3 - Configuraes Eltricas:

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MANUAL DE INSTRUES
Sensores Corrente Alternada e CA/CC
CARGAS
1 - Tipos de Sensores de Proximidade:
1.1 - Sensores Indutivos:
Os sensores de proximidade indutivo so equipamentos eletrnicos
capazes de detectar a aproximao, passagem e presena de peas
metlicas, componentes, elementos de mquinas, etc, em substituio
s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o
contato fsico entre o sensor e o acionador, aumentando a vida til do
sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.

1.2 - Sensores Capacitivos:

4.4 - Corrente de Carga Mnima:

4 - Cargas Eletrnicas:

Os sensores de proximidade so muito utilizados para o acionamento Ainda visando garantir a alimentao adequada dos sensores a 2 fios
de cargas eletrnicas tais como: timers, contadores, reles de estado necessrio a uma corrente de carga mnima, que determinada pela
impedncia da carga, e novamente as cargas electrnicas devem ser
slido e principalmente com entrada de controladores lgicos.
selecionadas com critrio.
4.1 - Princpio de Alimentao dos Sensores:
Caso o controlador eletrnico programvel utilizado no atenda os
A alimentao dos sensores a dois fios (mais terra) tanto em CA como requisitos mnimo de carga para o sensor pode-se completar com um
3.1 - Sensores CA modelos WA e WF:
em CA/CC depende e influi no funcionamento das cargas electrnicas resistor de carga auxiliar, conforme ilustrado abaixo:
Este sensores possuem 2 fios (mais terra) e devem ser utilizados pois o sensor conectado em srie com a entrada destes circuitos.
dentro da faixa: 20 a 250 Vca podendo ainda ser aplicado com 50 ou A alimentao do sensor nesta condio depende do estado ligado ou
2 fios
desligado da entrada, conforme
60Hz.
O modelo WA normalmente aberto e energiza a carga quando o
Entrada Energizada:
sensor detecta seu acionador, j o modelo WF normalmente fechado.
Quando a carga est energizada uma pequena queda de tenso
Os sensores possuem um terceiro fio (verde / amarelo) que deve ser
ocorre sobre o sensor, o que mantem seu circuito interno
devidamente aterrado e internamente est ligado a carcaa do sensor
operando.
e desta forma evitam risco de choque eltrico.
Entrada Desenergizada:
Icp = 2mA
Imin>5mA
WF
WA
N (1)
BN
(
N ((3)
BN
J quando a carga est desensergizada, toda a tenso est sob o
sensor, que para se alimentar gera uma pequena corrente de
Ir = 3mA
GN/YE *
GN/YE *
20 ~ 250Vac
20 ~ 250Vac
fuga.
Estes
valores
tem
bem
pouca
influencia
quando
a
carga

de
maior
BU
(
U (4)
BU
U (2)
(
Des. 1
Des. 2
potencia (ex: contactores, reles, solenides, etc), mas podem afetar o
R
NO
NC
funcionamento das cargas electrnicas.
Os sensores de corrente alternada foram verdadeiramente
desenvolvidos para substituio das chaves fim de curso. Possuem o
estgio de sada composto por um tiristor, prprio para chaveamento
de corrente alternada, conectado exatamente como um contato
mecnico.

4.2 - Tenso Residual:

3.2 - Sensores CA modelos W3A e W3F:

Possuem 3 fios (mais terra) e tambm devem ser utilizados dentro da A pequena queda de tenso no sensor (sada energizada) constante
e independente da tenso de alimentao, mas causa maiores danos
faixa: 20 a 250 Vca em 50 ou 60Hz.
Devem ser escolhidos quando o sensor a 2 fios no for aplicvel devido em aplicaes de baixa tenso.
4.5 - Entrada de Controladores Lgicos:
a sua queda de tenso ou corrente de fuga, pois o sensor a 3 fios
Para o perfeito casamento entre os sensores a 2 fios e as entradas dos
Carto PLC
possui alimentao totalmente independente da carga.
controladores verifique os parmetro abaixo:
Entrada AC
O modelo W3A normalmente aberto e energiza a carga quando o
1
sensor detecta seu acionador, o modelo W3F normalmente fechado.
2
Tenso Residual:
Os sensores possuem um quarto fio (verde / amarelo) que deve ser
sor CA
Senso
1.3 - Sensores Fotoeltricos:
a tenso de alimentao menos a queda no sensor tem que ser
2 fios
Os sensores de proximidade fotoeltricos so equipamentos devidamente aterrado e internamente est ligado a carcaa do sensor
Vres
maior que a menor tenso para o estado lgico "1" (Fig 9)
6Vca
eletrnicos capazes de detectar a aproximao, passagem e presena e desta forma evitam risco de choque eltrico.
Alimentao
Corrente Residual:
W3A
ex: 24Vca
W3F
de materiais metlicos ou no, atravs da transmisso e recepo da
N (1)
BN
(
N (1)
BN
(
a corrente residual do sensor multiplicada pela impedncia interna
luz infravermelha (invisvel ao ser humano) que pode ser refletida ou
BK (4)
BK (2)
20 ~ 250Vac
20 ~ 250Vac
do plc e tem que ser menor do que a mxima tenso entendida
interrompida pelo prprio objeto a ser detectado.
Vplc
U (3)
BU
(
BU
(
U (3)
como nvel lgico "0" (Fig. 10)
18Vca
1.4 - Fotosensor ou Difuso:
GN/YE *
GN/YE *
Des. 3
Des. 4
Carga Mnima:
NC
O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.
NO
corrente de entrada no nvel lgico "1" tem que ser maior que a
Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser NOTA IMPORTANTE: o sensor no possui proteo contra troca de
corrente de carga mnima do sensor. (Fig. 11)
detectados entra na regio de sensibilidade e reflete para o conexo dos fios AZ e PR, que inclusive pode queimar o sensor.
Comum
Des. 9
receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.
3.3 - Sensores CA/CC modelos UA e UF:
Observe que os valores admissveis podem alterar dependendo do
1.5 - Refletivo ou Com Espelho Prismtico:
Com 2 fios (mais terra) funcionam ligados em srie com a carga
cuidado
quando
utiliza-se carto de entrada, inclusive um mesmo fabricante pode ter um mesmo
Apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O podendo ser utilizados tanto em Corrente Alternada como em Corrente Deve-se tomar especial
parmetro diferente para os vrios sries de cartes de entrada.
tenses
baixas
em
controladores
programveis,
pois
devido
a
queda
de
feixe de luz chega ao receptor somente ser refletido por um Contnua na faixa de 20 a 250V.
tenso no sensor pode ser insuficiente para acionar a entrada do
espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o
UF (Without short - circuit protection)
controlador.
UA (Without short - circuit protection)
objeto a ser detectado interromper este feixe.
Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos
capazes de detectar a aproximao, passagem e presena de
materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais,
etc. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o sensor e o
acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas
mveis sujeitas a desgastes mecnicos.

BN
N (1)
(

BN
N ((3)

