Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Industrial

DISEODE ESTACINDIDACTICA DE NEUMATICA Y

ELECTRONEUMATICAINDUSTRIAL PARA MEJORA DE LA
ENSEANZA EN LA PRCTICA DE AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS.
Tesis para obtener el Ttulo Profesional de Ingeniero Industrial

Autor
SILVA PIMENTEL, JUAN CARLOS
Asesor de Tesis
Ing. Ral Otero Arruntegui
Piura - Per
2015

JURADO CALIFICADOR:

Dr. Carlos Enrique Arellano Ramrez

Presidente

Mg. Carlos Alberto Raymundo Garca

Secretario

Ing. Omar Rivera Calle

Vocal

DEDICATORIA
Dedico la presente tesis con mucho cario y amor a mi madre por el apoyo
recibido incondicionalmente durante mis aos de estudios, especialmente los
de mi carrera profesional, as tambin a toda mi familia por creer en m y ser
parte de mi vida.

Con respeto y admiracin; por la sencillez, paciencia, comprensin, por

compartir sus elevadas muestras de lucha y honestidad; dedico esta tesis a
mis hijas que las personasms importantes en mi vida y a mi esposa Yovana:
Diana Silva Torres&Karolina Silva Torres

AGRADECIMIENTO

Agradezco a una persona muy especial, que ha estado conmigo en las buenas
y en las malas, para ti Martha por tu comprensin y gran apoyo para lograr mi
meta.
Mi agradecimiento acadmico al asesor de tesis, Ing. Ral Otero por su
asesora en el desarrollo de la presente investigacin, al Ing. Mario Seminario
Atarama por su apoyo como nuestro asesor metodolgico; y a todos los
maestros que estuvieron presentes en nuestra carrera profesional y que
dejaron parte de su conocimiento y amistad.
Agradezco sobre todo a mis dos grandes amores Diana, Karolina y Carlos que
sin su apoyo, colaboracin e inspiracin habra sido imposible llevar a cabo
esta dura tarea.
A mis hermanos; Luis por sus deseos de superarme, Jess por su tenacidad y
superacin; a mi mam, Teresa que gracias a su apoyo incondicional
contribuy en gran manera a que llegue a esta instancia de mi vida; a mi
papa, con quien an la conversacin ms ligera te deja algo provechoso; Jos
Garca, el ms sobresaliente Ingeniero Industrial que conozco, de quien me
enaltece ser su amigo.
A mis compaeros de clase que han compartido conmigo las idas y venidas
estos ltimos aos, siempre tendrn un lugar especial en mi corazn. A
todos ellos Mil Gracias!!!

PRESENTACIN
Seores miembros del jurado, presento ante ustedes mi tesis titulada:

Disear

una

maqueta

didctica

de

procesos

neumticos

electroneumaticospara la facultad de ingeniera industrial de la

universidad Cesar Vallejo filial Piura

La tesis ha sido desarrollada con la finalidad de (colocar Objetivos general),

en cumplimiento del reglamento de Grado y Titulo de la Universidad Cesar
Vallejo para obtener el Ttulo Profesional de Ingeniero Industrial.
Esperamos cumplir con los requisitos de aprobacin:

Juan Carlos Silva Pimentel (Autor)

NDICE
DEDICATORIA..................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO............................................................................................. IV
PRESENTACIN................................................................................................... V
RESUMEN.......................................................................................................... IX
ABSTRACT.......................................................................................................... X
I.

INTRODUCCIN............................................................................................ 1

1.1.

PREGUNTAS......................................................................................... 27

1.1.1.

Pregunta General............................................................................. 27

1.1.2.

Preguntas Especficas......................................................................27

1.2.

OBJETIVOS........................................................................................... 27

1.2.1.

Objetivo General.............................................................................. 27

1.2.2.

Objetivos Especficos.......................................................................28

II.

MARCO METODOLGICO..................................................................29

2.1.

VARIABLES.......................................................................................... 29

2.1.1.

Variable Independiente....................................................................29

2.2.

OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES.........................................................29

2.3.

METODOLOGA..................................................................................... 30

2.4.

TIPOS DE ESTUDIO................................................................................ 30

2.5.

DISEO.............................................................................................. 31

2.6.

POBLACIN, MUESTRA Y MUESTREO..........................................................31

2.7.

TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS..............................31

2.8.

MTODOS DE ANLISIS DE DATOS............................................................32

III.

RESULTADOS.................................................................................... 33

3.1.

DEFINICIN DE LOS TEMAS DE APRENDIZAJE DE NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA

33

3.2.

MAQUETA............................................................................................ 34

3.3.

MDULO DE ENSEANZA........................................................................35

IV.

DISCUSIN DE RESULTADOS............................................................36

V.

CONCLUSIONES................................................................................ 38

VI.

RECOMENDACIONES........................................................................39

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS........................................................40

ANEXOS............................................................................................................ 42
ANEXO N 01.................................................................................................... 43

NDICE DE TABLAS
Tabla

01:

Operacionalizacin

de

variables40
Tabla

Temtica.
.47

02:

RESUMEN
Este proyecto consiste en un claro, preciso y veraz estudio tcnico en el diseo
de estacin didcticade neumtica y electroneumtica industrial, para mejora
de la enseanza en la prctica de automatizacin de procesos
Tendr informacin bsica de las teoras, sus leyes y formulacin, de los
orgenes de la neumtica y electroneumtica, sus avances y todas sus
aplicaciones en la industria. Dando a conocer todo lo que rodea la neumtica y
electroneumtica.
En este estudio encontraran datos sobre dimensiones de espacio, clculo de
red de distribucin de aire comprimido, modulo didctico de prcticas, adems
de esquemas de circuitos neumticos y electroneumaticos tanto para el
docente como esquemas propuestos.
As mismo el clculo del compresor, acumulador, dimensin de tuberas,
eleccin de unidad de mantenimiento, eleccin de la fuente de poder, planos
elctricos y electroneumaticos. Presentamos un presupuesto para la maqueta
de elementos y materiales.

ABSTRACT
This project is a clear, concise and accurate technical study on the design of
educational station electro pneumatics and industry to improve teaching
practice process automation
You will need basic information about the theories, laws and formulation of the
origins of pneumatic and electro, progress and all its applications in the
industry. Letting know everything around the pneumatic and electro.
This study found dimensional data space, calculating distribution network of
compressed air, teaching practice module, plus pneumatic and electro
schemes for both the teacher and circuits proposed schemes.
Also the calculation of the compressor, accumulator, pipe size, choice of
service unit, choice of power supply, electrical and electro-planes. We present
a budget to the model elements and materials.

10

I. INTRODUCCIN

En los actuales momentos donde encontramos sistema computarizados,

controlados a distancias por software, las seales elctricas han substituido
notablemente a todas fuente de energa conocidas por el hombre.
Tal ha sido la magnitud del avance tecnolgico, que necesariamente las reas
fundamentales en los procesos industriales se han fusionado, con el fin de
desarrollar nuevos procesos, disminuir los tiempos de produccin, desarrollar
mtodos ms autnomos y tener registros de los mismos.

Nuestro estudio es el desarrollo de la Neumtica y Electroneumtica, desde su

origen hasta los beneficios que brinda en los actuales momentos. El manejo de
seales, la versatilidad que posee con los diversos sistemas de control.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de
voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de
conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin d
actuadores neumticos.
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin

Interruptores mecnicos de final de carrera

Relevadores

Vlvulas electroneumaticos

En la actualidad la electro-neumtica es una disciplina de uso extendido dentro

de la industria moderna, ya que sus caractersticas de reduccin en los costos
de operacin, seguridad, limpieza, versatilidad y fcil implementacin, hacen
de sta una de las tcnicas ms adoptadas para las tareas de automatizacin
dentro de la industria manufacturera y de procesos. Perspectiva desde la cual

11

se hace necesario que los programas de ingeniera, afines a la industria,

contemplen esta importante disciplina. La ingeniera electrnica no debe ser
ajena a este campo y teniendo en cuenta que en la universidad existe la
falencia de laboratorios para esta rea, entre otros aspectos, se propone el
diseo e implementacin de un mdulo electro neumtico que permita la
realizacin de prcticas que propicien el acercamiento e interaccin con los
dispositivos, a la vez que afiance los conocimientos en electro neumtica como
preparacin para una posible rea de desempeo laboral.
Existe poca informacin respecto a estos temas, encontrndose abundante
material comercial y tcnico proporcionado por los fabricantes de esta clase de
dispositivos, lo que sugiere prestar especial atencin y contribuir con la
elaboracin de un manual que compile suficiente informacin para la
comprensin de esta rea. Sumado a esta condicin, los costos de adecuacin
de laboratorios, la necesidad de las empresas en recibir profesionales que
conozcan sobre la automatizacin de procesos industriales, la economa
creciente de Per, plantean la necesidad de acercar a los alumnos a la
dinmica

que

se

presenta

en

la

industria

ante

todo

facilitar

su

desenvolvimiento en temas especficos de estas.

