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MTA U.

D 2 El Motor Otto de Cuatro


Tiempos:
1.Caractersticas del motor Otto.
El motor Otto de cuatro tiempos pertenece al grupo de motores de
combustin interna. Consume una mezcla de aire y combustible que ha sido
previamente preparada.
Dispone un sistema de encendido elctrico, cuya chispa inflama la mezcla
que se encuentra comprimida en la cmara de combustin. Los procesos de
Admisin y expulsin estn controlados por las vlvulas, que abren y cierran
los conductos correspondientes mandados por el sistema de distribucin.
Su ciclo de funcionamiento se realiza en 4 tiempos:
Admisin de una mezcla de aire y combustible.
Compresin de la misma
Encendido, Combustin y expansin.
Escape de los gases quemados.
Cada uno de estos 4 tiempos se realiza en una carrera del pistn,
equivalente a una media vuelta del cigeal (180). Por tanto, el ciclo se
completa en dos vueltas de cigeal (720)

1.1

- Combustible.

Se usa generalmente gasolina, derivado del petrleo con una


densidad de 0,71 a 0,76Kg/l a 15C y de alto poder calorfico.
Es muy voltil y se gasifica con mucha facilidad, lo que facilita su
mezcla con el oxgeno. Su volatilidad mejora con la temperatura, por
esa razn, se dispone de un sistema calefactor en el colector de
admisin.
Otra caracterstica es el ndice de Octano, que define su poder
antidetonante, es decir, la capacidad que tiene de compresin antes
de autoencenderse. A mayor nivel de octano, mayor dificultad de
autoencenderse.
El autoencendido resulta perjudicial para el motor por producirse de
forma incontrolada.
El grado de compresin de la mezcla, est en funcin de la resistencia
antidetonante del combustible empleado.

1.2

- Preparacin de la mezcla.

El combustible ha de mezclarse con el aire, ya que este aporta el


oxgeno necesario para realizar la combustin. La proporcin
aproximada es de 1Kg de combustible por 14,7Kg de aire.
La mezcla debe de ser homognea para que se queme todo el
combustible. La proporcin puede ser pobre de mximo rendimiento
(18/1) o rica de mxima potencia (12,5/1).

La mezcla se realiza antes de introducirla al cilindro para mejorar su


homogeneidad durante el proceso de admisin y de la compresin,
mezclndola all.
El sistema de inyeccin dosifica y pulveriza el combustible
mezclndolo con el aire que pasa a gran velocidad por el colector de
admisin.
Actualmente el sistema de inyeccin electrnica sustituye al sistema
de carburacin.

1.3

- Encendido

La combustin de inicia al final de la compresin por la chispa de la


buja que es proporcionada momentos antes de que el pistn llegue
al PMS. Esto se conoce como avance del encendido, y es necesario
para que la explosin se produzca en el momento justo y se propague
adecuadamente. La presin mxima de combustin debe aplicarse
cuando el pistn ha superado el PMS.

1.4 Regulacin de la Carga.


Segn las necesidades de cantidad de mezcla se regula a travs de la
mariposa de gases, dispuesta en el colector de admisin, que es
mandada por el pedal acelerador. A mayor apertura, mayor cantidad
de mezcla, aportando as la energa obtenida en la combustin.

2.Constitucin del motor Otto.


El motor Otto est formado por un pistn y un sistema de biela y cigeal,
encargado de transformar el movimiento lineal del pistn en movimiento de
rotacin.
El pistn se desplaza dentro del cilindro y su estanqueidad est asegurada
por los segmentos, que son unos anillos elsticos que estn montados en el
pistn.
En la parte superior del cilindro se forma la cmara de combustin donde se
comprime y se quema la mezcla, en su interior se disponen las vlvulas de
admisin y escape y la buja de encendido.
La parte central constituye el armazn del motor y se denomina bloque, en
su parte superior se fija la culata y la parte inferior queda cerrada por el
crter.

