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Asssseessssoorriiaa

- ANLISE TEORICA SOBRE DEFEITOS DE APLAINAMENTO EM FITAS

- CORREO DO APLAINAMENTO EM ENDIREITADEIRAS
- DIMENSIONAMENTO ENDIREITADEIRA EXISTENTE
- Velocidade de operao
- Foras de endireitamento
- Torques envolvidos no processo de endireitamento
- Potencias de endireitamento

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Asssseessssoorriiaa

1. DEFEITOS DE APLAINAMENTO EM MATERIAIS LAMINADOS

Um material laminado, ao ser colocado livremente sobre uma superfcie plana, pode
apresentar ondulaes ou curvaturas que afetem sua planicidade. A forma apresentada
pelo material caracterizar um bom ou mau aplainamento no que se refere utilizao
deste material, como por exemplo, materiais que venham a ser utilizados em superfcies
expostas de automveis, eletrodomsticos, mveis, etc... e que apresentem ms
condies de aplainamento, conferiro a estes produtos um visual anti-esttico muito
acentuado. Alm disso, podero ocorrer tenses indesejadas que dificultem o
processamento do material, como por exemplo flechamento lateral excessivo em fitas a
serem estampadas, e que apresentam, devido este flechamento, dificuldade de
movimentao no interior das matrizes em funo do atrito excessivo contra as guias
laterais.
Os defeitos de aplainamento em materiais laminados podem ser classificados em
dois grupos:
a) Curvaturas So defeitos que ocorrem em torno de um eixo. O arco do defeito
constante em torno deste eixo.
b) Ondulados Defeitos nos quais no existe um eixo.
1.1 CURVATURAS
1.1.1 Curvatura longitudinal
A planicidade de um material laminado funo das tenses residuais introduzidas
durante o processo de laminao. Conforme figuras abaixo, as tenses de trao
mximas ocorrem junto superfcie do material e as tenses de compresso mximas
ocorrem no plano de simetria horizontal. Se por qualquer razo as tenses de
compresso estiverem fora do plano de simetria, o material tende a se deformar,
formando uma curvatura longitudinal

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Asssseessssoorriiaa

As curvaturas longitudinais podem se originar por exemplo, devido cilindros

laminadores superior e inferior com dimetros diferentes, linha de centro dos cilindros
fora do plano de simetria vertical, linha de passe inclinada em relao horizontal ou
velocidades perifricas diferentes entre os cilindros. Alm destes fatores, as curvaturas
longitudinais podem surgir em funo da deflexo do material sobre rolos de desvio de
dimetro muito pequeno, ou enrolamento sobre tambores de dimetro pequeno.

1.1.2 Curvatura transversal

A curvatura transversal se origina a partir de uma deflexo horizontal dos cilindros
laminadores, ocasionada tanto por uma trao mutilo elevada sobre cilindros de
pequeno dimetro ou por coroamento excessivo dos cilindros.

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Asssseessssoorriiaa

1.1.3 Twist
O twist se origina a partir do desalinhamento dos cilindros de trabalho, tanto entre
si como em relao rolos tensores montados na entrada e sada do laminador. Nestas
condies surgem esforos residuais de diferentes magnitudes nas duas superfcies da
fita, atuando numa direo intermediria entre as direes longitudinal e transversal.

2. PERFIS DOS MATERIAIS LAMINADOS

Denomina-se perfil forma de uma seo do produto laminado na direo
transversal ao sentido de laminao. Existem trs tipos bsicos de perfil, quais sejam,
cncavo, convexo e chato. Tambm poder ser simtrico ou assimtrico, ou ainda
irregular. As diversas formas de perfil so demonstradas na figura abaixo.

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A
Asssseessssoorriiaa
O tipo bsico de perfil objetivado durante a laminao o convexo (levemente)
uma vez que o mais fcil de ser obtido e tambm facilita a centralizao do material
na entrada dos cilindros.
Deve-se observar que mesmo um perfil chato possui uma reduo brusca de
espessura junto s bordas, devido ao achatamento dos cilindros nestas regies, as
quais so denominadas ombro do perfil. A figura abaixo mostra uma srie de
medies de espessura a cada 25 mm ao longo da seo transversal convexa, tpica de
um perfil laminado quente. Verifica-se que o ombro se situa a uma distancia varivel
entre 35 e 50 mm de cada borda.

3. ONDULADOS
Quando se lamina um produto plano, mesmo considerando que o material de
entrada no laminador tenha um perfil ideal (levemente convexo) e ausncia de tenses
internas, existem condies capazes de fazer com que a reduo de espessura no
seja uniforme ao longo de toda a seo transversal. Isto significa que o perfil que entra
e o perfil que sai do laminador sejam dissimilares, fazendo com que as pores de
material ao longo da largura no possuam a mesma espessura e consequentemente o
mesmo comprimento final. Dessa forma algumas partes do perfil so tracionadas e
outras comprimidas, originando tenses que, se suficientemente elevadas, provocaro
flambagem localizada por deformao elstica ou plstica, com a conseqente
formao de ondulados ao longo do comprimento do material. A formao de
ondulados depende no smente das tenses residuais, mas tambm das dimenses
do material. Quanto menor a espessura e maior a largura, maior ser a tendncia de
formao de ondulados.

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C

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Asssseessssoorriiaa

3.1 Tipos de ondulados

3.1.1 Ondulado central
Provocado por uma reduo de espessura maior junto ao centro do material em
relao s bordas, em funo da utilizao de cilindros com coroamento excessivo ou
em laminadores com correo automtica de perfil que se mostra deficiente do ponto
de vista operacional.

