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At agora nos cursos de Clculo s tratamos de funes cujas imagens estavam em R. Essas
funes so chamadas de funes com valores reais ou funes escalares. Vamos tratar a
seguir das funes cujos valores so vetores do R2 ou R3. Um exemplo de uma funo
vetorial a velocidade, num instante t, de um objeto que se move no espao.
Seja D R. Uma funo vetorial r(t) com domnio D uma correspondncia
que associa a cada nmero t em D exatamente um vetor r(t) em R3. Uma vez
que as trs componentes de r(t) so determinadas univocamente para cada t em
D podemos escrever r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. onde f, g e h so funes
escalares de domnio D e so chamadas de funes componentes de r(t).
Observaes:
As mesmas definies valem para r(t) em R2.
O domnio da funo r(t) corresponde interseco dos domnios das funes
escalares componentes f, g e h.
Exemplos:
1) O movimento de uma partcula P sobre uma circunferncia de raio 1 pode ser expresso
r(t)
i
j
i
0
i
/2
3/2 j
3) r(t) = ln( t 1) i + et j +
t k
Dada a funo r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, os pontos terminais dos vetores r(t)
definem uma curva C no espao (ou no plano se r(t) = f(t) i + g(t) j ).
O grfico de C consiste em todos os pontos (f(t), g(t), h(t)) em um sistema
coordenado XYZ.
As equaes x = f(t); y = g(t) e z = h(t) so chamadas de equaes paramtricas de
C.
usual escrever as equaes paramtricas como x = x(t); y = y(t) e z = z(t).
A orientao da curva C determinada pelos valores crescentes de t
Exemplo: Descreva o grfico das curvas definidas pelas seguintes funes vetoriais
1) r(t) = (1 t) i + 3t j + 2t k
A curva definida pela funo uma curva no espao cujas equaes paramtricas so
x ( t ) 1 t
y( t ) 3t
z ( t ) 2 t
Como j foi visto estas equaes so as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(1,0,0) e tem a direo do vetor ( 1, 3,2 )
Relembremos da Geometria Analtica que as equaes paramtricas da reta r que passa por
Po(xo, yo, zo) e tem a direo do vetor v = ( a, b, c ) so dadas por
x x 0 at
y y 0 bt
z z ct
0
x x 0 at
y y 0 bt
De uma maneira geral a funo vetorial r(t) = acost i + asent j define a curva que
a circunferncia de centro na origem e raio a.
A funo vetorial r(t) = acost i + bsent j ( a b ) define a elipse de equaes
x2
a2
y2
b2
4) Seja r(t) = acost i + asent j + bt k ; para t 0. Trace a curva C determinada por r(t) e
indique a sua orientao
x ( t ) a cos t
lim r ( t ) lim f ( t )i g( t ) j h ( t ) k
t a
t a
t a t a
desde que f(t), g(t) e h(t) tenham limites quando t tende a a
lim
t / 4
2 2
2
2
cos t, sen t
2. lim
t 0
t i
sent
sent
j lim t i lim
j j
t
t 0
t 0 t
tk
r(t) = cost i+ 2 j
r(t) = 2t i + et j +
1
2 t
k.
r(t+h) r(t)
r(t)
A representao grfica acima para o caso em que h > 0. Observemos que o vetor
r(t+h) r(t) aponta na direo do parmetro t crescente. No caso de h < 0 o vetor apontaria
na direo oposta.
Quando h 0, a reta secante aproxima-se da reta tangente no ponto terminal de r(t).
r(t h) r(t )
,se existir e no for nulo, um
h
h 0
vetor que tangente curva C na ponta de r(t) e aponta na direo do parmetro crescente.
C
r(t)
r(t)
Seja P um ponto sobre o grfico da curva C definida pela funo vetorial r(t) e seja
r(to) o raio vetor que parte da origem at P. Se r(to) existir e no for nula, ento
chamamos de r(to) o vetor tangente ao grfico de C em r(to) e chamamos a reta
que passa por P e que paralela ao vetor tangente de reta tangente ao grfico de C
em r(to).
A equao da reta tangente tem a forma vetorial r(t) = r(to) + t r(to)
Observao: Representaremos r(t) sempre por um vetor com ponto inicial P sobre a
curva C, que a curva definida pela funo vetorial r(t).
Exemplos:
1) Determine as equaes paramtricas da reta tangente ao grfico da curva definida por
r(t) no ponto to nos seguintes casos:
a} r(t) = t2 i + ( 2 lnt) j;
to = 1
Soluo: r(t) = 2t i ( 1/t) j r(to) = r(1) = 2 i j . Por outro lado r(to) = r(1) = i + 2 j
A equao vetorial da reta tangente portanto r(t) = i + 2j + t(2 i j ). Escrevendo na
x ( t ) 1 2 t
forma paramtrica:
y( t ) 2 t
paramtricas
x 1 3t
y 3 t
z 1 3t
2) Considere r ( t ) t 3i t 3 j ; t > 0.
a) Esboce no plano XY a curva C determinada por r(t) e indique a orientao
b) Encontre r(t) e trace r(1) e r(1).
Soluo:
x ( t ) t 3
y( t ) t 3
. t >0
1
que o ramo da hiprbole no 1o quadrante , uma
x
vez que t > 0. a sua orientao da esquerda para a direita
Eliminando o parmetro obtemos y
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Exemplo: O vetor posio de um ponto P que se move em um plano xy dado
r(t) = 2 2 cost i + 2 2 sent j; 0 t .
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao de P num instante t e o mdulo da
velocidade
b) Esboce a trajetria C de P, juntamente com
Soluo:
a) v(t) = r(t) = 2 2 sent i + 2 2 cost j e a(t) = r(t) = 2 2 cost i 2 2 sent j
v( t ) ( 2 2 ) 2 sen 2 t (2 2 ) 2 cos 2 t 2 2
b) r( /4) = 2i + 2j; v(/4) = 2i + 2j
e a( /4) = 2i 2j
A trajetria C um semi-crculo de raio 2 2 .
Regras de Derivao
As regras de derivao de funes vetoriais so similares s de funes escalares
Vale o seguinte resultado:
Se u(t) e v(t) so funes vetoriais diferenciveis e f(t) uma funo escalar, ento:
i)
Dt ( u(t) + v(t)) = u(t) + v(t)
ii)
Dt ( fu(t) ) = f(t)u(t) + f (t)u(t)
iii)
Dt ( u(t) . v(t)) = u(t).v(t) + u(t).v(t)
iv)
Dt ( u(t) v(t)) = u(t) v(t) + u(t) v(t)
Observao: No caso ii) se f(t) uma constante, ento Dt ( f(t) u(t) ) = f(t) u(t)
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, com f, g e h integrveis em [a,b]. A integral
b
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Referncias Bibliogrficas:
1. O Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
2. Clculo Um novo horizonte Anton vol2
3. Clculo C Diva Fleming