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MECNICA
TOMO I : MECNICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RGIDO
JULIO GRATTON
q
l
PRLOGO
Hace casi 20 aos tuve que dictar Fsica I para alumnos de las licenciaturas en Ciencias Biolgicas y Geolgicas. Encontr entonces que los estudiantes tenan poco inters por la Fsica. Creo
que eso se debe a varias causas, entre las cuales la forma de presentar la materia tiene gran importancia. Por eso hice varios cambios en el programa y si bien mantuve los contenidos mnimos
de la Mecnica, los complement con varios tpicos que tradicionalmente no se trataban para dar
mayor nfasis a las aplicaciones, al uso de modelos y al empleo de argumentos de tipo dimensional y cualitativo. As, sacrificando un poco la precisin y el rigor matemtico, se pueden
abordar a un nivel accesible para el estudiante temas interesantes e importantes que generalmente slo se tratan en los cursos avanzados. En concordancia con lo anterior tambin encar un
cambio sustancial de la parte prctica del curso, reduciendo el nfasis sobre el aprendizaje de
formalismos y mtodos de clculo y poniendo el acento sobre el reconocimiento de los aspectos
fsicos de situaciones concretas de la realidad.
Desde luego no tiene sentido que un bilogo o un gelogo intente hacer el trabajo del fsico, pero
es importante que sepa reconocer en qu aspectos de su disciplina lo puede ayudar el fsico. Con
este fin se debe familiarizar con el lenguaje de la fsica para hacerse entender por el fsico, para
poder asimilar la sustancia de los resultados de los trabajos de los fsicos y para apreciar en qu
medida le pueden ser tiles. Esto requiere, por cierto, conocer los conceptos fundamentales de la
Fsica y sus consecuencias e implicancias, pero no hace falta que domine las tcnicas de clculo
ni los formalismos ms abstractos y elegantes que suelen ser predilectos por los fsicos. Adems
es importante que adquiera una visin panormica, de la mayor amplitud posible, acerca de la
fenomenologa. A diferencia del fsico que en el resto de sus estudios tiene ocasin de rellenar
los vacos que dejan los primeros cursos, el estudiante de biologa o de geologa dispone de slo
dos materias (Fsica I y II) para adquirir su bagaje de conocimientos de Fsica y formarse una
impresin de qu es esta ciencia y qu papel cumple en relacin con sus disciplinas. Estas consideraciones fueron la gua para la eleccin de los temas y el enfoque del curso.
Con el pasar del tiempo me di cuenta que como contrapartida del desinters de los estudiantes de
otras carreras por la Fsica, muchos fsicos, tanto al nivel de estudiantes como de graduados, desconocen las relaciones de la Fsica con otras ciencias. Esto se manifiesta por la dificultad que
experimentan cuando tienen que aplicar sus conocimientos a los fenmenos de la vida cotidiana.
Por estos motivos creo que cambios parecidos a los que aport al curso para estudiantes de Biologa y Geologa tambin se deberan hacer en los cursos para estudiantes de Fsica.
Los apuntes que prepar para las clases fueron muy solicitados por los alumnos, y debido a este
inters decid redactar las notas del curso, para que les sirvieran de apoyo en el estudio. La
favorable acogida que tuvieron esas notas entre los estudiantes y los comentarios y observaciones de mis colegas, tanto fsicos como gelogos y bilogos, me impulsaron a transformarlas en
un libro que pueda servir como texto y obra de consulta para los estudiantes de Ciencias en general, tanto de la carrera de Fsica como de otras carreras y para los docentes de las correspondientes materias. Para ello fueron necesarias ciertas revisiones, completar algunos temas que haban
quedado cubiertos slo parcialmente y agregar algunos otros. El presente trabajo es el resultado
de ese proceso y en su forma actual no pretende ser ms que una primera versin.
Vista de la abundancia de textos introductorios de Mecnica, cabe preguntarse porqu habra que
escribir uno ms. Al respecto puedo decir que escasean los libros con un enfoque multidisciplinario como el que sigo en ste. Por ese motivo este libro se diferencia de la generalidad de las
obras de Fsica General, tanto por la seleccin de temas, como por la forma en que se abordan. A
i
los colegas que han tenido ocasin de leerlas, mis notas les parecieron novedosas y originales del
punto de vista didctico, y son estas opiniones las que me decidieron a encarar este proyecto.
Resear ahora las principales diferencias entre este libro y los tpicos textos de Fsica General.
En primer lugar, como dije antes hago uso frecuente de argumentos dimensionales, de estimaciones aproximadas y de orden de magnitud y de modelos fsicos simples. En segundo lugar, procuro aplicar los conceptos a fenmenos y situaciones de la naturaleza, as como a los artefactos y
mquinas creadas por el hombre. En tercer lugar, pongo ms nfasis sobre la relacin realidadmodelo y menos en la conexin modelo-solucin matemtica. En cuarto trmino, toco temas que
se suelen considerar avanzados (y que habitualmente se tratan slo para los estudiantes de Fsica
en otras materias de esa carrera) pero los presento en forma simple y accesible. Finalmente, intento dar al estudiante un panorama amplio (aunque no lo pueda asimilar en profundidad) para
que perciba claramente la relacin entre la Fsica y las otras Ciencias de la Naturaleza. En estos
aspectos mi experiencia con el curso de Fsica I para Bilogos y Gelogos me mostr que los
alumnos estudiaron la Fsica con ms inters y si bien persistieron las habituales dificultades de
aprendizaje, muchos estudiantes se sintieron motivados porque tomaron conciencia de la importancia y la utilidad de la Fsica para sus disciplinas. Paso ahora a describir las principales diferencias entre el contenido de estas pginas y las presentaciones tradicionales.
En el Captulo 4 (Dinmica) discuto en detalle las fuerzas que actan sobre un objeto que est en
el seno de un fluido e introduzco el nmero de Reynolds. Como ejemplo se estudia el movimiento de una pelota de ftbol pateada con chanfle. Las aplicaciones de los conceptos de impulso y cantidad de movimiento difieren de los habituales y aprovecho la ocasin para justificar
leyes de escala de inters biolgico.
En el Captulo 5 (Trabajo y Energa) trato las fuerzas disipativas con mayor amplitud que lo
usual. Como aplicacin presento el tema del impacto de blidos sobre la Tierra y la fenomenologa asociada: frenamiento en la atmsfera, ablacin, impacto a hipervelocidad, craterizacin, etc.
Se trata de un tema interesante tanto del punto de vista de la Geologa (craterizacin) como de la
Biologa por sus implicancias acerca de la extincin masiva de especies, un tema de actualidad
desde los hallazgos de Alvarez sobre la abundancia del iridio en la transicin K-T (ver por ejemplo T. Gehrels, Physics Today 38 (2), p.32, 1985).
El Captulo 6 (Oscilaciones) es muy extenso. El tratamiento del amortiguamiento y de las oscilaciones forzadas difiere de la presentacin usual por el mayor nfasis sobre los mecanismos fsicos. Mediante clculos perturbativos sencillos analizo la excitacin de la resonancia, las oscilaciones anarmnicas y las correcciones por amplitud finita del perodo del pndulo. Se presenta
un estudio detallado de los osciladores acoplados, el pndulo doble y la excitacin paramtrica.
Como aplicacin se estudia el movimiento del columpio. Se estudian las oscilaciones no lineales.
Se introduce el espacio de las fases. Finalmente se da una introduccin al tema del caos.
En el Captulo 8 (Sistemas de partculas) se hace un extenso tratamiento de las colisiones, tanto
elsticas como inelsticas y se introduce el concepto de seccin eficaz. Se presentan varias aplicaciones, entre las cuales se incluye una deduccin sencilla de la clebre frmula de Rutherford.
En el Captulo 9 (Gravitacin) presento tpicos de inters geofsico que no se tratan en los textos
elementales. Analizo la gravedad en el interior de la Tierra y la liberacin de energa por
contraccin gravitatoria de cuerpos celestes. Dedico un prrafo a la discusin de las diferentes
correcciones al valor de g (de inters para la gravimetra) y su origen. Introduzco la nocin de
isostasia. Estudio el origen de las mareas lunares y solares y sus efectos sobre la rotacin terrestre y la evolucin de la rbita lunar. La consideracin del caso de rbitas satelitarias retrii
gradas da pie para tratar la fisin de cuerpos celestes debido a las fuerzas de marea y estimar el
lmite de Roche.
La dinmica de las rotaciones de un cuerpo rgido (Captulo 10) incluye como ejemplos la Precesin de Euler y la Precesin de los Equinoccios, por su inters geofsico y astronmico.
En el tratamiento de la Esttica (Captulo 11) pongo un fuerte nfasis sobre la esttica de
sistemas con rozamiento.
El Captulo 12 trata las propiedades mecnicas de los medios materiales, que incluye la
discusin de los esfuerzos en medios continuos, las fuerzas de superficie y de cohesin en
lquidos, los esfuerzos en slidos rgidos y sus aplicaciones geofsicas. El estudio de la respuesta
de los medios a los esfuerzos es fenomenolgico, aunque justifico los resultados y estimo el
valor de los parmetros a partir de ideas sencillas sobre las interacciones entre tomos y
molculas, y por medio de consideraciones elementales de teora cintica. Adems de introducir
los coeficientes de compresibilidad y expansin trmica de gases, lquidos y slidos, avanzo en
la fenomenologa de los medios reales al discutir la plasticidad, la fractura, el creep y la
relajacin de los slidos, el origen de las fuerzas de rozamiento entre slidos, el comportamiento
no Newtoniano de muchos lquidos, etc. Doy tambin nociones sobre los modelos reolgicos
ms sencillos. Por su importancia para la Geofsica inclu una seccin sobre los esfuerzos en
medios heterogneos, con referencia en particular a la mecnica de suelos; all discuto la estabilidad de pendientes y taludes, la fluidificacin, la consolidacin de suelos y la subsidencia.
Como aplicacin estimo lmites para la altura de las montaas y relieves y evalo el tamao mnimo que debe tener un cuerpo celeste (asteroide o planeta) para que su forma sea esfrica.
El estudio de la Hidrosttica (Captulo 13) comprende varios tpicos que no se suelen hallar en
los textos de Fsica General, pero que inclu por su inters geofsico. As discuto el equilibrio
isosttico y la interpretacin de las anomalas isostticas que se revelan con las mediciones de g.
Trato el equilibrio de lquidos con estratificaciones de densidad y presento un anlisis elemental
de la inestabilidad de Rayleigh-Taylor y comento su relacin con los movimientos de
conveccin trmica en lquidos y con la estabilidad de la atmsfera.
La Dinmica de Fluidos (Captulo 14) se basa en la ecuacin de Navier-Stokes. Muchos
cuestionarn que al nivel de Fsica I se introduzca dicha ecuacin y debo decir que lo decid tras
largas meditaciones y superando ciertas perplejidades (lo mismo ocurri con las ecuaciones de
Euler para el cuerpo rgido y con los esfuerzos y deformaciones en los slidos), porque me
convenc que las ventajas superan los inconvenientes. Al fin de cuentas el estudiante nunca se va
a plantear el problema de resolverla. Se trata tan slo de que tenga a la vista, en una nica
ecuacin, todas las fuerzas que actan sobre un elemento de un fluido. Resulta ms fcil as
comparar los trminos, definir los diferentes regmenes de inters, tener claro las relaciones entre
ellos, y entender sus lmites de validez. Es posible entonces aclarar cuestiones que se soslayan en
los tratamientos elementales y que dejan dudas en la mente del estudiante. Por ejemplo la
aproximacin de considerar un flujo como incompresible y ms especialmente las condiciones
de existencia de flujos estacionarios y el significado del nmero de Reynolds. Entre los temas
que no suelen figurar en la bibliografa de nivel introductorio y que inclu por su inters
geofsico y biolgico estn las generalizaciones de la ecuacin de Bernoulli para tomar en cuenta
los efectos de la viscosidad y de la turbulencia, la discusin cualitativa de la turbulencia, las
ecuaciones de los flujos en medios porosos (ley de Darcy), el flujo de dos fluidos en medios
porosos y la fluidificacin.
iii
Finalmente, el Captulo 15 es una introduccin a las ondas en medios materiales. Presento las
ideas bsicas de la fsica de la propagacin de ondas por medio de un ejemplo que muestra el
mecanismo de la propagacin de un pulso de presin en un gas, sin hacer uso explcito de la
ecuacin de las ondas. Recin despus deduzco la ecuacin de las ondas de presin, discuto las
aproximaciones involucradas, analizo sus soluciones e introduzco las ondas sinusoidales. A continuacin trazo un panorama de las ondas en medios materiales que comprende las ondas acsticas en gases y lquidos, las ondas longitudinales y transversales en slidos (con nfasis en las
ondas ssmicas), las ondas de superficie en lquidos (olas de gravedad, olas capilares), las ondas
de Rayleigh y de Love en slidos y las ondas internas de gravedad en fluidos estratificados. En
todos los casos justifico por medio de argumentos sencillos las relaciones de dispersin y discuto
someramente las principales propiedades de estas ondas.
Con la salvedad que uso la notacin vectorial, mantengo la matemtica al nivel ms simple posible. Evito sistemticamente el uso de nmeros complejos, de funciones especiales y de tensores.
Desarrollo con mucho detalle las deducciones y los clculos para que sean seguidas fcilmente
por el estudiante. Aunque por completitud inclu algunos clculos y desarrollos extensos y laboriosos, los mismos son sencillos. Tambin recog en un Apndice las definiciones, relaciones y
frmulas matemticas que se emplean, y en un segundo Apndice resum las nociones necesarias
de clculo de vectores. La obra se complementa con un tercer Apndice que contiene problemas
que se deben resolver en las clases de Trabajos Prcticos bajo la gua de los docentes auxiliares
de la materia. Tienen por funcin servir de complemento, ejemplo y ejercitacin de los estudiantes.
El material de este libro es muy abundante y no se puede desarrollar por entero en un curso de un
cuatrimestre, de modo que es preciso practicar una seleccin. Prefer igualmente incluir muchos
temas para que aquellos alumnos que tienen inters dispongan de una obra donde los puedan encontrar explicados en forma simple y accesible. Entre los tpicos que me pidieron agregar y que
quizs incluya en ediciones futuras puedo mencionar los siguientes: aplicaciones de la dinmica
del cuerpo rgido (acrobacia, actividades deportivas, etc.), fenmenos de transporte (difusin,
conduccin trmica, conveccin), fractura de materiales, sedimentacin, erosin y transporte de
partculas por fluidos, flujos de inters geofsico (avalanchas y derrumbes, flujos de lava,
glaciares, flujos piroclsticos, flujos en acuferos), algunas inestabilidades en fluidos de inters
geofsico, ondas de choque, flujos no estacionarios, problemas de capa lmite, aplicaciones de la
mecnica de fluidos a la locomocin animal acutica y area, circulacin atmosfrica, fsica de
los fenmenos ondulatorios (dispersin, energa y flujo de energa de ondas, reflexin y
transmisin, difusin, absorcin, fenmenos no lineales, etc.).
Para preparar estas notas realiz una consulta bibliogrfica que comprende ms de 50 libros y
tres centenares de artculos, que no cito sino en mnima parte. Sin embargo la forma de presentar
varios desarrollos y de tratar algunos temas y ejemplos es original. Me fueron muy tiles las
numerosas discusiones con los Profs. Constantino Ferro Fontn, Fausto Tulio Gratton, Roberto
Gratton, Luis Bilbao, Hctor Kelly, Flix Rodrguez Trelles, Fernando Minotti, Alejandro G.
Gonzlez, Javier A. Diez y Carlos A. Perazzo, los Dres. Raffaele Gratton y Claudio Vigo, as
como los comentarios de los Lics. Roberto Delellis, Hctor R. Snchez y H. Miguel Esper y de
los docentes auxiliares de la ctedra. Deseo expresar un especial agradecimiento a la Sra. Mabel
Paz por su dedicacin y empeo en el mecanografiado de mi manuscrito.
iv
Dada la extensin de esta obra le he dividido en dos Tomos. El Tomo 1 comprende la Mecnica
del punto y del cuerpo rgido, es decir los Captulos del 1 al 11. El Tomo 2, actualmente en preparacin, comprende los restantes Captulos y los Apndices.
No deber sorprender que esta primera edicin contenga ms de una errata. Agradecer que se
me informe de las mismas.
Julio Gratton
Buenos Aires, Julio de 2006.
NDICE
Prlogo
1. Introduccin
Qu es la Fsica, qu estudia y cmo lo hace
Fundamentos de la Fsica
Fsica de sistemas macroscpicos
La Mecnica y su rol en el contexto de la Fsica
El lenguaje de la Fsica
Los servicios que presta la Fsica a las otras Ciencias
Qu debe saber de Fsica quien cursa otra carrera
Como se debe estudiar la Fsica
1
1
2
7
10
11
12
13
14
2. Magnitudes Fsicas
Unidades y dimensiones de las magnitudes fsicas
Magnitudes extensivas e intensivas
Propiedades geomtricas de las magnitudes fsicas
Simetra de escala
La arbitrariedad de la eleccin de las magnitudes y dimensiones fundamentales
17
18
21
21
22
29
3. Cinemtica
Objeto puntiforme
Objeto extenso y cuerpo rgido
Cinemtica de los movimientos traslatorios
Movimiento en una dimensin
Velocidad
Movimiento rectilneo uniforme
Aceleracin
Movimiento uniformemente acelerado
Movimiento en tres dimensiones
Algunos ejemplos de movimiento
Movimiento relativo de traslacin
Movimiento relativo de rotacin
La Tierra como sistema de referencia
31
31
31
34
35
35
37
38
40
41
44
49
50
54
4. Dinmica
Sistemas inerciales y Principio de Inercia
Fuerzas y Segundo Principio
Interacciones y Tercer Principio
Cantidad de movimiento e impulso
Conservacin de la cantidad de movimiento
Problemas de Dinmica
El peso
Fuerzas de contacto entre cuerpos slidos
Fuerzas sobre un cuerpo en el seno de un fluido
El empuje
Fuerzas de arrastre
57
57
58
61
62
63
66
66
68
72
72
73
vi
Fuerzas de sustentacin
Fuerzas que dependen de la aceleracin: la masa inducida y la masa aparente
Otras fuerzas
Sistemas no inerciales
Fuerzas inerciales o ficticias
Las definiciones de fuerza y masa
Los sistemas inerciales y el principio de equivalencia
84
92
94
94
96
98
101
5. Trabajo y energa
Trabajo mecnico
Fuerza conservativa
Campo de fuerza
Energa cintica
Energa potencial
Relacin entre energa potencial y fuerza
Energa mecnica
Potencia
Trabajo y energa en movimientos unidimensionales
Variacin de la energa mecnica por efecto de fuerzas no conservativas
Impacto de blidos
105
105
106
108
108
110
112
113
114
115
120
123
6. Oscilaciones
Oscilaciones libres de un resorte
Oscilaciones amortiguadas
Oscilaciones forzadas
Oscilaciones anarmnicas
Oscilaciones de un pndulo
Modos lineales normales de osciladores acoplados
El columpio
Espacio de las fases
Movimientos de amplitud arbitraria del pndulo
Movimiento catico de un oscilador forzado que rebota
Comentarios sobre el caos
137
138
139
142
151
153
159
169
179
186
188
197
7. Momento Angular
Relaciones entre momento angular, cantidad de movimiento y energa cintica
Variacin del momento angular
Fuerzas centrales y conservacin del movimiento angular
Movimiento bajo la accin de una fuerza central
Movimiento planetario
Comentarios
201
203
203
204
205
209
213
8. Sistemas de partculas
Centro de masa
Cantidad de movimiento del sistema
Conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema aislado
Energa cintica del sistema
Energa potencial del sistema
215
215
216
217
217
217
vii
Energa mecnica del sistema

Momento angular del sistema
Variacin del momento angular del sistema
Conservacin del momento angular del sistema
Reduccin del problema de dos cuerpos
Aplicacin al movimiento planetario
Colisiones
Choque elstico de masas puntiformes
Choque elstico de esferas rgidas
Colisiones inelsticas
Seccin eficaz
Dispersin de Rutherford
Seccin eficaz de impacto de un blido
218
219
220
221
222
223
223
225
229
231
238
242
244
9. Gravitacin
La Ley Universal de la Gravitacin
Potencial gravitatorio y campo gravitatorio
Campo y potencial gravitatorio de cuerpos extensos
Velocidad de escape
Liberacin de energa en la contraccin de una nube autogravitante
Gravimetra
Fuerza de marea
Mareas
Efecto de las mareas sobre la rotacin terrestre y la rbita lunar
El lmite de Roche
Comentarios
245
245
249
250
256
257
259
263
268
268
271
274
10. Dinmica del cuerpo rgido

Traslaciones del centro de masa
Rotaciones de un cuerpo rgido
Momento angular debido a la rotacin de un cuerpo rgido
Ejes principales de inercia
Momento angular referido al sistema de ejes principales
Teorema de Steiner
Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido con un eje fijo
Energa cintica de rotacin
Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido
Los ngulos de Euler
Rotaciones libres de un cuerpo rgido simtrico
La construccin de Poinsot
Rotor asimtrico y estabilidad de la rotacin
El trompo y el efecto giroscpico
La precesin de los equinoccios
Cuerpo rgido simtrico sometido a momentos externos: la solucin exacta
275
276
276
277
281
283
284
286
286
287
290
294
296
300
301
302
306
11. Esttica del punto y del cuerpo rgido

Esttica del punto
309
309
viii
Esttica con rozamiento

Esttica del cuerpo rgido
Sistemas de fuerzas equivalentes
Estabilidad del equilibrio
Estabilidad del equilibrio de un objeto extenso apoyado
Equilibrio en presencia de fuerzas conservativas
Comentario sobre las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido vinculado
ix
310
312
316
318
320
321
322
1. Introduccin
1. INTRODUCCIN
Antes de comenzar el desarrollo sistemtico de los tpicos de este texto conviene hacer una
breve introduccin para dar una primera (y provisional) respuesta a interrogantes que todo estudiante se propone, a saber: qu es la Fsica? qu estudia? cmo lo hace? para qu sirve a
quien cursa otra carrera? qu debo saber yo de Fsica? cmo debo estudiar esta materia? Tratar aqu de abordar sintticamente estos temas.
Qu es la Fsica, qu estudia y cmo lo hace
La Fsica es una ciencia de la naturaleza. Antao las ciencias de la naturaleza eran una sola, que
se llamaba Filosofa Natural. Comprenda la Fsica, la Qumica, la Astronoma, la Geologa, la
Biologa, etc. La Fsica estudia las propiedades e interacciones de la materia y los fenmenos,
procesos, transformaciones y manifestaciones que se relacionan con ella. La Fsica es una ciencia experimental: para ella el experimento es el nico juez de la verdad. El conocimiento fsico
se basa en la aplicacin del mtodo cientfico. En esto la Fsica no se diferencia de las otras ciencias de la naturaleza. Los aspectos fundamentales del mtodo cientfico son:
la observacin,
la experimentacin,
el razonamiento.
Una caracterstica importante del razonamiento fsico es el empleo de modelos. Un modelo es
una versin simplificada de la realidad, que permite el tratamiento matemtico de aspectos de la
misma. En pocas palabras y sin pretensin de rigor, se puede decir que un modelo fsico consiste
en abstraer de una situacin real, y por lo tanto compleja, unos pocos elementos simples que son
los ms fundamentales para lo que interesa estudiar. Estos elementos se manejan y estudian con
la ayuda de la Matemtica. Mostrar oportunamente como se hace esto.
Como todo conocimiento cientfico, el conocimiento fsico est organizado, estructurado e interrelacionado con criterios lgico-deductivos. Esto obedece tanto a razones prcticas de economa
y sntesis, como tambin en gran medida a razones de carcter filosfico y esttico. As, el conocimiento fsico se expresa por medio de leyes, y stas se estructuran en teoras.
El conocimiento fsico es por su propia naturaleza limitado, provisorio y est en permanente
evolucin.
Es limitado y por lo tanto representa tan slo una aproximacin a la realidad, por dos motivos
principales:
el conocimiento incompleto de las leyes fundamentales,
las simplificaciones que necesariamente se introducen al tratar situaciones complejas.
Es provisorio y se encuentra en permanente evolucin porque:
toda formulacin de las leyes y conceptos fsicos est siempre sujeta a revisin a medida que
se llevan a cabo nuevas observaciones y experimentos,
continuamente se perfeccionan los mtodos y se progresa en el estudio de las situaciones
complejas de la realidad.
No est dems en esta introduccin describir brevemente el estado actual del conocimiento fsico.
1. Introduccin
Fundamentos de la Fsica
La base de la fsica es la Teora Atmica, que en su versin actual postula que toda la materia del
Universo est formada a partir de ciertos constituyentes ltimos: las partculas elementales o
fundamentales, as llamadas porque no son ulteriormente divisibles en partes ms simples. La
estructura y las propiedades de la materia en sus diferentes estados (slido, lquido, gaseoso y
plasma) y el comportamiento de todo sistema fsico tanto en la escala microscpica como en las
escalas macroscpicas y csmicas, estn determinados por, y se pueden deducir1 a partir de las
propiedades de las partculas fundamentales y de sus interacciones2. As los procesos atmicos
permiten formular modelos que describen los fenmenos a escala macroscpica, por ejemplo los
cambios de estado, las reacciones qumicas, los procesos de disolucin, difusin, etc.
Una parte bsica de la Fsica abarca entonces el estudio de las partculas fundamentales y sus
interacciones. En el pasado se crey que los constituyentes ltimos de la materia eran los tomos. A principios del siglo XX se encontr que los tomos no son indivisibles, sino que estn
constituidos por un ncleo rodeado por cierto nmero de electrones. Ms adelante se descubri
que el ncleo est formado por protones y neutrones. Ms recientemente se vio que los protones
y los neutrones no son elementales, sino que son estructuras compuestas por entes ms simples
llamados quarks. Como se ve la idea de partculas fundamentales sigue en pie, pero con el
tiempo cambi nuestra visin de cules son esas partculas a medida que se descubri que los
objetos que se crean elementales estn formadas por partes ms simples.
El modelo standard
No pretendemos en esta breve introduccin desarrollar la fsica de las partculas, bastar mencionar que en el momento actual las partculas fundamentales se clasifican en dos familias:
leptones y quarks (llamados colectivamente fermiones),
bosones (llamados a veces bosones mensajeros).
De acuerdo con la visin actual, que recibe el nombre de modelo standard, los constituyentes
ltimos de la materia son los quarks y los leptones. Los neutrones, protones, mesones, etc. que
hasta hace poco se crean elementales, estn compuestos por quarks. De las propiedades e interacciones de los quarks se derivan las de los protones y los neutrones. De las propiedades de
stos provienen las diferentes especies de ncleos atmicos y sus caractersticas, en particular el
nmero de protones y neutrones que contienen, su masa y su carga elctrica. La carga del ncleo
establece cuntos electrones poseen los tomos. Los electrones atmicos determinan las propiedades fsicas y qumicas de los elementos y sus compuestos, es decir las molculas. Estas caractersticas son la base de los modelos que describen la materia y los fenmenos a escala macroscpica (como los cambios de estado) y as sucesivamente. Toda la materia del universo est
constituida, en ltima instancia, por leptones y quarks, y sus propiedades derivan (aunque de una
manera muy indirecta) de las propiedades e interacciones de esas partculas.
Los leptones comprenden los electrones, los muones, los tauones, las tres clases de neutrinos, y
sus respectivas antipartculas. Los quarks (de los cuales hay seis clases diferentes) son los constituyentes primarios del neutrn, del protn y de otras partculas que aparecen en procesos de
alta energa (llamadas bariones y mesones), todas las cuales integran la familia de los hadrones.
1
Por lo menos en lnea de principio.
Esto es, de las influencias que cada partcula ejerce sobre las dems y las que sufre debido a la presencia de las
otras.
1. Introduccin
Igual que en el caso de los leptones, a cada quark le corresponde una antipartcula (o antiquark).
Las antipartculas forman la antimateria.
Si una partcula se encuentra (choca) con una antipartcula de su misma especie se puede producir la aniquilacin de ambas. En este proceso desaparece la materia y se libera una cantidad
equivalente de energa. Es posible tambin el proceso inverso, por el cual desaparece energa y
se crea un par formado por una partcula ms su correspondiente antipartcula.
La segunda familia de partculas, los bosones, comprende los fotones, los bosones W y Z 0 , los
gluones y los gravitones. Los bosones son responsables de las interacciones de los leptones y
quarks, como explicaremos enseguida.
Las interacciones entre quarks y leptones responden todas al mismo patrn: se trata siempre de
combinaciones de procesos elementales que consisten en la emisin o en la absorcin de un bosn por parte del quark o leptn. Este proceso elemental lo podemos representar grficamente
mediante un diagrama (Fig. 1.1). Este diagrama representa una interaccin en que un fermin
emite un bosn, el cual se lleva consigo energa, cantidad de movimiento, momento angular y
eventualmente otros atributos (como carga elctrica o de otra clase) y los puede entregar a otra
partcula cuando es absorbido por sta3. De esta manera los bosones actan como intermediarios
entre las partculas y transmiten la interaccin (de ah la denominacin de mensajeros).
f'
Fig. 1.1. En este diagrama, las lneas llenas representan un quark o un leptn antes (f) y
despus ( f ) de la interaccin (f y f pueden ser de diferente especie). El cambio de direccin de la lnea llena simboliza los cambios sufridos por dicha partcula. Estos cambios
dependen de la naturaleza de la interaccin y no slo alteran el estado de movimiento de la
partcula, tambin pueden afectar sus otros atributos (por ejemplo puede cambiar la carga,
ya sea elctrica o de otra clase) y con ello la partcula puede cambiar de especie e incluso
transformarse en una antipartcula. La lnea ondulada (b) representa el bosn que transmite
la interaccin. El vrtice donde se juntan las lneas que representan el fermin y el bosn
simboliza la interaccin propiamente dicha.
En la Fig. 1.2 se ven los diagramas de los procesos elementales de emisin, absorcin, creacin
de un par partcula-antipartcula y aniquilacin de un par. El tipo de interaccin determina que
clase de bosn es emitido o absorbido y que cambios experimenta el fermin. Dicho bosn lleva
consigo una constancia de los cambios producidos en los atributos del fermin. En la interaccin
hay un balance entre los atributos del bosn y los cambios soportados por el fermin, de forma
tal que se garantice el cumplimiento de ciertas leyes generales de conservacin.
3
En este tipo de diagramas, llamados diagramas de Feynman, es usual imaginar que la direccin del tiempo es hacia
arriba, y que lneas de fermiones dirigidas hacia arriba representan partculas, y lneas hacia abajo, antipartculas.
1. Introduccin
f'
_
f
f'
f
b
b
b
f
emisin
absorcin
creacin de un par
_
f
aniquilacin de un par
Fig. 1.2. Procesos elementales de interaccin. La emisin y la absorcin de un bosn

puede estar acompaada por un cambio de especie del fermin. Los pares consisten siempre de una partcula y una antipartcula de la misma especie. Las antipartculas se designan
con el mismo smbolo que la partcula, con una lnea superpuesta.
Cualquier interaccin entre dos fermiones se representa entonces mediante diagramas que se
obtienen combinando los que representan los procesos elementales. Por ejemplo, dos electrones
pueden interactuar intercambiando un fotn como lo indica el diagrama de la Fig. 1.3.
e'
e'
Fig. 1.3. Interaccin entre dos electrones debida al intercambio de un fotn.

Como ya dijimos las interacciones entre partculas se describen mediante esquemas del tipo de la
Fig. 1.3 y variantes ms complejas que surgen de intercambiar dos, tres, etc. bosones. La clase
de bosones intercambiados depende de reglas que establecen qu bosones puede absorber y/o
emitir una partcula. De acuerdo con ello hay tres diferentes clases de interacciones (o fuerzas)
fundamentales, que se resumen en la Tabla 1.1. Como se indica en la misma la interaccin electromagntica y la interaccin dbil son dos aspectos de una nica interaccin: la interaccin
electrodbil4. No obstante se las suele separar porque sus manifestaciones son muy diferentes.
La interaccin electromagntica causa las transiciones entre estados nucleares y atmicos debidas a la emisin o absorcin de radiacin y es responsable de la estructura atmica y molecular e
indirectamente de las propiedades macroscpicas de la materia. En cambio la interaccin dbil
produce transformaciones entre quarks de diferente especie y su principal manifestacin es el de4
La unificacin entre las interacciones electromagntica y dbil slo se pone en evidencia para energas muy
grandes, como las que se obtienen en los grandes aceleradores, en los rayos csmicos y que existieron en los
primeros instantes de vida del Universo.
1. Introduccin
caimiento radioactivo y por lo tanto la estabilidad del ncleo atmico. La interaccin fuerte es
responsable de la existencia de los protones y neutrones y de sus interacciones (las fuerzas nucleares) y determina as5 las propiedades del ncleo. La interaccin gravitatoria produce la atraccin gravitacional, que determina la estructura y evolucin de la materia en escala csmica.
Las partculas fundamentales (tanto fermiones como bosones mensajeros) se describen matemticamente por medio de campos cunticos. Ms adelante introduciremos la nocin de campo,
que es de enorme importancia en la Fsica.
Tabla 1.1. Interacciones fundamentales.
Interaccin :
Partculas que
interactan:
Bosn mensa- Manifestaciones:

jero:
Gravitatoria
todas
gravitn
Atraccin gravitatoria
fotn ()
Fenmenos elctricos
y magnticos, fuerzas
entre tomos y molculas, propiedades
macroscpicas de la
materia
Electromagntica partculas con

carga elctrica
Electrodbil
Dbil
Fuerte
leptones y quarks bosones W y Decaimiento radioacZ0

tivo
quarks
gluones
Estructura y propiedades del ncleo atmico
En principio las tres fuerzas fundamentales de la Tabla 1.1 determinan por completo las propiedades y el comportamiento de la materia, no slo a escala microscpica, sino tambin macroscpica o csmica. Esta afirmacin es cierta con las salvedades que provienen de la falta de completitud y de la provisoriedad del conocimiento fsico.
El marco para la descripcin de las partculas fundamentales y sus interacciones est dado por
dos teoras fundamentales:
la Teora Cuntica de Campos, que comprende la teora electrodbil y la cromodinmica; la
teora electrodbil (que comprende a su vez la electrodinmica cuntica y la teora de la
fuerza dbil) describe las interacciones electromagntica y dbil; la cromodinmica describe
las interacciones de los quarks mediadas por los gluones;
la Teora General de la Relatividad, que es la descripcin ms fundamental de la interaccin
gravitatoria.
Las caractersticas de las partculas y de sus interacciones se relacionan con, y estn subordinadas a, simetras de la naturaleza y propiedades muy generales de la geometra del espaciotiempo. No vamos a entrar en los detalles de estas cuestiones que son bastante profundas, pero
conviene mencionar aqu que las leyes fundamentales de conservacin provienen de propiedades
del espacio-tiempo. Algunos ejemplos de estas relaciones se dan en la Tabla 1.2.
5
Juntamente con la interaccin electromagntica.
1. Introduccin
Adems de las que figuran en la Tabla 1.2 hay otras propiedades de simetra del espacio-tiempo
y de los campos que residen en l. Se relacionan con otras leyes de conservacin, por ejemplo la
que establece la conservacin de la carga elctrica, y otras ms. No nos detendremos ms sobre
estos temas, pero conviene que el lector sepa que hay un marco ms amplio dentro del cual se
insertan las nociones y conceptos que desarrollaremos en estas pginas.
Tabla 1.2. Simetras y leyes de conservacin.
Propiedad:
Ley de conservacin relacionada:
Homogeneidad del espacio
Isotropa del espacio
Conservacin del momento angular
Homogeneidad del tiempo
Conservacin de la energa
Ms all del modelo standard

Por lo que sabemos el modelo standard (MS) describe correctamente el comportamiento de la
naturaleza dentro de los lmites hasta los que se ha podido llegar hoy con las observaciones y los
experimentos. Sin embargo los fsicos tericos no estn del todo satisfechos con l, porque deja
sin respuesta interrogantes importantes: porqu hay tres fuerzas fundamentales? porqu hay
tantas variedades de leptones y quarks, siendo que la materia ordinaria consiste de solamente dos
especies de quarks y dos de leptones? Adems el MS depende de varios parmetros6 cuyos valores se tienen que asignar a dedo, lo cual es poco satisfactorio. Por estos motivos se piensa que
el MS es todava incompleto y que se debe poder hallar una descripcin ms simple y ms fundamental de la naturaleza. Hay indicios, en efecto, que as como las interacciones electromagntica y dbil se unifican en una nica fuerza electrodbil cuando se observa el comportamiento de
las partculas a energa muy grande, tambin las interacciones fuerte y electrodbil tienden a
unificarse a energas mucho mayores. Se han propuesto as diversas teoras unificadas7, pero
hasta ahora no hay evidencia experimental que permita decidir cual es la correcta. Las energas
necesarias para llegar a la gran unificacin son tan enormemente grandes que es difcil imaginar que se pueda desarrollar la tecnologa necesaria para obtenerlas. Sin embargo se alcanzan (y
superan) en los rayos csmicos y tambin en los primersimos instantes del Big Bang. Por este
motivo hay mucho inters en observar fenmenos de altsima energa en los rayos csmicos,
pero tal observacin es muy difcil ya que se trata de eventos extraordinariamente raros. Por otra
parte los primersimos instantes del Universo son inaccesibles a la observacin directa, pero lo
que entonces ocurri ha dejado rastros que se pueden detectar hoy en el Cosmos. De all proviene el gran inters que ha cobrado la Cosmologa.
Otro motivo de insatisfaccin de los fsicos tericos es que en el MS coexisten dos teoras fundamentales (la Teora Cuntica y la Relatividad General). Les gustara tener una nica teora
fundamental, y tambin una nica fuerza entre las partculas. Desde principios del siglo XX se
hicieron intentos de unificar la interaccin gravitatoria con la electromagntica (la nica otra que
6
Entre ellos las constantes de acoplamiento, que determinan la intensidad de las diferentes interacciones
fundamentales.
7
Que se suelen designar con el acrnimo GUT, que proviene de Great Unified Theory.
1. Introduccin
se conoca entonces) pero todos fracasaron. Como tambin fracasaron los intentos de unificar la
Teora Cuntica con la Relatividad General. Debido a eso el problema de unificar la gravitacin
con las dems fuerzas se dej de lado y hasta hace poco no se hizo nada nuevo al respecto. Pero
recientemente se han encontrado teoras consistentes del punto de vista matemtico y que permiten lograr ese objetivo tan anhelado (como la llamada Teora M). Sin embargo por el momento (y quizs por mucho tiempo) las predicciones de esas teoras estn fuera del alcance de la
verificacin experimental.
Ms all de que se logre o no una teora unificada de todas las partculas y fuerzas, debe quedar
en claro al lector que nada cambiar en lo referente a la descripcin de la naturaleza en las escalas que podemos observar hoy. Para eso las teoras actuales son perfectamente satisfactorias.
Caractersticas de las leyes y principios fundamentales de la Fsica
Es importante sealar dos caractersticas de las leyes y principios fundamentales de la Fsica.
Una de ellas es la simplicidad. La otra es la universalidad. Las leyes bsicas de la Fsica son sumamente simples (basta ver en efecto los diagramas de las Figs. 1.1 a 1.3) y dependen de pocos
parmetros y magnitudes. Sin embargo esto no significa que sea fcil aplicarlas a situaciones
concretas. En la prctica esto puede ser muy difcil, cuando no lisa y llanamente imposible.
Justamente, el esfuerzo de los fsicos ha consistido siempre (y sigue consistiendo) en superar dos
clases de dificultades:
reconocer en la compleja realidad de la naturaleza las leyes simples que la rigen, y
conocidas las leyes, deducir sus consecuencias en los casos de inters.
Que las leyes fundamentales de la Fsica sean simples no significa que sean fciles de entender.
Su simplicidad se logr al precio de introducir conceptos cada vez ms abstractos y por lo tanto
menos intuitivos. En efecto, gran parte del proceso de aprendizaje consiste en familiarizarse con
estos conceptos, para manejarlos y usarlos correctamente. Por eso la sencillez de las leyes bsicas no es evidente para el profano y se percibe slo despus de un estudio paciente y profundo.
La segunda caracterstica que quiero destacar es la universalidad de las leyes fsicas fundamentales: consiste en que stas son aplicables al macrocosmos y al microcosmos. Rigen tanto
para los seres vivientes como para la materia inanimada. Valen en nuestros laboratorios, en el
espacio, en las estrellas, y hasta los confines del universo. Se extienden desde el pasado ms
remoto hasta el ms lejano futuro. Esto, por lo menos, dentro de lmites muy amplios.
Fsica de sistemas macroscpicos
No todas las leyes de la Fsica gozan de universalidad: slo la tienen las leyes fundamentales.
Veremos ms adelante muchas otras leyes que por no ser fundamentales tienen un mbito de
validez limitado. Un ejemplo de esta clase es la ley del resorte:
F = kx
(1.1)
Esta ley vincula la fuerza F con que tiramos de (o comprimimos) un resorte con el estiramiento
(o acortamiento) x que sufre el mismo, y establece que el estiramiento (o acortamiento) es proporcional a la fuerza que lo produce; la constante de proporcionalidad k es una caracterstica del
resorte y se llama constante del resorte (ver la Fig. 1.4). La ley (1.1) vale slo si el cambio de
1. Introduccin
longitud del resorte es pequeo, y si el mismo est hecho de un material elstico. Adems la
constante k depende de muchos factores8. Pero eso lo veremos mejor ms adelante.
x
F = kx
Fig. 1.4. La ley del resorte: el cambio de longitud del resorte es proporcional a la fuerza
que lo produce.
Este ejemplo es tpico de las leyes que describen el comportamiento de los sistemas macroscpicos. Cuando se quiere aplicar la fsica al estudio de sistemas macroscpicos (por ejemplo a un
organismo viviente, a una roca, al agua de un ro, etc.), y ste es el tipo de problemas que ms le
interesan a los estudiantes de otras carreras y que se presentan en la inmensa mayora de las
aplicaciones prcticas de la Fsica, tropezamos de inmediato con grandes dificultades.
El origen de los inconvenientes es que los sistemas bajo estudio, lejos de ser simples, estn compuestos por un nmero inmenso de molculas o tomos. Es as que an si conocemos las leyes
que rigen el comportamiento de las partculas fundamentales, no resulta de ningn modo evidente cmo proceder para describir lo que le pasa al sistema en su conjunto, que es lo que nos
interesa. Recordemos que un mol contiene unas 61023 molculas. ste es un nmero enorme, y
es obvio que es imposible dar una descripcin detallada del movimiento de todas y cada una de
esas molculas9. Pero no slo esto es impracticable: en realidad (y afortunadamente) carece de
inters. Cuando estudiamos la materia del punto de vista macroscpico, es decir en su conjunto y
en cantidades apreciables, no nos interesa saber qu le sucede a cada una de las molculas que la
integran. Lo que nos interesa es conocer el comportamiento de los parmetros macroscpicos
que describen al sistema, como la temperatura, la presin, la densidad, etc., y contar con las leyes que establecen las relaciones que hay entre ellos y su evolucin con el tiempo.
Los mtodos para estudiar los sistemas macroscpicos son varios y en parte complementarios.
La Termodinmica estudia las relaciones entre las variables macroscpicas que describen un
sistema en equilibrio a partir de postulados muy generales acerca de la conservacin de la energa y el sentido de los procesos espontneos, sin hacer ninguna hiptesis sobre la estructura microscpica y las interacciones de las molculas, tomos o partculas que integran el sistema. Al
ser tan general, la Termodinmica vale para un rango muy amplio de situaciones. Pero al mismo
tiempo est limitada, por cuanto no puede decir nada acerca de las propiedades de las sustancias,
El valor de k est determinado por el grosor del alambre, el dimetro de las espiras, la cantidad y el paso de las
mismas y por el mdulo de rigidez del material.

9
En condiciones standard de temperatura y de presin un mol de un gas ocupa un volumen de 22.6 litros. Incluso
una porcin diminuta del gas, por ejemplo un micromol (que ocupa un volumen de 22.6 mm3), comprende 61014
molculas, un nmero gigantesco. Sin contar que cada molcula est compuesta por tomos, que a su vez se
componen de electrones y ncleos y stos ltimos se componen de protones y neutrones, que tampoco son
partculas elementales. Est claro que cada molcula es ya un objeto sumamente complejo, y deducir sus
propiedades a partir de las leyes que rigen las partculas fundamentales es una tarea mproba.
1. Introduccin
salvo establecer relaciones entre ellas. Por ejemplo, la Termodinmica no nos puede decir cunto
vale el calor especfico de un gas, o su conductividad trmica, etc. Estos datos se tienen que
obtener de otra forma, por ejemplo mediante mediciones de laboratorio. Adems, la Termodinmica no trata sistemas fuera del equilibrio10.
La Fsica Estadstica permite tender un puente entre las propiedades de los tomos y las molculas y los parmetros macroscpicos. Mediante la Fsica Estadstica se puede calcular el calor
especfico de una sustancia, sus propiedades elctricas y magnticas y muchas otras caractersticas, a partir de las propiedades e interacciones de las molculas y tomos que la integran11. Pero
las ms de las veces en el curso de estos clculos es preciso efectuar aproximaciones y simplificaciones. En ltima instancia se trata de plantear modelos, ms o menos sofisticados pero siempre aproximados. Adems la Fsica Estadstica trata solamente sistemas en equilibrio o muy
cerca del equilibrio.
La Teora Cintica permite tratar sistemas macroscpicos fuera del equilibrio, pero slo al precio de aproximaciones drsticas y slo en situaciones muy simples se logra llegar a planteos que
se pueden manejar matemticamente.
Todos estos mtodos conducen a descripciones de los sistemas macroscpicos que se caracterizan por las siguientes particularidades:
La introduccin de fuerzas no fundamentales, como las fuerzas de rozamiento, de viscosidad,
las fuerzas elsticas, de tensin superficial, etc. Estas fuerzas no son fundamentales porque
no representan nuevas interacciones, sino que derivan en forma ms o menos complicada de
las interacciones que figuran en la Tabla 1.1. En particular todas las fuerzas que acabamos de
mencionar son de origen elctrico.
La aparicin de la irreversibilidad. A escala microscpica las interacciones entre molculas
son reversibles: si se registraran en un film los movimientos un sistema compuesto por un
nmero muy pequeo de molculas y se pasara el film al revs, o sea comenzando por el fin
y terminando por el principio, un espectador no vera nada extrao en esos movimientos. Por
el contrario el comportamiento de un sistema macroscpico tiene un sentido bien definido en
el tiempo: un cubito de hielo en un vaso de agua se derrite. Si se registra este proceso y se
pasa el film al revs, cualquier observador (aunque no sepa nada de Fsica) dir que lo que
est viendo no ocurre jams. La irreversibilidad es una consecuencia de nuestra descripcin
de los sistemas que contienen muchas molculas, de resultas de la cual los parmetros macroscpicos se obtienen por mtodos estadsticos a partir del comportamiento microscpico.
El empleo de modelos, como veremos oportunamente ms adelante. Estos modelos consisten
esencialmente en el intento de condensar las propiedades de los medios materiales en un
pequeo conjunto de parmetros. Los conceptos de gas, lquido y slido elstico que se emplean en la Mecnica del Continuo son tpicos modelos. Pero hay muchos otros.
10
Por ejemplo, no nos puede decir cunto va a demorar en fundirse un trozo de hielo que hemos colocado en un
vaso de agua.
11
Las propiedades de los tomos y las molculas son materia de estudio de la Fsica Atmica y la Fsica Molecular.
En ambos casos se trata de sistemas compuestos por cierto nmero (a veces muy grande) de partculas.
Afortunadamente ocurre que para calcular sus propiedades basta tomar en cuenta solamente las fuerzas elctricas
entre los ncleos y los electrones, y para los fines de la Fsica Estadstica en muchos casos alcanza con conocer unas
pocas de esas propiedades, como la masa, el tamao y el comportamiento aproximado de las interacciones
electrostticas entre tomos y molculas. An as es preciso hacer numerosas aproximaciones.
1. Introduccin
El uso de la Mecnica del Continuo, que trata el objeto de estudio (gas, lquido o slido)
como un medio continuo en el sentido matemtico (es decir un medio que se puede dividir
indefinidamente en partes ms pequeas) y no como un conjunto de tomos y/o molculas.
Est claro que esta hiptesis contradice la Teora Atmica, por lo tanto la Mecnica del
Continuo es tan solo un modelo, una aproximacin a la realidad que resulta tanto mejor
cuanto mayores son las dimensiones del sistema en comparacin con el tamao de las molculas que lo constituyen y las distancias entre ellas. Claramente este modelo da resultados
falsos si se lo intenta aplicar para describir fenmenos a escala demasiado pequea. Esto, sin
embargo, no afecta para nada su inmensa utilidad ni sus innumerables aplicaciones prcticas
a la ingeniera, la tecnologa y a muchas otras Ciencias.
Correspondiendo a los diferentes modelos existen diferentes regmenes, cada uno adecuado
para describir al sistema dentro de ciertos rangos de valores de los parmetros que lo caracterizan. Estos rangos estn determinados por las condiciones de validez de las aproximaciones en que se funda el modelo, aproximaciones que a su vez dependen de cules son los aspectos que se han dejado de lado para simplificar el problema y hacerlo manejable.
Del punto de vista matemtico la descripcin de sistemas macroscpicos como los fluidos
presenta importantes dificultades debido a que da lugar a ecuaciones no lineales. Un ejemplo
de comportamiento no lineal son las olas del mar, que se deforman al propagarse y
finalmente rompen. La no linealidad se relaciona tambin con otro importante fenmeno, la
turbulencia, que oportunamente trataremos con detalle.
En resumen y para concluir estos prrafos introductorios, podemos decir que en contraposicin
con la sencillez de la fsica fundamental, la fsica de los sistemas macroscpicos es extremadamente compleja y su complicacin crece a medida que se refina y perfecciona la descripcin
incluyendo elementos y factores que se despreciaron previamente. Las leyes que se obtienen no
son universales, sino que tienen un mbito de validez limitado. Esto se debe tener siempre presente para no caer en errores. En compensacin por su complicacin, la fsica macroscpica es
menos abstracta y ms intuitiva, porque los objetos que estudia son ms familiares.
La Mecnica y su rol en el contexto de la Fsica
La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento prescindiendo de las propiedades
y caractersticas del objeto que se mueve. Por ese motivo es un ingrediente bsico tanto de las
teoras fundamentales como de la descripcin de los sistemas macroscpicos.
La Mecnica que se presenta en estas pginas es la que los fsicos denominan Clsica o Newtoniana y no es la teora ms general. No es aplicable en los dominios atmico y subatmico.
Tampoco se puede aplicar cuando se quiere describir movimientos con velocidades cercanas a la
velocidad de la luz (aproximadamente 300 000 km/s). Ni se puede usar en presencia de campos
gravitatorios muy intensos como los que existen en las proximidades de las estrellas de neutrones y de los agujeros negros. En los primeros dos casos la teora correcta es la Mecnica
Cuntica Relativstica, en el tercero se debe recurrir a la Relatividad General. La presentacin de
estas teoras excede el nivel de un texto introductorio y por ese motivo no las vamos a tratar,
aunque oportunamente dar al lector una idea de sus fundamentos. La discusin de estos tpicos,
an a nivel elemental, requiere un examen crtico de los conceptos de espacio y tiempo y de los
procesos de medicin, algo que dejo para ms adelante.
Es importante sin embargo que el lector tome conciencia desde el comienzo de las limitaciones
de la teora que va a estudiar. En sntesis, la Mecnica Newtoniana es el lmite de la Mecnica
10
1. Introduccin
Cuntica Relativstica para bajas velocidades y para sistemas macroscpicos, y es el lmite para
campos gravitatorios dbiles de la Relatividad General. Dentro de esos lmites est la inmensa
mayora de los sistemas y fenmenos del mbito terrestre y para ellos la Mecnica Newtoniana
es una teora correcta y confiable. Nada nuevo que se descubra en los mbitos exticos del dominio subnuclear, de los agujeros negros y estrellas de neutrones, o de los primersimos instantes
de vida del universo puede alterar nuestra confianza en la Mecnica Newtoniana, siempre que la
usemos dentro de su mbito de validez. Oportunamente dar criterios prcticos para determinar
en casos concretos si se pueden o no tratar por medio de la Mecnica Newtoniana.
El lenguaje de la Fsica
El conocimiento fsico se expresa por medio de un lenguaje que emplea la sintaxis, la gramtica
y las palabras del idioma comn a las que se suman neologismos y trminos tcnicos cuyo significado se debe aprender, adems de smbolos y frmulas matemticas. El uso de trminos del
lenguaje comn ayuda la intuicin y facilita la transmisin del conocimiento, pero puede provocar confusiones al nefito. En efecto palabras como calor, energa, volumen, temperatura,
onda, trayectoria y muchas ms que pertenecen al lenguaje cotidiano, tienen en la Fsica un significado algo diferente, mucho ms preciso y restringido. Los smbolos y frmulas matemticas
son una suerte de estenografa que permite condensar y sintetizar con extrema eficiencia conceptos, procedimientos y relaciones que sera imposible expresar con igual economa y precisin
por medio de palabras. Por este motivo parte de las dificultades del aprendizaje de la Fsica provienen de que el nefito tiene que aprender este idioma, para interpretarlo y expresarse correctamente por medio de l. Es fundamental entonces que el lector se familiarice con el significado
de los trminos y preste mucha atencin al uso correcto de los mismos.
En el empleo de smbolos y frmulas es preciso prestar particular atencin. Toda vez que se introduce un smbolo es imprescindible definir su significado, esto es, decir qu representa. Un
smbolo no definido puede representar cualquier cosa. Por lo tanto una expresin como la ec.
(1.1) carece de significado si no se aclara qu representan12 los smbolos F, k y x. Es fundamental aclarar estas cosas, dado que existe una absoluta libertad en la eleccin de los smbolos, y
muchas veces el mismo smbolo se usa, en diferentes contextos, para designar conceptos distintos. Por ejemplo F se suele emplear en Mecnica para designar la magnitud de una fuerza,
mientras que en Termodinmica se acostumbra designar con F un concepto completamente diferente13. Adems caracteres como F, F, F, F, f, f, f, f, f , f , f , etc. que difieren solo por el estilo
y la presencia o no de adornos, subndices, superndices, etc. se consideran smbolos diferentes y
pueden representar (de hecho representan) distintos conceptos. Existen ciertas convenciones
sobre la notacin, que facilitan la tarea del lector, pero no todos los autores emplean las mismas
convenciones y adems en distintas ramas de la Fsica se usan convenciones diferentes. Todo
esto puede confundir a quien toma en sus manos por primera vez un libro de Fsica, pero con la
prctica se adquiere el dominio necesario para entenderlo y se aprecian las enormes ventajas que
se obtienen gracias al uso de smbolos y frmulas.
He procurado en este libro introducir la mayora de los trminos, smbolos, notaciones y convenciones que se emplean en la literatura fsica, incluso muchos que no aparecen en los textos de
12
Si no se dice qu representan los smbolos, expresiones como la (1.1) son simplemente expresiones matemticas
sin contenido fsico.