2.1 Desplazamiento del pistn.


Tomando como referencia el plano de la cabeza del pistn, los puntos
donde este cambia de sentido en su movimiento alternativo se
denominan PMS y PMI.
La Carrera es la distancia que recorre el pistn entre los dos puntos.
El volumen del cilindro es el espacio que se genera cuando el pistn
se desplaza del PMS al PMI.
2

V u=
Vu

D
L
4

= Volumen Unitario

D = Dimetro del Cilindro


L = Carrera
Para Calcular la cilindrada total se multiplica el Volumen Unitario por
el nmero de cilindros que tiene el motor.

2.2
Compresin.

Relacin de

Cuando el pistn se sita en el PMI el gas ocupa todo el volumen del


interior del cilindro ( V u+ V c ). Cuando el pistn se sita en el PMS
el gas se comprime nicamente al volumen de la cmara de
combustin.
La relacin entre los dos volmenes se llama relacin de compresin,
y de ella dependen la presin y la temperatura final de compresin.

R c=

V u+V c
Vc

3.Funcionamiento del motor trmico de


combustin interna.
Un motor trmico es una mquina que transforma energa trmica en
mecnica mediante un proceso de intercambio de calor entre dos focos a
diferente temperatura.
El foco de mayor temperatura aporta una cantidad de calor (Q1), parte de
este calor es transformado en trabajo (W), el resto es cedido al foco fro
(Q2).
El calor aportado al sistema (Q1) es positivo, el calor cedido (Q2) no es
transformado y por tanto es de signo negativo. El trabajo total (W) es igual
al calor absorbido menos el calor cedido: W = Q1 - Q2.
No es posible transformar en su totalidad el calor en trabajo, ya que es
imprescindible disipar cierta cantidad de calor como parte del ciclo de
funcionamiento.
La transferencia de calor entre dos elementos a diferente temperatura
siempre se establece en el mismo sentido, del ms caliente al ms frio. Si
se pretende invertir el sentido es necesario aportar un trabajo. Esto ocurre
en la fase previa a la combustin, los gases son comprimidos con el fin de
aumentar su temperatura. Para realizar la compresin, el volante de inercia
cede parte de su energa cintica transformada en calor.

3.1
motor Otto de 4 tiempos.

Ciclo terico del

Los procesos en la prctica del desarrollo del ciclo son muy


complejos, y para facilitar su comprensin se recurren a los ciclos
tericos que ayudan a conocer los ciclos reales.

Un ciclo requiere 4 operaciones: Admisin, comprensin, expansin y


escape. Cada una de ellas se realiza en una carrera del pistn,
equivalente a media vuelta del cigeal. Por tanto, el ciclo se
completa en 2 revoluciones del motor. (720)
En cada carrera el pistn se desplaza del PMI al PMS
alternativamente. Este movimiento lineal es transformado en rotacin
mediante el mecanismo de biela y cigeal.
El control de la entrada y salida de los gases del cilindro se efecta
mediante vlvulas cuya apertura y cierre va sincronizado con el
movimiento del pistn.
De los 4 ciclos, slo la combustin y expansin genera trabajo, y el
resto del ciclo se mantiene gracias al volante de inercia, que debido a
su gran masa es capaz de almacenar cierta cantidad de energa
cintica.

1 Tiempo: Admisin.
En el PMS se abre la vlvula de admisin y el pistn comienza su
carrera descendente. El aumento del volumen en el cilindro es
ocupado por la mezcla de aire y combustible que entra a gran
velocidad. Cuando llega al PMI se cierra la vlvula de admisin. En
teora el cilindro queda totalmente lleno de aire y el cigeal ha dado
media vuelta.

2 Tiempo: Compresin.
Las vlvulas de admisin y escape estn cerradas, el pistn realiza la
carrera del PMI al PMS, quedando comprimida la mezcla a una presin
que oscila entre los 10 y 15 bares dependiendo del valor de la
realizacin de compresin. Para realizar la compresin y elevar la
temperatura de la mezcla el volante de la inercia aporta su energa
cintica. En estos momentos el cigeal ha dado una vuelta.

