Amplificadores, Rels Y

Contactores

Ing. Gerardo Perilla

Amplificadores Operacionales

Uno de los dispositivos electrnicos ms verstiles y

de mayor uso en aplicaciones lineales es el
amplificador operacional (conocido con frecuencia en
ingls como Op-Amp).

Son populares porque son baratos, fciles de usar y es

divertido trabajar con ellos.

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Especializacin De Los Amplificadores

Operacionales

Los amplificadores operacionales se especializan en:

Capacidad
Mdulos

de alta corriente, alto voltaje o ambos.

de envo y recepcin para sonar.

Amplificadores

multiplexados.

Amplificadores

de ganancia programable.

Instrumentacin

y control automotrices.

Circuitos

integrados para comunicaciones.

Circuitos

integrados para radio, audio y video.

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Especializacin De Los Amplificadores

Operacionales
Circuitos

integrados para electrmetros usados

en circuitos con impedancia de entrada muy
elevada.

Circuitos

integrados que funcionan con una sola

fuente de alimentacin.

Circuitos

integrados que funcionan con fuentes

de alimentacin bipolares.
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Amplificador Operacional

Se trata de un dispositivo electrnico

(normalmente se presenta como Circuito
Integrado) que tiene dos entradas y una salida. La
salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V+ V) el ms conocido y comnmente
aplicado es el UA741 o LM741.

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Smbolo

Los terminales son:

V+:

entrada no
inversora.

V-:

entrada inversora.

VOUT:

salida

VS+:

alimentacin
positiva.

VS-:

alimentacin
negativa.
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Tabla De Caractersticas Ideales Y

Reales

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos

valores son genricos y son una referencia. Si van a usarse
amplificadores operacionales, es mejor consultar el
datasheet o caractersticas del fabricante.
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Circuito Equivalente De Un Op-Amp

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Configuraciones

Comparador: Esta es una aplicacin sin la

retroalimentacin. Compara las dos entradas y
saca una salida en funcin de qu entrada sea
mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lgicos.

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Configuraciones

Seguidor: Es aquel circuito que proporciona a la

salida la misma tensin que a la entrada. Se usa
como un buffer, para eliminar efectos de carga o
para
adaptar
impedancias
(conectar
un
dispositivo con gran impedancia a otro con baja
impedancia y viceversa).

Como la tensin en los dos pines de entrada es

igual: Vout = Vin

Zin =
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Configuraciones

No Inversor: la tensin de entrada, se aplica al

pin positivo, pero como conocemos que la
ganancia del amplificador operacional es muy
grande, el voltaje en el pin positivo es igual al
voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo
el voltaje en el pin negativo podemos calcular la
relacin que existe entre el voltaje de salida con
el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo
divisor de tensin.
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Configuraciones

Zin = , lo cual nos

supone
una
ventaja
frente al amplificador
inversor.
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Configuraciones

Sumador Inversor:

La salida est invertida.

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn.

Impedancias de entrada: Zn = Rn.

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Configuraciones

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Configuraciones

Restador Inversor:

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Configuraciones De Op-Amp Como

Compensadores

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Configuraciones De Op-Amp Como

Compensadores

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Configuraciones De Op-Amp Como

Compensadores

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Configuraciones De Op-Amp Como

Compensadores

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Identificadores De Dispositivos

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Rotulado De Conductores Y
Bornas

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Elementos De Control

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Accionamientos Elctricos

El accionamiento elctrico es un dispositivo o subsistema

que se encarga de regular potencia de una planta o de un
automatismo.

puede estar bajo el control directo de la parte de mando

o puede requerir algn preaccionamiento para amplificar
la seal de mando.

La gama de posibles accionamientos que puede controlar

el autmata programable es enormemente extensa y
variada.

Entre los ms habituales se encuentran los destinados a

producir movimiento (motores y cilindros), los destinados
a trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico
(hornos, intercambiadores, etc).
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Accionamientos Elctricos

Los accionamientos se clasifican en:

Accionamientos

elctricos.

Accionamientos

hidrulicos.

Accionamientos

neumticos.

Accionamientos

trmicos.

Dentro de cada una de estas tecnologas

encontramos, a su vez, accionamientos de dos
tipos:
Accionamiento

todo o nada.