ONDULADO CENTRAL

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Asssseessssoorriiaa

3.1.2 Ondulado bi-lateral

Provocado por uma deformao exagerada dos cilindros de laminao, quando
aplicada uma fora de laminao muito grande e incompatvel com sua resistncia
mecnica. Os cilindros assumem uma forma convexa muito acentuada, reduzindo a
espessura junto s bordas do material com valores maiores do que na regio central,
fazendo com que as bordas tendam a se deslocar no sentido da laminao, de forma
mais rpida que o centro.

ONDULADO BI-LATERAL

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Asssseessssoorriiaa

3.1.3 Ondulado localizado

Provocado por um deformao do cilindro, ou por sistema de refrigerao dos
cilindros deficiente, o qual no atua de modo unifrme ao longo de todo o comprimento
da mesa do cilindro, permitindo dilatao trmica maior em determinada posio ao
longo deste comprimento.

ONDULADO LOCALIZADO

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Asssseessssoorriiaa
3.1.3 Ondulado unilateral
O ondulado unilateral ocorre quando os cilindros de laminao operam inclinados
entre si, permitindo uma maior reduo de espessura em uma das bordas do material.
Deve ser observado que o ondulado e o empeno lateral so na realidade similares,
uma vez que ocorrem devido s mesmas causas e possuem as mesmas
caractersticas. A diferena entre ambos consiste apenas na capacidade de observao
visual entre um e outro. Quanto menor a espessura de um material laminado, mais
facilmente este pode ter seu eixo longitudinal retificado, de modo que o empeno lateral
aparece como ondulado unilateral. Dessa forma, o que surge como empeno lateral em
um material laminado a quente, observado como ondulado unilateral num material
laminado a frio.

ONDULADO UNILATERAL

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Asssseessssoorriiaa

4. QUADRO RESUMO DOS PRINCIPAIS TIPOS DE ONDULADO E SUAS CAUSAS

10

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Asssseessssoorriiaa

5. MEDIO DO ONDULADO

A forma de medir um ondulado atravs da relao percentual entre altura e largura

conforme abaixo, e denominado ndice de Ondulao:
I. O. = ( H / P ) . 100
5.1 Relao entre o ndice de ondulao e diferena de espessura ao longo da
seo transversal da fita
Consideremos o exemplo numrico relativo figura abaixo, onde:
- Espessura da fita (e).....................................................................2,30 mm
- Diferena de espessura medida ao longo da largura (e)..........0,046 mm
- Comprimento da onda (P)..............................................................500 mm
A forma da onda pode ser simplificada e considerada como dois tringulos
retngulos com catetos iguais H e P / 2, conforme figura abaixo.

O Alongamento especfico dado pela relao:

= ( e / e ) . 100
= ( 0,046 / 2,30 ) . 100

= ( 0,02 ) . 100

= 2%

11

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Asssseessssoorriiaa
Para um alongamento percentual igual 2%, a hipotenusa L do tringulo retngulo
pode ser definida pela relao:
L=(1+).(P/2)
L = ( 1 + 0,02 ) . ( 500 / 2 )

L = 255 mm
Com o valor da hipotenusa L e do cateto ( P / 2 ), pode-se calcular a altura da onda
segundo a relao:
L = H + (P / 2)
255 = H + 250

H = 255 - 250

H = 50,24 mm
O ndice de Ondulao dado ento por:
I. O. = ( H / P ) . 100
I. O. = ( 50,24 / 500 ) . 100

I. O. = 10,04987 %
Verifica-se ainda que:
L = L Lo
L = 255 250

L = 5 mm

O alongamento especfico dado ento por:

= ( L / Lo ) . 100
= ( 5 / 250 ) . 100
=2%
Conforme exemplo numrico acima, verifica-se que uma diferena a menor de 2%
na espessura ao longo da seo transversal da fita, provoca um alongamento nas fibras
sujeitas esta diferena igual ao mesmo percentual, ou seja, 2 %. Tal condio conduz
um I.O. igual 10,04987.

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Asssseessssoorriiaa
6. CORREO DO APLAINAMENTO EM ENDIREITADEIRAS DE ROLOS
As endireitadeiras de rolos atuam por deformao do material de modo a
homogeneizar as tenses residuais existentes, e particularmente no sentido de
provocar o alongamento das regies da fita que no apresentam ondulados, at
que estas atinjam o comprimento das regies onduladas. As curvaturas devido s
tenses residuais podem ser eliminadas pelo simples (ds) dobramento do material,
enquanto que os ondulados provocados pelos diferentes comprimentos de fita
existentes ao longo da seo transversal do material, somente podem ser eliminados
mediante equalizao do comprimento da fita ao longo de toda a sua seo.
Deve ficar claro que existem casos nos quais impossvel a correo do
aplainamento sem que o material seja deformado at um ponto em que suas
tolerncias dimensionais sejam ultrapassadas, ou que seja necessria uma deformao
impossvel de ser atingida com os equipamentos disponveis. Nestes casos a
endireitadeira apenas provoca uma melhoria no aplainamento, sem corrigi-lo
totalmente.
6.1 Deformaes no material devido ao curvamento sobre rolos

C
N

Considere-se a figura acima, onde temos:

13

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Asssseessssoorriiaa

R = Raio de curvatura da fita sobre o rolo endireitador

= ngulo de dobramento da fita sobre o rolo endireitador (radianos)
= Deformao especfica das fibras mais externas da fita
e = espessura da fita
A linha neutra da fita dada pelo arco N-N e coincide com a linha relativa metade
da espessura, a qual no sofre modificao no comprimento devido curvatura sobre o
rolo.
O arco A-C corresponde s fibras internas da fita, estando sujeitas compresso
durante o processo de curvamento sobre o rolo.
O arco B-D corresponde s fibras externas da fita, esto sujeitas tenso de trao
durante o dobramento da fita.
6.1.1 Deformao especfica:
Da teoria referente Resistncia dos Materiais, sabe-se que igual variao
de comprimento de um slido submetido um esforo normal, em relao ao seu
comprimento inicial, ou seja:
= L / L (equao 1)
O comprimento da linha neutra corresponde ao comprimento L inicial (uma vez
que no sofre modificao no comprimento durante a curvatura da fita, com valor dado
por:
L = R . (equao 2)
As fibras externas da fita sofrero um alongamento durante o dobramento, de
modo que seu comprimento dado por:
L + L = (R + e / 2) .

L + L = R. + e. / 2 (equao 3)

Substituindo-se o valor de L conforme equao 1, temos:

R . + L = R. + e. / 2 (equao 4)
Onde e / 2 representa a distancia das fibras externas at a linha neutra, e
corresponde metade da espessura da fita.
Resolvendo-se a equao 4, temos o valor de L dado por:
L = R. + e. / 2 - R .

L = e. / 2 .

(equao 5)

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A
Asssseessssoorriiaa

O valor da deformao especifica da fita dado substituindo os valores de L e L

na equao 1 conforme segue:
= L / L = ( e. / 2 ) / (R . ) = ( e ) / ( 2 .R ) (equao 6)
A equao 6 representa a deformao especfica nas fibras mais externas da fita,
uma vez que considerada a mxima distancia das fibras at a linha neutra. Adotando-se
no entanto, qualquer valor de distancia entre 0 e ( e / 2 ), correspondente s distancias
de qualquer fibra linha neutra, teremos o alongamento especfico correspondente
fibra considerada. Tal considerao importante no sentido de determinar a tenso
induzida pelo dobramento em qualquer fibra distante de um valor qualquer da fibra
neutra (at o limite definido pela metade da espessura da fita).Pode-se ento definir a
equao genrica dada por:
=Y/ R
(equao 7)
Onde Y representa o valor da distancia entre a fibra neutra da seo e a fibra
considerada, podendo variar entre o valor mnimo igual zero e o valor mximo igual
metade da espessura da fita considerada.
6.2 Tenses no material devido deformao
Da Resistncia dos Materiais, sabe-se que a tenso em um material submetido
deformao dada por:
=E.
(equao 8)
Onde E o modulo de elasticidade do material, e a deformao especfica
definida pela equao 7. Para os aos, o valor de E igual 2100000 Kgf / mm.
Com base na equao 8, pode-se estabelecer valores numricos conforme
exemplo segue:

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Asssseessssoorriiaa

EXEMPLO 1
Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Y (mm)

(Kgf cm)

0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,086
0,1
0,2
0,3

9,97009E-05
0,000199402
0,000299103
0,000398804
0,000498504
0,000598205
0,000697906
0,000797607
0,000857428
0,000997009
0,001994018
0,002991027

209
419
628
837
1047
1256
1466
1675
1801
2094
4187
6281

Conforme se pode observar na tabela, somente a partir de uma distancia Y igual

0,086 mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da
tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses
calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma
vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar
plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso.
Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento
dado por:
R = (0,3 0,086) / 0,3 R = 0,71 R = 71%

0,086

0,30

0,60

Distribuio de tenses na espessura da fita:

16

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SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

EXEMPLO 2
Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf / cm,
defletida sobre rolo dimetro 100 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme
tabela abaixo:

Y (mm)

(Kgf cm)

0,01

0,000198807

417

0,02

0,000397614

835

0,03

0,000596421

1252

0,04

0,000795229

1670

0,04312

0,000857256

1800

0,05

0,000994036

2087

0,2

0,003976143

8350

0,3

0,005964215

12525

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual

0,04312mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor
da tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses
calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma
vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar
plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso.
Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento
dado por:
R = (0,3 0,04312) / 0,3 R = 0,85 R = 85 %

0,043

0,30

0,60

Distribuio de tenses na espessura da fita:

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C

A
Asssseessssoorriiaa

EXEMPLO 3
Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:

Y (mm)

(Kgf cm)

0,02

0,000199402

419

0,04

0,000398804

837

0,06

0,000598205

1256

0,08

0,000797607

1675

0,1

0,000997009

2094

0,121

0,001206381

2533

0,2

0,001994018

4187

0,3

0,002991027

6281

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual 0,121 mm

a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso de
escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses calculadas
so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma vez que ao
atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar plasticamente, no
ocorrendo aumento da tenso.
Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento
dado por:
R = (0,3 0,121) / 0,3 R = 0,59 R = 59 %

0,121

0,30

0,60

Distribuio de tenses na espessura da fita:

18

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SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

EXEMPLO 4
Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 100 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:
Y (mm)

(Kgf cm)

0,01

0,000198807

417

0,02

0,000397614

835

0,03

0,000596421

1252

0,04

0,000795229

1670

0,05

0,000994036

2087

0,0606

0,001204771

2530

0,1

0,001988072

4175

0,2

0,003976143

8350

0,3

0,005964215

12525

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual 0,0606

mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso
de escoamento do material. Para valores de distancia superiores, as tenses
calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma
vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar
plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso.
Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento
dado por:
R = (0,3 0,0606) / 0,3 R = 0,80 R = 80 %