13
La funcin de estado llamada Energa Libre o Funcin de Helmholtz.
11
1. Introduccin
nivel introductorio. Los estudiantes de Fsica los encuentran recin en los textos ms avanzados,
pero en mi opinin no hace dao introducirlos en este nivel. En cuanto a los estudiantes de otras
carreras, es fundamental que los conozcan pues en caso contrario nunca podrn establecer
comunicacin con los fsicos y la literatura fsica les resultar incomprensible. Tambin existe el
problema inverso: los bilogos, los gelogos, los astrnomos, los meteorlogos, etc. tienen cada
uno su propio lenguaje y la mayora de los fsicos no lo entienden, cosa que dificulta la comunicacin entre ellos y por lo tanto las colaboraciones multidisciplinarias. En vista de esto trat de
aportar un granito de arena, introduciendo en las aplicaciones y ejemplos algunos conceptos y
trminos de otras disciplinas para que los fsicos se familiaricen con ellos.
Los servicios que presta la Fsica a las otras Ciencias
En el pasado las ciencias de la naturaleza eran una sola que comprenda la Fsica, la Qumica, la
Biologa, la Geologa, la Astronoma, etc. El gran desarrollo cientfico y correlativamente el
volumen creciente de conocimientos que se fue acumulando especialmente a partir del siglo
XIX, tendi a separar estas disciplinas porque es imposible para una nica persona adquirir el
dominio de todas ellas.
Puesto que la Fsica estudia los fenmenos y propiedades de la naturaleza en sus formas ms
simples y bsicas, es lgico que haya sido la primera en alcanzar un grado de refinamiento que
le permite plantear sus problemas mediante el lenguaje matemtico. Este fue un avance de
enorme importancia, ya que permite emplear el poderoso arsenal de la Matemtica para procesar
las expresiones y frmulas y encontrar resultados. Este refinamiento no se ha alcanzado todava
en igual medida en otras disciplinas, debido a que los objetos que estudian son ms complejos y
no se prestan fcilmente a una descripcin matemtica. De resultas de eso la comunicacin entre
los fsicos y los cultores de otras ciencias no es fcil y quien no es fsico suele ver la Fsica como
una ciencia abstracta, extraa y fuera de este mundo.
No es as, naturalmente. Tanto el fsico, como el bilogo, el gelogo, el qumico, etc. estudian
aspectos de la naturaleza. La diferencia est en el enfoque, que es distinto. Pero tanto una clula
como un mineral, una montaa, una nube o una estrella son sistemas fsicos, y como tales se
comportan de acuerdo con las leyes de la fsica. Por este motivo la Fsica tiene mucho que ver
con las dems ciencias naturales. Todo cultor de una ciencia natural que deja atrs el estudio
meramente descriptivo para buscar las respuestas a problemas ms profundos y encontrar explicaciones ms rigurosas y bsicas de los misterios de la naturaleza, a medida que avanza encuentra ms y ms frecuentemente cuestiones donde la Fsica juega un papel importante y tanto
mayores son los servicios que le puede prestar.
Sintticamente, la Fsica es til a las otras Ciencias por dos razones que comentar brevemente.
La primera razn es que cuenta con un extenso y sofisticado repertorio de instrumentos y
tcnicas experimentales, que sirven tambin para las dems ciencias naturales. Para dar una
idea de la importancia que esto puede tener basta mencionar el avance que signific para la
Biologa la introduccin del microscopio. Entre las tcnicas e instrumentos puedo mencionar
la microscopa ptica y electrnica, las tcnicas de rayos X, los radioistopos, la espectroscopa, el radar, la magnetometra, la gravimetra, el sonar, los sensores remotos, la inmensa
variedad de instrumentos pticos, elctricos, electrnicos, etc.
En las ltimas dcadas se ha asistido a un vertiginoso progreso en el campo de la instrumentacin y de las tcnicas experimentales. Es imposible en el marco de un texto introductorio tratar
siquiera superficialmente la mayora de los instrumentos y tcnicas modernas de inters para las
12
1. Introduccin
otras ciencias. Adems, para discutir la mayor parte de ellos hacen falta conocimientos de Fsica
bastante ms avanzados de los que tiene un estudiante del primer ao. Ya pas el tiempo que
bastaba entender cmo funcionan el microscopio, el termmetro, el pndulo, la balanza y quizs
un par de instrumentos ms, para saber qu hacer en un laboratorio. Esta es la poca del lser, de
los detectores infrarrojos, de la ecografa, etc.
La segunda razn es que la Fsica estudia problemas fundamentales de las otras ciencias, y
da la base terica para entenderlos. En ms de un caso el beneficio de la interaccin entre las
ciencias de la naturaleza ha sido mutuo. Un caso clsico fue el estudio del metabolismo animal, que sirvi de base para formular una de las leyes fsicas ms importantes: la conservacin de la energa. Otro ejemplo fue la larga polmica que hubo hace alrededor de 100 aos
entre gelogos y fsicos en relacin con la edad de la Tierra.
Hojeando las revistas donde los fsicos publican sus trabajos se encuentran muchos artculos de
indiscutible relevancia para otras ciencias. En la revisin bibliogrfica que llev a cabo para preparar estas notas busqu artculos de inters para la Biologa y la Geologa. Entre los temas relacionados con la Biologa que encontr figuran: metabolismo y balance energtico, circulacin de
lquidos biolgicos, fsica del aparato circulatorio, fsica de las membranas celulares, transmisin de impulsos nerviosos, fsica de los sentidos y de sus rganos, locomocin animal (acutica,
area y terrestre), fenmenos de transporte en sistemas biolgicos (intercambio de calor, difusin), respiracin, leyes de escala de organismos vivientes, bioelectricidad, efectos de las radiaciones sobre organismos vivientes, vida extraterrestre, etc. Estos estudios no slo pueden interesar para satisfacer la curiosidad de saber, por ejemplo, como funciona un rgano, sino tambin
para entender porqu se ha desarrollado en el curso de la evolucin de un cierto modo y no de
otro, porqu es ms eficiente o ms ventajosa cierta adaptacin al medio, etc. Los artculos de
inters para la Geologa se inscriben en la Geofsica y tocan (entre otros) los siguientes temas:
procesos que modifican la corteza terrestre (orognesis, volcanismo, erosin, sedimentacin,
etc.), sismologa, magnetismo terrestre, estructura interna, origen y evolucin de la Tierra y los
planetas, geocronologa, gravimetra, hidrologa y oceanografa fsica, mecnica de suelos, propiedades de rocas, etc. Son tambin numerosos los artculos de claro inters para otras disciplinas, que tratan tpicos de cosmologa, cosmogona, astrofsica, fenmenos atmosfricos, meteorologa, oceanografa, etc. En la medida que lo permite el espacio y la dificultad de los temas
trato en estas pginas varios de ellos en forma sencilla y con carcter informativo, para que el
lector pueda apreciar mejor la aplicacin de la fsica a los temas de su inters.
Qu debe saber de Fsica quien cursa otra carrera
Esta cuestin tiene dos aspectos, referidos a la amplitud del conocimiento y la profundidad del
mismo. Despus de lo dicho debera quedar claro al lector que cunta ms fsica aprenda y con
cunta mayor profundidad, tanto mejor. Pero tambin es evidente que hoy da es una utopa
plantear as la cuestin. Salta a la vista que no es mucho el tiempo que le puede dedicar a la Fsica un estudiante de otra carrera, y si le concediera ms sera a costa de dejar de lado otros estudios importantes para l. Adems es un contrasentido que quien no tiene intencin de ser fsico
acabe por convertirse en uno. El interrogante es otro, hay que preguntarse: qu es lo mnimo
indispensable que un cientfico debe saber de Fsica para desempearse bien en su profesin? y
cmo podemos determinar ese mnimo? Creo que el criterio a emplear surge de observar que
nuestro futuro cientfico debe apuntar a:
13
1. Introduccin
conocer y entender las leyes bsicas y los principios fundamentales de la Fsica, aunque no
es necesario que domine los mtodos de clculo ni los formalismos ms abstractos,
estar en condiciones de reconocer en un problema de su disciplina cules son los aspectos en
los que la Fsica le puede ser til,
tener cierta familiaridad con el lenguaje de la Fsica para poder plantearle al fsico los problemas en que ste lo puede ayudar,
estar en condiciones de leer en una revista cientfica los trabajos de fsica que tocan temas de
su directo inters (como los que mencionamos arriba) y aunque no pueda seguir el detalle de
los clculos y desarrollos, debe ser capaz de asimilar la sustancia de los resultados para apreciar en que medida le pueden servir.
De lo dicho resulta, a mi entender, que el objetivo de este texto debe ser dar al estudiante un panorama lo ms amplio posible, poniendo nfasis sobre aquellos captulos que ms aplicaciones
tienen en las otras ciencias. El enfoque tiene que ser fenomenolgico y aplicado, evitando la
teorizacin excesiva, pero al mismo tiempo debe recalcar la unidad conceptual de los temas y las
conexiones entre diferentes modelos y problemas. El tratamiento de los temas tiene que ser simple. Entre la amplitud del panorama y la profundidad, algo se debe sacrificar. Lo lgico en este
caso es que sea la profundidad. El desarrollo profundo y riguroso de los temas corresponde a los
fsicos, que lo vern ms adelante en sus estudios. En este nivel no se justifica. Es con estos criterios que eleg los temas que se tratan en este libro y la forma de presentarlos.
Como se debe estudiar la Fsica
El carcter de los objetivos que acabo de sealar indica como se debe encarar el estudio. El lector debe apuntar a asimilar y comprender los conceptos fundamentales. Cmo sabe si los ha
asimilado y comprendido? Esto se reconoce viendo si adquiri la capacidad de aplicarlos a casos concretos. Recordar de memoria los enunciados de leyes y el detalle de frmulas es perfectamente intil si no se sabe usarlas y sacarles provecho. Muchos creen que saben la materia
cuando en realidad slo recuerdan frmulas y enunciados. No basta la memoria (aunque ayuda)
para manejarse con la fsica. Es preciso comprender. Comprender, en este caso, significa saber
relacionar los enunciados abstractos y las frmulas matemticas entre s y con el mundo que nos
rodea. En realidad, visto desde esta ptica, el proceso de comprender las leyes de la fsica no se
completa nunca porque a medida que se estudian ms aspectos se va entendiendo ms y mejor,
aunque siempre quedarn temas por conocer e investigar. En la prctica el nivel de comprensin
que se quiere lograr mediante este texto est fijado por los temas tratados y los problemas propuestos al lector.
Dejando de lado estas generalidades, lo que el estudiante quiere saber es algo ms prctico:
cmo estudiar para aprender la materia y por lo tanto aprobar el correspondiente examen, y procurar dar indicaciones lo ms claras posibles al respecto.
En primer lugar debe estudiar detenidamente y en forma reflexiva todos los temas, siguiendo los
desarrollos matemticos14 y aclarando todas las dudas que pudiera tener. No debe estudiar de
memoria. No se le exigir memorizar sino muy pocas leyes, definiciones y frmulas, y el valor
de contadas constantes. No se le exigir recordar largos desarrollos matemticos. Sin embargo
quien ha estudiado bien, buscando entender y prestando atencin al significado, con un poco de
tiempo y trabajo debera poder reconstruir por s mismo muchos desarrollos y deducciones,
14
Esto significa que tiene que completar todos los pasos, incluso aquellos que para abreviar se omiten en el texto.
14
1. Introduccin
aunque no los haya retenido en la memoria. Debera tambin ser capaz de explicarlos a otro y de
reconocer si un planteo fsico es correcto o no.
En segundo lugar debe procurar resolver, eventualmente con alguna ayuda, los problemas que
muestran como se aplica la teora a casos concretos. No se trata aqu de aprender recetas de manual. La realidad es tan compleja y variada que ningn manual la puede abarcar. El sentido de
los problemas no es ensear recetas para todos los casos que se pudieran plantear, sino mostrar
como se usa el razonamiento para aplicar las leyes y principios que se han estudiado. En principio una persona muy inteligente que conoce bien la teora debera poder resolver los problemas
por s solo, aunque no lo haya hecho previamente. Pero en la prctica conviene ejercitarse para
adquirir soltura, agilidad, experiencia y confianza en uno mismo, y tambin para reconocer los
puntos dbiles del estudio, o sea aquellos conceptos tericos que uno cree haber entendido pero
que en realidad no ha asimilado bien.
De lo dicho se desprende que no es provechoso estudiar la parte prctica de la materia sin haber
primero afirmado bien la parte terica. Ambas partes son interdependientes y se deben estudiar
en paralelo. La una sostiene la otra. No slo hay esta interdependencia entre la teora y la prctica de la materia. Tambin hay una estrecha interdependencia entre los distintos tpicos, que se
apoyan mutuamente. Por eso no es posible estudiar provechosamente un captulo sin haber entendido bien los anteriores. Asimismo conviene volver a leer los primeros captulos luego de
haber estudiado los ltimos, porque el nuevo conocimiento permite comprender mejor los alcances de lo que se estudi antes. Se debe tener presente que la Fsica no es una yuxtaposicin de
tpicos sin relacin entre s, sino que comprende un conjunto de nociones que se encadenan
conceptualmente y deductivamente. Si fallan una o ms de las partes de esa estructura el resto
pierde apoyo y se viene abajo.
En tercer lugar el estudiante debe interactuar con el profesor y los dems docentes, asistiendo a
clase y concurriendo a consultar sus dudas y dificultades en el estudio. Si bien en nuestra Universidad no es obligatorio asistir a las clases tericas y a las prcticas, y se puede aprender lo
necesario para aprobar sin asistir a ellas, nunca insistir demasiado en aconsejar la asistencia a
clase. No se deben desaprovechar las oportunidades de dialogar con los docentes.
Puede parecer extrao, pero la experiencia de quien escribe estas pginas es que las mayores
dificultades las suelen tener los estudiantes con aquellas partes de la materia que a primera vista
parecen las ms simples y bsicas, y en la aplicacin de las leyes de la fsica a los fenmenos
familiares de la vida cotidiana. Por lo tanto adems de estudiar la teora y resolver los problemas
que se plantean en el curso, es muy til que por propia iniciativa el estudiante se ejercite en observar el mundo que lo rodea con una visin fsica, que intente interpretar lo que ve en base a las
leyes que ha estudiado, y que plantee sus razonamientos, conclusiones, dudas e inquietudes al
profesor.
Por ltimo resumir brevemente cules son a mi entender las principales causas de los fracasos
en superar esta materia. Son ellas:
Insuficiente dedicacin. La Mecnica es una materia difcil. El programa es extenso y comprender bien los fundamentos es laborioso. Quien quiere cursar Fsica I junto con otra materia que requiere mucha dedicacin, o junto a dos otras materias, no est haciendo algo prudente.
No estudiar en la forma correcta. Aunque la dedicacin sea mucha se puede fracasar por
esforzarse en memorizarlo todo o por perderse en detalles. Como expliqu antes, el esfuerzo
se debe concentrar en la comprensin.
15
1. Introduccin
Discontinuidad del esfuerzo. Para que sea eficiente y rinda buenos frutos el esfuerzo debe ser
intenso y continuado. Si se interrumpe el estudio por muchas semanas o meses, se olvida lo
anterior y al retomar la materia hay que volver sobre aquello que mientras tanto se ha olvidado. Para evitar este despilfarro intil de tiempo y energa hay que fijar un ritmo y mantenerlo. Las discontinuidades se deben evitar. Es un error, que los estudiantes siempre descubren cuando ya es tarde, esforzarse para aprobar los trabajos prcticos y dejar el examen final para el cuatrimestre o el ao siguiente. De esta forma se acaba por estudiar el doble, se
aprende menos, y las notas son insatisfactorias.
Malos hbitos de estudio. Muchos estudiantes dedican largas horas al estudio pero con escaso rendimiento. Aqu cada uno debe analizar su caso particular y actuar en concordancia.
En general, es fundamental estudiar con concentracin, evitando las distracciones y las interrupciones. La prctica de estudiar entre varias personas no es buena: es fcil perder tiempo
en charlas y la jornada no rinde.
Falta de inters por la Fsica. Esta causal no es importante por s misma, sino porque lleva
al estudiante a incurrir en los hbitos negativos que acabo de mencionar. Es comprensible
que estudiantes de otras carreras no se sientan atrados por la Fsica, y no es ningn pecado.
Lo que s es una pena es que por no ocuparse con el debido empeo en el estudio, acaben por
condenarse a s mismos a multiplicar ese esfuerzo que les desagrada, pues eso es precisamente lo que sucede cuando se fracasa en los trabajos prcticos o en el examen final y hay
que repetir la cursada. Lo acertado entonces es hacer el esfuerzo necesario y suficiente para
superar la materia sin contratiempos.
Defectuosa base previa. Esto es comn especialmente en lo que se refiere al lgebra, la geometra y el clculo, y tiene sus races en defectos de la enseanza preuniversitaria. Est claro
que corregir esta falencia no puede ni debe ser funcin de la Universidad. El estudiante que
observa esta dificultad (los docentes pueden ayudar a diagnosticarla) deber resignarse a
dedicar tiempo y esfuerzo por su cuenta para remediarla, de lo contrario el estudio de la Fsica le resultar muy laborioso y no le rendir ya que en lugar de esforzarse por entender lo
que tiene que aprender, o sea la Fsica, pasar su tiempo tratando de entender la manipulacin de las frmulas matemticas y perder de vista el resto.
Falta de aptitud para la Fsica. Muchas veces se invoca esta causal cuando en realidad el
motivo es otro. Las dotes requeridas para el estudio de las ciencias son bsicamente las mismas ya sea que se trate de la Fsica, la Geologa, la Biologa, la Astronoma, etc. La eleccin
de una u otra es una cuestin de gustos y preferencias ms que de aptitud. Es difcil creer que
sea negado para la Fsica quien ha demostrado poseer la capacidad de aprender otra ciencia.
En general lo que ocurre es que se confunde la falta de aptitud con el empleo de mtodos de
estudio incorrectos. El estudiante se acostumbra a los mtodos y hbitos de estudio propios
de las materias de su carrera, que muchas veces no sirven para la Fsica, y al obtener malos
resultados cree que es por falta de aptitud.
Para concluir, recomiendo enfticamente a los alumnos que no esperen a que se consume un
fracaso en la cursada, sino que tan pronto adviertan signos que indiquen que el estudio no progresa satisfactoriamente acudan al profesor y a los docentes para que los ayuden a encaminarse
correctamente.
16
2. Magnitudes fsicas
2. MAGNITUDES FSICAS
Cuando la fsica estudia algn aspecto de la naturaleza lo primero que hace es deslindar lo ms
claramente posible cul es la parte de la naturaleza que le interesa, separndola del resto. La
parte que est bajo estudio se llama sistema. Qu es lo que forma parte del sistema y qu es lo
que no lo integra es una cuestin que se debe decidir claramente desde el comienzo. Esta decisin est librada al criterio del estudioso y es en gran medida arbitraria. Aunque muchas veces se
toma por razones prcticas o de conveniencia, una decisin juiciosa sobre esta cuestin es fundamental para que el tratamiento sea sencillo y a la vez til. Como veremos, en muchos casos la
definicin del sistema queda implcita ya que es bastante obvia, pero esto no debe llevar al lector
a creer que el tema se pueda soslayar: una afirmacin puede ser cierta o falsa segn como se
haya definido al sistema. Por ejemplo si afirmamos que al chocar una bocha contra otra se conserva la energa mecnica, tal afirmacin es cierta1 si se entiende que el sistema (cuya energa
mecnica decimos que se conserva) es el conjunto de las dos bochas, pero es falsa si se considera que el sistema est formado por la primera (o la segunda) de las bochas.
Al estudiar un sistema fsico estamos interesados en una o varias de sus caractersticas, a las que
denominamos sus propiedades fsicas, cuya descripcin se hace en trminos de lo que llamamos
magnitudes. Por ejemplo si el sistema que consideramos es un gas encerrado en un recipiente las
magnitudes fsicas que lo describen sern la presin p del gas, el volumen V que ocupa, su cantidad (o sea su masa m, o bien el nmero n de moles), su temperatura T, etc.
El objeto de las leyes fsicas es establecer relaciones entre las magnitudes que caracterizan al
sistema, de modo tal que conocidos los valores de algunas de ellas se puedan calcular o predecir
los valores de las otras y su evolucin con el correr del tiempo. En el caso de un gas en un recipiente citado antes, p, V, T y n estn relacionadas, en el equilibrio, por medio de la frmula
aproximada
pV = nRT
(2.1)
donde R es una constante universal2. Esta frmula expresa una ley fsica3, llamada ecuacin de
estado de los gases ideales. Otro ejemplo de ley fsica es la ley del resorte (ec. (1.1)) que presentamos en el Captulo anterior y ms adelante se vern muchas otras. La Fsica es una ciencia
experimental y esto quiere decir que sus leyes se obtienen de la observacin y la experimentacin. Fue por medio de la experimentacin que se encontraron las leyes que se acaban de mencionar.
Las leyes que rigen el comportamiento de sistemas complejos son lgicamente complicadas, lo
que hace difcil la tarea del fsico. Sin embargo hay una estrategia extraordinariamente til y
fructfera que permite atacar estas dificultades. Consiste en dividir un sistema complejo en partes
ms simples, estudiar cada parte por separado, y deducir las propiedades del conjunto a partir de
las propiedades de las partes que lo componen y de sus interacciones. Por ejemplo, si se consi-
Con buena aproximacin.
La constante universal de los gases, cuyo valor es de 8.3143 joule/K (el significado de las unidades joule y K se
ver ms adelante).
3
Notar que hemos definido el significado de los smbolos que figuran en la (2.1). Si no se hiciera esto la frmula
carecera de contenido fsico.
17
dera el gas de antes como un conjunto de molculas, se puede deducir la ley (2.1) a partir de las
propiedades de las molculas4.
La importancia de este enfoque no es slo prctica (porque permite abordar problemas que se
presentan como sumamente complicados) sino tambin conceptual, ya que permite una enorme
sntesis del conocimiento porque condensa muchas leyes y relaciones en pocas leyes ms fundamentales referidas a sistemas simples, a partir de las cuales se deducen todas las dems mediante procedimientos lgicos y aplicando frmulas matemticas. Se tiene as una poderosa herramienta que permite atacar un nmero muy grande de problemas. Eso es lo que estudiaremos
en estas pginas.
Vemos as que los elementos bsicos con que trabaja el fsico para construir su estructura de
leyes son las magnitudes fsicas. Las magnitudes fsicas son los datos que vienen de la observacin y la experiencia. De lo dicho se desprende que el concepto de magnitud est ntimamente
relacionado con la idea de medicin. Ms precisamente, una magnitud fsica queda definida
cuando se conocen las prescripciones para medirla, es decir asociarle valores numricos comparndola con otra de la misma clase tomada como unidad. Por ejemplo la longitud (de un objeto)
es una magnitud que queda definida cuando se especifica el procedimiento a seguir para medirla.
Este procedimiento puede ser, verbigracia, comparar la longitud en cuestin con una regla graduada y contar cuntas veces la unidad en que est dividida la regla entra en la longitud que se
est midiendo.
Unidades y dimensiones de las magnitudes fsicas
De lo expuesto debe quedar claro que hay muchas clases de magnitudes fsicas, caracterizadas
de diferente manera. Algunas de ellas se pueden comparar entre s: por ejemplo todas las longitudes se pueden medir con una regla (por lo menos en principio) y se pueden expresar en trminos de la misma unidad. Se dice entonces que tienen la misma dimensin, que en este caso es la
dimensin de longitud y se indica con el smbolo de longitud l encerrado entre corchetes:
[l] dimensin de longitud
(2.2).
La unidad de longitud, es decir la unidad en la que se expresan las medidas de longitud queda a
eleccin del fsico: puede ser el centmetro (cm), el metro (m), o cualquier otra que resulte conveniente segn el caso.
Si consideramos ahora otra magnitud como la superficie o el rea de un objeto, vemos que un
rea no se puede comparar con una longitud5. Se trata en este caso de magnitudes de dimensiones diferentes. Sin embargo hay una relacin de carcter geomtrico entre ambos conceptos, ya
que podemos medir un rea viendo cuantas veces entra en ella un rea unidad definida (por
ejemplo) como un cuadrado cuyos lados miden una unidad de longitud. As es que un rea se
puede medir en centmetros cuadrados o metros cuadrados. Esto se expresa diciendo que las dimensiones de rea son
[rea ] = [l l] = [l2 ]
(2.3)
Esto se ver ms adelante.
Es decir, no se puede medir un rea con una regla, pues para medirla es preciso compararla con otra rea.
18
En general entre las dimensiones de magnitudes fsicas de diferente dimensionalidad se pueden
establecer relaciones que expresan las dimensiones de una magnitud en trminos de las dimensiones de otras, de manera anloga a la que establecimos en la (2.3) entre las dimensiones de
rea y de longitud. Segn su origen hay relaciones dimensionales que provienen de:
Relaciones geomtricas como la que ya vimos entre rea y longitud. Tambin es de esta
clase la relacin entre las dimensiones de volumen y de longitud:
[ volumen] [V ] = [l l l] = [l3 ]
Definiciones. Podemos definir la densidad de un cuerpo (que indicamos con ) como el cociente entre su masa m y su volumen V, esto es = m / V . De esta definicin resulta que
[ ] = [ m]/[V ] = [ m / l3 ] .
(2.4)
(2.4)
Si elegimos el gramo (g) y el centmetro (cm) como unidades de masa y de longitud la unidad de densidad es el g/cm3 y la densidad se expresa en gramos por centmetro cbico.
Leyes fsicas. De la ley del resorte F = kx (ec. (1.1)) surge una relacin dimensional entre las
magnitudes F, k, x. De la misma se obtiene que las dimensiones de k son
[k ] = [ F ]/[l] = [ Fl 1 ]
(2.5)
o sea son las de fuerza dividida por longitud. Si la fuerza se mide en kilogramos-fuerza
(kgf), y x en cm, k se medir en kilogramos-fuerza/cm. De manera anloga a partir de otras
leyes se pueden tambin deducir relaciones dimensionales.
Debido a las relaciones dimensionales entre diferentes magnitudes fsicas se suele decir que algunas de ellas son fundamentales y otras derivadas, porque se pueden expresar dimensionalmente en trminos de las primeras. Correspondientemente las respectivas unidades se dicen fundamentales en un caso y derivadas en el otro. As, por ejemplo, la longitud es fundamental y el
rea derivada. Sin embargo se debe notar que esta distincin es totalmente arbitraria, ya que no
hay ninguna razn de principio para considerar que una magnitud es ms fundamental que otra.
Con igual derecho se podra haber procedido al revs, tomado el rea como fundamental y la
longitud como derivada.
Es prctico sin embargo fijar alguna convencin, tomando ciertas magnitudes y sus unidades
como fundamentales y considerar las dems como derivadas. Estas convenciones dan lugar a los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica. Los sistemas ms usados (y que
nosotros emplearemos) son el sistema cgs (centmetro, gramo, segundo) y el MKS (metro, kilogramo, segundo). Ambos toman como fundamentales la longitud ( l), la masa (m) y el tiempo (t)
as como sus respectivas dimensiones [l] , [ m] , [t ] y los resumimos en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1. Sistema de unidades.
Magnitudes
fundamentales
l
m
t
Unidades
cgs
cm
g
s
19
MKS
m = 100 cm
kg = 1000 g
s
A fin de evitar confusiones (y errores) se debe siempre explicitar el sistema de unidades que se
est empleando. Recordemos tambin que por razones histricas, tcnicas y tambin prcticas,
en muchas aplicaciones se emplean unidades que no pertenecen a los sistemas antes mencionados. Cuando venga al caso introduciremos esas unidades y daremos su equivalencia en trminos
de las unidades cgs y MKS.
Magnitudes sin dimensiones
Si se define una nueva magnitud fsica a partir del cociente entre dos magnitudes de la misma
dimensionalidad se obtiene una magnitud adimensional, esto es un nmero puro que no tiene
dimensiones (se dice que tiene dimensin cero). Claramente las magnitudes adimensionales tienen el mismo valor en cualquier sistema de unidades. Las magnitudes adimensionales pueden
provenir de:
Relaciones geomtricas. Un ejemplo de esta clase es la relacin entre la circunferencia C y el
dimetro D de un crculo (Fig. 2.1a). Evidentemente
[ l]
C
= [0]
= = 3.14159... , [ ] =
[ l]
D
(2.7)
Como todos saben es un nmero puro. Los ngulos son otro ejemplo de magnitudes sin
dimensiones. Si a, b son los catetos y c la hipotenusa de un tringulo rectngulo (Fig. 2.1b) y
es el ngulo opuesto a a, se tiene que
= arcsen(a / c) = arctan(a / b)
(2.8)
C
c
a
b
(a)
(b)
Fig. 2.1. Magnitudes sin dimensiones provenientes de relaciones geomtricas: (a)

C / D = , (b) = arcsen(a / c) = arctan(a / b) .
Relaciones fsicas. Un ejemplo de magnitud fsica adimensional es el nmero de Mach M,

que juega un rol importante en la aerodinmica. Para un avin que vuela en el aire se define
como
M=
velocidad del vuelo del avin

velociad del sonido en el aire
20
(2.9)
Cuando M < 1 tenemos vuelo subsnico mientras que si M > 1 tenemos vuelo supersnico.
El problema fsico es muy distinto en un caso que en el otro y de resultas de eso los criterios
de diseo son diferentes, segn si se proyecta el avin para vuelo subsnico o supersnico.
Las magnitudes adimensionales originadas en relaciones fsicas tienen gran importancia porque
suelen servir como parmetros que determinan regmenes fsicos diferentes, debido a que dan
condiciones para que determinados factores sean o no importantes en el problema. Veremos en
estas pginas otros ejemplos de magnitudes adimensionales, entre ellos el nmero de Reynolds,
de gran importancia en la mecnica de fluidos.
Magnitudes extensivas e intensivas
Como ya dijimos es muy comn en fsica considerar a un dado sistema como compuesto de dos
o ms partes, cada una de las cuales constituye un subsistema. Cada subsistema estar caracterizado por determinadas magnitudes fsicas que lo describen. Es importante saber que relacin hay
entre las magnitudes fsicas correspondientes a los subsistemas y la homloga magnitud para el
sistema compuesto. Se pueden dar aqu dos casos diferentes que permiten clasificar las magnitudes en dos categoras: extensivas e intensivas.
Las magnitudes extensivas se caracterizan porque al integrarse los subsistemas partes para formar el sistema que los engloba, sus valores se suman. Un ejemplo de esta clase es el volumen: si
V1, V2 , V3 , ... son los volmenes de los subsistemas S1, S2 , S3 , ... , el volumen total del sistema
conjunto S = S1 + S2 + S3 + ... es
V = V1 + V2 + V3 ...
(2.9)
Otras magnitudes extensivas son la masa, la cantidad de movimiento, la energa, etc.

No todas las magnitudes tienen un comportamiento tan simple. Magnitudes como la densidad, la
temperatura, la presin, etc. no se obtienen como la suma de los correspondientes valores para
los subsistemas de un sistema. Tales magnitudes se llaman intensivas.
Propiedades geomtricas de las magnitudes fsicas
Hay magnitudes fsicas que quedan completamente especificadas dando su valor en una unidad
conveniente, esto es un nmero (que expresa el valor) y la unidad (que expresa la dimensionalidad). Ejemplos de este tipo de magnitudes son: distancia, volumen, masa, temperatura, presin,
etc. Las magnitudes que tienen esta propiedad se llaman escalares porque tienen las mismas
propiedades geomtricas que los entes matemticos del mismo nombre.
Otras magnitudes requieren datos adicionales para su especificacin completa, adems de un
valor en la oportuna unidad. Por ejemplo para especificar un desplazamiento no basta dar la distancia recorrida, sino que hace falta conocer el punto de partida y la direccin y sentido del
mismo. Otro ejemplo es la velocidad, que para estar completamente determinada requiere conocer, adems de su magnitud, a la direccin y el sentido del movimiento. Magnitudes de este tipo,
que tienen las mismas propiedades geomtricas y algebraicas que los entes matemticos denominados vectores, se llaman magnitudes vectoriales y se representan mediante vectores.
Con los escalares y los vectores no se agotan las posibilidades en lo referente a las propiedades
geomtricas y algebraicas de las magnitudes fsicas. En realidad, escalares y vectores son parte
de una clase ms amplia de entes matemticos, llamados tensores. Los tensores se caracterizan
por su rango que es un nmero entero que puede valer 0, 1, 2, 3, etc. Los tensores de rango 0
coinciden con los escalares y los tensores de rango 1 son los vectores, pero tambin hay tensores
21
de mayor rango6. En general las magnitudes fsicas se representan matemticamente mediante
tensores y como casos particulares tenemos las magnitudes escalares y vectoriales. Pero hay
otras magnitudes cuya representacin requiere tensores de mayor rango. Por ejemplo el momento de inercia de un cuerpo rgido y los esfuerzos y deformaciones en un medio continuo, son
tensores de rango 2. En estas pginas no haremos uso explcito de los tensores, para mantenernos
en un nivel matemtico sencillo.
Simetra de escala
La simetra de los sistemas fsicos, esto es la propiedad de permanecer sin cambios cuando se
realizan determinadas transformaciones (invariancia) tiene importantes consecuencias que se
traducen en la conservacin de determinadas magnitudes. Del punto de vista prctico esto facilita la solucin de ciertos problemas. Por ejemplo la homogeneidad del espacio implica que un
sistema aislado es invariante bajo traslaciones y debido a ello se conserva la cantidad de movimiento del sistema; este hecho simplifica el estudio del movimiento de un conjunto de partculas
que interactan, porque se puede analizar el movimiento del centro de masa independientemente
del movimiento de las partculas con respecto de dicho centro7. De manera semejante la isotropa
del espacio implica que un sistema aislado es invariante bajo rotaciones y en consecuencia se
conserva su momento angular; es bien sabido que esta circunstancia simplifica el estudio del
movimiento planetario8. Se podran citar otros ejemplos y todos ellos nos ensean que el anlisis
de las propiedades de simetra es un auxiliar poderoso en el estudio de los fenmenos fsicos.
Las simetras que acabamos de mencionar se originan en propiedades geomtricas, tanto generales del espacio-tiempo como propias de los sistemas mismos. Pero no todas las simetras que
aparecen en la Fsica son puramente geomtricas. En efecto, como se acaba de ver las magnitudes fsicas se caracterizan por tener dimensiones, adems de atributos geomtricos. Debido a este
hecho los sistemas fsicos tienen simetras que provienen de que la eleccin de las unidades de
medida es arbitraria y no guarda relacin con la sustancia de los fenmenos. Esta es la esencia
de la simetra de escala, cuya manifestacin consiste en que la descripcin de los fenmenos
fsicos debe ser invariante respecto de cambios en las unidades de medida, o lo que es equivalente, frente a cambios de escala de las magnitudes mismas. Presentaremos ahora el concepto de
simetra de escala en forma simple e intuitiva y analizaremos algunas de sus consecuencias.
Semejanza geomtrica
La semejanza en la fsica es una generalizacin de la semejanza geomtrica. Comenzaremos
recordando este concepto y luego nos referiremos a la semejanza fsica. En su forma ms simple,
la nocin de semejanza geomtrica se expresa diciendo que dos figuras son semejantes si las
razones entre todas las correspondientes longitudes son idnticas. Es as que los polgonos de la
Figura 2.2 son semejantes, ya que
l1 l2
= == r
l1 l2
(2.11)
En el Apndice 2 se resumen las principales propiedades de escalares y vectores. El lector que quiera conocer ms
puede consultar el excelente libro de L. Santal Vectores y tensores con sus aplicaciones (EUDEBA 1976).
7
Ver el Captulo 8.
Esto se ver en el Captulo 7.
22
La razn r se llama razn de semejanza, factor de escala, o simplemente escala.
l2
l1
l'1
l'2
F'
l'3
l3
Fig. 2.2. Dos polgonos semejantes.

Una transformacin de semejanza entre las figuras F y F :
F F
(2.12)
se efecta mediante un cambio de escala de la forma

l1 = rl1 , l2 = rl2 ,
(2.13)
o sea, todas las longitudes li de F se obtienen multiplicando las correspondientes longitudes li

de F por el factor de escala r.
Un concepto relacionado pero ms general es el de la semejanza afn, o afinidad. Se habla de
afinidad cuando existe semejanza, pero referida slo a un particular sistema de parmetros.
y
F'
P' (x', y' )

F
P (x, y )
x
Fig. 2.3. Dos elipses son afines.

Veamos un ejemplo. Supongamos haber elegido en el plano de la Fig. 2.3 un particular sistema
de ejes cartesianos (x, y). Si P ( x, y) es un punto de una figura F , y P ( x , y ) es el correspondiente punto P de la figura F , se dice que F y F son afines (o que tienen semejanza afn)
si se cumple que
x
= rx = cte. x ,
x
y
= ry = cte. y
y
(2.14)
para todo par de puntos correspondientes de F y F . Se ve de la Fig. 2.3 que todo par de elipses
es afn si las referimos a un sistema de ejes con origen en el centro de las figuras y orientados a
23
lo largo de sus semiejes. Esta eleccin respecto de la cual se define la afinidad es el particular
sistema de parmetros al que nos referamos antes. Recordemos que un mtodo sencillo para
construir elipses se basa precisamente en la afinidad entre la elipse y el crculo.
Un importante concepto relacionado con toda clase de transformaciones (y en particular con las
de semejanza y afinidad) es el de invariante. Un invariante es una entidad que no cambia si se
realiza la transformacin (en nuestro caso una semejanza o una afinidad). Por ejemplo:
A
s
O
s'
r'
(a)
(b)
Fig. 2.4. Invariancia de escala de los ngulos.
Consideremos el ngulo de vrtice O que tiene por lados las semirectas OA y OB (Fig.
2.4a). Sea s el arco de una circunferencia con centro en O y radio r subtendido por . Realicemos ahora la transformacin de semejanza
(r, s) (r , s )
(2.15)
que hace corresponder a s y r un nuevo arco s' y un nuevo radio r' (Fig. 2.4b). Es evidente
que el cociente entre el arco y el radio (el ngulo subtendido por el arco) es un invariante:
s s
= = invariante
r r
(2.16)
Luego los ngulos son invariantes de escala. Por otra parte es fcil ver que no son invariantes afines.
dS
dy
dS '
dy '
dx
dx '
Fig. 2.5. La relacin entre el rea y las dimensiones lineales.
Consideremos la relacin entre el rea y las dimensiones lineales de los elementos rectangulares de la Fig. 2.5. Claramente
dS
dS
=
dx dy dx dy
(2.17)
y entonces es un invariante de escala, pero en este caso es tambin un invariante afn.

24
l
l'
S'
Fig. 2.6. La ley de escala de las reas.

Leyes de escala
La existencia de invariantes frente a cambios de escala permite obtener leyes de escala. Por
ejemplo, si S y S son las superficies de dos figuras semejantes F y F , y si l y l' son dos longitudes correspondientes cualesquiera asociadas a F y F (Fig. 2.6), tendremos que
S
S
= 2 = = invariante
2
l
l
(2.18)
y a partir de esta relacin obtenemos la ley de escala:
S = l2
(2.19)
que expresa que el rea de una figura geomtrica cualquiera vara en proporcin al cuadrado de
las dimensiones lineales de la misma. Aqu solo puede depender de otros invariantes que determinan la forma de la figura (para un polgono esos invariantes sern ngulos y cocientes entre
las longitudes de los lados).
Como aplicacin de la ley de escala de las reas vamos a obtener el Teorema de Pitgoras y la
frmula que expresa el rea de una elipse.
b
1
a
c
Fig. 2.7. El Teorema de Pitgoras.

Teorema de Pitgoras
Sea el tringulo rectngulo de lados a, b, c de la Fig. 2.7. Bajando la perpendicular a la hipotenusa desde el vrtice opuesto lo dividimos en los tringulos 1 y 2. El rea del tringulo original
es igual a la suma de las reas de los tringulos 1 y 2:
25
Sabc = S1 + S2
(2.20)
Ntese que los tringulos (abc), 1 y 2 son semejantes. Ahora, en virtud de la (2.19) para todo
tringulo rectngulo de hipotenusa h se debe cumplir que S = h 2 , donde el invariante solo
puede depender de otros invariantes que determinan la forma del tringulo rectngulo. Por lo
tanto tendremos que = f ( ) donde indica uno de los ngulos adyacentes a la hipotenusa y
entonces S = f ( ) h 2 . Usando esta expresin en la (2.20) resulta
f ( ) a 2 = f ( ) b 2 + f ( ) c 2
(2.21)
y quitando el factor comn se obtiene el resultado buscado:

a2 = b2 + c2
(2.22)
Dejo como ejercicio para el lector explicar porqu no se puede obtener el mismo resultado si el
tringulo no es plano (por ejemplo, si se trata de un tringulo sobre la superficie de la Tierra).
Se
Fig. 2.8. El rea de la elipse.

El rea de una elipse como consecuencia de la semejanza afn
La Fig. 2.8 muestra una elipse de semiejes a, b, y cuya rea es Se. Por lo dicho antes (ec. (2.17))
la relacin
Se
= e
ab
(2.23)
es un invariante afn, que en este caso es un nmero puro pues la elipse queda definida por sus
semiejes. Vale entonces la ley de escala Se = e a b . Aqu e es el mismo para todas las elipses
y por lo tanto se puede determinar de una vez y para siempre usando la que ms convenga. En
particular el crculo es una elipse cuyos semiejes son iguales. Luego e = = 3.1415926 y
entonces la frmula buscada es
Se = a b
(2.24)
Pasamos ahora a la discusin de la semejanza fsica.

26
Semejanza fsica
La semejanza fsica es anloga a la semejanza geomtrica con la salvedad de que debe tomar en
cuenta que las magnitudes fsicas se caracterizan por otras dimensiones, adems de aquellas de
carcter geomtrico. Se dice que dos fenmenos fsicos son semejantes cuando las caractersticas
de uno se pueden obtener a partir de las caractersticas del otro por medio de un simple cambio
de escala9. Dicho cambio de escala es anlogo a la transformacin de un sistema de unidades de
medida a otro.
q
g
Fig. 2.9 El pndulo.

Nada mejor que estudiar un caso concreto para aclarar la idea de semejanza fsica. Sea, por
ejemplo, el movimiento pendular. Un pndulo simple (Fig. 2.9) es una partcula de masa m suspendida por medio de un hilo inextensible de masa despreciable y longitud l y cuyo otro extremo
est fijo. En el Captulo 6 mostraremos que el movimiento del pndulo est regido por la ecuacin
d 2
g
= sen
2
dt
l
(2.25)
donde es el ngulo que forma el pndulo con la vertical y g 980 cm/ s2 es la aceleracin de
la gravedad. Se puede observar que la masa del pndulo no interviene10 en la (2.25).
Veremos que el movimiento del pndulo forma parte de una clase de fenmenos semejantes, lo
cual es consecuencia de la invariancia de escala de la ecuacin del movimiento (2.25). Dicha
Para llevar a cabo la transformacin se deben conocer los factores de escala. La semejanza fsica es la base del
empleo de modelos a escala de laboratorio para estudiar el comportamiento de sistemas y dispositivos de gran
tamao.
10
Que el movimiento del pndulo no dependa de la masa es un hecho experimental cuya razn se ver ms
adelante.
27
invariancia se puede verificar explcitamente: si escalamos todas las longitudes por un factor rl y
todos los tiempos por un factor rt resulta (indicamos con ' las magnitudes escaladas) que
l = rl l , t = rt t , = , g = rl rt2 g
(2.26)
y sustituyendo en la (2.25) obtenemos

d 2
g
= sen
2
dt
l
(2.27)
Puesto que las magnitudes escaladas satisfacen la misma ecuacin que aquellas sin escalar la
ecuacin del movimiento es invariante. En consecuencia las caractersticas del movimiento de
un pndulo se pueden obtener a partir de las caractersticas del movimiento de otro pndulo mediante un simple cambio de escala11.
La simetra de escala queda en evidencia si se escribe la ecuacin del movimiento en trminos
de los invariantes de escala
, = t / T , = T 2g / l
(2.28)
donde T es el perodo de la oscilacin. Se obtiene entonces

d 2
= sen
d 2
(2.29)
En esta ecuacin solamente figuran invariantes y por lo tanto es manifiestamente invariante.

A partir del invariante se obtiene la ley de escala del perodo T = ( l / g)1 / 2 . Aqu puede
depender tan solo de invariantes constantes y los nicos invariantes constantes del problema son
0, la amplitud de la oscilacin, y 0, la fase inicial. Como el perodo no puede depender de la
fase inicial, podemos poner 1 / 2 = f ( 0 ) y resulta
T=
l
f ( 0 )
g
(2.30)
Esta ley de escala permite expresar el perodo en trminos de los parmetros del problema, a
menos de la funcin f ( 0 ) cuya forma no conocemos. Se puede notar sin embargo que en el
lmite de pequeas oscilaciones ( 0 0 ), debe ser independiente de 0 y en consecuencia
debe tender a un valor constante, pero es obvio que dicho valor no se puede deducir mediante
consideraciones puramente dimensionales12.
A partir de este ejemplo podemos hacer algunas generalizaciones que son consecuencia de que
la eleccin del sistema de unidades es arbitraria y no tiene conexin con la sustancia del fenmeno, como dijimos antes:
11
Ntese que las condiciones iniciales, que no aparecen en la ecuacin del movimiento, tambin se deben incluir
entre las caractersticas cuya escala se cambia.

12
El valor de esta constante es 1/ 2, como veremos en el Captulo 6.
28
Los invariantes de escala son siempre magnitudes sin dimensiones, cuyo valor es independiente del sistema de unidades elegido. Se construyen combinando las variables, parmetros
y constantes fsicas del problema.
Toda relacin fsica correspondiente a un dado problema (ecuaciones de movimiento, condiciones de equilibrio, condiciones iniciales y de contorno, etc.) se puede expresar como una
relacin entre invariantes de escala.
Dos fenmenos son semejantes si, y solo si, todas sus variables y parmetros adimensionales
tienen los mismos valores numricos.
El Anlisis Dimensional nos permite generalmente (existen algunas limitaciones) determinar las
combinaciones adimensionales adecuadas a cada problema en particular. El Teorema Pi de
Buckingham permite determinar el nmero de combinaciones adimensionales independientes
que se pueden formar a partir de las cantidades dimensionales correspondientes a un problema
dado:
Teorema Pi:
Si n es el nmero de parmetros caractersticos del problema (constantes o variables), y
entre ellos hay k que tienen dimensiones independientes, la cantidad de combinaciones
adimensionales independientes que se pueden formar es igual a n k .
La simetra de escala y sus consecuencias son siempre muy tiles. Cuando se conocen las ecuaciones que rigen el problema, los parmetros, variables y constantes se determinan por inspeccin y son la base para discutir la semejanza, efectuar las consideraciones dimensionales y obtener las leyes de escala. En estos casos la simetra de escala simplifica la investigacin al reducir el nmero de parmetros y al restringir las dependencias funcionales.
A veces es imposible resolver el problema por el proceso de anlisis y clculo debido a dificultades matemticas demasiado grandes, o a que el problema no se puede formular matemticamente porque el fenmeno bajo estudio es muy complejo, o, finalmente, porque nuestro conocimiento es incompleto. En estos casos la simetra de escala y las consideraciones dimensionales
sirven igualmente, porque permiten investigar el problema mediante modelos a escala o bien
porque proporcionan en forma simple y directa respuestas tericas aproximadas y/o cualitativas.
A veces esto puede ser todo lo que se requiere, o que se puede tener la esperanza de obtener.
Finalmente, este tipo de anlisis sugiere la naturaleza del conocimiento que est faltando y as
indica la direccin en que se debe seguir investigando.
La arbitrariedad de la eleccin de las magnitudes y dimensiones fundamentales
Una caracterstica de la Mecnica Newtoniana es que en su formulacin matemtica no aparece
ninguna constante fundamental propia de la teora. Por consiguiente todas sus leyes escalan perfectamente ante cambios de magnitud arbitraria de los parmetros. Es usual, aunque no obligatorio, formular la mecnica en trminos de tres magnitudes dimensionales: masa (m), longitud ( l)
y tiempo (t) y esto es lo que hemos supuesto implcitamente en este Captulo. Cabe observar, sin
embargo, que se trata de una eleccin arbitraria. En efecto, el nmero de magnitudes se puede
aumentar o disminuir. Consideremos por ejemplo la relacin (2.4) entre el volumen y la longitud. Esta relacin se funda en la ley de escala de origen geomtrico V ~ l 3 entre el volumen de un
cuerpo y sus medidas lineales. A partir de la misma se obtiene la relacin dimensional
[V ] = [ Kl3 ] donde K es una constante. Para llegar a la (2.4) hemos elegido K = 1 . Pero con igual
derecho podramos haber hecho una eleccin diferente, en la cual K difiere de la unidad y tiene
29
dimensiones. De hacer as, nuestra teora se formulara en trminos de cuatro magnitudes (m, l,
t y V) en vez de las habituales tres y contendra adems la constante dimensional K. Esto es perfectamente legtimo y a los efectos prcticos no altera las conclusiones del anlisis dimensional.
En particular en el Teorema Pi tendramos ahora n = n + 1 parmetros caractersticos (los anteriores ms K) y tendramos entre ellos k = k + 1 que tienen dimensiones independientes pues
habra una dimensin independiente ms. Pero la cantidad de combinaciones adimensionales en
cualquier problema seguira siendo la misma pues n k = n k . Tambin se puede proceder a
la inversa, y disminuir el nmero de dimensiones (y unidades) fundamentales, suponiendo arbitrariamente que ciertas constantes son adimensionales y su valor es 1. Un ejemplo de este tipo es
la convencin usada frecuentemente en Mecnica Cuntica que consiste en suponer que la velocidad de la luz en el vaco (c) y la constante de Planck ( h ) son iguales a 1. Con esta eleccin se
tiene que [l ] = [t ] = [ m 1 ].
Mencionamos estos ejemplos con el nico fin de mostrar al lector que el nmero de dimensiones
independientes es arbitrario incluso en la Mecnica Newtoniana, aunque la conveniencia sugiere
una determinada eleccin. En general, cuanto mayor sea el nmero de dimensiones que se elijan,
tanto ms grande ser el nmero de unidades independientes que se pueden elegir de manera que
su tamao resulte conveniente a los fines prcticos. Es importante recordar, sin embargo, que
cambiar las unidades e incluso el nmero de dimensiones no afecta el contenido fsico de las
frmulas que se obtengan de la teora, siempre y cuando se las interprete correctamente.
En la mecnica Newtoniana se usa siempre (por convencin) el sistema m, l, t, por lo tanto lo
que se acaba de comentar no reviste mayor inters. Pero la cuestin es relevante en otras teoras,
en cuya formulacin aparecen constantes fundamentales. Un ejemplo es el Electromagnetismo,
en el cual c figura como constante fundamental de la teora. En este caso las leyes fsicas escalan
correctamente slo si se mantienen constantes las razones entre longitudes y tiempos. En el
Electromagnetismo, adems, se usan distintos sistemas que difieren en el nmero de dimensiones fundamentales, que pueden ser tres (m, l, t) como ocurre en el sistema Gaussiano o cuatro
como en el sistema MKSI.
30
3. Cinemtica
3. CINEMTICA
La cinemtica se ocupa de describir el movimiento sin tomar en cuenta sus causas. El movimiento consiste en el cambio de posicin de los objetos con el paso del tiempo y para comenzar
conviene aclarar como se especifica la posicin de un objeto. Para eso hace falta referirlo a algn
otro, por ejemplo al observador. Esto requiere dar varios datos como la distancia entre observador y objeto, en que direccin se halla ste, la orientacin del objeto en el espacio, etc.
Objeto puntiforme
Un punto es el objeto ms simple. Como no tiene partes, no tiene sentido hablar de su orientacin. Entonces su posicin se conoce si se conoce el segmento orientado que va del observador
O al objeto A (Fig. 3.1a). Basta pues especificar al vector rOA , o ms brevemente, se puede indicar la posicin con rA , dando por sobrentendido el observador. Es til a veces considerar un
sistema de coordenadas cartesianas con origen en O. En este caso la posicin de A queda determinada por las tres coordenadas x A , y A , z A que son, naturalmente, las componentes del vector
rA en el sistema x, y, z:
rA = x A x + y A y + z A z
(3.1)
siendo x, y, z vectores unitarios (versores) en la direccin de los ejes (Fig. 3.1b).

zA
A
rOA
A
rOA
`
z
O
O
`
x
xA
`
y
yA
y
x
(a)
(b)
Fig. 3.1. Posicin de un objeto puntual: (a) el vector posicin, (b) las componentes cartesianas del vector posicin.
Objeto extenso y cuerpo rgido
Si el objeto es extenso el problema se complica. En general podemos suponer que un objeto extenso est constituido por un conjunto de (infinitos) puntos. Luego para conocer su posicin necesitaramos conocer la posicin de todos esos (infinitos) puntos. Esto plantea una dificultad
seria. Hay dos caminos para avanzar. El ms general es el que se emplea en la Mecnica del
Continuo (que veremos ms adelante). El ms simple consiste en usar el modelo de objeto (o
cuerpo) rgido. Un objeto rgido tiene la propiedad que la distancia entre dos cualesquiera de sus
puntos A y B es siempre la misma cualquiera sea el movimiento del cuerpo (Fig. 3.2.a). No hay
en realidad cuerpos perfectamente rgidos en la naturaleza y por eso el objeto rgido es un mo31
3. Cinemtica
delo. Pero muchas veces ocurre que las deformaciones que sufre el objeto en su movimiento son
muy pequeas y a los fines prcticos despreciables. En ese caso podemos aplicar el modelo sin
temor de equivocarnos seriamente. Por ejemplo si estudiamos el movimiento de una piedra que
cae la podemos considerar como rgida. Una bola que rueda por un plano inclinado se puede
considerar rgida (aunque en realidad sufre deformaciones muy pequeas).
O
(a)
(b)
Fig. 3.2. Objeto rgido: (a) la distancia entre dos puntos cualesquiera A y B es siempre la
misma, (b) tres puntos cualesquiera (no alineados) del cuerpo determinan su posicin.
Supongamos que queremos especificar la posicin de un cuerpo rgido Cuntos datos hacen
falta? Es evidente (Fig. 3.2.b) que la posicin del cuerpo queda determinada si se conoce la de
tres cualesquiera de sus puntos (con tal que no estn alineados). Podemos entonces proceder del
modo que describimos a continuacin.
Comenzamos por determinar la posicin de un punto cualquiera A. Para esto necesitamos
conocer rA = x A x + y A y + z A z, o sea tres datos.
Determinamos ahora la posicin de otro punto B; como A ya se ha fijado y la distancia de A a
B es fija (cuerpo rgido) el punto B no puede estar en cualquier parte: tiene que estar sobre la
superficie de una esfera con centro en A y radio igual a la distancia AB. Pero sabemos que
para fijar la posicin de un punto sobre una esfera bastan dos datos (por ejemplo la latitud y
la longitud en la Tierra). Luego, conocido A, la posicin de B queda determinada por dos
datos (no interesa ahora discutir cules son, en general sern dos ngulos).
Conocida la posicin de A y de B tambin est determinada la de todos los puntos de la recta
AB que pasa por ambos. Como las distancias AC y BC son fijas la distancia de C a la recta
AB es tambin fija. Luego C se tiene que encontrar en algn punto de una circunferencia con
centro en dicha recta. Basta entonces un dato ms para determinar la posicin de C.
En sntesis se necesitan 3 + 2 + 1 = 6 datos para fijar la posicin de un cuerpo rgido: la posicin
de un punto cualquiera A y tres ngulos que definen la orientacin del cuerpo1. Tambin se llega
al mismo resultado de la siguiente forma: tres puntos A, B, C no alineados fijan la posicin del
objeto; la posicin de esos puntos requiere conocer 3 3 = 9 datos, pero esos datos no son independientes ya que se cumplen las tres condiciones AB = cte., AC = cte. y BC = cte. . Luego
9 3 = 6 datos independientes fijan la posicin.
1
Ver el Captulo 10.
32
3. Cinemtica
Grados de libertad y vnculos
Se dice que un cuerpo tiene n grados de libertad si se requieren n parmetros independientes
para fijar su posicin. A cada parmetro independiente le corresponde un grado de libertad. Cada
grado de libertad corresponde a un posible movimiento del cuerpo en el cual vara el parmetro
correspondiente a ese grado de libertad. El movimiento ms general consistir en que varen
simultneamente los parmetros correspondientes a todos los grados de libertad. En base a la
discusin precedente podemos hacer la siguiente tabla:
Tabla 3.1. Grados de libertad y posibles movimientos.
Objeto:
Grados de libertad:
Movimientos:
Puntiforme
traslaciones
Cuerpo rgido
traslaciones y rotaciones
infinitos
traslaciones, rotaciones y deformaciones
Cuerpo deformable
Un objeto se mueve cuando su posicin vara en el tiempo. El movimiento ms general de un

objeto puntiforme es una traslacin (en tres dimensiones). El movimiento ms general de un
objeto extenso y rgido es una combinacin de traslacin y rotacin. Sin embargo en muchos
casos hay condiciones materiales, denominadas vnculos, que limitan los movimientos del objeto. Por ejemplo, una polea est obligada a girar alrededor de un eje fijo. En este caso si el eje
es inmvil la polea tiene un solo grado de libertad.
z
x = f(s)
y = g(s)
z = h(s)
z
z = f(x,y)
y
x
y
x
(a)
y
x
(b)
(c)
Fig. 3.3. Distintas clases de movimiento: (a) unidimensional, (b) bidimensional, (c) tridimensional.
Consideremos un objeto puntiforme. Cuando el mvil est obligado a desplazarse siguiendo una
lnea determinada (como una hormiga que camina sobre una cuerda) tendr un grado de libertad
y el movimiento se dice unidimensional (Fig. 3.3a). En este caso la posicin depende de un
nico parmetro, que puede ser (por caso) la distancia s medida a lo largo de la lnea a partir de
un punto elegido como origen. Si el objeto est obligado a moverse sobre una superficie dada
sus coordenadas x, y, z no son independientes, pues se cumple que z = z( x, y) por estar sobre la
superficie. Por eso una tortuga que camina sobre el suelo tiene dos grados de libertad (Fig. 3.3b).
Decimos en este caso que el movimiento es bidimensional. Un ave elige libremente hacia donde
volar (Fig. 3.3c) y por lo tanto su movimiento de traslacin tiene tres grados de libertad.
33
3. Cinemtica
Cinemtica de los movimientos traslatorios
En lo que queda de este Captulo consideraremos solamente movimientos de traslacin2. Si no
hay vnculos y si no se toman en cuenta las rotaciones del mvil, ste tiene 3 grados de libertad.
A los fines prcticos cuando slo consideramos traslaciones todo objeto se puede considerar
puntiforme, cualquiera sea su tamao, a condicin de elegir un punto del mismo y estudiar las
traslaciones de ese punto. En el caso de un cuerpo extenso que se mueve en tres dimensiones
(como una piedra que se ha arrojado) conviene elegir el centro de masa o baricentro del mismo,
ya que como veremos ms adelante la descripcin del movimiento del baricentro es ms simple
que la del movimiento de cualquier otro punto del cuerpo. Si consideramos un movimiento en
una dimensin, como el desplazamiento de un tren sobre una va, lo podemos tratar como un
objeto puntiforme aunque tiene muchos metros de longitud. La eleccin del punto representativo
es arbitraria ya que todos los puntos del tren tienen un movimiento unidimensional y basta conocer la posicin de uno cualquiera de ellos (por ejemplo una marca sobre el paragolpes delantero
derecho de la locomotora) para saber donde est ubicado el resto del tren.
Trayectoria
Nos interesa estudiar ahora cmo se produce el movimiento, cules son las magnitudes que lo
describen y qu relaciones hay entre ellas. La primera nocin que podemos introducir es la de
trayectoria. Como estamos estudiando traslaciones trataremos objetos puntiformes (si el mvil
es extenso tomaremos en consideracin uno de sus puntos). A medida que transcurre el tiempo
el mvil ocupa posiciones distintas, de modo que su posicin es funcin del tiempo, es decir
r = r (t )
(3.2)
La (3.2) es una ecuacin vectorial (equivalente a tres ecuaciones en trminos de las componentes
de r) que describe la lnea que une los puntos por los que pasa el mvil a medida que transcurre
el tiempo. Dicha lnea3 se denomina trayectoria del mvil.
L
s(t)
O
O
(a)
x1 x2
x3
t1 t2
t3
(b)
Fig. 3.4. Movimientos unidimensionales: (a) a lo largo de una curva, (b) segn una recta.
La cinemtica de las rotaciones de un cuerpo rgido se trata en el Captulo 10.
Atencin a no confundir conceptos: todo movimiento sigue una trayectoria pero eso no quiere decir que sea
unidimensional. El vuelo de una mosca no es un movimiento unidimensional pese a que sigue una lnea, porque la
mosca va donde quiere: no hay vnculos que la obliguen a seguir una trayectoria determinada. El movimiento es
unidimensional slo cuando el mvil est obligado a seguir una lnea fijada de antemano.
34
3. Cinemtica
En general la trayectoria de un mvil es una curva en el espacio y puede ser muy complicada.
Comenzaremos estudiando las trayectorias ms simples que son las que corresponden a movimientos unidimensionales, por ejemplo un movimiento a lo largo de una recta, o a lo largo de
una lnea determinada como el de un tren a lo largo de la va (Fig. 3.4a). En este caso la ecuacin
vectorial (3.2) se reduce a una nica ecuacin s = s(t ) , sonde s es el arco medido a lo largo de la
lnea. Para fijar ideas consideraremos movimientos rectilneos, pero lo que se diga vale para todo
movimiento unidimensional.
Movimiento en una dimensin
La Fig. 3.4b representa sucesivas posiciones de un mvil que se desplaza a lo largo de una recta.
Podemos tomar un origen O y medir en cada instante t su posicin x. As x1, x2 , x3 , son las
posiciones del mvil en t1, t2 , t3 , Esta es una manera de describir el movimiento. Una manera
ms til de representarlo es mediante la lnea horaria (Fig. 3.5a). La lnea horaria del mvil es la
lnea x = x (t ) que representa las sucesivas posiciones que ocupa en funcin del tiempo.
x
x3
Facultad
x2
Callao
x1
Tribunales
9 de Julio
t1
t2
t3
Catedral
(a)
(b)
Fig. 3.5. Un mvil que se desplaza a lo largo de una recta: (a) lnea horaria que describe el
movimiento; (b) lnea horaria de un tren subterrneo.
La Fig. 3.5b representa la lnea horaria de un tren subterrneo que parte en t = 0 desde Catedral
hacia Palermo. Los tramos horizontales donde la posicin no cambia durante un intervalo t
representan los lapsos en que el tren est detenido en las estaciones. A partir del diagrama de
lneas horarias podemos apreciar varias propiedades del movimiento, que comentaremos ahora.
Velocidad
La Fig. 3.6 muestra las lneas horarias de dos mviles que en el instante t1 estaban ambos en el
punto x1 . El mvil A, que va ms ligero, llega a x2 en t2 , antes que el mvil B que llega a ese
lugar recin en t2 ( t2 > t2 ). Se ve entonces que cuanto ms rpido es el mvil, tanto ms empinada es la lnea horaria correspondiente, porque emplea menos tiempo en recorrer la misma distancia. Podemos hacer ms preciso este concepto definiendo la velocidad media como
v12 =
x2 x1 x
=
t2 t1
t
(3.3)
El subndice 12 y la barra indican que se trata de la velocidad media en el tramo 12.
35
3. Cinemtica
x
x
A
x2
B
x2
Dx
Dx
x1
x1
Dt
Dt
t1
t2
t'2
t1
(a)
t2
(b)
Fig. 3.6. Velocidad media: (a) dos mviles que se desplazan de 1 a 2 con diferentes velocidades medias, (b) obtencin grfica de la velocidad media.
Toda vez que se introduce una magnitud fsica corresponde especificar sus dimensiones y las
unidades en que se mide. Claramente, de la definicin (3.3) resulta que
[v] = [l / t ]
(3.4)
y entonces las unidades de la velocidad sern cm/s en el sistema cgs, o bien m/s en el sistema
MKS ( 1 m/s = 100 cm/s ). Cuando se viaja en automvil es usual medir la velocidad en km/h:
1 km/h =
1000 m
= 0.2777 m/s = 27.77 cm/s
3600 s
(3.5)
Los valores de x y t se pueden obtener del grfico de la lnea horaria si se conocen las escalas del mismo. La escala de distancias dir, por ejemplo, que 1 cm del grfico representa ex cm
recorridos, la escala de tiempos dir que 1 cm del grfico representa et segundos. Luego
x = ex xg , t = et tg
(3.6)
donde xg y tg son las longitudes en cm de los respectivos segmentos, tal como se miden en
el grfico por medio de una regla (ver Fig. 3.6b). Entonces:
v12 =
x ex xg ex
=
= tan ~ tan
t et tg et
(3.7)
Luego la velocidad media es proporcional a la tangente del ngulo que forma la cuerda de la
lnea horaria con el eje de las abscisas. La velocidad media es un concepto til como sabe quien
viaja y quiere saber cundo llegar a destino, pero depende de dos posiciones y dos instantes de
tiempo ( x1 , x2 y t1, t2 ) y no se relaciona de un modo sencillo con el tipo de movimiento. Por
ejemplo la Fig. 3.7a muestra tres lneas horarias de 1 a 2 que tienen el mismo valor de v12 : (i)
describe un mvil que empez yendo hacia x2 , se par, volvi hacia atrs, se par otra vez y se
puso en movimiento muy ligero llegando finalmente a x2 ; (ii) es un movimiento bastante parejo
36
3. Cinemtica
de x1 a x2 ; (iii) es un movimiento que empez muy rpido, luego se fren y recorri lentamente
la ltima parte del trayecto.
x
x2
(iii)
(i) (ii)
x2
Dx
x1
Dx
Dt
Dt
1
t1
x1
t2 t
t1
t2
(b)
(a)
Fig. 3.7. (a) Tres mviles que se desplazan de A a B con igual velocidad media, (b) definicin de la velocidad instantnea.
Un concepto mucho ms til es la velocidad instantnea. Consideremos la lnea horaria x = x (t )
de un mvil. Sea 1 el punto de la misma que corresponde a la posicin x1 que el mvil ocupa en
t1. (Fig. 3.7b). Si 2 es un punto de la lnea horaria prximo a 1, se define como velocidad instantnea del mvil en el instante t1 a
v1 = lim 21 v12 = lim t 0
x dx
=
t dt t = t1
(3.8)
Si es la pendiente de la lnea horaria en 1 es evidente que v1 = (ex / et ) tan . En general definiremos la velocidad instantnea como la derivada de x (t ) con respecto del tiempo:
v=
dx
dt
(3.9)
En lo sucesivo para referirnos a la velocidad instantnea omitiremos el calificativo y hablaremos

de velocidad a secas. En general v variar de un punto a otro (en la Fig. 3.7b la pendiente de la
lnea horaria es diferente en 2 de lo que es en 1, y por lo tanto v2 v1 ).
Movimiento rectilneo uniforme
Un caso muy simple de movimiento rectilneo es aqul en que la velocidad no vara con el
tiempo ( v = cte.). La lnea horaria de un movimiento rectilneo uniforme (en lo sucesivo MRU
por brevedad) es una recta cuya pendiente es proporcional a v (Fig. 3.8a) y su ecuacin es
x x0
=v
t t0
(3.10)
x = x 0 + v ( t t0 )
(3.11)
de donde se tiene que
37
3. Cinemtica
x
x
v(t t0)
x0
v(t t0)
t0
t0
(b)
(a)
Fig. 3.8. Movimiento rectilneo uniforme: (a) la lnea horaria x = x (t ) , (b) v = cte.
Aceleracin
Cuando v vara con t es til definir una magnitud que describa esa variacin. Anlogamente a
como definimos la velocidad media y la velocidad instantnea para el caso en que la posicin
vara con el tiempo podemos definir (Fig. 3.9a) la aceleracin media a como
a12 =
v2 v1 v
=
t2 t1
t
(3.12)
y la aceleracin instantnea (Fig. 3.9b) o aceleracin (a secas) como
a1 = lim t 0
v dv
=
t dt t = t1
(3.13)
v
2
v2
Dv
v1
v1
Dt
t1
t2
b1
t1
(a)
(b)
Fig. 3.9. Aceleracin: (a) media, (b) instantnea.

En general, definiremos la aceleracin como
a=
dv d 2 x
=
dt dt 2
38
(3.14)
3. Cinemtica
En el MRU la velocidad es constante y entonces la aceleracin es nula en todo momento.
De la definicin (3.14) podemos obtener las dimensiones de la aceleracin como
[a] = [v]/[t ] = [lt 2 ]
(3.15)
Las unidades de aceleracin sern el cm/s2 en el sistema cgs y el m/s2 en el sistema MKS. La
unidad cgs de aceleracin se llama Galileo (abreviado gal) en honor al clebre fsico italiano.
Naturalmente 1 gal = 1 cm/s2=102 m/s2. De la (3.14) resulta dv = a dt , de donde obtenemos
t
v = v0 + a(t )dt
(3.16)
t0
donde v0 = v(t0 ) . El clculo de la integral requiere conocer la aceleracin a como funcin del
tiempo. Una vez calculada la velocidad podemos obtener la posicin ( x0 = x (t0 ) ) como
t
x = x0 + v(t )dt = x0 + v0 (t t0 ) + dt dt a(t )

t0
t0
(3.17)
t0
x
v
a(t t0)
x0
v0
t0
t0
(b)
(a)
a
a
a(t t0)
t0
(c)
Fig. 3.10. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: (a) posicin, (b) velocidad, (c)
aceleracin.
39
3. Cinemtica
Movimiento uniformemente acelerado
Un caso particularmente interesante (e importante) de movimiento acelerado es el movimiento
uniformemente acelerado (MUA) que es aqul que tiene lugar cuando la aceleracin es constante. Si a = cte. de la (3.16) obtenemos de inmediato
v = v0 + a(t t0 )
(3.18)
y sustituyendo este resultado en la (3.17) resulta

x = x0 + v0 (t t0 ) + 12 a(t t0 )2
(3.19)
que es la ecuacin que describe el MUA. En la Fig. 3.10 representamos la distancia recorrida, la
velocidad y la aceleracin como funciones del tiempo para el MUA. En la misma se aprecia que
x (t ) es una parbola, y(t ) es una recta y a es una recta paralela al eje de las abscisas.
z
t=0
v0 = 0
Fig. 3.11. Cada libre en el vaco.

Cada libre en el vaco
Un caso muy importante de MUA es la cada de los cuerpos bajo la accin de la gravedad. Se
debe a Galileo el descubrimiento que todos los cuerpos que estn cerca de la superficie terrestre
caen con una aceleracin constante. En realidad las cosas son ms complicadas debido a la presencia del aire, que ofrece resistencia al movimiento. Pero si se hace la experiencia en el vaco se
observa que todos los cuerpos caen con una aceleracin constante, que adems es la misma para
todos cualquiera sea su forma, su tamao y el material que los compone. Esta aceleracin recibe
el nombre de aceleracin de la gravedad y se indica con g. Su valor depende del lugar de la
Tierra en que nos encontramos y de la altura sobre el nivel del mar. En el Captulo 9 trataremos
en detalle el problema de los valores de g. Pero para muchos clculos se puede tomar el valor
aproximado
40
3. Cinemtica
g 980 gal = 9.8 m/s2
(3.20)
Consideremos un cuerpo que dejamos caer desde una altura h en el instante t = 0. Sea z la coordenada vertical medida a partir del suelo y positiva hacia arriba (ver Fig. 3.11). Las ecuaciones
del movimiento se obtienen de las (3.18) y (3.19) con a = g , v0 = 0 y z0 = h ; resulta entonces
v = gt , z = h 12 gt 2
(3.21)
El tiempo tc que tarda el cuerpo en caer desde h hasta el suelo est dado por
tc = 2 h / g
(3.22)
Movimiento en tres dimensiones

Cuando el mvil describe una trayectoria general r = r (t ) el movimiento se puede analizar, si se
quiere, como la superposicin de tres movimientos unidimensionales considerando las proyecciones de r en una terna x, y, z; tendremos as que x = x (t ) , y = y(t ) , z = z(t ) . Para cada proyeccin se pueden entonces aplicar las consideraciones precedentes acerca del movimiento a lo
largo de una recta. As definiremos las componentes x de la velocidad y de la aceleracin como
vx = dx / dt y ax = dvx / dt = d 2 x / dt 2 , y anlogamente para las componentes y, z. Esta forma de
proceder es til cuando ax no depende de y, z, y anlogamente para ay , az . Sin embargo es ms
prctico y ms intuitivo describir el movimiento en forma vectorial. Si r = r (t ) podemos definir
la velocidad como
v = lim t 0
r dr
=
= r
t dt
(3.23)
Aqu el punto indica la derivada respecto del tiempo de q, donde q es una magnitud cualquiera
escalar o vectorial. Obviamente v es tangente a la trayectoria.
La aceleracin se define vectorialmente como
a=
dv
d 2r
= v = 2 = r
dt
dt
(3.24)
donde dos puntos indican la derivada segunda de q respecto de t.

Terna intrnseca
Para estudiar la aceleracin conviene primero recordar algunas nociones de geometra. Sea una
curva C en el espacio (ver Fig. 3.12) y sean P1 , P2 , P3 tres puntos de C. Como todos sabemos de
la geometra elemental, tres puntos cualesquiera no alineados definen un plano , y en ese plano
definen un crculo C cuyo radio indicaremos con . Si desplazamos P1 , P2 , P3 con continuidad a
lo largo de C cambiar la orientacin de y tambin se modificarn C y . Si P1 , P2 , P3 tienden
a un nico punto P (es decir si P1 , P2 , P3 P ) el plano y el crculo C tienden a lmites
( P) , C( P) y tiende a un valor ( P) . Con este paso al lmite podemos asociar a cada punto P
de C un plano ( P) que se denomina plano osculador de C en P, un crculo C( P) que se llama
crculo osculador de C en P y un radio de curvatura ( P) de C en P (Fig. 3.13). Se conocen
frmulas que permiten hallar estos elementos dadas las ecuaciones de C, pero eso no nos
41
3. Cinemtica
interesa ahora. Lo que aqu importa es solamente tener la imagen intuitiva del plano osculador,
el crculo osculador y el radio de curvatura4 en cada punto de C.
P
C
C
r
P1
P3
P2
Fig. 3.12. Tres puntos prximos de la trayectoria determinan un plano y un crculo.

Usando estos conceptos podemos definir en cada punto de C una terna intrnseca (intrnseca
porque est asociada a la curva misma) formada por tres ejes perpendiculares entre s (Fig. 3.14)
b definidos de la manera sicuyas direcciones identificaremos mediante tres versores t , n,
guiente: t es tangente a C en P, n es perpendicular a t y se dirige hacia el centro de C( P) y
b (en este orden) forman una
b = t n es perpendicular al plano osculador, de modo que t , n,
terna derecha. El versor t se llama tangente, el n normal, y el b binormal de C en P.
P (P)
C (P)
C(P)
`
b
`
n
r(P)
`
t
Fig. 3.13. Plano osculador, crculo osculador y radio de curvatura de C en P.

Velocidad y aceleracin en un movimiento curvilneo general
Mediante la terna intrnseca es simple analizar la velocidad y la aceleracin cuando C r(t ) es
la trayectoria de un mvil5. En efecto, de la Fig. 3.15 es evidente que (v es el mdulo de v):
v=
dr
= v t
dt
(3.25)
Una forma sinttica de expresar estos conceptos es decir que el crculo osculador es el crculo definido por tres
puntos de C infinitamente prximos, que el plano de ese crculo es el plano osculador y su radio el radio de
curvatura.
5
No confundir el smbolo t que representa el tiempo con el smbolo que designa el versor tangente.
42
3. Cinemtica
`
b(t)
`
n(t)
`
t(t)
r(t)
Fig. 3.14. Terna intrnseca.
`
b
n`
dr = vdt
r(t)
r(t +dt)
`
t
r
O
O
(a)
(b)
Fig. 3.15. La velocidad en un movimiento curvilneo general.

La aceleracin se obtiene derivando respecto del tiempo la (3.25). Resulta
a=
dv
dt
t +v
dt
dt
(3.26)
Para ver que significa la (3.26) tenemos que calcular dt / dt . Observando la Fig. 3.16 vemos que
dt = d n y que d = v dt , por lo tanto
dt v
= n
dt
(3.27)
Sustituyendo en la (3.26) obtenemos finalmente
a=
dv v 2
t + n
dt
43
(3.28)
3. Cinemtica
En general la aceleracin es la suma de dos trminos. El primero, ( dv / dt )t , se relaciona con la
variacin del mdulo de v y se llama aceleracin tangencial porque est dirigido segn t . El
segundo, (v 2 / )n , se llama aceleracin centrpeta porque al estar dirigido segn n apunta
siempre hacia el centro (instantneo) de curvatura de la trayectoria. La aceleracin centrpeta
cambia la direccin de la velocidad pero no su mdulo.
n`
da
`
t'
`
t
`
t'
rda
`
`
dt = da n
`
t
(a)
(b)
Fig. 3.16. Clculo de dt / dt .

