al ao

Pasivo.
Cobertura global.
Desde sus inicios se aplica al campo civil.

El GPS puede considerarse dividido en tres sectores
fundamentales: el espacial, el de control y el de usuarios.
12
1.2 Sector espacial.
24 satlites.
altura orbital 20 000 km.
rbitas 12 h.
6 Planos orbitales.
Inclinacin 55.
5 h sobre el horizonte.
4 SATLITES VISIBLES.
13
1.3 Sector de control. (1)
Colorado
Springs
Kwajalein
Hawaii
Estacin principal
Ascensin
Estacin de seguimiento
Diego
Garca
Antena en tierra
14
1.3 Sector de control. (2)
Estacin de
Seguimiento
Recibe las seales de los SV
y transmite los datos de las
distancias junto con datos
meteorolgicos a la MCS
Estacin
Principal
(MCS)
Antena en
tierra
Calcula las efemrides y el

comportamiento del reloj de los
SV (mensaje de navegacin)
Enlace con los satlites

para inyectarles el
mensaje de navegacin
15
1.4 Sector de usuarios.

Nuestros receptores, usted y yo.
La informacin que obtenemos es:
Posicin (latitud, longitud, altura).
Tiempo.
Tambin podemos obtener
Velocidad.
Parmetros meteorolgicos
16
1.5 Resumen. (1)
Sector
Espacial
Cdigos P y C/A
Portadoras L1 y L2
Mensaje de navegacin
Tiempo GPS
Efemrides
Cdigos P y C/A
Portadoras L1 y L2
Sector
Usuario
Efemrides de precisin
Sector de
Control
Posicin
Tiempo
Velocidad
Parmetros atmosfricos
17
1.5 Resumen. (2)

Sector
Entrada
Funcin
Mensaje de
navegacin.
Genera y transmite el
Cdigo P.
cdigo y la fase de la
Cdigo C/A.
portadora as como el
Portadoras L1 y L2.
mensaje de navegacin.
Mensaje de navegacin.
Control
Cdigo P.
Tiempos de
observacin (UTC)
Produce el tiempo GPS. Mensaje de navegacin.

Predice efemrides.
Control de SV.
Usuario
Observacin de los
cdigos y de la fase de
las portadoras.
Obtencin del mensaje
de navegacin.
Soluciones de
navegacin.
Soluciones
topogrficas.
Soluciones geodsicas.
Espacial
Producto
Posicin.
Velocidad.
Tiempo.
Parmetros meteorolgicos
18
2. Observables GPS.
2.1
2.2
Medida de cdigo.
Medida de fase de la portadora.
19
2.1 Medicin en cdigo.
Modo de trabajo
Compara
Precisin
el cdigo generado
por el receptor y el generado
por el satlite.
Se mide la demora en la llegada
de la seal.
En modo absoluto 3 m y 15 m.
En modo relativo < 1 m.
20
2.2 Medicin en fase.
Se mide el desfase entre la seal recibida desde el satlite

y la generada por el receptor.
Es necesario determinar las ambigedades. (Nmero entero de
longitudes de onda).
Precisin en relativo cm.
21
3. Mtodos de trabajo.
3.1 Introduccin.
3.2 Modo navegacin
3.3 Mtodo esttico.
3.4 Mtodo cinemtico.
3.5 Mtodo stop and go.
3.6 Mtodo tiempo real.
22
3.1 Introduccin. (1)

Hay tres
incgnitas: latitud,
longitud y altura
Para triangular, el GPS

calcula la distancia,
midiendo el tiempo de viaje
de una seal de radio
23

Cmo obtengo mi posicin?
Absoluto: Se calcula la
posicin a partir de la
triangulacin.
SV2
SV1
SV3
SV4
ESTACIN
Relativo: Se calcula la
posicin de un receptor
mvil a partir de la
posicin de un fijo de
coordenadas ya conocidas.
SV2
SV1
SV4
FIJO
SV3
MVIL
24

