UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

AMORTIGUAMIENTO
Las caractersticas fsicas a tener en cuenta en la definicin de un modelo matemtico son la
masa, el amortiguamiento y la rigidez de la estructura. El amortiguamiento es un parmetro
fundamental en el campo de las vibraciones, fundamental en el desarrollo de modelos
matemticos que permiten el estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras
metlicas, motores, turbinas, automviles, etc.
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en amplitud; donde la
energa del sistema o estructura (en el rango inelstico) en vibracin es disipada por varios
mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente.
Tambin se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energa cintica en
otro tipo de energa (trmica y/o en energa plstica, por ejemplo: calor, ruidos). Estos
mecanismos de transformacin de energa son complejos, pero existen varias formas de
describir estos fenmenos que en alguna medida se ajustan a la observacin. A continuacin se
presentan algunas de las formas ms utilizadas para describir los fenmenos de
amortiguamiento (tipos):
- AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: Representa la resistencia opuesta por un fluido a un cuerpo
que se mueve en l. Se idealiza como una fuerza proporcional a la velocidad del movimiento.
Los sistemas de este tipo convierten la energa de entrada del sismo en energa trmica por
medio de la deformacin de un lquido viscoso o un material visco elstico.
-

AMORTIGUAMIENTO DE FRICCIN: Representa la resistencia al movimiento opuesta por el

roce. Es prcticamente independiente del movimiento, motivo por el cual cobra importancia
hacia el final de la vibracin, cuando los otros amortiguamientos se toman despreciables.

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- AMORTIGUAMIENTO POR HISTRESIS: Se ocasiona por la friccin interna molecular
cuando se deforma un cuerpo slido. Los sistemas de este tipo cambian la energa de entrada
del sismo en energa trmica a travs de la histresis plstica de metal o energa friccional.
Los

sistemas de absorcin de energa estn basados en amortiguadores los cuales absorben la

energa de entrada de los sismos para reducir la respuesta de vibracin de la estructura. Estos
sistemas utilizan el desplazamiento relativo de pisos que ocurre en las estructuras durante
excitaciones dinmicas (sismos o vientos). Estos desplazamientos de la estructura causan el
desplazamiento o velocidad del amortiguador haciendo que este trabaje.
TIPOS DE EXCITACIN DINAMICA
Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinmicos que van
desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad.
Dentro de los tipos de excitacin dinmica que pueden afectar una estructura, o un elemento
estructural, se cuenta (vase la figura adjunta) entre otros:

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
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Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energa cintica
debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta prdida de energa cintica
est directamente asociada con la velocidad del movimiento. La descripcin matemtica del
fenmeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente:

Donde:
Fa = fuerza producida por el amortiguador
c = constante del amortiguador
x = velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador
En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a), el cual recuerda los
amortiguadores utilizados en los automviles, los cuales son amortiguadores viscosos pues
producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a travs de unos
orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.

a) Coeficiente de
amortiguamiento C
Es la constante de amortiguamiento del dispositivo, y est relacionado a las propiedades del
fluido inmerso dentro del dispositivo. Debe ser definido por el proyectista de acuerdo al
amortiguamiento objetivo. Su clculo parte de una estimacin que depende directamente del
tipo de disipador utilizado (lineal o no lineal) y del amortiguamiento objetivo. A continuacin se
exponen dichas expresiones:
Amortiguadores Lineales
Un valor inicial estimado del coeficiente de amortiguamiento C para dispositivos lineales puede
obtenerse con la siguiente ecuacin:
Donde:

Amortiguadores No Lineales
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Un valor inicial estimado del coeficiente de amortiguamiento C para dispositivos no lineales
puede obtenerse con la siguiente ecuacin:

Dnde:
: Valores tabulados en el FEMA 273 a partir de la siguiente ecuacin:
: Funcin gamma.
A: Amplitud del desplazamiento del modo fundamental de la estructura.
W: Frecuencia angular fundamental de la estructura ( = 2f).
: Exponente de velocidad.
El rango del valor de C depender de las condiciones de la estructura tales como: periodo,
regularidad, nmero de niveles y otros.
b) Exponente de Velocidad
Este exponente define la reaccin del dispositivo ante los impactos de velocidad. Para el caso
de edificaciones se recomienda el uso de < 1, tpico de un disipador no lineal. Cuando el
amortiguador cumple esta condicin, logra minimizar golpes de velocidades con una baja fuerza
en el amortiguador. Para amortiguadores lineales el valor de es igual a 1.
En estos dispositivos la fuerza es proporcional a la velocidad relativa, esto provoca un
comportamiento fuera de fase: Fuerza mxima en la estructura entonces Fuerza mnima en el
disipador. Los amortiguadores con mayor 1 no son comnmente utilizados en edificaciones
porque se necesitan grandes velocidades para incrementar significativamente la fuerza en el
amortiguador. Segn los especialistas de MIYAMOTO INTERNATIONAL se recomienda utilizar
valores de entre 0.4 y 0.6 para estructuras comunes.
El comportamiento de una estructura de un grado de libertad con una fuerza de
amortiguamiento se puede idealizar como en la figura siguiente:

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La ecuacin diferencial que gobierna el movimiento de vibracin libre de un sistema
amortiguado de una estructura de un grado de libertad se puede derivar a partir del modelo
simplificado de la figura 2.4 (b), estableciendo el equilibrio dinmico de las fuerzas que actan
sobre masa M y haciendo P (t)=0 (vibracin libre), entonces se obtiene:

Donde:
: Frecuencia propia o natural de vibracin del sistema, en [rad/seg]
: Razn de amortiguamiento crtico, que corresponde a la razn del coeficiente de
amortiguamiento y el amortiguamiento crtico.

El
amortiguamiento
crtico
corresponde al mximo valor que
puede tener el coeficiente de amortiguamiento, para que se pueda tener un movimiento
vibratorio y est dado por la expresin:

TIPOS DE MOVIMIENTO:
La ecuacin 2.6, puede tener tres soluciones dependiendo del valor que toma en coeficiente de
amortiguamiento, estos son:
- c = ccr o = 1, el sistema retorna a la posicin de equilibrio sin oscilar, este corresponde a un
movimiento Crticamente Amortiguado.
- c > ccr o > 1, el sistema nuevamente retorna a la posicin de equilibrio sin oscilar, este
corresponde a un movimiento Sobre amortiguado.
- c < ccr o < 1, el sistema oscila sobre la posicin de equilibrio, de tal forma que la amplitud del
movimiento decrece en forma progresiva, este corresponde a un movimiento Subamortiguado.
En adelante solo se comentar el caso de movimiento Subamortiguado (c < c cr o < 1), debido
que este es el de mayor inters en dinmica de estructuras, ya que la razn de amortiguamiento
crtico presente en estas es muy baja.

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La amortiguacin viscosa es el mecanismo de amortiguacin ms comnmente utilizado en el

anlisis de vibracin. Cuando los sistemas vibran en un medio fluido (aire, gas, agua, o aceite)
la resistencia ofrecida por el fluido hace que la energa se disipe. La fuerza de amortiguacin es
proporcional a la velocidad del cuerpo vibrante.
Se presta para una descripcin matemtica simple, lo cual permite resolver las ecuaciones
diferenciales de movimiento de un sistema dinmico sin mayor problema. Por esta razn se
utiliza an en casos en los cuales la descripcin matemtica no es exacta al fenmeno fsico.
Los amortiguadores viscosos y los amortiguadores viscoelsticos son clasificados como
mecanismos de amortiguamiento viscoso. Estos amortiguadores utilizan materiales viscosos o
viscoelsticos. Los amortiguadores viscosos utilizan la resistencia viscosa, el cual opera como
una funcin de la velocidad. Los amortiguadores viscoelsticos aprovechan la deformacin de
corte de materiales basados en polmeros altamente disipativos.

El efecto de amortiguamiento por unidad de volumen del dispositivo es limitado y por ello, estos
amortiguadores deben ser grandes para compensar. Las funciones de los mecanismos de
amortiguamiento viscoso son tambin afectadas por factores como la temperatura y la velocidad
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de vibracin. Durante el diseo de los amortiguadores se debe investigar la capacidad de
deformacin y amortiguamiento de stos, bajo condiciones de temperatura locales.
Debido a que la temperatura de los materiales viscosos y viscoelsticos se elevan bajo
repetidos ciclos de carga, los efectos de amortiguamiento descienden, es por ello que puede ser
necesario la utilizacin de placas de acero con gran capacidad trmica u otras medidas de
resistencia al calor en el dispositivo. Los mecanismos de amortiguamiento viscoso requieren
mantenimiento, tales como cambios de aceite de los amortiguadores para prevenir el deterioro.
A continuacin se describen distintos dispositivos de amortiguamiento viscoso que estn en el
mercado con algunos ejemplos de aplicacin real, entre los que destacan:
Amortiguador de Aceite de Alto Rendimiento - HiDAM
Es otro tipo de dispositivo producido por la empresa japonesa Kajima Corporation. Este
dispositivo de control ssmico de tipo pasivo es un mecanismo de amortiguamiento viscoso. El
amortiguador puede ser instalado entre la parte superior del arriostramiento y las vigas (para un
arriostramiento en forma de V invertida, ver figura) o entre la parte inferior del arriostramiento y
las vigas (para un arriostramiento en forma de V), incorporando en cualquiera de los casos una
gran capacidad de absorcin de energa dentro de la estructura de un edificio alto
La eficiencia del amortiguamiento es lograda por el movimiento relativo del pistn y la
resistencia del fluido (aceite) que pasa por las vlvulas de control de presin que conectan
ambas cmaras de aceite generando una gran fuerza de amortiguamiento por un pequeo
golpe del pistn.