Al no poder contar en la escuela de Ingeniera de la Universidad Csar Vallejo

filial Piura con los aportes prcticos de la enseanza, el desarrollo de
conocimientos de los estudiantes no ser competente para un buen
desempeo profesional en el futuro de los alumnos.

Esto motiva a desarrollar un sistema modular que les permita a los estudiantes
la interaccin con algunos de los dispositivos elctricos, mecnicos y
electrnicos que se utilizan en los procesos industriales.
Debido a la gran utilidad de los sistemas neumticos en la industria peruana,
se decidi definir un mdulo neumtico que permitiera simular diferentes
procesos industriales. A partir de esto, estructur un marco conceptual simple
que contuviera las bases tericas de los conceptos que generalmente se
necesitan en las aplicaciones neumticas, as mismo se analizaron las

12

diferentes alternativas que existen para el diseo de estos dispositivos y los

desarrollos ms importantes realizados utilizando la neumtica.
Con esta maqueta los estudiantes podrn realizar prcticas de neumtica y
electroneumtica y esto afianzara sus conocimientos y le brindara un mejor
creciente profesional con ms oportunidades de trabajo al nivel industrial.

Como justificacin, en la actualidad la automatizacin de recursos es

importante a nivel industrial. Esto con lleva al desarrollo de mquinas o
autmatas, capaces de realizar las labores que realizaran personas. De una
manera rpida, eficaz y segura, para la creacin de estas mquinas o
autmatas se realizan mediante aplicaciones de neumtica, electroneumtica,
hidrulica, mecnica, robtica, circuitos de control etc. Estos elementos
forman parte del rea denominada automatizacin.

En las carreras de ingeniera se debe visualizar la aplicacin de los elementos

que conforman a los autmatas. Muchas veces el alumno no ve una aplicacin
tangible, con lo visto en la carrera y que mejor con un mdulo donde se
muestre la integracin de lo visto durante su formacin acadmica. Por
mencionar algunas materias como mecanismos, electrnica, neumtica entre
otras.

Un mdulo didcticas didcticos se emplean como herramientas auxiliares

para proyectar y mostrar proyectos de ingeniera, pero tambin pueden ser un
excelente material didctico para la enseanza y aprendizaje de la lectura,
interpretacin y realizacin de los planos o diagramas que definen un proyecto
o sus diferentes elementos.

La dificultad que los alumnos tienen para interpretar cdigos, el lenguaje

mquina, diagramas elctricos, diagramas electrnicos, sistemas neumticos
etc., son los motivos por los que se ha utilizado mdulos como mtodo de
representacin fsica para que permite hacer comprensibles y fcilmente

13

interpretadas las caractersticas constructivas de los diferentes elementos y

las operaciones necesarias para pasar de la representacin electroneumtica
a la realizacin de la unidad.

A lo largo de la historia, se han utilizado los mdulos como un medio de

representacin para mostrar de forma clara e inmediata las caractersticas de
un proyecto complejo de forma que pueda ser comprensible. En la actualidad
los mdulos constituyen para los ingenieros y otros profesionales de diseo,
una herramienta indispensable y eficaz para proyectar y mostrar ideas, as
como, para comprender y controlar el resultado final de las obras proyectadas.

Se podra pensar que con los ordenadores y los programas de representacin

tridimensional de animacin, los mdulos han perdido su funcionalidad. Sin
embargo los mdulos facilitan el aprendizaje de los conceptos que en nuestra
materia consideramos fundamentales.

Con los mdulos hemos buscado un modelo de representacin fsica, fcil de

ejecutar, relativamente rpido, que no precisa de conocimientos especiales y
que solo se necesita la aplicacin de los conocimientos adquiridos en clase y
que es accesible a cualquier alumno. El modulo es una herramienta muy til
que refleja de forma clara y comprensible aquello que los planos y los
diagramas no expresan, a menudo de forma poco clara para los alumnos.
Algunos ejemplos donde se han utilizado mdulos didcticos son:

Capacitacin de personal.

Personal que se dedique a la docencia.

Estudiantes.

Investigacin.

14

Distintas empresas se han dedicado a la creacin de mdulos con el fin de

poder ensear a estudiantes, capacitar a su personal, instruir a docente etc.
Para que por medio de equipos los cuales puedan probar el funcionamiento de
un proceso antes de realizar el original.
Como antecedente de esta investigacin tenemos la de M. Pany y S. Scharf
(2005) en su mdulo de investigacin Electroneumtica bsica, el presente
manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de
sistemas y tcnica de automatizacin industrial. El sistema constituye una
slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter
prctico. El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye nicamente controles
electroneumticos.
El equipo de nivel bsico TP201 es apropiado para la formacin inicial en
materia de controles electroneumticos. Con l se adquieren conocimientos
sobre temas bsicos de fsica relacionada con la electroneumtica y, adems,
sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. El
conjunto de componentes permite configurar sistemas sencillos de control
electroneumtico y presenta como objetivos: Los estudiantes conocen la
construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto; los
estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto; los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en
funcin de determinados valores definidos previamente; los estudiantes
conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas;
los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de impulsos; los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas
en funcin de determinados criterios y utilizarlas; los estudiantes conocen las
formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas; los
estudiantes pueden sustituir electrovlvulas; los estudiantes pueden explicar
el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema
correspondiente; los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente; los
estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema
correspondiente; los estudiantes conocen las posibilidades existentes para
detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada;
los

estudiantes

estudiantes

pueden

conocen

calcular

circuitos

valores
de

caractersticos

autorretencin

elctricos;
sus

los

diversos

comportamientos; los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de

autorretencin elctrico con seal de desconexin prioritaria; los estudiantes

15

pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin;

los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnticos; los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y
pueden

configurarlos

para

solucionar

las

tareas

correspondientes;

los

estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros y como

ltimo objetico los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas
de control electroneumticos sencillos. Esta investigacin forma parte de los
antecedentes porque tiene como finalidad la electroneumtica y los objetivos
que se plantean forman parte del mdulo de aprendizaje de esta investigacin.

Ortiz E, (2009), en su investigacin llamada Ejecucin y gua prctica de la

automatizacin de un sistema didctico electroneumtico, mediante micro PLC
aplicados al laboratorio de electroneumtica en la Universidad San Carlosde
Guatemala para optar el ttulo de ingeniero electricista; conocer ms el medio
y el desarrollo actual, que sin duda va reemplazar la tecnologa cableada ya
casi obsoleta, y dando cabida a la automatizacin de mquinas, procesos
industriales, control automtico, etc... Es por tal motivo que se plantea la
necesidad de este trabajo,

en donde se utilizan elementos neumticos,

electroneumticos, sensores, autmatas programables de los cuales se crea

un mdulo de entrenamiento

adecuado para encaminar los conocimientos

bsicos sobre el control de un

aplicando tcnicas de simulacin y

sistema modular de produccin (MPS),

programacin; en esta investigacin se

plantean 5 objetivos: Que el estudiante tenga una gua terica prctica para
disear y realizar mantenimiento a los sistemas automticos de control de
procesos secuenciales, mediante autmatas programables; apoyar a la
Escuela Mecnica Elctrica realizando el modelo didctico para optimizar los
recursos actuales de la Facultad de Ingeniera; hacer uso de las herramientas,
tcnicas, software de simulacin aplicadas a la programacin de un sistema
modular de produccin; que con base a la informacin adquirida en este
trabajo, el estudiante pueda desarrollar las distintas guas de aprendizaje
utilizando los recursos de los materiales de apoyo y resolver los ejercicios aqu
sugeridos y por ltimo despertar el inters a los estudiantes por la
investigacin en los temas relacionados con la automatizacin industrial. Y
como conclusiones, Con base a lo establecido en los objetivos generales y
especficos de este trabajo de graduacin, se hace notar que deben seguirse

16

las horas prcticas aqu indicadas y llevar un cronograma de actividades que

permitan alcanzar los objetivos de cada prctica; se hace nfasis al concepto
de caracterizacin de los equipos, que es la base fundamental para el correcto
desarrollo de las siguientes prcticas, de aqu se deriva el concepto del
funcionamiento

simbologa

de

los

distintos

dispositivos

elctricos,

electrnicos, neumticos y mecnicos que componen el sistema modular de

produccin (MPS), as como los distintos tipos de estaciones en que est
conformado. Por ltimo, se introduce al reconocimiento de los autmatas
programables a utilizar; introducir a la utilizacin del GRAFCET aplicado a
sistemas de procesos continuos, por medio del Software Automgen, esta
herramienta permite tener claridad, legibilidad, presentacin sinttica grfica
del sistema modular de produccin (MPS); se hace uso de los recursos de la
simulacin en procesos secuenciales por medio del Software LogixPro,
haciendo uso de los conocimientos de las dos prcticas anteriores; se orienta
al diseo e implementaron de algoritmos de control incluyendo dos tipos de
autmatas, tanto Siemens como de Allen Bradley en un control de motores de
forma programada; se hace uso del modelo MPS implementado, en donde se
aplican los conocimientos de caracterizacin, Grafcet y se evidencia el nivel
adquirido en las anteriores prcticas; y finalmente se aplican las buenas
prcticas en el mantenimiento aplicado al laboratorio: software computadoras
(actualizacin de antivirus), PLC, estructuras fsicas, cableado elctricas y
neumticas como tambin sus respectivas protecciones e identificaciones.
Esta investigacin es un antecedente por ser una gua prctica de ejecucin
para un sistema electroneumatico.