Algunos ejemplos de movimiento
Tiro oblicuo en el vaco
Si en t = t0 lanzamos un proyectil desde un punto P ( x0 , y0 z0 ) con velocidad inicial v0 el
mvil describir un movimiento uniformemente acelerado con la aceleracin a = gz = cte. La
velocidad vale entonces
v = v0 g(t t0 ) z
(3.29)
Integrando la (3.29) obtenemos la ecuacin del movimiento:

r = r0 + v0 (t t0 ) 12 g(t t0 )2 z
(3.30)
Sin prdida de generalidad podemos elegir el sistema de coordenadas de modo que v0 y = 0 y

que en t = t0 el proyectil est en el plano y = 0 . Entonces la ecuacin vectorial (3.29) equivale a
vx = v0 x
, vy = 0 , vz = v0 z g(t t0 )
(3.31)
Del mismo modo la (3.30) equivale a las tres ecuaciones

x = x0 + v0 x (t t0 ) , y = 0 , z = z0 + v0 z (t t0 ) 12 g(t t0 )2
(3.32)
La trayectoria del mvil es una parbola en el plano (x, z). El punto ms alto de la trayectoria se
alcanza cuando vz = 0 . Esto ocurre para t = tm dado por
t m = t0 +
44
v0 z
g
(3.33)
3. Cinemtica
La altura mxima que alcanza el proyectil vale
zm = z0 + 12
v02z
g
(3.34)
z
zm
v0
z0
0
x0
Fig. 3.17. Tiro oblicuo en el vaco.

Vamos a escribir los resultados (3.31)-(3.34) en forma universal expresndolos en trminos de
los parmetros caractersticos del problema, que podemos elegir como g, v0 (el mdulo de la
velocidad inicial) y 0 (la elevacin del tiro). A partir de ellos podemos definir las escalas de
longitud, tiempo, velocidad y aceleracin del fenmeno como, respectivamente:
l* = v02 / g , t* = 2 v0 / g , v* = v0
donde el factor
, a* = g / 2
(3.35)
2 se puso por conveniencia. Sean x = x x0 , z = z z0 , t = t t0 y

x = l * X , z = l * Z , t = t * T , v = v * V
(3.36)
Entonces nuestros resultados anteriores se escriben como
Vx = cos 0
, Vz = sen 0 2 T
(3.37)
X = 2 T cos 0
, Z = 2 T sen 0 T 2
(3.38)
de donde resultan los datos de la altura mxima del tiro en la forma

Tm =
sen 0
2
, Xm = cos 0 sen 0
, Zm =
sen 2 0
2
(3.39)
y por lo tanto Xm2 = 2 Zm (1 2 Zm ) . Si eliminamos T entre las (3.38) podemos obtener la

ecuacin de la trayectoria en la forma
Z = X tan 0
45
X2
2 cos2 0
(3.40)
3. Cinemtica
0.5
85
75
65
0. 4
55
0. 3
0. 2
35
25
0. 1
45
15
5
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0.7
0.8
0.9
1.0
Fig. 3.18. Trayectorias de tiros en el vaco correspondientes a disparos con diferentes elevaciones.
El alcance Xa del tiro se obtiene poniendo Z = 0 en la (3.40) y resulta
Xa = sen 2 0
(3.41)
El tiempo de vuelo entre X = 0 y X = Xa es Ta = 2 sen 0 . De la (3.41) es evidente que el mximo alcance vale Xam = 1 y se obtiene para 0 = / 4 , despus de un tiempo de vuelo Tam = 1.
En la Fig. 3.18 se muestran varias trayectorias para diferentes valores de 0 .
Movimiento circular
La trayectoria del movimiento circular es una circunferencia C de radio r y centro en O (Fig.
3.19). La posicin P del mvil se puede especificar dando el ngulo entre una direccin fija x
y el vector r = rOP . Podemos definir la velocidad angular como
d
dt
(3.42)
cuyas dimensiones son
[ ] = [ ]/[t ] = [t 1 ]
(3.43)
o sea las de la inversa del tiempo. Conviene definir el vector velocidad angular como un vector cuyo mdulo es , cuya direccin es la del eje de rotacin (la normal al plano de la trayectoria que pasa por O) y cuyo sentido es el sentido de avance de un tornillo de rosca derecha que
gira en el sentido en que lo hace el mvil, de modo que , r, v (en este orden) forman una terna
derecha. Observando la Fig. 3.19 est claro que
v = r
(3.44)
vectorialmente:
46
3. Cinemtica
v = r = r t
(3.45)
Para calcular la aceleracin derivamos la (3.45) recordando que r es constante y que la direccin
de no cambia. Resulta entonces
a=r
d
dt
t +r
dt
dt
(3.46)
Recordando la (3.27) tenemos que

dt v
= n = n
dt r
(3.47)
Luego
a=r
d
t + 2 r n
dt
(3.48)
Tenemos pues una aceleracin tangencial (presente solo si vara en el tiempo) y una aceleracin centrpeta
ac = 2 r n =
v2
n
r
(3.49)
Estos resultados se podran haber obtenido de inmediato usando la (3.28).

w
da
v
P
r
x
(a)
rda = vdt
(b)
Fig. 3.19. Movimiento circular: (a) geometra del problema, (b) relacin entre y v.
Movimiento circular uniforme
Si no hay aceleracin tangencial se mantiene constante y slo tenemos aceleracin centrpeta,
entonces la velocidad v mantiene constante su mdulo y slo cambia su direccin:
v = r t = v t
47
(3.50)
3. Cinemtica
Para el movimiento circular uniforme es til definir el perodo, es decir el tiempo T que tarda el
mvil en dar una vuelta. Claramente
T=
(3.51)
Otra magnitud til es la frecuencia, es decir la cantidad f de vueltas por unidad de tiempo:
f =
1
=
T 2
(3.52)
En trminos de T y f la velocidad y la aceleracin centrpeta se escriben:

v=
2r
= 2rf
T
, ac =
4 2 r
2 2
2 = 4 rf
T
(3.53)
Movimiento en un plano
Para describir un movimiento plano podemos emplear coordenadas polares con origen en un
punto O. En tal caso especificaremos r dando su mdulo r y el ngulo que forma con una di La trayectoria de un mvil se describe entonces dando r (t ) y (t ) . Claramente
reccin fija x.
d
dt
(3.54)
es la velocidad angular de rotacin alrededor del origen (que no es en general el centro instantneo de giro). Por otra parte
vr =
dr
dt
(3.55)
es la velocidad radial, es decir la velocidad con que el mvil se aleja del o se acerca al origen.
En cada punto P de la trayectoria podemos definir dos versores r y (Fig. 3.20), el primero en
la direccin radial y el segundo perpendicular al primero y en el sentido de creciente. Entonces
v = vr r + r
(3.56)
La aceleracin es
a=
dvr
dr
d
d
r + vr
+r
+ vr + r
dt
dt
dt
dt
(3.57)
Pero es fcil verificar que
dr
= ,
dt
d
= r
dt
(3.58)
Sustituyendo (3.58) en la (3.57) obtenemos la expresin de la aceleracin:
a = (r 2 r ) r + (2 vr + r )
48
(3.59)
3. Cinemtica
v
vj
`
j
r
`
r
vr
r
trayectoria
MRU
(a)
(b)
Fig. 3.20. Descripcin de un movimiento plano usando coordenadas polares: (a) componentes de la velocidad, (b) el movimiento rectilneo uniforme.
Es interesante mostrar como se describe el movimiento rectilneo uniforme en coordenadas polares. Puesto que a = 0 las componentes de la (3.59) son nulas. De a = 0 resulta 2 vr + r = 0 ,
que multiplicado por r equivale a 2 r vr + r 2 = 0 , o sea
d 2
d
(r ) = (r v ) = 0
dt
dt
(3.60)
r v = cte .
(3.61)
La (3.60) implica que
Se puede notar que la cantidad dA = (1 / 2)r v dt es el rea barrida por el radio vector OP en el
intervalo dt. Luego la (3.61) expresa que OP barre reas iguales en tiempos iguales6.
De ar = 0 y recordando la (3.61) obtenemos r = 2 r = (r v )2 r 3 que significa que la aceleracin radial es inversamente proporcional a r 3 .
Movimiento relativo de traslacin
Nos interesa ahora analizar qu pasa cuando un mvil es visto por dos observadores distintos
que se mueven el uno respecto del otro. Como se ve de la Fig. 3.21 la posicin del objeto A est
dada por rA para el observador O y por rA para el observador O . Si rO es la posicin de O
para el observador O, vale la relacin
rA = rA rO
(3.62)
En componentes, si x A , y A , z A son las coordenadas de A y xO , yO , zO son las coordenadas

de O en el sistema x, y, z con origen en O, y si x A , y A , z A son las coordenadas de A en un sistema con origen en O cuyos ejes x , y , z son paralelos a x, y, z, ser
Este es un caso particular de la Segunda Ley de Kepler, tambin llamada Ley de las reas, que estudiaremos en el
Captulo 7.
49
3. Cinemtica
x A = x A xO , y A = y A yO , z A = z A zO
(3.63)
Supongamos ahora que el mvil A se desplaza respecto de O con la velocidad v A y la aceleracin a A . El problema es: cmo ve este movimiento un observador ubicado en O que se mueve
respecto de O con la velocidad vO y la aceleracin aO ?
A
rA
r'A
rO'
O'
Fig. 3.21. La posicin depende del observador.

Para averiguar esto basta derivar la (3.62) respecto del tiempo. Resulta entonces que
v A = v A vO , a A = a A aO
(3.64)
Estas son las frmulas que resuelven nuestro problema. Un caso importante es aqul en que
aO = 0 , o sea que los observadores O y O se mueven el uno respecto del otro con velocidad
constante (el movimiento relativo de O y O es rectilneo y uniforme). En este caso
v A = v A vO , a A = a A , ( aO = 0)
(3.65)
y ambos observadores encuentran que la aceleracin de A es la misma. Las transformaciones

(3.65) se llaman transformaciones de Galileo.
Movimiento relativo de rotacin
Vamos a estudiar como se relaciona el movimiento de un objeto visto desde un sistema de referencia fijo con el que se observa desde un sistema de referencia rotante que gira respecto
de con una velocidad angular . Este caso es importante porque corresponde a un observador
situado sobre la Tierra, que como sabemos gira sobre su eje. Vamos a llamar x, y, z a los ejes
fijos y x , y , z los ejes rotantes (indicaremos con prima una variable referida al sistema mvil
y sin prima si est referida al sistema fijo). Si P es un punto fijo respecto de , que gira solidariamente con l respecto de , tendr en el sistema fijo la velocidad va = r . Esta va es la
velocidad con que P es arrastrado por el sistema rotante. Si adems el mvil se mueve respecto
de con la velocidad v su velocidad en el sistema fijo ser
v = v + r
(3.66)
Esta es la expresin que relaciona v con v .
50
3. Cinemtica
v'
y'
wr
P
r
`
y'
w
` `
z z'
`
y
x'
`
x'
`
x
`
r||w
x
w
z
z'
(a)
(b)
y'
x'
`
y'
w
v'
`
x'
`
z'
ac = 2v'w
z'
(c)
Fig. 3.22. Movimiento relativo de rotacin: (a) la relacin entre las velocidades que se observan desde el sistema fijo y desde el sistema rotante, (b) componentes del vector posicin paralela y perpendicular a , (c) la aceleracin de Coriolis.
Calculemos ahora las aceleraciones. Para ello tenemos que derivar respecto del tiempo los dos
trminos del miembro derecho de la (3.66). Para calcular el primero recordemos que
v = vx x + vy y + vz z =
vi i
(3.67)
i = x , y , z
donde x , y , z son los versores correspondientes a los ejes rotantes, que naturalmente no son
constantes sino que varan con el tiempo debido a la rotacin. Luego
dvi
dv
di
=
i + vi
dt i = x , y , z dt
dt
i = x , y , z
51
(3.68)
3. Cinemtica
Ahora
dvi
i = a
i = x , y , z dt
(3.69)
es la aceleracin que se observa desde el sistema rotante. Por otra parte di / dt = i puesto
que los versores x , y , z rotan con velocidad angular . Luego
i = x , y , z
vi
di
= v i = v
dt i = x , y ,iz
(3.70)
Usando las (3.69) y (3.70) la (3.68) se escribe en la forma
dv
= a + v
dt
(3.71)
Derivando el segundo trmino de la (3.66) obtenemos
d
d
dr d
r +
=
r +v
( r ) =
dt
dt
dt
dt
(3.72)
Recordando la (3.66) tenemos que
v = v + ( r )
(3.73)
Para evaluar el triple producto vectorial ( r ) ponemos r = r|| + r donde r|| y r son las
partes de r paralela y perpendicular a . Evidentemente r = r . Adems usando la frmula del triple producto vectorial
A ( B C ) = B( A C ) C( A B)
(3.74)
tenemos que ( r ) = 2 r . Luego
d
( r ) = r + v 2 r
dt
(3.75)
Por lo tanto reuniendo los dos trminos (3.71) y (3.75) de la aceleracin resulta
a = a 2 r + 2 v + r
(3.76)
De aqu podemos obtener la aceleracin que se observa en el sistema rotante:
a = a + 2 r + 2v + r
(3.77)
La frmula (3.77) expresa que la aceleracin observada desde el sistema rotante (que se llama
aceleracin aparente) es igual a la aceleracin que se ve en el sistema fijo ms tres trminos:
El primer trmino ( 2 r ) es la aceleracin centrfuga. Se la llama as porque tiene la direccin de r , es decir alejndose del eje de rotacin. Esta aceleracin existe aunque el objeto
est en reposo en el sistema rotante (corresponde a la aceleracin centrpeta de arrastre).
52
3. Cinemtica
El trmino 2v se llama aceleracin de Coriolis o aceleracin complementaria y es perpendicular a v y . Por efecto de la aceleracin de Coriolis un mvil que se mueve en el
sistema rotante tiende a desviarse de la lnea recta.
El ltimo trmino ( r ) depende de la aceleracin de la rotacin.
Para ver mejor el significado de la aceleracin de Coriolis consideremos un movimiento rectilneo uniforme en el sistema fijo, visto desde un sistema rotante con = cte. En este caso a = 0 ,
v = cte. , = 0 y a = 2 r + 2v . Supongamos que el movimiento tiene lugar en un plano
perpendicular a , que tomaremos como el plano de la Fig. 3.23, y que en t = 0 el mvil pasa
por el origen (eje de rotacin). La Fig. 3.23a muestra la trayectoria en el sistema rotante y se
indica como vara v debido a la aceleracin centrfuga y al trmino de Coriolis.
trayectoria en el
sistema fijo
v'(t )
q
`r
v'(t + dt)
v'(t )
trayectoria en el
sistema mvil
v'(t + dt)
(a)
rw2
a' dt
2v'w dt
(b)
Fig. 3.23. Un movimiento rectilneo uniforme visto desde un referencial rotante: (a) la trayectoria del mvil, (b) las componentes de la aceleracin.
Empleando coordenadas polares r, en el sistema rotante las ecuaciones del movimiento son
r = vt
= t
(3.78)
Eliminando el tiempo obtenemos la ecuacin de la trayectoria
r=
(3.79)
que describe una curva llamada espiral de Arqumedes. La velocidad en el sistema rotante no es,
naturalmente, constante pues v = v r por la (3.66). Su mdulo vale
v = v 2 + r 2 2
(3.80)
y el ngulo que forma con r est dado por

tan = r / v
53
(3.81)
3. Cinemtica
La velocidad radial en el sistema rotante es vr = v cos y se mantiene constante. De all la
construccin geomtrica de la Fig. 3.23b donde se muestra que la variacin de v se debe a los
efectos de la aceleracin centrfuga 2 r ( = 2 r ) y la aceleracin de Coriolis.
La Tierra como sistema de referencia
La Tierra gira sobre un eje que pasa por los polos con una velocidad angular
2
7.27 10 5 radianes/s
da sidreo
(3.82)
que podemos considerar constante. El radio de la Tierra (que es aproximadamente esfrica) vale
rT 6400 km = 6.4 10 6 m .
Efectos de la aceleracin centrfuga
Para un observador en la superficie de la Tierra la aceleracin centrfuga vale
ac = 2 r = 2 rT cos r = 0.034 cos r ( m/s2 )
(3.83)
siendo la latitud geogrfica (Fig. 3.24a). Debido a esto la aceleracin aparente de la gravedad
(la que observamos desde la Tierra) para un objeto en reposo difiere de la que vera un
observador desde el espacio (Fig. 3.24b). La aceleracin centrfuga es nula en los polos y es
mxima en el ecuador, donde su magnitud es de 3.4 gal (un 0.35% de g) y su direccin coincide
con la de g (la vertical geomtrica). Salvo en los polos la aceleracin aparente de la gravedad
g = g + ac difiere de g. La diferencia en mdulo es mxima (un 0.35%) en el ecuador. La
vertical de la plomada (dada por g ) se desva hacia el ecuador respecto de la vertical
geomtrica (dada por g) en un ngulo 1.78 10 3 sen 2 ; la desviacin mxima ocurre para
= 45 y es de apenas 0.1.
Efectos de la aceleracin de Coriolis
Para un objeto en movimiento est presente tambin el trmino de Coriolis y entonces
a = a + 2 r + 2v
= a + 0.034 cos r + 1.454 10 4 (v )
(3.84)
(MKS)
La aceleracin de Coriolis ( aCo ) conduce a varios efectos observables. Estos comprenden:

La desviacin desde la vertical en la cada libre de un objeto. Como se puede ver fcilmente
de la Fig. 3.25 el trmino conduce a una desviacin hacia el este respecto de la vertical.
La desviacin de movimientos horizontales. Como se puede apreciar de la Fig. 3.26, un objeto que se mueve horizontalmente se tiende a desviar hacia la derecha en el hemisferio
Norte y hacia la izquierda en el hemisferio Sur.
Para movimientos horizontales v = v (cos + sen r ) de modo que la componente horizontal de aCo es 2 (v )h = 2 sen v r = f v (v r ) donde f = 2 sen se denomina
parmetro de Coriolis. Para la Tierra f = 1.454 10 4 sen s 1 y aCo es pequea. Usando la
(3.84) podemos estimar las desviaciones v / v producidas en un lapso t como
v / v 1.454 10 4 t (s) . Luego para que sean apreciables la duracin del fenmeno tiene
que ser larga.
54
3. Cinemtica
w
vertical
geomtrica
r
q
r
g'
rw2
vertical segn
la plomada
rT
(a)
(b)
Fig. 3.24. Efecto de la aceleracin centrfuga para un observador terrestre: (a) la geometra
del problema, (b) debido a la aceleracin centrfuga la vertical que indica una plomada no
coincide con la vertical geomtrica del lugar.
Consideremos la desviacin hacia el Este en la cada libre de un cuerpo desde 100 m de altura.
De la (3.22) se obtiene t = tc = 4.51 s , de donde resulta una desviacin de 0.038, que implica
que el cuerpo toca el suelo a una distancia de 6.5 cm del pie de la vertical. Este ejemplo muestra
que cuando se trata de fenmenos cuya duracin no excede de pocos segundos los efectos de
aCo se pueden ignorar. No es as sin embargo cuando t es largo. Consideremos un tiro de
artillera para batir un blanco a 10 km de distancia. Usando las frmulas del tiro oblicuo y
suponiendo que la elevacin del can es de 45 para obtener el mximo alcance se encuentra
que el proyectil demora 45 s para llegar al blanco. Con este valor de t resulta una desviacin
de 0.38 que implica que el proyectil llega a 65 m de distancia de donde se apunt. Luego si
quiere dar en el blanco el artillero tiene que tomar en cuenta7 aCo . Notemos que v / v = 1 / Ro ,
donde Ro es el nmero de Rossby que se define como Ro = U/fL . El nmero de Rossby es la
razn entre la magnitud de la aceleracin a y aCo y para flujos en gran escala es muy pequeo.
Por ejemplo para corrientes marinas U 0.01 m/s , L 1000 km y f 10 4 s 1 luego
Ro 10 4 . Al estudiar fenmenos como las corrientes marinas y atmosfricas es fundamental
tomar en cuenta los efectos de la rotacin de la Tierra. La desviacin de movimientos
horizontales explica el sentido de la circulacin de los vientos alrededor de los centros de baja
presin (centros ciclnicos) que es antihorario en el hemisferio Norte y horario en el hemisferio
Sur. El sentido de la circulacin de las corrientes marinas tambin se relaciona con la
aceleracin de Coriolis.
Se debe tener presente que en estas groseras estimaciones de orden de magnitud ignoramos los efectos de la
resistencia del aire y del viento. En un clculo realstico estos efectos se deben tomar en cuenta.
55
3. Cinemtica
w
N
N
v'
q
O
vertical segn
la plomada
E
`r
ac = 2v'w
S
S
(a)
(b)
Fig. 3.25. Desviacin hacia el Este en la cada libre.

w
E
N
N
ac = 2v'w
v'
ac = 2v'w
S
S
v'
O
baja
presin
baja
presin
(a)
(b)
Fig. 3.26. Desviacin de los movimientos horizontales por efecto de la aceleracin de Coriolis:
(a) en el hemisferio Norte se produce una desviacin hacia la derecha y por ese motivo la circulacin ciclnica tiene sentido antihorario, (b) en el hemisferio Sur la desviacin es hacia la
izquierda y la circulacin ciclnica es horaria.
56
4. Dinmica
4. DINMICA
Hasta aqu analizamos el movimiento sin preocuparnos por sus causas. Estudiaremos ahora las
causas y el tipo de movimiento a que dan lugar. Es intuitivo que para poner en movimiento un
objeto (o para detenerlo si se mueve) hace falta ejercer una fuerza, lo que lleva a pensar que los
cambios del estado de movimiento se deben a fuerzas que actan sobre el mvil. Como todo
objeto se puede analizar como un conjunto de puntos materiales (en nmero suficiente)
consideraremos por ahora objetos puntiformes; oportunamente veremos como se generalizan los
conceptos que introduciremos a casos ms complicados.
Sistemas inerciales y Principio de Inercia
El movimiento aparece en forma diferente a distintos observadores1. Por lo tanto al discutir la
Dinmica debemos elegir un sistema de referencia oportuno. Ahora bien, la experiencia indica
que hay una clase de referenciales llamados inerciales en los que un objeto libre de fuerzas
queda en reposo o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. No todo sistema de
referencia es inercial: un referencial acelerado no lo es pues al discutir el movimiento relativo
vimos que en un sistema cuya aceleracin es a los objetos estn sometidos a una aceleracin a ,
de modo que un objeto en reposo se pone en movimiento aunque no acten fuerzas sobre l. Un
sistema rotante tampoco es inercial ya que los cuerpos estn sometidos a la aceleracin
centrfuga y la aceleracin de Coriolis. La existencia de sistemas inerciales se infiere (pero no se
demuestra) de las experiencias de Galileo, que observ que el movimiento uniforme y el reposo
no necesitan causa. Si lanzamos una bocha sobre una superficie plana y horizontal se mover en
lnea recta y luego de recorrer cierta distancia se detendr. Si la superficie es rugosa la distancia
es modesta porque la friccin frena la bocha. Cuanto ms pulida es la superficie menor es el roce
y mayor la distancia recorrida. Si el objeto se desplaza sobre un colchn de aire (lo que se
consigue con dispositivos adecuados) el roce es insignificante y el movimiento es rectilneo y
uniforme con excelente aproximacin. De esto se infiere que en el caso ideal que no hubiera
rozamiento el movimiento de la bocha sera exactamente rectilneo y uniforme2. La conclusin
de lo dicho es que en un sistema inercial los cuerpos tienden a mantener su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme. Esta tendencia es una propiedad de los objetos materiales y se
llama inercia. Es por la inercia que cuando vamos en un automvil que frena bruscamente
somos despedidos hacia adelante (es decir tendemos a mantener el estado de movimiento que
tenamos). La generalizacin de estas observaciones lleva a postular una ley o principio
fundamental de la Dinmica de validez universal:
I Ley:
En un sistema de referencia inercial, cuando no actan fuerzas sobre un punto material,
ste mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme.
Este postulado recibe el nombre de Primera Ley (o Principio) de la Dinmica, Primera Ley (o
Principio) de Newton y Ley (o Principio) de Inercia.
1
Recordar el caso de un movimiento rectilneo visto por un observador en reposo y por un observador en rotacin.
La Tierra no es un sistema inercial y an eliminando el rozamiento el movimiento de la bocha no ser rectilneo y
uniforme debido a la aceleracin de Coriolis y a la componente horizontal de la aceleracin centrfuga. Luego las
experiencias que se acaban de describir se tendran que hacer en un laboratorio ideal que est en reposo.
57
4. Dinmica
Fuerzas y Segundo Principio
La nocin de fuerza viene de la experiencia del esfuerzo muscular que se ejerce para desplazar
objetos, levantarlos, etc. (Fig. 4.1). Un resorte ejerce una fuerza que se opone a que se lo estire,
por eso se tiene que realizar un esfuerzo para estirarlo. Todo objeto tiene peso: por eso tenemos
que hacer un esfuerzo para levantarlo.
A
FR
GI
F
P
(a)
(b)
Fig. 4.1. Fuerzas: (a) para estirar un resorte hay que realizar un esfuerzo, (b) para levantar
un objeto hace falta un esfuerzo muscular.
Los atributos de una fuerza son su magnitud, su direccin y su sentido y por lo tanto se representa por medio de un vector. Cabe aclarar que la fuerza no es un vector libre pues como todo el
mundo sabe por experiencia su efecto depende del punto del cuerpo donde est aplicada. Volveremos sobre esta cuestin ms adelante. Como por ahora tratamos objetos puntiformes vamos a
suponer que las fuerzas estn aplicadas en el punto mismo. Si (como ocurre a veces) sobre un
punto material actan varias fuerzas F1, F2, (Fig. 4.2), su efecto equivale al de una nica
fuerza llamada resultante, igual a la suma vectorial de las mismas:
F = F1 + F2 +
(4.1)
Siempre que sobre un punto material acten varias fuerzas las reemplazaremos por su resultante.
F1
F
P
F2
Fig. 4.2. Cuando varias fuerzas actan sobre un punto material su efecto equivale al de su
resultante.
Una vez establecido el sistema de referencia que se debe emplear, es decir el sistema inercial,
queda claro que toda vez que un cuerpo se desva del reposo o del movimiento rectilneo y uniforme, la causa de esa desviacin, o sea del cambio de velocidad, es una fuerza. Debemos buscar
entonces la relacin entre las aceleraciones y las fuerzas.
Cuando un objeto cae por efecto de la gravedad (Fig. 4.3a) la aceleracin est dirigida en la
misma direccin (indicada por la plomada) de la fuerza (el peso) que la produce. Si se hace girar
con movimiento circular uniforme un objeto atado por un cordel, la fuerza que el cordel ejerce
58
4. Dinmica
sobre el objeto est dirigida en la direccin radial y la aceleracin que le imprime (la aceleracin
centrpeta) es tambin radial (Fig. 4.3b). Podemos considerar ms ejemplos y veremos siempre
que cuando un cuerpo tiene una aceleracin a existe tambin una fuerza F que tiene igual direccin y sentido que a.
w
A
FR
GI
O
a
P
a
(a)
(b)
Fig. 4.3. La aceleracin tiene igual direccin y sentido que la fuerza que la produce: (a) la
aceleracin de un cuerpo que cae por efecto de su peso est dirigida verticalmente hacia
abajo, (b) un objeto realiza un movimiento circular uniforme atado por un cordel que
ejerce una fuerza en la direccin radial, la cual produce la aceleracin centrpeta necesaria.
Para averiguar ms sobre la relacin entre fuerza y aceleracin conviene recordar los experimentos de Galileo con el plano inclinado. Sea un dispositivo (ver la Fig. 4.4a) consistente en dos
planos inclinados separados por un plano horizontal (las superficies deben ser pulidas para que
no influya el rozamiento o mejor an, se debe usar un colchn de aire). Estudiando el movimiento de un cuerpo que se suelta en el extremo A del plano inclinado se ve lo siguiente:
En el tramo AB el movimiento es uniformemente acelerado. La aceleracin depende de la
pendiente del plano, ms precisamente a ~ sen , y no depende del material de que est
hecho el cuerpo ni de su tamao.
En el tramo horizontal BC el movimiento es rectilneo y uniforme.
En el tramo CD el mvil se acelera como en AB, pero en el sentido de reducir su velocidad.
A
A
a
a
P||
a ~ sena
B a=0
(a)
(b)
Fig. 4.4. Relacin entre fuerza y aceleracin: (a) cuando un cuerpo desliza sin rozamiento
su movimiento es uniformemente acelerado en los tramos AB y CD y es rectilneo y uniforme en el tramo BC; (b) las partes paralela y perpendicular a un plano inclinado del peso
de un cuerpo.
59
4. Dinmica
La fuerza que acta es el peso P del cuerpo y lo podemos imaginar (Fig. 4.4b) como la suma de
una parte P perpendicular a la superficie del plano inclinado y una parte P|| paralela al mismo:
P = P + P|| , P = P cos , P|| = P sen
(4.2)
La componente P mantiene el cuerpo en contacto con el plano y no produce aceleracin dado

que el plano no se deja penetrar por el cuerpo (es un vnculo, en el sentido que estudiamos en el
Captulo 3). La componente tangencial es la que produce la aceleracin. Lo observado en el
tramo horizontal es consecuencia de la Primera Ley: como P|| = 0 , no hay aceleracin y tenemos
un movimiento rectilneo uniforme. Lo observado en el tramo inclinado, o sea a ~ sen , junto
con la (4.2) indica que la aceleracin es proporcional a la fuerza:
P||
= K = cte. P|| = K a
a
(4.3)
Al experimentar con diferentes cuerpos se encuentra que la aceleracin no depende del material
ni del tamao de los mismos, sino slo de la pendiente . Por otra parte P|| es proporcional al
peso del cuerpo. Por lo tanto se concluye que el factor de proporcionalidad K entre aceleracin y
fuerza depende del cuerpo. Para investigar esta dependencia podemos realizar otras experiencias.
Por ejemplo si tiramos de un carro con una fuerza F fija, se observa que cuanto ms se carga el
carro tanto menor es la aceleracin (Fig. 4.5). Luego K es proporcional a la carga del carro. La
constante de proporcionalidad est pues relacionada con la cantidad de materia del cuerpo que
est siendo acelerado3, esto es, con la masa del cuerpo que es la medida de la cantidad de materia del mismo. Por lo tanto si con m indicamos la masa podemos escribir
F = Cma
(4.4)
donde C es una constante a determinar, que depende de las unidades en que se miden las fuerzas.
A
FR
GI
A
FR
GI
A
FR
GI
F
a
(a)
(b)
Fig. 4.5. Si tiramos de un carro con una fuerza F fija, la aceleracin es tanto menor cuanto
ms se carga el carro.
Si definimos la unidad de fuerza como aquella fuerza que aplicada a la unidad de masa le imparte una unidad de aceleracin, tendremos que C = 1 y la (4.4) queda
F = ma
(4.5)
Recordando que la direccin y el sentido de la fuerza y de la aceleracin coinciden se tiene que

3
En realidad la experiencia del plano inclinado, al mostrar que K es proporcional al peso, muestra tambin que el
peso es proporcional a la cantidad de materia.
60
4. Dinmica
F = ma
(4.6)
En base al resultado que hemos inferido podemos postular con validez general una nueva ley o
principio fundamental de la Dinmica:
II Ley:
La aceleracin de un punto material es directamente proporcional a la resultante de las
fuerzas que actan sobre l, e inversamente proporcional a su masa:
F = ma
Este enunciado recibe el nombre de Segunda Ley (o Principio) de la Dinmica, Segunda Ley (o
Principio) de Newton o Ley (o Principio) de Masa.
Corresponde aclarar que nuestras consideraciones dan por implcita una definicin rigurosa del
concepto de masa, que todava no dimos. Tal definicin se puede lograr por medio de la Tercera
Ley de la Dinmica, que introduciremos en breve. Pero no entraremos ahora en ese tema dado
que el concepto de masa como medida de la cantidad de materia, aunque no riguroso es bastante intuitivo y preferimos evitar por el momento una disquisicin epistemolgica que antes que
aclarar las cosas puede producir confusin. Ms adelante volveremos sobre la cuestin.
Dimensiones y unidades de masa y fuerza
La masa se toma habitualmente como magnitud fundamental. Sus unidades son el kilogramo
(kg) en el sistema MKS y el gramo (g) en el sistema cgs. Por definicin el kilogramo es la masa
de un bloque patrn de metal que se conserva en la Oficina de Pesas y Medidas de Svres (Francia) y equivale muy aproximadamente a la masa de un litro de agua.
De acuerdo con la (4.6) las dimensiones de fuerza derivan de las de la masa y la aceleracin:
[ F ] = [ m][a] = [ mlt 2 ]
(4.7)
En el sistema MKS la unidad de fuerza es el kg m/s2 = Newton = N y en el sistema cgs el

g cm/s2 = dina = dy . Se verifica que 1 N = 10 5 dy . Tambin se suele medir la fuerza en kilogramos fuerza (kgf); esta unidad es el peso de una masa de 1 kg, de modo que 1 kgf = 9.8 N .
Interacciones y Tercer Principio
Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo se deben a la accin de otros cuerpos. Estas acciones
mutuas de los cuerpos se denominan interacciones. En ausencia de interacciones no actan fuerzas sobre el cuerpo, y ste se mueve de acuerdo con la Primera Ley.
La observacin muestra que si aplicamos una fuerza a un cuerpo soportamos una reaccin, es
decir una fuerza que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Esta reaccin es tanto mayor cuanto mayor
es la fuerza aplicada. Todos sentimos sobre nuestra mano la reaccin de la mesa si descargamos
un puetazo sobre la misma: no hay que dar un golpe demasiado fuerte, no sea cosa que la reaccin nos lastime. Si tiramos de un carro con una cuerda (Fig. 4.6) ejerciendo una fuerza sobre el
carro, la cuerda soporta una reaccin que la pone tensa. Se pueden dar ms ejemplos y se encuentra siempre que a toda fuerza le corresponde una fuerza de reaccin, que acta sobre aquello
que est ejerciendo la primera fuerza, o sea la accin. Por eso la accin no ocurre nunca sola: en
toda interaccin entre cuerpos a cada accin le corresponde una reaccin. Las fuerzas se presentan siempre de a pares: una sobre cada uno de los cuerpos que interactan.
61
4. Dinmica
A
FR
GI
Fig. 4.6. Cuando al tirar con una cuerda ejercemos una fuerza sobre el carro, la cuerda soporta una reaccin que la pone tensa.
Los ejemplos mencionados muestran que en toda interaccin se cumple que
la magnitud de la fuerza de reaccin es igual a la magnitud de la fuerza de accin,
ambas fuerzas tienen la misma recta de accin,
ambas fuerzas tienen sentido opuesto.
Estas observaciones permitieron a Newton postular una ley o principio de la Dinmica de validez universal (Fig. 4.7):
III Ley:
En toda interaccin entre dos puntos materiales A y B en que el primero ejerce una fuerza
FAB sobre el segundo, ste ejerce sobre el primero una reaccin FBA . La fuerza de reaccin es de igual magnitud y sentido contrario a la fuerza de accin y ambas se ejercen a lo
largo de la recta que une los dos puntos:
FBA = FAB
(4.8)
Este enunciado se conoce como Tercera Ley (o Principio) de la Dinmica, Tercera Ley (o Principio) de Newton, o Ley (o Principio) de Accin y Reaccin.
B
FAB
A
FBA
Fig. 4.7. La Ley de Accin y Reaccin: si A ejerce una fuerza FAB sobre B, ste ejerce sobre A una reaccin FBA = FAB ; ambas fuerzas se ejercen a lo largo de la recta AB.
Cantidad de movimiento e impulso
Sea un objeto puntiforme de masa m que se desplaza con velocidad v. La magnitud
p = mv
(4.9)
se denomina cantidad de movimiento del mvil. En trminos de la cantidad de movimiento, la

Segunda Ley de la Dinmica se escribe como
F=
62
dp
dt
(4.10)
4. Dinmica
donde F es la resultante de las fuerzas que actan sobre el mvil. Notar que esta formulacin de
la Segunda Ley es ms general que la ec. (4.6) pues incluye el caso en que la masa del sistema
es variable, como ocurre con un cohete que pierde masa a medida que quema combustible.
La Segunda Ley se escribe en forma diferencial como dp = Fdt . En general F es una funcin
del tiempo y la variacin de la cantidad de movimiento en el intervalo t2 t1 se expresa como:
t2
t2
t1
t1
p = p(t2 ) p(t1 ) = dp = Fdt
(4.11)
La cantidad
t2
I21 = Fdt
(4.12)
t1
se denomina impulso de la fuerza F. Para evaluar el impulso es preciso, naturalmente, conocer

cmo dependen del tiempo las fuerzas.
La expresin (4.11) no es otra cosa que la expresin integral de la Segunda Ley, que se puede
enunciar como:
II Ley:
La variacin de la cantidad de movimiento de un mvil es igual al impulso de la resultante
de las fuerzas que actan sobre l.
La cantidad de movimiento es una magnitud extensiva: si S es un sistema compuesto por varios
mviles S1, S2, ... cuyas cantidades de movimiento son p1, p2, ... , respectivamente, la cantidad
de movimiento p de S es igual a la suma de las cantidades de movimiento de sus partes:
p = p1 + p2 + K
(4.13)
Sea ahora S un sistema aislado (es decir que no interacta con el resto del universo) que comprende los subsistemas S1 y S2. No hay fuerzas de origen externo sobre S1 y S2 y por lo tanto la
nica fuerza que acta sobre S1 es F21, que proviene de su interaccin con S2. Anlogamente la
nica fuerza que acta sobre S2 es F12, que proviene de su interaccin con S1. Como F 21 y F12
son un par de accin y reaccin, por la Tercera Ley F21 = F12 . Adems, por la Segunda Ley
dp1
= F21
dt
dp2
= F12
dt
(4.14)
Luego dp1 / dt + dp2 / dt = 0 y por lo tanto

p = p1 + p2 = cte.
(4,15)
Luego la cantidad de movimiento de S se conserva si no hay fuerzas externas. Usando la (4.11)

la conservacin de la cantidad de movimiento de S se expresa en la forma
p = p1 + p2 = 0,
o sea
63
p2 = p1
(4.16)
4. Dinmica
Esta frmula pone de manifiesto que en toda interaccin entre dos cuerpos hay una transferencia
de cantidad de movimiento de uno a otro. Pero la cantidad de movimiento total se mantiene
constante, porque por la Ley de Accin y Reaccin la cantidad de movimiento que gana una
parte se compensa exactamente con la que pierde la otra.
Conviene aqu hacer un comentario acerca del concepto de sistema aislado. En sentido estricto
ningn sistema es aislado, es decir no interacta con el resto del universo. Cabe entonces preguntarse para qu sirven en la prctica las anteriores consideraciones. Para aclarar la cuestin
veamos como se modifican nuestros resultados cuando S interacta con el resto del universo. En
tal caso la fuerza que acta sobre S1 es la resultante de F 21 y F e1, la fuerza de origen externo
resultante de las interacciones de S1 con el resto del universo. Anlogamente la fuerza que acta
sobre S2 es la resultante de F12 y Fe2. Por lo tanto
dp1
dp2
= F21 + Fe1 ,
= F12 + Fe 2
dt
dt
(4.17)
Al sumar ambas ecuaciones obtenemos
dp
= Fe1 + Fe 2 = Fe
dt
(4.18)
donde Fe es la resultante de las fuerzas externas que actan sobre S. Por lo tanto
t
p = 2 Fe dt
t1
(4.19)
Este resultado indica que la variacin de la cantidad de movimiento de un sistema proviene exclusivamente del impulso de las fuerzas de origen externo. Ahora bien, en muchas situaciones de
inters puede ocurrir que la variacin de la cantidad de movimiento del sistema (debida como
vimos a las fuerzas externas) sea despreciable. Eso sucede si Fe es muy pequea, o si el intervalo
de tiempo t=t2 t1 que estamos considerando es muy breve (como ocurre en el choque entre
dos cuerpos). En tales casos tendremos
p 0
(4.20)
Si p es la magnitud de la transferencia de cantidad de movimiento entre las partes del sistema

( pFint t , donde Fint es el valor tpico de las fuerzas internas), la condicin para que a los
fines prcticos el sistema se pueda considerar aislado se puede expresar como
p Fe t
F
a
= e = e << 1
p Fint t Fint aint
(4.21)
donde ae y aint son las magnitudes de las aceleraciones de una parte cualquiera del sistema debidas a las fuerzas externas e internas, respectivamente. Entonces un sistema se puede considerar
aislado si la aceleracin de una cualquiera de sus partes debida a las fuerzas externas es despreciable frente a la aceleracin producida por las fuerzas que las dems partes del sistema ejercen
sobre ella.
64
4. Dinmica
Amortiguamiento de una cada
Como aplicacin de estos conceptos estimemos desde que altura puede caer un hombre sin lastimarse, suponiendo que cae de pie y amortigua el impacto sobre el piso doblando las piernas.
Estudiaremos el impacto, es decir el proceso desde que los pies tocan el suelo con las piernas
estiradas y con velocidad v, hasta que el movimiento se detiene y las piernas estn flexionadas.
El problema parece complicado porque sobre el hombre actan el peso P = mg (m es la masa y
g la aceleracin de la gravedad) y la fuerza normal de contacto N debida a la impenetrabilidad
del piso4, cuyo valor no conocemos de antemano. Pero no queremos un resultado exacto, slo
una estimacin. Para resolver el problema vamos a suponer que el sistema hombre-piso se puede
tratar como aislado, sujeto a verificar a posteriori que esta hiptesis se cumpla satisfactoriamente. Nuestra hiptesis implica que durante el intervalo t que dura el frenado podemos despreciar el impulso del peso.
Si h es la altura de la cada, al llegar al suelo la velocidad es v = 2 gh . Supongamos que durante el impacto la desaceleracin es constante e igual a G; entonces v = 2Gl , donde l es la
longitud de las piernas ( l 0.75 m); luego h / l = G / g . Para que el hombre no se rompa los
huesos N debe ser menor que el valor lmite F* dado por la resistencia mecnica del esqueleto,
cuyo valor aproximado es:
F* 10 P = 10 mg
(4.22)
Entonces el mximo valor admisible de la desaceleracin es G = 10 g . De aqu resulta

h Gl / g = 10 l 7.5 m
(4.23)
Luego la mxima altura desde la cual se puede caer sobre un piso rgido sin lastimarse es unas
10 veces la longitud de las piernas: unos 7.5 m, ms o menos la altura de un segundo piso5.
Falta verificar que se cumple nuestra hiptesis. El tiempo de frenado es t = 2l / G , durante el
cual ocurre una variacin p = mv de la cantidad de movimiento. Durante ese lapso la variacin
de cantidad de movimiento debida al impulso del peso es p = mgt , por lo tanto
p g 1
=
p G 10
(4.24)
Luego se justifica considerar el sistema hombre-suelo como aislado.

Ley de escala de los esqueletos
El concepto de la fuerza lmite (4.22) permite formular una ley de escala para el esqueleto de los
vertebrados terrestres. Si l es la dimensin lineal tpica del cuerpo y la densidad del mismo
tenemos que m ~ l3 . Por otra parte F ~ kd 2 donde d es la dimensin transversal de los huesos
y k es una constante que depende del material y estructura de los mismos y que podemos suponer que tiene el mismo valor para todos los vertebrados. De esto resulta que
d 2 g
=K
~
l3
k
(4.25)
Ms adelante se tratan las fuerzas de contacto.
La (4.22) en que se basa nuestra estimacin no se debe tomar al pie de la letra, sino slo con carcter indicativo.
No aconsejo a nadie que haga la prueba de saltar desde un segundo piso, salvo en caso de extrema necesidad.
65
4. Dinmica
donde K es (aproximadamente) constante para animales terrestres del mismo tipo de estructura.
De esto se desprende la siguiente ley de escala:
d
~ l1 / 2
l
(4.26)
que implica que los animales de mayor tamao tienen huesos proporcionalmente ms gruesos.
Lgicamente estos argumentos no se aplican si se comparan animales que viven en el agua con
animales terrestres.
Problemas de Dinmica
Como dijimos al comienzo de este Captulo el problema de la Dinmica es establecer la relacin
entre el movimiento y sus causas. Concretamente: dado un mvil y dadas las fuerzas que actan
sobre el mismo, determinar su movimiento. O bien resolver el problema inverso: conociendo
como se mueve un cuerpo, deducir las fuerzas a las que est sometido. Para eso contamos con la
tres leyes fundamentales de la Dinmica: la Ley de Inercia, la Ley de Masa y la Ley de Accin y
Reaccin. Estas tres leyes contienen en principio todo lo necesario para resolver estos problemas. Pero su aplicacin a casos concretos requiere superar dos escollos:
conocer las fuerzas que estn actuando y
dadas las fuerzas, encontrar las ecuaciones del movimiento.
Muchos piensan que la parte ms difcil del problema es la segunda, tal vez influidos por el gran
desarrollo que se da en los textos a las tcnicas y formalismos matemticos, as como por la introduccin de importantes conceptos que ayudan a plantear y resolver las ecuaciones. Sin embargo la primera parte es tanto o ms difcil. En los casos prcticos no es siempre sencillo reconocer correctamente qu fuerzas estn actuando. Ms an, cuando actan varias fuerzas (y es as
en la mayora de los problemas de la realidad) no es fcil saber cuales son las ms importantes
(porque determinan las principales caractersticas de la dinmica), cuales producen efectos secundarios (o sea pequeas correcciones) y cuales finalmente se pueden despreciar dentro de la
precisin con que estudiamos el problema. Conviene entonces que el lector se familiarice con las
fuerzas que va a encontrar en la prctica. Aqu describiremos algunas de ellas y otras ms se
presentarn en los Captulos siguientes.
El peso
Ya hemos mencionado esta fuerza. El peso es la fuerza que hace caer los cuerpos. Proviene de
una de las interacciones fundamentales: la interaccin gravitatoria, que trataremos en el Captulo
9. Concretamente, el peso de todo objeto material proviene de la atraccin que la Tierra ejerce
sobre l. Su direccin define la vertical del lugar (que con buena aproximacin coincide con la
recta que pasa por el centro de la Tierra y por el lugar de que se trate6) y su sentido es hacia el
interior de la Tierra. La magnitud del peso es proporcional a la masa del cuerpo, de modo que
P = mg
(4.27)
Cuando se considera un cuerpo extenso, su peso es la resultante de los pesos de cada uno de los
elementos materiales que lo componen. Esta resultante se puede considerar aplicada en un punto
Pasara exactamente por el centro de la Tierra si sta fuera una esfera perfecta y si no girara sobre s misma.
66
4. Dinmica
que se llama baricentro o centro de masa, o centro de gravedad del cuerpo. Veremos ms adelante como se determina la posicin del baricentro de un cuerpo extenso o de un sistema de
puntos materiales. Cuando el cuerpo tiene una forma simple y es homogneo, el baricentro coincide con el centro geomtrico del mismo.
En virtud de la Tercera Ley a toda accin le corresponde una reaccin. Por lo tanto si la Tierra
ejerce una accin gravitatoria sobre el cuerpo, de modo que sobre el cuerpo acta el peso, hay
una reaccin ejercida por el cuerpo sobre la Tierra. Esta reaccin es la resultante de todas las
fuerzas que ejerce el cuerpo sobre cada uno de los elementos materiales que componen la Tierra
y se puede considerar aplicada en el baricentro de la Tierra, que coincide prcticamente con el
centro geomtrico de nuestro Planeta. La situacin se muestra en la Fig. 4.8, donde P = P
designa la reaccin del peso de un cuerpo de masa m. En realidad tanto P como P son las resultantes de las fuerzas de interaccin gravitatoria que se ejercen sobre cada una de las partculas
que componen, respectivamente, el cuerpo y la Tierra, pero a los fines de sus efectos dinmicos
es equivalente reemplazar esos conjuntos de fuerzas por sus resultantes, si suponemos que tanto
la Tierra como el cuerpo son rgidos (lo cual es razonable en muchas situaciones).
P'
Fig. 4.8. La Tierra ejerce una atraccin gravitatoria sobre todo cuerpo, que se manifiesta en
el peso. El cuerpo ejerce una reaccin que se puede considerar aplicada en el baricentro de
la Tierra, que coincide prcticamente con el centro geomtrico del Planeta.
La masa de la Tierra es de 5.9761024 kg, luego la aceleracin que sufre debido a la reaccin P
provocada por un cuerpo de escala humana es despreciable. No es as, sin embargo, cuando se
consideran las reacciones debidas a la interaccin gravitatoria con otros cuerpos celestes como la
Luna, el Sol, etc.
La relacin entre el peso y la masa
Para un objeto que cae acelerado por su peso la Segunda Ley establece que a = P / m . Pero es un
hecho experimental (observado por Galileo) que todos los cuerpos que caen bajo la accin de su
propio peso sufren la misma aceleracin a = g = cte. Resulta entonces que el peso de un cuerpo
es proporcional a su masa, pues P = mg . Este hecho no es una consecuencia de la Segunda Ley,
sino que es un resultado experimental independiente que proviene de la particular naturaleza de
67
4. Dinmica
la gravitacin. Recordemos que la masa es una caracterstica dinmica de los cuerpos que mide
la inercia de los mismos, es decir la resistencia que oponen al cambio en su estado de movimiento. Que la inercia est vinculada con la gravitacin es, lo repetimos, un hecho experimental
y no una consecuencia de las leyes de la Dinmica Newtoniana. Volveremos ms adelante sobre
esta cuestin y sus implicancias.
Fuerzas de contacto entre cuerpos slidos
Estas fuerzas son muy importantes en nuestra vida cotidiana y se deben a la presencia de cuerpos
que actan como vnculos. En la Fig. 4.9 se muestra un libro que descansa sobre una mesa. Debido a la presencia de la mesa el libro no cae al suelo. Lo que ocurre es que sobre la tapa del
libro que est en contacto con la superficie de la mesa est actuando una fuerza, que indicaremos
con N, que equilibra el peso del libro de modo que la fuerza resultante es nula: P + N = 0. Por
este motivo el libro no cae atravesando la mesa. Esta fuerza acta slo cuando el libro est en
contacto con la mesa y por eso se denomina fuerza de contacto. Otra fuerza de contacto es la que
da lugar al rozamiento, que se opone a que un cuerpo deslice sobre otro.
(a)
(b)
Fig. 4.9. Fuerza de contacto: (a) un libro apoyado sobre una mesa no cae al suelo atravesando la mesa porque (b) la mesa ejerce una fuerza de contacto que equilibra el peso del
libro.
Las fuerzas de contacto no son fuerzas fundamentales. Son una manifestacin a escala macroscpica de las interacciones entre los tomos y molculas que componen los cuerpos y que hacen
que stos no se interpenetran y tienden a adherirse entre s. Su origen, en ltima instancia, se
debe a las interacciones electrostticas entre las nubes electrnicas y a ciertos efectos cunticos
que no vamos a discutir aqu. La teora detallada de las fuerzas de contacto es muy difcil y no
nos ocuparemos de ella, aunque ms adelante presentaremos una discusin cualitativa. Afortunadamente en la mayora de los casos que nos pueden interesar no importa conocer el detalle de
cmo actan en escala microscpica las fuerzas de contacto, pues basta saber cual es su efecto
general. Eso es lo que vamos a tratar ahora.
Toda fuerza de contacto se puede imaginar como la suma de una fuerza de contacto normal N,
perpendicular a la superficie de contacto, ms una fuerza tangencial R paralela a dicha superficie
(Fig. 4.10). La fuerza N es la que se opone a la penetracin de los cuerpos. La fuerza R da lugar
al rozamiento (o friccin).
68
4. Dinmica
N
Fc
FR
AG
IL
Fig.4.10. Toda fuerza de contacto es la suma de una fuerza normal N, perpendicular a la

superficie de contacto y que se opone a la penetracin de los cuerpos, ms una fuerza tangencial R paralela a dicha superficie y que da lugar al rozamiento.
Fuerza normal de contacto
La fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie y su valor no depende de las caractersticas de los cuerpos en contacto, sino que es exactamente el necesario para impedir la penetracin. En el ejemplo del libro sobre la mesa N = P de modo que la resultante de las fuerzas que
actan sobre el libro es nula: el libro no cae porque est sostenido por la mesa que ejerce la
fuerza N. Si apoyamos un segundo libro sobre el primero N se ajusta de modo de balancear el
peso de ambos libros. En realidad no es estrictamente correcto decir que N toma siempre el valor
necesario para equilibrar las fuerzas que tienden a producir la penetracin. Se debe notar que
estamos tratando las fuerzas de contacto de manera fenomenolgica, mediante el modelo de
cuerpo slido, rgido e impenetrable. En realidad no existen slidos perfectamente rgidos e impenetrables: nuestro modelo tiene lmites dados por la resistencia de los materiales. Todo el
mundo sabe, en efecto, que si se coloca sobre una mesa un objeto demasiado pesado la mesa se
rompe. En nuestro lenguaje esto se describe as: por la Tercera Ley cuando la mesa ejerce la
fuerza N sobre el objeto que se apoya sobre ella, el objeto ejerce una reaccin N sobre la mesa.
Si el valor de N necesario para sostener el objeto es tal que N y/o N superan, respectivamente,
el lmite de resistencia del objeto y/o de la mesa, stos se rompen (antes de llegar a eso se deforman apreciablemente y entonces la descripcin del fenmeno se complica considerablemente). Pero mientras esto no ocurra podemos aplicar con confianza nuestro modelo simple.
La fuerza normal de contacto explica lo que ocurre cuando un objeto est apoyado sobre un
plano inclinado (Fig. 4.11). Como P = P|| + P donde P|| = P sen y P = P cos son las partes
de P paralela y perpendicular al plano y puesto que N = P resulta que N = P cos . Dejando
de lado por un momento el rozamiento, la resultante sobre el cuerpo es
F = P + N = P|| + P + N = P||
(4.28)
Luego el cuerpo no atraviesa el plano sino que tiende a deslizarse sobre el mismo bajo la accin
de P|| . En ausencia de rozamiento el movimiento del cuerpo es uniformemente acelerado, con la
aceleracin
a=
P||
= g sen
m
69
(4.29)
4. Dinmica
P||
P
Fig. 4.11. Cuando un objeto est apoyado sobre un plano inclinado la fuerza normal de
contacto equilibra la componente del peso perpendicular al plano.
Fuerza de rozamiento
Cuando un cuerpo est en contacto con otro hay, adems de N, una fuerza de contacto tangencial
R que se llama rozamiento y se opone a que el cuerpo deslice sobre el otro. Su comportamiento
es diferente al de N. Para discutir el rozamiento hay que distinguir si los cuerpos que estn en
contacto tienen o no movimiento relativo. En el primer caso se habla de rozamiento dinmico, en
el segundo de rozamiento esttico.
Rozamiento dinmico
Cuando un cuerpo desliza sobre un plano inclinado se observa (si no se toman recaudos para
evitar el rozamiento, como usar un colchn de aire) que a g sen . Esto se debe a la fuerza R.
Si se hacen mediciones cuidadosas se encuentra que R tiene las siguientes propiedades:
tiene igual direccin y sentido opuesto que la velocidad v del mvil (ver Fig. 4.12a),
su magnitud es proporcional al mdulo de la fuerza de contacto normal.
Podemos escribir entonces
R = d Nv
(4.30)
donde d es una constante adimensional que se denomina coeficiente de rozamiento dinmico.

El valor de d depende de los materiales de los cuerpos y de las caractersticas de las superficies
en contacto (su rugosidad o grado de pulimento, la presencia o no de sustancias como grasas o
aceites lubricantes sobre las mismas, etc.). Algunos valores se dan en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1. Coeficientes de friccin para superficies limpias y secas.
Superficies en contacto
acero duro/acero duro
acero blando/acero blando
plomo/acero blando
cobre/acero blando
cobre/hierro fundido
nquel/nquel
hierro fundido/hierro fundido
tefln/tefln
70
d
0.42
0.57
0.95
0.36
0.30
0.53
0.15
0.04
e
0.78
0.74
0.95
0.53
1.10
1.10
1.10
0.04
4. Dinmica
Consideremos un cuerpo que desliza hacia abajo sobre un plano inclinado con la velocidad v.
Tendremos entonces que m a = P|| R y recordando las (4.2) y (4.30) resulta
a = v g sen 1 d
tan
(4.31)
Existe pues un valor crtico d de la pendiente del plano (llamado ngulo de rozamiento dinmico) dado por la condicin tan d = d , que permite distinguir tres posibilidades distintas:
si < d tendremos a ~ v , luego el rozamiento frena al mvil, que acabar por detenerse,
si = d se tiene que a = 0 y el mvil desliza hacia abajo con velocidad constante,
si > d tendremos que a ~ v y el mvil se acelera al descender, pero su aceleracin es
menor que la que tendra en ausencia de rozamiento ( a < g sen ).
v
FRA
G IL
FRA
G IL
P||
(a)
(b)
Fig. 4.12. Fuerza de rozamiento: (a) el rozamiento dinmico tiene igual direccin y sentido
opuesto que la velocidad del mvil, (b) el rozamiento esttico tiene igual direccin y sentido opuesto que la fuerza que tiende a desplazar el mvil.
Rozamiento esttico
Si no hay movimiento relativo el rozamiento tiende a mantener los cuerpos en ese estado. Sea un
libro apoyado sobre una mesa. Si lo empujamos para ponerlo en movimiento veremos que hace
falta una fuerza apreciable para lograr nuestro objetivo. Se puede determinar que la fuerza F
necesaria para poner en movimiento al mvil debe superar una cota dada por e N , de modo que
F e N
(4.32)
El nmero e se denomina coeficiente de rozamiento esttico (algunos valores se dan en la Tabla 4.1) y se cumple que7 e . El resultado de las observaciones indica que:
en tanto que F < e N no hay movimiento, por lo tanto R = F (Fig. 4.12b),
cuando F e N el rozamiento esttico no logra impedir el movimiento: estamos en presencia de rozamiento dinmico y R est dado por la (4.30).
El comportamiento de R como funcin de F se representa en la Fig. 4.13. Volveremos sobre el
tema del rozamiento en los Captulos 11 y 12.
7
El rozamiento esttico juega un rol muy importante en el comportamiento de un automvil. En condiciones
normales de marcha, las partes de las cubiertas en contacto con el pavimento estn (instantneamente) en reposo. Es
el rozamiento esttico lo que permite que las ruedas motrices tengan traccin, y que el vehculo mantenga
adherencia al piso cuando acelera o frena. Si por cualquier causa las ruedas deslizan sobre el pavimento, entra en
juego el rozamiento dinmico cuyo valor es menor, el vehculo patina y el conductor puede perder el control del
mismo. Por eso jams hay que frenar bloqueando las ruedas.
71
4. Dinmica
R/N
me
md
me
F/N
Fig. 4.13. Comportamiento de R como funcin de F.

Fuerzas sobre un cuerpo en el seno de un fluido
Los fluidos ejercen fuerzas sobre los cuerpos que estn en su seno. Puesto que todo objeto terrestre est rodeado por un ambiente fluido sea gaseoso (la atmsfera), sea lquido (mares, lagos
o ros), es importante conocerlas. Su tratamiento riguroso requiere estudiar la Mecnica de los
Fluidos, pero por su gran importancia prctica las presentaremos aqu, aunque algunos aspectos
se aclararn recin al estudiar los Captulos 13 y 14. Estas fuerzas se dividen en tres grupos:
El empuje de Arqumedes, que acta sobre todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido, cualquiera sea de su estado de movimiento.
Fuerzas que dependen de la velocidad del cuerpo, que a su vez se dividen en fuerzas de
arrastre, que tienen la direccin de la velocidad relativa del cuerpo respecto del fluido y sentido opuesto, y fuerzas de sustentacin, que son ortogonales a dicha velocidad relativa.
Fuerzas que dependen de la aceleracin del cuerpo respecto del fluido que lo rodea.
A continuacin pasaremos revista a estas fuerzas.
El empuje
Es la fuerza ms sencilla y se tratar en detalle en el Captulo 13. Se la conoce desde la antigedad (Arqumedes) y es la que permite que los barcos floten y que los objetos sumergidos en un
lquido sean ms livianos. Proviene de la presin8 ejercida por el fluido sobre la parte sumergida
del cuerpo; su magnitud no depende del estado de movimiento del cuerpo y est dada por
E = g f V
(4.33)
Aqu f es la densidad del fluido, V el volumen de la parte sumergida del cuerpo y g la

aceleracin de la gravedad. Luego la magnitud del empuje es igual al peso del fluido desalojado
por el cuerpo. Su direccin es la misma del peso y su sentido es opuesto (Fig. 4.14), entonces:
E = g f V
8
(4.34)
La presin es la magnitud de la fuerza que se ejerce por unidad de rea.
72
4. Dinmica
Fig. 4.14. El empuje tiene igual direccin y sentido opuesto que el peso.
El empuje se puede considerar aplicado en el baricentro de la masa de fluido que ocupara el
lugar del cuerpo si ste no estuviera presente. Notar que en general este punto no coincide con el
baricentro del cuerpo, hecho que como veremos ms adelante tiene gran importancia en lo que
hace a la estabilidad de una embarcacin. Solamente si el cuerpo es homogneo y est completamente sumergido el punto de aplicacin del empuje coincide con el del peso. Para tomar en
cuenta el empuje en la dinmica de un cuerpo homogneo y completamente sumergido basta
reemplazar el peso P del mismo por el peso aparente Pa dado por
Pa = P + E = P 1
(4.35)
donde es la densidad del cuerpo. La densidad del aire es de unos 103 g/cm3, mientras que la
densidad de la materia condensada es tpicamente del orden de 1 g/cm3. Por lo tanto al tratar
cuerpos en el aire podremos casi siempre despreciar el empuje. En cambio para objetos en el
agua el empuje se debe tener en cuenta siempre.
Fuerzas de arrastre
Fuerzas de arrastre y de sustentacin
Los fluidos se oponen al avance de los cuerpos que se mueven en su seno. De igual modo una
corriente de un fluido tiende a arrastrar consigo los objetos que estn dentro de ella. Las fuerzas
de arrastre junto con las de sustentacin (que trataremos a continuacin) son fundamentales para
comprender el transporte de materiales por los fluidos, la sedimentacin, la locomocin acutica
y area, etc. Son fuerzas que dependen de la velocidad relativa del objeto respecto del fluido y su
expresin exacta es muy difcil de obtener, por lo cual slo las trataremos en forma aproximada,
justificando cualitativamente su origen y dando estimaciones de su magnitud.
La fenomenologa de las fuerzas de arrastre es muy compleja y se deben considerar varios casos,
cada uno de los cuales es apropiado slo para determinadas situaciones. Trataremos ahora de
describirlas en trminos sencillos.
Arrastre viscoso
Cuando la velocidad relativa del objeto respecto del fluido es baja (ms adelante veremos qu se
entiende por baja) la resistencia al movimiento se debe a la viscosidad del fluido. La viscosidad
73
4. Dinmica
es una propiedad de los fluidos que se estudiar en el Captulo 12, en virtud de la cual stos se
oponen con fuerzas toda vez que se intenta hacer deslizar una capa de fluido sobre otra. La magnitud del efecto es proporcional a un parmetro que se llama coeficiente de viscosidad, que indicaremos con , cuyo valor depende de la naturaleza del fluido y de su estado (bsicamente de su
temperatura). Para fijar ideas supongamos tener dos capas planas 1 y 2 de fluido (Fig. 4.15) separadas por una distancia d , que se mueven paralelamente a s mismas con las velocidades v1
y v2 = v1 + v , respectivamente. En esas condiciones se encuentra experimentalmente que la
capa 2 ejerce sobre la capa 1 una fuerza F que tiene las siguientes propiedades:
es proporcional a la diferencia de velocidades v ,
es inversamente proporcional a la distancia d entre las capas,
es proporcional al rea de contacto S entre las capas,
se opone al movimiento relativo, es decir, tiende a aumentar la velocidad de la capa 1.
En resumidas cuentas
F = S
v
d
(4.36)
En virtud de la Tercera Ley la capa 1 ejerce sobre la capa 2 una fuerza F , que tiende a disminuir la velocidad de la capa 2.
v 2 = v 1+ 6v
2
6d
v1
Fh
Fig. 4.15. Cuando dos capas de un fluido deslizan la una sobre la otra, debido a la viscosidad se ejercen fuerzas entre ambas que tienden a disminuir la velocidad relativa.
De la ec. (4.36) obtenemos las dimensiones de :
m
[] =
tl
(4.37)
La unidad de viscosidad en el sistema cgs es el poise (p), cuyo valor es

1 poise = 1 p = 1g/cm s
(4.38)
En las tablas se suele dar el coeficiente de viscosidad en centsimas de poise (centipoise), abreviado cp. Valores tpicos que conviene que el lector recuerde son:
agua 1 cp , aire 0.02 cp
(4.39)
El coeficiente de viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura, por ejemplo

74
4. Dinmica
agua (20 C) 1.1 cp , agua (100 C) 0.25 cp
(4.40)
Por el contrario la viscosidad de los gases crece con la temperatura:
aire (0 C) 0.016 cp , aire (100 C) 0.025 cp
(4.41)
Imaginemos una gota microscpica de aerosol que cae en el aire por efecto de su peso (o una
partcula de limo que se est asentando en el agua). Las capas del fluido en contacto con la partcula tienden a adherirse a ella y ser arrastradas en su movimiento, pero las capas ms lejanas
quedarn, naturalmente, en reposo. Por lo tanto habr capas que deslizan la una sobre la otra
(Fig. 4.16a). Para calcular la fuerza de origen viscoso que acta sobre la partcula es necesario
conocer como se mueven las capas de fluido que lo rodean y ste es un problema muy difcil que
nosotros no resolveremos. En realidad el clculo exacto slo se puede hacer en casos muy sencillos (como partculas esfricas, elipsoidales o cilndricas que se mueven con velocidad uniforme). Para formas ms complicadas o partculas de forma irregular el clculo terico es imposible. Lo que vamos a hacer nosotros es una estimacin, sin pretensin de mucha exactitud.
(a)
(b)
Fig. 4.16. Flujo alrededor de un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido, visto desde
el referencial del cuerpo. Los diagramas son cualitativos. (a) Cuando la velocidad es baja
el flujo es laminar. (b) Cuando la velocidad es alta detrs del cuerpo aparece una estela
turbulenta.
Sea l el tamao lineal de la partcula (el dimetro de la misma si es esfrica o una longitud caracterstica de su tamao si su forma es ms complicada). Es razonable suponer que las capas de
fluido que tienden a ser arrastradas por la partcula se extienden hasta una distancia de la misma
del orden de l, o sea que d l . El orden de magnitud del rea de contacto es entonces S l2 ,
y si u es la velocidad de la partcula tendremos que v u . Sustituyendo en la (4.36) obtenemos
que la magnitud de la fuerza de arrastre viscoso sobre la partcula es
F = g1 u l
(4.42)
donde g1 es un factor numrico del orden de la unidad; su valor depende de la forma de la partcula y de su orientacin respecto de la direccin de su movimiento, que son los factores que determinan como se mueven las capas fluidas que la rodean.
Podemos comparar nuestra estimacin con los resultados del clculo exacto cuando ste se conoce. Para una partcula esfrica de dimetro l que se mueve con velocidad constante el resultado exacto es g1 = 3 , de modo que
75
4. Dinmica
F = 3 u l
(4.43)
una expresin que se conoce como ley de Stokes. Para un disco plano de dimetro l que se
mueve perpendicularmente a su plano se obtiene g1 = 8 , mientras que si se mueve paralelamente
a l g1 = 16 / 3 = 5.33 Como se ve g1 es siempre un nmero cercano a la unidad (ms precisamente g1 10 ). Pero lo que en definitiva interesa para nuestras estimaciones es que la fuerza de
arrastre viscoso es proporcional al coeficiente de viscosidad del fluido, proporcional a la velocidad y proporcional a una longitud que caracteriza el tamao del cuerpo.
Velocidad lmite
Sea una partcula que cae por efecto de su peso en un fluido. Describiremos su posicin mediante una coordenada vertical x, positiva hacia abajo. Por la Segunda Ley la aceleracin es
F
a= g
= g
1
g1 u l
m
(4.44)
Si la partcula parte del reposo en x = 0 su velocidad inicial es nula y por lo tanto su aceleracin
inicial es igual a g. Pero al aumentar la velocidad disminuye la aceleracin de acuerdo con la
(4.44). La aceleracin se anula cuando u alcanza la velocidad lmite v* dada por
v* =
mg
g1 l
(4.45)
A partir de ese momento la partcula cae con la velocidad constante v *. La (4.44) se integra
fcilmente. Poniendo u = V v * y t = t * T ( t* = m / g1l ) la (4.44) se escribe9
dV
=1 V
dT
(4.46)
De aqu obtenemos dT = dV /(1 V ) de modo que

V (T )
dV
= ln(1 V )
T=
1 V
(4.47)
V = 1 eT
(4.48)
y por lo tanto
La velocidad lmite se alcanza para t t *, luego t * es el tiempo caracterstico del fenmeno.

