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Director
EMERSON ESCOBAR NEZ
Ingeniero Mecnico
Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado en
cumplimiento de los requisitos exigidos por
la Universidad Autnoma de Occidente para
optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.
BRYAN QUINTERO
Jurado
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se lo dedico a mi esposa e hijo y familia, y a los que me ayudaron en m
desarrollo de la carrera. Por apoyarme y ser compresivos con el poco tiempo libre
dedicado pero de calidad.
Al director de mi proyecto Emerson Escobar Nez y a los profesores Santiago Lan
Beatove y Bryan Quintero, docentes de la facultad de Ingeniera. Gracias por su apoyo
brindado y su constante esfuerzo que de una u otra forma me ayudo a mi realizacin
como Ingeniero Mecnico.
Lograr una meta tan importante en mi vida es enriquecedor, y le doy muchas gracias a
Dios por darme fuerzas para lograrlo.
CONTENIDO
Pg.
GLOSARIO
12
RESUMEN
16
INTRODUCCIN
17
1.
18
ANTECEDENTES
1.1.
ANLISIS DE FALLA DEL EJE DE UN AGITADOR PARA
TRATAMIENTO DE AGUA
1.2.
FRACTURE AND FATIGUE ANALYSIS OF AND AGITATOR SHAFT
WITH A CIRCUMFERENTIAL NOTCH
18
18
2.
PROBLEMA DE INVESTIGACIN
19
2.1.
2.2.
19
19
3.
JUSTIFICACIN
20
4.
OBJETIVOS
21
4.1.
4.2.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
21
21
5.
MARCO DE REFERENCIA
22
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
MARCO TEORICO
DEFINICIN Y PRINCIPIOS DE LA MEZCLA EN FASE LIQUIDA
Mezcla fsica.
Mezcla en reaccin qumica o cambio de estado..
Turbulencias.
CRITERIOS, DISEO Y SELECCIN DEL EJE .
Montaje.
Deflectores.
Impulsores.
22
22
22
22
22
23
24
26
26
5.3.4.
5.3.5.
5.3.6.
5.3.7.
5.3.7.1.
5.3.7.2.
5.3.7.3.
5.3.8.
5.3.9.
5.3.10.
27
29
32
34
34
35
36
37
38
39
6.
41
6.1.
6.2.
44
46
7.
CONCLUSIONES
69
8.
RECOMENDACIONES
70
BIBLIOGRAFA .
71
ANEXOS
74
LISTA DE CUADROS
Pg.
Cuadro 1.
41
Cuadro 2.
42
Cuadro 3.
45
Cuadro 4.
47
Cuadro 5.
Fuerzas y Reacciones.
52
Cuadro 6.
Resultados
68
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figuras 1.
Tipos de agitador
24
Figuras 2.
25
Figuras 3.
Tipos de impulsores
26
Figuras 4.
29
Figuras 5.
Trabajo de eje
30
Figuras 6.
31
Figuras 7.
Fuerzas en el eje
33
Figuras 8.
36
Figuras 9.
36
Figuras 10.
44
Figuras 11.
47
Figuras 12.
Modelo de malla
48
Figuras 13.
49
Figuras 14.
propela
Figuras 15.
general
Figuras 16.
53
Figuras 17.
53
Figuras 18.
54
Figuras 19.
Esfuerzo equivalente
55
50
52
Figuras 20.
56
Figuras 21.
Factor de seguridad
57
Figuras 22.
58
Figuras 23.
59
Figuras 24.
59
Figuras 25.
60
Figuras 26.
Esfuerzo equivalente
61
Figuras 27.
62
Figuras 28.
Factor de seguridad
63
Figuras 29.
64
Figuras 30.
Cargas del fluido obtenidas por CFD transmitidas a anlisis
estructural parte1
65
Figuras 31.
Cargas del fluido obtenidas por CFD transmitidas a anlisis
estructural parte2
65
Figuras 32.
estructural
66
Figuras 33.
Esfuerzo equivalente
66
Figuras 34.
67
LISTA DE GRFICOS
Pg.
Grafico 1. Monitoreo del par torsor (torque) consumido por la propela
10
51
LISTA DE ANEXOS
Pg.
