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ANALISIS DE UN SISTEMA LINEAL

INVARIANTE EN EL TIEMPO

Abstracto Las seales y sistemas surgen en gran variedad de

campos estos juegan un papel importante en la cotidianidad en
reas especficas como la ciencia, las comunicaciones, la
aeronutica, la astronutica, el diseo de circuitos, el
procesamiento de la voz , los sistemas de generacin y
distribucin de energa , en este documento se describe el anlisis
de un sistema lineal invariante en el tiempo, siendo este el filtro
pasabajos de segundo orden que depende de 3 seales distintas de
entrada, en el cual de dos maneras distintas tanto experimental
como con el uso de una simulacin se pretende encontrar las
respuestas y hacer una respectiva comparacin analtica.
ndice de trminos Anlisis de seales, Convolucin,
Sistemas LTI.

La Convolucin de seales es una operacin muy usada en

comunicaciones, anlisis armnico, etc., permitiendo
encontrar fcilmente muchos resultados importantes, se
expresa mediante una integral en seales continuas, que
representa el rea bajo la curva resultante del producto entre
x()(t-) podemos verla en la Ec1; as de manera similar
para seales discretas se representa mediante la sumatoria
Ec.2 del producto entre x[k]h[n-k] , en cada caso se tienen
dos seales y de manera de que se faciliten los clculos se
elige el x[t] o x(), de manera de que el otro es el que se
invierte y empieza a correr para el respectivo producto. [2]

x [ k ] h [ nk ][ Discreta ]

k=

Ec 1

AbstractSignals and systems come in a variety of fields these

play an important role in everyday life in specific as science
areas, communications, aeronautics, astronautics, circuit design,
processing of voice, generation systems and Energy Distribution,
this document describes the analysis of a linear time-invariant
system is described, this being the lowpass second-order filter
depends on three different input signals, in which two both
experimental and different ways using a simulation aims find
answers and make a respective analytical comparison.
Index Terms
Systems

Signal analysis, Convolution, LTI

x ( ) ( t ) d (Continua)

Ec. 2

Los filtros electrnicos son capaces de atenuar determinadas

frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el
paso de las dems, en el caso de especifico del filtro pasabajo
(PB) solo permite el paso de las frecuencias inferiores a una
determinada Fc (fuerza de corte). Las frecuencias superiores
resultan atenuadas, en la figura 1 podemos ver una grfica
con su respuesta a la frecuencia.

I. INTRODUCCIN

l anlisis de los sistemas Invariantes en el tiempo

juegan un papel fundamental debido a que muchos
procesos fsicos poseen estas propiedades de linealidad
e invariancia en el tiempo , adems estos sistemas pueden
analizarse con detalle para conocer tanto sus propiedades
como un conjunto de herramientas que conforman el ncleo
del anlisis de seales y sistemas. Una de las principales
razones por la que los sistemas LTI son accesibles la anlisis
es que todos estos sistemas poseen la propiedad de
superposicin , donde cada seal se puede representar como la
suma de otras mediante un impulso , como consecuencia, si
podemos representar la entrada a un sistema LTI en trminos
de una combinacin lineal de un conjunto de seales bsicas ,
entonces podemos usar la superposicin para calcular la salida
del sistema en trminos de sus respuestas a estas seales
bsicas. [1]

Figura 1 Respuesta a la frecuencia del tipo de filtro pasabajo [3]

II. PROCEDIMIENTO
En el desarrollo de este trabajo se lleva a cabo el anlisis de un
sistema lineal invariante en el tiempo el cual es el filtro
pasabajos de segundo orden, mostrado en la figura 2, este
anlisis se divide en dos partes siendo la primera una parte
experimental, y en la segunda parte se hace uso de MatLab
como programa de simulacin.

generado de seales se miden las grficas obtenidas en cada

caso.

Figura 2 Circuito simulado, Filtro pasabajos mediante el software

multisim

En este filtro pasabajos de segundo orden se encontrar la

salida a causa de tres entradas peridicas distintas que son una
senoidal, una cuadrada y una de forma diente de sierra, los
parmetros usados correspondiente son:
C=0.1 F, R=3.3k, R1=10k, R2=18k, Ts=20 s, A=1V,
f= 250Hz
Donde C es la capacitancia, R las resistencias, Ts es el
intervalo de muestreo, A la amplitud y f la frecuencia
a)

Figura 4 Seal de entrada con forma Senoidal

En la figura 4 se observa la seal obtenida mediante una

entrada del tipo senoidal, donde esta se observa de color negro
y la seal de respuesta se encuentra de color rojo.