0,0606

0,30

0,60

Distribuio de tenses na espessura da fita:

19

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

6.3 Dimetro mximo dos rolos endireitadores

Conforme se pode verificar atravs dos exemplos numricos 1 4, as tenses
induzidas na fita pelos rolos endireitadores obedecem s seguintes regras:
- Para uma mesma espessura de fita, as tenses induzidas so inversamente
proporcionais ao raio de curvatura, ou seja, raios de curvatura menores permitem atingir
tenses maiores.
- Quanto menor a tenso de escoamento do material, maior o percentual de
espessura de fita que atinge ou supera tal valor.
Partindo-se da equao 6, e admitindo-se que somente as fibras mais externas da
fita atinjam o limite de escoamento, temos:
= ( e ) / ( 2 .R )

(equao 6)

Conforme equao 8, a tenso induzida na fita dada pela

=E.

(equao 8)

Admitindo-se que a tenso de escoamento no seja ultrapassada, fazemos igual

e. Temos ento a equao 8 dada por:
e = E .

= e / E

Substituindo o valor acima na equao , temos:

e / E = ( e ) / ( 2 .R )

(equao 7)

O raio de curvatura R pode ser admitido como igual ao raio do rolo endireitador (na
realidade igual ao raio do rolo mais metade da espessura da fita), em funo da
pequena diferena de valores, de modo que 2 . R pode ser igualado ao dimetro do rolo
endireitador. Rearranjando a equao e fazendo 2 . R = D, temos:

D = e . E / e

(equao 9)

A equao 9 fornece o valor mximo de dimetro do rolo endireitador para o qual

smente as fibras mais externas de uma fita com espessura e, atinjam a tenso de
escoamento do material. Dimetros de rolos maiores determinaro que nenhum ponto
ao longo da espessura da fita atinja a tenso de escoamento. Para que uma seo
maior da fita atinja tal valor, o dimetro do rolo dever ser menor do que aquele definido
na equao 9.

20

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

Testes prticos demonstram que um endireitamento de excelente qualidade

atingido quando 85% da seo transversal do material atinge a tenso de escoamento.
Dessa forma, o dimetro mximo do rolo endireitador ideal dado por:

D = 0,15 . e . E / e

(equao 10)

EXEMPLO 5
Utilizando-se os mesmos dados do exemplo 2, onde se verifica que 85% da
espessura da fita atinge a tenso de escoamento, podemos calcular:
D = 0,15 . e . E / e
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 1800
D = 105 mm
O resultado acima confirma o valor de dimetro de rolo utilizado no exemplo 2
Por outro lado, a equao 10 demonstra que o dimetro mximo do rolo endireitador
depende tambm da tenso de escoamento do material processado. Se considerarmos
o mesmo material com tenso de escoamento igual 2530 Kgf / cm, o dimetro mximo
a ser considerado dado por:
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 2530

D = 75 mm

Tendo em vista que no incomum que sejam processadas fitas com tenso de
escoamento at valores da ordem de 6000 Kgf / cm, o dimetro do rolo seria definido
por:
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 6000

D = 31,5 mm

Em funo do exposto, cada espessura de material e cada valor da tenso de

escoamento determina valores diferentes para o dimetro dos rolos endireitadores.
Deve-se portanto utilizar rolos de dimetro to pequeno quanto possvel, compatveis
com o momento toror nos rolos endireitadores, definidos pela potencia de acionamento
do equipamento. Na prtica so definidos padres de dimetro e numero de rolos em
funo de uma faixa de espessuras de fita a serem processadas conforme segue:

21

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

SEPARAO ENTRE
ROLOS ENDIREITADORES
(t) mm

DIMETRO DOS ROLOS

ENDIREITADORES
(D) mm

ESPESSURA DE FITA A
SER PROCESSADA
(mm)

30
40
50
65
80
100
130
160
200
250
300
400

25
35
45
60
75
90
120
150
180
230
280
370

0,25 0,60
0,30 1,00
0,40 1,50
0,60 2,50
0,80 3,00
1,00 4,00
2,00 8,00
3,00 12,00
4,00 16,00
6,00 25,00
8,00 30,00
10,00 40,00

22

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

6.4. Ajustes da endireitadeira para otimizao do aplainamento

6.4.1 Disposio longitudinal dos rolos endireitadores
Quanto menor a distancia entre os rolos superiores e inferiores da endireitadeira,
maior ser o arco de dobramento do material, maiores sero as deformaes e
consequentemente maiores sero as tenses induzidas. Na entrada da endireitadeira
os rolos devem apresentar uma sobreposio relativamente grande, a qual
gradativamente diminuda em direo ao lado de sada. Dessa forma o material
submetido deformaes plsticas elevadas na entrada, as quais so gradativamente
reduzidas at que se obtenham apenas deformaes elsticas nos rolos do lado de
sada. A configurao que se apresenta dada conforme ilustrao abaixo:

6.4.2 Ajuste transversal dos rolos endireitadores

Este tipo de ajuste somente possvel em endireitadeiras equipadas com rolos de
apoio para os rolos endireitadores, os quais por sua vez devem ser previstos com
sistema de regulagem vertical. Os rolos de apoio visam impedir a flexo dos rolos
endireitadores, uma vez que o processo exige dimetros muito pequenos em relao
carga a ser suportada em cada rolo. A regulagem vertical dos rolos de apoio, permite
uma deflexo controlada dos rolos endireitadores, de forma a pressionar a seo
transversal da fita com sobreposies diferentes, defletindo mais acentuadamente as
regies no onduladas. Tal recurso permite fazer com que as regies no onduladas
atinjam as tenses de escoamento de modo mais eficaz, de modo a que o comprimento
das fibras iguale o comprimento das fibras das regies onduladas, permitindo uma
perfeita correo do aplainamento.
Os rolos de apoio so montados em estruturas independentes ao longo da seo
transversal, de modo que cada estrutura possa ser movimentada individualmente a fim
de pressionar mais fortemente os rolos endireitadores de forma localizada. A
combinao das regulagens dos diversos conjuntos de rolos de apoio permite obter
deformaes nos rolos endireitadores para correo dos diversos tipos de ondulados
conforme esquemas abaixo.