74
75
76
Esfuerzos permitidos
78
ANEXO F
79
ANEXO G
80
81
11
GLOSARIO
ANCHOR: impulsor con aspas verticales cuyo contorno se conforma mejor al fondo
del recipiente y las paredes.
ASPA: es una de las aspas en cualquier tipo de impulsor, a veces mal utilizados
para indicar el conjunto impulsor.
CRISTALIZACIN: formacin de una fase slida de una solucin lquida. (Frente de
disolucin).
CONSISTENCIA: La resistencia de un fluido a la deformacin cuando se somete a
esfuerzo cortante; generalmente sinnimo de viscosidad.
DEFLECTOR: es un dispositivo estacionario que se suele instalar en o cerca de las
paredes del tanque para evitar el vrtice en el lquido y promover el flujo axial en el
recipiente.
DENSIDAD: la masa por unidad de volumen de una sustancia.
DENSIDAD APARENTE: la densidad de un material slido granular o en polvo
incluyendo los vacos entre las partculas. Es siempre menor que la densidad real.
DIMETRO DE PARTCULAS: es el tamao al que los cuerpos individuales de la
fase dispersa se reducen en una dispersin de dos fases. A menudo llamado
dimetro de la gota si la fase dispersa es un lquido o dimetro de la burbuja, si la
fase dispersa es un gas. Cuanto menor sea el tamao de partcula, mayor es el rea
interfacial.
DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL: es una rama de la mecnica de
fluidos que utiliza mtodos numricos y algoritmos para resolver y analizar
problemas que involucran flujos de fluidos.
DISPERSIN: es un sistema de dos fases en el que se rompe una fase en
partculas discretas que estn completamente rodeadas por la segunda fase. Las
partculas pueden ser slido, lquido o gas. Para los propsitos de mezcla de la
segunda fase es generalmente un lquido.
EMULSIN: es una dispersin coloidal de dos o ms lquidos no miscibles entre s.
FACTOR DE PROXIMIDAD: es un factor de correccin utilizado en los clculos de
potencia del impulsor para dar cuenta de las variaciones geomtricas, como la
distancia del impulsor al fondo del depsito, la distancia de la superficie del lquido
sobre el impulsor, el espacio entre mltiples impulsores a partir de 2 o ms ,etc.
12
13
14
15
RESUMEN
En el siguiente trabajo se presenta el diseo y modelamiento del eje para un
agitador mecnico vertical por el mtodo de elementos finitos, considerando las
cargas crticas como son el momento flector y par torsor. Para la realizacin de este
modelamiento se considera el eje como una viga en voladizo y en el cual se
analizan los esfuerzos y las velocidades crticas, realizando el anlisis comparativo
de varios dimetros de ejes con el fin de determinar cul se ajusta mejor a los
parmetros de diseo y a las condiciones de trabajo y a su vez seleccionado
obedeciendo a unas dimensiones estndares comerciales en barras redondas o
tuberas.
La metodologa implementada analtica se da por medio de frmulas y clculos
realizados en tablas dinmicas de excel que se confrontan con anlisis numrico
(simulado) aplicado en el software ANSYS mdulo WORBENCH y por mtodo CFD,
aplicando en el software ANSYS mdulo CFX en lo que corresponde al consumo de
potencia que demanda el impulsor para as aplicar estos datos de entrada al anlisis
por resistencia mecnica el clculo del dimetro del eje requerido.
Palabras claves: Momento torsor, momento flector, velocidad critica, inercia, eje y
esfuerzo.
16
INTRODUCCIN
Un agitador y su medio circundante constituyen un sistema mecnico de partes
mviles y fijas. Dicho sistema mecnico, puede fallar por esfuerzos de torsin o
flexin, y por fatiga debido a esfuerzos de tensin. Componentes como los
engranes, los soportes de cojinetes, los ejes, los acoplamientos, los impulsores, los
desviadores (bafles), y los miembros estructurales de soporte [1], estn sometidos a
cargas dinmicas o cclicas que generan esfuerzos cuya categora puede ser
catalogada en alternante, repetida, y fluctuante.
Un diseo satisfactorio de un agitador implica no solo que cada miembro tenga una
suficiente rigidez, que haga las deflexiones sean lo bastante pequeas como para
permitir el comportamiento adecuado de los sellos, los impulsores de corta longitud,
y los recubrimientos de proteccin.