Posicionamiento GPS
Relativo
Post-proceso
Esttico
Absoluto
Tiempo Real
Movimiento
Fase (RTK)
DGPS
SPS
RECORD
WAAS
EGNOS
Stop & go
Esttico rpido
Cinemtico
Cinemtico OTF
25
3.2 Modo navegacin. (1)
Posicionamiento Simple
La posicin se obtiene
directamente a partir de las
pseudodistancias.
No se aplica ningn tipo de
correccin.
Error ~ 15 m
Posicionamiento Diferencial
Hay una serie de estaciones
de referencia que obtienen su
posicin a partir de las
pseudodistancias.
Como conocen sus
coordenadas pueden calcular
los errores cometidos.
Se transmiten las
correcciones a los usuarios.
Error ~ 3 m
26
3.2 Modo navegacin. (2)

ABSOLUTO
Navegacin
Definicin
Obtencin de la posicin
(latitud, longitud y altura),
velocidad y tiempo.
Precisin
10 ~ 15 m
5 ~ 10 s
Aplicaciones
Localizacin de un mvil.
Seguimiento de trenes.
Tacmetros.
Ayuda a la navegacin.
Guiado
Conducir de un modo
automtico un mvil a una
posicin determinada.
10 ~ 15 cm
0.1 ~ 1 s
Guiado de un avin.
Transporte de mercancas
peligrosas.
Marcado de puntos.
27
3.3 El mtodo esttico.

CARACTERSTICAS
Medicin clsica de lneas base.

Distancias largas y gran
precisin.
emc 5 mm + 1 ppm.
Tiempos de observacin largos.
Mtodo estndar para distancias
superiores a 20 km.
Precisin de milmetro en lneas
cortas.
28
3.3 El mtodo esttico. (2)

APLICACIONES
Control geodsico.
Redes nacionales y
continentales.
Control de movimientos
tectnicos.
Control de deformacin en
diques y otras estructuras.
Creacin de redes locales para
la obtencin de los parmetros
de transformacin.
COMENTARIOS
Ms preciso, eficiente y
econmico que los mtodos
topogrficos tradicionales.
Sustituye al mtodo clsico
de triangulacin.
VARIANTES
Esttico rpido.
Reocupacin.
29
3.3 El mtodo esttico. (3)

Nmero de satlites Longitud lnea Tiempos de observacin
base
(GDOP < 8)
Da
Noche
ESTTICO RPIDO
45
Hasta 5 km.
5 a 10 min.
5 min.
45
5 a 10 km.
10 a 20 min. 5 a 10 min.
45
10 a 15 km. Ms de 20 min. 5 a 20 min.
ESTTICO
45
15 a 30 km.
1 a 2 horas.
1 hora.
45
Ms de 30 km. 2 a 3 horas.
2 horas.
CON EQUIPOS MONOFRECUENCIAS EL TIEMPO DE OBSERVACIN ES
DE 5 min. x km., CON UN MNIMO DE 15 min, LIMITANDO LA
LONGITUD DE LA LNEA BASE A 10 km.
30
3.4 El mtodo cinemtico.
REF
mv
mv
Una estacin de referencia fija

que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Inicializacin con esttico
rpido.
Mediciones en intervalos
preseleccionados: (1 s, 2 s, ...)
emc: 1 a 2 cm + 1 ppm.
31
3.4 El mtodo cinemtico. (2)

APLICACIONES
Determinacin de la
trayectoria de objetos en
movimiento.
Levantamiento de ejes de
carreteras.
Batimetra.
COMENTARIOS
Mediciones continuas rpidas

y econmicas.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
VARIANTES
KOF: Cinemtico con

inicializacin en movimiento.
32
3.5 El mtodo stop and go. (1)
Ref.
mv
Una estacin de referencia

fija que rastrea de modo
continuo.
Receptor mvil en un jaln.
Inicializacin con esttico
rpido.
Parar slo 2 3 pocas en
los dems puntos.
emc: : 1 a 2 cm + 1 ppm.
33

APLICACIONES
Levantamiento de detalles.
Ingeniera civil.
Levantamiento de carreteras,
conductos, fronteras.
Modelos digitales de terreno.
Levantamiento de perfiles.
COMENTARIOS
Es el mtodo ms rpido
para levantamientos
topogrficos.
Durante el cambio de punto

debe mantenerse el contacto
con los satlites.
34
Obstculo en la carretera
Can urbano
35
3.6 El mtodo tiempo real. (1)