Para integrar la (4.48) ponemos x = x * X donde x* = v *2 / g y obtenemos
X = T 1 + eT
(4.49)
Conviene siempre escribir las ecuaciones en trminos de invariantes porque as las expresiones que se obtienen
(que se representan en la Fig. 4.17) son universales, esto es, valen para todo caso que se pudiera presentar.
76
4. Dinmica
Cuando T << 1 (es decir si t << t *) la (4.49) nos da x (1 / 2)gt 2 mientras que si T >> 1 (o sea
t >> t *) obtenemos x v * t , como debe ser. La distancia recorrida por la partcula en t * es
x (t*) =
x * v *2 1
=
= gt *2
e
eg
e
(4.50)
Con esto queda resuelto nuestro problema. En la Fig. 4.17 se muestran V (T ) y X (T ) .

2
V 1
T
2
X 1
Fig. 4.17. Cada libre de una partcula con arrastre viscoso.

Veamos el caso de una gota de aerosol acuoso de 20 m de dimetro que cae en el aire: usando
nuestras frmulas10 resulta v* 1 cm/s , t* 10 3 s y x* 11 m , luego el rgimen de cada con
velocidad constante se establece casi de inmediato y v * es, efectivamente, muy pequea.
Consideremos una gota de lluvia de 2 mm de dimetro. En este caso se obtiene v* 109 m/s ,
t* 11 s y x* 120 m . Claramente en este caso algo anda mal con nuestras frmulas, pues predicen una velocidad lmite absurdamente alta: todos hemos visto llover y sabemos que la velocidad de las gotas es, cuanto mucho, de algunos metros por segundo.
Arrastre turbulento
El modelo en que se basa nuestro anlisis del arrastre viscoso se funda en suponer que el flujo es
laminar, esto es que el fluido se puede describir como un conjunto de capas o lminas que des-
10
Hemos supuesto que la gota es esfrica lo cual es cierto con buena aproximacin, y hemos ignorado el efecto del
movimiento interno de la gota que se induce por efecto de la viscosidad.
77
4. Dinmica
lizan las unas sobre las otras. A velocidades altas esto no es cierto pues la presencia del mvil
produce turbulencia, que es un movimiento desordenado de las parcelas del fluido (Fig. 4.16.b).
Quin no ha visto un automvil corriendo por un camino de tierra? Detrs del vehculo se observa una estela turbulenta en la cual el movimiento del aire es arremolinado y arrastra consigo
una nube de polvo Quin no oy hablar del efecto de chupada, por el cual un vehculo que se
desplaza detrs de otro y muy cerca de l experimenta menos resistencia a su avance? Todos
estos son efectos de la turbulencia provocada por un mvil que se desplaza velozmente. Est
claro que en estos casos el movimiento del aire no es laminar en absoluto. Podemos entender
cualitativamente lo que pasa si analizamos el proceso desde el sistema de referencia del mvil
que se mueve con la velocidad u respecto del fluido cuya densidad es f . Desde este referencial
cada parcela del fluido que viene hacia el mvil trae una cantidad de movimiento por unidad de
volumen dada por f u , y al entrar en contacto con el mvil se desva hacia los costados del
mismo. Trmino medio las parcelas pierden (por unidad de volumen) la cantidad de movimiento
f u que es transferida al mvil11. De resultas de esto, en la unidad de tiempo y por cada unidad de rea de su seccin transversal (a la direccin del movimiento), el fluido transfiere al mvil una cantidad de movimiento f u 2u . Si l es la dimensin lineal caracterstica del mvil
transversal a su direccin de movimiento, la cantidad de movimiento que adquiere por unidad de
Por lo tanto la magnitud de la fuerza de arrastre turbulento12 es
tiempo es f u 2 l2u.
Ft
1
Ca f u 2 l2
2
(4.51)
Aqu el factor 1/2 se introdujo por conveniencia, y Ca es un nmero puro que se llama coeficiente de arrastre, cuyo valor depende de la forma del cuerpo, de su orientacin con respecto de
la direccin del movimiento y tambin de la velocidad del mismo, que determina el detalle del
movimiento de las parcelas del fluido. Volveremos en breve sobre este tema. Detrs del mvil
queda, como ya dijimos, una estela turbulenta y cerca de la parte posterior del mismo, dentro de
la estela, el movimiento arremolinado del fluido hace que otro mvil que sigue de cerca al primero experimente un arrastre menor, de ah el efecto de chupada que mencionamos antes.
Velocidad lmite
Usando la (4.51) podemos escribir la aceleracin de una partcula que cae en rgimen turbulento.
Como antes usamos una coordenada vertical x positiva hacia abajo. Por la Segunda Ley:
a= g
Ft
1
= g
Ca f u 2 l2
m
2m
(4.52)
Si la partcula parte del reposo en x = 0 , t = 0 tenemos u(0) = 0 , a(0) = g . A medida que aumenta u disminuye a, que se anula cuando u alcanza la velocidad lmite v* dada ahora por
11
Las componentes transversales de la cantidad de movimiento que adquieren las parcelas del fluido tienden a
compensarse entre s, de modo que la cantidad de movimiento neta perpendicular a u que adquiere el mvil es en
general pequea. De todos modos por definicin su efecto no es producir arrastre sino dar lugar a la fuerza de
sustentacin, que consideraremos ms adelante.
12
Esta fuerza de arrastre es la que experimentamos cuando sacamos la mano por la ventanilla de un automvil en
movimiento.
78
4. Dinmica
v =
2m g
Ca f l2
(4.53)
Poniendo u = v * V y t = t * T , donde t* = v * / g = (2 m / Ca f l2 g)1 / 2 , la (4.52) se escribe como
dV
= 1 V2
dT
(4.54)
Es fcil integrar esta ecuacin. La solucin que cumple la condicin inicial V (T = 0) = 0 es

V = tanh T
(4.55)
Para encontrar el desplazamiento escribimos x = x * X con x* = v * t* = 2 m / Ca f l2 . Entonces
dX
= V = tanh T
dT
(4.56)
La solucin de la (4.56) que satisface la condicin inicial X (T = 0) = 0 es

X = ln(cosh T )
(4.57)
En la Fig. 4.18 se muestran las soluciones (4.55) y (4.57). Es fcil verificar que cuando T << 1
(es decir cuando t << t *) la (4.54) y la (4.57) nos dan v gt y x gt 2 / 2 , mientras que si
T >> 1 (o sea t >> t *) obtenemos v v * y x v * t , como debe ser.
2
V1
T
2
X1
Fig. 4.18. Cada libre de una partcula con arrastre turbulento.

79
4. Dinmica
Volviendo ahora a la gota de lluvia de 2 mm de dimetro, la aplicacin de estas frmulas permite obtener (suponiendo que Ca 0.8 , que es un valor razonable para una partcula esfrica
que se mueve con la velocidad de unos pocos m/s) los siguientes valores: v* 5.4 m/s ,
t* 0.39 s y x* 1.5 m , que como se ve corresponden con los que efectivamente se observan.
Corresponde hacer un comentario acerca de la expresin (4.53) de la velocidad lmite. La masa
del cuerpo escala como m ~ c l3 ( c es la densidad media del cuerpo). De esto resulta que
v ~ l
(4.58)
que nos dice que la velocidad lmite escala como la raz cuadrada del tamao del cuerpo. Comparemos la velocidad lmite que alcanzan un hombre ( l hombre 180 cm ) y una hormiga
( l hormiga 0.5 cm ). Resulta que v *hormiga / v *hombre (l hormiga / l hombre )1 / 2 0.053. La velocidad lmite que alcanza un hombre al caer en el aire13 es de unos 50 m/s. Por lo tanto la velocidad
lmite que alcanza una hormiga es de solamente unos 2-3 m/s. Por este motivo los insectos y
otros animales pequeos pueden caer desde grandes alturas sin hacerse dao.
El nmero de Reynolds
El lector se preguntar cundo corresponde usar la (4.42) F = g1ul que da la fuerza de arrastre
viscoso y cundo en cambio hay que usar la (4.51) Ft = Ca f u 2 l2 / 2 que vale para el arrastre
turbulento. Para contestar esta pregunta usaremos el anlisis dimensional para obtener la expresin general del arrastre Fa sobre un cuerpo que se mueve con la velocidad u en seno un fluido
(Fig. 4.19). Claramente las magnitudes dimensionales que intervienen en el problema son cinco:
Fa , l , u , , f
(4.59)
y solamente tres de ellas tienen dimensiones independientes. Luego segn el Teorema Pi podemos formar con ellas slo dos combinaciones adimensionales, que podemos elegir como
1
2
Fa
f u 2 l2
(4.60)
donde el factor numrico se ha puesto por comodidad, y

R =
f ul
(4.61)
El invariante R se llama nmero de Reynolds y es una importante caracterstica del flujo, como
veremos en seguida.
A los invariantes y R tenemos que agregar un conjunto adicional de invariantes (que indicaremos con f) que describen la forma del cuerpo y dos ngulos (que designaremos con ) que
determinan su orientacin respecto de la direccin de su movimiento. Por lo tanto la relacin
invariante ms general que podemos escribir entre las magnitudes del problema es
= (R , f , )
13
(4.62)
Esto requiere una cada de aproximadamente 125 m.
80
4. Dinmica
donde es una funcin cuya forma no podemos determinar por medio del anlisis dimensional.
De la (4.62) obtenemos la expresin general del arrastre como
Fa = 12 f u 2 l2 (R , f , )
(4.63)
rf
F
Fs
u
a
Fa
Fig. 4.19. Fuerzas sobre un cuerpo que se mueve en un fluido. Por definicin el arrastre y
la sustentacin son, respectivamente, las componentes de la fuerza en la direccin paralela
y perpendicular a u.
Aunque no conocemos (R , f , ) podemos decir algo acerca de su comportamiento en los lmites de bajas y altas velocidades. En el lmite de velocidades bajas sabemos que el arrastre se
debe a la viscosidad y es independiente de f (que da la medida de la inercia del fluido). Luego
en ese lmite, que corresponde a R << 1, se debe cumplir que
lim u 0 (R , f , ) =
g1 ( f , )
R
(4.64)
de modo tal que
Fa = g1 ( f , ) u l = F , R << 1
(4.65)
y recuperamos as la frmula (4.42) del arrastre viscoso. Por otra parte en el lmite de altas velocidades sabemos que Fa no depende de . Por consiguiente en ese lmite, que corresponde a
tener R >> 1 , el arrastre debe ser independiente de R. En consecuencia
lim u (R , f , ) = g2 ( f , ) = cte.
(4.66)
de modo tal que

Fa = 12 g2 ( f , ) f u 2 l2 = Ft
, R >> 1
(4.67)
y si identificamos Ca con g2 ( f , ) se obtiene la frmula (4.51) del arrastre turbulento.

Es interesante observar que R es del orden del cociente entre la fuerza de arrastre turbulento y la
fuerza de arrastre viscoso.
Ft
g ( f , )
= 2
R R
F 2 g1 ( f , )
81
(4.68)
4. Dinmica
Tenemos entonces el criterio que nos permite decidir qu frmula hay que aplicar en cada caso:
cuando R << 1 (velocidad baja) el arrastre es viscoso y se debe usar la (4.42);
cuando R >> 1 (velocidad alta) el arrastre es turbulento y corresponde usar la (4.51).
Recordando nuestros resultados anteriores para la gota de agua de 20 m de dimetro, obtenemos en efecto que R = 0.1 << 1, de modo que en este caso es correcto aplicar la (4.42), como
hicimos. En cambio para la gota de lluvia de 2 mm, a partir del resultado obtenido usando la
(4.51) se tiene que R 540 >> 1 , lo que indica que es correcto aplicar la frmula del arrastre
turbulento.
Si no conocemos de antemano u no podemos calcular R. En tal caso hay que proceder por tanteo,
usando la (4.42) o la (4.51) para obtener u y luego calcular R, verificando a posteriori si el valor
de R es consistente (o no) con la frmula que se us.
El coeficiente de arrastre
Es usual definir el coeficiente de arrastre como
Ca = Ca (R , f , ) =
1
2
Fa
f u 2 S
(4.69)
donde S l2 es el rea de la seccin del cuerpo ortogonal a u. Entonces la (4.62) se escribe

Fa = 12 Ca f u 2 S
(4.70)
Comparando la (4.65) con la (4.70) vemos que para velocidades bajas ( R << 1) el coeficiente de
arrastre est dado por
Ca =
2 g1 ( f , )
R
(4.71)
y por lo tanto es inversamente proporcional al nmero de Reynolds. Para velocidades mayores

Ca tiene un comportamiento complicado y slo tiende a un valor constante como predice la
(4.67) para R muy grande. En general Ca se tiene que determinar experimentalmente, por medio
de mediciones en tnel de viento. Por ejemplo para un cuerpo de forma esfrica Ca 1 para
R 10 2 y cae a 0.5 para R 103 , luego es casi constante entre R 103 y R 10 2 , pero entre
R 2 10 5 y 3105 cae por un factor entre 4 y 5, y se mantiene aproximadamente constante de
R 10 6 en adelante. Pero para cuerpos con un perfil aerodinmico (como el perfil de un ala de
avin) Ca puede ser mucho ms pequeo14, 15; por ejemplo para un ala de avin orientada segn
la direccin normal de vuelo se tiene que Ca 0.01 0.02 .
14
Esto est relacionado con el comportamiento de la estela turbulenta, que a su vez depende no solo de R sino de la
forma del cuerpo. Un cuerpo romo como el de la Fig. 4.16 desarrolla una estela muy ancha que abarca toda su parte
posterior y por eso tiene un coeficiente de arrastre grande. Un cuerpo con perfil aerodinmico (como un ala de
avin) produce una estela muy angosta y el flujo alrededor del mismo es laminar incluso para R muy grande y por
eso tiene un coeficiente de arrastre muy pequeo.
15
Para vehculos que se desplazan a velocidades altas la resistencia del aire es un factor muy importante en lo que
hace a la economa de combustible. Por este motivo se debe tener en cuenta en el diseo.
82
4. Dinmica
Arrastre por emisin de ondas
El arrastre viscoso y el arrastre turbulento no son nicos que se tienen que considerar al estudiar
fenmenos de la vida cotidiana. Bajo determinadas circunstancias hay otros procesos fsicos que
pueden dar lugar a fuerzas de arrastre. Estos procesos consisten en la emisin por parte del mvil
de ondas que se propagan en la superficie del fluido o en el seno del mismo. Todos hemos visto
que cuando una embarcacin se desplaza sobre un espejo de agua, detrs de la misma queda una
estela que consiste de un patrn de ondas que se propagan sobre la superficie16. Estas ondas, que
son generadas por el movimiento de la embarcacin, transportan cantidad de movimiento, que se
resta de la cantidad de movimiento de la embarcacin. Por lo tanto esta ltima experimenta una
fuerza de arrastre, que se llama arrastre por emisin de ondas. Por ese motivo para que la embarcacin avance con velocidad constante tiene que contar con un mecanismo de propulsin
(remo, vela o motor) que suministre una fuerza que compense esa fuerza de arrastre. Aqu cabe
observar que el casco de la embarcacin sufre tambin arrastre del tipo considerado previamente
(turbulento, en general) debido a que se mueve en el agua, y que la parte de la embarcacin que
est fuera del agua sufre la resistencia del aire. Sin embargo cuando la velocidad de la embarcacin es considerable, el efecto dominante es el arrastre por emisin de ondas ya que el mismo
aumenta rpidamente con la velocidad al punto que se llega pronto a una velocidad lmite que no
se puede superar pues para hacerlo sera necesaria una planta motriz de tamao y costo impracticables. Es por este motivo que ningn barco navega a una velocidad mayor que unos 40 nudos17
(un nudo es una milla nutica por hora, equivalente a 1.852 km/h).
Asimismo el movimiento de una embarcacin, ya sea en la superficie o sumergida, puede dar
lugar a la emisin de otra clase de ondas, llamadas ondas internas18, si es que el agua presenta
estratificaciones de densidad (como ocurre cuando hay una capa de agua dulce sobre agua salada, o cuando la variacin de la temperatura del agua con la profundidad produce variaciones de
densidad). La emisin de ondas internas por parte del barco produce un arrastre adicional, que en
determinadas circunstancias puede ser importante.
Un mvil que se desplaza en el aire puede tambin sufrir arrastre por emisin de ondas. Esto
ocurre si su velocidad es cercana o mayor que la velocidad del sonido (unos 340 m/s en aire a
temperatura ordinaria). En nuestros anlisis anteriores del arrastre supusimos implcitamente que
el flujo es incompresible. Esto es correcto slo si la velocidad del mvil no es muy grande. El
parmetro que interesa aqu es el nmero de Mach, definido como
M =
velocidad del mvil

velocidad del sonido
(4.72)
Si M es mayor o cercano a 1 para calcular el flujo hay que tomar en cuenta la compresibilidad
del aire. Segn el valor de M se distinguen varios regmenes. Para M d0.3 se tiene el rgimen
incompresible y la frmula (4.63) se puede aplicar con buena aproximacin. En el intervalo
0.3 dM <1 est el rgimen subsnico, en el cual es preciso aplicar correcciones para tomar en
cuenta la compresibilidad. Si M >1 tenemos el rgimen supersnico, en el cual el desplaza-
16
17
Un submarino en movimiento puede tambin emitir ondas de superficie, si navega a poca profundidad.
Las embarcaciones pequeas como las lanchas de carrera pueden superar esta limitacin gracias a que viajan
planeando sobre la superficie con casi todo el casco fuera del agua.
18
Esas ondas se estudian en el Captulo 15.
83
4. Dinmica
miento del mvil produce ondas de choque. Entre el rgimen subsnico y el supersnico, cuando
M 1, se tiene el rgimen transnico, cuyo anlisis es muy complicado ya que parte del flujo es
subsnico y parte supersnico. Finalmente si M >>1 se tiene el rgimen ultrasnico.
Debido a la compresibilidad el movimiento del cuerpo provoca la emisin de un patrn de ondas
de compresin (ondas acsticas) que transportan cantidad de movimiento que se resta de la cantidad de movimiento del mvil19 y produce un arrastre. El anlisis dimensional que nos permiti
encontrar la frmula general del arrastre supone implcitamente que M << 1 y que por lo tanto
dicho parmetro no es relevante. Por consiguiente la frmula (4.63) no se puede aplicar cuando
M 1 o mayor. Haciendo un nuevo anlisis dimensional para este caso se obtiene
Fa = 12 f u 2 l2 (M , f , )
(4.73)
En la (4.73) no figura R ya que obviamente para velocidades tan altas la viscosidad no puede ser
relevante. Para mviles que se desplazan con velocidad ultrasnica, como meteoritos o blidos
que ingresan a la atmsfera con velocidades en el rango 20-70 km/s se tiene M 60 200 y en
este lmite Fa se torna independiente de M, luego (M , f , ) 1 ( f , ) y tenemos que
Fa = 12 f u 2 l2 1 ( f , )
(4.74)
En este caso el mecanismo dominante que determina el arrastre es que el mvil se lleva literalmente por delante las molculas del aire como si fuese una topadora. En efecto vista desde el
referencial del mvil, la cantidad de movimiento de las ondas que se emiten es insignificante en
comparacin con la cantidad de movimiento del cuerpo.
Fuerzas de sustentacin
Adems del arrastre, un cuerpo que se mueve en un fluido experimenta fuerzas cuya direccin es
ortogonal a la direccin de movimiento20 (Ver Fig. 4.19). Estas fuerzas se llaman de sustentacin y son las que permiten el vuelo de las aves, los aviones y los helicpteros, que no caen porque la fuerza de sustentacin equilibra su peso. Son estas fuerzas las que hacen que una pelota
de ftbol pateada con chanfle siga una trayectoria con comba.
Para entender el fenmeno de la sustentacin es preciso invocar un resultado de la Mecnica de
Fluidos conocido como Teorema de Bernoulli, que se estudiar en el Captulo 14. Adelantndonos a lo que se ver ms adelante, vamos a describir brevemente de qu se trata. Consideremos un cuerpo que se desplaza horizontalmente en un fluido con la velocidad u. Desde el referencial del mvil (cuya dimensin caracterstica en la direccin del flujo es l) lo que se observa es un movimiento del fluido, que lejos del cuerpo es un flujo uniforme con la velocidad
u = ux . En las proximidades del cuerpo la velocidad v del fluido es, en general, una funcin
complicada de la posicin, que depende bsicamente de la forma del cuerpo y del nmero de
Reynolds R = f ul / que caracteriza el flujo. Supongamos adems que R >> 1 , de modo que
los efectos de la viscosidad se pueden ignorar en el grueso del flujo. Un flujo con estas caractersticas se llama ideal. El flujo ser estacionario (esto es v no depender del tiempo), salvo en la
19
El estampido snico que se percibe despus que un avin supersnico ha pasado sobre nuestras cabezas se debe a
las ondas emitidas por el mismo (en este caso, ondas de choque).
20
Esto resulta evidente a partir de una observacin muy simple: deje caer una hoja de papel. Ver que no se mueve
en lnea recta, lo cual implica que sobre la hoja actan fuerzas cuya direccin es ortogonal a su movimiento.
84
4. Dinmica
estela turbulenta que queda detrs del mvil (Fig. 4.16b). En estas condiciones si el flujo es incompresible se puede mostrar que fuera de la estela se cumple que
v2
p u 2 p0
+
=
+
= cte.
2 f
2 f
(4.75)
Aqu p es la presin en el punto donde la velocidad del fluido es v y p0 es la presin muy lejos
del cuerpo (la presin atmosfrica si el cuerpo se est desplazando en el aire). La ec. (4.75) expresa el Teorema de Bernoulli. El significado de esta frmula es que la presin es tanto ms alta
cuanto ms baja es la velocidad, y viceversa.
Supongamos por un momento que nuestro mvil tiene un perfil aerodinmico de modo que la
estela turbulenta detrs del mismo es muy angosta y se puede ignorar, ya que el flujo alrededor
del mvil es laminar casi en todas partes. Sea entonces un elemento de superficie dS del mvil,
Debido a la presin del fluido sobre ese elecuya normal (dirigida del mvil al fluido) es n.
mento se ejerce una fuerza dF = pn dS . La fuerza neta F que el fluido ejerce sobre el mvil se
obtiene sumando todas esas contribuciones, esto es
F = dF = pn dS
S
(4.76)
donde S es la superficie del mvil. Para calcular F es preciso conocer p, que se obtiene de la
(14.75) como
p = p0 + 12 f (u 2 v 2 )
(4.77)
La parte de F que est en la direccin del movimiento es la fuerza de arrastre que ya hemos estudiado, luego tendramos que recuperar los resultados anteriores a partir de
Fa = x pnx dS
(4.78)
Sin embargo el clculo de la (4.78) arroja un resultado paradojal21, pues se obtiene Fa = 0 (!!),
lo cual contradice lo que se observa. Lo que pasa es que cuando R >> 1, si bien los efectos de la
viscosidad se pueden ignorar en el grueso del fluido, de ningn modo son despreciables muy
cerca de la superficie del cuerpo. Cerca de la superficie existe una delgada capa lmite dentro de
la cual la velocidad del fluido relativa al cuerpo pasa de su valor externo a cero sobre la superficie. Debido a esta rpida variacin de v el cuerpo est entonces sometido a una fuerza de arrastre viscoso. Pero para calcular su valor no podemos usar la (4.78) (porque se funda en el Teorema de Bernoulli que vale en el grueso del flujo, donde los efectos de la viscosidad no se toman
en cuenta) ni tampoco la (4.42) ya que no sabemos a priori cul es el espesor de la capa lmite.
Es preciso entonces desarrollar la teora de la capa lmite, algo que no haremos aqu, pero mencionaremos el resultado fundamental: su espesor es del orden de l / R . En base a esto s se
puede calcular el arrastre que, por supuesto, no es nulo.
La parte de F ortogonal a x es precisamente la fuerza de sustentacin en la que estamos interesados. De la (4.76) y la (4.77) obtenemos
21
Dicho resultado se conoce como la paradoja de DAlembert.
85
4. Dinmica
Fs = p(ny y + nz z )dS = Fsy y + Fsz z
(4.79)
Fsy = pny dS
(4.80)
donde22
, Fsz = pnz dS
El clculo de las (4.80) es muy complicado, pero como lo que nos interesa ahora es el concepto,
consideremos el caso en que el cuerpo tiene simetra bilateral respecto del plano y = 0 . En tal
caso es evidente que Fsy es nulo (ya que todas las contribuciones a la integral se cancelan de a
pares) y por lo tanto slo tenemos que calcular Fsz . Claramente Fsz ser tambin nula (y entonces no habra sustentacin) si las contribuciones pnz dS son simtricas respecto de algn plano
z = cte. Observando la Fig. 4.20 que muestra una seccin x = cte. del cuerpo se ve que para que
esto no ocurra es preciso que la presin sobre la parte superior del cuerpo sea diferente (trmino
medio) de la presin sobre la parte inferior. Por el Teorema de Bernoulli, esto requiere que (trmino medio) el valor de v 2 por encima del cuerpo del cuerpo difiera de su valor por debajo.
`
z
`
`
` dS ny y + nz z
pny y
`
` pnz z
y
Fig. 4.20. Seccin x = cte. de un cuerpo con simetra bilateral respecto del plano y = 0 .
Para ver como se logra esa diferencia, consideremos un cilindro circular de radio R cuyo eje es
paralelo al eje y, y que gira en sentido horario (Fig. 4.21) con la velocidad angular . La superficie del cilindro tiene entonces una velocidad V = R y tiende a arrastrar consigo al fluido que
est en contacto con ella. La velocidad del fluido cerca del cilindro ser entonces diferente por
encima del cilindro donde el movimiento de rotacin se suma a la velocidad u que traa el fluido,
que por debajo donde la velocidad de rotacin va en contra del movimiento general del fluido.
De resultas de esto la presin debajo del cilindro es mayor (porque v 2 es menor) que arriba del
mismo (porque all v 2 es mayor). Por lo tanto hay una fuerza neta Fsz > 0 que tiende a desplazar
al cilindro en la direccin +z . Si el cilindro gira en sentido antihorario el efecto es opuesto: la
presin es mayor arriba que abajo y entonces se tiene una fuerza de sustentacin Fsz < 0 que
tiende a desplazar al cilindro en la direccin z .
Si suponemos que el flujo es laminar en todas partes alrededor del cilindro (despus veremos
que si R >> 1 esto no es cierto) se puede mostrar que su patrn resulta de combinar el que se
tendra si el cilindro no girara, con un vrtice que describe la rotacin del fluido arrastrado por la
rotacin del cilindro. La presencia del vrtice causa la diferencia de velocidad por encima y por
22
La presin no cambia en la capa lmite, luego se puede usar el valor (4.77) calculado a partir del flujo exterior.
86
4. Dinmica
debajo del cuerpo y por lo tanto la diferencia de presiones que produce la sustentacin. La magnitud del efecto depende de la fuerza del vrtice, dada por la cantidad
= v dl
(4.81)
Esta integral se puede calcular a lo largo de cualquier camino cerrado C dentro del fluido que
rodee al cilindro, y por convencin se debe recorrer en sentido antihorario. En este caso resulta
= 2R2 = 2VR . En trminos de (que se llama la circulacin del campo de velocidad del
fluido) la fuerza de sustentacin por unidad de longitud (en la direccin y) del cilindro23 es
f u . Si el cilindro tiene una longitud L tenemos que (despreciando el efecto de los extremos,
donde el patrn del flujo es diferente al del resto) la sustentacin es
Fsz = f uL = 2 f uVRL
(4.82)
(a)
(b)
Fig. 4.21. Cilindro circular cuyo eje es paralelo al eje y que gira en sentido horario con la
velocidad angular : (a) el flujo alrededor del cilindro, (b) la distribucin de presiones de
acuerdo con el Teorema de Bernoulli. Las presiones altas corresponden a las reas gris
claro mientras que las presiones bajas corresponden a los grises ms oscuros.
Si definimos el vector = podemos escribir la (4.82) como
Fs = f L u
(4.83)
Corresponde destacar que esta frmula vale para un cuerpo de forma general. Del mismo modo
que para el arrastre se define el coeficiente de sustentacin como
Cs =
1
2
Fs
f u 2 S
(4.84)
donde S es el rea de la seccin del cuerpo transversal a la direccin del movimiento ( = 2RL
para el cilindro). En trminos de Cs la fuerza de sustentacin es
23
El signo viene porque al calcular la integral (4.80) el camino C se debe recorrer, por convencin, en sentido
antihorario.
87
4. Dinmica
Fs = 12 Cs f u 2 Su
(4.85)
Para el cilindro se tiene entonces
Cs =
2R
V
= 2
u
u
(4.86)
y por lo tanto la sustentacin es proporcional a la velocidad angular de rotacin del mismo.

Sin embargo esta teora sencilla no se compadece con las mediciones, que dan valores de Cs
mucho menores del que predice la (4.86). El motivo de la discrepancia es que no es correcto
aplicar la (4.77) para toda la superficie del cilindro. El Teorema de Bernoulli vale para un flujo
laminar y no se puede aplicar en la regin de la estela turbulenta. Un perfil no aerodinmico
como el del cilindro da lugar a una estela muy ancha como la que se ve en la Fig. 4.16b. Luego
al calcular las integrales (4.80) solo se debe tomar en consideracin la parte delantera del cilindro, donde el flujo es laminar. Esto explica la discrepancia entre teora y experimento.
El fluido tambin ejerce una fuerza de sustentacin sobre una esfera rotante. El coeficiente de
sustentacin medido en un tnel de viento vale24
Cs = s
V
u
, s 0.355
(4.87)
Aqu V = R (R es el radio de la esfera) y la frmula (4.87) vale para V / u < 1. Por lo tanto tenemos en este caso
Fs 12 s f u 2 S
V
u
u
(4.88)
No es preciso que el mvil est rotando para que haya sustentacin25. En efecto, si su forma es
adecuada, el movimiento mismo del cuerpo puede generar circulacin alrededor suyo. Esto es lo
que ocurre con las alas de los aviones y de las aves. La caracterstica crucial del perfil alar es que
tiene un borde de fuga filoso: gracias a eso se consigue que el flujo sea laminar y que la estela
turbulenta sea muy delgada y se desprenda del borde de fuga. En estas condiciones si el ngulo
de ataque no es nulo, alrededor del perfil alar se establece una circulacin que genera la sustentacin. El perfil de un ala es justamente el que se necesita para que se consigan esos efectos y
que simultneamente el coeficiente de arrastre sea muy pequeo. No entraremos aqu en los detalles del clculo de la sustentacin de un ala ya que para eso hacen falta conocimientos ms
avanzados de Mecnica de Fluidos. Nos limitaremos a mencionar el resultado para una ala delgada como la que se muestra en la Fig. 4.22, cuyo espesor es mucho menor que su cuerda l que
a su vez es mucho menor que su envergadura L, y que avanza con un ngulo de ataque (que
debe ser pequeo). Se obtiene entonces
Fs f u 2 lL sen = f u 2 S
(4.89)
24
Ver P. Gerhart, R Gross y J. Hochstein, Mecnica de Fluidos, Addison-Wesley Latinoamericana, 1995.
25
La experiencia muestra que cuando se deja caer una hoja de papel sta sufre fuerzas transversales a su direccin
de movimiento. Esto muestra que adquiere sustentacin, lo cual a su vez implica que el flujo del aire alrededor de la
misma tiene circulacin.
88
4. Dinmica
y por lo tanto el coeficiente de sustentacin vale
Cs 2
(4.90)
Si > 0 la fuerza de sustentacin est dirigida hacia arriba, si < 0 se dirige hacia abajo26.
Las frmulas (4.89) y (4.90) se cumplen para d10 . Para ngulos de ataque mayores el ala
pierde sustentacin y al mismo tiempo aumenta muy fuertemente el arrastre, debido a que la
estela turbulenta no se puede mantener ya confinada al entorno del borde de fuga, sino que se
comienza a desprender de la parte superior del ala y es entonces mucho ms gruesa. Cuando esto
ocurre se dice que el ala entra en prdida (de sustentacin).
cuerda
envergadura
borde de ataque
borde de fuga
(a)
posicin del ala
ngulo de ataque
a
U
(c)
posicin del ala para la cual la sustentacin es nula

(b)
Fig. 4.22. Un ala de avin. La caracterstica crucial del perfil alar (a) es que tiene un borde
de fuga filoso: gracias a eso se consigue que el flujo sea laminar y que la estela turbulenta
sea muy delgada y se desprenda del borde de fuga (c) de modo que el coeficiente de arrastre es muy pequeo. En estas condiciones si el ngulo de ataque no es nulo, alrededor del
perfil alar se establece una circulacin que genera la sustentacin.
La pelota de ftbol dobla o no?
Una pelota de ftbol reglamentaria tiene un dimetro D entre 21.6 y 22.6 cm y su masa m est
comprendida entre 400 y 450 g. Un tiro fuerte puede salir disparado con una velocidad inicial u0
entre 15 y 20 m/s. Para el primer valor se tiene R = 2 10 5 de donde resulta un coeficiente de
arrastre Ca 0.5 . Vamos a suponer que el jugador pate la pelota con chanfle, de modo que sta
gira a razn de f vueltas por segundo y v = Df es la velocidad de rotacin de un punto del
ecuador de la pelota, luego la frmula (4.87) da un coeficiente de sustentacin Cs = s v / u ,
donde u es el mdulo de la velocidad de la pelota. Notar que Cs no es constante a lo largo de la
26
Los alerones de los automviles de carrera son, esencialmente, alas que trabajan con un ngulo de ataque
negativo. Su funcin es producir una sustentacin negativa que aprete el vehculo contra el pavimento. De esa
manera se consigue ms adherencia al piso, porque la fuerza de rozamiento esttico sobre las cubiertas es mayor.
As el vehculo acelera mejor, tiene menor distancia de frenado y es ms gobernable.
89
4. Dinmica
trayectoria puesto que u es variable. Vamos a averiguar los efectos del arrastre y la sustentacin
sobre la trayectoria de la pelota, que suponemos lanzada con un ngulo de elevacin 0 . La resultante de las fuerzas que actan sobre la misma es F = mgz + Fa + Fs y por lo tanto la aceleracin es
a = gz + Fa / m + Fs / m
m f u2
m f u2 v
= gz 43 Ca
u 43 s
u
m D
m Du
(4.91)
donde es la direccin del vector velocidad angular27, m f = f D3 / 6 es la masa de aire desplazada por la pelota, y hemos usado que S = D2 / 4 . Notar que Fs / Fa ~ v / u . luego el efecto
de la sustentacin es mayor (en relacin con el del arrastre) donde la velocidad de la pelota es
menor. Debido a la sustentacin la pelota sufre una aceleracin cuya direccin s = u es per s (en este orden) forman una terna derecha.
pendicular tanto a u como a , de modo que , u,
La sustentacin no cambia el mdulo de la velocidad, pero s su direccin.
Para poner en evidencia las modificaciones que el arrastre y la sustentacin introducen respecto
del tiro oblicuo el vaco, escribiremos las (4.91) en trminos de invariantes, introduciendo las
escalas caractersticas del tiro oblicuo en el vaco l* = u02 / g , t* = 2u0 / g y u* = u0 y escribiremos u = u * U , t = t * T , etc. (Ver el Captulo 3). Con esto las (4.91) toman la forma
1
2
dU
= z ACaU 2U A sUV U
dT
(4.92)
donde V = v / u0 da cuenta de la rotacin de la pelota y

A(u0 , f , D) =
3
4
mf l *
m D
(4.93)
es un parmetro que se mantiene constante a lo largo de la trayectoria y da cuenta del efecto de

la resistencia del aire. Es razonable suponer que v (y por lo tanto V) se mantiene constante, dado
que el aire frena muy poco el movimiento de rotacin de la pelota.
El clculo de la trayectoria a partir de la (4.92) no es difcil, pero se tiene que hacer numricamente y se dan muchos casos segn sea la orientacin de . Para entender la naturaleza de los
efectos que nos interesan bastar estudiar un caso particular. Supongamos que el eje de rotacin
es vertical y que = z . Conviene usar coordenadas esfricas U, , en el espacio de la velocidad, definiendo
U x = U cos cos , U y = U cos sen , Uz = U sen
(4.94)
Tomando las componentes cartesianas de la (4.92), usando las (4.94) y tras un poco de lgebra
se obtienen las siguientes ecuaciones
1
2
27
dU
= sen ACaU 2 ,
dT
1
2
cos
d
=
dT
U
1
2
d
= A sV
dT
(4.95)
El signo del trmino de sustentacin proviene de que aqu u es la velocidad de la pelota, pues estamos
observando el movimiento desde el referencial del estadio, mientras que en la (4.88) u es la velocidad del aire
(lejos) en el referencial de la esfera.
90
4. Dinmica
La primera de estas ecuaciones nos dice que el mdulo de la velocidad vara por dos causas: el
efecto de la componente de la gravedad en la direccin de U (que tiende a disminuir u cuando la
pelota asciende pues entonces sen > 0 y aumentarlo en el descenso cuando sen < 0 ) y del
arrastre, que tiende siempre a reducir U. La segunda ecuacin nos dice que la componente de la
gravedad perpendicular a U tiende a curvar hacia abajo la trayectoria, como todos sabemos. La
tercera ecuacin describe el efecto de la sustentacin. Si la pelota no gira ( V = 0 ) esta ecuacin
nos dice que la trayectoria de la pelota se mantiene en el plano definido por el eje z y por la velocidad inicial u0 . Si la pelota gira, la trayectoria no es plana sino que tiene comba. La ltima
ecuacin se puede integrar de inmediato ya que SV es una constante. Si 0 = (0) = 0 resulta
= A sVT =
3 s
4 2
mf
m
ft
(4.96)
En la Fig. 4.23 se muestra el resultado del clculo de tres trayectorias, todas con 0 = / 4 ,
0 = 0 y con la misma velocidad inicial: la de mayor alcance corresponde a un tiro en el vaco,
la de menor alcance corresponde a f = 0.00120 g/cm 3 que es la densidad del aire al nivel del
mar y la de alcance intermedio a f = 0.0008194 g/cm 3 , que es la densidad del aire a una altura
de 4000 m sobre el nivel del mar. Para que se apreciara mejor el efecto de la sustentacin se supuso f = 12 s 1, este es un valor muy grande que difcilmente se de en la prctica, pero considerando valores ms realsticos tan slo se reduce la escala horizontal transversal a u0 , manteniendo la relacin entre los ngulos de desviacin.
Fig. 4.23. Trayectorias de una pelota de ftbol pateada con chanfle. Mirando una de las figuras con un ojo y la otra con el otro ojo, con un poco de paciencia se puede ver una imagen tridimensional. De izquierda a derecha se muestran la trayectoria de un tiro efectuado
al nivel del mar, de un tiro efectuado a 4000 m de altura y de un tiro en el vaco. La velocidad inicial es la misma en direccin y mdulo en todos los casos. Se representan tambin
las proyecciones verticales de las trayectorias, para que se pueda apreciar que las trayectorias de los tiros con chanfle no son planas.
Observando la figura se nota que el efecto de la resistencia del aire es muy importante, ya que el
alcance del tiro al nivel del mar es apenas el 55% del que tendra un tiro en el vaco. A 4000 m d
altura la densidad del aire (y por lo tanto la fuerza de arrastre) es bastante menor que al nivel del
mar y por ese motivo el alcance es un 20% mayor. En cuanto al efecto de la sustentacin, a igual
distancia horizontal recorrida por la pelota, la desviacin del tiro al nivel del mar es aproximadamente el doble de la que corresponde al tiro en la altura.
91
4. Dinmica
Fuerzas que dependen de la aceleracin: la masa inducida y la masa aparente
Cuando un cuerpo de masa m que se mueve en un fluido se acelera, el fluido ejerce sobre el
mismo una fuerza de diferente naturaleza que las que describimos anteriormente. Esto se debe a
que cuando el cuerpo se acelera tambin se aceleran porciones del fluido para que el cuerpo se
abra paso dentro de l. Qu porciones del fluido se aceleran y qu aceleraciones sufre cada una
es un asunto muy complicado. Sin embargo, si se ignoran los efectos de la viscosidad, se puede
mostrar que en general la fuerza f que el fluido ejerce sobre un cuerpo de volumen V que se
mueve con la velocidad u est dada por
du
du j
fi = f ij
V i
dt
dt
(4.97)
Aqu los subndices i, j identifican las componentes de f y u y las 9 cantidades ij son las componentes de un tensor simtrico (esto es, cumplen las relaciones ij = ji , de modo que slo 6
de ellas son independientes). El lector no se debe preocupar de que hayamos introducido un tensor, pues para nuestros fines alcanza con saber que las ij son ciertas cantidades cuyo valor depende de la geometra del cuerpo y del campo de velocidad del fluido lejos del cuerpo, y cuyo
orden de magnitud est dado por el cubo de la dimensin lineal caracterstica del cuerpo o, lo
que es lo mismo, por su volumen V. Por ejemplo, en el caso particular de un objeto esfrico de
radio R que se mueve en un fluido de extensin infinita se encuentra que
ij = 23 V ij
(4.98)
En este caso la (4.97) se reduce a
f = 12 f V
du
dt
(4.99)
de modo que f es paralela a du / dt . En general, sin embargo, f y du / dt no son paralelos.

Vemos de la (4.97) que f es nula si el cuerpo se desplaza con velocidad constante. Este resultado
no es otra cosa que la paradoja de DAlembert que ya mencionamos anteriormente.
Si ahora el cuerpo sufre una aceleracin u por la accin de una fuerza F de origen externo28, la
ecuacin de movimiento se escribir como
Fi + fi = mui
(4.100)
Usando la expresin (4.97) podemos escribir la (4.100) en la forma
Fi = [( m f V ) ij + f ij ]u j = ( m ij + M ij )u j
(4.101)
Luego el cuerpo se acelera como si en vez de tener la masa m tuviera una masa aparente, que se
obtiene de sumar a m el tensor
Mij = f ij f V ij
28
(4.102)
Por ejemplo, una esfera metlica que cae en el seno del fluido por efecto de la gravedad.
92
4. Dinmica
que da cuenta de la reaccin que el fluido acelerado ejerce sobre el cuerpo. El tensor M ij se
llama tensor de masa inducida. En el caso de un cuerpo esfrico M ij se reduce al escalar
M = 12 f V
(4.103)
La masa inducida es, en este caso, igual a la mitad de la masa del fluido desplazado por la esfera
y la (4.101) se reduce a
F = ( m + 12 f V )u
(4.104)
Como se puede apreciar de la (4.102) la importancia del efecto de masa inducida est dada por la
relacin rm = m f / m entre la masa de fluido desplazada por el cuerpo y la masa del mismo. Para
cuerpos que se mueven en el aire tendremos que rm << 1 en la mayora de los casos29, luego el
efecto ser muy pequeo; esto justifica que no hayamos tomado en cuenta la masa inducida
cuando estudiamos la cada de cuerpos en el aire. Pero para cuerpos que se mueven en el agua
rm 1 y es importante entonces incluir la masa inducida en la dinmica.
Una manifestacin del efecto de la masa aparente que todos hemos observado es el movimiento
de las burbujas en un vaso que contiene una gaseosa o un vino espumante (Fig. 4.24). Las burbujas son aceleradas hacia arriba por el empuje de Arqumedes, dado por f Vg . El peso Vg de
la burbuja es despreciable frente al empuje, puesto que f / = rm 103 . Si no fuera por la masa
inducida, la burbuja sufrira una aceleracin inicial del orden de 103 g , cosa que evidentemente
no ocurre.
(a)
(b)
Fig. 4.24. Burbujas gaseosas que ascienden en un lquido (a), debido a que el empuje es
mucho mayor que el peso de la burbuja (b).
A modo de ejemplo consideremos el ascenso de una burbuja pequea que mantiene la forma
esfrica30 durante el movimiento. La burbuja asciende entonces verticalmente y podemos tratar
su movimiento como unidimensional. Sea x la coordenada vertical medida a partir de la posicin
29
Salvo, por ejemplo, para un dirigible, un globo aerosttico o un simple globito inflado.
30
Una burbuja pequea (digamos de un dimetro del orden del milmetro) mantiene la forma esfrica debido a las
fuerzas de tensin superficial, que se tratarn ms adelante en el Captulo 12. Una burbuja de gran tamao no tendr
una forma esfrica, es ms, su forma va a cambiar mientras se mueve, lo cual complica muchsimo la descripcin
del fenmeno, dado que las M ij van a variar a medida que la burbuja se desplaza, adems f no ser paralelo a u
(por eso una burbuja grande no asciende verticalmente).
93
4. Dinmica
inicial de la burbuja, positiva hacia arriba, u = dx / dt y a = du / dt . La ecuacin del movimiento
es entonces
m 1 + 12 rm a = gm + gm f 12 Ca f u 2 S
(4.105)
Aqu el segundo trmino del primer miembro es el efecto de la masa inducida. Los trminos del
miembro derecho son, respectivamente, el peso, el empuje y el arrastre. Verificaremos a posteriori que est bien aplicar la expresin (4.70) del arrastre turbulento y que para las velocidades
en juego Ca 1 . Como rm 103 >> 1 podemos despreciar en la (4.105) la masa del gas de la
burbuja frente a la masa inducida y el peso del gas frente al empuje, y la (4.105) se reduce a
1a
2
u2
= g1 43 Ca
gD
(4.106)
donde D es el dimetro de la burbuja y hemos usado que f S = 3m f / 2 D y quitado el factor

comn m f . De la (4.106) vemos que la velocidad lmite es
u* =
4
3
gD
Ca
(4.107)
Si D = 1 mm se obtiene u* 11 cm/s , de donde resulta R 100 , lo que justifica haber usado la

(4.70), adems para ese valor de R se tiene Ca 1 para una esfera. Introduciendo el tiempo caracterstico t* = u * / 2 g y la distancia caracterstica x* = u * t * ( t* 5 10 3 s y x* 0.05 cm
para D = 1 mm ), y poniendo u = u * U , t = t * T , x = x * X las ecuaciones del movimiento son
dU
= 1 U2 ,
dT
dX
=U
dT
(4.108)
que coinciden con las (4.54) y (4.56). Por lo tanto podemos aplicar aqu los resultados obtenidos
antes, que estn representados en la Fig. 4.18.
Otras fuerzas
Las fuerzas que hemos considerado hasta aqu son tan solo algunas de las que se manifiestan en
la escala macroscpica. Dejamos para ms adelante la discusin de otras fuerzas importantes
como las que provienen de la tensin superficial e interfacial, de la elasticidad de los slidos y
otras ms que introduciremos cuando sea necesario. Lo expuesto hasta aqu, sin embargo,
bastar para que el lector aprecie la dificultad de reconocer correctamente las fuerzas en juego en
situaciones concretas y la necesidad de estar suficientemente familiarizado con sus propiedades.
Sin este conocimiento es imposible aplicar la Fsica a la naturaleza que nos rodea.
Sistemas no inerciales
Hasta ahora en nuestro tratamiento de la Dinmica nos limitamos a considerar sistemas de referencia inerciales. Es en esta clase de referenciales que valen las tres Leyes de Newton en la
forma en que las hemos enunciado. Por otra parte muchas veces nos interesa estudiar el movimiento desde referenciales que no son inerciales. En particular al tratar fenmenos del ambiente
terrestre es natural emplear un referencial fijo a la Tierra. Sabemos que tal referencial no es
94
4. Dinmica
inercial, ya que la Tierra gira sobre s misma y adems su movimiento en el espacio no es rectilneo y uniforme. Est claro que sera en extremo engorroso y artificioso estudiar la dinmica de
cualquier fenmeno de los que ocurren alrededor nuestro empleando un referencial fijo al espacio. Afortunadamente, en muchos casos como los que tratamos hasta ahora (cada de partculas
en el aire, trayectoria de una pelota de ftbol, etc. y otros movimientos de pequea escala) podemos ignorar el hecho que los describimos desde un referencial no inercial (como hicimos),
dado que aunque no es correcto hacerlo el error que se comete es despreciable. En efecto, las
aceleraciones centrfuga, de Coriolis y del movimiento de traslacin de la Tierra son muy pequeas en comparacin con las que se producen debido a las fuerzas en juego y por lo tanto se
pueden ignorar. Sin embargo cuando tratamos fenmenos de escala mayor como movimientos
atmosfricos, corrientes marinas, tiro de artillera sobre blancos lejanos, trayectorias de misiles
de largo alcance, etc. ya no podemos permitirnos el lujo de ignorar que nuestro referencial no es
inercial. Asimismo, en muchas oportunidades es conveniente describir el movimiento de cuerpos
desde referenciales locales. Por ejemplo cuando viajamos en un vehculo (automvil, tren, etc.)
es lgico que usemos un referencial fijo al vehculo para estudiar el movimiento de los objetos
dentro del mismo; obviamente dicho referencial no es inercial, ya que el vehculo puede acelerar, frenar o cambiar la direccin de su movimiento, y en tales casos las aceleraciones en juego
nos son, en general, despreciables. Por estos motivos es importante saber cmo se deben modificar las leyes de la dinmica cuando el movimiento se estudia desde un referencial no inercial.
PO
'
''
O'
Fig. 4.25. El referencial no inercial gira con la velocidad angular y se desplaza con
movimiento no uniforme respecto del sistema inercial . El origen del referencial no inercial (que no gira) coincide con el de .
Sea entonces un sistema no inercial que gira con la velocidad angular y que se desplaza
con movimiento no uniforme respecto de un sistema inercial cuyo origen es O. Sea un
referencial no inercial cuyo origen O coincide con el de , pero que a diferencia de ste no
gira (Fig. 4.25). De acuerdo con la (3.64), la aceleracin de un mvil P visto desde es
a = a aO
(4.109)
donde a es la aceleracin del mvil y aO es la aceleracin de O vistas desde . Por otra parte,
de acuerdo con la (3.77) la aceleracin de P vista desde est dada por
a = a + 2 r + 2v + r
95
(4.110)
4. Dinmica
donde r es la posicin del mvil en y r es la parte de r perpendicular a . Combinando
(4.109) y (4.110) resulta
a = a aO + 2 r + 2v + r
(4.111)
Esta es la expresin que vincula la aceleracin aparente que se observa en con la aceleracin
que se observa en el sistema inercial .
En el sistema inercial vale la Segunda Ley, luego si m es la masa del mvil, se cumple que
ma = F
(4.112)
Sustituyendo entonces en la (4.111) obtenemos
m a = F m aO + m 2 r + 2 m v + m r
(4.113)
Esta es entonces la expresin general de la Segunda Ley para un sistema no inercial. Como se
ve, difiere de la expresin (4.112) correspondiente a un sistema inercial por la presencia de cuatro trminos; el primero ( maO ) proviene de la aceleracin del movimiento de traslacin de ,
los restantes ( m 2 r , 2m v y m r ) provienen, respectivamente, de la aceleracin centrfuga, la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de la rotacin de .
Si el sistema no gira y se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto de , la
(4.113) se reduce a ma = F. En este caso es tambin un referencial inercial y se cumple que
a = a . Por lo tanto podemos concluir lo siguiente:
todo referencial que se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto de un referencial inercial , es tambin inercial,
las leyes de la Mecnica son invariantes frente al cambio de un referencial inercial a otro que
tambin lo es,
todo referencial que tiene un movimiento de rotacin y/o de traslacin no rectilnea y
uniforme respecto de un referencial inercial , no es inercial; en este caso la descripcin del
movimiento en est dada por la (4.113) y difiere de la correspondiente a por la presencia de las aceleraciones de la traslacin, y de la aceleracin centrfuga, la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de la rotacin.
Fuerzas inerciales o ficticias
De acuerdo con la (4.113) en un sistema no inercial todo ocurre como si adems de F actuaran sobre el mvil otras fuerzas, a saber:
la fuerza FO = maO debida a la aceleracin de la traslacin de ,
la fuerza centrfuga F = m 2 r ,
la fuerza de Coriolis FCo = 2 m v ,
la fuerza Far = m r debida a la variacin de .
En consecuencia podemos escribir la (4.113) como
ma = F + FO + F + FCo + Far
(4.114)
Las fuerzas FO , F , FCo y Far se denominan fuerzas inerciales o tambin fuerzas ficticias,
para expresar el hecho de que no provienen de interacciones entre cuerpos materiales, sino de la
inercia del mismo mvil. Su origen es puramente cinemtico, ya que aparecen porque observa96
4. Dinmica
mos el movimiento desde un referencial no inercial. Estas fuerzas desaparecen si se usa un sistema de referencia inercial. Claramente, dado que no provienen de interacciones, no tienen reacciones. La caracterstica de las fuerzas ficticias es que son estrictamente proporcionales a la
masa del mvil (es decir a su inercia).
Por lo dems, un mvil en un referencial no inercial percibe las fuerzas ficticias igual que cualquier otra fuerza, como todos comprobamos a diario cuando viajamos en un medio de transporte.
Si un colectivo acelera (o frena) bruscamente, es la fuerza FO la que empuja a los pasajeros hacia atrs (o hacia adelante); si el vehculo toma una curva, es la fuerza centrfuga la que impulsa
los pasajeros hacia un costado.
El movimiento circular uniforme visto desde diferentes referenciales
En la Fig. 4.26 se observa un movimiento circular uniforme con velocidad angular visto desde
el referencial inercial (x, y, z) y desde el referencial no inercial ( x , y , z ) que gira con la
velocidad angular . Visto desde el movimiento tiene una velocidad v = r y una aceleracin centrpeta a = 2 r , por lo tanto la Segunda Ley nos dice que
F = m 2 r
(4.115)
La fuerza centrpeta F es ejercida sobre el mvil por el cordel que lo obliga a girar con un radio
fijo. Sabemos que por la Tercera Ley a esta fuerza le corresponde una reaccin igual y opuesta,
ejercida por el mvil sobre el cordel, que tensa al cordel.
Desde el mvil se ve en reposo a una distancia r del eje de rotacin, por lo tanto su aceleracin aparente es nula y la (4.114) nos dice que
0 = F + F
(4.116)
En otras palabras, la fuerza del cordel equilibra exactamente a la fuerza centrfuga F = m 2 r .

Sobre el mvil adems de la fuerza del cordel se ejerce entonces una fuerza ficticia (la cual
como ya se dijo no tiene una correspondiente reaccin).
z
z'
w
y
O
x
a = wt
y'
O'
r
P
a' = cte.
x'
(a)
(b)
Fig. 4.26. El movimiento circular uniforme visto desde (a) un referencial inercial y (b) un
referencial que gira solidariamente con el cuerpo.
Qu pasa si de repente de rompe el cordel? Visto desde , desaparecen tanto la fuerza centrpeta como la reaccin del cuerpo sobre el cordel. Al no haber ms una fuerza que lo tensa, el
97
4. Dinmica
cordel se afloja; al mismo tiempo deja de ejercerse una fuerza sobre el mvil y entonces ste
pasa a moverse con movimiento rectilneo y uniforme: sale disparado por la tangente al crculo,
con la velocidad que tena en el momento que se cort el cordel.
Visto desde tambin desaparecen tanto la fuerza centrpeta como la reaccin del cuerpo sobre el cordel. Al no haber ms una fuerza que lo tensa, el cordel se afloja; en cuanto al mvil,
siguen actuando sobre l las fuerzas ficticias debidas a la rotacin de . Al no haber otra fuerza
que la equilibre, la fuerza centrfuga pone en movimiento al mvil, y tan pronto ste adquiere
velocidad comienza a actuar sobre l la fuerza de Coriolis. El efecto combinado de ambas es que
en el referencial el mvil describe una trayectoria complicada, cuya ecuacin no vamos a
escribir, pero que no es otra cosa que el mismo movimiento rectilneo uniforme que se ve desde
, pero visto desde el referencial rotante.
Las definiciones de fuerza y masa
Hasta ahora en nuestra introduccin de las leyes fundamentales de la Dinmica hemos usado los
conceptos de fuerza y de masa sin dar definiciones precisas de los mismos, basndonos solamente en las nociones intuitivas de esfuerzo muscular y de cantidad de materia. En esto respetamos el desarrollo histrico de la Mecnica, pues cuando Isaac Newton introdujo sus Principios sigui precisamente ese camino. Sin embargo esta manera de hacer las cosas no es satisfactoria y desde Newton en adelante se buscaron formas ms rigurosas de presentar las Leyes de la
Dinmica. Ahora que hemos pasado revista a varias clases de fuerzas, nos hemos familiarizado
con ellas y hemos visto como se aplican las tres Leyes en diferentes situaciones, es el momento
oportuno para volver al tema de las definiciones de fuerza y de masa. Lo haremos siguiendo el
enfoque prctico que inspira este libro, evitando en lo posible disquisiciones ms abstractas que
el lector curioso puede encontrar en numerosos textos.
Como sabemos (Captulo 2) toda magnitud fsica queda definida cuando se han dado las prescripciones para medirla. Ahora bien, desde la ms remota antigedad el hombre invent dispositivos que le sirvieron para medir el peso de los objetos (y otras fuerzas) y la cantidad de materia
de los mismos (esto es, su masa). En la prctica, la masa se mide casi siempre por medio de la
balanza (Fig. 4.27a). La fuerza, en cambio, se mide por medio de aparatos como el dinammetro
y la balanza de torsin (Fig. 4.27b, c).
Todos sabemos que por medio de la balanza es posible comparar el peso de un objeto con el
peso de otro tomado como patrn. De esta manera podemos, en principio, determinar el peso de
cualquier cuerpo.
Un dinammetro es en esencia un resorte, por medio del cual se mide una fuerza midiendo el
cambio de longitud que dicha fuerza produce cuando se la aplica al mismo. Sabemos, en efecto,
que dentro de los lmites en que las deformaciones del resorte son elsticas, el alargamiento es
proporcional a la fuerza aplicada (ec. (1.1)). Podemos medir los alargamientos que sufre el resorte cuando se suspenden de l objetos cuyo peso hemos determinado previamente con la balanza y as verificar (pues F y x son conocidos) que se cumple la ley F = kx y calibrar el dinammetro. De all en ms podemos usar el dinammetro para medir no solamente el peso, sino
cualquier otra fuerza (por ejemplo las fuerzas de arrastre y de sustentacin sobre un cuerpo que
se mueve dentro de un fluido). La balanza de torsin es esencialmente equivalente a un dinammetro; la diferencia es que la magnitud que se mide es el ngulo de torsin de una fibra elstica, que es (dentro del lmite elstico del material de la fibra) proporcional al producto de la
fuerza aplicada por el brazo de palanca del dispositivo. La balanza de torsin es ms delicada y
98
4. Dinmica
precisa que el dinammetro y sirve para medir fuerzas muy pequeas31. Contamos as con las
prescripciones que definen el concepto de fuerza.
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.27. La balanza (a), el dinammetro (b) y el pndulo de torsin (c).