La velocidad de rotacin del eje de un agitador tiene que estar suficientemente
alejada de la frecuencia natural del conjunto y otras partes del sistema, con el fin de
evitar que las vibraciones a esta frecuencia generen problemas significativos de
vibracin o resonancia. Por lo comn solo interesa la primera velocidad crtica, aun
cuando algunos agitadores funcionan ms all de su segunda velocidad crtica. [1]
Con este proyecto, se pretende establecer los parmetros para realizar el diseo del
eje adecuado a las necesidades mecnicas especficas mediante el clculo y
anlisis por elementos finitos considerando los siguientes parmetros:
Requerimientos del proceso.
Geometra del tanque y sistema de montaje del agitador.
Clculo de potencia, revoluciones por minuto (rpm), y tipo y nmero de propelas
Requerimientos Especiales: Rodamientos, seleccin del motor reductor, sellos
mecnicos.
Costos estimados
Optimizacin del diseo del agitador (uso de la metodologa Ashby)
_____________
[1]
Perry, J. MANUAL DEL INGENIERO QUIMICO 6 ed. TOMO V, SECCION 19. Diseo mecnico
19-12 p.
17
1. ANTECEDENTES
Diversos sectores de la industria, tienen experiencia en el tratamiento de lquidos
(mezclas, dispersin, emulsin, etc.). Durante los ltimos aos, la meta de esta
industria, ha sido atender y resolver las necesidades existentes en los distintos
sectores de la agitacin, prestando a los clientes una atencin permanente y un
esfuerzo continuado para estar en primera lnea con los ms avanzados sistemas
tecnolgicos. Hoy en da, las compaas del sector de tratamiento de lquidos, han
implementado mtodos de clculo por elementos finitos en sus departamentos de
ingeniera, e incluso han desarrollado software para estudios de la dinmica de
fluidos, as como anlisis estructurales de los sistemas de agitacin mecnica,
asegurando una mayor confiabilidad y garanta de funcionamiento de sus productos.
Tcnicas como el CFD, han permitido acoplar el anlisis de la dinmica de fluidos y
su efecto en el comportamiento estructural de los elementos mviles en contacto con
el fluido. Algunos de los trabajos realizados en el rea de diseo de agitadores se
mencionan a continuacin:
1.1. ANLISIS DE FALLA DEL EJE DE UN AGITADOR PARA TRATAMIENTO
DE AGUA
Este trabajo se realiz a nivel local y se enfoc en un anlisis por fatiga. Aqu en el
presente trabajo se expone un caso aplicativo. Donde se obtienen los resultados del
anlisis de la falla presente debida a que se supera el esfuerzo a fatiga y la
presencia de vibraciones en el arranque y funcionamiento del motor, por ende este
aumento es generado por el cambio en algunas partes de la geometra de la pieza.
1.2. FRACTURE AND FATIGUE ANALYSIS OF AND AGITATOR SHAFT WITH
A CIRCUMFERENTIAL NOTCH
Otro de los trabajos encontrados como desarrollo de estudio a nivel internacional es
el de un agitador sometido a fatiga. Aqu en el presente trabajo se expone un caso
aplicativo, donde se obtienen los resultados del anlisis de la falla por mecnica a la
fractura mediante un anlisis de propagacin de la muesca circunferencial (grieta), la
falla se presenta debido a que se supera el esfuerzo de fluencia del material, por
ende este aumento de grieta en esta zona ocasiona un alto concentrador de
esfuerzos, y la grieta es generada durante el proceso de mecanizado de la pieza.
18
2. PROBLEMA DE INVESTIGACIN
2.1.
19
3. JUSTIFICACIN
Una mala seleccin en el diseo de los elementos constituyen una baja en
eficiencia, problemas en el proceso de la mezcla, desgaste prematuro de las partes
que componen todo el funcionamiento, daos prematuros que reducen los ciclos de
operacin, la resistencia, la rigidez, y el alto consumo energtico factor de vital
importancia en la industria. Con base en lo anterior se pretende establecer
parmetros para implementar mejoras y anlisis ms adecuados durante el proceso
de diseo. Para el caso de este trabajo en particular se determinar el diseo del eje
del agitador el cual es una de las partes ms crticas del mismo y que influye
altamente en el costo del equipo.