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S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa
OBS: Os exemplos abaixo so dados para endireitadeiras com cinco conjuntos de
rolos de apoio inferiores regulveis. Um menor ou maior numero de conjuntos permite
que se obtenha uma curvatura dos rolos endireitadores com menor ou maior grau de
preciso, sendo desejvel um maior numero de conjuntos para processamento de fitas
de pequena espessura.
- A referencia zero para os rolos endireitadores significa a correta
sobreposio longitudinal dos rolos endireitadores para obteno de uma boa qualidade
de aplainamento (conforme figura acima) e depende da espessura do material de
entrada.
- A referencia zero para os rolos de apoio significa que os mesmos esto
pressionados levemente sobre os rolos endireitadores, sem no entanto provocar flexo
nos mesmos.
6.4.2.1 Ajuste inicial da endireitadeira
Os rolos endireitadores so ajustados para zero em funo da espessura do
material, e os rolos de apoio so ajustados para zero.

6.2.4.2 Correo do ondulado central

A partir do ajuste inicial da endireitadeira, obter uma fita plana, livre de
curvaturas, desconsiderando o ondulado central. A partir da referencia zero, afastar os
rolos de apoio central e pressionar os rolos de apoio laterais at que se obtenha a fita
sem o ondulado central.

24

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa
6.2.4.3 Correo do ondulado bi-lateral
A partir do ajuste inicial da endireitadeira, obter uma fita plana, livre de
curvaturas, desconsiderando o ondulado bi-lateral.
A partir da referencia zero, afastar os rolos de apoio laterais e pressionar os rolos de
apoio centrais at que se obtenha a fita sem o ondulado bilateral.

25

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

7. ENDIREITADEIRA EXISTENTE
7.1) Parmetros bsicos
- Numero de rolos endireitadores superiores..................................................4
- Numero de rolos endireitadores inferiores....................................................5
- Numero de rolos de apoio inferiores............................................................24
- Numero de rolos de apoio superiores..........................................................20
- Distancia entre rolos endireitadores (T)..............................................145 mm
- Diametro dos rolos endireitadores(D)..................................................140 mm
- Largura do material (especifiacada)(b)...............................................1700 mm
- Tipo de mancal utilizado..............................................................Deslizamento
7.2) Acionamento da endireitadeira
- Tipo de motor.......................................................................Corrente contnua
- Potencia do motor................................................................(131 KW) 178 CV
- Rotao do motor........................................................................0 1190 rpm
- Relao de transmisso total entre motor e rolos endireitadores.................40
7.3) Velocidade de operao da endireitadeira
7.3.1) Rotao mxima dos rolos endireitadores:
A rotao mxima dos rolos endireitadores dada pela rotao mxima dos
motor de acionamento dividida pela relao de transmisso total, ou seja:
n = 1190 / 40

n = 29,75 rpm
7.3.2) Velocidade linear mxima dos rolos endireitadores
A velocidade linear dos rolos endireitadores dada por V = . D . n, onde:
V = Velocidade linear em metros / minuto
D = Dimetro dos rolos endireitadores (acionados), em metros
n = Rotao dos rolos acionados em rpm (definido em X.3.1)
V = 3,14 . 0,14 . 29,75

V = 13,07 m / min

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S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa
7.4.) Dimensionamento da endireitadeira
7.4.1) Material de referencia para dimensionamento da endireitadeira
(baixa tenso de escoamento)
- Material.............................................................................ASTM A 36
- Limite de resistncia (r)..................................................4560 Kgf / cm
- Limite de escoamento (s)...............................................2530 Kgf / cm
- Alongamento.....................................................................20 %
- Espessura mxima(h).......................................................13 mm
7.4.1.1) Momentos de dobramento
7.4.1.1.1) Momento elstico
Mdulo de resistncia elstico:
Welast = b . h / 6
Welast = 170 . 1,3 / 6

Welast = 47,88 cm
Momento elstico:
Melast = Welast . s
Melast = 47,88 . 2530

Melast = 121136 Kgfcm

7.4.1.1.2) Momento plstico

Mdulo de resistncia plstico:
Wplast = b . h / 4
Wplast = 170 . 1,3 / 4

Wplast = 71,82 cm
Momento elstico:
Mplast = Wplast . s
Mplast = 71,82 . 2530

Mplast = 181704 Kgfcm

7.4.1.2) Foras de endireitamento

A fora sobre cada rolo endireitador dada por:
P1 = (2 / T) . Mplast
=
(2 / 14,5) . 181704

P1 = 25.062 Kgf
P2 = (6 / T) . Mplast
=
(6 / 14,5) . 181704

P2 = 75.188 Kgf
P3 = (2 / T) . ( (3 . Mplast) + ( Melast) )
= (2 / 14,5) . ( (3 . 181704) + (121136) )