Por otra parte contamos con evidencia experimental independiente (la cada de los cuerpos en el
vaco) segn la cual el peso de un cuerpo es proporcional a su masa. Por lo tanto la balanza no
solamente nos permite comparar pesos, tambin nos permite comparar masas. Podemos entonces
usar la balanza para medir la masa de un cuerpo, comparndola con una masa patrn. Tenemos
as la prescripcin necesaria para definir el concepto de masa32.
Antes de concluir estos comentarios conviene detenernos sobre la relacin entre peso y masa. La
intuicin de Galileo de que la aceleracin debida al peso es idntica para todos los cuerpos, y por
lo tanto que la masa gravitacional es idntica a la masa inercial ha sido sometida muchas veces
al control experimental. El experimento ms preciso fue realizado por primera vez por el Barn
Roland von Etvs y ms recientemente por Robert Dicke, Vladimir Braginskii y sus colaboradores con altsima precisin. Dada la importancia del asunto, conviene describir brevemente
dicho experimento, que conceptualmente es muy sencillo, pero cuya realizacin con la precisin
actual requiere tcnicas muy sofisticadas. Dejando de lado otras fuerzas (como la atraccin del
Sol y de la Luna, que se tienen que tomar en cuenta si se quieren resultados de la mxima precisin) el peso aparente P de los cuerpos en la superficie de la Tierra es la resultante de dos fuerzas (Fig. 4.28a). Una es la gravedad propiamente dicha y se dirige (dentro de la aproximacin de
nuestra discusin simplificada) hacia el centro de la Tierra y viene dada por
31
Usando la balanza de torsin Henry Cavendish pudo medir en 1797 la fuerza de atraccin gravitatoria entre dos
esferas metlicas, y de esa forma determinar G, la constante universal de la gravitacin. Tambin en 1785 CharlesAugustin de Coulomb emple la balanza de torsin para estudiar las fuerzas entre cargas elctricas, lo que lo
condujo a formular la famosa ley que lleva su nombre.
32
Esta prescripcin es en esencia equivalente a la definicin de masa basada en la Tercera Ley, que sigue el
argumento de Ernst Mach.
99
4. Dinmica
P = mg g
(4.117)
donde mg es la masa gravitacional del cuerpo. La otra fuerza es la fuerza centrfuga debida a la
rotacin de la Tierra, que est dirigida en el plano meridiano perpendicularmente al eje de rotacin de la Tierra y est dada por
F = mi 2 r
(4.118)
Aqu r est dirigido desde el eje de rotacin al punto donde est ubicado el cuerpo, es la velocidad angular de la Tierra y mi es la masa inercial del cuerpo. Por lo tanto
P = P + F = mg g + mi 2 r
(4.119)
De esta ecuacin se desprende que si la relacin mi / mg fuese diferente para distintos cuerpos, la
direccin del peso aparente de los mismos sera distinta. El objetivo del experimento es detectar
tal diferencia, si es que existe.
N
vertical
geomtrica
B
F = mi rw2
P'
E
P = mg g
vertical segn
la plomada
S
O
(a)
(b)
Fig. 4.28. El peso aparente de un cuerpo es la resultante de la gravedad y la fuerza centrfuga (a). En este hecho se basa el experimento de Etvs (b) que permite determinar la
igualdad de la masa gravitatoria y la masa inercial.
Con este propsito dos cuerpos A y B diferentes por su masa y composicin qumica se fijan en
los extremos de la barra horizontal de una balanza de torsin (Fig. 4.28b). La barra est orientada de Oeste a Este y est suspendida de manera de permanecer horizontal. Si la direccin de
PA fuera diferente de la de PB se debera producir un momento que hara girar la barra horizontal hasta que la torsin del filamento de suspensin equilibre dicho momento. Se marca entonces
la posicin de la barra, luego de lo cual se gira en 180 el soporte del filamento. Con ello se invierte la posicin de los cuerpos A y B y por lo tanto la direccin del momento (si es que existe).
Por lo tanto la barra debiera ahora girar respecto de la direccin Oeste-Este en un ngulo igual
que el anterior, pero en el sentido opuesto.
El experimento ha dado siempre un resultado negativo, esto es, no indic nunca una rotacin de
la barra cualquiera fuese la eleccin de los cuerpos A y B. La sensibilidad de los experimentos
ms recientes hubiera revelado una diferencia de mi / mg respecto de la unidad de una parte en
100
4. Dinmica
10 11 (esto es, un gramo en 105 toneladas). Esta extraordinaria precisin demuestra sin lugar a
dudas que la inercia y la gravedad son manifestaciones de una nica realidad fsica.
Los sistemas inerciales y el principio de equivalencia
Antes de concluir este Captulo es necesario hacer algunos comentarios acerca de los referenciales inerciales ya que este concepto es el eslabn ms dbil de la estructura lgica de la Mecnica Newtoniana. Una vez establecido que las fuerzas producen aceleraciones, el Principio de
Inercia se reducira a un simple corolario de la Segunda Ley si no fuera porque en su enunciado
se invoca el sistema de referencia inercial. Pero aqu surge la dificultad: cmo se sabe si un
referencial es inercial? Mientras no demos una definicin de sistema inercial que sea independiente de la Primera Ley, sta no es ms que una tautologa.
Si aceptamos por un momento la existencia de un referencial inercial, el resto de la Dinmica se
desarrolla sin inconvenientes. La idea central de la Mecnica Newtoniana (que incluye tambin
el Principio de Inercia) es lo que se llama la relatividad Galileiana, que conviene recordar brevemente.
El concepto de la relatividad del movimiento (es decir, que el movimiento se define en relacin
con un observador) era bien conocido, an antes que Coprnico considerara su aplicacin al movimiento de la Tierra y del Sol. Pero la idea de Galileo fue ms lejos. El principio de relatividad
(o equivalencia) Galileiano se puede enunciar diciendo que:
dos referenciales que se mueven el uno respecto del otro con movimiento rectilneo y uniforme y sin rotar son equivalentes en cuanto a la descripcin de los fenmenos mecnicos.
En su Dialogo sui Massimi Sistemi, Galileo expresa claramente (la cita no es completamente
textual) esa idea :
Encerraos con algn amigo en el mayor local bajo cubierta de un gran navo y despus
realizad todos los experimentos que se os ocurran, y decidme cmo podis determinar si el
navo est detenido o se mueve, siempre que ese movimiento sea uniforme y no fluctuante
de aqu para all y siempre que no os sea posible mirar hacia afuera.
Entonces dado un referencial inercial podemos decir si otro referencial es o no inercial: basta ver
si se mueve con movimiento rectilneo y uniforme respecto del primero, o no. Sin embargo, sigue en pie nuestra pregunta: cmo sabemos si el primer sistema es inercial?
En algunos libros se lee que un referencial inercial es un sistema que est en reposo respecto de
las estrellas fijas. Se intenta as resolver la cuestin, pero esto es ilusorio. Nadie ha intentado
llevar a la prctica esa definicin en lo que atae a los movimientos de traslacin (por de pronto
porque no existen estrellas fijas). Por lo tanto se trata de un enunciado vaco sin consecuencias
prcticas.
Los ejemplos que hemos presentado en este Captulo muestran que el origen y los ejes de los
referenciales de inters se vinculan siempre con objetos cercanos al observador como la superficie de la Tierra, el interior de un vehculo, etc. Cuando estudiaremos el movimiento planetario
emplearemos un referencial con origen en el Sol, o bien en el baricentro del sistema Sol-planeta.
Como se ve se trata en todos los casos de sistemas locales en relacin con los sistemas bajo estudio. Es para esta clase de sistemas que necesitamos criterios prcticos para decidir si son o no
inerciales.
Es importante notar que la nocin de inercia y por lo tanto de referencial inercial est indisolublemente ligada a la interaccin gravitatoria, que se manifiesta en el peso. Todos hemos visto
101
4. Dinmica
por la TV escenas que tienen lugar en una cpsula espacial en rbita alrededor de la Tierra. Hemos observado entonces que un objeto abandonado en el aire no cae al piso: permanece en
reposo, o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme si se lo solt con una velocidad no
nula (respecto de la cpsula, se entiende). A semejanza del personaje de Galileo que no poda
saber si el navo se mova o estaba en reposo, un astronauta que hubiera perdido la memoria, no
supiera donde est y no pudiera mirar al exterior, no podra determinar si el referencial de la
cpsula es inercial o no. En realidad tendra derecho de pensar (recordemos nuestro enunciado
de la Primera Ley) que la cpsula es un referencial inercial. En efecto, en tanto y en cuanto se
limite a estudiar el movimientos de cuerpos en el interior de la cpsula o cercanos a la misma
(pero no el de objetos lejanos), la aplicacin de las tres Leyes de la Dinmica le dar resultados
correctos.
Sin embargo nosotros desde la Tierra diramos que se equivoca, porque sabemos que la cpsula
est en cada libre con la aceleracin de la gravedad g (con el valor correspondiente a la distancia a la que est orbitando), por lo tanto para nosotros es un referencial no inercial en el cual la
fuerza ficticia sobre un objeto de masa m es
FO = m aO = m g
(4.120)
Como esta fuerza compensa exactamente el peso P = m g del objeto, se explica perfectamente
(desde nuestro punto de vista) lo que observa nuestro hipottico pasajero. Al estudiar fenmenos
terrestres sabemos que tenemos que tomar en cuenta las aceleraciones centrfuga y de Coriolis
porque la Tierra gira sobre s misma y por lo tanto no es un referencial inercial. Sin embargo no
tomamos en cuenta que la Tierra est en cada libre hacia el Sol con una aceleracin de aproximadamente 0.6 gal (un valor pequeo, sin duda, pero no despreciable). Un observador ubicado
en el Sol nos podra entonces hacer la misma crtica que le hicimos nosotros al observador de la
cpsula. Quien tiene razn entonces?
Estas observaciones ponen en evidencia la equivalencia entre campo gravitatorio y sistema no
inercial que es una consecuencia de la caracterstica singular de la interaccin gravitatoria que ya
discutimos anteriormente, esto es, que la masa gravitatoria (que determina la intensidad de la
atraccin gravitatoria) coincide con la masa inercial (que determina la inercia de los cuerpos).
Esta caracterstica la posee solamente la interaccin gravitatoria. Las otras fuerzas o no implican
accin a distancia y se ejercen solo cuando los cuerpos estn en contacto (como varias de las
fuerzas que consideramos en este Captulo), o, como las fuerzas elctricas y magnticas, no
actan por igual sobre todos los objetos materiales.
Es importante subrayar el carcter local de la equivalencia que hemos sealado: es posible eliminar el peso empleando un referencial en cada libre, pero slo localmente. En efecto, el campo
gravitatorio no es uniforme y por lo tanto el valor de g difiere de un lugar a otro. Para el observador de nuestra cpsula que cae con la aceleracin g, un objeto en un lugar a cierta distancia,
donde la aceleracin de la gravedad es g , aparece sometido a una fuerza m( g g ) que no es
nula. Esta fuerza, que proviene de la no uniformidad del campo gravitatorio, es la fuerza de marea de la que nos ocuparemos en el Captulo 9.
102
4. Dinmica
A
A' P = 0
aA' = g
a = aA' = g
FA' = mg
P = mg a = g
(a)
(a')
B'
P= 0
aB' = g
a = g aB' = 0
P=0
P + FA' = 0
a=0
(b)
(b')
Fig. 4.29. El Principio de Equivalencia. Un referencial (a) en reposo en un campo gravitacional que imparte una aceleracin g a todos los cuerpos es equivalente a un referencial
( a ) que (en ausencia de gravedad) es acelerado con la aceleracin g. Del mismo modo,
un referencial ( b ) en cada libre dentro de un campo gravitatorio es equivalente a un referencial (b) en reposo y en ausencia de gravedad. La equivalencia es solamente local.
Los comentarios anteriores encuentran su expresin en el Principio de Equivalencia debido a
Einstein:
Principio de Equivalencia:
Un referencial acelerado con una aceleracin constante g y en ausencia de gravedad es
completamente equivalente a un referencial en reposo en un campo gravitacional uniforme que imparte la aceleracin g a todos los cuerpos por igual.
Una consecuencia del Principio de Equivalencia es que (localmente) un campo gravitatorio se
puede compensar completamente por medio de un movimiento no uniforme del referencial
(como sucede en la cpsula espacial que mencionamos antes).
Todo esto es, por supuesto, consistente con la Mecnica Newtoniana, pero Einstein lo interpret
como una ley fundamental de la naturaleza segn la cual un campo gravitatorio es (localmente)
103
4. Dinmica
equivalente a un referencial acelerado. En otras palabras, al describir los fenmenos que ocurren
en un campo gravitacional nos podemos olvidar de la fuerza de gravedad, a condicin de emplear un referencial oportunamente acelerado. Si la cpsula espacial se hallara muy lejos de la
Tierra, el Sol y las dems masas de modo que la fuerza de gravedad debida a todos los cuerpos
externos a la cpsula fuera despreciable, se podra crear un campo de gravedad ficticio encendiendo los motores, o sea acelerando la cpsula respecto de un referencial inercial. En este caso
ningn experimento que se llevara a cabo dentro de la cpsula, sin referencia a objetos externos
a la misma, podra revelar diferencias respecto de lo que ocurre en un campo de gravedad normal. En tal sentido la cpsula espacial es la versin moderna del navo de Galileo: el Principio
de Equivalencia es la extensin natural del Principio de Inercia.
Volvamos ahora a nuestra pregunta original: cmo sabemos si un referencial es inercial? A la
luz de las consideraciones precedentes vemos que la respuesta es la siguiente: en toda situacin
que se presente en la prctica es siempre posible definir un referencial local el cual a todos los
efectos que nos pueden interesar se comporta como si fuera inercial33 esto es, un referencial en el
cual un objeto libre de fuerzas (fuerzas que podamos detectar con nuestras balanzas, dinammetros, etc. en ese sistema) queda en reposo o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme.
Aparece, sin embargo, una ambigedad en la teora ya que estos sistemas locales se mueven con
movimiento acelerado el uno respecto del otro. Aqu nos limitaremos a sealar que dentro de los
lmites de nuestra teora, esto es, mientras valgan las transformaciones (3.64), (3.77) y (4.112)
esta ambigedad no tiene efectos prcticos. Pero el lector debe tener presente que es un indicio
de las limitaciones de la Mecnica Newtoniana, tema del cual nos ocuparemos ms adelante
33
Eventualmente tomando en cuenta las fuerzas de marea, como se ver en el Captulo 9.
104
5. Trabajo y energa
5. TRABAJO Y ENERGA
El concepto de energa es de enorme importancia en la Fsica y sus alcances exceden el contexto
de la Mecnica Newtoniana. En efecto la energa junto con la cantidad de movimiento juegan un
rol primario en las Teoras Fundamentales que mencionamos en el Captulo 1, bsicamente porque estas magnitudes se conservan (es decir se mantienen constantes) en todas las interacciones
bsicas de la naturaleza. Pero aqu nosotros estamos desarrollando una teora macroscpica en la
cual como ya vimos aparecen fuerzas no fundamentales como el rozamiento, el arrastre, etc.
Estas fuerzas se relacionan de una forma muy complicada con las interacciones fundamentales y
de resultas de ello en nuestra descripcin de los fenmenos la energa nos aparece bajo diferentes aspectos, aunque a nivel microscpico se trata siempre de la misma cosa. Uno de esos aspectos es la energa mecnica que trataremos aqu. El lector debe recordar lo que se acaba de
decir, y ms adelante volveremos sobre esta cuestin.
En el contexto de la Mecnica Newtoniana el concepto de energa es muy til ya que en determinados casos ayuda a simplificar la solucin de problemas. Se debe notar que la Segunda Ley
establece una ecuacin diferencial del segundo orden en el tiempo, que se debe integrar para
conocer el movimiento de los cuerpos. Veremos que bajo ciertas condiciones la energa mecnica de un sistema se conserva (es decir no se transforma en otra clase de energa). Cuando esto
ocurre podemos escribir de inmediato una integral primera de las ecuaciones de Newton, lo cual
es un paso adelante muy importante hacia la solucin del problema.
Trabajo mecnico
Para presentar la nocin de energa mecnica conviene introducir el trabajo mecnico y eso es lo
que haremos ahora. Este concepto deriva de la nocin del esfuerzo que es necesario realizar para
desplazar objetos. Es intuitivo que el esfuerzo est relacionado con la fuerza que se ejerce, pero
es algo distinto. Cuando levanto un cajn y lo coloco en una estantera tengo que ejercer una
fuerza igual a su peso, pero el esfuerzo es mayor cuanto ms alto es el estante donde lo ubico. Si
desplazo un mueble de un lugar a otro la fuerza a ejercer es siempre la misma (la necesaria para
vencer el rozamiento) pero el esfuerzo es tanto mayor cuanto ms lejos lo llevo. Adems el esfuerzo depende de la direccin del desplazamiento en relacin a la fuerza: el esfuerzo necesario
para transportar una valija depende de si el desplazamiento es horizontal, en subida, o en bajada.
Estas observaciones cotidianas indican que el esfuerzo depende de la magnitud de la fuerza, de
la magnitud del desplazamiento y del ngulo entre el desplazamiento y la fuerza. Basados en
estos hechos definimos el trabajo mecnico de modo de respetar la nocin intuitiva de esfuerzo,
aunque con la precisin y rigor que corresponde a una magnitud fsica.
Sea A un punto material sobre el que acta la fuerza F y que sufre un desplazamiento infinitesimal dr (Fig. 5.1a). Definiremos el trabajo mecnico de F en el desplazamiento dr como
dW = F dr = F dr cos
(5.1)
De la definicin resulta que W es un escalar y que su magnitud y signo dependen del ngulo
entre F y dr. Si < /2 (desplazamiento a favor de la fuerza) el trabajo es positivo. Si > /2
(desplazamiento en contra de la fuerza) el trabajo es negativo. Si = /2 el trabajo es nulo. El
trabajo de una fuerza en un desplazamiento finito del mvil entre una posicin 1 y una posicin
2 segn la trayectoria T (Fig. 5.1b) se define como
105
5. Trabajo y energa
2
W1,2,T = dW = F dr
1
(5.2)
donde la integral se calcula a lo largo de T.

F
F
A
a
dr
dr
2
1
T'
(a)
(b)
Fig. 5.1. El trabajo depende (a) del ngulo entre fuerza y desplazamiento y (b) de la trayectoria del mvil.
En general el trabajo depende del camino seguido para ir de 1 a 2, luego si T y T son dos trayectorias diferentes que van ambas de 1 a 2 se tendr que
W1,2,T W1,2,T
(5.3)
Si T se recorre en el sentido inverso, es decir de 2 a 1, se tiene
W2,1,T = W1,2,T
(5.4)
De la definicin resulta que las dimensiones de trabajo son
[W ] = [ F ][l] = [ ml2t 2 ]
(5.5)
La unidad de trabajo del sistema MKS es el Joule ( 1 J = 1 N m = 1 kg m 2 /s2 ) y en el sistema cgs

es el erg ( 1 erg = 1 dy cm = 1 g cm 2 /s2 ). La equivalencia entre ambas unidades es 1 J = 10 7 erg .
Se usa tambin como unidad de trabajo el kgf m ( 1 kgf m = 9.81K J = 9.81K 10 7 e rg).
Fuerza conservativa
Consideremos el trabajo del peso P = mgz en un desplazamiento vertical dr = z dz (Fig. 5.2a).
Se tendr dW = P dr = mgdz y entonces
z2
W12 = mgdz = mg( z2 z1 )
(5.6)
z1
En un desplazamiento cualquiera (Fig. 5.2b) dr = x dx + y dy + z dz pero dW = P dr = mgdz

como antes, luego
W12 = mg( z2 z1 )
106
(5.7)
5. Trabajo y energa
z
dr
P
dr
P
(a)
(b)
Fig. 5.2. El trabajo del peso en un desplazamiento vertical (a) y en un desplazamiento

cualquiera (b) depende solamente de la diferencia de altura entre los extremos de la trayectoria.
Hemos obtenido as un importante resultado:
El trabajo del peso no depende del camino seguido para ir de 1 a 2 y slo depende de la diferencia de altura entre dichos puntos.
Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza en un desplazamiento entre dos
puntos cualesquiera 1 y 2 tiene el mismo valor cualquiera sea el camino seguido para ir de 1 a 2.
Es decir, si 1 y 2 son dos puntos cualesquiera y C, C son dos trayectorias cualesquiera que van
de 1 a 2 (Fig. 5.3a), F ser conservativa si
W1,2,C = W1,2,C = W1,2
(5.8)
De acuerdo con esta definicin y con el resultado anterior el peso es una fuerza conservativa.
Consideremos un camino C que parte de 1 y vuelve a 1 (Fig. 5.3b) y sea WC el trabajo realizado
por la fuerza conservativa F en el desplazamiento C. Por definicin:
WC = F dr
(5.9)
Sea ahora 2 un punto cualquiera de C que la divide en dos partes: C que va de 1 a 2 y C que
va de 2 a 1. Claramente:
WC = W1,2,C + W2,1,C = W1,2,C W1,2,C = 0
(5.10)
porque W2,1,C = W1,2,C y W1,2,C = W1,2,C por ser F conservativa.

Luego si F es una fuerza conservativa y C un camino cerrado cualquiera se cumple
F dr
=0
(5.11)
Con un razonamiento anlogo se puede demostrar la propiedad inversa: si F es tal que su trabajo
a lo largo de cualquier camino cerrado es nulo, entonces es conservativa.
107
5. Trabajo y energa
F
F
A
dr
dr
C'
2
1
C''
C'
(a)
(b)
Fig. 5.3. Si la fuerza es conservativa el trabajo en un desplazamiento de 1 a 2 (a) no depende del camino seguido y es nulo (b) en un desplazamiento que vuelve al punto inicial.
Campo de fuerza
El peso es un caso particular de una clase importante de fuerzas: aquellas que dependen de la
posicin. Otro ejemplo de esta clase es la fuerza electrosttica entre dos cargas. En las proximidades de la superficie de la Tierra P = mgz donde z es la direccin de la vertical del lugar
(positiva hacia arriba). A medida que nos alejamos de la superficie terrestre g disminuye al aumentar z, y a distancias r grandes del centro de la Tierra1
r 2
g = g(r ) = g(rT ) T
r
(5.12)
donde rT 6400 km es el radio terrestre y g(rT ) 980 gal . Por lo tanto
r 2
P = mg(rT ) T r
r
(5.13)
En casos como este, cuando en cada punto del espacio podemos definir un valor de la fuerza, se
dice que estamos en presencia de un campo de fuerza. Si adems la fuerza es conservativa se
dice que el campo correspondiente es conservativo. Cuando adems de la posicin la fuerza depende de otras magnitudes (por ejemplo de la velocidad del cuerpo) no se puede hablar de
campo de fuerza. Por ese motivo las fuerzas de rozamiento no son un campo.
El concepto de campo es muy importante en la Fsica y ms adelante volveremos sobre l. Por el
momento bastar con esta somera introduccin.
Energa cintica
La energa es la magnitud que da la medida de la capacidad de un sistema para producir trabajo.
Hay distintas clases de energa, que se distinguen por
la forma como se manifiesta y
las fuerzas e interacciones que la originan.
Esta frmula es aproximada ya que la Tierra no es una esfera perfecta.
108
5. Trabajo y energa
Es as que se habla de energa mecnica, trmica, elctrica, qumica, nuclear, etc. Nos ocuparemos ahora de la energa mecnica, que es la energa que poseen los cuerpos en virtud de su movimiento y de su posicin.
Para detener un mvil que se desplaza con cierta velocidad es preciso aplicarle una fuerza que lo
frene. Dicha fuerza realiza un trabajo negativo, es decir, el mvil entrega trabajo al sistema que
ejerce la fuerza2. Luego el mvil por el hecho de moverse posee energa. En otras palabras:
Por virtud de su inercia todo cuerpo en movimiento posee energa, que denominamos
energa cintica.
v2
v1
2
m
v
F
Fig. 5.4. El Teorema de la fuerza viva: la variacin de la energa cintica del mvil es igual
al trabajo de la fuerza que acta sobre l.
La energa cintica se relaciona con el esfuerzo necesario para cambiar el estado de movimiento
de un objeto. Dicho esfuerzo se origina en la inercia del cuerpo. Es sencillo calcular la energa
cintica del mvil. Sea una masa m animada de una velocidad v, sobre la cual acta la fuerza F.
En el intervalo dt el desplazamiento del mvil es dr = v dt y la fuerza realiza un trabajo
dW = F dr = F v dt
(5.14)
Por la Segunda Ley F = m dv / dt , luego

dW = m v dv = 12 m d (v 2 )
(5.15)
Por lo tanto el trabajo de la fuerza en el trayecto de 1 a 2 (Fig. 5.4) es

2
W12 = dW =
1
2
1m
2
d (v
) = 12 m(v22 v12 )
(5.16)
Si al llegar a 2 el mvil se detiene tendremos v2 = 0 y

W12 = 12 m v12
(5.17)
Este es el mximo trabajo que se puede extraer del mvil. Es natural entonces definir la cantidad
T = 12 m v 2
2
(5.18)
Por ejemplo la fuerza que ejerce el clavo sobre el martillo que lo golpea realiza un trabajo negativo sobre ste y lo
frena. La reaccin del martillo realiza un trabajo que hace penetrar el clavo en el tabln. As podemos extraer
trabajo del mvil.
109
5. Trabajo y energa
como la energa cintica del mvil, pues da la medida del trabajo que se puede extraer del
mismo en virtud de su movimiento. En trminos de la energa cintica los resultados anteriores
se pueden escribir en la forma diferencial
dW = dT
(5.19)
W12 = T2 T1 = T
(5.20)
o bien en forma integral como
Las ecs. (5.19) y (5.20) constituyen el Teorema de la fuerza viva3.

De lo anterior podemos concluir lo siguiente:
si queremos acelerar un mvil partiendo del reposo tenemos que realizar sobre l un trabajo
igual a la energa cintica que adquiere;
si el mvil tiene la velocidad v y por lo tanto la energa cintica T = m v 2 / 2 se podr extraer
del mismo, frenndolo, un trabajo igual en valor a T.
Notar que T depende del mdulo de v y no de su direccin. Si por efecto de una fuerza v cambia
su direccin pero no su mdulo, la fuerza no realiza trabajo. Esto ocurre si F es perpendicular a
v, pues entonces F v = 0 ; por ejemplo, en un movimiento curvilneo la fuerza centrpeta no
realiza trabajo.
En conclusin: el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un mvil determina el
cambio de la energa cintica del mismo. Dejamos para ms adelante aclarar cul es la fuente
que suministra la energa cintica que gana el mvil, y cul es el destino de la que pierde.
Energa potencial
La energa cintica no es la nica forma en que se puede manifestar la energa mecnica. Si un
mvil se encuentra en un campo de fuerza y su posicin vara, la fuerza del campo realiza un
trabajo. Existe entonces una forma de energa asociada con la posicin de un cuerpo sometido a
un campo de fuerza. Sea un mvil que se desplaza en un campo de fuerza de 1 a 2 segn la trayectoria C. El trabajo de la fuerza es
2
W12,C = F dr
(5.21)
En general el trabajo depende de la trayectoria y por lo tanto no se puede asignar un valor definido a W12 y no podemos afirmar (como hicimos en el caso de la energa cintica) que W12 es la
diferencia entre cantidades calculadas para el punto 1 y el punto 2 (Fig. 5.5a). Hay sin embargo
una clase de fuerzas, las fuerzas conservativas, para las cuales W12 es el mismo cualquiera sea el
camino seguido para ir de 1 a 2. Consideremos, para ser concretos, el peso. Para el peso
W12 = mg( z2 z1 ) lo que muestra que un cuerpo posee una capacidad de producir trabajo (es
decir una energa) que depende de la altura donde se encuentra (Fig. 5.5b). Luego en este caso
podemos escribir
W12 = [V ( z2 ) V ( z1 )]
3
(5.22)
La denominacin proviene de vis viva (fuerza viva en latn), nombre (hoy en desuso) que se daba a la energa
cintica.
110
5. Trabajo y energa
donde
V ( z ) = mgz + V0 , V0 = cte.
(5.23)
La funcin V ( z ) se llama energa potencial gravitatoria de la masa m y como se ve est definida

a menos de una constante aditiva arbitraria V0 . Esta ambigedad no tiene importancia pues slo
podemos medir diferencias de energa potencial. La eleccin de V0 equivale a fijar un nivel de
referencia en el cual V = 0 . Este nivel lo podemos elegir donde ms nos guste o convenga. La
(5.22) nos dice entonces que el trabajo del peso es igual a menos la variacin de la energa potencial gravitatoria del cuerpo.
F
z
dr
dr
P
C
2
1
C'
(a)
(b)
Fig. 5.5. En general (a) el trabajo depende de la trayectoria, luego no se puede asignar un
valor definido a W12 . Pero para el peso W12 no depende de la trayectoria (b), luego podemos introducir una energa potencial y escribir W12 = [V ( z2 ) V ( z1 )] .
Corresponde aclarar que la frmula (5.23) vale slo cerca de la superficie de la Tierra. Si queremos calcular la energa potencial gravitatoria de un cuerpo lejos de la superficie, por ejemplo un
satlite artificial, tenemos que emplear la expresin (5.12) de g. Se obtiene entonces
V (r ) = mg(rT )rT2
1
+ V
r
(5.24)
donde r = rT + z es la distancia del cuerpo al centro de la Tierra y V es la energa potencial del

cuerpo cuando su distancia es infinita. Es habitual poner V = 0 , de modo que
V (r ) = mg(rT )rT2
1
r
(5.25)
Notar que esta eleccin del nivel de referencia corresponde a fijar V0 = mg(rT )rT en la (5.23).
En general para una fuerza conservativa cualquiera podemos definir una energa potencial del
modo siguiente (Fig. 5.6):
se elige (arbitrariamente) un nivel de referencia, por ejemplo el punto R,
la energa potencial en otro punto r cualquiera es entonces
r
V ( r ) = F dr + V0
(5.26)
111
5. Trabajo y energa
Aqu V0 es una constante arbitraria y la integral se calcula sobre cualquier camino que lleve de R
a r, porque por ser F conservativa la integral no depende del camino.
Si ahora queremos calcular el trabajo de F en un desplazamiento de 1 a 2 tendremos que
r2
W12 =
F dr
r1
r2
r1
r2
r1
= F d r + F d r = F dr + F d r
(5.27)
= [V ( r2 ) V ( r1 )]
Segn la definicin anterior el trabajo de la fuerza conservativa es igual a menos la variacin de
la energa potencial. Luego si el trabajo realizado por la fuerza del campo es positivo el mvil
pierde energa potencial. Viceversa, si el trabajo es negativo el cuerpo gana energa potencial.
r
F(r)
F(r)
R
(a)
(b)
Fig. 5.6. Para definir la energa potencial de una fuerza conservativa cualquiera se elige un
nivel de referencia R, luego (a) para un punto r cualquiera V( r ) est dada por la (5.26). El
trabajo de F en un desplazamiento (b) de 1 a 2 es entonces W12 = [V ( r2 ) V ( r1 )].
Relacin entre energa potencial y fuerza
Por definicin, para una fuerza conservativa
r
V ( r ) = F dr + V0
(5.28)
Por lo tanto dV ( r ) = F dr . Esto significa que
V
= Fx
x
V
V
= Fy ,
= Fz
y
z
(5.29)
que se puede escribir como

F = V = grad V
(5.30)
donde hemos introducido el operador gradiente

grad x
+ y + z
x
y
z
112
(5.31)
5. Trabajo y energa
Corresponde aclarar que la condicin F F( r ) es necesaria pero no suficiente para que F sea
conservativa. Por ejemplo, una fuerza de la forma F = f (r ) no es conservativa; en efecto, es
fcil verificar que en este caso la condicin
F dr
= 0 , todo C
(5.32)
no se cumple. Por lo tanto para dicha fuerza no se puede encontrar una funcin V( r ) tal que
F = V = f (r ) .
De las (5.29) podemos obtener las condiciones para que F sea conservativa. De la primera y segunda de dichas ecuaciones obtenemos que
Fy
2V
F
= x =
xy
y
x
Fx Fy
=0
y
x
(5.33)
Del mismo modo, de la segunda y la tercera, y de la tercera y la primera de las (5.29) se obtienen, respectivamente, las condiciones
Fy Fz
Fz Fx
=0 ,
=0
z
y
x
z
(5.34)
Si en todo punto se cumplen las tres condiciones (5.33), (5.34) F dr es un diferencial total
exacto: stas son pues las condiciones suficientes para que F sea conservativa.
Usando el operador gradiente las condiciones (5.33), (5.34) se expresan en la forma compacta
F rot F = 0
(5.35)
El operador se denomina rotor y un campo vectorial A que cumple la condicin A = 0

se dice irrotacional. Por lo tanto la condicin necesaria y suficiente para que un campo de fuerza
sea conservativo es que sea irrotacional en todo punto. La fuerza F = f (r ) cumple la condicin
F = 0 para todo r 0, pero no la cumple en r = 0: por eso dicho campo no es conservativo.
Energa mecnica
Sea una masa que se mueve bajo la accin de una fuerza desde 1 hasta 2. Por el Teorema de la
fuerza viva W12 = T2 T1 . Si adems la fuerza es conservativa y V es la energa potencial correspondiente, W12 = (V2 V1 ) . Comparando ambas expresiones y ordenando trminos obtenemos
T2 + V2 = T1 + V1
(5.36)
E = T + V Energa mecnica
(5.37)
Vemos as que la cantidad
se conserva en el movimiento aunque T y V varan4. En un movimiento bajo la accin de fuerzas

conservativas todo aumento de la energa cintica ocurre a expensas de la energa potencial del
mvil, y viceversa, de modo tal que la energa mecnica, suma de ambas, se mantiene constante.
4
De la definicin es evidente que las dimensiones y unidades de la energa son las mismas que las del trabajo.
113
5. Trabajo y energa
Importancia de las constantes del movimiento
Cuando una magnitud fsica se conserva durante el movimiento se dice que es una constante del
movimiento o, tambin, que es una integral primera del movimiento. Muchas veces la integracin de las ecuaciones del movimiento es complicada o difcil. En estos casos el conocimiento
de las constantes del movimiento es de gran importancia pues:
permite deducir de inmediato propiedades del movimiento y relaciones entre las magnitudes
que lo describen, sin que haga falta para eso integrar las ecuaciones de Newton,
simplifica el problema de resolver las ecuaciones del movimiento pues ayuda a hacer el
planteo ms conveniente para el clculo.
Por lo tanto uno de los ms importantes problemas de la Mecnica es encontrar las constantes
del movimiento. Ya encontramos dos leyes de conservacin:
la conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas aislados,
la conservacin de la energa mecnica para sistemas sometidos a fuerzas conservativas.
Se puede mostrar que la conservacin de la cantidad de movimiento se vincula con la simetra de
un sistema aislado frente a traslaciones. Esta simetra refleja el hecho de que el resultado de un
experimento no depende del lugar donde est ubicado el laboratorio. La conservacin de la energa mecnica se vincula con la simetra frente a desplazamientos en el tiempo, lo que refleja el
hecho que el resultado de un experimento no depende del momento en que se lleva a cabo. Estos
ejemplos (y otros que veremos ms adelante) muestran que:
Toda ley de conservacin est relacionada con una propiedad de simetra del sistema.
Tambin vale la inversa: cuando un sistema posee una simetra (es decir cuando hay una transformacin que lo deja igual del punto de vista fsico), asociada con esta simetra hay una constante de movimiento. Por lo tanto existe la siguiente relacin biunvoca:
simetras constantes del movimiento
Por eso al comenzar el estudio de un problema es siempre til detenerse a reflexionar sobre sus
propiedades de simetra. Eso veremos a medida que avancemos.
Potencia
En muchas aplicaciones interesa el tiempo necesario para realizar un trabajo. La magnitud fsica
que da la medida del trabajo producido en la unidad de tiempo es la potencia
W
t
(5.38)
P = vF
(5.39)
P=
Como W = F r = F vt , ser
La unidad de potencia en el sistema MKS es el Watt (W): 1 W = 1 J/s=1 Nm/s = 1 kg m2/s3. En

el sistema cgs es el erg/s = 107W. En algunas aplicaciones se usa el HP (1HP = 748W). De la
unidad de potencia deriva una unidad de energa muy usada: el kWh (1 kWh = 3.6 106J).
Calculemos la potencia disipada en un salto de agua en el que en la unidad de tiempo un masa
dm / dt cae desde una altura h; claramente
114
5. Trabajo y energa
P=
dm
gh
dt
(5.40)
Si el caudal del salto es de 1000 m 3 /s tendremos que dm / dt = 10 6 kg/s . Si h = 100 m resulta

entonces P 9.8 108 W = 980 MW .
Trabajo y energa en movimientos unidimensionales
En todo movimiento unidimensional si la fuerza depende slo de la posicin y no del tiempo, de
la velocidad, etc. o sea si F = F( x ) , F es conservativa y podemos introducir la energa potencial
x
V ( x ) = Fdx + V0
(5.41)
En presencia de una fuerza conservativa la energa mecnica se conserva y E = T + V = cte.

Examinemos las consecuencias de la conservacin de la energa mecnica en un movimiento
unidimensional (Fig. 5.7a). Una forma til de analizarlo se basa en el diagrama de la energa
(Fig. 5.7b), en el cual representamos los trminos de E en funcin de la coordenada x:
E ( = cte.) es una recta paralela al eje x,
V(x) es una curva cuya forma depende de F(x),
T = E V como se ve en la figura para el punto x1 .
V(x)
E
T(x1)
x1
x
(a)
V(x1)
x+
x2
(b)
Fig. 5.7. En un movimiento unidimensional (a) bajo el efecto de una fuerza conservativa es
til el diagrama de la energa (b) que da una representacin integral del movimiento.
El diagrama de la energa es una representacin integral del movimiento que permite deducir
varias caractersticas del mismo sin necesidad de clculos laboriosos, de ah su utilidad.
Puesto que T no puede ser negativa ( T = mv 2 / 2 0 ) se debe cumplir
E V ( x)
(5.42)
Luego el movimiento est confinado a los intervalos de x tales que V < E . Por eso en el caso de
la Fig. 5.7b el mvil no puede llegar al punto x2. En la Fig. 5.7b el movimiento est limitado a
los puntos que cumplen la condicin x < x < x+ . En x y x+ , que se llaman puntos de retorno,
se tiene T = 0 o sea v( xm ) = 0 , luego E = V .
En un punto como x1 la velocidad puede tener dos valores:
115
5. Trabajo y energa
v( x1 ) =
2
[ E V ( x1 )]
m
(5.43)
En x1 la fuerza
dV
F( x1 ) =
dx x
1
(5.44)
apunta hacia las x negativas. Si imaginamos que V ( x ) representa el perfil de una cuesta, la
fuerza est siempre dirigida cuesta abajo. Est claro pues que a medida que el mvil se acerca a
x+ la fuerza lo frena. Anlogamente si el mvil se acerca a x la fuerza (ahora dirigida en sentido x positivo) tambin lo frena. Luego el movimiento descripto por el diagrama es una oscilacin en que el mvil va y viene entre los puntos de retorno.
E4
V(x)
E3
E2
x
E1
x5
x1
x2
x3
x4
x6
x7
Fig. 5.8. Diagrama de la energa que muestra los diferentes tipos de movimiento que se
presentan segn sea el valor de la energa mecnica del mvil.
El tipo de movimiento depende de la forma de V ( x ) y del valor de E. Observando la Fig. 5.8
vemos que se presentan varias posibilidades:
para E = E1 puede haber dos movimientos posibles: una oscilacin con puntos de retorno x1
y x2 y una oscilacin con puntos de retorno x3 y x4 ;
para E = E2 el movimiento es una oscilacin con puntos de retorno x5 y x6 ;
para E = E3 el movimiento no es oscilatorio; el mvil viene de la izquierda desde el infinito
y al acercarse a x7 se frena, se detiene y vuelve atrs alejndose nuevamente hasta el infinito: hay un solo punto de retorno;
para E = E4 no hay puntos de retorno: un mvil que viene de va hasta + sin detenerse
(aunque su velocidad vara con x); tambin es posible el movimiento en sentido contrario, en
que el mvil viene de + y va a sin detenerse.
Luego el movimiento puede ser ligado, si el mvil est atrapado en un pozo de energa potencial
y oscila entre dos puntos de retorno, o no ligado, cuando el mvil viene y va al infinito. Veamos
algunos ejemplos.
116
5. Trabajo y energa
Lanzamiento vertical
Si lanzo un objeto de masa m hacia arriba con velocidad v0, inicialmente T0 = m v02 / 2 , V = V0 y
E = T0 + V0 . La altura mxima corresponde al punto de retorno zm donde E = V ( zm ) . Luego
zm = v02 / 2 g
V(r)
mg(rT)rT
(5.45)
V(z)V0
mg(rT)rT
r/rT
rm/rT
0.5
1.0
0.2
0.8
0.4
0.6
0.6
0.4
0.8
0.2
1.5
mg(rT)z
2.5
mg(rT)rT2/r
E'
E
1.0
0.0
zm/rT
z/rT
0.5
1.5
Fig. 5.9. Diagrama de la energa para el lanzamiento vertical.

La (5.45) vale para zm << rT , es decir para valores pequeos de la velocidad inicial v0 . Para valores grandes de v0 hay que tomar en cuenta la variacin de g con la altura, usando la expresin
(5.25) de la energa potencial (Fig. 5.9). Tenemos entonces que
E = T (r ) + V (r ) = 12 mv(r )2 mg(rT )rT2
1 1 2
= mv0 mg(rT )rT = cte.
r 2
(5.46)
De aqu obtenemos que el punto de retorno5 rm (correspondiente a v(rm ) = 0 ) est dado por
v02
1
1
= 12
rm rT
g(rT )rT2
(5.47)
Para que el cuerpo se pueda alejar hasta el infinito es preciso que v0 cumpla la condicin
v0 ve = 2 g(rT )rT 11.2 km/s
(5.48)
La velocidad ve se llama velocidad de escape. Si v0 < ve el movimiento es ligado y el mvil

vuelve a caer. Si v0 > ve el mvil se aleja al infinito. Un cuerpo lanzado con la velocidad ve
llega a r = con velocidad nula. La velocidad de escape es igual a la velocidad con la cual un
cuerpo que cae (con velocidad inicial nula) desde el infinito llega a la superficie de la Tierra.
Estas frmulas valen siempre y cuando se conserve la energa mecnica y por lo tanto no toman en cuenta la
resistencia del aire, que reduce la velocidad del mvil mientras ste se encuentra dentro de la atmsfera terrestre.
117
5. Trabajo y energa
La frmula (5.48) de la velocidad de escape vale para cualquier cuerpo celeste, con tal de usar el
valor correspondiente del radio y de la aceleracin de la gravedad en la superficie. Consideremos
la Luna: su radio es de 1738 km y la aceleracin de la gravedad en su superficie es de 162.4 gal
(aproximadamente una sexta parte de la gravedad en la superficie de la Tierra). De la (5.48) obtenemos entonces que la velocidad de escape desde la Luna es de 2.38 km/s.
Oscilaciones de un resorte
Si desplazo el extremo de un resorte una distancia x desde el equilibrio (x es la elongacin) el
resorte ejerce una fuerza que tiende a devolverlo al equilibrio, dada por
F = kx
(5.49)
donde k es la constante del resorte (Fig. 5.10). La energa potencial correspondiente vale:
x
V = kx dx = 12 kx 2 + V0
(5.50)
m
x
F = kx
m
Fig. 5.10. Si desplazamos el extremo de un resorte una distancia x desde el equilibrio el resorte ejerce una fuerza F = kx que tiende a devolverlo al equilibrio.
Es usual elegir V0 = 0 . Luego
V ( x ) = 12 kx 2
(5.51)
El movimiento de una masa m sometida a la fuerza (5.49) se describe por medio de la Fig. 5.11.
El movimiento es siempre ligado y consiste de una oscilacin entre los puntos de retorno a y
+a , dados por
a=
2E
k
(5.52)
Luego a es la amplitud de la oscilacin. La energa de la oscilacin es proporcional al cuadrado

de la amplitud. En los extremos de la trayectoria ( x = a ) la energa cintica de la masa es nula
y la energa mecnica es solamente potencial. En el punto medio ( x = 0 ) la energa potencial es
nula y le energa mecnica es puramente cintica. Por lo tanto a medida que el mvil se desplaza
alejndose de x = 0 , la energa cintica se transforma en energa potencial; viceversa a medida
que el mvil se acerca a x = 0 , su energa potencial se transforma en energa cintica.
118
5. Trabajo y energa
2V(x)/k
0.5
0.4
0.3
E
0.2
0.1
a
1
0.75
0.5
0.25
0.25
0.5
0.75
Fig. 5.11. Diagrama de la energa para las oscilaciones de una masa movida por un resorte.
Consideraciones dimensionales sobre las oscilaciones
Claramente la oscilacin est completamente definida dando k, m, a y la fase inicial 0 , cuyas
dimensiones son
[k ] = [ m / t 2 ] , [ m] , [a] = [l] , [ 0 ] = 0
(5.53)
Todas las caractersticas del movimiento se deben poder expresar en trminos de estos parmetros. En particular el periodo T de la oscilacin no puede depender de 0 , luego
T ~ m/k
(5.54)
Por lo tanto el periodo de las oscilaciones del resorte no depende de la amplitud de las mismas6.
Nuestro anlisis muestra que T es proporcional a m / k pero no permite conocer la constante
(numrica) de proporcionalidad. Podemos slo suponer que esa constante es del orden de la unidad. Para determinar su valor exacto hay que resolver las ecuaciones del movimiento (cosa que
haremos en el Captulo 6). Es interesante, sin embargo, hacer una estimacin. Cmo? Basndonos en consideraciones sobre el impulso y la cantidad de movimiento. Consideremos, por
ejemplo, qu sucede en un cuarto de perodo, cuando el mvil va de 0 hasta a. Ser
p=
T/4
Fdt
(5.55)
Pero p = m vm donde la velocidad mxima vm = v( x = 0) vale vm = a k / m , luego
p = m a k / m
(5.56)
Por otra parte el miembro derecho de la (5.55) se puede escribir como FT / 4 donde F es el valor medio temporal de la fuerza. Obviamente F = q Fm , donde Fm = k a y 0 < q < 1 . El factor q
6
La razn fsica de esto es la ley de fuerza (5.49), que determina las dimensiones de k.
119
5. Trabajo y energa
es menor que la unidad, pero prximo a ella pues el mvil pasa ms tiempo cerca del punto de
retorno, donde tiene menos velocidad. Luego q d1. Por lo tanto
T/4
Fdt
q
= k aT
4
(5.57)
Entonces de (5.56) y (5.57) resulta
T=
4 m
q k
, q d1
(5.58)
En el Captulo 6 veremos que T = 2 m / k de modo que q = 2 / 0.64 , luego nuestra conjetura es correcta. El lector pensar que tiene poca gracia nuestra estimacin siendo que se conoce
el valor exacto. Sin embargo es til acostumbrarse a hacer estimaciones porque:
para hacerlas se tiene que analizar la fsica del problema y evaluar la importancia relativa de
factores y efectos, lo cual mejora la comprensin del mismo;
a veces el clculo exacto es muy difcil o imposible; cuando eso ocurre las estimaciones son
el nico recurso que queda para obtener algn resultado. Una estimacin, por grosera que
sea, es siempre mejor que nada.
Variacin de la energa mecnica por efecto de fuerzas no conservativas
La nocin de sistema mecnico conservativo, para el cual el movimiento consiste en un juego en
el que la energa cintica aumenta a expensas de la energa potencial y viceversa, es una idealizacin ya que en realidad ningn sistema macroscpico es conservativo. En la prctica existen
siempre fuerzas no conservativas de una u otra clase7. Consideremos entonces el caso en que
algunas de las fuerzas que actan sobre un mvil no son conservativas, de modo que
F = Fc + Fnc
(5.59)
donde Fc = V es la resultante de las fuerzas conservativas y Fnc indica la resultante de las

fuerzas no conservativas que actan sobre el mvil (fuerzas de rozamiento, resistencia del aire y
otras que tienden a disipar la energa mecnica o bien fuerzas que tienden a aumentarla, como
las que actan cuando se produce una explosin). Si calculamos el trabajo, ser
W = F r = Fc r + Fnc r = V + Wnc
(5.60)
Pero por el Teorema de la fuerza viva W = T . En consecuencia T = V + Wnc , de donde
E = T + V = Wnc
(5.61)
Luego en general la energa mecnica no se conserva y su variacin es igual al trabajo de las

fuerzas no conservativas. Si stas se oponen al movimiento (como las fuerzas de roce), el trabajo
que realizan es negativo y la energa mecnica disminuye: hay lo que se llama disipacin.
7
El movimiento de los cuerpos celestes, como los que integran el Sistema Solar, es quizs lo que mejor se
aproxima a un sistema conservativo ideal. Pero an en ese caso hay fuerzas no conservativas provenientes de la
interaccin de esos cuerpos con el gas y el polvo del espacio interplanetario y de otros efectos.
120
5. Trabajo y energa
Disipacin de energa mecnica
La energa mecnica se puede disipar cuando actan fuerzas no conservativas. Es as que las
oscilaciones de un resorte se amortiguan y finalmente cesa el movimiento. En este proceso desaparece la energa mecnica, pero no se aniquila: se transforma en otra clase de energa.
En ciertos casos la energa mecnica se transforma en calor: es un dato de la experiencia que la
friccin genera calor (todos saben que los frenos de un automvil se calientan). Cuando se produce un fenmeno de esta clase, al desaparecer una cantidad de energa mecnica dada por
E = Wnc < 0
(5.62)
se produce una cantidad equivalente de calor:
Q = Wnc
(5.63)
El calor es una forma de energa: a nivel microscpico es la energa mecnica debida a la agitacin desordenada de las molculas de todo medio material.
Las unidades de calor
El calor una forma de energa y se lo puede medir en la misma unidad que la energa mecnica
(por ejemplo J o erg). Pero como el concepto de calor se introdujo antes de saber que se trataba
de una forma de energa, se establecieron para el mismo unidades independientes de las unidades
mecnicas. La unidad de calor es la calora (cal), que originalmente se defini como la cantidad
de calor necesaria para elevar la temperatura de 1 g de agua de 14.5 C a 15.5 C. Posteriormente
se determin la equivalencia entre las unidades de calor y energa midiendo el trabajo disipativo
necesario para producir 1 cal. Se encontr as que 1 cal = 4.1868 J. Hoy da se sigue empleando
la calora en algunas aplicaciones, pero su definicin actual es simplemente
1 cal = 4.186 J
(5.64)
Si se emplean las caloras o los Joules es puramente cuestin de conveniencia.

Transformaciones de la energa
La energa mecnica se puede transformar en calor produciendo una variacin de la energa trmica o energa interna. Esta es slo una de las transformaciones que puede sufrir la energa. Si
se toman en cuenta todas las formas de energa y todas las transformaciones, resulta que la energa total (suma de todas las formas) de un sistema aislado permanece constante. Luego la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma y se transfiere de un sistema a otro8.
As como la energa mecnica se transforma en energa interna, se puede dar el proceso inverso,
es decir la transformacin Energa Interna Energa Mecnica. Por ejemplo si se expande un
gas contenido en un cilindro moviendo el pistn, la fuerza debida a la presin del gas realiza un
trabajo sobre el pistn, que podemos usar para aumentar la energa mecnica del ambiente (por
ejemplo levantando una pesa). Al mismo tiempo el gas del cilindro se enfra y su energa interna
disminuye, a menos que compensemos esa prdida de energa interna suministrndole calor
(para lo cual hay que poner el gas en contacto con una fuente trmica). En este ltimo caso, el
Este hecho constituye la Primera Ley de la Termodinmica.
121
5. Trabajo y energa
resultado neto del proceso es que el calor que hemos suministrado al gas se ha convertido en
energa mecnica del ambiente, el gas ocupa un volumen mayor pero su energa interna es la
misma que antes de la expansin, y la fuente trmica ha perdido energa. Pero en esta clase de
transformaciones hay limitaciones: no es posible un proceso cuyo nico resultado sea transformar totalmente en energa mecnica el calor extrado de una fuente trmica9. Slo una parte del
calor extrado de la fuente se puede transformar en energa mecnica. El resto tiene que ser entregado en forma de calor a otra fuente ms fra. No seguiremos ms sobre estos temas. Basta
esto como introduccin. El estudio de las transformaciones de la energa y de sus limitaciones es
materia de la Termodinmica.
No est dems sealar aqu que la energa es un bien til y valioso, pero no hay que perder de
vista que la presencia de grandes cantidades de energa en pequeos volmenes es potencialmente peligrosa. Esto es obvio en el caso de la energa qumica de un explosivo, pero la gente no
suele pensar en eso cuando se trata de la energa qumica almacenada en el tanque de un automvil o de la energa cintica de un vehculo lanzado con alta velocidad, a pesar que todos los
das nos enteramos de las lamentables consecuencias que resultan si esas cantidades de energa
se liberan por accidente en forma imprevista y no deseada. Veremos en lo que sigue que las altas
densidades de energa pueden producir efectos catastrficos.
Cada de un objeto en el aire
Si un objeto cae en el aire su aceleracin est dada por la ec. (4.52):
a= g
Fa
1
=g
Ca f u 2 l2
m
2m
(5.65)
Aqu m es la masa del cuerpo, l es su dimensin lineal transversal al movimiento, u su velocidad, f es la densidad del aire y el valor del coeficiente da arrastre Ca depende del numero de
Reynolds R (ver el Captulo 4). Sabemos que en este caso se alcanza una velocidad lmite v*
para la cual a = 0 . A partir del momento en que el mvil llega a la velocidad lmite, se tiene que
v = v* = cte. y todo el trabajo de la fuerza de gravedad se disipa, dado que la energa cintica del
mvil no crece a medida que ste desciende y pierde energa potencial. Tendremos entonces que
T = 0, V = mgz y Wdis = Faz . Luego
E = mgz = Faz
(5.66)
En qu va a parar en este caso la energa mecnica que pierde el mvil? Esa energa queda en el
fluido, parte en forma de energa cintica del movimiento de las parcelas del fluido (que se ponen en movimiento debido al pasaje del mvil), parte como energa interna del mismo. En condiciones de arrastre turbulento ( R >> 1) el grueso va a parar a la energa cintica del movimiento
del fluido. Eso es lo que ocurre de inmediato. Es complicado describir lo que pasa despus, pero
esencialmente lo que sucede es que los vrtices y remolinos de la turbulencia intercambian
energa entre s, y de resultas de ello los vrtices pequeos ganan energa a expensas de los ms
grandes. Al mismo tiempo la energa de los vrtices ms pequeos se disipa por efecto de la
viscosidad, transformndose en energa interna. Se produce as lo que se llama una cascada en la
cual la energa pasa gradualmente de los vrtices grandes a los pequeos y de stos a la energa
Este hecho se conoce como Segunda Ley de la Termodinmica.
122
5. Trabajo y energa
del movimiento desordenado de las molculas del fluido. Al final del proceso el fluido queda de
nuevo en reposo y toda la energa que gan a expensas de la energa mecnica del mvil acaba
en forma de energa interna, o sea de calor.
Impacto de blidos
El impacto de cuerpos celestes es un proceso de fundamental importancia para la formacin y la
evolucin de los cuerpos del Sistema Solar y que alter (y sigue alterando) las superficies de la
mayor parte de ellos debido a la formacin de crteres de impacto. El impacto en la Tierra de
grandes blidos en el remoto pasado provoc catstrofes globales de resultas de las cuales ocurrieron extinciones masivas de especies. Desde nuestro punto de vista son un ejemplo espectacular de los efectos de la disipacin de energa mecnica, que muestra la variedad de transformaciones de la energa.
Varias clases de objetos csmicos pueden chocar con la Tierra y lo han hecho en el pasado como
lo muestra la evidencia geolgica. Los impactores o meteoroides ms grandes (afortunadamente
poco frecuentes) son asteroides o cometas; los menores son fragmentos de dichos cuerpos, trozos de roca de la superficie de algn planeta arrojados al espacio de resultas de un impacto anterior, u objetos primordiales. Los meteoroides ms pequeos se destruyen en la atmsfera y sus
trayectorias visibles dan lugar a meteoros tales como estrellas fugaces y bolas de fuego; los meteoritos son los restos de esos cuerpos que sobrevivieron y llegaron el suelo. Aqu nos ocuparemos de meteoroides cuyo tamao es de 100 m o ms, cuyo impacto puede producir catstrofes
de escala local, regional e incluso global.
Los asteroides y cometas orbitan alrededor del Sol y cuando llegan a las proximidades de nuestro planeta sus velocidades vb son del orden de 30 km/s para los asteroides y 40 km/s para los
cometas. La velocidad orbital vT de la Tierra es de unos 30 km/s. La velocidad relativa vr de
uno de esos cuerpos respecto de la Tierra depende del ngulo con que se intersecan las respectivas rbitas y su valor (Fig. 5.12) est comprendido entre
vT vb vr vT + vb
blido
vT
D
Tierra
(5.67)
vb
Fig. 5.12. La velocidad relativa de un cuerpo respecto de la Tierra depende del ngulo con
que se intersecan las respectivas rbitas.
123
5. Trabajo y energa
Al acercarse a la Tierra el impactor se acelera al caer en el campo gravitatorio terrestre. Podemos
estimar el efecto que esto tiene sobre la velocidad vi con que choca con nuestro planeta a partir
de la conservacin de la energa mecnica. Lejos de la Tierra la energa del blido es puramente
cintica y vale T = T = mb vr2 / 2 . Al llegar a la superficie T = T (rT ) = mb vi2 / 2 y su energa potencial es V (rT ) = mb g(rT )rT (5.25). Por conservacin de la energa mecnica
T (rT ) + V (rT ) = T
(5.68)
Usando la expresin (5.48) de la velocidad de escape obtenemos
vi2 = vr2 + ve2
(5.69)
De aqu y de (5.67) resulta que vi es como mnimo ve 11.2 km/s y como mximo unos
70 km/s . Un valor tpico para un impacto asteroidal es 20 km/s mientras que para un impacto
cometario es de 56 km/s. Podemos entonces suponer que 30 km/s es la tpica escala de velocidad
asociada con los impactos.
La energa cintica especfica de un blido de masa mb cuya velocidad es vi vale
i = Ti / mb = vi2 / 2 450 V 2 (MJ/kg) , V vi ( km/s) / 30
(5.70)
donde V es del orden de la unidad. El valor de i es mucho mayor que la energa qumica especfica de un explosivo como el TNT ( TNT 4.7 MJ/kg ). Luego a igual masa el contenido de
energa cintica de un blido lanzado a 30 km/s es 100 veces mayor que la energa qumica de
un explosivo militar. La comparacin es apropiada pues veremos que al chocar con el suelo el
blido libera su energa cintica (es decir la disipa) en forma de una explosin.
Los cometas son una mezcla porosa de hielo y polvo y su densidad media es b 0.6 g/cm 3 . La
mayora de los asteroides y de sus fragmentos son rocosos ( 2.3 3.5 g/cm 3 ), pero una pequea fraccin de ellos son metlicos (esencialmente hierro, 7.8 g/cm 3 ). Su porosidad vara
desde 0 hasta un 70%. Segn su composicin y porosidad, su densidad media b est comprendida entonces entre 1 y 7 g/cm3. La forma de los asteroides y los cometas es irregular y sus dimensiones lineales van desde algunas decenas de metros a varias decenas de km. Para evitar
factores numricos no esenciales en nuestras frmulas vamos a suponer que el impactor es un
cubo de arista d. Resulta entonces
3 V2
Ti ( ton TNT) 108 b,cgs dm
(5.71)
Aqu b,cgs b (g/cm 3 ) , dm d ( m ) y expresamos la energa cintica en trminos de toneladas

de TNT o de sus mltiplos como el kiloton y el megaton10.
El estudio del impacto es muy difcil. De hecho no se pueden encontrar soluciones exactas ni
que se expresen en trminos de frmulas cerradas y funciones conocidas. Esta es una situacin
que se presenta a menudo cuando se estudian fenmenos de la naturaleza y lo que se hace en
esos casos es recurrir a simulaciones numricas basadas en sofisticados cdigos. Cabe pregun-
10
El megaton es aproximadamente equivalente a la energa liberada en la detonacin de 106 toneladas de TNT. Por
definicin 1 megaton (Mton) = 4.184 1015 J.
124
5. Trabajo y energa
tarse entonces de qu sirven las estimaciones11. La respuesta es que no se puede encarar el desarrollo de un cdigo si no se tiene una idea previa de cul es la fsica que tiene que contemplar.
An contando con los ms poderosos supercomputadores, ningn cdigo puede incluir todos los
procesos y efectos imaginables. Por lo tanto hay que tener criterios para decidir qu se debe incluir y qu se puede omitir sin temor de descuidar aspectos fundamentales. Por eso las estimaciones son un paso previo indispensable cuando se aborda un problema de esta clase.
Para nuestras estimaciones numricas usaremos un blido patrn para el cual b = 2.5 g/cm 3 ,
d = 100 m , vi = 30 km/s , que entra en la atmsfera con una inclinacin = 45 desde la vertical.
Con estos datos resulta Ti 270 megatones (unas 10000 veces ms que la energa conjunta de
las explosiones atmicas que destruyeron Hiroshima y Nagasaki a fines de la Segunda Guerra
Mundial). Puesto que existen en el sistema Solar numerosos objetos cuyos tamaos llegan hasta
varias decenas de km o ms, que circulan en rbitas que pueden llegar a intersecar la de la Tierra, y dado que Ti escala como d 3 , est claro que se trata de objetos en extremo peligrosos.
Impacto de un blido a hipervelocidad
Si nada frena al blido antes de estrellarse12, como ocurre en la Luna, el cuerpo al llegar al suelo
conserva su velocidad csmica vi . Veamos qu sucede entonces.
Penetracin y frenado
La velocidad cs de las ondas elsticas en la corteza terrestre (que pueden transportar energa lejos
del punto del impacto) es a lo sumo de 3 5 km/s, segn sea el material de la misma. Luego
cs << vi
(5.72)
Mientras su velocidad est muy por encima de cs el impactor interacta slo con el material que
se lleva por delante. El material embestido es empujado por el proyectil, dejando detrs un tnel
(Fig. 5.13). Por lo tanto durante la fase principal del frenado la perturbacin afecta apenas una
capa muy delgada alrededor de dicho tnel. Consideramos despreciable esa pequea capa. El
modelo que resulta de esta hiptesis recibe el nombre de modelo de barrenieve, o de topadora.
Si s es la densidad del suelo, la masa barrida por el impactor en un intervalo dt es
dms = s v dt d 2 . Esta masa adquiere la velocidad v, y por lo tanto la cantidad de movimiento
dps = dms v = s v 2 dt d 2
(5.73)
Por conservacin de la cantidad de movimiento,
dps + dpb = 0
(5.74)
Luego en dt el blido pierde la cantidad de movimiento dpb = s v 2 dt d 2 , de modo que la

magnitud de la fuerza de arrastre es
Fa =
11
dpb
= s v 2 d 2
dt
(5.75)
Se advierte al lector que para entender bien algunos aspectos de nuestras estimaciones conviene haber ledo
previamente los Captulos 12, 14 y 15 de este libro.

12
Veremos que la atmsfera puede frenar cuerpos de pequeo tamao.
125
5. Trabajo y energa
En la (5.75) se reconoce la expresin (4.74) de la fuerza de arrastre. Como mb b d 3 , la ecuacin de movimiento es
dv
v2
=
l
dt
(5.76)
donde hemos introducido la longitud caracterstica de frenado

l=
b
d
s
(5.77)
vi
Fig. 5.13. Impacto a hipervelocidad en el suelo. Mientras la velocidad del cuerpo es mucho
mayor que la cs el proyectil interacta slo con el material que encuentras en su camino,
de modo que durante la fase principal del frenado el impacto no perturba lugares alejados
y slo afecta una zona despreciable alrededor del tnel que excava el proyectil.
La (5.76) se puede escribir como d (1 / v) = dt / l , que se integra de inmediato dando
1 1 t
= +
v vi l
(5.78)
de donde obtenemos
v=
vi
1 + vi t / l
(5.79)
Luego la velocidad disminuye hiperblicamente en el tiempo caracterstico

t* =
l b d
=
vi s vi
(5.80)
La distancia caracterstica de frenado l corresponde a un espesor de suelo tal que la masa barrida es igual a la masa del proyectil. En pocas palabras, en el intervalo t * el blido penetra en
126
5. Trabajo y energa
el suelo hasta una distancia l, su velocidad se reduce a la mitad y por lo tanto se disipan las 3/4
partes de su energa cintica, esto es, el grueso de la misma (Fig. 5.14).
1.0
0.8
v(t)/vi
0.6
0.4
T(t)/Ti
0.2
0.0
0.5
1.0
t/t*
1.5
2.0
Fig. 5.14. Mientras el impactor se entierra en el suelo su velocidad disminuye hiperblicamente con t. El tiempo caracterstico de frenado es t* = l / vi y la distancia caracterstica
l de frenado corresponde a un espesor de suelo tal que la masa barrida es igual a la masa
del proyectil. En t * el blido recorre la distancia l, su velocidad se reduce a la mitad y se
disipan las 3/4 partes de su energa cintica.
Luego si nuestro blido patrn impacta sobre un suelo rocoso ( s 2.5 g/cm 3 ) se enterrar a
una profundidad l 100 m en t* 3 10 3 s disipando una energa equivalente a 270 megatones. En ese tiempo la perturbacin se habr alejado a una distancia c t* 10 15 m del lugar del
impacto. Lo que sucede despus que la velocidad ha disminuido hasta hacerse snica es difcil
de describir en detalle. Pero las caractersticas esenciales del fenmeno no dependen de eso, sino
de consideraciones generales que se puedan hacer fcilmente.
La atmsfera puede frenar un blido?
Cada ao ingresan en la atmsfera unos 1500 meteoroides de ms de 100 kg, que si llegaran al
suelo sin frenarse produciran explosiones equivalentes a 10 toneladas de TNT o ms. Afortunadamente la atmsfera brinda cierta proteccin contra estos peligrosos proyectiles. En efecto,
mientras cruza la atmsfera el blido est sometido a esfuerzos mecnicos debidos al frenado
causado por la fuerza de arrastre (ver el Captulo 4). Estos esfuerzos lo pueden fracturar y reducir a fragmentos si la presin de estancamiento pe = 12 a v 2 (v es la velocidad del blido y a es
la densidad del aire) supera la resistencia mecnica Yb del cuerpo. Por ejemplo si v = 17 km/s,
pe 1.7 kbar al nivel del suelo. Por otra parte las propiedades mecnicas de los impactores no
se conocen bien. Algunos de esos cuerpos (llamados pilas de escombros) son aglomerados de
pequeos fragmentos ligados muy dbilmente por su atraccin gravitatoria mutua y su resistencia mecnica es casi nula, pero otros son monolticos y su resistencia puede ser de algunos kbar.
Adems muchos impactores son muy porosos, hecho que puede tener efectos importantes sobre
su deformacin y fragmentacin. Aqu no vamos a entrar en detalles sobre este complicado
asunto y nos limitaremos a mencionar que se puede mostrar que la mayora de los cuerpos
rocosos y cometarios de pequeo tamao ( d d100 m) se desintegran y disipan su energa en la
atmsfera. Por otra parte objetos metlicos de pequeo tamao pueden llegar al suelo enteros.
Por lo tanto el lector debe ser prudente al usar nuestras estimaciones cuando se trata de objetos
127
5. Trabajo y energa
con d d100 m. Pero para tamaos mayores se puede ignorar la ruptura cualquiera sea la resistencia mecnica del impactor, porque la escala temporal del proceso de fragmentacin crece linealmente con d y para d > 100 m se hace mayor que el tiempo requerido para atravesar la atmsfera. En esos casos se puede suponer que el blido llega al suelo como un nico cuerpo.
Si no ocurre fragmentacin podemos estimar el efecto de la atmsfera sobre el movimiento de
un proyectil que llega con una velocidad muy grande (hipervelocidad) por medio del modelo de
barredora de nieve que usamos anteriormente. Para ello tenemos que observar que la velocidad
de agitacin trmica de las molculas del aire ( 0.3 km/s) es despreciable frente a la velocidad
del blido. Todo ocurre en la prctica como si estuvieran inmviles.
(a)
q
ha
(b)
Fig. 5.15. Ingreso de un blido en la atmsfera: (a) geometra del problema, (b) modelo
aproximado empleado para las estimaciones.
La densidad del aire es a 1.2 10 3 g/cm 3 al nivel del mar y disminuye con la altura, adems
en general la trayectoria del blido es oblicua y se debe tomar en cuenta la curvatura de la Tierra
(Fig. 5.15a). Pero como slo nos interesa calcular rdenes de magnitud, supondremos que la
atmsfera es una capa plana (Fig. 5.15b) de densidad uniforme a 1.2 10 3 g/cm 3 y de espesor ha = p0 / ga 8.6 km ( p0 1 bar es la presin13 atmosfrica al nivel del suelo).
Con un razonamiento parecido al que hicimos antes obtenemos que la fuerza de arrastre vale
Fa = a v 2 d 2
13
(5.81)
El bar es un unidad de presin (1 bar = 105 N/m2 ) que equivale aproximadamente a una atmsfera.
128
5. Trabajo y energa
Aqu 1 / 2 es un factor que toma en cuenta los detalles del flujo alrededor del impactor. El
tiempo que tarda el blido en cruzar la atmsfera es del orden de ha / v cos , luego la variacin
de su cantidad de movimiento por el impulso de Fa es p ha / v cos = a ha vd 2 / cos , de
modo que la variacin relativa de la cantidad de movimiento del impactor es
p
a ha
=
=
p
b d cos
(5.82)
Luego, siempre y cuando no se fragmente, si el parmetro
a ha
<< 1
b d cos
(5.83)
el blido chocar con el suelo sin haber perdido una fraccin importante de su cantidad de movimiento. Se debe observar que es inversamente proporcional a d, de modo que los meteoroides grandes, para los cuales << 1 (por ejemplo 0.03 para nuestro blido patrn) se frenan
muy poco en la atmsfera. Tambin se puede ver que la energa cintica de blidos con << 1
es siempre mayor que varios megatones.
Es sencillo estimar el efecto del aire sobre la trayectoria de un blido grande. Puesto que con
buena aproximacin v se mantiene constante, cruzar la atmsfera en un lapso del orden de
ta =
ha
0.3 (s)
vi cos V cos
(5.84)
La desviacin en radianes de la trayectoria del blido respecto una recta debida a la aceleracin
de la gravedad es
gta sen
tan
10 4 2
vi
V
(5.85)
y claramente es despreciable excepto si / 2 .

Si el blido no pierde masa mientras cruza la atmsfera, usando la (5.82) resulta que llega al
suelo con la velocidad vi (1 ) y la energa cintica Ti (1 2 ) , de modo que la energa disipada
en la atmsfera es Ed 2Ti . De acuerdo con este resultado nuestro blido patrn al cruzar la
atmsfera pierde el 6% de su energa cintica, esto es 16 megatones.
No discutiremos aqu lo que ocurre con meteoroides pequeos ( t1). Todos ellos se destruyen
por completo, la mayora en la alta atmsfera. Por otra parte veremos en breve que la prdida de
masa de los impactores de gran tamao es despreciable.
Explosin y formacin del crter de impacto
Vimos que nuestro blido patrn al chocar con el suelo se frena en 3 milisegundos, tiempo en el
cual disipa una energa cintica equivalente a 254 megatones14 dentro de un volumen de
~ 10 6 m 3 que contiene una masa 2 mb 5 10 9 kg . Esta energa cintica se convierte en energa
interna de dicha masa y equivale en promedio a 225 MJ/kg, cantidad ms que suficiente para
vaporizar cualquier material (el calor latente de vaporizacin de las rocas es del orden de 8
14
Al cruzar la atmsfera disip 16 megatones de los 270 que traa.
129
5. Trabajo y energa
MJ/kg) y llevar el vapor a una temperatura del orden de 104 105 K. Por lo tanto el blido y la
masa del suelo que barri se vaporizan de inmediato. La liberacin casi instantnea de esta
enorme cantidad de energa provoca una explosin centrada a una profundidad d, cuya magnitud
en nuestro ejemplo supera ampliamente la de las mayores bombas nucleares.
En efecto, la presin del vapor que se produce se puede estimar por razones dimensionales como
p* Ti / d 3 , lo que da
p * (Mbar) 10 b,cgsV 2
(5.86)
Este es un valor enorme15, que supera por ms de 3 rdenes de magnitud la resistencia mecnica
de cualquier material. Como nada puede contener semejante presin, se produce una poderosa
onda de choque que a medida que se expande alrededor del punto de impacto desmenuza y pulveriza la corteza y lanza los fragmentos (llamados ejecta) hacia arriba y a los costados16. dejando
una cavidad aproximadamente semiesfrica llamada crter transitorio (Fig. 5.16a). Este proceso
de excavacin contina hasta que la onda de choque se atena al punto que ya no puede fracturar
las rocas de la corteza, luego de lo cual se propaga como una onda ssmica.
D
(a)
(b)
Fig. 5.16. Formacin de un crter de impacto: (a) la explosin desmenuza el suelo cerca
del punto de impacto y lanza los fragmentos hacia arriba y a los costados dejando una cavidad transitoria (gris oscuro); (b) las paredes de la cavidad transitoria se derrumban, parte
de los fragmentos cae dentro de la misma y en sus alrededores y el crter toma su forma
definitiva.
Podemos estimar el tamao del crter transitorio comparando la energa Ti de la explosin con
la energa Ec necesaria para fragmentar los materiales del suelo y con la energa potencial gravitatoria Eg que hay que suministrar a los fragmentos para que salgan del crter. El orden de
magnitud de Ec resulta de multiplicar el volumen de una semiesfera de dimetro D por la carga
de ruptura Y del material del suelo. Resulta entonces (redondeando 3) que
Ec YD3 / 4
15
16
(5.87)
1Mbar = 106 bar = 1011 N/m2.