Accionamiento

de tipo continuo.
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Rels Y Contactores

Los rels y Contactores son dispositivos

electromagnticos que conectan o desconectan
un circuito elctrico de potencia al excitar un
electroimn o bobina de mando.

La diferencia entre el rel y contactor est

precisamente en la potencia que es capaz de
seccionar cada uno. Los rels estn previstos
apara
accionar
pequeas
potencias.
Generalmente inferiores a 1KW, mientras que los
Contactores pueden accionar grandes potencias
(centenares de kilowatts).
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Rels Y Contactores

Los rels se suelen emplear como etapa previa

para accionar dispositivos ms potentes como los
propios Contactores, electrovlvulas u otros.

El rel separa en general la parte de mando, que

trabaja con tensiones y corrientes dbiles, de la
parte de potencia, con tensiones y corrientes ms
elevadas.

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Rels Y Contactores

Las caractersticas ms relevantes de rels y contactores son:

Tensin De Mando: tensin de alimentacin de la bobina de

mando.

Potencia De Mando: potencia necesaria para accionar la bobina

de mando.

Tensin De Aislamiento: tensin de prueba entre circuito de

mando y contactos.

Tensin De Empleo: tensin de trabajo de los contactos de

potencia.

Corriente Trmica: corriente mxima que pueden soportar los

contactos una vez cerrados sin sobrepasar los limites de
calentamiento. No debe confundirse con la corriente de
empleo.
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Rels Y Contactores
De Corte: se define por la corriente
que el rel es capaz de accionar e
interrumpir para cada tipo de carga
(inductiva, capacitiva, motores, etc) y para
un nmero de maniobras determinado.

Poder

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El Rel

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Rel

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Rel

Es un dispositivo electromecnico.
Funciona
como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes.

Fue inventado por Joseph Henry en 1835

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Estructura Y Funcionamiento

El electroimn hace bascular la armadura al ser

excitada, cerrando los contactos dependiendo de
si es N.A N.C. Si se le aplica un voltaje a la
bobina se genera un campo magntico, que
provoca que los contactos hagan una conexin.
Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.

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Tipos De Rels

Ing. Gerardo Perilla

Tipos De Rels

Existen multitud de tipos distintos de

rels, dependiendo del nmero de
contactos, de su intensidad admisible,
del tipo de corriente de accionamiento,
del
tiempo
de
activacin
y
desactivacin, entre otros

Rels Electromecnicos:

Rels De Tipo Armadura: pese a ser

los ms antiguos siguen siendo los
ms utilizados en multitud de
aplicaciones.
Un electroimn
provoca la basculacin de una
armadura al ser excitado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo
de si es NA o NC.
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Tipos De Rels
De Ncleo Mvil: a
diferencia del anterior
modelo
estos
estn
formados por un mbolo
en
lugar
de
una
armadura. Debido a su
mayor
fuerza
de
atraccin, se utiliza un
solenoide para cerrar sus
contactos.
Es muy
utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes.

Rels

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Tipos De Rels
Rels

tipo Reed O De
Lengeta:
estn
constituidos
por
una
ampolla de vidrio, con
contactos en su interior,
montados sobre delgadas
lminas de metal.
Estos
contactos conmutan por la
excitacin de una bobina,
que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla
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Tipos De Rels

Rels
Polarizados
O
Biestables: se componen de
una
pequea
armadura,
solidaria
a
un
imn
permanente.
El extremo
inferior gira dentro de los polos
de un electroimn, mientras
que el otro lleva una cabeza de
contacto.
Al excitar el
electroimn, se mueve la
armadura y provoca el cierre
de los contactos. Si se polariza
al revs, el giro ser en sentido
contrario,
abriendo
los
contactos cerrando otro
circuito.
Ing. Gerardo Perilla

Tipos De Rels

Rels Multitensin: son la

ltima generacin de rels
que permiten por medio de
un avance tecnolgico en el
sistema
electromagntico
del rel desarrollado y
patentado por Revalco, a un
rel funcionar en cualquier
tensin y frecuencia desde 0
a 300V AC/DC reduciendo a
un solo modelo las distintas
tensiones que se fabricaban
hasta ahora.