Hernandez Serna, Daz Lpez , Arango Aristizabal, Placios Henao, Bravo

Cifuentes, & Acosta Rengifo, (2010), en su investigacion de Diseo e
implementacin de mdulo electro neumtico en la Universidad de San
Buenaventura de Medelln presentada para obtener el ttulo de ingenieros
electrnicos; en la ausencia de laboratorios para el desarrollo de prcticas
electro neumticas en la Universidad de San Buenaventura, as como la
exigencia

de

la

industria

en

personal

capacitado

en

conceptos

de

automatizacin industrial y a los altos estndares de calidad y produccin que

platea a las industrias colombianas, los futuros tratados de mercado libre
comercio, promovieron la realizacin de un sistema electroneumtico, que

17

permitiera a los estudiantes, desarrollar las tcnicas y metodologas que les

permita interactuar fcilmente con esta tecnologa cuando se encuentren en el
campo laboral. Este desarrollo permite a su vez, la generacin de nuevo
conocimiento y el aprovechamiento ptimo de los recursos destinados para la
adecuacin de los laboratorios. Teniendo como objetivos: Describir diferentes
secuencias donde se puedan usar los actuadores que se incluyen dentro del
mdulo electro-neumtico. Ilustrar ejemplos industriales reales donde pueden
usarse cilindros de simple y doble efecto. Brindar al estudiante conocimientos
sobre diferentes prcticas industriales y permitirles desarrollarlas.

Disear

cdigos en LADDER para el PLC, como controlador de las secuencias

realizables en el mdulo. Esta trabajo de investigacin es un antecedente por
que dan a conocer la adecuacin de del mdulo electroneumatico, sus
aspectos importantes, lo que se utiliza, y sobre todo ayuda para que el
estudiante conozca las diferentes practicas industriales, se familiarice y pueda
desarrollarse dentro de ella.

Como fundamentacin cientfica tenemos el aporte de los siguientes autores:

Segn el italiano Disegno (2008), la palabra diseo se refiere a un boceto,

bosquejo o esquema que se realiza, ya sea mentalmente o en un soporte
material, antes de concretar la produccin de algo.

Segn el

italiano Macchietta (2001), la palabra maqueta es el modelo

tridimensional de un objeto, casa o edificio a escala reducida, construido en

cartn, plstico u otro material.

Segn el manual de FESTO (2012) la palabra neumticaes de origen griego

pneuma, que significa respiracin o soplo. En Tecnologa, es la parte de la
ciencia que se encarga del estudio del aire, su comprensin y su empleo para
transmitir energa.

18

Segn Nicols Romero mexicano (2008) la palabra electroneumtica es la

aplicacin en donde combinamos dos importantes ramas de la automatizacin
como son la neumtica (manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la
electrnica.

Sobre la Tecnologa usada en la neumtica y electroneumtica, se puede

mencionar que es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin

de

la

energa

necesaria

para

mover

hacer

funcionar

mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y a

travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito neumtico
(por ejemplo los cilindros) y efectuar un trabajo til.(Prede & Scholz, 2001).

Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos
que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y
control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados
cilindros.

Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin tiene
sus desventajas. Aqu se detallan algunas ventajas:

El aire se puede obtener fcilmente y es abundante en la tierra.

No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.

Los elementos del circuito neumtico pueden trabajar a velocidades

bastante altas y sepueden regular bastantefcilmente.

El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.

Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el

trabajo.

Energa limpia.

19

Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantnea.

La neumtica tambin tiene desventajas:

Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables.

Para

poder

recuperar

el

aire

previamente

utilizado

se

necesitan

instalaciones especiales.

Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener

grandes fuerzas y cargas. Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la
atmsfera. para tener una mejor visualizacin revisar el anexo N 01 Grfico
N 001: Sistema electroneumtico.

El aire es uno de los componentes importantes en esta investigacin:

Para las aplicaciones lo obtenemos del manto gaseoso con el que est
envuelta la tierra, cuya composicin por unidad de volumen es 78% de
Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases nobles (Helio, Argn, Nen), y
cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas
slidas.

La densidad del aire en la troposfera es de 1,293 Kg/m 3

Evolucin histrica del aire, el ser humano lleva en sus pulmones el compresor
ms natural y eficiente, puede tratar 100 lt/min de aire ejerciendo una presin
de 0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y los costos de funcionamiento
son nulos.
El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII, cuando fue objeto de
estudio de los cientficos como Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac,
etc.

Algunos sucesos importantes:

20

1881. Se instal en Pars una central de produccin de aire

comprimido para el mando de un reloj que marcaba la hora exacta,
accionada por los impulsos que llegaban desde la planta.

1886. El Dr. Poblet inventa el ascensor de aire comprimido.

1888. Funciona en Pars la primera central de compresores.

Composicin del aire: Nitrgeno 78%; Oxigeno21% y Otros gases (CO2, Ag, H,
He) 1%.
Concepto de aire libre
Aire atmosfrico a la presin y temperatura normales. (N lt/min).
Compressed Air Gas Institute de USA.
T = 20 C
P = 1.033 Kg/cm2
HR= 36%

ComiteEuropeen des transmisionsolohydrauliques et pneumatiques.

CETOP RP 44P.
T
P

= 20 C
= 1.013 bar

HR = 35%

Conversin del aire libre:

Q = Q1 [(P + 1.033) / 1.033]
Q: Litros de aire libre por minuto.

21

Q1: Litros de aire comprimido por minuto.

P: Presin de aire comprimido en bar.
La cantidad de aire realmente suministrada por elcompresoresde 20al25%
menorquela indicada.

Magnitudes fundamentales:
Presin: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su
accin.
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una
tubera o conducto por cada unidad de tiempo.
Revisar el anexo N 02 para mayor de detalle los grficos N 002 y 003.

Tipos de presin
Presin atmosfrica: Es aquella ejercida por las molculas del aire contenidas
en la atmsfera sobre los cuerpos; su valor depende de la altitud en la que se
mida.
Presin manomtrica: Es aquella que excede la presin atmosfrica y est
contenida en un depsito cerrado
Vaco: Es la presin menor a la atmosfrica

Ley de gases

Los procesos de compresin son aquellos en los que el fluido se

comprime y se desplaza.

El fluido a comprimir puede asimilarse a un gas perfecto mientras los

procesos de compresin no excedan los lmites.

Las leyes de los gases perfectos enlazan ntimamente la presin, el

volumen y la temperatura. F (p,V,T)=0.

22

Vase el anexo N 04 donde los gases cumplen con las leyes. (Grfico N005
y N006).

Compresores Neumticos (Generadores):

Croser , Thomson, & Ebel (2000)Para producir el aire comprimido se utilizan
compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. La
presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire
a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este
depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro
para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer del
aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene
el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito
de control en el anexo N05 se visualiza el Grfico N 007.

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire

comprimido. Vase el grfico N008 en el anexo N 06. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire
comprimido.
Gracias

la

gran

superficie

del

acumulador,

el

aire

se

refrigera

adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente

una parte de la humedad del aire en forma de agua.

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor

Del consumo de aire

De la red de tuberas (volumen suplementario)

Del tipo de regulacin

23

De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona

Intermitentemente.

Cilindros Neumticos:Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un
vstago (barra), la cual acciona algn elemento.

Hay de varios tipos de cilindros neumticos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se
necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna
por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo
de

Aplicacin:

frenos

de

camiones

trenes.

Ventaja:

frenado

instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras

le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del
retorno del cilindro gracias al muelle.
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento
de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en
la ida como en el retorno.

En el anexo N 07 se encuentran los grficos de los tipos de cilindro. Y en el

Anexo N08 se muestran la estructura, las carreras, etc.

Elementos Neumticos con Movimiento Giratorio: Estos elementos transforman

la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire
comprimido. Tenemos dos tipos de motores: motor con un sentido de giro y
motor con doble sentido de giro.

24

Vlvulas Neumticas: Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la

puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora. En el Anexo N08 se muestran las
posiciones de las vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la direccin, as como la presin del aire. Segn norma DIN 24300 y
recomendaciones

CETOP

(Comit

Europen

des

TransmissionsOlohydrauliques et Pneumatiques), se subdividen en cinco

grupos:

Vlvulas de vas o distribuidores.

Vlvulas de bloqueo.

Vlvulas de presin.

Vlvulas de caudal.

Vlvulas de cierre.

Vlvulas Distribuidoras: Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables.

Tienen una posicin preferencial definida, a la cual vuelven automticamente
cuando desaparece la seal en sentido contrario. Vase el grfico N 019:
Vlvulas distribuidoras.
Una vlvula biestable no tiene una posicin referencial y permanece en
cualquier posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso.

a) Vlvulas distribuidoras de asiento. (vase el grfico N 020).