Los fragmentos expulsados tienen toda clase de tamaos, desde partculas de polvo hasta grandes bloques de roca
y salen disparados en trayectorias balsticas con enormes velocidades. Algunos de ellos, cuya velocidad supera la
velocidad de escape, se alejan permanentemente y quedan en rbita alrededor del Sol. Otros vuelven a caer, algunos
muy lejos del punto del impacto, otros ms cerca. Los mayores pueden a su vez dar lugar a impactos secundarios
con formacin de crteres.
130
5. Trabajo y energa
El valor de Y para la corteza terrestre oscila entre 0.2 y 0.4 kbar; de ahora en ms haremos los
clculos con Y = 0.3 kbar . Por otra parte Eg se puede estimar como el peso de la masa contenida
en una semiesfera de dimetro D, multiplicado por su profundidad media que es 3 D / 16 .
Redondeando como antes el factor numrico resulta
Eg s gD4 / 20
(5.88)
5Y
5h *
Ec
=
Eg s gD
D
(5.89)
Y
1.2 km
s g
(5.90)
La relacin entre Ec y Eg est dada por
donde el parmetro
h*
es la altura para la cual la energa potencial gravitatoria es igual a la energa de cohesin.

Si D << 5h* 6 km tendremos Ec >> Eg , e igualando Ti y Ec obtenemos la ley de escala
D ~ ( 4Ti / Y )1 / 3
(5.91)
D( km ) 0.81[Ti (Mton )]1 / 3
(5.92)
Para Y = 0.3 kbar resulta
Sustituyendo en (5.87) el valor de Ti dado por la (5.72) se obtiene
D
2/3
39 1/3
b, cgsV
d
(5.93)
Si en cambio D >> 5h* 6 km tendremos Eg >> Ec y domina la gravedad; la correspondiente

ley de escala se obtiene igualando Ti y Eg y es
D ~ (20Ti / s g)1 / 4
(5.94)
D( km ) 1.74 [Ti (Mton ) / s,cgs ]1 / 4
(5.95)
de donde se obtiene
Sustituyendo el valor de Ti resulta
D
138 dm1 / 4 [ b / s ]1/4 V 1 / 2
d
(5.96)
Para impactos sobre la Tierra la transicin entre las leyes de escala debidas a la cohesin y a la
gravedad ocurre para energas de impacto de unos 400 megatones (Fig. 5.17).
131
5. Trabajo y energa
lnD
D ~ Ti1/4
domina Y
6 km
domina g
D ~ Ti1/3
400 Mton
lnTi
Fig. 5.17. Si la energa Ti del impactor es menor que unos 400 Mton el tamao del crter
de impacto est determinado por la cohesin del suelo y D ~ Ti1 / 3 ; en cambio cuando Ti
supera los 400 Mton el tamao est determinado por la gravedad y D ~ Ti1 / 4 .
Se debe mencionar que las leyes de escala que hemos obtenido se refieren al crter transitorio,
que no coincide ni en su forma ni en su tamao con la estructura de impacto que queda. Esta
ltima (Fig. 5.16b) est determinada por varios procesos que dependen de la magnitud del impacto e incluyen el derrumbe de las paredes del crter transitorio, el rellenado parcial de la cavidad por la cada de fragmentos, la formacin eventual de un pico central o de relieves en forma
de anillos y la efusin de magma.
Una de las consecuencias de las explosiones que producen los crteres de impacto es que el blido se destruye por completo. Las tremendas aceleraciones durante el frenado implican esfuerzos que ningn material resiste. Es un hecho que en los grandes crteres de impacto no se encuentran nunca fragmentos grandes del proyectil. Tambin se debe mencionar que la mayor
parte del material expulsado del crter est fro, pues la masa que se calienta y vaporiza es una
fraccin muy pequea del total afectado por el fenmeno. En efecto, como D >> d la masa expulsada (del orden de c D3 ) es mucho mayor que la masa vaporizada (del orden de b d 3 ).
Uno de los ms conocidos crteres de impacto es el Meteor Crater de Arizona, cuyo dimetro es
de 1.22 km, la explosin que lo produjo ocurri hace 50000 aos y liber entre 20 y 40 megatones. En un artculo de R. Grieve (Terrestrial Impact Structures, Ann. Rev. Earth Planet. Sci. 15,
245-270, 1987) figura una lista de 116 crteres de impacto conocidos, cuyos dimetros estn
comprendidos entre 0.01 km y 140 km. Un lista ms reciente17 incluye 171 crteres de impacto,
el mayor de los cuales (Vredefort, Sudfrica) tiene 300 km de dimetro y corresponde a
Ti 6 108 megatones. Cuesta imaginar la pavorosa catstrofe ocasionada por ese impacto,
piense el lector que la explosin fue 60000 veces ms poderosa que lo que sera la explosin
simultnea de todo el arsenal nuclear mundial, que asciende a unos 104 megatones. Para producir
un crter de 100 km de dimetro hace falta (si v1 = 30 km/s ) un blido de unos 3 km de dimetro. El volumen excavado es del orden de 104 km3. Parte de esta enorme cantidad de material va
a parar a la atmsfera en forma de polvo. Es obvio que el cataclismo resultante provoca importantes consecuencias sobre el clima y las condiciones de vida en la Tierra. Si el blido en lugar
de caer en el suelo cayera en el agua las consecuencias tambin seran catastrficas. Afortunadamente para nosotros esos eventos son muy raros (Fig. 5.18).
17
Ver www.unb.ca/passc/ImpactDatabase/ .
132
Intervalo medio de tiempo (aos) entre impactos sobre la Tierra
5. Trabajo y energa
10
10
Impactores de 1 m observados por el

Space Shuttle, cada 30 s
12
10
10 8
10 6
Estrellas fugaces ; 1 mm, cada 30 s
10 4
10 2
Meteoritos
1 m, cada ao
1
10
10
2
4
Meteor Crater (Arizona)

100 m, cada 10.000 aos
10 6
10
Sudbury, Ontario
10 km, cada 100 Ma
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Dimetro del impactor (metros)

Fig. 5.18. Intervalo medio entre impactos en la Tierra de objetos de diferente tamao.
Obsrvese que la probabilidad de los impactos disminuye con el tamao del impactor. Esto
se debe a que los blidos grandes son mucho menos abundantes que los pequeos.
Disipacin de energa durante el frenamiento en el aire
La fsica del ingreso de meteoroides en la atmsfera es sumamente compleja. Afortunadamente,
para meteoroides de gran tamao ( << 1) se pueden hacer estimaciones sencillas porque esos
cuerpos cruzan la atmsfera con una velocidad prcticamente constante y disipan una pequea
fraccin de su energa cintica18. La potencia disipada durante el frenamiento de un blido que
atraviesa el aire es enorme, as como son enormes las fuerzas y aceleraciones en juego. Al nivel
del suelo el arrastre aerodinmico vale
Fa = a vi2 d 2 1.1 10 9 V 2 dm2 ( N )
18
(5.97)
Se debe notar, sin embargo, que la disipacin de muchos megatones en la atmsfera puede por s misma dar lugar
a efectos catastrficos.
133
5. Trabajo y energa
y la potencia disipada se puede estimar como
2 V 3 ( TW)
P = Fa vi = a d 2 vi3 32 dm
(5.98)
En comparacin la potencia elctrica instalada en nuestro pas asciende a unos 0.01 TW.
La energa disipada durante el ingreso se transfiere a la atmsfera por medio de tres procesos: (a)
delante del blido se desarrolla una onda de choque y el aire que la cruza se calienta adiabticamente; (b) la superficie del blido se calienta al absorber la radiacin que emite al aire que se
calent al cruzar la onda de choque, lo que produce la fusin y evaporacin de material; (c) el
material perdido por el blido entrega finalmente su energa a la atmsfera.
Estimaremos primero la prdida de masa de un meteoroide de gran tamao. La onda de choque
fuerte que se desarrolla delante del mismo disocia las molculas del aire y las ioniza. Estos procesos consumen la mayor parte de la energa disipada y por este motivo la temperatura del gas
que atraves la onda de choque se estabiliza. En estas condiciones se puede mostrar19 que independientemente de vi , la radiacin emitida por el gas caliente corresponde a una temperatura T
que depende de la mezcla de gases que intervienen en el proceso. Para el aire T 20000K . Esta
radiacin determina el calentamiento del blido de modo que la potencia que ste absorbe no
depende de su velocidad20. La potencia absorbida por el impactor es entonces
Pa = 6 d 2 caT 4
(5.99)
donde ca 1 es el coeficiente de absorcin y = 0.567 10 7 W/m 2 K 4 es la constante de

Stefan-Boltzmann. La potencia absorbida calienta la superficie, que se funde y se vaporiza por lo
cual la temperatura superficial del blido no puede superar la temperatura de ebullicin del material. Por lo tanto el flujo de masa que se evapora es
Fm = Pa / 6 d 2 L
(5.100)
donde L ( = 2, 8 y 5 MJ/kg para hielo, rocas e hierro, respectivamente) es el calor latente de vaporizacin. De (5.99) y (5.100) resulta que Fm = caT 4 / L . La masa evaporada al atravesar la
atmsfera es mb = 6 d 2 Fmta = Pata / L y la fraccin de masa perdida por el impactor es
6caT 4 ha
2.27ca
mb
=
mb
Lb vi d cos
LV
(5.101)
De aqu se ve que mb / mb es inversamente proporcional a d. Para nuestro blido patrn resulta

(suponiendo ca = 1) que mb / mb 0.027 . Estos resultados justifican nuestra hiptesis anterior
de que cuando se trata de blidos de gran tamao se puede ignorar la prdida de masa.
Tambin se puede mostrar que el calor no penetra de modo apreciable al interior del impactor.
En efecto, por medio de consideraciones dimensionales se encuentra que la profundidad a la que
penetra el calor en el tiempo ta es ( Kta / Cb )1 / 2 , donde K es la conductividad trmica y C
el calor especfico del medio. Introduciendo valores razonables para estos parmetros (K 20
19
La demostracin excede el nivel de este texto y por eso no la damos.
20
Este rgimen no se da para los meteoroides pequeos, que disipan la mayor parte de su energa cintica en la alta
atmsfera.
134
5. Trabajo y energa
J/m s K , C 440 J/kg) obtenemos 3 mm. Esta estimacin muestra que independientemente
de d el interior del blido permanece fro mientras sus capas superficiales se evaporan. Se puede
tambin observar que
Pa 6caT 4
c
=
1.7 10 3 a3
3
P
a vi
V
(5.102)
de modo que en este rgimen el blido absorbe una fraccin muy pequea de la energa disipada
mientras cruza la atmsfera.
Vamos ahora a discutir brevemente posibilidad de que el blido se fragmente. La presin que se
ejerce sobre el mismo debido al frenado vale
p = Fa / d 2 = a vi2 6 V 2 ( kbar)
(5.103)
Fa
v2
V2
= a i 2 10 4
g
mb
b d
dm
(5.104)
y la magnitud de la aceleracin es
a=
Si Y es la resistencia mecnica del impactor, la condicin para que se fracture es
a vi2 6 V 2 (kbar) > Y
(5.105)
La condicin (5.105) no depende del tamao del objeto y se cumple siempre si Y 0.3 kbar que
es un valor razonable para un objeto de tamao grande, pero si V es apreciablemente menor que
1 no se cumple para un bloque de hierro o un monolito, cuya carga de ruptura es mucho mayor.
Por eso los meteoritos que se ven en los museos llegaron al suelo sin romperse.
Hay que observar, sin embargo, que la (5.105) es una condicin necesaria, pero no suficiente
para que el blido se fragmente ya que se debe tomar en cuenta el tiempo necesario para que se
produzca la fractura y el tipo de deformacin que ocurre. La presin (5.101) debida al frenado
acta sobre la cara anterior del blido y tiende a comprimirlo en sentido antero-posterior y hacerlo ms chato y ms ancho. Haciendo una aproximacin muy grosera podemos suponer que la
mitad anterior del blido (cuya masa es mb / 2 ) es acelerada por una fuerza pd 2 hacia la mitad
posterior. Podemos definir entonces una escala temporal de compresin tc como el tiempo necesario para que la mitad anterior se desplaze en d / 2 hasta superponerse a la mitad posterior. De
esto resulta que
d
tc = b
vi 2a
1/ 2
(5.106)
de modo que tc es proporcional a d. Comparando tc con ta obtenemos

tc
d
= cos b
ta ha
2a
1/ 2
135
d (m)
cos [ b (cgs)]1 / 2
290
(5.107)
5. Trabajo y energa
De todo lo dicho podemos sacar las siguientes conclusiones para meteoroides de gran tamao
( << 1):
(a) Los blidos de cualquier clase con d t 300 m tienen tc > ta y llegan al suelo como un nico
cuerpo.
(b) Los cuerpos con d d 100 m tienen tc d ta . Si son cometas o asteroides rocosos se fracturarn
y sufrirn importantes deformaciones. Sin embargo no es fcil prever si se fragmentarn en el
aire o si llegarn al suelo, pues esto depende del tipo de deformacin que sufran. Se ha sugerido
que el aplastamiento y consiguiente ensanchamiento del impactor, al reducir su espesor y por lo
tanto su poder de penetracin (dado por el producto de la densidad por el espesor), hacen que la
aceleracin de frenado aumente catastrficamente y el blido disipe toda su energa cintica en
la atmsfera dando lugar a una explosin en el aire21. Pero se debe observar que para que el proceso que se acaba de describir ocurra es necesario que la densidad del blido se mantenga constante a fin que se ensanche a medida que se aplasta. No est claro que esto ocurra cuando el blido es poroso (y muchos lo son) pues en este caso se puede aplastar compactndose y sin ensancharse, con lo cual su poder de penetracin no vara y tampoco vara la aceleracin de frenado.
Conclusiones
En esta somera discusin de la fsica del impacto de blidos hemos tocado solamente algunos
aspectos del fenmeno y muchos ms no han sido siquiera mencionados. Por ejemplo, no hemos
dicho nada acerca de las perturbaciones atmosfricas ocasionadas por el ingreso de un cuerpo de
gran tamao que se desplaza a hipervelocidad, no hemos comentado los efectos ssmicos del
impacto, ni de la recada de los ejecta de diferentes tamaos, ni tampoco las particularidades de
un impacto ocenico, un tema muy importante dado que 2/3 de la superficie de nuestro planeta
estn bajo el agua. El tema es demasiado vasto para tratarlo exhaustivamente aqu22.
Sin embargo nuestra discusin, pese a ser incompleta, muestra al lector dos aspectos que queremos subrayar. Uno es la riqueza y variedad de fenmenos involucrados en la disipacin y redistribucin de la energa cintica del impactor y en sus sucesivas transformaciones en otras formas
de energa, que conforman una cascada de enorme complejidad. El segundo es la utilidad de
formular modelos simples, que aunque groseros, permiten que el lector capte los aspectos ms
importantes de algunos de estos procesos y estime el orden de magnitud de sus efectos.
21
Tal cosa parece haber ocurrido con el objeto que cay en Tunguska (Siberia) en 1908, que no lleg al suelo pero
produjo una explosin de 15 megatones. Se supone que se trat de un objeto rocoso cuyas dimensiones eran de unos
40 m.
22
Una presentacin de nivel divulgativo del tema se encuentra en el artculo Impactos catastrficos y extinciones, J.
Gratton, Ciencia e Investigacin 46, n 2, 61-79, 1993.
136
6. Movimientos oscilatorios
6. MOVIMIENTOS OSCILATORIOS
Cuando estudiamos movimientos unidimensionales por medio del diagrama de la energa (Captulo 5) vimos que si un mvil est atrapado en un pozo de energa potencial su movimiento es
una oscilacin, o sea un vaivn entre dos posiciones extremas (los puntos de retorno x y x+ ).
Esta situacin se da muchas veces en la prctica y por eso el estudio de los movimientos oscilatorios tiene gran importancia. Las caractersticas de las oscilaciones dependen de la ley de fuerzas o, lo que es lo mismo, de la forma de la energa potencial V ( x ) y de la presencia o no de
otras fuerzas no conservativas que pueden dar lugar a la disipacin o al aumento de la energa
mecnica del sistema. Veremos que esto da lugar a una gran variedad de fenmenos y comportamientos diferentes.
El movimiento oscilatorio ms simple es el de una masa movida por un resorte (Fig. 6.1a), en
cuyo caso la fuerza es
F = k x
(6.1)
V = 12 k x 2
(6.2)
y corresponde a una energa potencial
Las oscilaciones del resorte son una primera aproximacin para muchos movimientos oscilatorios. En efecto, si x0 es un punto de equilibrio donde la energa potencial correspondiente V ( x )
es mnima (Fig. 6.1b), en el entorno de x0 podremos escribir
V ( x ) = V0 + 12 k ( x x0 )2 + 13 q( x x0 )3 + ... , V0 , k, q, = cte.
V0+ 12 (x x0)2
(6.3)
V(x)
F = kx
V0
m
x
(a)
x0
x+
(b)
Fig. 6.1. Las oscilaciones de una masa movida por un resorte (a) son el modelo bsico y la
primera aproximacin de muchos movimientos oscilatorios de pequea amplitud (b).
Si k 0 , como ocurre en muchos casos, y si la amplitud de las oscilaciones no es demasiado
grande, se puede entonces aproximar V ( x ) por medio de una parbola de la forma (6.2). Por lo
tanto los movimientos oscilatorios de pequea amplitud que responden a la fuerza de restitucin
(6.1) son fenmenos muy frecuentes y de gran importancia prctica y por eso merecen un estudio detenido. Comenzaremos por el caso ms simple, que es aqul en que no actan fuerzas no
conservativas, de modo que la fuerza es nicamente la (6.1).
137
Oscilaciones libres de un resorte
En ausencia de fuerzas no conservativas la ecuacin del movimiento de la masa m sometida a la
fuerza de restitucin (6.1) es
d2x
k
= x
2
dt
m
(6.4)
Es fcil verificar que la solucin de esta ecuacin es una funcin del tipo seno o coseno ya que
x(t ) es proporcional a x (t ) . Adems por ser la (6.4) del 2 orden, su solucin general debe
contener dos constantes de integracin. Ensayamos entonces una solucin de la forma
x = a cos( t + ) , a, = cte.
(6.5)
1
xa
0
2p
3p
4p
wt
2p
3p
4p
wt
2p
3p
4p
wt
-1
1
xwa
.
-1
1
xw2 a
..
-1
Fig. 6.2. Posicin, velocidad y aceleracin para una oscilacin armnica.

La (6.5) describe una oscilacin sinusoidal de amplitud a y frecuencia angular = 2 / T cuyo
perodo y fase inicial son T y ; para ver si satisface la ecuacin del movimiento calculamos
x = a sen( t + ) , x = 2 a cos( t + ) = 2 x
(6.6)
Sustituyendo (6.5) y (6.6) en la (6.4) resulta 2 = k / m , luego la (6.5) satisface la (6.4) si
k
m
T = 2
138
m
k
(6.7)
La magnitud es la frecuencia propia del oscilador1. La solucin general (6.5) describe todas
las oscilaciones posibles; a y se determinan a partir de las condiciones iniciales, para lo cual
hay que dar dos condiciones, por ejemplo la posicin y velocidad inicial, o la posicin y energa
inicial, o la velocidad y energa inicial, etc. Es til escribir x, x y x en la forma
x = a cos(t + ) , x = a cos(t + + / 2) , x = 2 a cos(t + + )
(6.8)
Luego x, x y x son funciones sinusoidales del tiempo y sus amplitudes estn en la relacin
1: :2
(6.9)
Esto es lgico por razones dimensionales, ya que x ~ a / T ~ a y x ~ a / T 2 ~ 2 a . Adems x

y x estn desfasadas respecto de x: las fases de la velocidad y la aceleracin estn adelantadas
en / 2 y , respectivamente (Fig. 6.2). Este tipo de movimiento se denomina movimiento armnico simple u oscilacin armnica. Como se demostr en el Captulo 5, la energa mecnica
del movimiento oscilatorio armnico es proporcional al cuadrado de la amplitud
E = T + V = 12 ka 2
(6.10)
Oscilaciones amortiguadas
Si la masa oscila en un fluido est sometida a la fuerza de arrastre, que al disipar la energa mecnica produce con el correr del tiempo una disminucin de la amplitud de las oscilaciones o sea
un amortiguamiento. Para calcular lo que pasa es necesario resolver la ecuacin del movimiento
con el agregado de la fuerza de arrastre:
m a = kx + Fa
(6.11)
donde Fa = a xl o bien Fa = a x | x | l2 segn si el nmero de Reynolds R = a xl / a es

mucho menor o mucho mayor que la unidad. Aqu m es la masa del cuerpo que oscila, l su dimensin lineal, a es la densidad del fluido y a es el coeficiente de viscosidad. En muchos
casos de inters R es pequeo, luego usamos2
Fa = Cx , C = a l
(6.12)
Si sustituimos Fa en la (6.11) se obtiene

m x + Cx + kx = 0
(6.13)
Antes de resolver esta ecuacin diferencial es til estimar el amortiguamiento en base a argumentos fsicos. Supongamos que C es muy pequeo, de manera que el amortiguamiento es dbil.
En este caso la disminucin de la amplitud en un perodo de la oscilacin ser muy pequea, de
modo que podemos suponer que en primera aproximacin el movimiento sigue siendo una oscilacin armnica simple. Calculemos entonces la energa disipada en un perodo:
1
2
El argumento dimensional del Captulo 5 dio correctamente T a menos de un factor

En el caso que R > 1 la fuerza de arrastre depende de
2/ .
x y entonces la ecuacin de movimiento no es lineal. Esto

2
complica el anlisis, como veremos ms adelante.
139
T
E = Wa = Fa dx = 4 Fa dx = 4C v dx = 4Cva
0
(6.14)
siendo v el valor medio de la velocidad. Ahora, del diagrama de la energa se ve que

E = 12 mv 2 + 12 kx 2 = 12 ka 2
(6.15)
de donde despejamos v = a(1 2 )1 / 2 donde = x / a = cos(t + ) . Luego v = a donde

es el valor medio de = (1 2 ) = sen(t + ) en el intervalo (0, 1). Como 2 + 2 = 1 , la
curva ( ) es un cuarto de circunferencia de radio 1 y centro en el origen. El valor medio buscado es el rea del correspondiente cuarto de crculo, de modo que = / 4 y v = a / 4 .
Luego E = C a 2 y usando (6.7) y (6.10) obtenemos finalmente
E
2C
=
E
mk
(6.16)
Luego la energa mecnica decrece en progresin geomtrica ya que en cada oscilacin se disipa
una fraccin constante 2C / mk de la energa mecnica. Calculemos qu sucede con la amplitud. De E ~ a 2 obtenemos a / a = E / 2 E y por lo tanto
a
C
=
a
mk
(6.17)
Luego la amplitud decrece en progresin geomtrica de razn C / mk . Recordemos que nuestro argumento se basa en suponer que a / a << 1 , por lo tanto se debe cumplir C << mk . Si
C mk este anlisis no sirve pues la (6.17) da a a , de modo que la amplitud cae prcticamente a cero en el tiempo 2 ( m / k )1 / 2 y no podemos entonces hablar de oscilaciones. Por lo
tanto la solucin de la (6.13) tiene diferente carcter segn si el amortiguamiento es dbil o
fuerte, y hay que considerar esos casos por separado.
Amortiguamiento dbil
Puesto que cuando el amortiguamiento es dbil el movimiento es una oscilacin amortiguada,
vamos a buscar una solucin de la (6.13) de la forma
x = ae t cos( t + )
(6.18)
donde a, , y son constantes a determinar. Sustituyendo esta expresin en la (6.13) es fcil

verificar que la misma se cumple para todo a, , si
C
, 2 = 2 2
2m
(6.19)
Luego el movimiento es una oscilacin exponencialmente amortiguada cuya frecuencia difiere de la frecuencia de las oscilaciones libres. El parmetro se llama coeficiente de amortiguamiento. Si , esto es si C 4 mk , 0. Si << , o sea si C << mk , la (6.19)
da a menos de trminos del orden de C 2 / mk y es fcil ver que se obtiene la (6.17) lo
que justifica nuestro anterior tratamiento. Por supuesto la (6.18) tiene sentido slo si
140
C
<1
4 mk
<
(6.20)
Las constantes a y de la solucin general (6.18) dependen de las condiciones iniciales. Si

x0 = x (t = 0) y x0 = x (t = 0) se tiene que
a=
x02 + 2x0 x0 + 2 x02
x
, = arctan + 0
x0
(6.21)
En la Fig. 6.3 se muestra una solucin de este tipo.

xa
1
2p
4p
6p
8p
10p
12p wt
Fig. 6.3. Oscilacin amortiguada ( = 0.2 , = 0 ). Con lnea de trazos se muestra la oscilacin libre ( = 0 , = 0 ) para que se pueda apreciar la diferencia entre y .
Amortiguamiento fuerte
Si C > 4 mk el tratamiento anterior no sirve porque el movimiento no es oscilatorio. Buscamos
entonces una solucin de la (6.13) de la forma
x = e t ( ae t + be t )
(6.22)
donde a, b, , son constantes a determinar. Sustituyendo (6.22) en la (6.13) es fcil verificar

que la misma se cumple para todo a, b, si
C
, 2 = 2 2
2m
(6.23)
La (6.22) describe un movimiento que se acerca exponencialmente (ya que > ) a x = 0 , y

tiene sentido solamente si
>
C
>1
4 mk
(6.24)
Las constantes a, b de la solucin general (6.22) dependen de las condiciones iniciales:

a=
[ x0 ( + ) + x0 ]
[ x ( ) x0 ]
, b= 0
2
2
(6.25)
En la Fig. 6.4 se muestran dos soluciones de este tipo.
141
xa
1
2p
4p
6p
8p wt
Fig. 6.4. Movimiento con amortiguamiento fuerte. Las dos soluciones que se han dibujado
corresponden a v0 = 0 y v0 = x0 .
Amortiguamiento crtico
El caso lmite C = 4 mk se denomina amortiguamiento crtico y se tiene que tratar por separado. Buscaremos soluciones de la (6.13) de la forma
x = e t ( A + Bt )
(6.26)
donde A, B, son constantes a determinar. Sustituyendo (6.26) en la (6.13) es fcil verificar que
la misma se cumple para todo A, B, si
= =
C
,
2m
C
=1
4 mk
(6.27)
xa
1
2p
4p
6p
wt
Fig. 6.5. Amortiguamiento crtico. Las dos soluciones que se han dibujado corresponden a
v0 = 0 y v0 = x0 .
La (6.26) describe un movimiento que se acerca exponencialmente a x = 0 . Las constantes A, B
dependen de las condiciones iniciales:
A = x0 , B = x0 + v0
(6.28)
En la Fig. 6.4 se muestran dos soluciones de esta clase.

Oscilaciones forzadas
Sea un oscilador cuya frecuencia propia es 0 = k / m . El problema que nos interesa, y que es
muy importante por sus aplicaciones, consiste en estudiar el movimiento que realiza si lo someto
a una fuerza externa Fe que vara sinusoidalmente en el tiempo con la frecuencia (que puede
ser diferente o igual a 0). Tendremos entonces
142
Fe = F cos t , F = cte.
(6.29)
La ecuacin del movimiento es mx = kx + Fa + Fe o sea
x + cx + 02 x = f cos t , c = C / m ,
f = F/m
(6.30)
Claramente la energa mecnica no se conserva porque la fuerza externa realiza trabajo. Antes de
resolver la (6.30) vamos a poner en evidencia los aspectos fsicos ms importantes del problema
con un mnimo de matemtica. La observacin muestra lo siguiente:
si partimos con el oscilador en reposo y a partir de t = 0 aplicamos la fuerza Fe el oscilador
se pone en movimiento, pero al cabo de cierto tiempo alcanza un rgimen estacionario;
el rgimen estacionario consiste de oscilaciones cuya frecuencia es igual a , la frecuencia
de la fuerza excitadora.
Para que exista un rgimen estacionario la energa mecnica neta que recibe el oscilador en un
perodo debe ser nula. Caso contrario cambiara la amplitud, contrariamente a lo supuesto.
Sobre el sistema actan tres fuerzas
La fuerza de restitucin del resorte es conservativa y por lo tanto su trabajo en un periodo es
nulo (cualquiera sea el tipo de oscilacin, basta con que vuelva a la posicin del comienzo).
La fuerza excitadora Fe no es conservativa y en principio realiza un trabajo neto sobre el
sistema, que en un periodo est dado por
T
Fe dx
= Fe vdt
(6.31)
La fuerza de arrastre Fr = Cv = cmv que amortigua las oscilaciones libres.

Veamos entonces como se puede obtener un rgimen estacionario. En este rgimen
x = A cos(t + ) , x = A cos(t + + / 2) , x = 2 A cos(t + + )
(6.32)
donde A es la amplitud de las oscilaciones y es una fase constante.

Consideremos primero el caso en que la disipacin es despreciable ( c 0 ) y veamos si se puede
satisfacer la ecuacin del movimiento. Sustituyendo (6.32) en (6.30) queda
( 02 2 ) A cos( t + ) = f cos t
(6.33)
Hay que distinguir aqu dos casos:

si 0 > (el trmino de la fuerza de restitucin 02 x domina sobre el trmino de inercia
2 x) podemos satisfacer la (6.30) si
A=
02
f
2
=0
(6.34)
si 0 < (la inercia domina sobre la fuerza de restitucin) podemos satisfacer la (6.30) si
A=
f
02
143
, =
(6.35)
En el ltimo caso se suele elegir = . Tenemos pues oscilaciones estacionarias. La amplitud
es constante porque en un perodo la fuerza excitadora realiza un trabajo neto nulo. En efecto
Fe = F cos t y v = A cos( t / 2) (+ si = 0 y si = ), luego
T
We = Fe v dt = 0
(6.36)
puesto que Fe y v tienen una diferencia de fase de / 2 . Esto se puede observar en la Fig. 6.6
donde se aprecia que en el primer cuarto de periodo (I) el producto Fe v es negativo y en el segundo cuarto (II) es positivo y es fcil ver comparando intervalos de tiempo homlogos que
( Fe v dt )I compensa exactamente a ( Fe v dt )II ; lo mismo ocurre con los otros cuartos de perodo.
1
II
III
IV
F f
2p
wt
2p
wt
-1
1
vwA
II
III
IV
-1
Fig. 6.6. Oscilaciones forzadas. Si 0 el trabajo neto de la fuerza excitadora en un perodo es nulo
Volviendo a las oscilaciones forzadas tenemos entonces que
si 0 > (resorte duro) los trminos dominantes en la ecuacin de Newton son la fuerza
excitadora y la fuerza de restitucin: = 0 y la masa oscila en fase con Fe con la amplitud
A=
(6.37)
02 2
en particular si = 0 (fuerza externa constante),

A=
f
F
=
2
0 k
(6.38)
luego A es igual a la elongacin de equilibrio bajo la accin de la fuerza constante F.
144
si 0 < (resorte blando) los trminos dominantes son Fe y el trmino de inercia, entonces = y la masa oscila en contrafase con la fuerza excitadora, con la amplitud
A=
f
02
(6.39)
Resonancia
En la Fig. 6.7 se aprecian en lneas de trazos A() y (). Se ve que cuando 0 , A .
Esto no es fsico y proviene de que ignoramos la fuerza de arrastre. Lo que pasa es que no es
cierto que la fuerza excitadora no realiza trabajo neto. En realidad debe entregar algo de trabajo
al oscilador para compensar la disipacin debida a Fa . Cmo se consigue eso? Pues por medio
de la fase , que debe ser diferente de 0 y , a fin que
T
Fev dt
(6.40)
Este efecto no es importante para lejos de 0 . Pero cerca de 0 , donde A se hace grande, la
disipacin (proporcional a v, y por la tanto a A) se hace tambin grande y la fase debe ser bien
diferente de 0 y . Por lo tanto la amplitud en resonancia no es infinita, sino que est limitada
por la disipacin, esencialmente porque la velocidad no puede superar la velocidad lmite v *.
Estimemos el efecto de la disipacin. En resonancia ( = 0 ) tenemos
Fa = C v = CA 0 cos( 0t + + / 2)
(6.41)
Cuando la amplitud es mxima se debe cumplir Fe + Fa = 0 , luego se debe tener
F cos 0t = C A 0 cos( 0t + + / 2)
(6.42)
Esto implica
, A=
f
c0
(6.43)
Luego Fe y v estn en fase, de modo que la fuerza excitadora equilibra el arrastre y la masa oscila con v = v *. La amplitud es finita y su valor est determinado por la relacin entre f y c.
Es fcil obtener la solucin estacionaria exacta del problema. Para esto basta sustituir la (6.32)
en la (6.30) y se obtiene entonces de inmediato
A=
f
( 02 2 )2 + c 2 2
tan =
c
02
(6.44)
En la Fig. 6.7 se han dibujado con lneas llenas A( ) y ( ). Se ve que para lejos de 0 la
solucin aproximada (sin disipacin) difiere muy poco de la solucin exacta. Pero la diferencia
es importante cerca de la resonancia. Es fcil verificar que cuando = 0 recuperamos el
resultado (6.43) que obtuvimos mediante un argumento fsico. Sin embargo se debe notar que el
mximo de A no ocurre para = 0 sino para un valor ligeramente inferior dado por
145
= m 0 1 c 2 / 2 02
(6.45)
como se obtiene de la (6.44). El mximo valor de A es un poco mayor que A( 0 ) ; su valor es
Am = A( m )
f
f
1
=
c 0 1 c 2 / 4 02 c
(6.46)
donde = ( 02 2 )1 / 2 y es el coeficiente de amortiguamiento definido por la (6.19). Vemos

entonces que la resonancia produce una eficiente disipacin de la energa de las oscilaciones.
AkF
6
5
4
3
2
1
ww0
ww0
p
-
2
-p
Fig. 6.7 Amplitud y fase de las oscilaciones forzadas.

Debido a la resonancia una fuerza excitadora pequea puede provocar oscilaciones de gran amplitud, que en determinados casos pueden llegar a romper el sistema oscilante. Esto es lo que
ocurre en los terremotos, cuando la resonancia entre las frecuencias propias de oscilacin de los
edificios y la frecuencia de las ondas ssmicas provoca el derrumbe de los mismos. Un caso muy
citado tambin es el derrumbe del puente de Tacoma Narrows en los Estados Unidos, provocado
por el viento que excit oscilaciones de gran amplitud del puente. Por supuesto cuando las
oscilaciones alcanzan una amplitud grande nuestro anlisis no sirve pues se funda en aproximar
V ( x ) mediante una parbola, algo que vale slo para oscilaciones de pequea amplitud como ya
comentamos al comienzo del Captulo. Si la amplitud de la oscilacin es grande hay que tomar
ms trminos del desarrollo de V ( x ) y entonces la ecuacin de movimiento deja de ser lineal.
Ms adelante trataremos algunos de los efectos de la no linealidad.
146
En la solucin estacionaria (6.32) no figura ninguna constante arbitraria. Esto se debe a que es
una solucin particular de la ecuacin de movimiento (6.30) de las oscilaciones forzadas, que
reproducimos aqu:
x + cx + 02 x = f cos t
(6.47)
La (6.47) es una ecuacin lineal inhomognea y es sabido que su solucin general se obtiene
como la suma de la solucin general de la correspondiente ecuacin homognea
x + cx + 02 x = 0
(6.48)
ms una solucin particular de la ecuacin inhomognea3. Podemos entonces escribir de inmediato la solucin general de la (6.47) ya que conocemos una solucin particular, que es precisamente la (6.32) donde A y estn dadas por la (6.44) y tambin conocemos la solucin general
de la (6.48) en los tres casos que ya estudiamos, esto es oscilaciones amortiguadas, amortiguamiento fuerte y amortiguamiento crtico. De este modo podemos encontrar las soluciones de la
(6.47) para cualquier tipo de condiciones iniciales y estudiar, por ejemplo, las caractersticas del
transitorio que tiene lugar antes que el sistema llegue al rgimen estacionario (6.32), (6.44). A
continuacin vamos a estudiar algunos casos de inters.
Excitacin de la resonancia
Veamos qu pasa cuando un oscilador que est en reposo comienza a ser excitado en t = 0 por
una fuerza cuya frecuencia est en resonancia con la frecuencia de las oscilaciones libres. Antes
de examinar la solucin exacta del problema consideremos el comienzo del proceso. Despreciando la disipacin porque la amplitud es pequea al comienzo, la ecuacin de movimiento es
x + 02 x = f cos t , (t > 0)
(6.49)
Supondremos entonces que la solucin es del tipo
x = a(t )cos(t + ) , a(t ) = t + 0(t 2 ) t
(6.50)
Entonces:
x = t cos( t + )
x = t sen(t + ) + cos( t + )
(6.51)
x = 2 t cos( t + ) 2 sen( t + )
Sustituyendo en la (6.49) obtenemos
( 2 + 02 ) t cos( t + ) + 2 cos( t + + / 2) = f cos t
(6.52)
Si = 0 esta ecuacin de reduce a
2 0 cos( 0t + + / 2) = f cos 0t
(6.53)
Esto vale solamente si las ecuaciones son lineales.
147
que se satisface si
= / 2 , = f / 2 0
(6.54)
La amplitud de las oscilaciones crece pues linealmente con el tiempo:

x=
ft
ft
cos( 0t / 2) =
sen( 0t )
2 0
2 0
(6.55)
AkF
10
4p
8p
12p
16p
20p
24p
28p
32p wt
-5
-10
AkF
1.0
0.5
0.2 p
0.4 p
wt
Fig. 6.8. Excitacin de la resonancia. Se muestran la solucin exacta (6.58) y la solucin

aproximada (6.55). Las curvas han sido dibujadas para c = 0.1 y f = 1.
Notar que la (6.55) es una solucin exacta de la ecuacin4 x + 02 x = f cos 0t , pero en el presente contexto es una solucin aproximada de la (6.47) y vale mientras se pueda despreciar la
disipacin, esto es, siempre que
ft / 2 << A = f / c
(6.56)
t << 2 / c = 1 /
(6.57)
o sea para
Esta ecuacin fue estudiada por Euler en 1739.
148
Es fcil verificar que la solucin exacta de la (6.47) que satisface las condiciones iniciales
x(0) = 0 , x (0) = 0 es
x=
f
f t
e sen( t ) , = 02 2
sen( 0t )
c 0
c
, =
c
2
(6.58)
Luego el movimiento es una superposicin de la solucin estacionaria ms una oscilacin amortiguada5 del tipo (6.18). La oscilacin amortiguada tiende a cero exponencialmente en el tiempo
ta = 1/ . En la Fig. 6.8 se muestran la solucin aproximada (6.55) y la solucin exacta (6.58).
Fuerza constante aplicada sbitamente
Veamos qu pasa si se aplica de repente una fuerza constante F a un oscilador en reposo. Esto
ocurre cuando se carga el platillo de una balanza de resorte, o cuando vara bruscamente la magnitud que estamos midiendo con un instrumento de aguja. Sea t = 0 el instante en que se aplica
la fuerza. Queremos conocer el transitorio hasta que se alcanza el rgimen estacionario que
como sabemos es una elongacin constante de magnitud A = F / k = f / 02 .
Fk
1.5
1.0
0.5
4p
8p
12p
16p
20p
24p wt
F/k
1.0
0.5
0.2 p
0.4 p
wt
Fig. 6.9. Transitorio de un oscilador cuando se aplica una fuerza constante. Se puede ver
que el rgimen estacionario se alcanza ms rpidamente si el amortiguamiento es crtico.
5
Slo tenemos que considerar soluciones oscilatorias amortiguadas de la ecuacin homognea ya que si el
amortiguamiento es fuerte no puede haber resonancia.
149
Aqu tenemos que considerar tres casos segn si la solucin de la ecuacin homognea es oscilatoria amortiguada, fuertemente amortiguada o con amortiguamiento crtico. En el primer caso
la solucin exacta de la (6.47) que satisface las condiciones iniciales x(0) = 0 , x (0) = 0 es
x=
f
[1 ae t cos( t + )] , a = 0 / , = arctan( / )
2
0
(6.59)
donde y estn definidos por la (6.58). Si el amortiguamiento es fuerte la solucin exacta es

x=
f
+
[1 e t ( ae t + be t )] , a =
2
2
0
, b=
(6.60)
con = ( 2 02 )1 / 2 . Si el amortiguamiento es crtico ( c = 2 0 ) la solucin exacta es

x=
f
[1 e t (1 + t )] , = 0
02
(6.61)
Las tres soluciones se aprecian en la Fig. 6.9, donde se ve que la solucin con amortiguamiento
crtico es la que tiende ms rpidamente al rgimen estacionario. Por eso las balanzas y los instrumentos de aguja trabajan en condiciones de amortiguamiento crtico.
Fuerza impulsiva
Consideremos un oscilador en reposo al que se le aplica una fuerza F muy grande durante un
intervalo t muy corto, como ocurre cuando una rueda de un automvil impacta en un bache del
pavimento. Vamos a suponer que F y t 0 de modo tal que el impulso Ft que recibe
la rueda tiene un valor finito. Sea t = 0 el instante en que se aplica la fuerza. Las condiciones
iniciales del problema son entonces x(0) = 0 , x (0) = V , donde x es el desplazamiento de la
rueda desde su posicin de equilibrio y V = Ft / m la velocidad que adquiere de resultas del
impacto. Queremos conocer la respuesta de la suspensin de la rueda, que como sabemos consiste de un resorte y un amortiguador. Si el sistema es dbilmente amortiguado la solucin
exacta de la (6.47) que satisface las condiciones iniciales es
x = e t V
sen( t )
(6.62)
donde y estn definidos por la (6.58). Si el amortiguamiento es fuerte la solucin exacta es

x = e t V
senh( t )
(6.63)
donde = ( 2 02 )1 / 2 . Finalmente la solucin exacta para el caso de amortiguamiento crtico

( c = 2 0 ) es
x = e t Vt , = 0
(6.64)
Las tres soluciones es muestran en la Fig. 6.10, donde se ve que la solucin con amortiguamiento crtico es la que se anula ms rpidamente. Por ese motivo la suspensin de un automvil
trabaja en condiciones de amortiguamiento crtico.
150
AA0
23
13
4p
8p
12p
16p wt
-13
-23
AA0
13
16
0.2 p
0.4 p
wt
Fig. 6.10. El transitorio de un oscilador cuando se aplica una fuerza impulsiva en t = 0. Se

puede apreciar que la perturbacin se anula ms rpidamente en condiciones de amortiguamiento crtico.
Oscilaciones anarmnicas
Cerca de un punto de equilibrio (que supondremos es x = 0 ) del sistema la energa potencial
V ( x ) se puede aproximar por medio de la energa potencial (6.2) de un oscilador armnico.
Luego si la amplitud es pequea las oscilaciones son armnicas. Pero para amplitudes mayores
hay que tomar en cuenta los trminos siguientes del desarrollo en serie de la fuerza:
F=
dV
= kx + qx 2 + K
dx
(6.65)
Veamos las modificaciones debidas a los primeros trminos. Conservando solamente la primera
correccin qx 2 , la ecuacin de Newton es
x = 2 x + x 2
(6.66)
Aqu 2 = k / m y = q / m . Esta es una ecuacin no lineal y su tratamiento no es tan sencillo

como el de las ecuaciones lineales que consideramos hasta ahora. Sin embargo si el trmino no
lineal x 2 es pequeo se puede emplear una tcnica simple y muy til llamada mtodo de pequeas perturbaciones. Con este fin escribimos la (6.66) en la forma
151
x + 2 x = x 2
(6.67)
Vamos a suponer que x 2 es una pequea correccin, de modo que x + 2 x 0 . La idea bsica
del mtodo de pequeas perturbaciones es aprovechar esta circunstancia para escribir
x = x0 + x1
(6.68)
donde x0 = a cos( t + ) es solucin de x + 2 x = 0 y x1 es una pequea correccin. Luego
x = a sen( t + ) + x1 , x = a 2 cos( t + ) + x1
(6.69)
Sustituyendo en la ecuacin de Newton y despreciando cantidades de orden superior al primero

(como x1 y x12 ) resulta
x1 + 2 x1 = x02 = a 2 cos2 t
(6.70)
cos2 z = 12 (1 + cos 2 z )
(6.71)
Usando la frmula trigonomtrica
la (6.70) se escribe como

x1 + 2 x1 =
a2
(1 + cos 2t )
2
(6.72)
Esta ecuacin describe una oscilacin forzada por una fuerza constante que proviene del primer
trmino del miembro derecho, ms una fuerza que oscila con la frecuencia 2 . Podemos entonces aprovechar los resultados anteriores y escribir el resultado:
x1 = a1 cos(t + 1 ) +
a2
+ A1 cos 2 t
2 2
(6.73)
El primer trmino del miembro derecho describe las oscilaciones libres de x1 y lo podemos suponer nulo pues slo cambia la amplitud de x0 . El segundo modifica la posicin media, que no
coincide con la posicin de equilibrio x = 0 . El tercero describe la oscilacin forzada de frecuencia 2 , y usando la (6.39) tenemos que
A1 =
f
a2
=
(2 )2 2 6 2
(6.74)
La solucin es entonces
x = x0 + x1 = a cos t +
a2 a2
+
cos 2 t
2 2 6 2
(6.75)
se trata pues de oscilaciones, pero no armnicas. La Fig. 6.11 muestra la solucin (6.75) y con
lneas de trazos los tres trminos de la misma. El efecto del trmino qx 2 en la fuerza es introducir una anarmonicidad en la oscilacin, que consiste en la aparicin, adems de la frecuencia
fundamental , de la segunda armnica 2. Como veremos, los trminos de orden ms alto en la
152
fuerza (proporcionales a x3, x4, ...) dan lugar a la aparicin de la tercera armnica (3), la cuarta
(4), etc., as como otros efectos.
VHxL
1
2
kx
2
E
1
3
qx
3
-2
-1
xa
xa
1
2p
3p
wt 4p
-1
Fig. 6.11. Oscilaciones anarmnicas. Con lneas de trazos finos se muestran los tres trminos de la (6.75).
Oscilaciones de un pndulo
Una masa m suspendida de un hilo inextensible de longitud l y masa despreciable puede oscilar
alrededor de la posicin de equilibrio (Fig. 6.12). La trayectoria de la masa es un arco de circunferencia de radio l. Si s es el arco medido desde la posicin de equilibrio tendremos que
s = l
s = l
s = l
(6.76)
La fuerza de restitucin es la componente tangencial a la trayectoria del peso, esto es
Ft = m g sen
(6.77)
V = m g h = m g l(1 cos )
(6.78)
La energa potencial es
153
La ecuacin del movimiento es entonces ms = Ft , esto es
g
= sen
l
(6.79)
En esta ecuacin no aparece la masa, luego el periodo de las oscilaciones del pndulo no depende de su masa. La ecuacin (6.79) no es lineal y no se puede resolver en trminos de funciones elementales. Dejaremos para ms adelante su estudio detallado y trataremos ahora las oscilaciones de pequea amplitud para las cuales es fcil obtener soluciones aproximadas.
a
l
m
Fig. 6.12. Un pndulo consiste de una masa m suspendida de un hilo inextensible de longitud l y masa despreciable, que puede oscilar alrededor de la posicin de equilibrio.
Oscilaciones de amplitud infinitesimal
Recordando que
sen 31! 3 + K
(6.80)
vemos que si << 1 se puede poner sen x , luego para oscilaciones de pequea amplitud
g
=
l
(6.81)
Esta es la ecuacin de un oscilador armnico de frecuencia = g / l y perodo T = 2 l / g .

Por lo tanto el perodo no depende de la amplitud (siempre que sta sea pequea).
Oscilaciones de amplitud pequea pero no infinitesimal
Si es pequeo pero no despreciable se puede intentar una primera correccin al resultado anterior tomando en consideracin el trmino siguiente de la serie (6.80). Pondremos entonces
sen = 31! 3 = 16 3
(6.82)
con lo cual la ecuacin de movimiento es

154
= 2 16 3
(6.83)
Trataremos de resolver la (6.83) usando el mtodo perturbativo. Para eso escribimos la ecuacin
de movimiento en la forma
+ 2 = a 3 , a = 2 / 6
(6.84)
y consideraremos a 3 como una pequea perturbacin. Suponemos entonces que
= 0 cos t + 1
(6.85)
donde 0 cos(t ) es solucin de la (6.79) y 1 es una pequea correccin. Entonces
= 0 sen t + 1 , = 2 0 cos t + 1
(6.86)
y sustituyendo en la (6.84) obtenemos
1 21 = a 03 cos3 t
(6.87)
donde hemos omitido trminos de orden superior en las cantidades pequeas. Ahora bien
cos 3 x = 34 cos x + 14 cos 3 x
(6.88)
de donde resulta que la ecuacin para 1 es
1 21 = 43 a 03 cos t + 14 a 03 cos 3t
(6.89)
Surge aqu un problema ya que en la (6.89) figura el trmino (3 / 4)a 03 cos t que est en resonancia6 con la frecuencia . Como un sistema excitado en resonancia oscila con una amplitud
grande, la (6.89) contradice nuestra hiptesis de que la perturbacin 1 es pequea.
El mtodo perturbativo que hemos planteado hasta aqu falla porque la aproximacin de orden
ms bajo ( 0 cos t ) tiene un defecto y la forma de salir del paso es mejorarla. La pista para
lograrlo proviene del experimento, que muestra que el perodo (y por lo tanto la frecuencia) del
pndulo depende de la amplitud de las oscilaciones. Luego no basta con sumar la pequea correccin 1, tambin hay que modificar (perturbar) la frecuencia. Pondremos entonces
= 0 cos t + 1 , = +
(6.90)
donde es una pequea correccin que vamos a determinar de modo que no aparezca el trmino secular en la ecuacin para 1 . De la (6.90) resulta
= 0 sen t + 1 , = 2 0 cos t + 1
(6.91)
Sustituyendo (6.90) y (6.91) en la (6.84) y puesto que 2 2 + 2 , se obtiene

2 0 cos t + 1 + 21 = a 03 ( 43 cos t + 14 cos 3 t )
6
(6.92)
Trminos de este tipo de denominan seculares.
155
Pedimos ahora que el trmino que contiene cancele el trmino secular del miembro derecho.
Para esto es preciso que
02
16
(6.93)
Con esta eleccin de el trmino de la perturbacin es solucin de la ecuacin
1 + 21 =
2 03
cos 3 t
24
(6.94)
que describe un oscilador forzado en 3a armnica y no contiene trminos seculares, como debe
ser. La amplitud de la oscilacin forzada es
A1 =
3
2 03 / 24
1 0
=
(3 )2 2 3 4
(6.95)
Luego el trmino correctivo es
1 = A1 cos 3 t =
1 0
3
cos 3 t
(6.96)
El movimiento completo es, en esta aproximacin (Fig. 6.13),
3
3
(t ) = 0 13 0 cos t + 13 0 cos 3 t
4
4
(6.97)
donde el segundo trmino en el corchete se agreg para renormalizar la amplitud de la oscilacin

de frecuencia , de modo que la elongacin mxima sea 0 . La frecuencia de la oscilacin es
2
= + = 1 0
4
(6.98)
2
l 0 2
T = T 1 + 0 = 2
1 +
4
g 4
(6.99)
y el perodo T = 2 / es
de modo que el perodo depende de la amplitud.

Es instructivo calcular de nuevo la correccin del perodo a partir de la ecuacin de la energa
E = T + V = 12 ml2 2 + m gl(1 cos ) = m gl(1 cos 0 ) = cte.
(6.100)
donde 0 es la amplitud de la oscilacin. De la (6.100) podemos despejar

d
=
dt
2g
(cos cos 0 )
l
156
(6.101)
o sea
dt =
d
cos cos 0
l
2g
(6.102)
1
mgl
2
a2
1
mgl
2
VHaL
a2 H1- a4 L
a0
-p
1
12
- mgl a4
24
a
a0
2p
4p wt
3p
-a0
Fig. 6.13. Oscilaciones del pndulo de amplitud pequea pero finita. Con lneas de trazos
finos se muestran los dos trminos de la (6.97).
Integrando la (6.102) en un cuarto de perodo obtenemos
0
d
l
T=4
T ( 0 ) , T ( 0 ) =
2g
cos cos 0
(6.103)
La funcin T ( 0 ) se puede expresar en trminos de la integral elptica de primera especie, una

funcin especial cuyas propiedades se encuentran en los tratados. Sin embargo si 0 es pequeo
se puede calcular fcilmente una expresin aproximada de T ( 0 ) , vlida a menos de trminos
del orden de 04 y superiores. Para eso partimos de la serie del coseno
cos = 1
2 4
+
+K
2! 4!
157
(6.104)
y escribimos el radicando de la (6.103) hasta el orden 4 en y 0 :
cos cos 0
2
02 2 04 4 02
=
(1 2 )1 0 (1 + 2 )
2
24
2
12
(6.105)
donde en el ltimo paso hemos introducido la variable = / 0 . Por lo tanto, recordando que
1 x 1 x / 2 si x << 1 y que (1 z )1 1 + z para z << 1, resulta
1
d
T ( 0 ) 2
T 0 + 02T 2
2
2
2
1 1 0 (1 + ) / 12
(6.106)
Aqu
1
T0 = 2
=
2
1 2
0
T2 =
(6.107)
2
d
2 2 d
2)
(
1
+
=
+
24
1 2 24 2 24 1 2
Si 02 es muy pequeo 02T 2 es despreciable y queda
l
l
T 0 = 2
2g
g
T4
(6.108)
que es el resultado que obtuvimos para las oscilaciones de amplitud infinitesimal. Si 0 es pequeo pero no infinitesimal hay que calcular la ltima integral que queda en T 2 . Es fcil ver que
1
2 d
1 2 4
(6.109)
Luego
T2 =
2
32
(6.110)
y resulta finalmente
T = 2
l 0 2
1 +
g 4
(6.111)
que reproduce el resultado anterior (6.99).
158
Modos lineales normales de osciladores acoplados
Muchos sistemas fsicos pueden llevar a cabo movimientos oscilatorios. Debido a sus interacciones, un sistema que oscila puede influenciar otros sistemas e inducir oscilaciones en los mismos. Se dice entonces que los sistemas estn acoplados. Por ejemplo si dos guitarras estn afinadas y se pulsa una cuerda de una de ellas, la cuerda correspondiente de la otra guitarra se pone
tambin a vibrar. Esto sucede porque las oscilaciones de frecuencia de la primera cuerda
emiten ondas sonoras que son oscilaciones de la misma frecuencia de la presin del aire, las
cuales al llegar a la segunda cuerda ejercen fuerzas oscilantes sobre la misma que la hacen vibrar
a su vez. El acoplamiento entre osciladores ocurre a menudo y por lo tanto merece un estudio. El
fenmeno no se presenta solamente entre los osciladores mecnicos como resortes, pndulos,
etc., sino que aparece tambin en acstica (como en el ejemplo anterior), en los circuitos elctricos y en muchas otras situaciones. Los mecanismos que dan lugar al acoplamiento son por lo
tanto de diferente especie segn el caso. Sin embargo los aspectos esenciales del fenmeno son
los mismos y los vamos a poner en evidencia considerando un caso particular que servir de
modelo para todos. Por el momento trataremos el caso ms simple que es el de dos osciladores
lineales acoplados linealmente, dejando para ms adelante el estudio de oscilaciones no lineales
y acoplamientos no lineales que es mucho ms complicado.
Sea el sistema de la Fig. 6.14, que consiste de dos masas m1 y m2 movidas por sendos resortes
cuyas constantes son k1 y k2 , respectivamente. Estos son nuestros osciladores, cuyas oscilaciones libres tienen las frecuencias 1 = ( k1 / m1 )1 / 2 y 2 = ( k2 / m2 )1 / 2 . El acoplamiento est
provisto por el tercer resorte, cuya constante es k. Por el momento no vamos a hacer ninguna
hiptesis acerca de las magnitudes de los parmetros m1 , m2 , k1, k2 y k.
k1
m1
x1
m2
k2
x2
Fig. 6.14. Dos osciladores acoplados: arriba, en la posicin de equilibrio; abajo, desplazados.
Supongamos que el sistema est en reposo y en t = 0 la masa m1 se pone en movimiento porque
le dimos un golpe. Debido al resorte 1, m1 tiende a oscilar, pero no con la frecuencia 1 pues al
moverse cambia la longitud del resorte de acoplamiento, el cual entonces ejerce una fuerza sobre
m1 y una reaccin igual y contraria sobre m2 . De resultas de esto m2 se pone tambin en movimiento, lo que afecta el movimiento de m1 debido al resorte de acoplamiento. Los movimientos
de las dos masas se influencian mutuamente y para averiguar lo que pasa es preciso resolver
simultneamente las ecuaciones del movimiento de ambas.
Si x1 y x2 son los desplazamientos de m1 y m2 desde sus posiciones de equilibrio, las ecuaciones del movimiento de las dos masas son
m1 x1 = k1 x1 + k ( x2 x1 )
m2 x2 = k2 x2 k ( x2 x1 )
159
(6.112)
Tenemos entonces que resolver dos ecuaciones acopladas para los dos grados de libertad del
sistema. Para hacer esto conviene escribir las (6.112) en la forma matricial equivalente
d2
m1 2 + k1 + k
dt
d2
m2 2 + k2 + k
dt
k
x1
=0

x2
(6.113)
Esto implica imaginar que x1 y x2 son las dos componentes de un vector en el espacio de configuraciones del sistema, que tiene dos dimensiones puesto que tenemos dos grados de libertad.
En este espacio vamos a definir el producto escalar de dos vectores
y1
Y
y2
z1
, Z
z2
(6.114)
como
m1 0 z1
Y Z ( y1, y2 )
= y1z1m1 + y2 z2 m2
0 m2 z2
(6.115)
Las (6.112) (o las (6.113)) muestran que el movimiento de cada una de las masas es una
oscilacin forzada por el movimiento de la otra. Esto hace pensar que las oscilaciones tendrn
una frecuencia que no es ni 1 ni 2 y que no conocemos sino que hay que determinar a
partir las ecuaciones del movimiento. Luego vamos a suponer que la solucin tiene la forma
x1 A cos t
=
, A, B = cte.
x2 B cos t
(6.116)
Sustituyendo la (6.116) en (6.113) y usando que k1 = m112 y k2 = m2 22 obtenemos

m1 (12 2 ) + k
m2 ( 22 2 ) + k
k
A
=0
B
(6.117)
Este es un sistema de ecuaciones lineales homogneas para A, B . La condicin necesaria y

suficiente para que tenga soluciones no triviales es que sea nulo el determinante de la matriz de
los coeficientes. Esto nos da
[ m1 (12 2 ) + k ][m2 ( 22 2 ) + k ] k 2 = 0
(6.118)
La (6.118) es una ecuacin bicuadrtica que determina . Para escribirla mejor introducimos la
masa total M = m1 + m2 , la cantidad K = k1 + k2 y los parmetros
2 =
, =
m1m2
M
2 =
, M
K
M
(6.119)
Aqu es la masa reducida del sistema m1 , m2 . Usando las (6.119) la (6.118) se escribe como
160
2 =0
4 2 (12 + 22 + 2 ) + 12 22 + 2 M
(6.120)
2 , los dos pares de races de la (6.120) son

Llamando p = (12 + 22 + 2 ) / 2 y q = 12 22 + 2 M
+2 = p + d , 2 = p d
(6.121)
donde d 2 = p2 q .
Es fcil verificar que d 2 0 , de modo que las cuatro races + y son siempre reales.
Esto es consecuencia de que la matriz (6.117) es simtrica, hecho que a su vez deriva de que el
trmino de acoplamiento k ( x2 x1 ) aparece con signo opuesto en las ecuaciones de movimiento
de x1 y x2 de resultas de la Tercera Ley. Considerando solamente las frecuencias positivas tenemos entonces dos posibles modos de oscilacin de la forma (6.116), a saber:
A+ cos + t
A cos t
X+ =
X
=
,
B+ cos + t
B cos t
(6.122)
La relacin entre A+ y B+ se obtiene de la primera o de la segunda de las (6.117) como
kB+ = [k + m1 (12 +2 )] A+
kA+ = [k + m2 ( 22 +2 )]B+
(6.123)
Del mismo modo se obtiene la relacin entre A y B :
kB = [k + m1 (12 2 )] A
kA = [k + m2 ( 22 2 )]B
(6.124)
Los modos X+ y X se llaman modos normales o modos propios del sistema y las frecuencias
+ y son las frecuencias propias o autofrecuencias. Cada modo normal se puede pensar
como un oscilador independiente en el espacio de configuraciones del sistema, porque su
movimiento est desacoplado del otro modo normal. Por eso cada modo normal conserva su
energa mecnica. Por otra parte tanto X+ como X describen movimientos que involucran
simultneamente a m1 y m2 .
Toda solucin X de la (6.113) es una combinacin lineal de X+ y X , esto es
X = a+ X+ + a X
, a+ , a = cte.
(6.125)
De esta forma hemos encontrado la solucin general del problema (6.113). Las amplitudes a+ ,
a de la (6.125) dependen de las condiciones iniciales de cada caso. Es interesante notar que los
modos X+ y X son linealmente independientes (por eso cualquier vector X del espacio de configuraciones se puede expresar en la forma (6.125)) y tambin (con la definicin (6.115) del producto escalar) son ortogonales. En efecto, no es difcil verificar que
m1 0 A
X+ X ( A+ , B+ )
= 0
0 m2 B
(6.126)
Pasemos a considerar ahora algunos casos particulares.
161
Acoplamiento dbil
Si k << k1, k2 la (6.120) se puede escribir como
2 )
( 2 12 )( 2 22 ) = 2 ( 2 M
(6.127)
donde el miembro derecho es una cantidad pequea (ya que 2 ~ k). Si los osciladores estn
completamente desacoplados ( k = 0 ) obtenemos un resultado trivial: las oscilaciones de m1 y
las de m2 son independientes y coinciden con los modos propios. Supongamos ahora que k es
pequeo pero no nulo. Aqu tenemos que tratar por separado los casos 1 = 2 y 1 2 .
Dejamos el primer caso para ms adelante. Si 1 2 podemos suponer sin prdida de
generalidad que 1 < 2 ; entonces tendremos que
2 = 12 + (1) + ( 2 ) + , +2 = 22 + +(1) + +( 2 ) +
(6.128)
donde (1) , ( 2 ) , son cantidades pequeas del orden de k, k 2 , , respectivamente (hay que
calcular las frecuencias de los modos normales hasta el orden k 2 para obtener A y B al orden
k). Sustituyendo (6.128) en (6.127) e igualando trminos del mismo orden en k obtenemos
(1) = 2
2
2 (1)
12 M
k
k2
1
( 2 ) = (1)
=
=
,
2
2
2
2
2
1 2 m1
1 2 m1m2 1 22
+(1)
2
22 M
k
=
2
2
2 1
m2
(6.129)
y
= 2
+( 2 )
(1)
2
(1) +
= +
22 12
k2
1
2
m1m2 2 12
(6.130)
y por consiguiente hasta el orden de k tenemos que las frecuencias del los modos propios son
k
= 1 1 +
2 m1
k
y + = 2 1 +
2 m2
(6.131)
Introduciendo ahora las (6.128), (6.129) y (6.130) en las (6.123) y (6.124) obtenemos
B =
k
1
A
2
m2 2 12
A+ =
k
1
B+
2
m1 2 12
(6.132)
Luego los modos normales (normalizados a menos de trminos del orden de k 2 son de la forma
1
X = C cos t k
1
m2 22 12
1
k
2
2
, X+ = C+ cos + t m1 2 1
(6.133)
donde C y C+ son constantes. Los resultados (6.131), (6.133) son razonables. El modo X es
esencialmente una oscilacin de m1 pues la amplitud de la oscilacin de m2 es muy pequea
(del orden de k) o sea que m2 est casi quieta. La frecuencia es mayor que 1 ya que m1 se
mueve bajo la accin de los resortes k1 y k, que en la prctica equivalen (para este modo) a un
nico resorte de constante k1 + k . En cuanto al movimiento de m2 , comparando la expresin de
162
B con la frmula (6.38) de la amplitud de una oscilacin forzada vemos que es la que resulta si
la fuerza excitadora es F(t ) = A k cos(1t ) , que es justamente la fuerza que el resorte de acoplamiento ejerce sobre m2 debido al estiramiento que sufre debido al movimiento de m1 ; el
signo + se debe a que como _ < 2 la masa m2 oscila en fase con F(t ) . De manera anloga se
puede interpretar el modo X+ ; en este caso los roles de las masas y sus respectivos resortes se
invierten: el movimiento es esencialmente una oscilacin de m2 bajo la accin de un nico resorte de constante k2 + k ya que la amplitud de la oscilacin de m1 es del orden de k; el movimiento de m1 es una oscilacin forzada por la fuerza F (t ) = B+ k cos( 2t ) que el resorte de acoplamiento ejerce sobre m1 debido al estiramiento que sufre por el movimiento de m2 ; el signo
se debe a que la masa m1 oscila en contrafase respecto de F (t ) porque + > 1.
Acoplamiento fuerte
Ahora k es del mismo orden que k1 y k2 . Para evitar frmulas engorrosas supongamos que
k = k1 = k2 de modo que
2 = 2 2
2 = 12 + 22 , 2 M
1 2
(6.134)
con lo cual la (6.120) se reduce a
4 2 2 (12 + 22 ) + 312 22 = 0
(6.135)
de donde obtenemos las frecuencias de los modos propios como
2 = 12 + 22 (12 + 22 )2 312 22
, +2 = 12 + 22 + (12 + 22 )2 312 22
(6.136)
Conviene introducir la frecuencia reducida r = ( k / M )1 / 2 ( M = m1 + m2 ); adems sin perder

generalidad podemos suponer que m1 m2 y escribir m1 = Mz , m2 = M (1 z ) con 0 < z 1 / 2 .
Entonces 12 = r2 / z , 22 = r2 /(1 z ) , y las (6.136) se escriben como
2 =
r2
(1 q ) , q = 1 3z + 3z 2
z(1 z )
(6.137)
donde q es una funcin decreciente de z que vara de 1 para z = 0 a 1/2 para z = 1 / 2 ; para
z << 1, q 1 3z / 2 . En la Fig. 6.15 se muestran + y . En particular se tiene
2 ( z = 0) = 23 r2 , 2 ( z = 1 / 2) = 2 r2 = 12 ( z = 1 / 2) = 22 ( z = 1 / 2)
+2 ( z = 0) =
, +2 ( z = 1 / 2) = 6 r2 = 312 ( z = 1 / 2) = 3 22 ( z = 1 / 2)
(6.138)
Introduciendo las (6.136) en las (6.123) y (6.124) resulta
2
1 + q 2z
B = 2 2 A =
A
1
1 z
2
1 + q 2z
A+ = 2 +2 B+ =
B+
z
2
163
(6.139)
La cantidad 1 + q 2 z es siempre positiva y los modos normales son de la forma
1 + q 2 z
1 z
,
cos
=
X = C cos t
X
C
t
+
+
+
z
1 + q 2 z
(6.140)
donde C y C+ son constantes.