1.6 - Barreira:
GN/YE *
20 ~ 250Vac
20 ~ 250Vac
GN/YE *
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem
or 20 ~ 250Vdc
or 20 ~ 250Vdc
BU
(
U (4)
ser dispostos um de frente para o outro, de modo que o receptor
U (2)
BU
(
(NO)
possa constantemente receber a luz do transmissor. O
Des. 5
Des. 6
(NC)
acionamento ocorrer quando o objeto a ser detectado
interromper o feixe de luz.
So indicados para circuitos com tenses elevadas em Corrente
Contnua (110Vcc) e no aconselhamos seu uso em circuitos de
automao em 24Vcc onde os modelos: N4, N5 (2 fios) ou E, (NPN 3
2 - Tipos de Conexo:
Este manual visa fornecer informaes bsicas para os sensores de fios), E2 (PNP 3fios) ou ainda A (NPN 4 fios), A2 (PNP 4 fios) so
inclusive mais acessveis economicamente.
proximidade em Corrente Alternada e os CA/CC.
O modelo UA normalmente aberto e energiza a carga quando o
2.1 - O que Sensor CA?
sensor detecta seu acionador, j o modelo UF normalmente fechado.
So sensores que possuem no estgio de sada componentes Os sensores possuem um terceiro fio (verde / amarelo) que deve ser
eletrnicos de estado slido capazes de chavear (ligar e desligar) suas devidamente aterrado e internamente est ligado a carcaa do sensor
cargas diretamente em corrente alternada.
e desta forma evitam risco de choque eltrico.
Disponvel na verso a 2 fios (mais terra) que deve ser ligado
3.4 - Sensores CA/CC modelos UZA e UZF:
diretamente em srie com a carga, ou a 3 fios (mais terra) que possui
dois fios para alimentao exclusiva do sensor e um terceiro para a Semelhante aos sensores CA/CC (modelos UA e UF), diferenciando-se
por possuir um elaborado circuito de proteo que impede o
carga.
acionamento da sada em caso de sobrecarga ou curto-circuito.

2.2 - O que sensor CA/CC?

Como no anterior mas com capacidade para chavear as cargas tanto

em Corrente Alternada como em Corrente Contnua, operando no
sistema a dois fios conectados em srie com a carga.

UZA (With short - circuit protection)

BN
N ((3)

UZF (With short - circuit protection)

BN
N ((1)

20 ~ 250Vac
or 20 ~ 250Vdc

20 ~ 250Vac
or 20 ~ 250Vdc

BU
(
U (2)

BU
(
U (4)
(NO)

Des. 7

(NC)

Des. 8

4.3 - Corrente Residual:

a corrente que circula pela carga quando a carga est
desenergizada, necessria para manter o sensor funcionando, pode
causar problemas com cargas de alta impedncia.

Sensor CA
2 fios

Carto PLC
Entrada AC
1
2

Ir

Sensor CA
3 fios

Ir

Vr

Des. 10
Comum

Em aplicaes com controladores programveis, verifique se a corrente

residual do sensor no capaz de acionar o carto de entrada, pois
pode causar uma queda de tenso entendida como nvel lgico 1".
Com os sensores CA a 3 fios (mais terra) este problema praticamente
no existe pois os sensores possuem conexo de alimentao.

Folha 1/2

3000000174A - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul -GN/YE verde / amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

Sensores e Instrumentos

5 - Outras Cargas:

6 - Tipos de Carga:

As cargas resistivas, indutivas e capacitivas tambm devem ser Um dos problemas mais comuns na aplicao de sensores so as
analisadas afim de obter a compatibilidade com o sensor.
possveis incompatibilidade com a carga comutada.
Nada pode ser mais estressantes para a sada em estado slido dos
5.1 - Corrente Mxima de Chaveamento:
sensores do que as altas correntes de partida em circuitos indutivos ou
a mxima corrente que o sensor pode comutar sem danificar capacitivos, tenses contra eletromotriz gerada pelas cargas indutivas
permanentemente os componentes eletrnicos da sada do sensor.
alem de induo eletromagntica presente no ambiente industrial.
Os sensores CA normalmente podem chavear at 500mA e os CA/CC
6.1 - Cargas Resistivas:
normalmente suportam chaveamento de at 300mA.
utilizada na especificao dos sensores de proximidade e como no
gera defasagem entre a tenso e a corrente pode ser aplicada at o
limite especificado do sensor.

6.4.2 - Reles e Contactores:

A corrente de carga de um circuito capacitivo pode ser extremamente

alta, pois os capacitores inicialmente atuam como um verdadeiro curto
circuito, sendo que a corrente limitada somente pela resistncia do
circuito.