Entre otros...

Ing. Gerardo Perilla

Ventajas Del Uso De Rels

La gran ventaja de los rels electromagnticos es

la completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento, la que circula por la
bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control.
Tambin ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia.

Ing. Gerardo Perilla

Contactores

Ing. Gerardo Perilla

Contactores

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente

elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del
circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este
tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".

Clasificacin

Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a

travs de un electroimn.

Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios

mecnicos.

Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un

gas.

Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.

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Partes

Contactos Principales: 1-2, 3-4, 5-6. tienen por finalidad

abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

Contactos Auxiliares: 13-14 (NO), se emplean en el circuito

de mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos
intensidad que los principales.

Circuito Electromagntico: consta de tres partes:

El

ncleo, en forma de E. Parte fija.

La

bobina: A1-A2.

La

armadura. Parte mvil.

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Eleccin Del Contactor

Cuando se va a elegir un contactor hay que tener en cuenta, entre

otros factores, lo siguiente:

Tensin de alimentacin de la bobina: esta puede ser continua o

alterna, siendo esta ltima la ms habitual y con tensiones de 12V,
24V o 220V.

Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir o

cerrar. Podemos necesitar un contactor que cierre una o dos veces
al da, o quizs otro que est continuamente abriendo y cerrando
sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se
produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente

de servicio).

Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de fabricantes en los

que se indican las distintas caractersticas de los contactores en
funcin del modelo.
Ing. Gerardo Perilla

Contactos Auxiliares

Para poder disponer de ms contactos auxiliares y

segn el modelo de contactor, se le puede acoplar
a este una cmara de contactos auxiliares o
mdulos independientes, normalmente abiertos
(NO) o normalmente cerrados (NC).

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Marcado De Bornes

Bobina: se marca con A1 y A2.

Contactos Auxiliares: como ya se ha mencionado, existen NO y NC.

Contactos NO: se les asignarn nmeros de dos cifras, la primera cifra

indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 1314, 23-24, 33-34.

Contactos NC: se les asignarn nmeros de dos cifras, la primera cifra

indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2. ejemplo: 1112, 21-22, 31-32.

Contactos Principales: se marcan con los siguientes nmeros o letras:

1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.

El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero.

Rel Trmico: los bornes principales se marcarn como los contactos

principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. los
contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto
abierto.
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Funcionamiento Del Contactor

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere

gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes
principales y segn el nmero de vas de paso de corriente, ser
bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.

Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos

forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las
autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y
sealizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la

corriente, mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos el circuito
entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.

Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

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Funcionamiento Del Contactor

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los

contactos por efecto del resorte de presin de los polos y
del resorte de retorno de la armadura mvil.

La bobina est concebida para resistir los choque

mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los
contactos y los choques electromagnticos debidos al paso
de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los
choques mecnicos la bobina o circuito magntico, a veces
los dos se montan sobre amortiguadores.

Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los

pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de
parada en serie.
Ing. Gerardo Perilla

Funcionamiento Del Contactor

Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante

cifras o cdigos de cifras y letras que permiten identificarlos,
facilitando la realizacin de esquemas y las labores de cableado.

Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del

1 al 16, usados para alimentar el circuito de potencia.

Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras,

empleados para alimentar a la propia bobina y a otros
dispositivos de mando y lmparas de aviso. Las cifras de unidades
o cifras de funcin indican la funcin del contacto:

* 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).

* 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).

* 5 y 6, contacto de apertura temporizada.

* 7 y 8, contacto de cierre temporizado.

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Interruptor Automtico
Magnetotrmico

Su misin es la de proteger a la
instalacin y al motor, abriendo
el circuito en los siguientes
casos:

Cortocircuito: en cualquier
punto de la instalacin.

Sobrecarga:
cuando
la
intensidad consumida en un
instante, supera la intensidad a
la que est calibrada el
magnetotrmico.
Ing. Gerardo Perilla

Interruptor Automtico
Magnetotrmico

Ing. Gerardo Perilla

Componentes De Dialogo Con

El Usuario

Ing. Gerardo Perilla

Fotos Dispositivos De
Automatizacin

Ing. Gerardo Perilla

Fotos Dispositivos De
Automatizacin

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