25

En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas,

discos, placas o conos.La estanqueidad se asegura de una manera muy
simple, generalmente por juntas elsticas.Los elementos de desgaste son
muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles
la suciedad y muy robustas.

b) Vlvulas distribuidoras de corredera(Grfico N 021).

En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una
corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera
giratoria.
La presin del aire no acta sobre el sistema de accionamiento, lo que
permite que las fuerzas precisas sean menores que en las vlvulas de
asiento. Por el contrario, los desplazamientos necesarios son ms elevados.

c) Vlvulas distribuidoras con juntas en la corredera (Grfico N 022).

Las juntas tricas estn fijadas en las ranuras de la corredera y se mueven
en un alojamiento metlico.

d) Vlvulas distribuidora de corredera con juntas en el cuerpo (Grfico N 023).

Las juntas estn fijadas en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin
por medio de separadores.
Vlvulas de bloqueo: Las vlvulas de bloqueo o antirretorno, son vlvulas que
permiten el paso de aire en un solo sentido. (Grfico N 024).

Vlvulas de cierre (Grfico N 025).

Vlvulas de caudal: Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad
de tiempo (caudal).Es una vlvula que produce un estrechamiento en la

26

conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
(Grfico N 026).

Accionamiento de las vlvulas:

a. Accionamiento directo: el rgano de mando est directamente montado
sobre la vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre. (Grfico N
027).
Se dividen en:
1. Mecnicos.
2. Musculares.
3. Neumticos.
4. Elctricos.
b. Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento acta sobre un
elemento auxiliar que transmite la seal a la vlvula. (Grfico N 028).
1. Servopilotaje.
2. Pilotaje diferencial.
3. Pilotaje por depresin.

Clculo del tamao de la vlvula: El diagrama P/Q es un medio para determina

de forma simple y rpidamente el caudal de paso de un distribuidor.
El caudal obtenido en este diagrama es vlido para un elemento (vlvula,
racor, tubera, etc.) con una seccin equivalente S de 1 mm2.

Clculo del tamao de la vlvula:

Ejemplo 1

27

Datos:
Seccin = 20 mm2
Caudal necesario = 1300 l/min
Presin de alimentacin = 7 bar
Incgnita: Presin de salida o de
Utilizacin=?
Solucin = 5,8 bar

Ejemplo 2
Datos:
Seccin = 20 mm2
Presin de alimentacin = 7 bar
Presin de utilizacin = 4,5 bar
Incgnita: Caudal nominal=?
Solucin: Q= 82,5*20=1650 l/min

Ejemplo 3
Datos:
Seccin = 20 mm2
Presin de utilizacin = 4,5 bar
Caudal necesario. 1450 l/min
Incgnita: Presin de alimentacin= ?
Solucin =6,5 bar

28

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes

elementos:

Filtro de aire comprimido

Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y
la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos
para recipiente de plstico).

Filtro de aire comprimido con regulador de presin: El filtro tiene la misin de

extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez
a

miniaturizar

los

elementos

(problemas

de

espacio),

fabricarlos

con

materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez

menor delos lubricadores.

Racores: En la actualidad la mayora de las conexiones de los equipos

neumticos se realizan a travs de racores rpidos o automticos. Su fcil
utilizacin a la hora de conectar y desconectar mangueras, la gran variedad
que existen (rectos, T, Y, L), su larga vida til y bajo precio hacen que esta
opcin

de

conexin

entre

vlvulas,

cilindros

neumticos

no

tenga

competencia.

Las caractersticas tcnicas necesarias son: Tipos de rosca, dimetro de rosca,

dimetro exterior de mangueras en mm, presin de trabajo, temperatura de
trabajo.
Electroneumtica: Pany & Scharf, (2005)La neumtica bsica o pura, como se
ha explicado en los captulos precedentes, produce la fuerza mediante los
actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y
captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir
el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera totalmente
neumtica.

29

Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy

sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir
elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos
que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente

son

sustituidas

por

electrovlvulas

activadas

con

electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas

son convertidores electroneumaticos que transforman una seal elctrica en
una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y
captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y
la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se

concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para
emitir,

combinar,

transportar

secuenciar

seales,

que

las

hacen

extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la

neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la
tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y
electrnicos.

La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los

autmatas programables que se estudian ms adelante, donde stos por s
solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender
la electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas
negras, de los que se conoce que con unos determinados estmulos
proporciona unas respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen
tales

salidas.

Sin

embargo

saber

electricidad

electrnica

es

extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se

30

mezcla la neumtica y la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre

aquella.

En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es

introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por
razones de simplicidad y vistosidadestos elementos figuran en los esquemas
como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y elmantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los
esquemas delos circuitos electroneumaticos y el funcionamiento de los
elementos que en l figuran paragarantizar el correcto dimensionado de
mandos y la rpida localizacin de errores o anomalascuando aparecen, sino
que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones
yelementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.

Un sistema electroneumatico consta de un circuito neumtico simple y en

paralelo circuitoselctricos, en ocasiones bastantes complejos, donde tiene
una gran importancia la forma derepresentacin de cada elemento. El circuito
elctrico est formado por:

Elementos elctricos para la entrada de seales.

Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales.

Entradas de seal: Estos elementos tienen el cometido de introducir las

seales elctricas procedentes dediferentes puntos con distintos tipos y
tiempos de accionamiento. Cuando el control de taleselementos sucede por la
unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en
casocontrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se
distingue entre los decontacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El
contacto de cierre tiene el cometido de cerrarun circuito, el de apertura ha de
abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitosrespectivamente.

31

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de

cierre y deapertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin.
Este elemento de conexin, enposicin de reposo tiene contacto siempre slo
con una conexin.
El

accionamiento

de

estos

elementos

puede

tener

lugar

manual

mecnicamente o bienpor mando a distancia, con energa de mando elctrica

o neumtica.
La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El
pulsadorrealiza una determinada conexin solamente mientras existe el
accionamiento delmismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial.
Sustituye

las

vlvulas

neumticas

conreposicin

por

muelle

monoestables.El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero

para mantener dichaposicin no hace falta un accionamiento continuo porque
incorpora un enclavamiento mecnicoque lo mantiene en esa posicin. Slo
por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Secorresponde con
las vlvulas neumticas biestables.

Muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura,lo

que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente
cerrado respectivamente.Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de
conexin en contra de la fuerza del muelle,uniendo los contactos (contacto de
cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto elcircuito queda
cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial
gracias almuelle. Ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura,
estnubicadas en un solo cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando
el pulsador queda libreun circuito mientras se cierra el otro. Soltando el
pulsador el muelle lleva los elementos deconexin a la posicin inicial,
invirtiendo los contactos.

Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde

han

decomenzar

ciclos

de

trabajo

deban

alcanzarse

determinados

desarrollos funcionales por laintroduccin de seales o donde haga falta un

32

accionamiento continuo por razones de seguridad.En la realizacin de un

circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya seacomo
contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.Las
industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores
yconmutadores. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, porejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los
pulsadores vienen equipados con unalmpara de seal.La parte frontal de los
interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlocomo
sigue:
CONECTADO _ (raya)
DESCONECTADO _ (circulo)

O con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR.

Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones.
Si la interrupcin se realiza con botones:

En botones adyacentes, el

botn de desconexin est situado

siempre a la izquierda.

En botones subyacentes, el botn de desconexin est situado siempre

abajo.El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta
un marcaje encolor, el botn de peligro, por lo general el botn de
desconexin, est marcado en rojo.La diferencia en los smbolos entre un
pulsador y un interruptor consiste en que en elinterruptor la lnea de trazos

33

que

acciona

el

contacto

aparece

quebrada

como

en

el

caso

de

losenclavamientos vistos en los smbolos neumticos.

Finales de carrera: Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada

pieza movida por l alcanzanuna determinada posicin, normalmente su fin de
carrera, anterior o posterior, activanfrecuentemente un elemento, denominado
final de carrera que a su vez actuar sobre otroelemento. Estos finales de
carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacinmecnica o bien
sin contacto con otros medios.En la eleccin de tales elementos introductores
de seales es preciso atenderespecialmente la solicitacin mecnica, la
seguridad de contacto y la exactitud del punto deconmutacin.En su ejecucin
normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. Enejecucin
especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de
contactos: Contactolento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad
de apertura o cierre de los contactos esidntica a la del accionamiento del
pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En elcontacto rpido
no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy
determinado,el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el
accionamiento de los finales de carrerahay que fijarse en las indicaciones del
fabricante.

Finales de carrera mecnicos:El accionamiento del final de carrera se realiza

por una pieza sobre un taqu, leva,palanca, rodillo, rodillo articulado o
elemento similar.

Finales de carrera sin contacto: Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos

y pticos. La conexin puede ser de dos otres hilos. Dentro de las conexiones
de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP oNPN, segn su
composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma
deconexionado que ser segn la figura 6-8. En las versiones de 2 hilos el

34

cable marrn se conecta a24V+ mientras que el azul o negro va conectado a

la carga (rel, entrada del autmata, etc.).

