Instituto Tecnolgico de Celaya

Ingeniera Mecnica

Vibraciones Mecnicas.

Cimentacin en maquinaria.

Hernndez Rodrguez Leopoldo

No de control: 12030714

Celaya, Gto. a 26 de mayo de 2016

Cimentacin de mquinas vibrantes

La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar mquinas
vibrantes respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que
hagamos una serie de comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el
carcter dinmico de la carga.
Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores
referentes al suelo. Con estos valores y las cargas, la aplicacin de las
ecuaciones que nos dan los esfuerzos y desplazamientos mximos es sencilla.
La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que
necesitamos para el anlisis dinmico.
En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio
geotcnico las caractersticas del suelo que necesitamos (y que se vern ms
adelante). Pero adems, dada la poca exactitud de estos parmetros del suelo,
habr que realizar diferentes comprobaciones con diferentes rangos de valores.

Datos de Cargas de la Mquina

Velocidad de giro: Revoluciones por minuto (rpm) generalmente.
Fz :Fuerza vertical.
Fx : Fuerza horizontal.

Datos de Caractersticas del Terreno

Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son
muy importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de
no disponer de unos datos concretos ser necesario hacer un clculo que
abarque los posibles parmetros del terreno concreto.

Datos para el anlisis esttico

Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que
calcular posibles asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000
la distancia entre extremos de la cimentacin.
Datos para el anlisis dinmico
Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema
dinmico que se representa en la siguiente figura:

x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo "elstico" a obtener de las
caractersticas del terreno.
m

es

la

masa

del

equipo

ms

la

cimentacin

Mdulo elstico k: Es el factor ms importante en el estudio dinmico. No

hay una frmula nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin
intervienen otros factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin.
Por ello es necesario un completo estudio del terreno que determine el valor de
k.
Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5
dependiendo del tipo terreno. Es dato de partida.
Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de
partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la
amplitud en la frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas
afecta a la frecuencia de resonancia del sistema y por tanto, es poco

importante en este tipo de clculos. Depende de un factor geomtrico y del

propio material del suelo. Su valor vara entre 0.01 y 1.00

Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo
posible para que el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas

como los motores de combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.

Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo

rocking debe de estar comprendido entre:

H < ancho de la cimentacin < 1.5 H

Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el cdg de la

mquina.

El largo se obtiene de las condiciones anteriores.

Recomendaciones para compresores alternativos

A continuacin, dos recomendaciones de la empresa Alphatec aplicadas a un
caso concreto:

Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin

para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 Kg./Kw.

La potencia de la unidad es de 4 MW lo que supondran: 4000 KW x 100 Kg 400

Tm de cimentacin.

Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin

para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de
cimentacin)/Kg(mquina).

Segn la informacin facilitada la masa total (motor + volante de inercia

+compresor) es aproximadamente de 99,5 Tm lo que supondran: 99,5 Tm x 6
= 597 Tm cimentacin.
Para cumplir con estos criterios (tomando el ms conservador) la masa de
cimentacin a aportar por la losa de cimentacin o solera deber ser de:
597 Tm 144 Tm = 453 Tm

Anlisis esttico
Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la
tensin mxima sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la
admisible.
Anlisis dinmico
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:

Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos

ms adelante con detenimiento.

Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber

de ser estudiada con atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy
enterrada y por tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal
por parte del terreno.

Excitacin Rocking: de giro respecto al eje de la mquina.

Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos
en el tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino

corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la

mquina al girar. Ms adelante veremos como identificar los elementos que

componen esa funcin. Para dos casos concretos con dos masas diferentes
obtenemos:

Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la

funcin desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia
independiente de la masa (igual en los dos casos).
El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde
al rgimen permanente y es

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.

En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque
a la frecuencia propia del sistema. En la siguiente figura se has representado
tres desplazamientos en el tiempo para tres frecuencias de excitacin
diferentes. Una corresponde a la frecuencia propia del sistema (en rojo), es
decir,

Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es

decir, con valores 0.8n y 1.2n.

Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin.

Como k es un valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la
cimentacin para alejar la frecuencia propia del sistema de la frecuencia de
excitacin.
La siguiente figura muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una
coincidente con la frecuencia propia, y otras dos alejadas un 20%.

Factor de amplificacin
Para

conocer

las

deformaciones

cargas

utilizaremos

el

factor

de

amplificacin que relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la

deformacin mxima. Este factor es el coeficiente de la solucin particular que
se obtiene al resolver la ecuacin diferencial y tiene esta forma:

Este factor debe ser menor que 1.5

De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este
factor por la carga ejercida por la mquina (no se incluye el peso, solo la
ejercida debida a la rotacin), y lo dividiremos por la k.

Conclusiones.
Es muy importante el tipo de cimentacin en cuanto al funcionamiento y
prevencin de problemas relacionados con la vibracin tanto de la maquinaria
como de los alrededores a ella por lo que es necesario tomar en cuenta estos
criterios, al conocer la frecuencia natural del sistema y alejarnos un .2 de ella
estaramos reduciendo muy considerablemente la vibracin personalmente
considero que este es el criterio mas importante en cuanto a la seleccin de la
cimentacin ya que al estar alejado de su fecuencia natural la amplitud de las
oscilaciones es mucho menor lo cual reduce considerablemente los esfuerzos
por fatiga que pudieran llegar a generar una fractura.
Bibliografia.

Design

Apuntes de anlisis dinmico de A. Sez. Estructuras III. E.T.S.

Arquitectura de Sevilla.

Anlisis Ssmico de Estructuras Dinmica Estructural, Jos M. Goicolea,

Depto. Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras, 17/03/03.

of structures and foundations for vibrating machines, Suresh

Arya, Michael ONeill, George Pincus