3 Tiempo: Combustin y expansin.


En el PMS la buja provoca la chispa que produce la combustin de la
mezcla.
Esta provoca un inmediato aumento de la temperatura, apareciendo
una alta presin que se aplica sobre la cabeza del pistn y que hace
bajarlo del PMS al PMI, transformando la energa calorfica en
mecnica. A medida que el pistn desciende los gases se
expansionan a lo largo del cilindro provocando un descenso de
presin. Durante esta tarea las vlvulas estn cerradas y el cigeal
da otra media vuelta.

4 Tiempo: Escape.
En el cilindro an queda una presin residual y una considerable
temperatura. La vlvula de escape se abre y los gases quemados
salen a gran velocidad. La presin y temperatura caen de forma
inmediata hasta igualarse con el exterior. El pistn en este momento
sube hacia el PMS y llegado a este punto ha expulsado la totalidad de
los gases quemados y la vlvula de escape se cierra.
Con este tiempo el cigeal da su ltima media vuelta y comienza de
nuevo el ciclo.

Diagrama del ciclo terico:

Es la representacin grfica de los valores que va tomando la presin


y el volumen a lo largo de las cuatro carreras que efecta el pistn en
un ciclo de trabajo terico.
Admisin: 1-2.
Compresin: 2-3.
Combustin: 3-4.
Expansin: 4-5.
Principio de Escape: 5-2.
Expansin de los Gases: 2-1.

El ciclo terico se desarrolla bajo los supuestos siguientes:


La carrera de admisin (1-2) y la de escape (2-1) se realizan en
teora, ambas a presin atmosfrica. El trabajo requerido se
considera nulo.
La carrera de compresin (2-3) y la de expansin (4-5) se
suponen adiabticas (Sin prdidas ni ganancia de calor)
La aportacin de calor (Q1) mediante la combustin (3-4) y la
sustraccin de calor (Q2), en la apertura de la vlvula de
escape (5-2) se suponen isocoras. Es decir, la presin vara de
forma instantnea (tiempo 0), mientras el volumen permanece
constante.
En condiciones tericas el ciclo obtenido es superior al ciclo de
funcionamiento real.

3.2
Ciclo prctico del
motor Otto de cuatro tiempos.

Admisin: 1-2. La vlvula de admisin se abre y el pistn desciende.


El llenado se realiza a una presin inferior a la atmosfrica debido a
las prdidas de carga en el conducto de admisin. El gas slo
comienza a entrar cuando el pistn ha creado depresin suficiente,
mantenindose durante toda la carrera de admisin. Con el fin de
aprovechar la inercia de gas y mejorar el llenado, la vlvula de
admisin se abre con antelacin, antes de que el pistn llegue al PMS
y se cierra con retraso, despus del PMI.
Compresin: 2-3. Con las vlvulas cerradas, el pistn asciende
comprimiendo la mezcla. La compresin no es adiabtica ya que
parte del calor producido en la compresin es absorbido por el circuito
por el circuito de refrigeracin, reduciendo la presin final (p2). El
encendido se produce en el punto 3 antes de que el pistn llegue al
PMS, para compensar el tiempo de combustin (AE)
Combustin: 3-4. Una vez iniciada la combustin en el punto 3, esta
se propaga de forma muy rpida pero no instantnea. La combustin
no se realiza a volumen constante ya que el pistn efecta un
pequeo recorrido (3-4) superando el PMS. El incremento de volumen
hace que la presin mxima de combustin (p3) sea inferior a la
terica.
Expansin: 4-5. El pistn desciende en la carrera de trabajo, esta
carrera ni es adiabtica ya que parte del calor es evacuado al sistema
de refrigeracin. Esta prdida de calor adems de una menor presin
de combustin hace que el trabajo til obtenido sea menor al terico.
Principio de escape: 5-6. La vlvula de escape se abre en el punto
5, antes de que el pistn llegue al PMI. Este avance en la apertura del
escape (AAE) es necesario porque el descenso de la presin (p1) no es
instantneo, sino que se necesita cierto tiempo durante el cual el
pistn hace el recorrido (5-6). La cada de la presin residual y por
tanto la sustraccin de calor no se realiza a volumen constante (no
isocora).
Expulsin de los gases: 6-1. En el PMI la presin ya ha descendido
lo suficiente y el pistn sube expulsando los gases quemados.
Durante la carrera ascendente se mantiene una presin ligeramente
superior a la atmosfrica debido a que el paso de los gases hacia el
exterior encuentra cierta resistencia en el conducto de escape,

silenciador y el catalizador. La vlvula de escape se cierra despus de


que el pistn haya pasado el PMS, con el fin de aprovechar la
velocidad de salida de los gases y mejorar su evacuacin.