6
5
4
w+ wr
3
w1 wr
2
w- wr
w2 wr
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 z
Fig. 6.15. Frecuencias de los modos propios para acoplamiento fuerte.

z = 1/2
z0
X+
X+
Fig. 6.16. Modos propios de dos osciladores con acoplamiento fuerte.

En el modo de baja frecuencia el movimiento de las masas tiene el mismo sentido, mientras que
tiene sentido opuesto en el modo de alta frecuencia X+ (Fig. 6.16). Cuando z = 1 / 2 los
desplazamientos de m1 y m2 son iguales para el modo X ; el resorte de acoplamiento no
trabaja y por eso = 1 = 2 . En cambio en el modo X+ los desplazamientos son iguales
pero opuestos y el resorte de acoplamiento sufre un estiramiento (o acortamiento) doble, por eso
+ = 31 = 3 2 . Estas caractersticas se pueden obtener directamente de las ecuaciones de
164
movimiento (6.112). A medida que z disminuye el efecto de la diferencia entre las masas sobre
los modos X y X+ es distinto. Para X el desplazamiento de la masa menor m1 sigue teniendo
el mismo sentido pero es ms pequeo que el de m2 y en el lmite m1 0 es exactamente la
mitad (como se ve de la ecuacin de movimiento). Para X+ , por el contrario, el desplazamiento
de m2 se hace menor al de m1 y se anula para m1 0 ; en ese lmite el nico movimiento es el
de m1 y + , 1 . Esto es razonable si se piensa que m2 est siendo forzada a oscilar con la
frecuencia + que es mucho mayor que su frecuencia natural 2 ; la fuerza que la hace oscilar
es F(t ) = 2 k cos + t y de acuerdo con la (6.39) la amplitud de esas oscilaciones es
2k
1
2k 1
=z
2
2
m2 + 2 m2 +2
(6.141)
y estn en contrafase con F(t ) porque + > 2 .

Acoplamiento de osciladores de igual frecuencia
Por ltimo es interesante examinar el efecto del acoplamiento sobre dos osciladores de igual
frecuencia. No haremos ninguna hiptesis sobre la magnitud de la constante de acoplamiento k,
ni sobre los valores de m1 , m2 , k1 y k2 , salvo suponer que 2 = 1 0 . En este caso con
m1 = Mz , m2 = M (1 z ) tenemos que
m2 k2 1 z
=
=
m1 k1
z
, M = 0
, 2 = 02
k
1
K z(1 z )
(6.142)
donde K = k1 + k2 = 2 k0 . La (6.120) se reduce entonces a

( 2 02 )( 2 02 2 ) = 0
(6.143)
k = k0
w+ w0
w- w0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Fig. 6.17. Frecuencias de los modos propios de un sistema de dos osciladores acoplados de
igual frecuencia libre 0 .
Por lo tanto las frecuencias propias del sistema acoplado son
165
= 0 , + = 02 + 2 = 0 1 +
k
1
2 k0 z(1 z )
(6.144)
Vemos que + ( z 0) y + ( z = 1 / 2) = 0 (1 + 2 k / k0 )1 / 2 ( k2 = k1 = k0 cuando z = 1 / 2 ).

Por lo tanto + es siempre apreciablemente mayor que 0 , salvo que k << k0 (Fig. 6.17).
Introduciendo las (6.144) en las (6.123) y (6.124) resulta
B = A
, B+ =
z
A+
1 z
(6.145)
Por lo tanto los modos normales son
1 z
1
X = C cos t , X+ = C+ cos + t
z
1
(6.146)
con C , C+ = cte. Notar que la forma de los modos normales no depende de k y que X tampoco
depende de la relacin de masas. Se puede ver que el movimiento de m1 y m2 en el modo X va
siempre en el mismo sentido y los desplazamientos son iguales ( x2 = x1), luego el resorte de
acoplamiento no trabaja. En cambio en el modo X+ el movimiento de las masas va en sentido
opuesto y la magnitud de los desplazamientos depende de z (de manera anloga a la que se
muestra en la Fig. 6.16 para el acoplamiento fuerte). Los desplazamientos de m1 y m2 son
iguales y opuestos si z = 1 / 2 pero a medida que z disminuye el desplazamiento de m2 se hace
menor al de m1 y se anula en el lmite m1 0 ; en ese lmite el nico movimiento es el de m1 .
Como ya vimos, toda combinacin lineal de X y X+ de la forma (6.125) es solucin de las
ecuaciones del movimiento. Por lo tanto la solucin general para el movimiento de dos osciladores acoplados de igual frecuencia es
a cos( t + ) + a+ (1 z )cos( + t + + )
X = a X + a+ X+ =
a cos( t + ) a+ z cos( + t + + )
(6.147)
El movimiento de las masas es entonces

x1 = a cos( t + ) + a+ (1 z )cos( + t + + )
x2 = a cos( t + ) a+ z cos( + t + + )
(6.148)
Es interesante examinar las soluciones que se obtienen a partir de condiciones iniciales particulares. Consideremos entonces el caso que en t = 0 la masa m2 est en reposo y la masa m1 se ha
desplazado a una distancia A desde el equilibrio y su velocidad es nula, esto es
x1 (0) = A ,
x1 (0) = 0
x2 (0) = 0 , x2 (0) = 0
(6.149)
Introduciendo estas condiciones iniciales en (6.148) se obtiene

a = zA , = 0
a+ = A
, + = 0
166
(6.150)
de modo que la solucin es
x1 = zA cos t + A(1 z )cos + t
(6.151)
x2 = zA(cos t cos + t )
Recordando las frmulas trigonomtricas

+

cos + cos = 2 cos
cos
2
2
, cos cos = 2 sen
+

sen
(6.152)
2
2
podemos escribir
x2 = 2 zA sen d t sen st , d = 12 ( + ) , s = 12 ( + + )
(6.153)
De aqu se ve que el movimiento de m2 es una oscilacin sinusoidal de frecuencia s cuya

amplitud est modulada por el factor sen d t , que vara lentamente con t pues d < s . De
resultas de esto la energa asociada al movimiento de m2 (inicialmente nula) crece con t a
expensas de la energa asociada al movimiento de m1 hasta que en t = / 2 d la amplitud de la
oscilacin de m2 alcanza su valor mximo 2zA y luego disminuye a medida que m2 devuelve a
m1 la energa que haba recibido hasta anularse en t = / d , despus de lo cual el proceso se
repite indefinidamente (si no hay amortiguamiento). Luego el efecto del acoplamiento es
permitir una transferencia de energa de ida y vuelta entre los osciladores m1 y m2 .
z = 12, k = 0.04 k0
x1
x2
Fig. 6.18. Movimiento de dos osciladores de masas iguales acoplados dbilmente, cuando
en el instante inicial m2 est en reposo y m1 se ha apartado una distancia A del equilibrio.
En la Fig. 6.18 se muestran x1 (t ) y x2 (t ) para m2 = m1 ( z = 1 / 2 ) y acoplamiento dbil
( k = 0.04 k0 ) de modo que d << s y el proceso de transferencia de energa entre ambos
osciladores es lento. En este caso
x2 = A cos d t cos st , x2 = A sen d t sen s t
167
(6.154)
y por lo tanto la transferencia de energa es completa de modo que en el instante que las oscilaciones de m2 alcanzan su mxima amplitud, m1 queda en reposo en el punto de equilibrio.
En la Fig. 6.19 se muestran x1 (t ) y x2 (t ) cuando m2 = 7m1 / 3 ( z = 3 / 10 ), con el mismo valor
del acoplamiento ( k = 0.04 k0 ) que en el caso anterior. Ahora la transferencia de energa es incompleta porque cuando las oscilaciones de m2 alcanzan su mxima amplitud m1 est todava
oscilando con una amplitud grande, aunque menor que A. Se puede ver que el perodo / d del
proceso de transferencia de energa es menor que en el caso anterior puesto que por la (6.144)
d ( z = 3 / 10) > d ( z = 1 / 2) . Esto es razonable porque la tasa de transferencia de energa (que
depende de k) es la misma en ambos casos pero la cantidad total de energa involucrada en la
transferencia es menor cuando las masas son distintas.
z = 310, k = 0.04 k0
x1
x2
Fig. 6.19. Movimiento de dos osciladores de masas desiguales acoplados dbilmente. En el

instante inicial m2 est en reposo y m1 se ha apartado una distancia A del equilibrio.
En la Fig. 6.20 se muestran x1 (t ) y x2 (t ) para m2 = m1 ( z = 1 / 2 ), pero con un acoplamiento ms
fuerte ( k = 0.4 k0 ) que en el primer caso. Como las masas son iguales la transferencia de energa
es completa, pero el perodo / d del proceso de transferencia de energa es mucho menor que
antes porque el acoplamiento es ms fuerte y la tasa de transferencia de energa es mayor.
Antes de concluir esta discusin de los osciladores acoplados conviene hacer un par de comentarios. El primero es que el presente tratamiento se puede generalizar para un nmero cualquiera
n de osciladores cuyas masas y frecuencias son m1 , m2 , , mn y 1, 2 , , n , acoplados
entre s. En este caso el espacio de configuraciones tiene n dimensiones, y se obtienen n modos
propios diferentes con frecuencias (1) , ( 2 ) , , ( n ) (algunas de las cuales pueden ser iguales
entre s). El segundo es que el lector debe tener presente que el tratamiento de modos normales
tiene una importante limitacin, ya que se aplica solamente a osciladores lineales, y cuando los
acoplamientos entre ellos son tambin lineales. Si uno o ms de los osciladores no es lineal y/o
si uno o ms de los acoplamientos no es lineal el anlisis de modos normales no se puede hacer y
el problema es mucho ms difcil de tratar ya que hay que resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales no lineales acopladas. Generalmente slo se pueden encontrar soluciones numricas de tales sistemas, y aparecen fenmenos nuevos que no se presentan en el caso lineal.
168
z = 12, k = 0.4 k0
x1
x2
Fig. 6.20. Movimiento de dos osciladores de masas iguales acoplados fuertemente, cuando
en el instante inicial uno de ellos ( m2 ) est en reposo en el punto de equilibrio mientras
que el otro ( m1 ) se ha apartado una distancia A del equilibrio.
El columpio
Todo el mundo conoce el columpio, ese simple pero bonito entretenimiento de chicos y grandes
y ha vivido la experiencia de precipitarse desde el punto ms alto de la trayectoria y adquirir una
velocidad vertiginosa para luego remontarse a las alturas. Todos hemos sentido la fascinante
sensacin de partir del reposo y gobernando a voluntad las oscilaciones alcanzar casi sin esfuerzo grandes alturas y velocidades en pocos vaivenes. Sin embargo muchos que han jugado
con el columpio y conocen las leyes de la Mecnica no logran explicar fcilmente en que mecanismos fsicos se funda la habilidad de los nios (y la suya propia). Vale la pena pues analizar el
columpio para mostrar cmo se puede entender su funcionamiento en base a las Leyes de
Newton y sin clculos muy complicados. Hay dos aspectos diferentes en este problema, que
conviene tratar por separado. El primero es cmo el nio hace oscilar el columpio a partir del
reposo sin apoyarse en el suelo y sin que otro le de el envin inicial. El segundo es como logra
gobernar el movimiento del columpio y aumentar o disminuir a voluntad la amplitud de las
oscilaciones, una vez que comenz a oscilar.
Las criaturas aprenden por s solas a columpiarse sin tocar el suelo y sin que otro lo empuje. Para
entender como lo hacen es preciso prestar atencin a sus movimientos. Consideremos, para fijar
ideas, que el nio est en reposo sentado en el columpio (Fig. 6.21r). Para arrancar el nio
mueve partes de su cuerpo en sentido ms o menos horizontal: echa el torso hacia adelante y
recoge las piernas (movimiento A, Fig. 6.21a) y luego echa el torso hacia atrs y estira las piernas (movimiento B, Fig. 6.21b). Con esto logra que el columpio se ponga a oscilar. El mismo
efecto lo consigue si est de pie y sus movimientos son del mismo tipo pues consisten en echar
hacia adelante la parte superior del cuerpo y hacia atrs la parte inferior, y al revs.
169
(r)
(a)
(b)
Fig. 6.21. Para empezar a columpiarse a partir del reposo (r) el nio echa el torso hacia
adelante y recoge las piernas (a), luego echa el torso hacia atrs y estira las piernas hacia
adelante (b). As logra que el columpio comience a oscilar.
Porqu estos movimientos provocan la oscilacin del columpio? Para entenderlo observemos la
Fig. 6.21a. El punto P es el lugar donde las manos toman las cadenas que sostienen el columpio.
Cuando el nio realiza el movimiento A la parte de abajo del columpio se va hacia atrs y la
parte de arriba se va para adelante. En cambio cuando hace el movimiento B los desplazamientos de la parte superior e inferior del columpio son al revs (Fig. 6.21b). Vemos as que el sistema constituido por el nio y el columpio se asemeja aun pndulo doble, esto es un conjunto de
dos pndulos uno colgado debajo del otro (Fig. 6.22a). Este interesante sistema mecnico fue
estudiado hace casi tres siglos por Euler y Daniel Bernoulli y merece una breve discusin.
l1
1
m1
l2
m2
(a)
m1
m1
m2
m2
X+
(b)
(c)
Fig. 6.22. Cuando el nio realiza los movimientos A o B el sistema se comporta como un
pndulo doble (a). El pndulo doble tiene dos modos normales: en el modo de baja frecuencia X las masas se mueven (b) en el mismo sentido y en el modo de alta frecuencia
X+ lo hacen (c) en sentido opuesto.
170
El pndulo doble
No es difcil mostrar que las ecuaciones de movimiento del pndulo doble son
1 + 12 sen 1 + (l2 / l1 )[2 cos( 2 1 ) 22 sen( 2 1 )] = 0

2 + 22 sen 2 + (l1 / l2 )[1 cos( 2 1 ) + 12 sen( 2 1 )] = 0
(6.155)
donde las cantidades estn definidas en la Fig. 6.22a y 12 = g / l1 , 22 = g / l2 , = m2 / m

( m m1 + m2 ). Este es un sistema de ecuaciones no lineales acopladas y su solucin no es sencilla. Pero si 1 y 2 son muy pequeos podemos despreciar los trminos cuadrticos 12 y 22 ,
poner sen 1,2 1,2 , cos 1,2 1 , etc. y las (6.155) se reducen a
1 + 121 + (l2 / l1 )2 = 0 , 2 + 22 2 + (l1 / l2 )1 = 0
(6.156)
Combinando entre s las (6.156) este sistema se lleva a la forma ms conveniente
(1 )1 + 12 (1 2 ) = 0 , (1 )2 + 22 ( 2 1 ) = 0
(6.157)
que podemos escribir en forma matricial como

(1 )d 2 / dt 2 + 12
22
1
12
=0
2
2
2
(1 )d / dt + 2 2
(6.158)
El pndulo doble es un sistema de osciladores acoplados parecido a los que ya estudiamos, pues
las (6.158) son del mismo tipo que las (6.113). Esto es razonable ya que cuando un pndulo oscila ejerce sobre el punto de suspensin una fuerza que vara al comps de las oscilaciones.
Cuando el pndulo inferior est a la derecha de la vertical de su punto de suspensin esa fuerza
tira del pndulo superior hacia la derecha y viceversa cuando el pndulo inferior est a la izquierda de esa vertical la fuerza tira del pndulo superior hacia la izquierda. Por la Tercera Ley
el pndulo superior ejerce una fuerza igual y contraria sobre el inferior. Esto es lo que nos dicen
las (6.158). Como antes para encontrar los modos normales buscamos soluciones de la forma
1 A cos t
, A, B = cte.
=
2 B cos t
(6.159)
Sustituyendo (6.159) en (6.158) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

12 (1 ) 2
12
22
22 (1 ) 2
A
=0
B
(6.160)
Para que este sistema tenga soluciones no triviales debe ser una raz de la ecuacin
[(1 ) 2 12 ][(1 ) 2 22 ] 12 22 = 0
(6.161)
Desarrollando (6.161) se obtiene
(1 ) 4 2 (12 + 22 ) + 12 22 = 0
171
(6.162)
Esta ecuacin bicuadrtica tiene dos pares de races
m2 =
1 12 + 22
2 1
2 2
1 m 1 4(1 ) 2 1 22 2
(1 + 2 )
(6.163)
Es fcil verificar que 2 y +2 son siempre reales y positivas. Si l1 = l2 l se tiene que

1 = 2 0 y entonces resulta
2 =
02
1+
02
1
(6.164)
, A+ = B+
(6.165)
, +2 =
y de las (6.160) obtenemos
A = B
En general de la (6.160) resulta
[12 (1 ) 2 ] A = 12 B
o bien 22 A = [ 22 (1 ) 2 ]B
[12 (1 ) +2 ] A+ = 12 B+
o bien 22 A+ = [ 22 (1 ) +2 ]B+
(6.166)
Por lo tanto los modos propios son de la forma

[ 22 (1 ) 2 ]cos( t + )
X =
22 cos( t + )
12 cos( + t + + )
, X+ =
[12 (1 ) +2 ]cos( + t + + )
(6.167)
donde y + son constantes. Es fcil comprobar que se cumple siempre que
12 (1 ) 2 > 0 , 22 (1 ) 2 > 0
12 (1 ) +2 < 0 , 22 (1 ) +2 < 0
(6.168)
Luego en el modo de baja frecuencia X ambas masas se mueven en el mismo sentido (Fig.
6.22b) mientras que en el modo de alta frecuencia X+ oscilan en sentido opuesto (Fig. 6.22c).
En general el movimiento del pndulo doble es una combinacin lineal de X y X+ de la forma
X = a X + a+ X+
(6.169)
donde las constantes a y a+ y las fases y + dependen de las condiciones iniciales.

El arranque del columpio
Volvamos ahora al arranque del columpio. El problema es complicado pues nuestro sistema no
consiste de masas puntiformes y ni siquiera es un slido rgido porque el cuerpo del nio es articulado. De hecho los cambios de configuracin del mismo en los movimientos (a) y (b) de la
Fig. 6.21 son esenciales para lograr el efecto deseado. Salta a la vista que la descripcin exacta y
rigurosa del arranque es una tarea virtualmente imposible.
Para simplificar al mximo el tratamiento vamos a usar un modelo muy sencillo, que aunque es
grosero contempla el aspecto esencial del problema, esto es, el cambio de la configuracin del
172
nio debido a las flexiones del torso y las piernas. Est claro que para lograr ese propsito el
modelo tiene que consistir, como mnimo, de dos puntos materiales. Por consiguiente dividiremos el sistema (columpio + nio) en dos partes y a cada una de ellas la representaremos mediante un nico punto material. Para fijar ideas consideremos la configuracin A (Fig. 6.21a): en
este caso la parte 1, cuya masa es m1 , consiste de la cabeza, el torso y los brazos del nio (ver
Fig. 6.23a, vamos a suponer que la masa de las cadenas es despreciable); sea l1 la distancia entre el punto de suspensin S del columpio y el punto C1 donde est concentrada m1 (notar que
l1 no es la longitud de SP, es decir no es la longitud de la parte de las cadenas por encima de P).
La parte 2 consiste del resto, o sea las piernas del nio y el asiento del columpio; indicaremos
con m2 su masa y con l2 la distancia entre C1 y el punto C2 donde est concentrada m2 . Para la
configuracin B (Fig. 6.21b) procederemos del mismo modo, pero est claro que ahora m1 no
est concentrada en C1 sino en otro punto C1 y m2 est concentrada en C2 y no en C2 ; por lo
tanto tendremos l1 SC1 l1 y l2 C1C2 l2 (Fig. 6.23c).
S
l1
P
C1
m1
m2
l2
C
C2
l'1
1
T2
C
T2
C1
m1
gm1
C'
C'1
l'2 m2
C'2
C2
2
(a)
T1
gm2
(b)
(c)
Fig. 6.23. El modelo para describir el arranque del columpio consiste en reemplazar el
sistema por dos masas puntiformes m1 y m2 cuya posicin depende de la configuracin
adoptada por el nio. En (a) mostramos la posicin de m1 , m2 y del centro de masa C para
la configuracin A y en (b) representamos las fuerzas que actan sobre m1 y m2 cuando el
nio afloja los brazos despus de haber adoptado la configuracin A; en (c) mostramos la
posicin de m1 , m2 y C para la configuracin B.
Mientras el nio mantiene (por ejemplo) la configuracin A el sistema se puede tratar, dentro de
las limitaciones del modelo, como un pndulo doble de masas m1 , m2 y longitudes l1 , l2 . Notar que 1 y 2 son los ngulos entre los SC1 y C1C2 y la vertical y no tienen porqu coincidir
con los ngulos entre la vertical y las partes de las cadenas por encima y por debajo de P.
173
Para que el columpio oscile es preciso que el centro de masa7 del sistema, que inicialmente est
en reposo (Fig. 6.21r), se ponga a oscilar. Pero a primera vista no es evidente que esto se pueda
lograr sin aplicar una fuerza externa y por el solo hecho de haber adoptado la configuracin A.
Para ver que esto es posible conviene deducir la ecuacin de movimiento del centro de masa del
pndulo doble. Puesto que 1 y 2 son pequeos el movimiento del centro de masa (si lo hay)
es horizontal. Sea entonces C el centro de masa del sistema m1 , m2 , y xC su coordenada horizontal medida a partir de la vertical por S. Entonces
xC = [ m1l11 + m2 (l11 + l2 2 )]/ m = l11 + l2 2
(6.170)
xC = l11 + l22
(6.171)
Por lo tanto
Pero de las (6.157) resulta
1 =
12
2
( 2 1 ) , 2 = 2 (1 2 )
1
1
(6.172)
y por lo tanto recordando que 12 = g / l1 y 22 = g / l2 obtenemos que
xC = g1
(6.173)
Esta es la ecuacin de movimiento del centro de masa del pndulo doble. Este resultado se puede
tambin obtener de inmediato considerando las fuerzas externas que actan sobre el sistema pues
xC = Fe, x / m donde Fe, x es la componente horizontal de la suma de las fuerzas externas que
actan sobre m1 y m2 . Observando la Fig. (6.23b) vemos que la nica fuerza externa con componente x no nula es la tensin T1 = mg , cuya componente horizontal vale mg1. Luego aplicando la Segunda Ley obtenemos la (6.173).
Nuestro resultado muestra que cuando el nio adopta la configuracin A, sobre el centro de
masa acta una fuerza F = mg1. Por lo tanto para mantener el columpio en la posicin indicada en la Fig. 6.23a el nio tiene que ejercer con los brazos una fuerza igual y opuesta. Mientras hace fuerza el sistema queda en reposo en la configuracin A, pero tan pronto afloja los brazos el centro de masa se acelera de acuerdo con la (6.173). Consideraciones anlogas se pueden
hacer para la configuracin B. Este es el resultado crucial y muestra que basta adoptar la configuracin A (o la B) y luego dejar al sistema en libertad de moverse para impartir una aceleracin
al centro de masa, con lo cual ste comenzar a oscilar.
Examinemos ahora el movimiento que as se produce. Desde luego se trata de una combinacin
lineal del tipo (6.169) de los modos propios X , X+ , pero para entender mejor sus caractersticas
conviene mirar el modelo del pndulo doble desde otro punto de vista. Desde el nuevo punto de
vista el modelo describe (por supuesto en forma aproximada) el comportamiento del sistema
7
Se denomina baricentro o centro de masa del sistema m1 , m2 al punto C cuya posicin est definida por
r = ( m1r1 + m2 r2 ) / m . El baricentro no es un punto material y no tiene porqu coincidir con un punto del sistema.
Claramente la velocidad y la aceleracin del centro de masa estn dadas por mv = p = m1v1 + m2 v2 y
ma = dp/dt = m1a1 + m2 a2 = Fe1 + Fe 2 , donde Fe1 y Fe2 son las fuerzas externas que actan sobre m1 y m2 (ec.
4.18)). Para ms detalles ver el Captulo 8.
174
como si ste consistiera de un nico punto material, el centro de masa C, cuya posicin est determinada por su distancia lC desde el punto de suspensin y por el ngulo C entre SC y la
vertical; pero ese punto material est dotado de un grado de libertad interno, descripto por la
distancia l2 entre C1 y C2 y por el ngulo i 2 C entre C1C2 y SC. Esta forma de interpretar el modelo es equivalente a la imagen del pndulo doble, pero facilita la comprensin.
En tanto y en cuanto el nio no cambia su configuracin y se deja oscilar pasivamente lC y l2
se mantienen constantes y el movimiento del sistema proviene solamente de las variaciones de
C y i . Si 1 , 2 , y por lo tanto C , i son pequeos de modo que podemos aproximar los
senos por los arcos y los cosenos por la unidad, se tiene entonces que
lc = l1 + l2 , xc = lc c
(6.174)
y de la (6.170) y la definicin de i obtenemos
1 = C
l2
i , 2 = C + i
l1
(6.175)
Usando estas relaciones las ecuaciones de movimiento del pndulo doble (6.157) se pueden escribir en trminos de C y i en la forma
l
l1
C 12 2 i = 0
lC
lC
l
l
lC
i 12 1 C + 12 2 +
i = 0
lC
lC (1 )l2
C + 12
(6.176)
Las (6.176) son, por supuesto, equivalentes a las (6.157) pero tienen la ventaja que nos permiten
entender como varan C y i en los modos X , X+ . En trminos de C y i los modos propios del pndulo doble se expresan como
C G cos t
, G, H = cte.
=
i H sen t
(6.177)
Sustituyendo en la (6.176) obtenemos el sistema
2 l1 2
12 2
1
lC
lC
l2
lC
2 l1
2
2
+
1
1

lC
lC (1 )l2
G
=0

H
(6.178)
La condicin de compatibilidad de estas ecuaciones es por supuesto la (6.162), cuyas races son
, + , dadas por (6.163), cosa que se puede verificar fcilmente. De la primera (o la segunda)
de las (6.178) resulta que para los modos propios X , X+ se cumple que
G
2 l
= 2 1 22
H 1 l1 lC
175
G+
2 l
= 2 1 22
H+ 1 l1 + lC
(6.179)
Es razonable suponer que en un columpio 1 / 2 y l1 / l2 5 10 . Tomando = 1 / 2 y
l1 / l2 = 7 resulta
/ 1 0.96 , + / 1 3.88 , G / H 15 , G+ / H+ 0.005
(6.180)
Por lo tanto el movimiento del centro de masa ( C ) y el movimiento interno ( i ) estn acoplados muy dbilmente, de modo que X (para el cual las amplitudes de C y i son G y H ) es
bsicamente un movimiento del centro de masa en el cual el grado de libertad interno juega un
rol secundario pues i << C . En cambio el modo X+ es esencialmente un movimiento interno
porque la amplitud del movimiento de C es muy pequea dado que C << i .
Es fcil verificar (aunque un tanto laborioso) que si el columpio est en reposo en la configuracin A (o B) y en t = 0 el nio afloja los brazos, el movimiento resultante8 es de la forma
X = a X + a+ X+ con a / a+ 0.075 y que la amplitud del movimiento del centro de masa es
del orden del valor inicial de 1 y su frecuencia es menor pero cercana a 1. La amplitud del
movimiento interno es aproximadamente 6 veces la amplitud de C pero su frecuencia es
mucho mayor (del orden de + ). En conclusin vemos que los movimientos iniciales del nio
excitan el modo X y por lo tanto hacen oscilar el centro de masa y el columpio arranca.
La excitacin paramtrica y la amplificacin de las oscilaciones del columpio
Una vez aclarado el mecanismo del arranque vamos a ver de que manera el nio logra manejar a
voluntad la amplitud de las oscilaciones. Para esto es preciso aumentar la amplitud del modo X
que es el responsable del movimiento del centro de masa, y el nio consigue este resultado variando su configuracin al comps de las oscilaciones de C, de modo de acercar o alejar dicho
punto desde S. Estas variaciones se hacen con la frecuencia con la que oscila el centro de masa,
que como hemos visto es muy diferente a la del modo X+ . Por lo tanto a medida que se amplifica el modo X las oscilaciones de alta frecuencia que estn presentes en el arranque pierden
relevancia, se amortiguan y desaparecen dejando solamente las oscilaciones X . Puesto que el
grado de libertad interno juega un rol secundario en ese modo podemos dejar de lado el modelo
del pndulo doble y tratar el sistema como un pndulo simple cuya longitud l es variable puesto
que depende de la distancia entre C y S, que a su vez depende de la configuracin que adopte el
nio. Notar que cuando la amplitud de las oscilaciones se hace grande la aproximacin de ngulos pequeos que hicimos para tratar el arranque deja de valer, luego para discutir la amplificacin de las oscilaciones no podemos usar la imagen de los modos propios sino que se requiere
un tratamiento no lineal. En resumidas cuentas, para estudiar la amplificacin se puede tratar el
sistema como un pndulo simple no lineal de longitud variable.
Veremos ahora que la variacin de la longitud del pndulo produce una variacin de la energa
mecnica del sistema y por lo tanto un cambio de la amplitud de las oscilaciones. Para esto conviene estudiar el movimiento desde el referencial (no inercial) del columpio. Vamos a suponer
que el nio se hamaca parado y para simplificar supondremos que toda la masa est concentrada
en el centro de masa del sistema (nio + columpio). Sea l la distancia entre el centro de masa y
el eje de giro en la posicin de piernas encogidas (punto 1 de la Fig. 6.24). En el referencial mvil la velocidad del columpio es nula, la energa es puramente potencial y proviene de la energa
potencial gravitatoria
8
El movimiento de C es complicado. Es una superposicin de oscilaciones de frecuencias y + en la cual hay
una frecuencia dominante dada por c2 = g[ m1l1 + m2 ( l1 + l 2 )] /[ m1l12 + m2 ( l1 + l 2 ) 2 ] .
176
Vg = mgl(1 cos )
(6.181)
Vc = 12 ml2 2
(6.182)
E = Vg + Vc
(6.183)
y de la energa potencial centrfuga9
La energa mecnica total es entonces
En el referencial del columpio las fuerzas que actan en la direccin de l son
Fg = Vg / l = mg cos
(6.184)
que es la componente del peso en la direccin de l y la fuerza centrfuga
Fc = Vc / l = ml 2
(6.185)
Ambas se equilibran, por supuesto, con la tensin de las cuerdas que sostienen el columpio.
Cuando al llegar al punto ms bajo de su trayectoria (punto 2 de la Fig. 6.24) el nio extiende las
piernas el centro de masa de acerca al eje de giro y l toma el valor
l = l l
(6.186)
Para simplificar las cuentas vamos a suponer que l es pequeo y que el cambio de configuracin es instantneo. Notar que l > 0 cuando l se acorta. Al variar l tanto Fg como Fc trabajan
y por consiguiente Vg y Vc varan:
Vg = Fgl , Vc = Fcl
(6.187)
2
Ahora, en el punto 2 se tiene que = 0 y 2 = max
= 2 g(1 cos 0 ) / l , donde 0 es la amplitud de la oscilacin. Por lo tanto
Vg = mgl , Vc = 2 mgl(1 cos 0 )
(6.188)
y por consiguiente la variacin de la energa mecnica es
E = mgl[1 + 2(1 cos 0 )] > 0
(6.189)
Por supuesto las variaciones de Vg y Vc y por lo tanto de E provienen del trabajo muscular del
nio. La variacin Vc implica que aumenta la energa cintica del columpio, esto es aumenta la
velocidad y por ende la velocidad angular.
Al llegar al punto de mxima elongacin = 0 (punto 4 en la Fig. 6.25) el nio flexiona las
piernas y con eso aleja en l al centro de masa del eje de giro, volviendo a la distancia inicial.
Pero ahora = 0 y por lo tanto
La energa potencial centrfuga no es otra cosa que la energa cintica que se observa desde un referencial inercial.
177
Vg = mgl cos 0 , Vc = 0
(6.190)
y la variacin de la energa mecnica es
E = mgl cos 0 < 0
(6.191)
7
6
Fig. 6.24. Al estirar (2 y 6) y encoger (4) las piernas el nio acerca y aleja el centro de
masa del sistema del eje de giro y as cambia la longitud del pndulo. De resultas de esto la
energa mecnica del sistema (y por lo tanto la amplitud de las oscilaciones) vara.
As el nio recuper su configuracin inicial, pero la energa sufri un aumento neto dado por
E = E + E = 3mgl(1 cos 0 )
(6.192)
Esa es la ganancia de energa en la media oscilacin hacia adelante (en la cual > 0). Si se repiten los movimientos en la siguiente media oscilacin cuando el columpio se mueve hacia atrs
(puntos 5, 6 y 7 en la Fig. 6.24) se tendr otro aumento igual de la energa mecnica. Por lo tanto
en una oscilacin completa el aumento de energa es
E = 2E = 6 mgl(1 cos 0 )
(6.193)
Como la energa mecnica total vale
E = mgl(1 cos 0 )
(6.194)
E / E = 6l / l
(6.195)
resulta que la variacin relativa de E es
de manera que el proceso es muy eficiente, lo que explica porqu con pocos enviones se logran
oscilaciones de gran amplitud. Este mecanismo de amplificacin se llama excitacin paramtrica, porque consiste en variar un parmetro (la longitud l del pndulo). Cabe aclarar que la
excitacin paramtrica funciona solamente si el columpio est oscilando. No sirve para partir del
reposo. Para eso es preciso recurrir al procedimiento que describimos antes. Tambin conviene
aclarar que el nio puede lograr la excitacin paramtrica columpindose en posicin sentada,
pero en este caso el desplazamiento del centro de masa es menor y por lo tanto la magnitud del
efecto es tambin menor. Si el nio realiza los movimientos al revs, esto es si encoge las piernas cuando llega al punto 2 y las estira al llegar al punto 4 los signos de E , E y E se in178
vierten y por lo tanto el columpio pierde energa y disminuye la amplitud de las oscilaciones. Es
as como con movimientos sencillos el nio controla a voluntad las oscilaciones del columpio.
Con esto completamos nuestra discusin cualitativa. El tratamiento cuantitativo es, desde luego,
muy complicado y no lo vamos a presentar. El lector interesado puede consultar los textos10.
Espacio de las fases
Hasta aqu consideramos solamente oscilaciones lineales (o dbilmente no lineales, para cuyo
tratamiento se puede usar el mtodo de las pequeas perturbaciones). En estos casos vimos que
se puede siempre encontrar soluciones generales pues gracias a la linealidad de las ecuaciones
del movimiento vale el principio de superposicin, de modo que toda combinacin lineal de soluciones es tambin solucin. Sin embargo abundan en la prctica situaciones en las cuales las
oscilaciones no son lineales. En esos casos el problema es mucho ms difcil ya que no se
pueden encontrar soluciones generales y la mayora de las veces la solucin se debe encontrar
por integracin numrica. Por este motivo las oscilaciones no lineales no se suelen tratar en los
textos introductorios a pesar de la importancia del tema. Esta omisin poda ser aceptable en el
pasado pero hoy es inadmisible porque casi todo el mundo dispone de computadoras personales
cuya potencia de clculo permite encarar sin mucha dificultad este tipo de problemas. Es
importante recordar que la fsica de los sistemas macroscpicos es esencialmente no lineal, y
muchos fenmenos se pueden describir por medio de ecuaciones lineales slo haciendo gruesas
aproximaciones que valen solamente dentro de un mbito muy restringido. Entonces si nos
limitamos al estudio de estas ltimas estamos perdiendo de vista aspectos muy importantes de la
realidad. Por eso vamos a indicar la forma de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales y luego trataremos algunos ejemplos para que se pueda apreciar la riqueza de fenmenos
que aparecen, algunos de los cuales no tienen contraparte dentro del mbito de los fenmenos
lineales. Para tratar estos problemas conviene introducir el concepto de espacio de las fases.
Las ecuaciones de movimiento de todo sistema mecnico se pueden siempre escribir como un
sistema autnomo de ecuaciones diferenciales ordinarias del primer orden en el tiempo de la
forma
w 1 = f1 ( w1, w2 ,, wn )
w 2 = f2 ( w1, w2 ,, wn )
w n = fn ( w1, w2 ,, wn )
(6.196)
El sistema (6.196) se dice autnomo porque la variable independiente (t) no aparece explcitamente como argumento de las funciones f1, , fn . Por ejemplo, la ecuacin de movimiento de
un oscilador amortiguado
x + cx + 2 x = 0 , = k / m
(6.197)
se puede escribir en la forma (6.196) poniendo w1 x , w2 v = x , luego x = v y se obtiene

10
Ver por ejemplo D. Ter Haar, Elements of Hamiltonian Mechanics (Pergamon, Oxford, 1971), N. Minovski,
Introduction to Non-Linear Mechanics (J. W. Edwards, Ann Arbor, 1947), E. Routh, Dynamics of a System of Rigid
Bodies (Dover, New York, 1960) y Dynamics of a System of Rigid Bodies, Advanced Part (Macmillan, London,
1930) y V. Haag, Oscillatory Motions (Wadsworth, Cal., 1962).
179
x = v
v = 2 x cv
(6.198)
Este sistema de dos ecuaciones del primer orden es equivalente a la nica ecuacin del segundo
orden (6.197). Del mismo modo la ecuacin de movimiento de un oscilador forzado
x + cx + 02 x = f cos t
(6.199)
se puede llevar a la forma (6.196) poniendo w1 x , w2 v = x , w3 t y queda

x = v
v = 02 x cv + f cos t
t = 1
(6.200)
Las variables w1 , w2 , , wn se pueden interpretar como las coordenadas de un punto en un espacio de n dimensiones, que se denomina espacio de las fases del sistema. En el caso del oscilador amortiguado las coordenadas en el espacio de las fases son x, v y por lo tanto dicho espacio
tiene dos dimensiones. En el caso del oscilador forzado las coordenadas son x, v, t y el espacio
de las fases es tridimensional.
La solucin del sistema (6.196) est dada por
w1 = F1 ( w10 , w20 ,, wn 0 , t )
w2 = F2 ( w10 , w20 ,, wn 0 , t )
wn = Fn ( w10 , w20 ,, wn 0 , t )
(6.201)
donde w10 = w1 (t = 0), w20 = w2 (t = 0), son las condiciones iniciales. Las (6.201) definen
una curva o trayectoria integral en el espacio de las fases que describe el movimiento.
Si en el problema que estamos considerando se cumple una ley de conservacin, esto es si existe
una constante de movimiento C( w1, w2 ,, wn ) cuyo valor es C, este hecho se traduce en que
existe una relacin entre las variables w1 , w2 , , wn de la forma
C( w1, w2 ,, wn ) = C
(6.202)
Cuando esto ocurre las trayectorias integrales que representan los posibles movimientos del sistema estn confinadas a la variedad de n 1 dimensiones del espacio de las fases definida por la
(6.202). Si hay varias constantes de movimiento C1 , C 2 , , C j cuyos valores son C1, C2 , ,
C j , se cumplirn j relaciones de la forma
Ci ( w1, w2 ,, wn ) = Ci , i = 1, , j
(6.203)
y las trayectorias integrales estn contenidas en la variedad de n j dimensiones definida por

las (6.203). Luego la existencia de constantes del movimiento reduce las dimensiones de la variedad sobre la que se encuentran las curvas integrales.
El lector se preguntar para qu sirve este planteo. Hay tres razones por las cuales conviene escribir las ecuaciones del movimiento como un sistema de ecuaciones del primer orden:
puede ayudar a encontrar una solucin exacta del problema,
180
la forma (6.196) se presta a argumentos geomtricos en el espacio de las fases,

finalmente, la forma (6.196) es la ms conveniente para la integracin numrica de las ecuaciones del movimiento (por ejemplo por medio del mtodo de Runge-Kutta, que suele estar
implementado en las aplicaciones que se disponen en las computadoras).
Si el espacio de las fases de nuestro problema tiene dos dimensiones las (6.196) se reducen a
w 1 = f1 ( w1, w2 )
w 2 = f2 ( w1, w2 )
(6.204)
Tomando el cociente entre estas dos ecuaciones se obtiene

dw2 f2 ( w1, w2 )
=
dw1
f1 ( w1, w2 )
(6.205)
Esta ecuacin se dice autnoma pues en ella no aparece t. Supongamos conocer la solucin
w2 = W2 ( w1 )
(6.206)
de la (6.205) que corresponde a las condiciones iniciales w10 , w20 = W2 ( w10 ) ; entonces de la
primera de las (6.204) podemos despejar
dt =
dw1
f1[w1, W2 ( w1 )]
(6.207)
Integrando esta ecuacin resulta

w1
dw1
t ( w1 ) = t0 +
f1[w1 , W2 ( w1 )]
(6.208)
w10
donde w10 = w1 (t0 ) . Invirtiendo la (6.208) se obtiene as

w1 = w1 (t ) , w2 = W2 [w1 (t )]
(6.209)
que es la solucin buscada. Entonces el problema de resolver el sistema (6.204) se reduce a encontrar la solucin de la nica ecuacin diferencial del primer orden (6.205), luego de lo cual la
solucin buscada se obtiene por simple cuadratura.
Cuando el problema (6.204) cumple una ley de conservacin E = E se tendr que
E ( w1, w2 ) = E
(6.210)
y la solucin de la (6.205) est dada en forma implcita por la (6.210). As en un movimiento

unidimensional bajo la accin de una fuerza conservativa F( x ) = dV ( x ) / dx tenemos que
x = v
v = F( x ) / m
(6.211)
Luego
181
dv
F( x )
=
dx
mv
(6.212)
v = W ( x ) = 2[ E V ( x )]/ m , E = cte.
(6.213)
cuya solucin es
como se verifica fcilmente. Esta solucin se puede obtener de la conservacin de la energa

mecnica
1 mv 2
2
+ V ( x) = E
(6.214)
Por lo tanto la conservacin de la energa mecnica permite en este caso dibujar de inmediato las
trayectorias integrales. Notar sin embargo que esto no alcanza para conocer la solucin del problema pues para eso es preciso encontrar x (t ) . De la (6.213) obtenemos
x
dx
t ( x ) = t0 +
W ( x )
(6.215)
x0
Invirtiendo la (6.215) obtenemos entonces la solucin completa del problema en la forma

x = x (t ) , v = W [ x (t )]
(6.216)
Veamos ahora algunos ejemplos para familiarizarnos con el espacio de las fases.
El oscilador armnico lineal
Consideremos el oscilador armnico lineal que ya tratamos al comienzo de este Captulo y que
se describe por medio de las (6.198), que reproducimos aqu:
x = v
v = 2 x cv
(6.217)
En ausencia de amortiguamiento ( c = 0 ) se conserva la energa mecnica y por lo tanto
2 x 2 + v 2 = 2 a 2 = 2 E / m = cte.
(6.218)
2
2
x + v = 1
a
a
(6.219)
que podemos escribir como
La (6.218) (o la (6.219)) es la ecuacin de las trayectorias integrales (Fig. 6.25a).

En presencia de amortiguamiento no se conserva la energa mecnica y entonces para dibujar las
curvas integrales es preciso integrar la ecuacin autnoma
dv
2 x + cv
=
dx
v
182
(6.220)
Esto simple aunque algo laborioso, pero nos podemos ahorrar el trabajo ya que conocemos la
solucin. Si el amortiguamiento es dbil ( c < 2) la solucin x (t ) est dada por la (6.18), de la
cual podemos obtener v(t ) derivndola respecto de t y entonces x (t ) , v(t ) nos dan la trayectoria
integral en forma paramtrica. Del mismo modo podemos obtener las trayectorias integrales para
amortiguamiento crtico y amortiguamiento fuerte. Las curvas integrales para amortiguamiento
dbil son siempre espirales y para t llegan al origen; las curvas para amortiguamiento
crtico y fuerte llegan tambin al origen para t pero sin dar vueltas alrededor de l11. En la
Fig. 6.23 se dan ejemplos de estas trayectorias, en todos los casos para la condicin inicial
x (0) = a / 2 , v(0) = a / 2 ; con otras condiciones iniciales se obtienen curvas diferentes.
HaL
vwa
HbL
1.0
vwa
1.0
0.5
-1.0
HcL
-0.5
0.5
0.5
1.0 xa
-1.0
-0.5
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
vwa
HdL
1.0
-0.5
1.0 xa
0.5
1.0 xa
vwa
1.0
0.5
-1.0
0.5
0.5
0.5
1.0 xa
-1.0
-0.5
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
Fig. 6.25. Trayectorias integrales de un oscilador armnico sin amortiguamiento (a), con
amortiguamiento dbil (b), amortiguamiento crtico (c) y amortiguamiento fuerte (d).
Oscilador con amortiguamiento cuadrtico
Si una masa sometida a la accin de un resorte se mueve en el seno de un fluido en rgimen turbulento la fuerza de arrastre es Fa = x x l2 , donde l es la dimensin lineal caracterstica del
cuerpo y es la densidad del fluido. Ahora la ecuacin de movimiento no es la (6.13) sino
x + qx x + 2 x = 0 , q = l2 / m
11
(6.221)
El origen del plano de fase es un punto singular de la (6.220). Su naturaleza depende de c, y determina el
comportamiento de las curvas integrales en su entorno. En el caso c=0 el origen es un centro, para c < 2 es un foco,
para c > 2 es un nodo cuyos ejes son v = ( ) x y v = ( + ) x y para c = 2 es un nodo logartmico cuyo nico
eje es v = x = x .
183
Esta ecuacin no lineal se debe integrar numricamente. Para eso la escribimos en la forma:
x = v
v = 2 x qv v
(6.222)
Podemos integrar este sistema con el mtodo de Runge-Kutta. La solucin para las condiciones
iniciales x (0) = a / 2 , v(0) = a / 2 se muestra en la Fig. 6.26a. Se ve que el movimiento es
una oscilacin cuyo amortiguamiento es menor a medida que crece t y disminuye la amplitud de
las oscilaciones. Esto ocurre porque el arrastre es proporcional al cuadrado de la velocidad12.
La trayectoria en el espacio de las fases se aprecia en la Fig. 6.26b. Es una espiral, pero diferente
a la del amortiguamiento lineal dbil ya que se acerca al origen mucho ms lentamente.
HaL xa
2p
4p
6p
8p
10p
12p
14p
0.5
1.0
16p
18p
wt
-a
vwa
HbL
1.0
0.5
-1.0
-0.5
xa
-0.5
-1.0
Fig. 6.26. Oscilador con amortiguamiento cuadrtico: (a) desplazamiento, (b) trayectoria
en el espacio de fases.
Oscilador con amortiguamiento friccional
Consideremos una masa apoyada sobre una superficie horizontal, que se desplaza bajo la accin
de un resorte. La fuerza de rozamiento dinmico se opone al movimiento y provoca el amortiguamiento del mismo. La ecuacin del movimiento es entonces
x + f Sig( x ) + 2 x = 0 ,
f = d g
(6.223)
donde Sig( x ) = 1 si x > 0 , Sig( x ) = 1 si x < 0 y Sig( x ) = 0 si x = 0 y d es el coeficiente de

rozamiento dinmico. Podemos escribir la (6.223) en la forma equivalente
12
Por supuesto cuando le velocidad es muy pequea el arrastre deja de ser turbulento y entonces la (6.221) ya no
describe correctamente el fenmeno.
184
x = v
2 x f
v =
2
x + f
, v>0
, v<0
(6.224)
La ecuacin de las trayectorias integrales en el espacio de las fases es entonces
dv
2x + f
=
dx
v
dv
2x f
=
dx
v
(a)
, v>0
(6.225)
, v<0
x
a
2p
4p
6p
8p
10p
12p
14p
16p
18p
wt
-a
vwa
HbL
1.0
0.5
-1.0
-0.5
0.5
1.0
xa
-0.5
-1.0
Fig. 6.27. Oscilador con amortiguamiento friccional: (a) desplazamiento, (b) trayectoria en
el espacio de fases.
La solucin de este problema se puede dar en forma cerrada13 pues es evidente que en el
diagrama ( x / a , v / a ) las curvas integrales para v > 0 son semicircunferencias con centro
en x = f / 2 mientras que para v < 0 son semicircunferencias con centro en
x+ = + f / 2 . La curva integral es entonces una espiral ya que el dimetro de sucesivas
semicircunferencias disminuye en la cantidad 2 f / 2 (Fig. 6.27b). Debido a esto la
amplitud de las oscilaciones (Fig. 6.27a) disminuye linealmente con el tiempo. El
movimiento cesa cuando la velocidad se anula para x tal que x x0 e g / 2 = e mg / k ,
donde e es el coeficiente de rozamiento esttico y k la constante del resorte. La Fig. 6.27
se ha dibujado para el caso e = d y corresponde a las condiciones iniciales
x (0) = a / 2 , v(0) = a / 2
13
Para abreviar no damos las frmulas, que el lector puede encontrar en D. Quadling y A Ramsay, Introduction to
Advanced Mechanics (Bell, London, 1962).
185
Movimientos de amplitud arbitraria del pndulo
El movimiento del pndulo se describe por medio de la ecuacin no lineal
d 2 g
+ sen = 0
dt 2 l
(6.226)
Usando en vez de t la variable independiente = t ( g / l)1 / 2 la (6.226) se escribe como
+ sen = 0
(6.227)
donde los puntos indican derivadas respecto de . Con y llevamos la (6.227) a la forma
= y
(6.228)
y = sen
y eliminando entre estas ecuaciones obtenemos la ecuacin autnoma

sen
dy
=
d
y
(6.229)
.
aHlgL12
.
a0HlgL1/2 =
3.2
2.8
2.4
1
0.4
-1.0
-0.5
0.8 1.2
0.5
1.6
2.0
1.0
ap
-1
-2
-3
Fig. 6.28. Trayectorias en el espacio de las fases del pndulo para diferentes valores de la
energa mecnica. Se ve que hay dos clases de movimientos: cuando 0 < 2 el movimiento es oscilatorio mientras que si 0 > 2 el movimiento es una rotacin alrededor del
punto de suspensin.
La (6.229) se integra de inmediato y da
y 2 = y02 2(1 cos ) , y02 = 02 = v02 / gl
186
(6.230)
donde v0 es la velocidad de la masa cuando = 0 . Este resultado se podra haber obtenido de
inmediato ya que el sistema es conservativo y la (6.230) no es ms que la expresin de la conservacin de la energa mecnica como el lector puede verificar fcilmente. En la Fig. 6.28 se
pueden apreciar las curvas integrales dadas por la (6.230) para diferentes valores de y0 , esto es
de la energa. Se puede ver que hay dos clases de movimiento: si y0 < 2 el movimiento es oscilatorio, con una amplitud 0 dada por
cos 0 = 1 y02 / 2
(6.231)
mientras que si y0 > 2 el movimiento no es oscilatorio y el pndulo gira14 siempre en el mismo

sentido alrededor del eje de suspensin.
a
p
a0 = 0.99p
a0 = p / 2
a0 = 0.1p
2p
4p
6p
8p
10p
12p
tHgl L12
-p
Fig. 6.29. Oscilaciones del pndulo para diferentes valores de la amplitud.

Conociendo la solucin (6.230) de la ecuacin autnoma, para obtener el movimiento del pndulo hace falta calcular la integral de la (6.228), esto es de
( )
= 0 +
cos cos 0
(6.232)
( 0 )
La (6.232) se puede expresar en trminos de ciertas funciones llamadas integrales elpticas, cuyas propiedades se pueden encontrar en los tratados15. En la Fig. 6.29 se muestran algunas soluciones para y0 < 2 . Se puede ver que las oscilaciones no son armnicas, salvo en el lmite
0 0 , cuando las curvas integrales de la Fig. 6.28 tienden a ser circunferencias. El perodo de
las oscilaciones crece con la amplitud y tiende al infinito para 0 .
El valor del perodo est dado por
14
Desde luego estos resultados requieren que l se mantenga constante, por lo tanto valen solamente si el pndulo
consiste de una varilla rgida que puede girar alrededor del eje del cual est suspendido y no se aplica al caso en que
la masa est suspendida de un hilo flexible.
15
Ver por ejemplo M. Abramowitz y I. Stegun, Handbook of Mathematical Functions (Dover, 1970).
187
0
d
l
T=4
g cos cos 0
(6.233)
y se muestra en la Fig. 6.30, donde se representa tambin el valor aproximado (6.99) que obtuvimos con la teora de pequeas perturbaciones. Se puede ver que (6.99) es una buena aproximacin pues la diferencia con el valor exacto se aprecia en el grfico recin para 0 0.4 .
Hg lL12
T
2p
3.0
2.0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
a0 p
Fig. 6.30. Perodo del pndulo en funcin de la amplitud de las oscilaciones. Con lnea de
trazos se muestra el resultado aproximado (6.99).
Movimiento catico de un oscilador forzado que rebota
Consideremos una masa m suspendida de un resorte cuya constante es k, que est sometida a una
fuerza que vara sinusoidalmente con el tiempo y a una fuerza de arrastre proporcional a la velocidad Fa = Cx . La frecuencia de la fuerza excitadora puede ser igual o diferente de la frecuencia propia 0 = k / m del oscilador. Este sistema mecnico se puede implementar imponiendo
al punto de suspensin xs del resorte un movimiento oscilante xs = Fm 1 2 cos(t + ) con F,
constantes (Fig. 6.31). As, si describimos el movimiento en un referencial (no inercial) que se
mueve junto al punto de suspensin, m est sometida a la fuerza ficticia mxs = F cos(t + ) .
Si medimos la posicin x de la masa a partir de la posicin de equilibrio, tenemos el problema de
oscilaciones forzadas que estudiamos al comienzo de este Captulo, donde mostramos que despus de un transitorio inicial se alcanza un rgimen estacionario en el que la masa oscila con la
frecuencia alrededor de x = 0 , con una amplitud A y un desfasaje respecto de la fuerza excitadora dados por la ec. (6.44). La novedad es que ahora vamos a colocar en el camino de la
masa una barrera rgida de masa infinita, de modo que al chocar con la misma la masa rebota
elsticamente invirtiendo su velocidad. La barrera es solidaria con la suspensin del resorte y
est ubicada en x = xb . La presencia de la barrera hace que el problema sea no lineal y como
veremos eso da lugar a un comportamiento muy complejo.
La ecuacin del movimiento del oscilador con la barrera (denominado oscilador de Bender) es
claramente
x + cx + 02 x = f cos(t + ) , x xb
188
(6.234)
donde c = C / m y f + F / m . La diferencia entre esta ecuacin y la (6.30) es que la (6.234) vale
solamente para x xb , es decir entre un rebote y el siguiente.
soporte
registro
m
t
barrera
Fig. 6.31. Implementacin del oscilador de Bender: el punto de suspensin oscila con la
frecuencia y en el camino de la masa hay una barrera solidaria con el soporte del resorte,
donde la masa rebota elsticamente invirtiendo su velocidad. La masa tiene una pluma que
registra la posicin x (t ) en una cinta de papel que se mueve horizontalmente.
Mientras x > xb el movimiento se puede describir analticamente, pues la solucin de la (6.234)
a partir de condiciones iniciales arbitrarias de la forma
x = xi > xb , v = vi , t = 0
(6.235)
x (t ) = A cos(t + ) + e ct / 2 [a1 cos( t ) + a2 sen( t )]
(6.236)
es
donde
A=
f
( 2 02 )2 + c 2 2
c
, = arctan 2
+
02
(6.237)
de acuerdo con las (6.44), y
= 02 c 2 / 4 , a1 = x0 A cos , a2 =
v0 + ca1 / 2 A sen
(6.238)
como resulta de (6.19) y (6.21). El primer trmino del miembro derecho de la (6.236) es la solucin particular de la (6.234) que describe el rgimen estacionario que se tendra si no existiera la
189
barrera mientras que el segundo trmino describe el transitorio que tiene lugar al comenzar el
movimiento. Trataremos slo el caso de amortiguamiento dbil, esto es c < 2 0 .
La solucin (6.236) permite describir el movimiento a partir del comienzo del fenmeno y hasta
el primer rebote. Para arrancar el clculo vamos a suponer que = 0 en (6.234) y en (6.237) y
que se cumplen las siguientes condiciones iniciales
x (0) = x0 > xb , v(0) = vi = 0
(6.239)
Llamaremos x ( 0 ) (t ) a la correspondiente solucin, que vale en el intervalo 0 t t1, donde t1 es

el instante del primer rebote, definido por la condicin
x ( 0 ) (t1 ) = xb
(6.240)
El valor de t1 se tiene que obtener numricamente y es la menor de las races positivas de la

ecuacin trascendente (6.240). Conociendo t1 podemos calcular la velocidad v( 0 ) (t1 ) de la masa
cuando choca con la barrera y cambiarle signo para obtener las condiciones iniciales del movimiento despus del rebote. Estas condiciones son, obviamente,
x (0) = xb , v(0) = v( 0 ) (t1 )
(6.241)
Usando estas condiciones iniciales en la (6.236), en la cual ahora tenemos que poner
= 1 = t1
(6.242)
podemos obtener el movimiento x (1) (t ) entre el primer rebote y el segundo rebote, que ocurre en
el instante t2 dado por la menor de las races positivas de la ecuacin
x (1) (t2 ) = xb
(6.243)
Podemos iterar este procedimiento y, en general, la solucin x ( j ) (t ) entre el j-simo rebote y el

siguiente se obtiene de la (6.236) con las condiciones iniciales
x (0) = xb , v(0) = v( j 1) (t j )
(6.244)
= j = tj
(6.245)
y con
donde t j es la menor de las races positivas de la ecuacin

x ( j 1) (t j ) = xb
(6.246)
De esta manera podemos construir la solucin como una sucesin de tramos x ( 0 ) (t ) , x (1) (t ) , ,
x ( j ) (t ) , y continuar as por la cantidad de tramos que se desee. En cada tramo la solucin es
analtica, pero para encontrar sus condiciones iniciales y su correspondiente fase inicial j tenemos que resolver previamente la (6.246) para determinar la duracin t j del tramo precedente.
El lector notar que estamos midiendo t a partir del ltimo rebote. El tiempo t transcurrido
desde el comienzo del fenmeno est dado para cada tramo j por
190
i= j
t = t + ti
(6.247)
i=0
Tambin se debe observar que el sistema no llega nunca al rgimen estacionario que se alcanzara si no existiera la barrera, porque despus de cada rebote comienza un nuevo transitorio que
no se llega a amortiguar en el intervalo hasta el siguiente rebote.
x(m)
1.0
HaL: w = 1.28 rads
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
120
140
160
t'(s)
x(m)
1.0
HbL: w = 1.35 rads
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
120
140
160
t'(s)
x(m)
1.0
HcL: w = 1.366 rads
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
120
140
160
t'(s)
Fig. 6.32. Regmenes estacionarios del oscilador con barrera ( m = 4 kg, k = 1N/m, C = 1
Ns/m, F = 1 N, xb = 0 , x0 = 0.8 m).
Para estudiar el fenmeno hay que considerar un nmero muy grande de rebotes y el clculo se
debe hacer por medio de una computadora. No entraremos en los detalles y nos limitaremos a
mostrar los resultados. En todos los casos hemos supuesto m = 4 kg, k = 1N/m, C = 1 Ns/m,
F = 1 N, con lo que 0 = 0.5 rad/s. Adems se ha supuesto xb = 0 .
191
Duplicaciones del perodo y caos
Aqu no haremos un estudio completo16 del oscilador de Bender y nos limitaremos a resear
algunos aspectos de las soluciones. En determinadas circunstancias el sistema tiende a un rgimen estacionario de movimiento peridico. En la Fig. 6.32 se muestran algunas soluciones de
este tipo, todas calculadas a partir de la condicin inicial x0 = 0.8 m, v0 = 0 .
Para = 1.28 rad/s (Fig. 6.32a) se ve que a luego de t 50 s (unos 10 tramos) se alcanza un
rgimen estacionario en que todos los tramos llegan a la misma altura. Este rgimen estacionario
es un movimiento peridico cuyo perodo 2 / 4.9087 s, es igual al de la fuerza excitadora.
Notar que este rgimen difiere del que se tendra sin la barrera, pues su amplitud es 3.69 veces
mayor. Esto se relaciona con que el movimiento est en fase con la fuerza excitadora, mientras
que si no existiera barrera estara casi en contrafase. Si aumentamos la frecuencia excitadora,
cerca de = 1.32 rad/s aparece un nuevo rgimen estacionario en el que m rebota a dos alturas
diferentes. Esto se ve en la Fig. 6.32b, que corresponde a = 1.35 rad/s. El movimiento es todava peridico, pero ahora se necesitan dos tramos para completar un ciclo: en otras palabras hubo
una bifurcacin que produjo una duplicacin del perodo. Cerca de = 1.37 rad/s ocurre una
nueva bifurcacin a partir de la cual el sistema requiere 4 tramos para completar un ciclo, como
se ve en la Fig. 6.32c, calculada para = 1.366 rad/s. Si se sigue aumentando aparecen ms
bifurcaciones que hacen que se requieran 2 n = 8, 16, 32, tramos para completar un perodo
(n es el orden de la bifurcacin). Las sucesivas bifurcaciones ocurren para frecuencias cada vez
ms prximas, de modo tal que cerca de = 1.37 rad/s ha ocurrido un nmero infinito de bifurcaciones y el perodo es infinito. El movimiento se ha vuelto catico y es aperidico pues no se
repite nunca. En la Fig. 6.33 se da un ejemplo calculado para = 1.41rad/s.
x(m)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
260
280
300
320
340
360
380
400
t'(s)
Fig. 6.33. Movimiento catico ( = 1.41rad/s, x0 = 1m).

En la Fig. 6.34 se muestran las trayectorias en el espacio de las fases de las soluciones para =
1.28, 1.35, 1.366 y 1.41 rad/s, calculadas con la condicin inicial x0 = 1m, v0 = 0 (se descartaron los primeros 100 tramos para que desaparezca el efecto de las condiciones iniciales).
16
El lector puede encontrar un estudio detallado de este interesante problema en el artculo de J. S. Walker y T.
Soule, Chaos in a simple impact oscillator: the Bender bouncer, Am. J. Phys. 64(4), 397-409, 1996. Una versin en
castellano casi idntica se encuentra en J. S. Walker, Caos: un desorden ordenado, en el libro Fsica para
Cientficos e Ingenieros de P. A. Tipler, Editorial Revert, 1999. Ver tambin El oscilador forzado que rebota
(http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/caotico/caotico.htm#amplitud) en la bonita pgina Fsica con
ordenador de A. F. Garca.
192
v(m/s)
v(m/s)
HaL: w = 1.28 rad/s
0.4
HbL: w = 1.35 rad/s
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
x(m)
0.8
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
v(m/s)
0.4
0.6
x(m)
0.8
v(m/s)
HcL: w = 1.366 rad/s
0.4
HdL: w = 1.41 rad/s
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
x(m)
0.8
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
0.4
0.6
x(m)
0.8
Fig. 6.34. Trayectorias en el espacio de las fases de las soluciones para = 1.28, 1.35,
1.366 y 1.41 rad/s, calculadas con la condicin inicial x0 = 1 m, v0 = 0 (se descartaron los
primeros 100 tramos para que desaparezca el efecto de las condiciones iniciales).
Caracterstica del caos: extrema sensibilidad a las condiciones iniciales
En la Fig. 6.35a se muestran los primeros tramos de 6 soluciones para = 1.28 rad/s y diferentes
condiciones iniciales ( x0 = 1, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2 y 0.01 m). Se ve que despus de una decena de
tramos todas estas soluciones coinciden, indicando que el rgimen estacionario es estable y no
guarda recuerdo de las condiciones iniciales.
El comportamiento de las soluciones caticas es muy diferente. En la Fig. 6.35b se muestran 4
soluciones para = 1.41rad/s y x0 = 1, 1.0001, 1.00001 y 1.000001 m. En contraste con lo que
ocurre para = 1.28 rad/s, estas soluciones comienzan a diferir muy rpidamente y se hacen
completamente distintas, pese a que la diferencia entre las condiciones iniciales es muy pequea.
Esta extrema sensibilidad a las condiciones iniciales define el comportamiento catico y tiene
una consecuencia muy importante. En efecto, las condiciones iniciales no se pueden conocer con
193
precisin absoluta sino solamente dentro del margen de error de las medidas. Por precisas que
stas sean el error no es nulo y su efecto se amplifica exponencialmente lo que implica que en
presencia de caos el comportamiento del sistema en el largo plazo es impredecible17 . En
trminos cuantitativos, si la incerteza de la posicin de la masa es del orden del dimetro de un
ncleo atmico, bastaran pocos minutos de movimiento para que sea imposible predecir su
posicin.
x(m)
1.0
HaL: w = 1.28 rads
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
t'(s)
x(m)
1.0
HbL: w = 1.41 rads
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
120
140
t'(s)
Fig. 6.35. (a) Soluciones peridicas para = 1.28 rad/s y diferentes condiciones iniciales:
despus de pocos tramos las soluciones coinciden, indicando que el rgimen estacionario
es estable. (b) Soluciones caticas para = 1.41rad/s: las soluciones comienzan a diferir y
pronto se hacen completamente distintas pese a que la diferencia entre las condiciones iniciales es muy pequea.
Diagrama de bifurcaciones
Para apreciar como aparecen las bifurcaciones y el caos a medida que vara es preciso calcular
muchas soluciones a partir del comienzo del fenmeno y seguir cada una de ellas hasta que se
alcanza (si se alcanza) un rgimen estacionario. El procedimiento consiste en calcular para cada
solucin un nmero Nc muy grande de tramos, de los cuales se descartan los primeros Ni para
17
Edward Lorenz fue el primero en poner en evidencia la imposibilidad de realizar pronsticos meteorolgicos de
largo plazo debido a la extrema sensibilidad a las condiciones iniciales. Para describir esta circunstancia us una
metfora: es suficiente que una mariposa bata sus alas para cambiar para siempre la evolucin del clima. De ah la
denominacin efecto mariposa que se da al hecho de que variaciones muy pequeas de las condiciones iniciales
pueden producir en el largo plazo grandes cambios del comportamiento del sistema.
194
estar seguros de haber alcanzado el rgimen estacionario (si existe) y se examinan los
N = Nc Ni siguientes. As podemos encontrar las primeras n bifurcaciones para las cuales
2 n < N . Sin embargo el procedimiento es laborioso e insume mucho tiempo de clculo.
x(m)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.3
1.4
1.5
1.6
w (rad/s)
1.7
Fig. 6.36. Diagrama de bifurcaciones para el oscilador de Bender ( m = 4 kg, k = 1N/m,

C = 1 Ns/m, F = 1 N, xb = 0 , x0 = 1m).
La Fig. 6.36 muestra el diagrama de bifurcaciones. Para cada se calcularon Nc = 400 tramos y
se descartaron los primeros Ni = 200 . La altura mxima18 de cada uno de los N = 200 tramos
siguientes se represent con un punto en la figura. Una solucin peridica como la de la Fig.
6.32a aparece entonces como un nico punto en la Fig. 6.36. De igual modo dos puntos
representan un rgimen estacionario en el que m rebota a dos alturas diferentes, 4 puntos
representan un rgimen estacionario con 4 alturas diferentes y as sucesivamente. Si corresponde a una solucin catica todos los 200 tramos tienen alturas diferentes y por lo tanto aparecen como puntos distintos en el diagrama19. Con N = 200 se pueden as poner en evidencia las
18
El movimiento en un tramo puede ser complicado, con varios mximos y mnimos locales. Ignoramos estos
detalles y tomamos en cuenta solamente el mayor de todos los mximos.