Parte Experimental

En esta parte mediante el uso del laboratorio se realiza el

respectivo montaje como se ve en la figura 3, como vimos de
igual manera en la figura 2 mediante la ayuda de un simulador
de circuitos en este caso Multisim versin 13 se pretende ver
el anlisis para tener ideas y verificar los datos obtenidos.

Figura 5 Seal de entrada con forma Cuadrada

La seal con la forma de onda cuadrada est representada en la figura
5 mediante un color negro que es la seal de entrada y teniendo como
salida la seal de color rojo, es decir su respuesta.

Figura 3 Montaje del circuito Filtro pasabajos

En la figura 3, se observa el circuito con los parmetros dados

para cada una de los elementos, se pueden ver estas
resistencias, condensadores, y la compuerta lgica buffer en
donde se us un integrado LF353, usando fuentes de voltaje y

Figura 7 Seal obtenida, con la entrada Senoidal

En esta figura 7 se obtuvo el resultado de manera experimental

mediante la entrada de la onda con forma senoidal.
Figura 6 Seal de entrada con forma de diente de sierra
En la figura 6 se tiene de color negro la seal de entrada para el
montaje la cual tiene forma de diente de sierra y la seal de color rojo
es la seal de respuesta al sistema con esta configuracin.

b) Parte Mediante el uso de Matlab

En el desarrollo de la prctica se realiza el cdigo mediante el
software Matlab, primero en este cdigo se generaron las tres
seales de entrada (Senoidal, cuadrada y diente de sierra)
teniendo en cuenta parmetros como la amplitud, la frecuencia
y el intervalo de muestreo dados.
Siguiente a esto se hace un cdigo que calcula la salida para
las tres entradas anteriormente mencionadas, mediante un
algoritmo de convolucin discreta, esta convolucin viene
dada mediante la expresin:

Figura 8 Seal obtenida con la entrada Cuadrada

En esta figura 8 se obtuvo el resultado de manera experimental

mediante la entrada de la onda con forma cuadrada.

x [ nTs ]h [ nTs ]=Ts

x [ kTs ] h [ nk ] Ts

k=

Al realizar la convolucin para cada una de las seales se hace

mediante este una ilustracin (Plot) de las seales obtenidas,
en donde se pueden ver el x[n*Ts], h[n*Ts] y la salida Y[nTs].
III. RESULTADOS Y ANLISIS
Para ambos casos tanto como para la parte experimental como
para la parte del uso de Matlab se tienen las respuestas a estas
configuraciones con cada una de las entradas.

Figura 9 Seal obtenida con la entrada con la forma triangular

En esta figura 9 se obtuvo el resultado de manera experimental

mediante la entrada de la onda con forma triangular.
Las seales obtenidas mediante el cdigo de Matlab se pueden
observar en las figuras 10, 11 y 12, como se dijo anteriormente
sus respuestas estn dadas por las sumatoria de convolucin en
cada caso del sistema se grafican las seales x[n*Ts] y h[n*Ts]
(seales de entrada) y su resultante siendo Y[n*Ts] la cual es
el producto de la convolucin.

Figura 10 Seal obtenida con MatLab de la Onda Senoidal

Figura 12 Seal obtenida con MatLab de la Onda con forma de

diente de sierra

En este parte podemos observar que tanto para las seales de

entrada senoidal como para las seales cuadrada y de diente de
cierra hay cierta tendencia similar con respecto a la seal de
entrada, lo cual es lgico ya que podemos inferir que al ser
esta respuesta una convolucin la salida se ve afectada
directamente por la entrada x[n*Ts] en la sumatoria, cabe
resaltar que la seales de salida con la entrada triangular en la
simulacin y la prctica son muy distintas a la seal esperada,
esto se debe principalmente a que no se pudo generar la seal
diente de sierra y se trabaj con una seal triangular.

IV. REFERENCIAS

Figura 11 Seal obtenida con MatLab de la Onda Cuadrada

[1]A. Oppenheim, A. Willsky, S. Hamid Nawab, G. Mata Hernndez

and A. Surez Fernndez, Seales y sistemas. Mxico [etc.]: Prentice
Hall, 1998.
[2]"Convolucin de Seales", Unet.edu.ve, 2016. [Online]. Available:
http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/cuarto05.htm.
[Accessed: 28- Mar- 2016].
[3]Filtros Activos, 1st ed. Espaa, 2016. Disponible en Url:
(http://files.dianamardpitm.webnode.es/200000056.../filtros
%20activos.pdf)
[4]"Seales y Sistemas I", Sites.google.com, web del curso Seales y
Sistemas,
Universidad
Nacional
de
Colombia
2016.
[Online].Available: https://sites.google.com/site/sys1unal [Accessed:
27- Mar- 2016].