P3 = 91.903 Kgf
P4 = (2 / T) . ( (Mplast) + ( 3 . Melast) )
(2 / T) . ( (181704) + ( 3 . 121136) )

P4 = 75.188 Kgf
P5 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136

P5 = 66.833 Kgf
P6 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136

P6 = 66.833 Kgf
P7 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136

P7 = 66.833 Kgf
P8 = (6 / T) . Melast
=
(6 / 14,5) . 121136

P8 = 50.125 Kgf
P9 = (2 / T) . Melast
=
(2 / 14,5) . 121136

P9 = 16.708 Kgf
Somatrio das foras.......................................................... = 534.673 Kgf

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SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa
7.4.1.3) Brao de alavanca para deformaes plsticas
7.4.1.3.1) Momento de inrcia da seo transversal da chapa
J = b . h / 12 J = 170 . 1,3 / 12
J = 31,12 cm4
7.4.1.3.2) Flechamento da chapa no limite elstico
f = (P3 . T) / (192 . E . J)
f = (91903 . 14,5) / (192 . 2100000 . 31,32)

f = 0,02218 cm

7.4.1.3.3) Flechamento da chapa no limite elstico

f form = 1,5 . f
f form = 1,5 . 0,02218

f form = 0,0332 cm
7.4.1.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador
tg = 3 . f form / T
tg = 3 . 0,0332 / 14,5

tg = 0,00686896 = 0,393
7.4.1.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro
e = tg . T / 2
e = 0,00686896 . 14,5 / 2
e = 0,0497 cm
7.4.1.4) Momentos resistentes ao endireitamento
7.4.1.4.1) Momento de toro para endireitar
Mtor03 = P3 . e
Mtor03 = 91903 . 0,0497

Mtor03 = 4568 Kgfcm

Mtortot = P . e
Mtortot = 534673 . 0,0497

Mtortot = 26573 Kgfcm

7.4.1.4.2) Momento de atrito entre chapa e rolete

Ma03 = P3 . f
Ma03 = 91903 . 0,08

Ma03 = 7352 Kgfcm

Matot = P . f
Matot = 534673 . 0,08

Matot = 42774 Kgfcm

7.4.1.4.3) Momento de atrito nos mancais

So utilizados mancais de deslizamento dimetro 80 mm, com coeficiente de
atrito dinmico igual 0,015 em condies de boa lubrificao.
Mm03 = P3 . 4 .
Mm03 = 91903 . 4 . 0,015

Mm03 = 5514 Kgfcm

Mmtot = P . 4 .
Mmtot = 534673 . 4 .0,015

Mmtot = 32080 Kgfcm

28

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

7.4.1.4.4) Total dos momentos de toro

No rolo endireitador numero 3:
M03 = 4568 + 7352 + 5514

M03 = 17434 Kgfcm

Para todos os rolos endireitadores:

Mtot = 26573 + 42774 + 17434

Mtot = 85881 Kgfcm

7.4.1.5) Potencia para endireitar

A potencia de endireitamento dada por:
Ne = Mtot . n / 716,2 onde o momento toror dado em Kgfm
Ne = 858,81 . 29,75 / 716,2

Ne = 35,67 CV
7.4.1.6) Potencia de desenrolamento
A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a
partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a
potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente
adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma
tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de
desenrolamento dada por:
F = 0,5 . 13 . 1700

F = 11050 Kgf
Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de
desenrolamento dada por:
Nd = F . v / 60 . 75
Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75

Nd = 32,09 CV
7.4.1.7) Potencia de acelerao
A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da
velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr
definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes
envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto
que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta
varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens
acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros
relativamente reduzidos.
Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo
mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo,
para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da
bobina ser igual :
nb = 13,07/ . 2
nb = 2,08 rpm
medida que o dimetro da boina decresce, a rotao mxima aumenta de
forma diretamente proporcional. A inrcia da bobina no entanto, decresce de forma
exponencial, de forma que a pior situao se refere ao dimetro inicial da bobina.

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S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa
O torque necessrio acelerar a bobina de zero 2,08 rpm dado por:
Ta = (GD . n) / (375 . t)
n = Valor da variao de rotao da bobina = 2,08 0 = 2,08 rpm
t = Valor do tempo necessrio variao de rotao da bobina, igual 0,5 s.
O torque de acelerao dado ento por:
Ta = (55000 . 2,08) / (375 . 0,5)

Ta = 610 Kgfm
A potencia de acelerao dada por:
Na = Ta . n / 716,2

Na = 610 . 2,08 / 716,2

Na = 1,77 CV

7.4.1.8) Potencia do motor de acionamento da endireitadeira

A potencia do motor deve considerar as potencias definidas pela carga, mais as
perdas no acionamento, com rendimento total estimado em 0,85. Temos ento:
7.4.1.8.1) Potencia do motor para endireitar
A potencia do motor para endireitamento dada por:
Nme = Ne /
Nme = 35,67 / 0,85

Nme = 41,96 CV
7.4.1.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina
A potencia do motor para desenrolamento dada por:
Nmd = Nd /
Nme = 32,09 / 0,85

Nme = 37,75 CV
7.4.1.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina
A potencia do motor para acelerao da bobina dada por:
Nma = Na /
Nme = 1,77 / 0,85

Nme = 1,08 CV
7.4.1.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira
A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.5.8.1
X.5.8.3. Temos ento:
Nm = 41,96 + 37,75 + 1,08