El uso eficiente de las herramientas hace referencia a todos aquellos aspectos que
deben ser considerados durante la seleccin y operacin de equipos de mezcla, a fin
de tener sistemas ms eficientes, con bajo consumo energtico, y excelente
confiabilidad durante la operacin.
20
4. OBJETIVOS
4.1.
OBJETIVO GENERAL
Establecer una metodologa para el clculo del dimetro de ejes para agitadores
bajo condiciones de trabajo exigentes usando el mtodo de elementos finitos.
4.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
21
5. MARCO DE REFERENCIA
5.1.
MARCO TEORICO
5.2.1. Mezcla fsica. Para que haya mezcla, es necesario que haya interpenetracin
de las partculas que ocupan las diferentes zonas de volumen a mezclar. Las
diferencias de proporciones registradas en varias muestras locales son analizadas
estrictamente, dando un criterio de la homogeneidad de la mezcla, el volumen o
escala de cada muestra, as como la medida de la finura de la mezcla.
5.2.2. Mezcla en reaccin qumica o cambio de estado. Los contactos entre
partculas pueden dar lugar a la combinacin qumica cuyas reglas de evolucin
obedecen a varios criterios. Muy a menudo se escoge como criterio de mezcla la
disminucin de la concentracin de uno o varios componentes en una muestra
determinada, pero este criterio est lejos de ser el nico. Cuando aparece un
volumen de mezcla una combinacin qumica o un cambio de estado, los criterios
son ms complejos, y nos encontramos en el caso de una mezcla que denominamos
proceso.
5.2.3. Turbulencias. En medio lquido, el fenmeno hidrodinmico puede generar
turbulencia en las partculas del fluido. Se dice que hay turbulencia cuando se aade
a la velocidad media de una partcula, velocidades transversales y longitudinales
variables en el tiempo, en direccin e intensidad. Se asume que estas velocidades
transversales y longitudinales aseguran una mezcla eficaz, puesto que transportan
las partculas fluidas de una zona hacia las zonas ms prximas.
La agitacin es un medio por el cual la mezcla de fases se puede lograr y por la que
la masa y transferencia de calor pueden ser ms intensas entre fases o con las
22
23
Tipos de agitador
24
Fuente: Paul, Edward L. (edt); Kresta, Suzanne M. (edt); Atiemo; obeng, Victor (edt).
Handbook of Industrial Mixing: Science and Practice. Estados Unidos: John Wiley &
Sons Inc, 2003. 348 p.
Los mezcladores son diseados para lograr una de las siguientes aplicaciones:
Mezcla: combina materiales miscibles para formar una mezcla homognea.
Disolucin: la disipacin de un slido en un lquido.
Dispersin: la mezcla de dos o ms materiales no miscible.
Suspensin slida: suspende slidos insolubles dentro de un lquido.
El intercambio de calor: promueve la transferencia de calor por conveccin forzada.
Extraccin: separacin de un componente a travs de extraccin con disolvente.
25
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
26
Los Impulsores de tipo paletas son los impulsores de costo ms bajo y ms simples,
pero tienen poca capacidad de bombeo. Tienen un flujo axial muy bajo, por lo tanto,
la versin de hoja de pala inclinada es normalmente usada para materiales de baja
viscosidad. La relacin del dimetro de la hoja respecto al dimetro del recipiente es
normalmente de 1/3 a 2/3. Un impulsor de flujo radial.
Los de tipos de hlice marina bombean lquido. Por cada revolucin de un paso al
cuadrado descarga una columna de lquido aproximadamente igual al dimetro de la
hlice. El flujo es axial. Estos impulsores se usan principalmente para aplicaciones
de alta velocidad y en los mezcladores de entrada lateral. Ms de 2 hlices se
utilizan en los recipientes con (H/D) con proporciones de altura/dimetro, mayores
que 1. El flujo axial disminuye el tiempo de mezcla. Son ms pesadas y cuestan ms
que las turbinas de palas inclinadas. La relacin de dimetro de hlice respecto al
dimetro del recipiente es generalmente 1/3. Un impulsor de tipo de hlice se utiliza
para un alto flujo.
Los impulsores de tipo ancla giran lentamente y tienen una gran rea superficial.