Contacto magneto sensible (tipo red): Los finales de carrera sin contacto se
pueden accionar magnticamente. Sonespecialmente ventajosos cuando hace
falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentranaplicacin cuando no
existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando loexigen
determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).En un bloque
de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito devidrio
lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un
imnpermanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se
atraen y conectan. El alejamiento del imn produce la separacin de las
lengetas de contacto. Obviamente sepodra alojar un contacto de apertura o
un conmutador.

Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no

debenmontarse en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de
soldadura porresistencia). Por otra parte no todos los cilindros son aptos para
la aplicacin de estos finales decarrera sin contacto.

Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn
exentos demantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms
aprox.). El mximo nmero demaniobras por segundo es de unas 400. No
obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable estlimitada por su
construccin.

Sensores de proximidad: Son sensores que se emplean de forma genrica para

la deteccin de la presencia dematerial. En neumtica y oleohidrulica suelen
ser utilizados como fin de carrera de los vstagosde los cilindros. Envan una
seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuandodetectan
algn material en su proximidad.

35

Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.

Sensores inductivos: Son sensores que advierten la presencia de un material

metlico. Los componentes msimportantes de un sensor de proximidad
inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), unrectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida.

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio

del ncleo deferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado
adicional. Esto crea un realimitada a lo largo de la superficie activa del sensor
de proximidad inductivo, la cual se conocecomo zona activa de conmutacin.

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse

materialesconductores de electricidad.Dependiendo del tipo de conmutacin
(normalmente cerrado o normalmente abierto), laetapa final es conectada o
interrumpida

si

se

presenta

un

objeto

metlico

en

la

zona

activa

deconmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en

la seal de salida, seconoce como distancia de conmutacin. Por ello, un
criterio importante para seleccionar lossensores de proximidad inductivos es el
tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor.Cuanto ms grande
sea

la

bobina,

mayor

ser

la

distancia

de

conmutacin

activa.

Puedenalcanzarse distancias de hasta 250 mm.

As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de

la distanciade conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los
factores de reduccin paradiferentes materiales.La designacin de las
conexiones de los sensores de proximidad inductivos est estandarizada. El
smbolo se puede ver en la figura con las conexiones correspondientessegn
sea del tipo PNP o NPN.

36

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente

en elmercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin para
garantizar un manejo sencillo y unfuncionamiento seguro:

Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado

deinvertir las conexiones).

Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra

elcontacto tierra).

Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias),

Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de

alimentacinse desconecta).

Sensores capacitivos: Estos sensores detectan la presencia de cualquier

material. El principio de funcionamientode un sensor de proximidad capacitivo,
est basado en la medicin de los cambios de capacitanciaelctrica de un
condensador

en

un

circuito

resonante

RC,

ante

la

aproximacin

de

cualquiermaterial. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de

un rectificador demodulador,un amplificador biestable y una etapa de salida .

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno

puesto a tierra, secrea un campo electrosttico disperso. Generalmente
tambin se halla presente un tercer electrodopara compensacin de las
influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor deproximidad.Si un
objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona
activade conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes

parmetros: ladistancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones
del medio y su constante dielctrica.La sensibilidad (distancia de deteccin) de

37

la mayora de los sensores de proximidadcapacitivos puede ajustarse por

medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar ladeteccin de
ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a
travs de lapared de vidrio de su recipiente.La mxima distancia de deteccin
de un sensor de proximidad capacitivo vienedeterminada por medio de una
placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variacionesde las
distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La
mximadistancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de
proximidad capacitivosindustriales es de unos 60 mm.

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de

conmutacines una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del
material utilizado. Muchos metalesproducen aproximadamente el mismo valor.
A continuacin se indican valores para diferentes tiposde materiales.

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el

sensor deproximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor
de proximidad inductivo. Porotro lado, los sensores de proximidad capacitivos
son sensibles a los efectos de la humedad en lazona activa de deteccin.
Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar losefectos de
la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.Por razones de
coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente
lossensores de proximidad inductivos a los capacitivos. En la deteccin de
objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable lossensores
de proximidad pticos.
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para
supervisar losniveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras
reas de aplicacin incluyen ladeteccin de materiales no metlicos. Los
objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, sondifciles de detectar
por sensores pticos de reflexin directa y, en segn qu aplicaciones,
lautilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa.
En todo caso dirigimosal lector a la bibliografa o a los catlogos comerciales
especficos.

38

Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para
ladeteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisoresde luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable
de luz roja e infrarroja. Son pequeos yrobustos, tienen una larga vida til y
pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos yfototransistores se utilizan
como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidadptico,
la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems
pueden utilizarsefcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud
de onda del rojo, dada su bajaatenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible)
se utiliza en ocasiones en las que se requierenmayores prestaciones, por
ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja esmenos
susceptible a las interferencias (luz ambiental).

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes

principales: elemisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse
instalados

en

un

cuerpo

comn(sensores

de

reflexin

directa

de

retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera).Los sensores de

barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de
retroreflexinnecesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo).
Los sensores de reflexin directareflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo
tanto no se podrn utilizar con elementos de bajareflexin (plstico negro
mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). Normalmente
envan sealcuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
receptor (retorreflexin o barrera) ocuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin
directa).

Convertidor de seal neumtico elctrico: El convertidor neumtico

elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica. Con frecuencia
recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de
laatmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica.

39

El funcionamiento essimple: cuando la fuerza de presin vence la fuerza del

muelle tarado mediante un tornillo, serealiza un contacto elctrico.

Rels: Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la

telecomunicacin. Hoy enda se recurre a los rels para cometidos de mando o
regulacin en mquinas e instalaciones. Enla prctica los rels satisfacen
determinadas exigencias, como:

Fcil mantenimiento.

Alta frecuencia de conexiones.

Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas

intensidadesy tensiones.

Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.

Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico
relativamentebajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El
rel

se

puede

contemplar

comoun

interruptor

accionado

electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.Existen

razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a
laera electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:

Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad

entre40C y 80C.

Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo

desconectados.

Permite la conexin de varios circuitos independientes.

Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito

principal.

40

Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica,

el rel ocupa,como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio
importante.

No

obstante,

el

rel,

como

todoelemento,

tiene

sus

inconvenientes

Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin

de losmismos.

El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.

Ruidos en el proceso de conmutacin.

Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.

Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

Rels de tiempo o temporizadores: Este tipo de rels tiene el cometido de

conectar o desconectar determinados contactos,transcurrido un tiempo
ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre.Existen dos
tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a ladesexcitacin. Vase el Anexo N11.

Electrovlvulas:
Las vlvulas distribuidoras mecnicamente o neumticamente se sustituyen
en la electroneumtica por electrovlvulas.La diferencia que existe entre las
vlvulas

distribuidoras

que

pudiramos

llamarconvencionales,

las

electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tiposde

vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles
constructivos internos ysus caractersticas son totalmente anlogos en los dos
casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y
pueden serconsideradas convertidores electroneumaticos. Constan de una
vlvula neumtica como medio degenerar una seal de salida, y de un
accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacinde una corriente

41

al

solenoide

genera

una

fuerza

electromagntica

que

mueve

la

armaduraconectada a la leva de la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen

una

solabobina

tambin

llamada

solenoide,

se

reposicionan

automticamente mediante muelle en elmomento en que se deja de actuar

elctricamente sobre el solenoide (Grfico N 058). Laselectrovlvulas
biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar
sobreuna de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la
actuacin sobre la bobinacontraria para que la vlvula se invierta.

Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante

corriente continua,siendo esto lo ms frecuente.

A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.

1. Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente cerrada: Esta vlvula

de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por
unsolenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta
vlvula, la armadura delsolenoide y la leva de la vlvula forman una sola
pieza que se denomina cabezal. La abertura delcabezal est conectada a
escapes (Grfico N 060).

Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una

fuerzaelectromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula
cerrando el escape. El airecomprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se
halla cerrado por la parte superior de la leva. La levaest forzada contra el
asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.Las
aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de

42

pequeoscilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas

mayores y la interrupcin descarga de lneas de aire en sistemas de control.

2. Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente abierta: Esta vlvula

es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de
formadiferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la
alimentacin 1 est conectada alcabezal. Al aplicar una seal elctrica se
levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello laalimentacin. Al
mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape
3. (Grfico N 061).Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como
NC y NA.Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal
neumtica sin que exista sealelctrica, o cuando un cilindro de simple
efecto debe tener el vstago extendido en su posicininicial.

3. Electrovlvula de 3/2 vas, pilotada: La diferencia entre esta vlvula y la de

control directo es la adicin de un servopilotajeinterno. La vlvula piloto
puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera
elsolenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor
fuerza de actuacin. Enestado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre
el disco de asiento forzndolo contra la junta yAccionamientomanual
auxiliarbloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la
atmsfera a travs del escape 3(Grfico N 062).La aplicacin de una seal
elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar yel paso del
aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la
vlvulaprincipal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1
hacia 2. Al mismo tiempo secierra el escape 3 por la junta superior.Cuando
la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de
laarmadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

4. Electrovlvula de 5/2 vas, pilotada: La vlvula de 5/2 vas realiza una

funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es quetiene dos escapes
independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.