En cuanto al costo del dispositivo, la empresa calcula que razn de costo dispositivo/edificio es
entre un 0.5 y 1.5 % y que el ahorro en costo estructural obtenido de aplicaciones reales es
entre un 1 - 3%. Como aplicacin real se encuentra un edificio ubicado en la ciudad de Atsugi
de la prefectura de Kanagawa, Japn (Fig. 2.30), de 26 pisos y de 57119 m2 se instalaron 80
dispositivos HiDAM localizados entre el 1ero y el 16avo piso. Estos amortiguadores son
ubicados lejos del centro de masa del edificio para controlar los efectos torsionales
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Amortiguador Viscoso de Taylor

Los amortiguadores fluido viscosos estn clasificados como elementos pasivos de disipacin de
energa porque necesitan de una excitacin externa, en este caso de velocidad, para iniciar su
desplazamiento interno. La disipacin se produce por la conversin de energa cintica en calor.
En general, el dispositivo consiste en dos elementos: un cilindro y un pistn de acero inoxidable.
El cilindro tiene en su interior silicona incompresible como fluido viscoso, el cual permite que el
sistema de amortiguacin se mantenga estable dentro de un rango considerable de variaciones
de temperatura.
Este tipo de amortiguador viscoso es diseado, fabricado y distribuido por la empresa Taylor
Devices, Inc., de New York. Al dispositivo se le asigna el nombre de TFVD.
El amortiguador se divide en tres secciones. La carga fuerza al pistn a comprimir al fluido
viscoso de la seccin central, el cual a la vez fuerza al fluido a entrar a la primera seccin, el
que absorbe e iguala la fuerza de la carga entrante. Entonces, en cuestin de milisegundos, el
fluido es forzado a ingresar a la tercera seccin para prevenir que el pistn regrese
bruscamente.
A continuacin se muestra un esquema de un amortiguador y descripcin de sus partes
principales:

Donde:
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1) Vstago de acero inoxidable.
2) Cabeza del pistn de acero slido o de bronce.
3) Sellos / rodamientos de sello, juntas dinmicas.
4) Fluido viscoso, silicona incompresible.
5) Cilindro con tratamiento trmico de aleaciones de acero, protegido contra la corrosin a
travs de placas y/o pintura.
6) Tapa con tratamiento trmico de aleaciones de acero, protegido contra la corrosin a travs
de placas y/o pintura.
7) Extender, acero al carbono forjado en aluminio con proteccin contra la corrosin.
8) Horquilla final con tratamiento trmico de aleaciones de acero con proteccin contra la
corrosin
9) Cojinete esfrico forjado con aleacin de acero de calidad aeronutica.
10) Fuelle, nylon reforzado de inicio de neopreno.
En edificios el amortiguador puede ser instalado en arriostramientos diagonales, en forma de V
invertida (CHEVRON) o como parte de una aislacin de base. Los amortiguadores TFVD se
pueden instalar tanto en edificios nuevos como en existentes, aun estando ocupados.
amortiguadores son ideales para proteger edificios altos y torres contra los efectos de fuertes
vientos. Para la proteccin frente a sismos son eficientes solo si la construccin no es muy alta.

Disposicin CHEVRON.- Se
caracteriza por disponer al
amortiguador en posicin horizontal, paralelo al plano del techo. De este modo se logra
absorber las fuerzas horizontales directamente.
Esta disposicin genera un mejor desempeo de la estructura con respecto a la disposicin
diagonal porque resulta en una mayor reduccin de derivas. Entre las desventajas de esta
disposicin se encuentra el sobreesfuerzo generado en la parte intermedia de la viga cercana al
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amortiguador, un efecto de compresin y traccin que debe ser controlado por medio de
planchas, anclajes y un refuerzo adicional en la viga.
Disposicin DIAGONAL.- Se caracteriza por orientar el dispositivo en el ngulo diagonal del
prtico donde se ubicar. Por tanto, solamente la componente horizontal participa en la
absorcin de fuerzas horizontales. La principal ventaja que presenta esta disposicin es que no
se requiere de ningn refuerzo adicional al prtico que lo contiene, ya que los nudos pueden
disearse para los esfuerzos aadidos de los amortiguadores. Menor nmero de dispositivos
que se utilizaran.
Amortiguador Viscoelstico de 3M
El amortiguador de corte viscoelstico (VE), comprende dos o ms capas de material con una
configuracin tipo sandwich como se muestra en la 1 Figura. Generalmente, son introducidos
en los arriostramientos de diagonales simples. En la 2 Figura se muestra una instalacin tpica
del amortiguador.