Nm = 80,79 CV

30

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

7.4.2) Material de referencia para dimensionamento da endireitadeira

(alta tenso de escoamento)
- Material.............................................................................AR 42 COR TEN C
- Limite de resistncia (r)..................................................5630 Kgf / cm
- Limite de escoamento (s)...............................................4220 Kgf / cm
- Alongamento.....................................................................16 %
- Espessura mxima(h).......................................................13 mm
7.4.2.1) Momentos de dobramento
7.4.2.1.1) Momento elstico
Mdulo de resistncia elstico:
Welast = b . h / 6
Welast = 170 . 1,3 / 6

Welast = 47,88 cm
Momento elstico:
Melast = Welast . s
Melast = 47,88 . 4220

Melast = 202054 Kgfcm

7.4.2.1.2) Momento plstico

Mdulo de resistncia plstico:
Wplast = b . h / 4
Wplast = 170 . 1,3 / 4

Wplast = 71,82 cm
Momento elstico:
Mplast = Wplast . s
Mplast = 71,82 . 4220

Mplast = 303080 Kgfcm

7.4.2.1.3) Foras de endireitamento

A fora sobre cada rolo endireitador dada por:
P1 = (2 / T) . Mplast
=
(2 / 14,5) . 303080
P2 = (6 / T) . Mplast
=
(6 / 14,5) . 303080
P3 = (2 / T) . ( (3 . Mplast) + ( Melast) )
= (2 / 14,5) . ( (3 . 303080) + (202054) )
P4 = (2 / T) . ( (Mplast) + ( 3 . Melast) )
(2 / 14,5) . ( (303080) + ( 3 . 202054) )
P5 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 202054
P6 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 202054
P7 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 202054
P8 = (6 / T) . Melast
=
(6 / 14,5) . 202054
P9 = (2 / T) . Melast
=
(2 / 14,5) . 202054

P1 = 41804 Kgf
P2 = 125412 Kgf

P3 = 153282 Kgf

P4 = 125412
P5 = 111478
P6 = 111478
P7 = 111478
P8 = 83608
P9 = 27869

Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf

Somatrio das foras.......................................................... = 891821 Kgf

31

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

7.4.2.3) Brao de alavanca para deformaes plsticas

7.4.2.3.1) Momento de inrcia da seo transversal da chapa
J = b . h / 12 J = 170 . 1,3 / 12
J = 31,12 cm4
7.2.2.3.2) Flechamento da chapa no limite elstico
f = (P3 . T) / (192 . E . J)
f = (153282 . 14,5) / (192 . 2100000 . 31,32)

f = 0,03700 cm

7.4.2.3.3) Flechamento da chapa no limite elstico

f form = 1,5 . f
f form = 1,5 . 0,03700

f form = 0,0555 cm
7.4.2.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador
tg = 3 . f form / T
tg = 3 . 0,0555 / 14,5

tg = 0,0114 = 0,657
7.4.2.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro
e = tg . T / 2
e = 0,0114 . 14,5 / 2
e = 0,0826 cm
7.4.2.4) Momentos resistentes ao endireitamento
7.4.2.4.1) Momento de toro para endireitar
Mtor03 = P3 . e
Mtor03 = 153282 . 0,0826

Mtor03 = 12661 Kgfcm

Mtortot = P . e
Mtortot = 891821 . 0,0826

Mtortot = 73664 Kgfcm

7.4.2.4.2) Momento de atrito entre chapa e rolete

Ma03 = P3 . f
Ma03 = 153282 . 0,08

Ma03 = 12262 Kgfcm

Matot = P . f
Matot = 891821 . 0,08

Matot = 71345 Kgfcm

7.4.2.4.3) Momento de atrito nos mancais

So utilizados mancais de deslizamento dimetro 80 mm, com coeficiente de
atrito dinmico igual 0,015 em condies de boa lubrificao.
Mm03 = P3 . 4 .
Mm03 = 153282 . 4 . 0,015

Mm03 = 9197 Kgfcm

Mmtot = P . 4 .
Mmtot = 891821 . 4 .0,015

Mmtot = 53509 Kgfcm

32

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

7.4.2.4.4) Total dos momentos de toro

No rolo endireitador numero 3:
M03 = 12661 + 12262 + 9197

Para todos os rolos endireitadores:

Mtot = 73664 + 71345 + 53509

M03 = 34120 Kgfcm

Mtot = 198518 Kgfcm

7.4.2.5) Potencia para endireitar

A potencia de endireitamento dada por:
Ne = Mtot . n / 716,2 onde o momento toror dado em Kgfm
Ne = 1985,18 . 29,75 / 716,2

Ne = 82,46 CV
7.4.2.6) Potencia de desenrolamento
A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a
partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a
potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente
adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma
tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de
desenrolamento dada por:
F = 0,5 . 13 . 1700

F = 11050 Kgf
Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de
desenrolamento dada por:
Nd = F . v / 60 . 75
Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75

Nd = 32,09 CV
7.4.2.7) Potencia de acelerao
A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da
velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr
definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes
envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto
que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta
varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens
acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros
relativamente reduzidos.
Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo
mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo,
para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da
bobina ser igual :
nb = 13,07/ . 2
nb = 2,08 rpm