43

En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que

conecta 1 con 2 y 4con 5, mientras que 3 queda aislado (Grfico N 061). Al
activar el solenoide se abre la vlvula auxiliarpasando aire al lado izquierdo
de la corredera, desplazndose sta, resultando que:

El aire escapa de 2 hacia 3

El escape 5 se bloquea

El aire fluye ahora de 1 hacia 4

Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el
accionamiento porpilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide
pequeo, lo cual le proporciona un tiempo derespuesta breve.

5. Vlvula de 5/2 vas, biestable: Las vlvulas mencionadas anteriormente

utilizan un muelle para devolver la vlvula a suestado inicial, es decir, el
solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en
sentidoopuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la
bobina, la vlvula regresa a suposicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide.
Suponiendo quela ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire
fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 sedescarga por 5. Al quitar la seal de
dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producencambios. Al
aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de
1 a 4 y 2 sedescarga por 3 (Grfico N 062).

A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en

posicin estableincluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la
vlvula es biestable, es decir, tiene uncomportamiento memorizante. En
circuitos electroneumaticos, esta caracterstica tiene variasventajas, entre
ellas que basta un pulso de 10... 25 ms para disparar la vlvula. La
potenciaelctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias
complejas, pueden mantenerselas posiciones de las vlvulas y cilindros sin
necesidad de recurrir a complicados enclavamientosdel circuito.

44

Fiabilidad de las vlvulas: En la prctica, los componentes de un circuito

electroneumatico, a menudo alcanzanduraciones extremadamente largas y un
nmero elevado de ciclos de conmutacin. Loscomponentes neumticos son
muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapade diseo,
darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la
correctapreparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil
acceso, alineacin correcta,control de las condiciones ambientales, tales como
calor y daos mecnicos, as como con unmantenimiento regular.

Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores

lineales yrotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una
rpida inversin del actuadorcuando se aplica una seal al solenoide. Por eso,
la vlvula debe situarse lo ms cerca posible delactuador. Esto reduce la
longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, lavlvula
de potencia debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja
adicional deahorrar en racor, tuberas y tiempo de montaje.

1.1.

Preguntas

1.1.1. Pregunta General

El diseo de una maqueta de procesos de neumtica y

electroneumticosayudar mejorar la enseanza en la prctica de
automatizacin de procesos en la escuela de ingeniera industrial de
la Universidad Cesar Vallejo filial Piura?

1.1.2. Preguntas Especficas

Qu temas de aprendizaje ayudan al aprendizaje de la neumtica y

electroneumtica industrial?
Podr ayudar a los docentes y a la investigacin el disear una

45

maqueta de procesos de neumtica y electroneumticos?

Podr ayudar el diseo de una gua prctica para el uso de la
maqueta?

1.2.

Objetivos

1.2.1. Objetivo General

Disear

una

maqueta

didctica

de

procesos

neumticos

electroneumaticos paramejorar la enseanza en la prctica de

automatizacin de procesos en la escuela de ingeniera industrial de
la Universidad Cesar Vallejo filial Piura.

1.2.2. Objetivos Especficos

Definir

los

temas

de

aprendizaje

para

la

neumtica

electroneumtica industrial.
Disear una maqueta de procesos de neumtica y electroneumaticos
con fines docentes y de investigacin.
Disear una gua de prcticapara el uso de la maqueta.

II.

MARCO METODOLGICO

2.1. Variables
2.1.1. Variable Independiente
Maqueta didctica de procesos neumticos y electroneumaticos.
2.2. Operacionalizacin de variables
Tabla N 01:Operacionalizacin de variables

Variable

Variables

Definicin conceptual

Maqueta
didctica de
procesos
neumticos y
electroneumatic

Definicin operacional
Definir de los temas de aprend
para
la
neumtica
electroneumtica industrial.

Disear una maqueta de proces

neumtica y electroneumaticos

46

fines docentes y de investigacin

Disear una gua de practica pa

uso de la maqueta

Independiente

os

2.3. Metodologa
Se utiliz el mtodo analtico en los tres objetivos especficos,
analizndose los resultados de cada uno de ellos, considerando que es
un camino para llegar al resultado mediante la descomposicin de un
fenmeno en sus elementos constitutivos.
As mismo se aplic el mtodo de sntesis porque procede de lo simple
a

lo

compuesto,

de

las

partes

al

todo,

del

principio

las

consecuencias. Por tanto todos los resultados se resumirn en tablas

para una buena interaccin con el usuario.
Por ltimo se utiliz el mtodo deductivo para los indicadores de la
variable Independiente y la evaluacin de los productos porque pone
nfasis en la teora, modelos tericos, la explicacin y abstraccin.
2.4. Tipos de estudio
Para realizar el estudio tcnico se utiliz el mtodo Descriptivo
Se recopilaron documentos que se relacione con la neumtica y
electroneumtica.
Se identificconceptos bsicos necesarios, herramientas a utilizar
elementos neumticos y electroneumaticos, practicas, etc.
Para las propuestas del diseo de la maqueta didctica se utilizun
mtodo dinmico de investigacin.
Este mtodo consisti en realizar observaciones bajo hechos y
fenmenos, tomando en cuenta mtodos y normas de seguridad,
calculo, necesidades sin olvidar el alcance y limites identificados.
Se tom en cuenta criterios de construccin, normas de seguridad
mantenimiento de equipos, instalacin de equipos auxiliares.

47

Los clculos de tubera, compresor y elementos necesarios para el

laboratorio se utiliz el mtodo de Deductivo de la sgte.forma:
Se investigaron los clculos de tuberas para circuito neumticos
generales.
Se investigaron los clculos de compresor y se ofreceran diferentes
alternativas de elementos que se podrn implementar en la
maqueta didctica.
Con relacin a la adquisicin de los elementos y equipos que
conforma la maqueta didctica se facilitaron lista de proveedores,
precios y lugares en que se podrn adquirir estos.
2.5. Diseo
Nuestro diseo de investigacin es Descriptivo. Este diseo tienen el
propsito del investigador es describir situaciones y eventos. Esto es,
decir cmo es y se manifiesta determinado fenmeno. Los estudios
descriptivos

buscan

especificar

las

propiedades

importantes

de

personas, grupos, comunidades o cualquier otro fenmeno que sea

sometido a anlisis (Dankhe, 1986). Miden o evalan diversos aspectos,
dimensiones o componentes del fenmeno o fenmenos a investigar.
Desde el punto de vista cientfico, describir es medir. Esto es, en un
estudio descriptivo se selecciona una serie de cuestiones y se mide cada
una de ellas independientemente, para as y valga la redundancia
describir lo que se investiga.(Hernndez Sampieri, Collado , & Lucio,
1986).
La

investigacin

descriptiva

busca

especificar

propiedades,

caractersticas y rasgos importantes de cualquier fenmeno que se

analice (Hernandez, 2006).
Los estudios descriptivos miden de manera ms bien independiente los
conceptos o variables a los que se refieren y se centran en medir con la
mayor precisin posible. (Briones, 2002).

48

2.6. Poblacin, muestra y muestreo

Esta investigacin es descriptiva su meta no se limita a la recoleccin de
datos, sino a la prediccin e identificacin de las relaciones que existen
entre una o ms variables. Se recogen los datos sobre la base de una
teora, exponen y resumen la informacin de manera cuidadosa y luego
analizan

minuciosamente

los

resultados,

fin

de

extraer

generalizaciones significativas que contribuyan al conocimiento.

2.7. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
Para el Temario del curso de Automatizacin se ha considerado el slabas
del curso de automatizacin, realizando un anlisis documentario del
mismo, que servir de base para el mdulo de enseanza. Para la
construccin de mdulo se ha construido y se ha llevado a la escuela
para su utilizacin.

2.8. Mtodos de anlisis de datos

Al ser una investigacin descriptiva, y al haberse construido el producto,
no se tienen datos para analizar cuantitativamente, slo se ha utilizado
el anlisis documentario para lograr la construccin del mismo.

49

III.

RESULTADOS

3.1.

Definicin de los temas de aprendizaje de neumtica y

electroneumtica
El

conocimiento

la

prctica

hoy

se

conjugan

en

el

uso

aprovechamiento de los mayores avances y recursos tecnolgicos.

Cualquiera que sea el campo en donde se desenvuelva el alumno:
econmico

administrativo;

fsico

matemtico,

de

humanidades

qumico biolgico se enfrenta a conocimientos y habilidades con

estndares globalizados que compiten dentro de la actual Era de la
Tecnologa de la Informacin. Por lo tanto, la calidad de la educacin de
nuestros alumnos debe ser alta, orientada hacia la mayor productividad
y con un margen competitivo. Pero sin alejarse de los consabidos valores
ticos y de convivencia social.
Para el desarrollo de neumtica y electroneumtica tenemos los
siguientes temas:
Tabla N 02: Temtica.
SESIN

CAPACIDADES

TEMTICA

Identifica y distingue
los diferentes enfoques
de la neumtica y su

Principios fsicos
bsicos de
neumtica.