Comparacin de diagramas terico y prctico.

Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas

por bombeo
de carga en el cilindro
de calor
de tiempo en la combustin
por el AAE

3.3
combustin.

Compresin y

Avance del encendido

La combustin de los gases no se produce de forma instantnea, se


requiere un tiempo para alcanzarla mxima presin, como
consecuencia, el encendido debe iniciarse con un cierto avance
respecto a la posicin del PMS del pistn con el fin de que este reciba
al mximo impulso inmediatamente despus de pasar el PMS.
El avance del encendido es dinmico, y se mueve entre los 5 y los
40 antes del PMS, en funcin de la velocidad de giro y de la carga de
motor. A medida que aumenta la velocidad del pistn el encendido se
produce con mayor antelacin.

Combustin:

Al final de la compresin, la mezcla ha adquirido suficiente


temperatura y se encuentra preparada para la combustin.
La inflamacin de la mezcla se inicia a travs de la chispa de la buja,
y las partculas ms cercanas a la chispa empiezan a arder,
propagndose por todo el cilindro, alcanzando la presin mxima
momentos despus de que comience la combustin.
La combustin alcanza fcilmente los 2000C dentro del cilindro y una
presin de 40 bares. Esta presin se aplica sobre la superficie de la
cabeza del pistn en su descenso producindose la expansin de los
gases dentro del cilindro, transformando la energa calorfica obtenida
en la combustin, en trabajo mecnico, que el pistn transmite al
cigeal mediante la biela, obtenindose la rotacin del motor.

3.4
Gases.

Intercambio de

Comprende los procesos de admisin de la mezcla en el cilindro y


expulsin de los gases quemados. El rendimiento del motor depende
en gran medida de que este proceso se realice eficazmente. Los
residuos de la combustin deben ser evacuados en su totalidad para
llenar el cilindro con mezcla fresca que ser quemada nuevamente.
El intercambio de gases debe realizarse en un tiempo muy corto
debido al alto nmero de revoluciones en las que trabaja el motor, por

lo que es necesario optimizar el proceso considerando los efectos de


la inercia a la que est sometida la masa gaseosa.
Si se realiza la apertura y cierre de vlvulas coincidiendo con los
puntos muertos del pistn, como ocurre en el ciclo terico, solamente
permanecen abiertas un ngulo de 180 y el intercambio de gases es
deficiente.
Cuando el pistn comienza a descender el gas es absorbido hacia el
interior del cilindro, pero la inercia hace que tarde un tiempo en
reaccionar. Si la vlvula de admisin comienza a abrirse con
antelacin estar totalmente abierta cuando el pistn supere el PMS y
el gas se mover con mayor rapidez. Una vez que ha adquirido
energa cintica, si se cierra la vlvula en el PMI, el gas chocar
contra ella, si por el contrario se mantiene la vlvula abierta, la masa
gaseosa seguir entrando por inercia aun cuando ya no exista vaco
en el interior del cilindro.
Con el aumento en el ngulo de apertura de las vlvulas se consigue
mejorar el llenado de los cilindros.