Requerem uma corrente inicial de 3 a10 vezes a corrente nominal

absorvida em poucos milissegundo e normalmente so compatveis
com os sensores de proximidade, e a surto inicial dificilmente causa a
atuao da proteo do sensor.

6.2.1 - Lmpadas Incandescentes:

IL
Des. 12

6.3 - Cargas Capacitivas:

A resistncia a frio do filamento de tungstnio da lmpada

incandescente muito baixa, o que causa uma corrente de regime.
Desta forma desaconselhamos o uso direto do sensor de proximidade
para chaveamento de lmpadas, mesmo que de pequeno porte.

Carga

5.2 - Corrente de Surto:

a corrente de pico que acontece no instante da energizao de
cargas indutivas, e em muitos casos pode ser dezenas de vezes maior
que a corrente de carga nominal do equipamento.
Os sensores normalmente suportam picos de surto de at 2 ou 4A
(dependendo do modelo).

Corrente de Surto

IS

Des. 18

6.4.3 - Solenides:

Corrente de Carga

Des. 16
Dependendo da solenide a corrente de pico pode ser muito elevada,
Longas linhas de comutao, filtros, circuitos eletrnicos, fontes de chegando a 20 vezes a nominal e com durao mais elevada podendo
alimentao so altamente capacitivas, podendo gerar corrente de chegar a dcimos de segundo, portanto no aconselhamos a utilizao
pico com mais de 20 vezes a corrente de regime em questo de direta com os sensores sem uma anlise mais profunda da
compatibilidade com os sensores.
milissegundo.

I
t
Des. 13

5.3 - Corrente de Consumo:

6.4 - Cargas Indutivas:

Des. 14

O pior para os sensores de proximidade so as cargas indutivas pois

quando so energizadas requerem alta corrente de partida e quando
so desligadas liberam a energia acumulada sob a forma de alto pico
reverso.

6.2.2 - Lmpadas de Neon:

Este parmetro aplicvel somente a sensores a 3 fios, sendo medido J as lmpadas de neon possuem alta impedncia e no so 6.4.1 - Motores Eltricos:
com a carga desconectada, indicando assim, a corrente que realmente compatveis com os sensores, pois no atingem a corrente mnima de
Nem pense em utilizar em sensores de proximidade comutando um
carga exigida pelos sensores de proximidade CA a 2 fios.
consumida apenas para o funcionamento interno do sensor.
motor eltrico, por menor que seja.
6.2.3 Lmpadas de Mercrio:
5.4 - Protees:
Pois quando esto parados sua impedncia muito baixa, requerendo
Os
sensores
de
proximidade
nunca
devem
ser
utilizados
com
esta
uma corrente de partida da ordem de 5 a 10 vezes a nominal.
Os sensores indutivos possuem um limitador eletrnico de picos de
lmpada,
pois
alm
de
alta
corrente
de
regime
requerem
a
corrente
de
Assim que o motor comea a girar a corrente cai e dependendo da
tenso gerados pelas fora contra-eletromotriz das cargas indutivas, ou
partida
at
3
vezes
a
nominal
e
por
um
tempo
que
pode
chegar
at
5
carga mecnica aplicada pode extender por muitos segundos a
ainda em efeitos transitrios induzidos nos cabos dos sensores.
minutos.
corrente de partida.
Quando so desligados a tenso induzida pode provocar at arcos em
No entanto estas protees podem ser danificadas se os nveis de 6.2.4 - Lmpadas Fluorescentes:
induo eletromagnticos estiverem acima dos valores previstos.
A corrente de partida pode chegar at 10 vezes a nominal e a lmpada contatos mecnicos.
pode tentar partir por at 10 segundos inviabilizando seu uso com os
As protees dos sensores so efetivas para a maioria das aplacaes sensores.
e se estiverem sujeitos a transitrios acima das especificaes de EMC
podero ser danificados permanentemente.
Des. 19

Des. 17

Des. 15

Folha 2/2

3000000174A - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul -GN/YE verde / amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

IL