50

PRODUCTOS
ACADMICOS
Practica
calificada.

5
6
7
8

10

11
12
13
14
15

16
17

aplicacin en la
industria.
Identifica y distingue la
simbologa neumtica
utilizada en la industria
Identifican y distinguen
los distintos
componentes de
neumtica.
Utilizan los smbolos de
elementos neumticos
para disear un
sistema.
Identifican la
estructura general de
un sistema neumtico.
Utilizan los smbolos y
elementos neumticos
para preparar
esquemas de control.
Evala la
implementacin y
montaje de
instalaciones de
vlvulas y motores en
plantas industriales con
responsabilidad social.
Simulan operacin en
demostraciones como
en trabajo de
laboratorio.

laboratorio.

Construccin de
componentes
neumticos.

Comprensin

Diseo de un
sistema
neumtico
Fuente neumtica
Regulador de
presin
Unidad de
mantenimiento
Vlvulas de
estrangulamiento
antirretorno
Vlvula direccional
3/2 con
accionamiento
mecnico
Vlvula direccional
5/2 con
accionamiento
neumtico
Cilindros de
simple
y
doble efecto
Motores
neumticos
Vlvulas
desbloqueables
Vlvulas de escape
rpido
Sistema con
cilindro de carrera
variable
Sistema con
alimentacin
variable y cilindro
de carrera variable
Control de
potencia del
cilindro

51

Informe de

Simbologa
neumtica

de lectura.

Sistema neumtico
de paros
Sistema para
movimientos
secuenciales

18
19

20

21

Identifica y distingue la
simbologa
electroneumtica
utilizada en la industria
Utilizan los smbolos de
elementos
electroneumticos para
disear un esquema.

22

23

24

3.2.

Simulan operacin en
demostraciones como
en trabajo de
laboratorio.

Aplica los
conocimientos
fundamentales de
diseo y ejecuta
aplicaciones.

Simbologa:
Esquemas
electroneumticos.
Esquemas
electroneumticos
Estructura de
mando basado en
una cadena
de pasos.
Secuencia de
funciones
dependiente del
recorrido y del
tiempo

Practica
calificada.
Informe de
laboratorio.
Comprensin
de lectura.

Ciclos de trabajos
nicos y
automticos

Maqueta

La maqueta ha sido desarrollada segn los diagramas presentados en el

anexo N 15

3.3.

Mdulo de enseanza

El mdulo de enseanza ha sido trabajado de acuerdo a las necesidades

del temario, presentndolo en el anexo N 16

IV.

DISCUSIN DE RESULTADOS
Para el primer objetivo, Definir los temas de aprendizaje para la
neumtica y electroneumtica industrial, se trabaj con base al
contenido y slabas del curso permitiendo hacer el planteamiento del
equipamiento y desarrollo de los mdulos de aprendizaje. Para esto,

52

Ortiz E, (2009), en su investigacin llamada Ejecucin y gua prctica

de la automatizacin de un sistema didctico electroneumtico,
mediante micro PLC aplicados al laboratorio de electroneumtica en
la Universidad San Carlos de Guatemala donde se plantean el objetivo
Que el estudiante tenga una gua terica prctica para disear y
realizar mantenimiento a los sistemas automticos de control de
procesos secuenciales, mediante autmatas programables; haciendo
nfasis al concepto de caracterizacin de los equipos, que es la base
fundamental para el correcto desarrollo de las siguientes prcticas, de
aqu se deriva el concepto del funcionamiento y simbologa de los
distintos dispositivos elctricos, electrnicos, neumticos y mecnicos
que componen el sistema modular de produccin (MPS), as como los
distintos tipos de estaciones en que est conformado. Por ltimo, se
introduce al reconocimiento de los autmatas programables a utilizar.
En el segundo objetivo Disear una maqueta de procesos de
neumtica

electroneumaticos

con

fines

docentes

de

investigacin, se construy la maqueta mostrada en el anexo N15

permitiendo realizar operaciones de transporte de materiales con
ubicacin, taladrado, sellado pintado y almacenado.Hernandez Serna,
Daz Lpez , Arango Aristizabal, Placios Henao, Bravo Cifuentes, &
Acosta

Rengifo,

(2010),

en

su

investigacion

de

Diseo

implementacin de mdulo electro neumtico en la Universidad de

San Buenaventura de Medelln determina que su investigacin
permitir la generacin de nuevo conocimiento y el aprovechamiento
ptimo de los recursos destinados para la adecuacin de los
laboratorios. Teniendo como objetivos: Describir diferentes secuencias
donde se puedan usar los actuadores que se incluyen dentro del
mdulo electro-neumtico. Ilustrar ejemplos industriales reales donde
pueden usarse cilindros de simple y doble efecto.

Brindar al

estudiante conocimientos sobre diferentes prcticas industriales y

permitirles desarrollarlas.

Disear cdigos en LADDER para el PLC,

como controlador de las secuencias realizables en el mdulo.

53

Habiendo definido los temas a trabajar para la maqueta y con su

construccin terminada, se plantea como objetivo Disear una gua
de prctica para el uso de la maqueta. Para esto se crey
conveniente implementar los mdulos de teora y de prctica
presentado en el anexo N16. Tanto Ortiz E, (2009) como Hernandez
Serna, Daz Lpez , Arango Aristizabal, Placios Henao, Bravo
Cifuentes, & Acosta Rengifo, (2010), indican la importancia de
implementar en las universidades mdulos que permitan a los
estudiantes conocer soluciones tecnolgicas que permitan mejorar la
productividad de las empresas.

54

V.

CONCLUSIONES

La idea general de este trabajo se gest a partir de la necesidad de

poder tener un material asequible y visible, de poder tener una
referencia de la estructura y funcionalidad del mdulo de neumtica y
electroneumtica ubicados en los laboratorios de ingeniera industrial de
la Universidad Csar Vallejo sede Piura.

Herramientas de apoyo didctico como las elaboradas en este trabajo,

en los laboratorios de la Universidad estn poco implementadas como
gua para los usuarios. Es posible tambin que a partir de este trabajo se
genere una cultura de mayor auge a este tipo de material informativo,
dotando as los diferentes laboratorios que existen en las instalaciones
de la universidad de material similar.
Con el desarrollo de este trabajo se busc generar y dotar a los
laboratorios de ingeniera industrial con herramientas de apoyo, tanto
para los docentes como para los estudiantes, que permitieran agilizar el
aprendizaje y alcanzar un buen desempeo acadmico. Los poster
desarrollados permitirn tambin acercar a estudiantes y profesores de
la universidad a interactuar con los procesos tericos y prcticos,
basndose en las estructuras planteadas en los esquemas trabajados.
Otros logros que pueden derivarse de este trabajo son la optimizacin
en el aprovechamiento de los laboratorios y del mdulo descrito:
neumtica y electroneumtica. Tambin se logra brindar a los docentes
y estudiantes conocimientos sobre diferentes prcticas que se pueden
realizar con el modulo y as poder permitirles desarrollar simulaciones
en el laboratorio de forma eficaz y segura.

55

VI.

RECOMENDACIONES
Se sugiere realizar ms mdulos de entrenamiento, colocando distintos
tipos de autmatas programables, en donde se incluya la mano de obra
de los estudiantes del laboratorio, para tal caso, el mdulo de
entrenamiento MPS est equipado con conectores tipo DB25 para su
fcil manejo, tanto de entradas como de salidas.
Realizar el mantenimiento al terminar cada prctica a los equipos de
entrenamiento.
El laboratorio podr ser vinculado con las clases magistrales para lograr
un mayor desempeo en las prcticas, como tambin podrn sugerirse
procedimientos y entrar en discusin con antelacin a la realizacin de
cada una de las prcticas.
Proponer un proyecto en el cual se ponga en evidencia lo aprendido en
este laboratorio.
Que de parte de las autoridades universitarias y empresas en
instrumentacin

industrial

que conjuntamente

se implemente

un

laboratorio para el uso de procesos continuos como tambin para las

comunicaciones industriales, en donde se incluya la mano de obra de los
estudiantes y varios docentes, para lograr mejor nivel de aprendizaje de
los egresados de la Escuela de Ingeniera Industrial.

56

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Acosta,

R.

A.

(s.f.).

Fundamentos

Neumticos.

Obtenido

de

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/hernandez_b_ii/capitulo2.
pdf
Chancay Rivera , M., & Villamarn Pino, J. (2010). Estudio Tcnico para la
Implementacin de un Laboratorio de Neumtica y Electroneumtica
para el Colegio Fiscomisional Salesiano "Domngo Comn". Guayaquil.
Cid, E. S. (2009). EJECUCIN Y GUA PRCTICA DE LA AUTOMATIZACIN DE.
Tesis, Universidad de San Carlos de Guatemala , Guatemala.
Croser , P., Thomson, J., & Ebel, F. (2000). Fundamentos de Neumtica. Festo
Didactic.
Guillen, A. S. (1993). Introduccin a la Neumtica . Colombia.
Guillermo, B. (2002). Metodologa de investigacion Tipos de investigacion
cuantitativa. Buenos Aires: COPYRIGHT.
Hernndez Sampieri, Collado , R., & Lucio, L. (1986). Metodologia de la
Investigacin. Norma.
Hernandez Serna, J., Daz Lpez , J., Arango Aristizabal, A., Placios Henao, E.,
Bravo

Cifuentes,

E.,

&

Acosta

Rengifo,

J.