Diagrama de distribucin.
En el diagrama de distribucin se representan los puntos de apertura
y cierre de vlvulas, as como los ngulos totales que permanecen
abiertas. Tambin se representa el avance del encendido (AE).
Los ngulos o cotas de distribucin se miden en grados de giro de
cigeal respecto de los puntos muertos superior e inferior. Son las
siguientes.
Avance de la apertura de escape (AAE). Antes del PMI.
Retraso al cierre del escape (RCE). Despus del PMS.
Avance a la apertura de admisin (AAA). Antes del PMS.
Retraso al cierre de admisin (RCA). Despus del PMI.
AAE: La vlvula de escape se abre antes de que el pistn llegue al
PMI, provocando una presin de 3 a 4 bares para hacer que los gases
salgan a gran velocidad y facilitar la carrera ascendente del pistn.
AAA: La vlvula de admisin se abre unos grados antes de que el
pistn llegue al PMS, cuando an permanece la vlvula de escape, as
cuando el pistn comienza a bajar, la vlvula de admisin ya est casi
abierta por completo.
RCE: La vlvula de escape se cierra despus de que el pistn haya
pasado el PMS, cuando ya est abierta la vlvula de admisin y el
pistn ha comenzado su carrera descendente. Aun as, los gases
siguen saliendo debido a la inercia adquirida por la velocidad,
consiguiendo un buen barrido de los gases residuales.
RCA: El pistn desciende en admisin, la vlvula se cierra despus de
que el pistn haya pasado el PMI. La gran velocidad que adquiere el
fluido en la admisin hace que por inercia contine entrando el gas, a
pesar de que el pistn haya comenzado a subir, consiguindose una

notable mejora en el llenado del cilindro. Cuando se cierra la vlvula


de admisin empieza la compresin.

Cruce de vlvulas:
Se produce entre el AAA y el RCE, quedando vlvulas de admisin y
escape al mismo tiempo abiertas. Los ngulos que permanecen
abiertas simultneamente dependen de las caractersticas del motor,
pero sobre todo el nmero de revoluciones que desarrolla a mxima
potencia. A mayor nmero de revoluciones, menor tiempo para
realizar el intercambio de gases, por eso, el ngulo de cruce de
vlvulas es mayor.
En cambio, en motores lentos necesitan menos cruce, ya que tienen
tiempo necesario para una buena carga y daran lugar a prdidas de
gases frescos por la vlvula de escape.
VALORES MEDIOS DE LAS COTAS DE DISTRIBUCIN EN
MOTORES OTTO
ADMISIN
ESCAPE
CRUCE
Avance
Retraso
Avance
Retraso
0 - 15
40 - 60
40 - 60
0 - 20
0 - 35

4.Motores Otto de 4 tiempos.


Los motores Otto tradicionales trabajan con una mezcla de 14,7/1 (mezcla
estequiometria). Adems es necesario que la mezcla sea homognea.
El combustible se inyecta delante de la vlvula de admisin (Inyeccin
Directa) con una presin de 3 a 3,5 bares y se mezcla con el aire que est
pasando por el tubo de admisin, dentro del cilindro se forma un flujo
turbulento que favorece la formacin de una mezcla homognea. La mezcla
se puede enriquecer o empobrecer ligeramente para adaptarla a las
condiciones de funcionamiento del motor.

El motor Otto de inyeccin directa.

Es la tcnica que utilizan actualmente los fabricantes de motores debido a


que permite trabajar con carga estratificada y mezcla pobre, este mtodo
reduce el consumo y los gases del escape son menos contaminantes.
El combustible inyectado en el interior del cilindro puede tener una presin
entre 30 y 100 bares.
Este motor tiene dos modos de funcionamiento que se diferencian por el
tipo de mezcla que se utiliza en cada uno de ellos.
Modo estratificado pobre: La inyeccin se produce en la cmara de
compresin.
Se emplea cuando el motor trabaja con cargas bajas, con mezclas 40/1.
Para conseguir este tipo de mezcla el motor posee ciertas particularidades:
Los conductos de admisin se disponen en posicin casi vertical para
dirigir convenientemente la entrada de aire.

El pistn posee en su cabeza un deflector con una cavidad esfrica


que ayuda a crear una turbulencia giratoria en el aire y en el
combustible inyectado.
Si se requiriese mayor potencia el motor pasa a trabajar con mezcla
homognea.
Modo homogneo: La inyeccin se produce en la cmara de admisin.