Esto los hace ideales para aplicaciones por lotes con materiales de mayor
viscosidad.
Los impulsores de tipo turbina siempre se montan verticalmente. Se utilizan a baja
velocidad cuando la aplicacin requiere un mayor esfuerzo cortante de bombeo y
mayor potencia por unidad de volumen. Hay dos formas bsicas de turbinas, la hoja
plana de descarga tipo radial y el tipo de hoja de plana inclinada de empuje axial.
Todos los dems son modificaciones de estos tipos bsicos. La relacin del dimetro
de la hoja respecto al dimetro del recipiente es normalmente de 1/3.
Las turbinas de hoja plana bombean lquido hacia fuera por la fuerza centrfuga. El
lquido que se desplaza por la hoja se sustituye por el flujo de la parte superior e
inferior. La aspiracin viene desde el centro, y la entrega est en la circunferencia de
la hoja. El flujo primario es radial. Este es el tipo ms ampliamente utilizado de
agitador mecnico. El nmero de hojas vara de 4 a 12. Esta turbina se utiliza
principalmente para dispersin de lquido-lquido. Turbinas con palas curvadas se
utilizan para materiales de mayor viscosidad.
5.3.4. Clculo y estimacin de la potencia requerida. P' es el requerimiento de
potencia de la propela, es decir, representa la tasa de energa de disipacin dentro
del lquido.
La potencia transmitida depende de la carga de mezcla en el agitador. Como esta
carga se aumenta, la potencia a suministrar por el motor se aumenta. La potencia
27
_____________
[2]
Harnby N., Edwards M. F., Nienow A. W. Mixing in the Process Industries, 2 ed. ButterworthHeinemann, 1997. 254 p.
28
Figuras 4.
Fuente: Paul, Edward L. (edt); Kresta, Suzanne M. (edt); Atiemo; obeng, Victor (edt).
Handbook of Industrial Mixing: Science and Practice. Estados Unidos: John Wiley &
Sons Inc, 2003. 1348 p.
5.3.5. Clculo del momento torsor. en aplicaciones prcticas son frecuentes los
casos en que un momento torsor acta simultneamente, siendo este constate a lo
largo del eje ya que este es producido por una fuerza tangencial ubicada a una
distancia r (radio de la propela), ver fig.6.
Por lo general, la velocidad angular de una mquina rotativa se expresa en rpm
(revoluciones por minuto) y se denota por . Note que la velocidad es la distancia
recorrida por unidad de tiempo y que la distancia angular recorrida es cuando se
realiza cada revolucin a 2, la velocidad angular de la maquina rotatoria es
=2 rad/min = (2
) rad/s. [3]
_____________
[3]
29
Se considerar que una fuerza constante F que acta en la direccin tangencial sobre
la superficie exterior de una flecha de radio r que gira a una velocidad angular
(rpm). Note que el trabajo W es la fuerza multiplicada por la distancia y que la
potencia P es el trabajo realizado por unidad de tiempo y, por lo tanto, la fuerza
multiplicada por la velocidad
Figuras 5.
Trabajo de eje
30
(Ec. 4)
(Ec. 5)
P, potencia watts=J/s=Nm/s.
Mt, momento torsor (torque) Nm.
, velocidad angular en rev/s.
Figuras 6.
31
(Ec. 6)
(Ec. 7)
F, fuerza tangencial N.
Mt, momento torsor (torque) Nm.
r, radio de la propela m.
Se debe seleccionar un factor conveniente para el para el torque de 1,5 para trabajo
liviano y 2,5 para trabajo severo, ya que si se encuentra las aspas con una
obstruccin slida se experimentar un estancamiento al lado de la carga F.,
representada en un punto a lo largo de tres cuartos de la longitud de una aspa. Por
ende se debe aumentar la carga torsional que resista esta masa que reacciona
frente al torque, y asegurando que falle por la parte ms dbil y menos costosa,
siempre protegiendo el eje.
Fuente: Harnby N., Edwards M. F., Nienow A. W. Mixing in the Process Industries, 2
ed. Butterworth-Heinemann, 1997. 254 p.
5.3.6. Calculo del momento flector. Con el diagrama de cuerpo libre de la fig. 7 y
el eje como condicin de viga en voladizo, se encuentran por sumatoria de
momentos y de fuerzas los correspondientes valores.