El material usado en los amortiguadores son polmeros altamente disipativos que tienen un
comportamiento viscoelstico. El ms utilizado corresponde a una clase de copolmero de
acrlico que ha sido desarrollado por la empresa estadounidense 3M Co. (Minnesota Mining and
Manufacturing (3M) Company).
Los materiales tienen caractersticas dinmicas estables, son qumicamente inerte, y poseen
buenas propiedades de envejecimiento. Adems, son resistentes a los contaminantes
ambientales. El comportamiento del material VE es influenciado por tres propiedades portantes.
Estas son el mdulo de prdida de corte, el mdulo de almacenamiento de corte y su razn,
que es el factor de prdida de corte.
Estas propiedades son sensibles a la frecuencia de excitacin, cambios de temperatura y al
nivel de tensin de deformacin (amplitud). As, a bajas frecuencias el material viscoelstico
fluye sin disipar energa o proveer rigidez; para frecuencias medias es altamente disipativo; y
para frecuencias grandes se comporta como un material elstico con una disipacin pequea
Los amortiguadores viscoelsticos han mejorado la solucin al problema de las vibraciones
producto de la accin del viento en edificios de gran altura y han permitido aumentar el
amortiguamiento de las estructuras. Un ejemplo de esta tecnologa se desarroll en las torres
gemelas en New York, el World Trade Center y el edificio Columbia SeaFirst de Seattle (76
pisos).
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Amortiguador SAVE
Este dispositivo de tipo pasivo, es un amortiguador viscoelstico denominado SAVE, cuyo
nombre proviene de "Shimizu Asphaltic Visco Elastic Damper" y es desarrollado por la empresa
japonesa Shimizu Corporation.
El amortiguador SAVE est compuesto de mltiples capas, que van alternando placas de acero
y material viscoelstico, que son insertados dentro de los muros del edificio. De esta forma, en
respuesta a la distorsin del edificio, los materiales viscoelsticos se deforman y absorben
energa reduciendo as las vibraciones.
En otras palabras, el amortiguador utiliza el desplazamiento relativo entre pisos para disipar la
energa. Por ello son instalados en cada piso del edificio. El amortiguador SAVE utiliza como
material viscoelstico un tipo de asfalto que tiene las caractersticas mecnicas de un material
polmero termoplstico.
Por otra parte, este sistema es efectivo para reducir la respuesta de vibracin del edificio
causada no slo por vientos, sino tambin por sismos moderados. Este dispositivo se instala
dentro de la parte superior de los muros del edificio, a lo largo de stos. De sta manera, el
amortiguador se conecta al muro por su parte inferior y a la viga por su parte superior
En cuanto al costo del dispositivo, la empresa calcula que la razn de costo dispositivo/edificio
es entre un 0.5 y 1.0%. El amortiguador SAVE se instal en el Edificio Seavans South de 98.8
metros de altura que se muestra en la Fig. 2.48, ubicado en Tokio, Japn. El amortiguador se
instal en 48 muros divisorios del edificio con una efectividad probada.

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Amortiguador V SAVE
Este dispositivo de tipo pasivo, es un amortiguador viscoelstico que aplica algunos principios
del amortiguador SAVE, con la diferencia que reduce la vibracin vertical en los pisos y vigas
principales. Es desarrollado y fabricado por la empresa japonesa Shimizu Corporation. Est
compuesto por mltiples capas que van alternando placas de acero y material viscoelstico
Este amortiguador utiliza la deformacin del material viscoelstico para absorber energa y de
esta forma reducir las vibraciones verticales. Es efectivo para reducir la respuesta de vibracin
vertical a cargas que produzcan la traccin en la fibra inferior de la viga (fijado a ella por pernos)
moviendo la placa de acero, como se muestra en la figura.
Una ventaja del dispositivo es que no necesita ninguna instalacin adicional y es de fcil
colocacin. Este dispositivo an no ha sido aplicado a estructuras reales, puesto que todava se
encuentra en fase de desarrollo una aplicacin interesante puede ser en vigas de puentes.

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