CARACTERSTICAS
SEAL GPS
SEAL GPS
Radio
Mdem
DAD
IGE
B
M
A
ES
Radio
Mdem
Una estacin de referencia fija

que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Ambos estn enlazados
mediante un radio mdem.
El segundo receptor obtiene su
posicin en tiempo real.
emc: 1 a 2 cm + 1 ppm
36
3.6 El mtodo tiempo real. (2)

APLICACIONES
Replanteos.
Levantamiento de detalles.
Ingeniera civil.
Levantamiento de carreteras,
conductos, fronteras.
Modelos digitales de terreno.
Levantamiento de perfiles.
COMENTARIOS
No es necesario el postproceso.
Es el mtodo ms rpido
para levantamientos
topogrficos y replanteos.
Limitado al alcance del radio
mdem.
No se debe de perder el
enlace con el radio-mdem.
37
4. Precisin de los equipos GPS.

4.2 Precisiones.
38
Utilizacin GPS
Navegadores
Cdigo GIS
L1 cdigo y fase
L1 + L2
Prec.
Costo
Seales GPS
(miles )
L1 C/A cd L1 P-cd. L1- fase L2 P-cd. L2 Y-cd
3 ~ 15 m
0.2
30 cm a 5 m
4 a 12
1m
12 a 17
0.1 a 0.01 m
20 a 33
39
3.2 Precisiones. (1)

Fase diferencial
Modo
L1 + L2
Esttico
5 mm + 1 ppm
Esttico rpido 5 10 mm. + 1 ppm
Reocupacin
5 10 mm. + 1 ppm
Stop & go
10 20 mm. + 1 ppm
Cinemtico
10 20 mm. + 1 ppm
Equipos
L1 (12 can)
L1 (6 can)
L1 cd (6 can)
5 10 mm. + 2ppm
5 10 mm. + 2ppm No disponible
No disponible
No disponible
10 25 mm. + 2 ppm 10 30 mm. + 2 ppm No disponible
10 25 mm. + 2 ppm 10 30 mm. + 2 ppm No disponible
Cdigo diferencial
Modo
Esttico
Cinemtico
L1 + L2
30 50 cm
50 100 cm
Equipos
L1 (12 can)
L1 (6 can)
30 cm
1m
50 cm
12m
L1 cd (6 can)
1m
12m
40
Tiempo de respuesta (s)
41
Tres preguntas:
Qu necesitamos?
Con qu precisin?
Para cundo?
Ms precisin y rapidez = Ms gastos.

Ms precisin y rapidez Mejor trabajo.
Ms precisin y rapidez Mejor resultado.
42
5. El cambio de datum y las proyecciones

cartogrficas.
5.1 La necesidad de la transformacin.
5.2 Mtodos para el clculo de los parmetros de
transformacin.
5.3 El problema de las alturas y el geoide.
5.4 La proyeccin UTM
43
5.1 La necesidad de la transformacin.
44
5.2 Parmetros de transformacin. (1)
45

Transformacin de Helmert
(7 parmetros)
Ventajas
Mtodo ms riguroso y preciso
Mantiene la precisin del sistema GPS
Inconvenientes
Se deben conocer con precisin las
coordenadas de al menos cuatro puntos
en el sistema local
Errores los encontramos en las alturas
Modelo de geoide adecuado.
Limitado a 50 000 MTN
Usos
Ingeniera Civil
Transformacin de
Molodensky (4 parmetros)
Ventajas
Solo se necesitan cuatro parmetros:
X, Y, Z y f
No es necesario conocer coordenadas
locales precisas
Se aplican a grandes extensiones de
terreno (pases)
Inconvenientes
Menos preciso (error mtrico)
Usos
Navegadores
46

Datum
Elipsoide de referencia
Nombre
Cdigo
Nombre
ED50 (Espaa
y Portugal)
EUR-D
Internacional
1924
f x 104
-251 -0.14192702
Parmetros de
transformacin
X
-84
-107
-120
Parmetros de transformacin vlidos para Espaa y Portugal