33

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

medida que o dimetro da boina decresce, a rotao mxima aumenta de

forma diretamente proporcional. A inrcia da bobina no entanto, decresce de forma
exponencial, de forma que a pior situao se refere ao dimetro inicial da bobina.
O torque necessrio acelerar a bobina de zero 2,08 rpm dado por:
Ta = (GD . n) / (375 . t)
n = Valor da variao de rotao da bobina = 2,08 0 = 2,08 rpm
t = Valor do tempo necessrio variao de rotao da bobina, igual 0,5 s.
O torque de acelerao dado ento por:
Ta = (55000 . 2,08) / (375 . 0,5)

Ta = 610 Kgfm
A potencia de acelerao dada por:
Na = Ta . n / 716,2

Na = 610 . 2,08 / 716,2

Na = 1,77 CV

7.4.2.8) Potencia do motor de acionamento da endireitadeira

A potencia do motor deve considerar as potencias definidas pela carga, mais as
perdas no acionamento, com rendimento total estimado em 0,85. Temos ento:
7.4.2.8.1) Potencia do motor para endireitar
A potencia do motor para endireitamento dada por:
Nme = Ne /
Nme = 82,46 / 0,85

Nme = 97,01 CV
7.4.2.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina
A potencia do motor para desenrolamento dada por:
Nmd = Nd /
Nme = 32,09 / 0,85

Nme = 37,75 CV
7.4.2.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina
A potencia do motor para acelerao da bobina dada por:
Nma = Na /
Nme = 1,77 / 0,85

Nme = 1,08 CV
7.4.2.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira
A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.7.8.1
X.7.8.3. Temos ento:
Nm = 97,01 + 37,75 + 1,08

Nm = 135,84 CV

34

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

8) ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS

As potencias de desenrolamento e de acelerao nos exemplos numricos
analisados em 7.4.1.7 e 7.4.2.7 so iguais, uma vez que dependem smente das
dimenses do material a ser processado, razo pela qual so consideradas para
comparao smente as potencias de endireitamento.
8.1) Potencias de endireitamento
Para materiais com mesmas dimenses e tenses de escoamento diferentes as
potencias de endireitamento conduzem :
- Para material com tenso de escoamento igual 2530 Kgf / cm:
Ne = 35,67 Cv ( conforme item 7.4.1.5 )
- Para material com tenso de escoamento igual 4220 Kgf / cm:
Ne = 82,46 Cv ( conforme item 7.4.2.5 )
A relao entre as tenses de escoamento dos dois materiais analisados dada
por:
e = 4220 / 2530

e = 1,66

A relao entre as potencias de endireitamento para os dois materiais analisados

dada por:
p = 82,46 / 35,67
p = 2,25
Verifica-se portanto que para um aumento de 1,66 vezes na tenso de
escoamento do material, ocorre um aumento de 2,25 vezes na potencia de
endireitamento. Tal diferena deve-se ao fato de que as foras de endireitamento
variam de modo diretamente proporcional tenso de escoamento, enquanto que o
mesmo no ocorre com os momentos torores, j que simultneamente com o aumento
da fora em cada rolo, ocorre tambm um aumento na distancia do ponto de aplicao
da fora resistente rotao do rolo.
8.2) Velocidade de operao
Conforme item 7.3.2, a mxima velocidade de operao possvel de ser atingida
(motor na rotao mxima = 1190 rpm) igual 13,07 m / min. Tal valor difere do valor
especificado para o equipamento (e indicado na mesa de comando para a mxima
rotao do motor) igual 20 m / min.
8.3) Mxima tenso de escoamento do material possvel de ser processado
A potencia do motor de acionamento disponvel igual 178 CV conforme item
(7.2). Descontando-se os valores de potencia necessrios ao desenrolamento e
acelerao, resta um valor de potencia para utilizao efetiva no processo de
endireitamento dada por:
Ned = 178 - 37,75 - 1,08

Ned = 139,17 CV
35

S
SS
SC
C

A
Asssseessssoorriiaa

Considerando-se o rendimento mecnico definido como 0,85, a potencia de

endireitamento efetiva dada por:
Nee = 139,17 . 0,85

Nee = 118 CV
O clculo da potencia abaixo, elaborado em planilha eletrnica indica que para um
material com largura inicial 1700 mm e espessura 13 mm, pode apresentar um limite de
escoamento mximo igual 5061 Kgf / cm (valor para o qual atingida a potencia
mxima de endireitamento disponvel).
FOLHA 1
CLIENTE:
EQUIPAMENTO:
Material:
Espessura mxima
Largura (mm):
Resistencia trao
Limite escoamento
N rolos endir,
Diametro dos rolos
Distancia entre rolos
Dimetro mancal
Velocidade de oper.
Rotao do rolo

Momentos de dobramento

13
1700
5061
9
140
145
80
13
29,57

mm
Kgf / cm FORAS DE ENDIR.
Kgf / cm
Kgf/cm
mm
mm
mm
m / min
rpm
FORA TOTAL =
Momento para endireitar

Brao de alavanca

0,10

cm
Momento atrito chapa-rolo
Momento atrito mancais
TOTAL DE MOMENTOS
POTENCIA DE ENDIR.

Welast.=
Melast. =
Splast. =
Mplast. =

47,88
242338
71,83
363506

cm
Kgfcm
cm
Kgfcm

P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =

50.139
150.416
183.842
150.416
133.703
133.703
133.703
100.278
33.426

Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf

1.069.628
18.474
107.485
14.707
85.570
11.031
64.178
44.212
257.233
CV

Kgf
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm

Rolo 3 =
9 Rolos =
Rolo 3 =
9 Rolos =
Rolo3 =
9 Rolos =
Rolo 3 =
9 Rolos =
118,01

Jose Sergio Menegaz

RS 009749

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