(2010).

Diseo

Implementacin de Mdulo Electro Neumtico. Tesis, Universidad de San

Buenaventura, Medelln.
Hernandez, F. B. (2006). Metodologia de la Investigacion Cientifica .McGRAW HILL.
Pany, M., & Scharf, S. (2005). ELECTRONEUMATICA. Colombia: Festo Didactic.
Piedrafina, R. M. (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial (2da ed.).
Mxico: Alfaomega.
Prede, G., & Scholz, D. (2001). Electroneumtico. Festo Didactic.

57

LINCOGRAFIA

1. http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
2. http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm
3. http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm
4. http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/8_valvulas_distribui
doras.pdf
5. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF
6. http://www.dre-learning.com/download/cursos/mdli/parte_4.htm
7. http://noemagico.blogia.com/2006/091301-la-investigacion-descriptiva.php

58

ANEXOS

59

ANEXO N 01
Grfico N 001: Sistema Electro -

neumtico.

ANEXO N 02
Magnitudes fundamentales del aire
Presin: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su
accin.

60

F
A

Grfico N 002

Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una
tubera o conducto por cada unidad de tiempo.

VOLUMEN m 3

TIEMPO
seg

Q AREA *VELOCIDAD m 2 *

Grafico N 003

61

m
seg

ANEXO N 03

Estratosfera

cero absoluto

Atmsfera

presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica

Grfico N 004: Tipos de presin.

62

ANEXO N 04
LEYES DE LOS GASES

Grfico N 005: Expansibilidad

Grfico N 006: Compresibilidad

63

ANEXO N 05

Grfico N 007: Componentes de Circuito de Control

ANEXO N 06

Grfico N 008: Acumulador

ANEXO N 07: TIPOS DE CILINDROS

64

Grfico N 009:

Cilindro de efecto simple.

Grfico N 010: Cilindro de doble efecto.

Grfico N 011: Actuadores.

NEXO N 08

65

Grfico N 012: Partes de un Cilindro.

Grfico N 013: Seleccin de Cilindros

66

Grfico N 014: Carrera

67

ANEXO N08

Grfico N 015: Posicin de Vlvulas.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las
casillas (cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el
sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de
las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin
de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las
conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (figura 3).

Grfico N 016: Esquema del interior de la casilla.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de
letras minsculas a, b, c... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se
representan

mediante

tringulo.

Grfico N 017: Desplazamiento lateral de los cuadros.

68

un

Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente

(como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una
flecha), etc.).

Grfico N 018: Tipos de vlvulas.

69

Grfico N 019: Vlvulas distribuidoras.

70

Grfico N 020: Vlvulas distribuidoras de asiento.

Grfico N 021: Vlvula distribuidora corredera.

Grfico N 022: Vlvula distribuidora de juntas en la corredera.

71

Grfico N 023: Vlvula distribuidora de corredera con juntas en el

cuerpo.

Grfico N 024: Vlvula de

bloqueo.

72

Grfico N 025: Vlvula de Cierre.

Grfico N026: Vlvula de Caudal.

ANEXO N09: Accionamiento de las vlvulas

73

Grfico N 027: Accionamiento directo.

Grfico N 028: Accionamiento directo mecnico.

74

Grfico N 029: Accionamientos manuales.

Grfico N 030: Pilotaje neumtico con retorno por muelle.

Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire
que acta sobre un mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un
retorno neumtico, un resorte mecnico o una combinacin de ambos, cuando
se elimina la presin de la seal.

75

Grfico N 031: Filtro de

aire comprimido con

regulador de presin
Grfico N 032: Racores.

La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede
salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2
Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire
en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.

76

Grfico N 033: Valvula distribuidora 3/2, cerrada

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como

vlvulas

reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la

estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica.
La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite
un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin
se conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para
que

salga

aire

la

atmsfera.

Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la

presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa,
y el aire comprimido entra en el pistn.

77

Grfico N 034

78

ANEXO N 10: ELECTRONEUMATICA

Grfico N 35: Smbolos de representacin de las entradas de seal.

En el grfico 35 se indican sus respectivos smbolos de representacin.

Obsrvese la numeracin de los contactos.

Grfico N 036: Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado.

Grfico N 037: Pulsador con contacto de conmutacin.

79

Grfico N 038: Interruptor basculante.

Grfico N 039: Final de carrera mecnico.

El smbolo es el representado en el grfico:

Grfico N 040: Detector magntico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (tipo PNP

centro, NPN derecha).

80

Grfico N 41: Finales de carrera magnticos.

Grfico N 042: Diagrama de bloques de un sensor inductivo.

Grfico N 043: Sensor inductivo.

81

Grfico N 044: Valores indicativos para el factor de reduccin.

La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con
materiales

magnticos.

Las

distancias

alcanzadas

con

materiales

no

magnticos (latn, aluminio, cobre) son netamente inferiores.

Grfico N 045: Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a

la izda. NPN.

82

Grfico N 046: Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

Grfico N 047: Sensor capacitivo

Grfico N 048: Sensor ptico.

83

Grfico N 049: Convertidor neumtico elctrico.

ANEXO N 11: RELS

84

En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el

principio de funcionamiento es idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el
enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es
atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida
mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin
de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se
desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).
Grfico N 050:

Corte de un

rel.
En la prctica se

utilizan smbolos

para

para

los

mediante

rels,
una

facilitar

representacin

sencilla la lectura

de esquemas de

circuitos.

Grfico N 051: Esquema de circuitos.

El rel se denomina K1, siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado
tiene 4contactos de cierre, el grfico N 051 lo muestra claramente.
Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera
cifra es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el
presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre
(grfico n 051).
En el grfico N 052 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta
vez de apertura.
Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la
segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de apertura.

85

Grfico N 052
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de
apertura, de cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin
numrica es una gran ayuda en la prctica ya que facilita considerablemente
la conexin de rels (grfico N 053).

Grfico N 053

ANEXO N 12: RELS DE TIEMPO, TEMPORIZADORES

Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar
tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la cuenta del tiempo
ajustado.

86

Grfico N 054: Esquema de un rel con retardo a la conexin.

Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio
de las conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con
una cruz de San Andrs adosado al lado izquierdo del rectngulo que
representa el rel normal.
El grafico N 055 explica cmo se lleva a efecto el retardo: cerrando el
contacto S pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La
corriente no tomar el camino hacia el rel K1, sino que llegar a travs del
conmutador de K1 hacia el condensador C. El condensador tarda un cierto
tiempo en cargarse, una vez cargado se excitar el rel K1, que producir la
apertura o cierre de un circuito o bien la permutacin de dos, como en el caso
del grfico N 055. Cuando se abre S, des-excita de inmediato al rel y se
produce el proceso inverso.

Grfico N 055: Funcionamiento de un rel temporizador.

El tiempo de retardo depende de la resistencia R1, ajustable desde el exterior.
La excitacin del rel K1 cierra el circuito que une el condensador con la
resistencia R2 por la que se descarga aqul, pudiendo empezar un nuevo
proceso.

87

Este rel sustituye al temporizador neumtico con la vlvula anti retorno en

sentido desfavorable hacia la vlvula 3/2.
En el rel temporizador con retardo de des-excitacin al cierre del pulsador S
aparece de inmediato una seal de salida (Grfico N 056).

Grfico N 056: Rel temporizador con retardo a la des-excitacin.

Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la
cuenta atrs del tiempo de retardo ajustado.
El grfico explica su funcionamiento:

Grfico N 057: Analoga de un rel con retardo a la des-excitacin.

Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y producir as el
efecto deseado. El condensador C se carga a travs de la resistencia R2,
despus de que el contacto conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos
elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.

88

Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir

el circuito, se descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable
R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an en estado
conectado, mientras el condensador se descarga.
Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.

Grfico N 058: Accionamientos en una vlvula monoestable.

Grfico N 059: Electrovlvula 3/2.

89

Grfico N 060: Vlvula 3/2 servopilotada.

90

Grfico N 061: Vlvula 5/2 monoestable.

91

Grfico N 062: Vlvula 5/2 Biestable.

Grfico N 063: Doble pilotaje neumtico de una vlvula 5/2 (biestable).

92

Grfico N 64: Electrovlvula servopilotadabiestable.

ANEXO N 13

93

Tabla N01: Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del

material, utilizando una tira de cartn de 30 mm.

Tabla N 02:

Valores

indicados para

el factor de
reduccin.

ANEXO N 14

94

Grfico N 065: Simbologa elctrica

ANEXO N 15

95

96

97

98

99

100

101