X, Y, Z: Desplazamientos entre los centros del elipsoide
local y el del WGS84. Vienen dados en metros
a = aWGS84 - alocal,
f = = WGS84 - local
47
5.3 El problema de las alturas y el geoide.
h = altura elipsoidal
H = altura sobre el geoide
(altura ortomtrica)
N = Separacin del
geoide.
= Desviacin de la
vertical.
h=H+N
La precisin con que debemos conocer la ondulacin del geoide es

de 1 m para fines cartogrficos, 0.5 m para fines geodinmicos y
mayor que 0.1 para calcular diferencias de altitudes. (Leick, 1990)
48
5.4 La proyeccin UTM. (1)

Proyeccin
Meridiano
central
Ecuador
S
cilndrica, transversa y
conforme.
Cilndrica: Basada en un
cilindro.
Transversa: Cilindro tangente
al elipsoide a lo largo de un
meridiano.
Conforme: Conserva los
ngulos.
Meridiano central lnea isomtrica
automecoica.
Factor de reduccin de escala
K0=0.9996.
60 husos iguales de 6 de
amplitud.
49

500000,000
9328094,009
500000,000
9328380,476
465005,346
9329005,361
465003,475
9329291,877
YUTM
534994,654
9329005,361
534996,525
9329291,877
WGS84
ED50
166022,466
0,000
166009,323
0,000
500000,000
0,000
XUTM
833977,533
0,000
833990,677
0,000
Los sistemas de referencia

adoptados son los siguientes:
En el elipsoide, el meridiano central
del huso respectivo como origen de
longitudes, y el Ecuador como
origen de latitudes.
En el plano, la transformada del
meridiano central del huso como eje
de ordenadas y la perpendicular a
ste en su cruce con el ecuador como
eje de abcisas.
50
Distintos datum, distintas

coordenadas
Coordenadas geodsicas:
45 N, 4 45 WG
Coordenadas UTM:
ED 50
WGS 84
XUTM
380895,799
380901,333
YUTM
4984153,854
4984061,308
Diferencia: 92,7 m
51
HUSO = 1 + Redondeo ( (+177)/6)

0 = 6 * (HUSO -1) - 177

52
53
6. Etapas en un proyecto GPS / SIG.

6.1 Planificacin
6.2 Implementacin
6.3 Evaluacin
54
6.1 Planificacin. (1)

Qu
queremos?
Cules son las

condiciones del entorno?
Qu material auxiliar
se necesita?
PROYECTO PILOTO
Reconocimiento
de campo
Est claro el alcance

del proyecto?
Identificacin de
elementos a
definir en el SIG
Objetivos
Problemas
potenciales
CONVENCER
AL JEFE
Como se van
a alcanzar
55
6.1 Planificacin. (2)
Planificacin de la observacin GPS

Determinar las zonas de toma de datos
Asignacin de tareas
Carga del diccionario en los receptores
Configurar receptores
Toma de datos
Identificacin del elemento
a cartografiar
Obtencin de su posicin
con GPS
56
6.2 Implementacin. (1)
57
Previo
Buena Codificacin
Nombres GPS = Nombres SIG

En GPS Nombre = Punto
Ojo! a los espacios en blanco
Nombres significativos
Atributos
Fechar la toma de datos
Tomando datos
Eleccin del mtodo
Hay cobertura GPS?
Bsqueda de alternativas
Son los puntos accesibles?

Material auxiliar
Libro de Notas.
Unidades y datum.
Crear el diccionario.
Cargarlo en el GPS.
Comprobar el equipo.
58

El procesado
Descarga de datos.
Editado de datos.
Consultar el libro de notas.
Post proceso (solo para posicionamiento relativo).

