FASE III

MARCO TERICO REFERENCIAL

Antecedentes

Entre los estudios consultados que guardan relacin con el tema se encuentran los
siguientes:
Gonzales (2007) desarroll una investigacin titulada diseo y construccin de una
gra hidrulica automatizada plegable para levantar hasta una tonelada. La cual tuvo
como objetivo general disear y construir una gra hidrulica automatizada plegable para
levantar hasta una tonelada, con la que se pretende proveer a los pequeos talleres de una
herramienta segura y verstil que realice las actividades mencionadas. Su autor concluy
que la gra diseada y construida, presenta mltiples ventajas para el mantenimiento en un
taller mecnico a comparacin de los equipos tradicionales, tales como: la velocidad de
izaje de carga, la versatilidad, es un equipo compacto fcil de transportar,
independencia energtica, provisto de su propia batera con la cual puede movilizarse en
sitios que carecen de instalaciones elctricas.
Aporte: el principal aporte dado por esta investigacin es una base para el diseo
plegable de una gra hidrulica lo que permite una mayor accesibilidad en el momento de
su uso y comodidad por parte del consumidor.
Caso (2008) desarroll una investigacin titulada brazo excavador compacto, en
la cual no especifica el objetivo general de su tesis. Llega a la conclusin de que Las
articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a esfuerzo por carga
dinmica, contemplan factores de seguridad necesarios para superar los excesos de carga
mencionados.
Aporte: el trabajo realizado en su investigacin aportan medidas de seguridad para
prevenir futuras lesiones por parte del usuario en el momento del uso sobre exigido de las
articulaciones de la gra hidrulica.

Fundamentacin Terica

Gra hidrulica.
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a
elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son
ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc.Para
crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Tipos de gras hidrulicas.
Gras ligeras: Se dedica una atencin particular al diseo y fabricacin de gras de alcance
entre las 1 y las 12 toneladas/metro, considerando las crecientes exigencias del mercado y
la utilizacin de estas mquinas.
Gras medianas: A partir de las 13 toneladas/metro, se entra en el mbito de las gras de
gama media, excelentes y al mismo tiempo muy dinmicas. Indicadas para ser montadas en
camiones de dos o tres ejes, en mltiples soluciones de equipamiento.
Gra en forma de prtico: equipada con un balancn (spreader) para la carga- descarga y el
trasiego de contenedores en las terminales portuarias. Se desliza sobre rieles y el puente de
la gra abarca una gran superficie de almacenamiento. Efecta los movimientos de
traslacin y elevacin sustentada por sus extremos o patas de apoyo construida en acero o
sobre las zonas de maniobra. Posee una base con cuatro patas, mviles o fija, equipada con
guinches para levantar y bajar cargas de hasta 15 toneladas.
Pluma hidrulica de 2 toneladas: es una gra de Diseo plegable fcil de guardar y
transportar utilizado en los talleres automotrices para el levantamiento de partes pesadas de
automviles.
Gra telescpica: Una gra telescpica consiste en muchos tubos que se encuentran uno
dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la
longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas
en barcos. El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a
aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

 Gra Semiprtico: Gra cuyos elementos portadores se apoyan sobre un camino de

rodadura (viga, riel, etc.), de un lado, y sobre patas provistas de ruedas del otro. Estas gras
tienen 2 puntos de apoyo en el suelo, desplazndose sobre ruedas por carriles de rodadura
en superficie o empotrados, y otros 2 puntos de apoyo elevados, sobre pilares o estructura
de soporte Indicadas para trabajos interiores o a la intemperie.
Gra pluma orientable: en cuya estructura la pluma se halla dispuesta en la parte superior
de una torre vertical. Es una mquina destinada a la carga y descarga de diferentes
materiales. Dicha carga se distribuye mediante el empleo de un gancho que permanece
suspendido gracias al uso de un cable.
Gra puente: Es una gra en forma de arco cuadrangular cuyos elementos portadores se
apoyan directamente sobre el suelo o un camino de rodadura. Puede ser auto soportada o
montada en el techo de una nave donde se instale, de traccin manual o motorizada,
disponer de un puente en voladizo o de un sistema telescpico, as como de un guinche u
horquilla para as apilar las cargas. Gra flotante: Son el tipo de gra de mayor
capacidad de elevacin, algunas superan las 10.000 toneladas. Normalmente se usan en la
construccin de puentes y puertos, ayudando a mover grandes estructuras.
Gra taller: se encuentra equipada con una base desplazable sobre cuatro ruedas, dos de
ellas giratorias, un brazo, un pistn hidrulico y una bomba hidrulica de accionamiento
manual o elctrico.
Partes de una gra:
Brazo: se encarga de sostener el peso del objeto que se quiere levantar.
Cuerpo: es la parte central que une el pie de apoyo, el gato hidrulico y el brazo. Adems se
encarga de proporcionar estructura y soporte a la gra.
Gancho: es una pieza metlica de forma de pico que sostiene el objeto a levantar
Gato hidrulico: es una mquina que multiplica la fuerza por medio de la dinmica de
fluidos y el principio de pascal, que dice que "el incremento de presin aplicado a una
superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo." Su frmula fsica es la
siguiente:
Dnde:

P = Po + p.g.h

P: presin total a la profundidad h

Po: presin sobre la superficie libre del fluido.
h: profundidad g:
gravedad.
Pie de apoyo: son las barras estabilizadoras de la gra encargadas de mantener la
estabilidad y equilibrio de la misma.