32
Figuras 7.
Fuerzas en el eje
(Ec. 8)
, deflexin mxima m.
F, fuerza N.
I, inercia m4.
E, mdulo de elasticidad GPa.
Le, longitud de eje m.
33
{[
})
d, dimetro de eje m.
Nf, factor de seguridad estimado para el clculo del dimetro.
Mf, momento flector (flexin) Nm.
Mt, momento torsor (o torque) Nm.
Sy, Esfuerzo de fluencia MPa.
5.3.7.1.
Dimensionamiento del eje. El dimensionamiento del eje se lleva a
cabo para un dimetro de eje en configuracin de barra redonda, el cual se la ha
calculado bajo las propiedades caractersticas del material y evaluado los esfuerzos
y velocidades crticas. A el valor obtenido se le debe considerar que sea un dimetro
cercano mayor a un dimetro estndar comercial (ver anexo C), y comparando
el valor de inercia correspondiente al dimetro calculado se selecciona el dimetro
34
35
5.3.7.3.
Efectos Giroscpicos. El disco mostrado con 2 apoyos, estando en el
medio de la luz, vibrar o girar en su propio plano. Cuando el disco est colocado
cerca de uno de los cojinetes (fig.8), y especialmente cuando se encuentra como eje
en voladizo, no girar en su propio plano (fig.9).
El elemento elstico del sistema, el eje como viga, posee una masa que no se puede
despreciar respecto a la masa puntual ubicada en el extremo libre (propela). Por lo
tanto es importante calcular la fraccin de masa del eje que se aade a la masa
puntual colocada en el extremo libre para as determinar la frecuencia natural, esta
fraccin se llama masa equivalente de la viga en voladizo.
Figuras 8.
Fuente: HARTOG, DEN J.P. Mechanical Vibrations 3 ed.. New york and London:
McGraw-Hill, 1947. 285 p.
Figuras 9.
Fuente: HARTOG, DEN J.P. Mechanical Vibrations 3 ed. New york and London:
McGraw-Hill, 1947. 317 p.
(Ec. 13)
36
(Ec. 14)
(Ec. 15)
(Ec. 16)
(Ec. 17)
(Ec. 18)
d, dimetro de eje m.
, esfuerzo cortante mximo MPa
Mt, momento torsor (o torque) Nm.
5.3.9. Factor de seguridad esttico. De acuerdo a la norma AISC (AMERICAN
INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION, INC.) ver anexo E , se considera que el
esfuerzo permisible para compresin, tensin y a flexin, debe ser el 60% del lmite
de fluencia (
), para el material seleccionado como inoxidable 304:
(Ec. 20)
38
(Ec. 21)
39
(Ec. 23)
(Ec. 25)
(Ec. 26)
(Ec. 27)
40
DATOS INICIALES
Producto:
Densidad:
Temperatura:
Viscosidad dinmica a la Temp.
Dimetro del tanque:
Altura total del tanque:
Volumen total del tanque:
Potencia Hidrulica:
Numero de propelas:
Dimetro de propela:
Tipo de propela:
Numero de potencia (Np):
Angulo de inclinacin:
Caudal de bombeo:
Velocidad de rotacin:
Velocidad angular:
Longitud del eje (L1):
Distancia entre rodamientos
(a):
Material:
Esfuerzo ultimo
Lmite de fluencia:
Mdulo de elasticidad:
Agua
1000
25
0,000891
0,6
1,2
0,23
1
0,2
Turbina de palas
inclinadas (PBT)
1,27
45
154
300
5
31,4
1
0,1
304
5,17E+08
2,07E+08
1,93E+11
41
Kg/m
C
kg/ms
m
m
m
kw
m
grados
m/h
rev/min
rev/s
rad./s.
m
m
acero inoxidable
Pa
Pa
Ga
Cuadro 2.
42
43
El anlisis para el clculo del dimetro del eje se inicia por el estudio y verificacin
del consumo de de potencia de arrastre demandado por el diseo de la propela,
caractersco por sus dimensiones y geometra, en este caso se analiza la (PBT
=pitch blade turbine, turbina de palas inclinadas a 45), a continuacin se anexa la
tabla de datos experimentales del Np cuadro 3 obtenidos y registrados en
Handbook, los cuales sern tomados como referencia para estudio inicial y aplicando
la ecuacin 1 para la obtencin del valor de la potencia terico.