Exportarlo a formato SIG.
59
6.3 Evaluacin.
Funciona?
Errores logsticos.
Documentacin.
Para tontos: clara, concisa y sin ambigedades.
Mantenimiento.
Software.
Actualizacin de toma de datos.
Actualizacin de equipos.
COPIA DE SEGURIDAD.
Si todo falla, empezar de nuevo cambiando la metodologa.
60
7. Aplicaciones.
7.1 Evaluacin de daos en carreteras.
7.2 Cartografiado de carreteras.
7.3 Toma de datos en campo.
61
7.1 Evaluacin de daos en carreteras. (1)

1998
Objetivos
2006
Inventariado de daos y del estado del firme.

Integracin de los resultados en bases de datos espaciales
Material
2 GPS bifrecuencia
Navegador
Tarjeta de memoria 512 Kb
PDA con 1 Gb de Memoria
PC porttil
Disto
Tiempo
30 min (por zona)
5 min (por zona)
Personal
1 ITT + 2 peones
1 ITT + (1 pen)
62
7.1 Evaluacin de daos en carreteras. (2)
Toma de datos
Ampliacin de la zona de daos

63
7.2 Cartografiado de carreteras. (1)

Objetivos
Material
Situar correctamente las

nuevas vas de comunicacin
y las modificaciones en las ya
existentes.
Describir las caractersticas
de la va.
Incorporacin a una base
cartogrfica digital.
Navegador.
PDA con 1 Gb de Memoria.
Disto.
Personal
1 I. T. T.
1 pen.
64
Levantamiento de la A-340 (Marmolejo

Belalczar)
(
65
Marmolejo Cardea
Cardea Belalczar
66
800
Altura (m)
700
600
500
400
300
200
100
0
25
50
75
100
Distancia al origen (km)
125
150
Perfil de la A-340 (Marmolejo

Belalczar)
(
67

Marmolejo Cardea Cardea Belalczar
Orografa
Montaa
Llano
Sinuosidad
Elevada
Poca
Ancho
<4m
>4m
Arcn
No
Balizada
No
Malo
Bueno
40 km/h
90 km/h
Estado Firme
Velocidad crucero
68
7.3 Sistema de Ayuda a la Conduccin. (1)

Objetivo
Desarrollar un sistema, que con
la ayuda de un GPS, acte como
un sistema de ayuda a la
conduccin.
Descripcin
El sistema debera informar, en
tiempo real, al conductor
caractersticas de la va tales
como:
Cruces
Curvas
Cambios de rasante
Zonas de limitacin de velocidad
Entradas a ncleos urbanos
Obras
Retenciones
69
(X, Y, v, t)
010010...
(X, Y, v, t)
SIG
Componentes del Sistema

Sistema de navegacin
Sistema de comunicaciones
Sistema de Informacin
Geogrfica
010010...
Usuarios
El cdigo recibido se
convierte en informacin
inteligible para el usuario
70

Sistema de navegacin
Componentes:
Un navegador GPS.
Un intrprete.
Funcin:
Determinar la posicin y la velocidad del vehculo.
Convertir los cdigos recibidos en voz.
Caractersticas:
Velocidad estimada del mvil: 80 km / hr.
Tiempo de respuesta: 2 s
Precisin necesaria en la posicin 45 m
71

El sistema debe ser interactivo
El usuario podr pedir
informacin al sistema en
cualquier momento
Se establecen distintos niveles

de ayuda
Un nivel mnimo en el que tan
solo se active a peticin del
usuario.
Un nivel mximo en el que el
usuario transmite su posicin y
velocidad a otros conductores
El sistema debe admitir

mltiples idiomas.
La transmisin de informacin
debe de realizarse a travs de
cdigos
El software del sistema debe
poder actualizarse de una
manera sencilla.
72

Sistema de comunicaciones
Funcin
Comunicar al usuario con un Sistema Central.
Caractersticas
Basada en telefona mvil.
Informacin codificada en forma de SMS.
Inconvenientes
Necesidad de establecer un protocolo de comunicaciones.
Quin presta el servicio?.
73
Sistema de Informacin Geogrfica

Funcin
Contiene toda la informacin sobre las vas de comunicacin y
las posibles incidencias.
Caractersticas
Distintos niveles de ayuda, en funcin de las necesidades del
usuario
Inconvenientes
Necesidad de actualizarla casi en tiempo real (Mximo 12 hr.).
Necesidad de establecer un estndar de cdigos.
74