Leyes fsicas.
Ley de Pascal: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el
mismo valor a cada una de las partes del mismo.
Principio de Bernoulli: en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen
de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante
a lo largo de su recorrido.
Fundamentos legales

Ley orgnica de prevencin, condiciones y medio ambiente de trabajo (2005)

Captulo V. Artculo 40:
Asegurar la proteccin de los trabajadores y trabajadoras contra toda
condicin que perjudique su salud producto de la actividad laboral y de las
condiciones en que sta se efecta.
De acuerdo a este artculo mencionado toda maquinaria debe asegurar que su
funcionamiento sea seguro durante su uso y en cualquier condicin.
Ley orgnica de la ciencia, tecnologa e innovacin:
Ttulo I

Disposiciones fundamentales:
Artculo 1.
La presente Ley tiene por objeto desarrollar los principios
orientadores que en materia de ciencia, tecnologa e innovacin y sus
aplicaciones, establece la Constitucin de la Repblica Bolivariana de
Venezuela, definir los lineamientos que orientarn las polticas y
estrategias para la actividad cientfica, tecnolgica, de innovacin.
Artculo 3.
Pertenecen al Sistema Nacional de Ciencia Tecnologa e
Innovacin, las instituciones pblicas o privadas que generen y desarrollen
conocimientos cientficos y tecnolgicos, como procesos de innovacin, y
personas que se dedican a la planificacin y ejecucin de actividades que
relacionen efectivamente la ciencia, tecnologa y sociedad.
Los artculos mencionados impulsan el desarrollo tecnolgico a travs de las
ciencias tecnolgicas y mecnicas, promoviendo as la motivacin al desarrollo,
innovacin, aplicacin, diseo y ejecucin de todas aquellas actividades que promuevan el
desarrollo mecnico y tecnolgico.
Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de Prevencin de Riesgos Laborales. BOE n 269
10/11/1995.
Captulo VI
Artculo 41: Obligaciones de los fabricantes, importadores y suministradores.

Los fabricantes, importadores y suministradores de maquinaria,

equipos, productos y tiles de trabajo estn obligados a asegurar que stos
no constituyan una fuente de peligro para el trabajador, siempre que sean
instalados y utilizados en las condiciones, forma y para los fines
recomendados por ellos.

Como rediseadores de los Bocetos tcnicos de la gra, el grupo investigador

deber garantizar que el producto final a desarrollar sea seguro. Adems estipular en qu
condiciones es recomendable ejecutar el funcionamiento de la misma.

Definicin de trminos bsicos

Bus de transporte: El autobs es un vehculo diseado para transportar numerosas

personas mediante vas urbanas. Generalmente es usado en los servicios de transporte
pblico urbano e interurbano, y con trayecto fijo. Su capacidad puede variar entre 10 y 120
pasajeros.
Balancn: En elevacin de cargas es un bastidor metlico que facilita el amarre y la
estabilidad en cargas suspendidas de un gancho de gra, tambin es una palanca.
Comunidad Universitaria: Comprende todo el personal que hace vida en la institucin, ya
sea estudiantado, personal administrativo, docente o personal obrero.
Contrapeso: Cosa cuyo peso se opone al de otra.
Guinche: Mquina dotada de un brazo y una polea, que permite elevar una carga
mediante la traccin de la cuerda que circula por sta
Hidrulica: La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de
los fluidos en funcin de sus propiedades especficas.

Incompresibilidad: Lquidos que

no se pueden comprimir.
Movimiento libre de sus molculas: Los lquidos se adaptan a la superficie que los
contiene.
Polea: Mecanismo para mover o levantar cosas pesadas que consiste en una rueda
suspendida, que gira alrededor de un eje, con un canal o garganta en su borde por donde se
hace pasar una cuerda o cadena.
Rodadura: Implica que el cuerpo que rueda sobre una superficie lo hace sin resbalar
o deslizarse con respecto a sta, de modo que el punto o puntos del cuerpo que se hallan
instantneamente en contacto con la superficie se encuentran instantneamente en reposo.
Viscosidad: Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas
sobre otras.