6.1.
que retorna debido a las paredes tanto laterales y del fondo del tanque as como la
resistencia producida por los deflectores.
(Ec. 28)
Cuadro 3.
Np
4,1
0,55
0,61
0,2
0,3
0,3
1,27
1,64
0,34
0,62
4,4
45
6.2.
, Nmero de Reynolds.
, Densidad Kg/m3.
, Velocidad angular rev/m.
46
Malla
No. Total de
Elementos
No. Total de
Nodos
rpm
Flujo
Modelo de
turbulencia
Tetragonal
118906
20117
300
Turbulento
K-
47
Para el modelado se usan dos marcos de referencia uno estacionario MSF que es
volumen de fluido contenido en el recipiente y el eje superior, y otro marco de
referencia rotante MRF donde se encuentra el impulsor, generando as una interface
entre los dos marcos de referencia (o dominios), en el MRF es donde se debe
realizar la mejor calidad de malla para obtener mejores y mas aproximaciones con
los resultados a resolver por el mtodo de CFD.
48
49
Figuras 14. Resultado del par torsor constante (torque) consumido por la
propela
El valor del torque aqu indicado es el de operacin normal del equipo y cuando se
estabiliza se hace constante, este valor y comportamiento es representado en el
grfico 1.
50
51
Usando la ecuacin 8
Potencia = (0.08 x 2.5) HP = 0.2 HP
Figuras 15. Fuerza y reacciones aplicadas diagrama de cuerpo libre general
Fuerzas y Reacciones
Caso
Figuras
Potencia (w)
(Ecuacin 7 )
Eje (mm)
1
2
15/16/17/18/19
SIN
59,7
103,7
12,34
14,83
SIN
103,7
19,05
33
-330,1
363,1
20/21/22/23/24
103,7
31,75
33
-330,1
363,1
52
En el cuadro 5 Se exponen 4 casos objeto de estudio de los cuales solo los casos 1
y 4 son representados con sus graficas de respectivos anlisis y resultados
obtenidos por simulaciones, de todas maneras a los casos 2 y 3 se les aplican los
anlisis y comparaciones por los dos mtodos analtico y numrico (simulado) los
cuales sern expuestos y comparados en el cuadro 5 Resultados.
Figuras 16. Diagrama de cortante [v (N)].
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Inicialmente se realiz el modelado del solido del eje con sus rodamientos en
Solidworks y se export en un archivo *.x_t, que puede reconocer el programa
ANSYS. Se us el mdulo Workbench de ANSYS para calcular el comportamiento y
respuesta del eje frente a la carga impuesta, utilizando el mdulo de anlisis esttico
estructural y luego el de anlisis modal, despus se importa el modelo, para realizar
el enmallado automtico y fijar las restricciones en un extremo fijo a los dos
rodamientos y el otro extremo libre, donde se ubica la propela, donde aplicamos la
carga radial de P=19 N, en el extremo inferior del eje, a una distancia de 1 m.
Despus de haber ubicado las respectivas restricciones y carga radial,
seleccionamos el tipo de resultados que deseamos obtener, para este caso, se
solicitan los esfuerzos equivalentes (von-Mises), las deformaciones totales, factor de
seguridad y anlisis modal (primera velocidad critica).
Figuras 18. Ubicacin de las restricciones y carga
Los puntos A y B son donde se encuentran los rodamientos que estarn fijos y con
restriccin en los 6 grados de liberta que evitan 3 a la traslacin y 3 a la rotacin
sobre cualquier eje de coordenadas. X, Y, Z.
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Podemos observar que en el resultado obtenido por el anlisis con ANSYS, el factor
de seguridad mnimo es de1,94, el cual se obtiene su clculo aplicando la ecuacin
20, para este tipo de eje en la zona donde el valor de esfuerzo equivalente 106.58
MPa, en cuanto al extremo inferior del eje, donde la deflexin es mxima, tenemos
un factor de seguridad de 15.
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Podemos observar que en el resultado obtenido por el anlisis con ANSYS, el factor
de seguridad mnimo y mximo es de15 para este tipo de eje a toda su longitud lo
prueba su alta rigidez.