0101100...
(x0, y0)
(X, Y)
(X, Y)
S.I.G
(x0, y0)
(X,
Y)
(x
0, y0)
x1, y1
x,y
0101100...x2, y2
3
3
x0, y0
x4, y4
x5, y5
x6, y6
x7, y7
0101100...
0101100...
(x0, y0)
0101101...
0111101...
0100101...
0101100...
0101001...
0101111...
1101101...
1101100...
(X, Y)
(X, Y)
(x0, y0)
A 300 m seal de stop

75
Necesidades del Sistema

Cartografa a una escala 1:5000 de TODAS las
carreteras.
Localizacin de todo el mobiliario vial con un error
aproximado de 1 m.
Cobertura de todo el territorio nacional por telefona
mvil.
Mantenimiento continuado de la base de datos
76

Aplicaciones adicionales
Mapa de carreteras.
Servicio de ayuda y socorro.
Gua turstica.
Sustituto de los tacmetros.
Informacin en tiempo real

de infracciones de
circulacin.
Control del trfico de

mercancas peligrosas.
Conectado al air-bag,
informacin en tiempo real
de accidentes de trfico.
Control del trfico de

mercancas que puedan ser
objeto de fraude.
Bsqueda de personas
Bsqueda de coches robados
77
8 Prctica de campo.
8.1 Toma de datos.
78
8.1 Toma de datos.
79
80
9. Referencias.
9.1 Bibliografa.
9.2 Direcciones en Internet.
81
9.1 Bibliografa
ENRQUEZ, C. (1998) Aplicaciones del GPS a la cartografa. Actas del 6

Congreso Nacional y 3 Internacional de Topografa. Medelln (Colombia)
ENRQUEZ, C. (2003) Nueva codificacin para la cartografa de carreteras.

Actas de la V Semana de Geomtica. Barcelona (Espaa)
LEICK, A. (1990). GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons. New York.
MUOZ, M.F, DE LA CRUZ J. L, ALCAL, A. R y ENRQUEZ, C. (1998)

Inventario de daos en carreteras con tcnicas GPS. Actas del I Congreso
Andaluz de Carreteras. Granada (Espaa)
NIETO, E; VALDIVIESO, J. A; ALCAL, A. R y ENRQUEZ, C. (1998)

Actualizacin de la cartografa de carreteras con tcnicas GPS. Actas del I
Congreso Andaluz de Carreteras. Granada (Espaa)
STEEDE-TERRY, K. (2000) Integrating GIS and the Global Positioning

System. ESRI Press. Redlands.
82
9.2 Direcciones en Internet
Centro Nacional de Informacin Geogrfica: www.cnig.es.

Direccin de la Escuela Politcnica de Enseanza Superior de Madrid:
www.upm.es/centros/epes.html
GPS Information and Observation System. gibs.leipzig.ifag.de. Informacin variada para
usuarios del GPS.
Instituto Geogrfico Nacional: www.mfom.es/ign/top_geografico.html.
International Association of Geodesy: www.gfy.ku.dk/~iag. Acceso a distintas publicaciones y
manuales de la IAG.
International GPS Service: igscb.jpl.nasa.gov. Pgina oficial del Servicio Internacional GPS.
Tiene una gran cantidad de enlaces a centros y organismos pblicos relacionados con el GPS.
Pgina web de la revista GPS World. www.gpsworld.com.
Proyecto Mercator: www.mercator.es. Pgina oficial del proyecto Mercator, que engloba a
Organismos oficiales y empresas particulares relacionadas con el mundo de la Cartografa, la
Geodesia, la Topografa, la Fotogrametra y otras reas afines.
The Geographer's Craft Project. www.colorado.edu/geography/gcraft/contents.html Pgina web
desarrollada por Peter H. Dana. Una de las mejores en cuanto a explicar los fundamentos de
GPS, de Cartografa y Sistemas de referencia.
U.S. Geological Survey: www.usgs.gov
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8.1 Toma de datos.

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1.5 Resumen. (1)