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Figuras 30. Cargas del fluido obtenidas por CFD transmitidas a anlisis
estructural parte1
Aqu se ilustran las cargas transmitidas del fluido a evaluar en el comportamiento del
eje en el anlisis estructural de ANSYS mdulo worbench, como ejercicio adicional
posterior a los resultados objetivo obtenidos y solo se aplica al caso 4.
Figuras 31. Cargas del fluido obtenidas por CFD transmitidas a anlisis
estructural parte2
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Aqu se obtienen el valor mximo de esfuerzos frente a las cargas impuestas por el
fluido, se observa que es mucho menor que el obtenido anteriormente por criterios
ideales de fuerza aplicada en fig. 25 eje analizado en caso 4.
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Aqu se obtienen el valor mximo de deflexin frente a las cargas impuestas por el
fluido y se observa que es mucho menor que el obtenido anteriormente por criterios
ideales de fuerza aplicada fig. 26 al eje en el caso 4.
Por lo tanto el eje no es afectado por la fuerza tangencial y no se presentaran
esfuerzos que exceden sus lmites de tensin admisible.
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Cuadro 6.
Resultados
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7. CONCLUSIONES
Los dimetros de eje calculados tericamente y confrontados con las simulaciones
muestran que los que mejormente se comportan frente al anlisis y resultados, los
cuales son expuestos en el cuadro 4. Como caso No. 3 y No. 4 de dimetros 19.05 y
31.75mm dimetros estndar comerciales. Aunque poseen un factor de seguridad
muy alto, la seleccin es determinada por la condicin de menor deflexin y
esfuerzos, ya que ests piezas estarn en continua rotacin es importante
considerar un eje totalmente con la menor deflexin.
Los modelos simulados nos ayudan a comprobar modelos donde se presenten ms
de dos propelas, altos consumos de potencia, ejes de grandes longitudes, y
dimetros de ejes de mayor tamao, los cuales no son expuestos en el modelo
analtico pero igualmente se podran realizar, pero requieren mayor tiempo de
clculo.
Con la realizacin de la simulacin por CFD y los parmetros de enmallado
mencionados aplicados con la correspondientes condiciones de frontera se logra
corroborar el valor del Np (nmero de potencia), caracterstico del impulsor, indicado
en el cuadro 3, por lo tanto se valida el modelo.
Los valores que se obtienen por resistencia del material y rigidez son adecuados
para el dimetro de eje seleccionado y tambin por el anlisis de vibraciones ya que
las velocidades a la cual opera el equipo es de 300 RPM la cual se encuentra en un
30% por debajo de la velocidad critica.
Estos resultados son confrontados con los modelos tericos expuestos en cuadro 2
tabla dinmica de Excel en la cual se ingresan los datos de material y potencia
requerida como parmetro inicial que a su vez nos dar los respectivos resultados a
capturar como memoria de clculo.
Una mala seleccin del dimetro del eje y una muy pobre rigidez del mismo implicara
movimientos de grandes deflexiones que causaran la falla en rodamientos y rotura
de los dientes del tren de engranajes.
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8. RECOMENDACIONES
Evaluar con pruebas de campo las condiciones de velocidad crtica generando datos
estadsticos del comportamiento y respuesta frente a las variaciones de dimetros,
potencias y RPM de operacin segn el diseo de agitador.
Realizar simulaciones donde se evalen que tanto se puede afectar el impulsor al
colocarlo muy cerca del fondo del tanque debido a los cargas del fluido por efectos
del caudal retornado ya que esto generara unos esfuerzos sobre el mismo.
Con simulaciones futuras se pueden realizar varios tipos de anlisis de consumos de
potencia de diferentes tipos de propelas validando cuales se ajustan mejor a los
procesos y diseo de agitador, por ende obteniendo la potencia inicial para los
clculos pertinentes al dimetro de eje.
70
BIBLIOGRAFA
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ANEXOS
ANEXO A
74
ANEXO B
Propiedades de tuberas
75
ANEXO C
76
ANEXO D
77
ANEXO E
Esfuerzos permitidos
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ANEXO F
79
ANEXO G
Agitador mecnico
Consumo de amperaje
en arranque
Consumo de amperaje
en operacin normal
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Velocidad angular
ANEXO H
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