19
En realidad el diagrama no permite distinguir una solucin catica de una solucin peridica cuyo perodo es
muy largo (como la que resulta de bifurcaciones de orden n 7). Para determinar si una solucin es o no peridica
es preciso verificar si es o no sensible a las condiciones iniciales.
195
bifurcaciones con n 7 pues 2 7 = 128 . Se examinaron 2500 valores de en el intervalo
1.2 1.7 rad/s, separados por un paso = 0.0002 rad/s, por un total de 106 tramos.
La Fig. 6.36 tiene una estructura muy complicada. Para 1.2 1.37 rad/s se aprecia el
movimiento peridico y las sucesivas bifurcaciones que llevan a los perodos 2, 4, 8, 16, etc.
Entre 1.37 1.435 rad/s hay una banda de movimiento catico. Entre 1.435 1.46 rad/s
el movimiento tiene perodo 2. En el intervalo 1.46 1.537 rad/s hay una banda de caos
dentro de la cual se ven 4 ventanas angostas donde el movimiento es peridico. Entre
1.537 1.573 rad/s el movimiento es peridico salvo por 3 intervalos muy angostos de caos.
En el intervalo 1.573 1.585 rad/s hay caos salvo algunas estrechas ventanas de movimiento
peridico. A continuacin se ve una banda de perodo 7 seguida por una angosta banda de caos.
Finalmente a partir de 1.59 rad/s el movimiento es peridico (perodo 1). La estructura del
diagrama es fascinante y en realidad es infinitamente compleja. Si se hace el clculo con un
menor para ver qu ocurre en una escala ms pequea aparecen ms y ms bandas y ventanas de
periodicidad y de caos, de escala cada vez menor. En la Fig. 6.37 se muestra el diagrama de
bifurcaciones en el intervalo 1.5 1.6 rad/s, calculado con un paso = 0.00005 rad/s. Se
puede apreciar que se tornan visibles ms bandas de caos y ventanas de periodicidad que no se
ven en la Fig. 6.36. Si se calculara el diagrama con un paso an menor apareceran ms detalles
y as sucesivamente hasta el infinito.
x(m)
0.8
0.6
0.4
0.2
1.52
1.54
1.56
1.58
w (rad/s)
1.60
Fig. 6.37. Detalle del diagrama de bifurcaciones en el intervalo 1.5 1.6 rad/s.
196
Se debe notar que el movimiento catico no es al azar. En las Figs 6.36 y 6.37 se ven claramente
diferentes sombreados y estructuras regulares en las regiones de caos, que indican que ciertas
alturas son ms probables que otras. Nuestros diagramas abarcan solamente pequeos intervalos
de . Si se extiende el clculo a un intervalo mayor se encuentra que lo que ocurre en el
intervalo 1.2 1.7 rad/s se repite de manera parecida en los intervalos 2.2 2.7 rad/s,
3.2 3.7 rad/s, , etc.
Comentarios sobre el caos
El ejemplo que mostramos no es el nico caso de caos. Por el contrario, se conocen numerosos
sistemas mecnicos y no mecnicos en los que aparece caos, que incluyen pndulos forzados,
sistemas de 3 o ms cuerpos que se atraen gravitatoriamente, canillas que gotean, fluctuaciones
de la poblacin de una especie, circuitos elctricos, sistemas biolgicos, reacciones qumicas,
lseres y sistemas pticos y muchos otros ms20. Es importante notar que el caos no proviene del
azar, pues aparece en fenmenos cuyo comportamiento se describe mediante un algoritmo no
ambiguo que para una condicin inicial dada determina por completo la evolucin del sistema.
La aparicin del caos se debe a la extrema sensibilidad a las condiciones iniciales, ya sealada al
estudiar el oscilador de Bender. Esta extrema sensibilidad se da en muchsimos problemas.
La posibilidad del caos fue descubierta a fines del siglo XIX por el clebre matemtico francs
Jules-Henri Poincar, pero pas inadvertida hasta 1963, ao en que Edward Lorenz public sus
tranajos que mostraron la imposibilidad de hacer pronsticos meteorolgicos de largo plazo
debido a la extrema sensibilidad a las condiciones iniciales. Pero el estudio del caos cobr gran
desarrollo recin a partir de la llegada de computadoras poderosas que permiten realizar los
extensos clculos necesarios. Bien se puede decir, siguiendo al matemtico James Yorke, que los
fsicos se haban acostumbrado a no ver el caos. En efecto, gran parte de la Fsica y de la
Matemtica consisti (y consiste) en plantear ecuaciones diferenciales y buscar sus soluciones.
Las ecuaciones diferenciales describen la realidad como un continuo que vara suavemente de un
lugar a otro y de un instante a otro, sin las interrupciones que vienen del empleo de grillas
discretas y pasos temporales finitos. De esta forma a partir de Newton los cientficos
construyeron un vasto cuerpo de conocimiento sobre las ecuaciones diferenciales y sus
soluciones. No es exagerado decir que el Clculo permiti obtener la mayora de los xitos de la
Ciencia moderna y que es una de las ms ingeniosas creaciones de la mente humana en el intento
de modelar el mundo que nos rodea. Pero el cientfico que aprendi esta forma describir la
naturaleza puede perder de vista el hecho que la mayora de las ecuaciones diferenciales no se
pueden resolver en forma cerrada. Dice Yorke: si se puede escribir la solucin de una ecuacin
diferencial, necesariamente esa solucin no es catica pues se pudo escribir porque se
encontraron invariantes (o sea magnitudes que se conservan como la energa, el momento
angular, etc.): recin cuando se conoce un nmero suficiente de invariantes se puede escribir la
solucin. Pero precisamente eso excluye la posibilidad de caos. Los problemas resolubles en
este sentido son los que se encuentran tradicionalmente en los textos: son los problemas que se
portan bien como lo hacen los problemas lineales. Frente a sistemas no lineales el cientfico a
veces hace aproximaciones lineales o encuentra una solucin en forma cerrada gracias a algn
truco afortunado. Habitualmente los textos presentan solamente los pocos sistemas no lineales
20
En el libro de James Gleick, Chaos (Penguin Books Ltd., 1988) se encuentra una presentacin histrica y una
discusin de nivel elemental del caos en la que se mencionan numerosos ejemplos. Lo recomendamos.
197
que se pueden atacar por medio de esas tcnicas. Pero justamente esos problemas no tienen
extrema sensibilidad a las condiciones iniciales. Por eso muy raramente se ensean a los
estudiantes los sistemas no lineales que dan lugar al caos.
Condiciones para la existencia de caos
No profundizaremos aqu el estudio de la dinmica no lineal y del caos. El lector puede consultar
la extensa bibliografa del tema21. Pero antes de concluir conviene comentar brevemente algunos
tpicos. Hay dos condiciones necesarias para la existencia de caos en sistemas cuyo
comportamiento se describe por medio de ecuaciones diferenciales: (i) el sistema debe ser no
lineal y (ii) su espacio de las fases debe tener como mnimo tres dimensiones. Ms precisamente,
si nuestro problema se describe por medio de un sistema autnomo de n ecuaciones diferenciales
ordinarias del primer orden en el tiempo de la forma (6.196) y si existen j constantes del
movimiento de la forma (6.203), de modo que las trayectorias integrales (6.201) estn
contenidas en la variedad de n j dimensiones definida por las (6.203), la condicin necesaria
(ii) para la existencia de caos es que
n j 3
(6.248)
Por ejemplo, las ecuaciones de Euler que describen las rotaciones libres de un cuerpo rgido (ver
el Captulo 10) tienen la forma
Ax = ( B C ) yz
By = (C A) zx
(6.249)
Cz = ( A B) xy
donde A, B, C son constantes y x, y, z son las componentes del vector velocidad angular en el
sistema de ejes principales de inercia fijo al cuerpo. El espacio de las fases de este sistema
autnomo no lineal tiene n = 3 dimensiones. Pero es fcil verificar que existe la integral primera
F( x, y, z ) = 12 ( Ax 2 + By 2 + Cz 2 ) = cte.
(6.250)
Por lo tanto j = 1 y n j = 2 . Luego las trayectorias integrales estn contenidas en la variedad

de 2 dimensiones (que es un elipsoide) dada por (6.250). Por lo tanto no se cumple la condicin
(6.248) y por consiguiente las rotaciones libres de un cuerpo rgido no pueden ser caticas.
Consideremos en cambio las oscilaciones de amplitud arbitraria de un pndulo cuyo punto de
suspensin oscila verticalmente con la frecuencia y la amplitud A (como en el caso del oscilador de Bender). La ecuacin del movimiento se obtiene generalizando la (6.226) y es
d 2
d g A 2
+
+
+
cos
K
sen = 0
dt l
dt 2
l
21
(6.251)
Ver por ejemplo D. Acheson, From Calculus to Chaos (Oxford Univ. Press, 1997) y H. D. I. Abarbanel, M. I.
Rabinovich y M. M. Sushchik, Introduction to Nonlinear Dynamics for Physicists, World Scientific Lecture Notes
in Physics, Vol. 53 (World Scientific Pub. Co., Singapore, 1993). En R. C. Hilborn y N. B. Tufillaro, Resource
Letter: ND-1: Nonlinear Dynamics, Am. J. Phys. 65(9), 822-834 (1997) hay una extensa lista bibliogrfica.
198
donde incluimos el trmino lineal de amortiguamiento Kd / dt para simular el efecto del
arrastre viscoso. Con el cambio de variable t = (l / g)1 / 2 la (6.251) se escribe en la forma
+ k + (1 + a 2 cos t )sen = 0
(6.252)
donde un punto indica derivacin respecto de , a = A / l , = (l / g)1 / 2 y k = K (l / g)1 / 2 . La

(6.251) equivale el siguiente sistema autnomo de primer orden:
= y
y = ky (1 + a 2 cos )sen
(6.253)
= 1
Este sistema es tridimensional ( n = 3) y no lineal. Pero a diferencia del caso anterior no tiene
una integral primera, de modo que j = 0 . En consecuencia n j = 3 , lo que nos dice que un
pndulo forzado puede tener movimiento catico, como efectivamente ocurre.
Rutas al caos
La investigacin ha mostrado que el comportamiento de los sistemas no lineales sigue unos
pocos patrones universales. Tpicamente los sistemas que pueden tener caos lo exhiben para
ciertos intervalos de los parmetros relevantes (llamados parmetros de control) pero no para
otros. Claramente es importante averiguar cmo aparece y desaparece el caos a medida que vara
un parmetro de control. Esto es lo que se llama ruta al caos.
Una de esas rutas es la secuencia de duplicaciones del perodo que se aprecia en el diagrama de
bifurcaciones (Fig. 6.36). Muchos otros fenmenos adems del oscilador de Bender llegan al
caos por esa misma ruta y todos lo hacen del mismo modo. Si indicamos con n el valor del
parmetro de control ( en el caso del oscilador de Bender) para el cual ocurre la bifurcacin de orden n que hace que el perodo comprenda 2 n tramos, se puede mostrar que para
n se cumple que
lim n
n +1 n
= F = 4.6692...
n + 2 n +1
(6.254)
El nmero F se llama razn universal de Feigenbaum porque es el mismo para todas las secuencias de duplicacin de perodos (con ciertas limitaciones que no comentaremos aqu).
En las Figs. 6.36 y 6.37 se observan otras rutas al caos. Por ejemplo cerca de = 1.59 rad/s hay
una brusca transicin en la que se pasa directamente de una oscilacin de perodo 1 al caos. La
investigacin ha demostrado que la transicin al caos puede ocurrir segn tres patrones bsicos.
Uno es la secuencia se duplicaciones del perodo ya comentada. Las otras dos se llaman
intermitencia y cuasiperiodicidad. No vamos a discutir aqu estas rutas al caos y remitimos el
lector interesado a la bibliografa ya citada.
El hecho que fenmenos muy diferentes se comportan del mismo modo es muy interesante
porque permite usar los resultados obtenidos en un experimento para entender aspectos de
fenmenos que aparentemente no estn relacionados. Por este motivo la investigcin de los
sistemas no lineales tiene caractersticas interdisciplinarias y multidisciplinarias.
199
Implicaciones del caos
El clebre matemtico, astrnomo y fsico francs Pierre-Simon, marqus de Laplace expres
que: una inteligencia que lograra abarcar todos los movimientos de los cuerpos del Universo, desde los ms grandes hasta los tomos ms pequeos, podra predecir con certeza el futuro: nada se le escapara y todo estara presente ante su vista . Esta afirmacin expresa el
optimismo que provena de los formidables xitos de la Mecnica Newtoniana, en particular en
sus aplicaciones al movimiento de los cuerpos celestes (tema en el que Laplace realiz importantsimas contribuciones alrededor de la teora de perturbaciones de las rbitas planetarias) y
del hecho que las ecuaciones de Newton son determinsticas, en el sentido que su solucin est
unvocamente determinada por las condiciones iniciales.
La existencia del caos da por tierra con este tipo de expectativas ya que muestra que en la mayora de los sistemas mecnicos (incluso algunos muy sencillos) se presenta caos y es imposible
predecir el comportamiento de los mismos en el largo plazo22. Este hecho, a primera vista
sorprendente en una teora determinstica cual es la Mecnica Newtoniana, es una consecuencia
de la extrema sensibilidad a las condiciones iniciales que proviene de la no linealidad y por
mucho tiempo pas desapercibido para la mayora de los cientficos. Es importante que el lector
lo tenga presente.
22
En particular no se sabe si el movimiento de los planetas del Sistema Solar es estable, como crea haber
demostrado Laplace.
200
7. Momento angular
7. MOMENTO ANGULAR
El concepto de momento angular es muy til para describir movimientos en dos o tres dimensiones y rotaciones. Consideremos el movimiento de un punto de masa m respecto de O. Este movimiento se puede pensar como la superposicin un movimiento radial con velocidad vr y un
movimiento de rotacin alrededor de O con velocidad vt . Desde este punto de vista la cantidad
de movimiento p = mv es la suma de dos trminos:
p = mvr + mvt = pr + pt
(7.1)
donde pr = r( r p) es la cantidad de movimiento radial y pt la cantidad de movimiento asociada con la rotacin alrededor de O (Fig. 7.1).
p
pt
pr
m
Fig. 7.1. El movimiento de un punto respecto de O se puede pensar como la superposicin

de un movimiento radial y un movimiento de rotacin alrededor de O.
Una forma prctica de separar las dos partes de p es introducir la cantidad
L=rp
(7.2)
L = r p = r pt
(7.3)
dado que L depende solamente de pt porque
La magnitud L se llama momento angular y es el momento1 de la cantidad de movimiento; su

valor depende de la eleccin de O, en efecto el momento angular respecto del punto O que difiere de O por un desplazamiento rOO es LO = LO rOO p (Fig. 7.2). Cuando no haya riesgo
de confusin daremos por sobreentendido el punto respecto del cual se calcula L.
El origen del trmino momento proviene de que se denomina momento de un vector A (aplicado en el punto P)
respecto de un origen O a la cantidad M = rOP A .
201
7. Momento angular
P
U
U
2
U22
2|
Fig. 7.2. El momento angular depende del punto respecto del cual se lo calcula.
Veamos dos ejemplos:
Sea un cuerpo de masa m que sigue una trayectoria circular con velocidad angular alrededor de un eje y sea O un punto del eje (Fig. 7.3). Entonces v = r = r , luego
p = mv = m r y el momento angular respecto de O es
L = r p = m r ( r )
(7.4)
Si A, B, C son tres vectores cualesquiera A ( B C ) = ( A C ) B ( A B)C , luego
L = m r2 mr|| r
(7.5)
Si O coincide con el centro de giro r|| = 0 y
L = m r2
(7.6)
Fig. 7.3. Momento angular de un cuerpo que sigue una trayectoria circular.
Sea un objeto que se mueve con movimiento rectilneo y O un punto cualquiera (Fig. 7.4).
Luego L = r m v ; pero r = r|| + r y entonces
L = m r v
202
(7.7)
7. Momento angular
p
r
r
O
Fig. 7.4. Momento angular de un cuerpo que se mueve con movimiento rectilneo.
Relaciones entre momento angular, cantidad de movimiento y energa cintica
Dado que el momento angular y la cantidad de movimiento radial son magnitudes tiles para
describir movimientos conviene tener a mano expresiones que las vinculen con la energa cintica. La energa cintica se expresa como
T = 12 m v 2 =
p2
2m
(7.8)
Partiendo de la definicin de L calculemos
L2 = L L = ( r p) ( r p) = r 2 p2 sen 2 = r 2 p2 (1 cos2 )
(7.9)
donde es el ngulo entre r y p. Pero rp cos = r p = rpr de modo que L2 = r 2 p2 r 2 pr2 . Dividiendo por 2 mr 2 resulta
L2
p2
pr2
=
2 mr 2 2 m 2 m
(7.10)
y entonces
T=
L2
pr2
+
2 mr 2 2 m
(7.11)
Claramente el primer trmino del miembro derecho es la parte de la energa cintica debida a la
rotacin alrededor del punto respecto del cual estamos calculando el momento angular y el segundo trmino es la parte de T asociada con el movimiento radial.
Variacin del momento angular
Diferenciando la definicin de L obtenemos
dL = dr p + r dp = r Fdt
(7.12)
dL
=rF
dt
(7.13)
pues dr p = vdt p = 0 . Luego
203
7. Momento angular
Ahora M r F es el momento de F (calculado respecto del punto desde donde tomamos el
momento angular). Luego
dL
=M , M=rF
dt
(7.14)
Esta es la ecuacin de movimiento del momento angular y expresa que la tasa de variacin del
momento angular es igual al momento aplicado.
Fuerzas centrales y conservacin del movimiento angular
Sea un mvil sometido a la accin de una fuerza central. Las fuerzas centrales son aquellas que
estn siempre dirigidas hacia un punto fijo2. Con muy buena aproximacin las interacciones gravitatorias entre el Sol y los planetas y entre los planetas y sus satlites son centrales. Las fuerzas
electrostticas entre cargas puntuales son centrales. Por lo tanto el movimiento de cuerpos sometidos a fuerzas centrales es un problema muy importante. Veamos sus propiedades.
Si referimos la posicin al centro de la fuerza, una fuerza central se expresa como F = Fr (aqu
F puede ser positiva o negativa) o sea que r y F son siempre paralelas (Fig. 7.5). Si tomamos
momentos respecto del centro de fuerzas, M = r F = 0 y entonces de la (7.14) obtenemos
dL
= M = 0 L = cte.
dt
(7.15)
Luego en todo movimiento que se realiza bajo la accin de una fuerza central se conserva el
momento angular. Este hecho tiene varias importantes consecuencias que pasaremos a analizar.
F
r
F'
r'
Fig. 7.5. En un movimiento bajo la accin de una fuerza central se conserva el momento
angular respecto del centro de la fuerza.
El movimiento se realiza en un plano
En un instante dado r y p definen un plano que pasa por el centro de fuerzas O y que es normal a
L. En otro instante cualquiera r y p definen tambin un plano que pasa por el centro. Su normal est en la direccin de L = r p y coincide con la anterior pues L = L . Luego ambos
planos pasan por O y tienen la misma normal, por consiguiente coinciden y el movimiento est
contenido en ese plano, que se denomina plano de la rbita (Fig. 7.6).
La atraccin gravitatoria es una fuerza central (el peso est siempre dirigido hacia el centro de la Tierra, por lo
menos con buena aproximacin).
204
7. Momento angular
L
p
m
Fig. 7.6. La conservacin del momento angular implica que el movimiento se realiza en un
plano.
Ley de las reas (Segunda Ley de Kepler)
Analicemos el movimiento en el plano de la rbita (Fig. 7.7). Por la conservacin de L
L = m r v sen = cte.
(7.16)
El rea barrida por el radio vector que va de O al mvil es dA = 12 r v dt sen (Fig. 7.7), luego
dA 1
L
= 2 r v sen =
= cte.
2m
dt
(7.17)
Esta es la clebre ley de las reas o Segunda Ley de Kepler y establece que el radio vector del
centro de fuerzas al mvil barre reas iguales en tiempos iguales. Kepler dedujo esta ley para el
movimiento de los planetas alrededor del Sol, pero aqu vemos que el resultado es ms general
pues depende de la conservacin del momento angular y por lo tanto vale para todo movimiento
regido por una fuerza central.
v
vdt
Fig. 7.7. Ley de las reas: el radio vector del centro de fuerzas al mvil barre reas iguales
en tiempos iguales.
La conservacin de L est relacionada con la simetra del campo de la fuerza central, que al depender solamente de la distancia al centro no establece ninguna direccin privilegiada en el espacio: el campo es invariante ante cualquier rotacin alrededor del centro. Este es un nuevo
ejemplo de la relacin entre simetras y leyes de conservacin.
Movimiento bajo la accin de una fuerza central
Sea un cuerpo de masa m sometido a una fuerza central. Tomamos el origen de coordenadas O
en el centro de fuerza, que suponemos fijo. Sea F (r )r el campo de fuerza, donde F depende
205
7. Momento angular
slo de la distancia r entre el cuerpo y O. Si F(r ) es positiva la fuerza es repulsiva, si es negativa la fuerza es atractiva. Un campo como el que suponemos es conservativo. En efecto (Fig.
7.8) dr = dr r + rd y entonces
dW = F dr = F(r )r ( dr r + rd ) = F(r )dr
(7.18)
Por lo tanto
r2
W12 = F dr = F(r )dr

1
(7.19)
r1
no depende del camino seguido para ir de 1 a 2. Podemos entonces definir una energa potencial
r
V (r ) = F(r )dr + V0
(7.20)
r0
donde r0 es un nivel de referencia y V0 es una constante arbitraria.

2
dr
rd
d
r
dr
Fig. 7.8. Un campo de fuerza central es conservativo.

Separacin del movimiento de un cuerpo sometido a una fuerza central
Debido a la conservacin de L un cuerpo sometido a una fuerza central se mueve en un plano.
Describiremos entonces el movimiento en el plano de la rbita. Tomamos como origen el centro
de la fuerza y usamos coordenadas polares r, (Fig. 7.9). Las componentes de la velocidad son
vr = v r = v sen , v = v = v cos
(7.21)
r
O
r
rbita
Fig. 7.9. Geometra para estudiar el movimiento en el plano de la rbita.

206
7. Momento angular
Por la conservacin de L tenemos que
L = mrv = cte.
(7.22)
de donde si conocemos r podemos inmediatamente determinar v (L es una constante del movimiento, luego es un dato del problema y lo podemos obtener de las condiciones iniciales).
Si usamos ahora la conservacin de la energa mecnica:
E = T + V = cte.
(7.23)
podremos relacionar vr con r. En efecto de (7.23), usado (7.11) y (7.20) resulta

E = 12 mvr2 +
L2
+ V (r ) = cte.
2 mr 2
(7.24)
En esta expresin no figura . Slo aparecen r y vr , adems de la constante del movimiento L2 .

Obsrvese que la (7.24) es equivalente a la expresin de la energa mecnica de un movimiento
unidimensional para el cual la energa potencial es
U (r ) =
L2
+ V (r )
2 mr 2
(7.25)
En consecuencia gracias a la conservacin del momento angular el problema ha quedado separado en dos partes:
un movimiento de rotacin alrededor del origen con la velocidad
v =
L
mr
, L = cte.
(7.26)
y que por lo tanto cumple la ley de las reas, y

un movimiento radial determinado por la energa potencial U (r ) .
El potencial centrfugo
La energa potencial U (r ) del problema unidimensional (Fig. 7.10) es la suma de dos trminos.
El primero es la energa potencial V (r ) del campo de fuerzas centrales. El segundo, L2 / 2 mr 2 ,
es la parte de la energa cintica asociada con el movimiento de rotacin, que depende solamente
de L (que es un dato) y de la distancia al centro. Este trmino equivale formalmente a una energa potencial repulsiva (pues crece a medida que r disminuye) ya que la fuerza dada por:
mv2
d L2
L2
=
=
dr 2 mr 2 mr 3
r
(7.27)
tiende a empujar el mvil lejos del origen. Esta fuerza no es otra que la fuerza centrfuga, que
aparece al describir el movimiento desde un sistema rotante (no inercial). Esto es en efecto lo
que estamos haciendo en el problema unidimensional equivalente, pues estamos describiendo el
movimiento desde un sistema con origen en O y que sigue al mvil en su rbita mientras gira
con velocidad angular = v / r alrededor del centro de fuerzas. Por este motivo el trmino
L2 / 2 mr 2 se suele llamar potencial centrfugo.
207
7. Momento angular
L2
2mr 2
U (r)
r1 r3
E>0
r2
r0
E<0
Umin
V (r)
Fig. 7.10. El movimiento radial es equivalente a un movimiento unidimensional regido por

una energa potencial dada por la suma de V (r ) ms el potencial centrfugo, cuya magnitud est determinada por el momento angular.
El potencial centrfugo depende de L2 , el cuadrado del mdulo del momento angular. Para un
dado L, crece y tiende al infinito cuando r 0. Esto describe el hecho que un mvil que posee
un momento angular no nulo no puede pasar por el origen.
El movimiento radial
El movimiento radial se obtiene resolviendo el problema unidimensional descripto por
E = 12 m vr2 + U (r ) = cte.
(7.28)
donde
U (r ) = V (r ) +
L2
2 mr 2
(7.29)
Luego para analizarlo podemos aprovechar lo que desarrollamos en el Captulo 5 para estudiar
movimientos unidimensionales y valernos de los diagramas de la energa (Fig. 5.7). El tipo de
movimiento depende de U(r) y del valor de E, que depende de las condiciones iniciales.
Sea una fuerza central atractiva que se anula para r , de modo que eligiendo oportunamente
V0 podemos tener V (r ) 0 para r . El diagrama de la energa se ve en la Fig. 7.10. Habr
en general dos tipos de rbita:
si E < 0 la rbita es limitada y r1 r r2 : mientras gira alrededor del centro de fuerzas el
mvil efecta una oscilacin radial entre los puntos de retorno r1 y r2 (Fig. 7.11),
208
7. Momento angular
si E > 0 la rbita es ilimitada: el mvil llega del infinito, se acerca al origen hasta la distancia mnima r0 (que depende de L) y vuelve al infinito donde vr = v 2 E / m .
Corresponde mencionar dos casos lmites:
si E = Umin < 0 la rbita es circular y toda la energa cintica es de rotacin ya que vr = 0 ,
si E = 0 la rbita se extiende al infinito y el mvil llega al infinito con vr = v = 0 .
Fig. 7.11. rbita limitada en un potencial V (r ) ~ r 0.9 . La integracin comenz en 1.

En general las rbitas con E < 0 no son curvas cerradas, es decir el mvil no vuelve a pasar por
el mismo lugar con igual velocidad en un tiempo finito. Sin embargo para algunas leyes de fuerzas especiales la rbita puede ser cerrada (en particular eso ocurre si F ~ r 2 ).
Si V (r ) es repulsivo la rbita es siempre ilimitada.
Movimiento planetario
Consideremos el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un satlite alrededor de su
primario. La fuerza en este caso proviene de la interaccin gravitatoria. Como veremos en el
Captulo 9, dos cuerpos de masas M y m se atraen con una fuerza central cuyo mdulo vale
F=G
mM
r2
(7.30)
donde G 6.67 10 11 Nm 2 / kg 2 es la constante universal de la gravitacin. Supongamos que

M (masa del Sol) >> m (masa del planeta)3. En este caso podemos imaginar que el Sol est fijo y
es el centro de la fuerza que acta sobre el planeta4. La energa potencial gravitatoria es
V (r ) = G
mM
r
(7.31)
donde hemos elegido V0 de modo que V (r ) 0 para r . Entonces

U (r ) = G
mM
L2
+
r
2 mr 2
(7.32)
La masa del Sol es de 1.9891 1030 kg y la masa de la Tierra es de 5.9742 1024 kg, luego M/m = 3.329 105.
En el Captulo 8 veremos las correcciones que se originan al tomar en cuenta el movimiento del Sol.
209
7. Momento angular
rbita circular
Si el planeta se mueve en una rbita circular vr = 0 , v = v y la fuerza centrpeta es la fuerza de
atraccin gravitatoria, por lo tanto
m
v2
mM
=G 2
r
r
(7.33)
2 r
= cte.
T
(7.34)
Por otra parte L es constante, luego
v=
donde T es el perodo de revolucin. Reemplazando en (7.33) resulta

4 2 r GM
= 2
T2
r
(7.35)
4 2 3
r
MG
(7.36)
De (7.35) obtenemos
T2 =
Por lo tanto el cuadrado del perodo es proporcional al cubo del radio de la rbita. Este resultado es la expresin de la Tercera Ley de Kepler para rbitas circulares.
Integracin de la ecuacin radial: la Primera Ley de Kepler
En general la rbita no es circular. Para determinar su forma partimos de la ecuacin de la energa para el movimiento radial
E = 12 mvr2 +
L2
C
2
r
2 mr
, C = GmM
(7.37)
Ahora v = r y L = m r 2 , de modo que

dr d dr
dr L
=
=
d dt d
d m r 2
(7.38)
2
L2 1 dr 2 1 C L2 d 1
1 C
+
=
+
r 2 r 2 m d r
r 2 r
2 m r d
(7.39)
vr =
Sustituyendo en (7.37) obtenemos
E=
Si ahora hacemos la sustitucin z = 1/ r en (7.39) resulta

E=
L2 dz 2
2
+ z Cz
2 m d
(7.40)
que podemos escribir en la forma
210
7. Momento angular
2 mE m 2 C 2 dz 2
mC 2
+
=
+
z
d
L2
L4
L2
(7.41)
Hagamos ahora el cambio
=z
mC 1 mC
= 2
L2
r L
, A2 =
2 mE m 2 C 2
+
L2
L4
(7.42)
La ecuacin de la rbita queda entonces de la forma

2
d
+ 2 = A2
d
(7.43)
La solucin de esta ecuacin es = Acos de donde obtenemos
mC
1
= A cos + 2
r
L
(7.44)
Esta es la ecuacin polar de las cnicas. La podemos escribir de la forma equivalente
r=
q
1 + e cos
, q=
L2
mC
, e=
AL2
E
= 1 + 2q
mC
C
(7.45)
la cantidad e se denomina excentricidad y de acuerdo con su valor se pueden dar los casos que
figuran en la Tabla 7.1.
Las rbitas de los planetas son elipses (de semiejes mayor y menor a y b, respectivamente,
siempre de muy baja excentricidad con la excepcin de Marte y de Plutn) y el Sol ocupa uno de
los focos ( F1 en la Fig. 7.12). Este resultado es la Primera Ley de Kepler. Las distancias mnima
rp y mxima ra del planeta al Sol se denominan perihelio y afelio y sus valores son:
rp =
q
q
= a(1 e ) , ra =
= a(1 + e )
1+ e
1 e
(7.46)
Tabla 7.1. Tipos de rbitas

rbita
Semiejes o distancia focal
Energa
e=0
circular
a=b=q
E = C / 2q
0 < e <1
elptica
a = q /(1 e 2 ) , b = q /(1 e 2 )1 / 2
C / 2q < E < 0
e =1
parablica
f = q/2
E=0
e >1
hiperblica
f = q /(1 + e )
E>0
211
7. Momento angular
b
P
F2
F1
ae
a(1+e)
a(1e)
Fig. 7.12. rbita elptica. El sol ocupa el foco F1 . La figura corresponde a e = 0.5 .
La Tercera Ley de Kepler
El rea de la elipse es S = a b . Por otra parte, por la segunda Ley de Kepler
L
T
2m
(7.47)
2m 2
a 1 e2
L
(7.48)
S=
Luego
T=
Pero
L = m Cp = m Ca(1 e 2 )
(7.49)
e introduciendo esta expresin en (7.48) obtenemos
T 2 = 4 2
m 3
a , C = GmM
C
(7.50)
de modo que
T2 =
4 2 3
a
GM
(7.51)
Este resultado es la Tercera Ley de Kepler: el cuadrado del perodo de la rbita es proporcional
al cubo del semieje mayor.
212
7. Momento angular
Comentarios
Hemos visto que la existencia de las constantes de movimiento L y E simplifica el problema del
movimiento bajo la accin de una fuerza central. Esto se debe a que todo campo de fuerza central tiene simetra de rotacin y es conservativo.
La conservacin de L tiene dos consecuencias. La primera es que el movimiento tiene lugar en
un plano que pasa por el centro de la fuerza y cuya orientacin es ortogonal a L y por lo tanto
est determinado por las condiciones iniciales. Gracias a esto el problema se reduce al de un
movimiento en dos dimensiones en el plano de la rbita. La segunda es que se cumple la ley de
las reas (7.17). Esto implica que la velocidad angular del mvil alrededor del centro de fuerza
est dada por
d
L
=
dt mr 2
, L = cte.
(7.52)
donde L depende de las condiciones iniciales.

La conservacin de la energa mecnica junto con la conservacin de L implica que el movimiento radial cumple
dr
2
L2
[ E U (r )] , U (r ) = V (r ) +
=
dt
m
2 mr 2
(7.53)
De resultas de esto el problema de resolver las ecuaciones de Newton r = V (r ) / m , que son

un sistema de tres ecuaciones del segundo orden en el tiempo, queda reducido al de integrar las
dos ecuaciones del primer orden en el tiempo (7.52) y (7.53). Esto se puede lograr en dos pasos.
El primero consiste en resolver la (7.53), donde no figura . Para esto la escribimos en la forma
dt =
dr
2
[ E U (r )]
m
(7.54)
que se integra formalmente para obtener

r
t ( r ) = t0
r0
dr
2
[ E U (r )]
m
(7.55)
Aqu se debe tomar en cuenta que si al avanzar el tiempo r crece se debe tomar el signo +,
mientras que si r decrece se debe tomar el signo . As partiendo del instante inicial t0 en el que
el mvil est a la distancia r0 del centro, para cada par de valores de E y L se obtiene la funcin
t (r ) . Invirtiendo esta funcin obtenemos r (t ) .
Conociendo r (t ) podemos dar el segundo paso que consiste en integrar la (7.52) para obtener
t
L
(t ) = 0 +
dt
t0 mr (t )2
(7.56)
con lo que queda resuelto el problema. Por lo tanto para obtener la solucin basta con calcular
las dos cuadraturas (7.55) y (7.56).
213
7. Momento angular
Como alternativa podemos obtener directamente la relacin r( ) que da la forma de la rbita.
Para esto basta dividir la (7.53) por la (7.52) para eliminar t.
dr
mr 2
=
d
L
2
[ E U (r )]
m
(7.57)
de donde resulta
r
(r ) = 0
mr 2
r0
L
dr
2
[ E U (r )]
m
(7.58)
que finalmente nos da r( ) por inversin. Se puede observar que la rbita es simtrica respecto
del punto donde dr / d cambia de signo, esto es de los puntos donde r alcanza un valor extremo. El punto de mximo acercamiento al centro se llama periapsis (perihelio cuando el centro
es el Sol, perigeo cuando es la Tierra) y el de mximo alejamiento (cuando hay uno a distancia
finita) se llama apoapsis (afelio en el caso del Sol, apogeo para la Tierra).
Sin perjuicio de lo anterior se debe notar que solamente cuando V (r ) ~ 1 / r se pueden obtener
expresiones cerradas para t (r ) y r( ) . En los dems casos el programa esbozado anteriormente
no se puede llevar a cabo por va analtica. En la prctica si se quiere obtener la forma de rbitas
como la que se muestra en la Fig. 7.11 lo ms sencillo es integrar numricamente las ecuaciones
de Newton en el plano de la rbita.
214
8. SISTEMAS DE PARTCULAS
En este Captulo tratamos la dinmica de sistemas constituidos por varias partculas puntiformes.
Para ello generalizaremos los conceptos que introdujimos al tratar la dinmica de un nico punto
material (cantidad de movimiento, energa cintica, energa potencial, energa mecnica y
momento angular) para sistemas de dos o ms puntos materiales. La novedad principal es que
ahora al tratar la fuerza que acta sobre cada partcula hay que tener presente que la misma es la
resultante de las fuerzas de origen externo al sistema y de las fuerzas que provienen de la interaccin de la partcula con las dems partculas del sistema. Las reacciones de las fuerzas de
origen externo se ejercen sobre objetos que estn fuera del sistema, mientras que las reacciones
de las fuerzas de interaccin con otras partculas del sistema se ejercen sobre objetos del sistema.
Por lo tanto la Tercera Ley de Newton, que en la dinmica de una nica partcula no juega
ningn rol, interviene explcitamente al tratar sistemas de varias partculas. El resultado fundamental es que la dinmica del sistema se divide de manera natural en dos partes. La primera consiste en el movimiento del sistema en su conjunto y depende de las fuerzas de origen externo. La
segunda trata el movimiento interno del sistema y depende de las interacciones entre las partculas del mismo. Esta simplificacin se consigue gracias al concepto de centro de masa del sistema y por lo tanto comenzaremos nuestro estudio definiendo el mismo.
Centro de masa
Sea un sistema de n partculas de masas m1 , m2 , ..., mn . Supondremos que sobre ellas actan las
fuerzas F1 , F2 , ..., Fn (Fig. 8.1).
m2
Fi
mi
Ri
m1
ri
mj
mn
CM
R
O
Fig. 8.1. Sistema de masas puntiformes. CM es el centro de masa.
Se llama centro de masa o baricentro del sistema al punto CM cuya posicin R est dada por
R=
mi ri = mi ri
M
mi
(8.1)
donde indica que sumamos sobre todo el conjunto de partculas, i = 1, 2,, n y M es la masa
total. Claramente
MR = mi r i
215
(8.2)
El baricentro es la posicin media pesada del sistema y debe quedar claro que no es un objeto
material y que puede o no coincidir con alguno de los puntos del sistema.
Derivando respecto del tiempo la (8.2) resulta
MV = mivi
, MA = mi ai
(8.3)
donde V y A son la velocidad y la aceleracin del baricentro.

A veces tomaremos como origen de coordenadas al centro de masa. Sea Ri la posicin de la isima partcula referida al centro de masa, entonces
ri = R + Ri
Por definicin del centro de masa
(8.4)
mi Ri = 0 y por lo tanto
miVi = Pi = 0
mi Ai = 0
(8.5)
donde Vi = vi V , Pi = miVi y Ai = ai A son, respectivamente, la velocidad, la cantidad de

movimiento y la aceleracin de la i-sima partcula respecto del baricentro.
Cantidad de movimiento del sistema
Cada partcula tiene una cantidad de movimiento pi = mivi y la cantidad de movimiento total es
P = pi = mivi = MV
(8.6)
Luego la cantidad de movimiento del sistema es la que corresponde a una nica partcula cuya
masa es la masa total y cuya velocidad es la velocidad del centro de masa. Derivando (8.6):
dP
= MA = mi a i
dt
(8.7)
pero la ecuacin de Newton para la i-sima partcula es

mi a i = Fi
(8.8)
Fi = Fie + Fij
(8.9)
donde Fi es, en general

j i
Aqu Fie es la fuerza externa sobre la partcula i y Fij es la fuerza sobre esa partcula debida a su
interaccin con la partcula j. Pero entonces
mi ai = Fie + Fij
i
(8.10)
i j i
Ahora bien, por la III Ley de Newton Fij = F ji , luego
Fij = 0
(8.11)
i j i
216
y obtenemos el siguiente resultado importante:
dP
= MA = Fie = Fe
dt
(8.12)
donde Fe es la resultante de las fuerzas externas. Las fuerzas de interaccin entre partculas del
sistema no influyen sobre el movimiento del baricentro, cuya ecuacin de movimiento es
MA = Fe
(8.13)
Conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema aislado

Si sobre un sistema no actan fuerzas exteriores dP / dt = MA = 0 , luego
P = MV = cte.
(8.14)
Esto significa que se conserva la cantidad de movimiento total de un sistema aislado, y en consecuencia su baricentro se mueve con movimiento rectilneo y uniforme.
Energa cintica del sistema
La energa cintica de un sistema de masas puntiformes es la suma de las energas cinticas de
las masas que lo componen, esto es
T = Ti = 12 mi vi2
(8.15)
Recordando que vi = V + Vi podemos escribir T en la forma

T = 12 MV 2 + 12 miVi2 = TCM + Tint
(8.16)
Aqu TCM es la energa cintica debida al movimiento del centro de masa y Tint es la energa
cintica interna, debida al movimiento de las masas del sistema respecto del baricentro.
Las (8.15) y (8.16) se pueden escribir en trminos de las cantidades de movimiento como
T=
pi2
2 mi
(8.17)
TCM =
P2
2M
, Tint =
Pi2
2 mi
(8.18)
Aqu Pi = miVi = pi miV . Es fcil verificar que la variacin de la energa cintica asociada con
el movimiento del baricentro, dTCM = V Fe dt , se debe al trabajo de las fuerzas externas.
Energa potencial del sistema
En general la fuerza Fi sobre la i-sima partcula es
Fi = Fie + Fij
(8.19)
j i
217
donde Fie es la fuerza de origen externo y Fij es la fuerza debida a su interaccin con la partcula j. Si la fuerza de origen externo es conservativa se puede definir una energa potencial
Ve ( r ) de modo que la energa potencial de la i-sima partcula es Ve ( ri ) y entonces
Fie,c = iVe ( ri )
(8.20)
donde i ( x/ xi, y / yi, z/ zi) . La energa potencial de todo el sistema debida a las fuerzas externas (energa potencial externa) es entonces
Ve = Ve ( ri )
(8.21)
Si la fuerza Fij sobre la partcula i debida a su interaccin con la partcula j es conservativa se

puede definir una energa potencial de interaccin Vij = V ( rij ) donde rij rj ri , de modo que
Fij ,c = iV ( rij ) , Fji,c = j V ( rij ) = Fij ,c
(8.22)
Si todas las interacciones entre pares de partculas del sistema son conservativas, la energa potencial del sistema debida a las interacciones entre partculas (energa potencial interna) es
Vint = Vij = V ( rij )

i j <i
(8.23)
i j <i
donde sumamos para j < i para contar una sola vez cada par de partculas.
Energa mecnica del sistema
Por lo que se acaba de ver la energa mecnica del sistema se puede escribir como
E = ECM + Eint
(8.24)
donde
ECM =
P2
+ Ve , Eint = Tint + Vint
2M
(8.25)
son respectivamente la energa mecnica asociada con el movimiento del baricentro y la energa
mecnica interna. Examinaremos ahora las variaciones de ECM , Eint y E.
Sea un intervalo dt en el que las partculas del sistema sufren desplazamientos dri = vi dt
( i = 1, 2,, n ). El trabajo dWe de las fuerzas externas debido a esos desplazamientos es
dWe = dri Fie = dri ( Fie,c + Fie, nc )
(8.26)
aqu Fie.c = iVe ( ri ) es la parte conservativa y Fie, nc la parte no conservativa de Fie . Como
dri iVe ( ri ) = dVe ( ri ) resulta que
dWe = dVe ( ri ) + dri Fie, nc = dVe + dWe, nc
(8.27)
dWe, nc = dri Fie, nc
(8.28)
donde
218
es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas. Del mismo modo el trabajo de las fuerzas
de interaccin en esos mismos desplazamientos es
dWint = dri Fij = dri ( Fij ,c + Fij , nc )

i j i
(8.29)
i j i
donde Fij ,c = iV ( rij ) es la parte conservativa y Fij , nc la parte no conservativa de Fij . Aqu
dri iV ( rij ) = diV ( rij ) es la variacin de V ( rij ) debida al desplazamiento de la partcula i. Por
otra parte en la sumatoria doble sobre i y j aparece tambin el trmino drj j V ( rij ) = d j V ( rij ) ,
que es la variacin de V ( rij ) debida al desplazamiento de la partcula j. La suma de diV ( rij ) ms
d j V ( rij ) es, la variacin de V ( rij ) debida a los desplazamientos de ambas partculas. Por lo tanto
diV (rij ) = dV (rij ) = d V (rij )
(8.30)
dWint = dVint + dWint, nc , dWint, nc = dri Fij , nc
(8.31)
i j i
i j <i
i j <i
y obtenemos
i j i
Relacionemos ahora el trabajo con la variacin de la energa cintica

dW = dri Fi = mivi dvi =
1
2
mi dvi2
(8.32)
Recordando que vi = V + Vi resulta

dW =
1
2
mi d (V + Vi )2 = d ( 12 MV 2 ) + d ( 12 miVi2 ) = dTCM + dTint
(8.33)
Finalmente de (8.27), (8.31) y (8.33) obtenemos
dTCM + dVe + dTint + dVint = dWe, nc + dWint, nc
(8.34)
dECM = dTCM + dVe = dWe, nc
(8.35)
de donde resulta que
pues el trabajo de las fuerzas de interaccin (sean o no conservativas) no afecta a ECM . Luego
dEint = dTint + dVint = dWint, nc
(8.36)
En conclusin, ECM se conserva si las fuerzas externas son conservativas, mientras que la energa mecnica interna se conserva si las interacciones son conservativas.
Momento angular del sistema
Si referimos el movimiento a un origen O podemos definir el momento angular de la partcula i
como Li = ri pi = mi ri vi . El momento angular total es:
L = Li = ri pi = mi ri vi
219
(8.37)
De
ri = R + Ri
, vi = V + Vi
(8.38)
resulta
L = mi ( R + Ri ) (V + Vi ) = R P + mi Ri Vi = LCM + Lint
(8.39)
Aqu LCM = R P es el momento angular debido al movimiento del centro de masa y
Lint = mi Ri Vi = Ri Pi
(8.40)
es el momento angular debido al movimiento de las partculas respecto del centro de masa.
mi
pi
Ri
ri
CM
R
O
Fig. 8.2. Diagrama auxiliar para definir el momento angular de una partcula del sistema.
Variacin del momento angular del sistema
Calculemos la variacin del momento angular del sistema:
dL d
= mi ri vi = ri Fi
dt dt
(8.41)
Fi = Fie + Fij
(8.42)
dL
= r i Fie + ri Fij
dt
i
j i
(8.43)
Recordando que
j i
obtenemos
Veamos el segundo trmino del miembro de la derecha. Ser
ri Fij =
i
j i
r1 F12 + r1 F13 + K
+ r2 F21 + r2 F23 + K
(8.44)
+ r3 F31 + r3 F32 + K
220
Ahora, por la III Ley de Newton
Fij = F ji
(8.45)
Los trminos se agrupan entonces de a pares y para cada par
( ri rj ) Fij = 0
(8.46)
porque Fij est en la direccin de ri rj , luego la sumatoria doble es nula. Queda entonces
dL
= r i Fie = M ie = Me
dt
(8.47)
Por lo tanto slo las fuerzas externas contribuyen a la variacin del momento angular.
mi
Fij
rirj
mj
Fji= Fij
ri
rj
Fig. 8.3. La interaccin de un par de partculas del sistema.

Recordando que L = LCM + Lint y puesto que
Me = R Fe + Ri Fie
(8.48)
resulta que la variacin de LCM proviene de R Fe , el momento de la resultante de las fuerzas

externas
d LCM
= R Fe
dt
(8.49)
d Lint
= Ri Fie
dt
(8.50)
mientras que
de debe a la suma de los momentos de las fuerzas externas, tomados respecto del centro de masa.
Conservacin del momento angular del sistema
Como se acaba de ver
dL
= Me
dt
221
(8.51)
Si el momento de las fuerzas externas es nulo, el momento angular del sistema se conserva. Si el
sistema est aislado no hay fuerzas externas y por consiguiente Me = 0 . Luego el momento angular de un sistema aislado se conserva.
Reduccin del problema de dos cuerpos
El sistema ms simple es el que est formado por dos masas puntiformes m y M que interactan
(Fig. 8.4). Por la III Ley la interaccin es una fuerza F = F(r )r (aqu F puede ser positiva o negativa). En este caso especial se puede simplificar el tratamiento
M
F
r
rM
rm
Fig. 8.4. Sistema de dos cuerpos.

Si no hay fuerzas externas las ecuaciones del movimiento son
m am = F , M aM = F
(8.52)
y en este sistema aislado se conservan tanto la cantidad de movimiento
P = pm + pM
(8.53)
L = LCM + Lint
(8.54)
como el momento angular
Sabemos entonces que el baricentro se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Conviene
entonces separar el movimiento del baricentro del movimiento de las partculas respecto del baricentro, para lo cual introducimos
R=
MrM + m rm
M+m
, r = rm rM
(8.55)
donde r es la posicin relativa. Claramente
rm = R +
M
m
r , rM = R
r
m+M
m+M
(8.56)
Luego conocidos R y r podemos obtener rm y rM . La ecuacin de movimiento para R es:
= MaM + mam = 0
R
M+m
222
(8.57)
y expresa la conservacin de la cantidad de movimiento del sistema. Si R0 y V0 son la posicin
y la velocidad iniciales del CM la solucin de (8.57) es R = R0 + V0t .
La ecuacin de movimiento de r es
r =
, =
mM
m+M
(8.58)
La ecuacin (8.58) describe el movimiento relativo y representa el movimiento de una nica

partcula ficticia de masa (que se llama masa reducida) que se mueve bajo la accin de la
fuerza F. Claramente si M >> m , m . Como F es central, el movimiento relativo es el de una
partcula de masa en un campo de fuerzas centrales con centro en el origen que ya estudiamos
en el Captulo 7.
Vemos as que la conservacin de la cantidad de movimiento permite separar el problema de dos
cuerpos en dos problemas ms sencillos.
Aplicacin al movimiento planetario
Podemos aplicar estos resultados para analizar el movimiento de un planeta (m) alrededor del
Sol (M) que estudiamos en el Captulo 7 suponiendo al Sol inmvil. Es evidente que todos los
resultados obtenidos en ese Captulo siguen valiendo con tal de sustituir en lugar de m la masa
reducida
mM
m+M
(8.59)
En particular la expresin de la III Ley de Kepler es ahora

T2 =
4 2
a3 , C = GmM
C
(8.60)
4 2
1
a3
MG 1 + m / M
(8.61)
o sea
T2 =
de aqu se ve que la proporcionalidad

T 2 ~ a3
(8.62)
que obtuvimos en el Captulo 7 es slo aproximada por la presencia en la (8.61) del factor
1
m
1
1+ m/ M
M
(8.63)
En el caso de los planetas m << M y por lo tanto la aproximacin (8.62) es buena.

Colisiones
Las colisiones son fenmenos que ocurren en todas las escalas del Universo. Se dan desde la
escala subnuclear cuando involucran las partculas fundamentales que mencionamos en la Introduccin, hasta la escala csmica como en los choques entre galaxias que estudian los astr223
nomos. En la escala humana comprenden los choques entre automotores que todo el mundo tuvo
ocasin de observar, acciones cotidianas como la de patear una pelota y son parte esencial de
juegos como las bochas, el billar, los bolos y juegos infantiles como las bolitas o canicas.
No es sencillo caracterizar de una manera nica y general una gama tan vasta de fenmenos,
pero sin pretensin de rigor podemos decir que una colisin es un proceso que involucra dos o
ms objetos que inicialmente estaban separados (estado inicial) y que de repente se encuentran
todos juntos en una pequea regin del espacio donde interactan durante un intervalo breve de
tiempo (Fig. 8.5). De resultas de la interaccin pueden ocurrir muchas cosas distintas. Puede
ocurrir que los objetos salgan de la regin de interaccin tal como entraron a la misma, eventualmente habiendo cambiado su velocidad (y su cantidad de movimiento) como sucede cuando
chocan dos bolas de billar. Pero tambin puede ocurrir que sufran transformaciones que cambian
su forma, su estructura interna e incluso su naturaleza, que se combinen entre s o que se rompan
en pedazos, etc. Segn sean las caractersticas de los objetos que salen de la regin de
interaccin en relacin con las caractersticas de los que entraron en la misma las colisiones se
clasifican en diversos tipos. Pero en todos los casos los objetos que quedan despus de la colisin (estado final) estn separados y ya no interactan (Fig. 8.5).
Antes de la colisin
Colisin (t)
Despus de la colisin
Fig. 8.5. Representacin esquemtica de una colisin.

Salta a la vista que el estudio de las colisiones es muy complejo y que la forma de encararlo depende del tipo de colisin. Pero todos los casos tienen una caracterstica comn que es que el
objetivo del estudio es encontrar la relacin entre el estado final y el estado inicial. Para ello se
requiere conocer los procesos que ocurren en la regin de interaccin, es decir conocer las fuerzas que actan. Sin embargo hay resultados de carcter general que no dependen de los detalles
de lo que ocurre en la regin de interaccin, porque provienen de la conservacin de la cantidad
de movimiento y de la conservacin de la energa (en todas sus formas, no solamente la energa
mecnica!) que se cumplen porque el sistema se puede considerar aislado durante el proceso que
lleva del estado inicial al estado final.
En este Captulo consideraremos solamente colisiones binarias, es decir colisiones en que intervienen dos cuerpos y en condiciones en que se puede aplicar la Mecnica Newtoniana (esto excluye las colisiones entre partculas subatmicas, entre otras). Tambin nos limitaremos a considerar colisiones en que los objetos que chocan no cambian su naturaleza, no se combinan entre
s ni se rompen en pedazos. Oportunamente haremos otras hiptesis.
224
Choque elstico de masas puntiformes
Sea una masa m1 que inicialmente se mueve con la velocidad v0 hasta que choca con una masa
m2 inicialmente en reposo (para fijar ideas el lector puede imaginar que se trata de dos bochas).
La interaccin entre m1 y m2 ocurre durante un intervalo t muy corto durante el cual se ejercen entre ellas fuerzas muy intensas cuyos detalles por el momento no conocemos. Luego de la
interaccin las velocidades de las masas son v1 y v2 (Fig. 8.6).
En estas condiciones el sistema ( m1 , m2 ) se puede considerar aislado porque durante el breve
intervalo t se puede despreciar el impulso de las fuerzas externas que pudieran estar actuando.
Por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento P del sistema y podemos escribir
P = p0 = p1 + p2 = cte.
(8.64)
donde p10 = m1v10 = p0 , p20 = m2v20 = 0 y p1 = m1v1 , p2 = m2v2 son las cantidades de movimiento de m1 y m2 antes y despus de la colisin, respectivamente.
m1
v1
m1
m2
v10=v0
v20=0
2
v2
m2
Antes de la colisin
Colisin (t)
Despus de la colisin
Fig. 8.6. Choque de dos masas puntiformes.

Por el momento no haremos hiptesis acerca de las fuerzas de interaccin, salvo suponer que son
conservativas de modo que se conserva la energa mecnica del sistema, esto es
E=
1 2
1 2
1 2
p0 =
p1 +
p2 = cte.
2 m1
2 m1
2 m2
(8.65)
que multiplicando por 2 m1 podemos escribir como
p02 = p12 + p22 = cte . , m1 / m2
(8.66)
Tambin se conserva la energa mecnica asociada con el movimiento del CM ( ECM = P 2 / 2 M

y P se conserva por estar aislado el sistema) as como la energa mecnica interna (porque las
fuerzas de interaccin son conservativas). Los choques que cumplen las leyes de conservacin
(8.64) y (8.66) se llaman elsticos. Veremos ahora las consecuencias de esas leyes.
225
Consideremos lo que se ve desde el referencial del baricentro, cuya velocidad es
V=
v0
+1
(8.67)
de acuerdo con la primera de las (8.3). Antes del choque tendremos que
1
v0 , V20 = V =
v0
+1
+1
(8.68)
1
1
p0 , P20 = m2V10 =
p0
+1
+1
(8.69)
1
(v1 v2 ) , V2 = v2 V =
(v1 v2 )
+1
+1
(8.70)
V10 = v0 V =
de modo que
P10 = m1V10 =
Despus del choque tendremos que
V1 = v1 V =
que podemos escribir de la forma
P1 =
1
1
( p1 p2 ) , P2 =
( p1 p2 )
+1
+1
(8.71)
Se ve que
P20 = P10 , P2 = P1
(8.72)
como debe ser en virtud de la segunda de las (8.5).

B
P1
A'
v0
P10
P20
P2
p0
+1
B'
Fig. 8.7. Choque elstico de dos partculas visto desde el referencial del baricentro.
Por otra parte la conservacin de la energa cintica interna requiere que
2 = P 2 + P 2
P102 + P20
1
2
226
(8.73)
que usando las (8.72) muestra que
P2 = P20 = P1 = P10 =
1
p0
+1
(8.74)
Los resultados (8.72) y (8.74) se muestran en la Fig. 8.7, donde los vectores P10 , P20 , P1 , P2 se
dibujaron a partir del mismo punto C de modo que sus extremos estn sobre una circunferencia
de radio p0 /( + 1) , en puntos diametralmente opuestos los del par ( P10 , P20 ) y el par ( P1 , P2 ).
Volviendo ahora al referencial del laboratorio, de v10 = V10 + V tenemos que
p10 = p0 = P10 +
p0
+1
(8.75)
de manera que en el mismo diagrama podemos representar p0 como un vector que va desde el
punto O situado a la distancia p0 /( + 1) a la izquierda de C hasta el punto A, y que tiene la
misma direccin y sentido que P10 (Fig.8.8).
B
'1
2
p1
P1
1
C
p
+1 0
'1
p1
p2
P1
p
+1 0
1 p
+1 0
p2
1 p
+1 0
(a)
(b)
Fig. 8.8. Choque elstico de dos partculas visto desde el referencial del laboratorio. (a)
< 1; (b) > 1.
Si < 1 ( m1 < m2 ) O est dentro del crculo (Fig. 8.8a) y si > 1 ( m1 > m2 ) O est fuera del
crculo (Fig. 8.8b). De v1 = V1 + V resulta
p1 = P1 +
p0
+1
(8.76)
y por lo tanto p1 se representa en la Fig. 8.8 como el vector que va de O a B y forma un ngulo
1 con p0 . En cuanto a p2 , de v2 = V2 + V se obtiene
p2 = P2 +
1
p0
+1
(8.77)
Si imaginamos desplazar P 2 de modo que su origen sea B vemos que p2 es el vector de B a A.

Se debe observar que cuando > 1 (O fuera del crculo) se debe cumplir que 1 * donde
* = arcsen(1 / ) = arcsen(m2 / m1 )
227
(8.78)
Con la ayuda de la Fig. 8.8 es fcil resolver los tringulos OBA, OBC y CBA para expresar todas
las cantidades en trminos de p0 y 1 . De OBC obtenemos sen 1 = sen 1 de modo que
1 = arcsen( sen 1 )
(8.79)
y adems
p1 = p0
1
( cos1 cos1 )
+1
(8.80)
donde se usa el signo si > 1 y 1 > / 2 , y el signo + en los dems casos. De OBA resulta
2 = ( 1 1 ) / 2
(8.81)
= 2 2 = 1 = 1
(8.82)
Finalmente de CBA de obtiene
p2 = p0
2
cos 2
+1
(8.83)
Hasta aqu se llega a partir de la conservacin de la cantidad de movimiento y la energa mecnica.

B
p1
P1
C
/2
p2
2
p0
2
p0
2
Fig. 8.9. Choque elstico de dos partculas de igual masa visto desde el referencial del laboratorio.
El caso = 1 ( m2 = m1) es el ms sencillo y figura en muchos textos. De la Fig. 8.9 se ve que
1 = 1 , 2 = / 2 1 , = / 2 = 21
p1 = p0 cos1 ,
p2 = p0 cos 2 = p0 sen 1
(8.84)
de donde resulta que el ngulo entre p1 y p2 es siempre de 90.
228
Choque elstico de esferas rgidas
Se debe observar que la conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa mecnica por
s solas no permiten alcanzar la solucin del problema porque no nos dicen que relacin hay
entre 1 y las condiciones iniciales. En efecto, cualquier posicin del punto B sobre la circunferencia de la Fig. 8.8 nos da una solucin compatible con las condiciones (8.64) y (8.66). Para
saber algo ms es necesario hacer alguna hiptesis acerca de lo que sucede en la regin de interaccin, para lo cual hay que proponer un modelo. Hay muchas maneras de hacerlo, dependiendo de cul es el choque elstico que nos interesa investigar.
Si nos interesa describir el choque elstico de dos bochas el modelo que mejor se aproxima a la
realidad es suponer que las mismas se comportan como esferas rgidas. Sean entonces m1 y m2
dos esferas rgidas de radios r1 y r2 . De la Fig. 8.10 resulta evidente que lo que ocurra depender
de si el choque es frontal (Fig. 8.10a) u oblicuo (Fig. 8.10b). Esto depende de q, que se llama
parmetro de impacto y es la distancia mnima entre el centro de m1 y el centro de m2 que se
alcanzara si no hubiera interaccin entre las partculas.
p0
r1
r2
m1
m2
p0f
p0t
p0
(a)
(b)
Fig. 8.10. Choque frontal (a) y choque oblicuo (b) de dos esferas rgidas.
Choque frontal
El choque frontal ocurre si q = 0 y en este caso (Fig. 8.10a) es evidente que 2 = 0 y que 1 = 0
si > 1 (en cuyo caso m1 se sigue moviendo hacia adelante) o bien 1 = si < 1 (en cuyo
caso m1 rebota hacia atrs). Si = 1 ( m2 = m1) el ngulo 1 queda indeterminado pues en este
caso p1 = 0 y p2 = p0 o sea que despus del choque m1 queda en reposo pues cedi toda su
cantidad de movimiento a m2 . En general la cantidad de movimiento inicial se reparte entre m1
y m2 y se tiene que
p1 =
1
p0 ,
+1
p2 =
2
p0
+1
(8.85)
frmulas que valen para cualquier valor de .

Choque oblicuo
Para tratar este caso recordemos que el movimiento tiene lugar en el plano definido por p0 y
el centro de m2 (plano de la Fig. 8.10b). Sea el plano tangente a las esferas en el punto de
versor de paralelo a y n el
versor de ortogonal a y que apunta hacia el
contacto, t el
centro de m2 . El ngulo entre p0 y n se llama ngulo de oblicuidad y est determinado por el
parmetro de impacto por medio de
sen = q / d , d r1 + r2
229
(8.86)
Podemos entonces poner
p0 = p0,n + p0,t
p0,n = n p0 cos ,
p0,t = tp0 sen
(8.87)
Si no hay rozamiento entre las esferas toda transferencia de cantidad de movimiento entre ellas
es en la direccin normal. Luego despus del choque la cantidad de movimiento de m1 es
p1 = p1,n + p1,t
p1,t = p0,t
(8.88)
y la de m2 es
p2 = p2,n
(8.89)
Adems en la direccin normal podemos considerar que el choque es frontal y usar los
resultados (8.85) para escribir
p1,n =
1
1
2
2
p0,n =
n p0 cos , p2,n =
p0,n =
n p0 cos
+1
+1
+1
+1
(8.90)
y sustituyendo las (8.90) en (8.88) y (8.89) resulta
p2 =
2
n p0 cos
+1
(8.91)
Comparando este resultado con (8.83) obtenemos
2 =
(8.92)
luego el ngulo con el que sale despedida la masa blanco es igual al ngulo de oblicuidad.
Tambin obtenemos
p1 =
2
1
2
cos
n p0 cos + tp0 sen , p1 = p0 1
+1
+1
(8.93)
Finalmente de cos1 = p0 p1 / p0 p1 resulta
2
cos2
+
1
cos1 =
2
2
cos
1
+1
(8.94)
frmula que nos permite calcular 1 en funcin del parmetro de impacto, con lo cual queda
resuelto el problema.
Si = 1 la (8.94) se simplifica y queda
cos1 = sen =
q
d
(8.95)
en concordancia con (8.84) y (8.92).

230
En la Fig. 8.11 se muestra 1 (q ) para el choque elstico de dos esferas rgidas (ec. (8.94)).
180
150
120
= 0.8
1
90
= 1.0
60
30
= 1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
q/d
Fig. 8.11. La desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto para el choque
elstico de dos esferas rgidas.
Colisiones inelsticas
Hay una enorme variedad de colisiones inelsticas. Desde luego en todos los casos se cumple la
conservacin de la cantidad de movimiento pero no hay conservacin de la energa mecnica.
Aqu consideraremos tres casos sencillos al solo objeto de mostrar como se pueden analizar.
Captura
Esta es una colisin en que el proyectil ( m1 ) y el blanco ( m2 ) se combinan para formar una
nica partcula compuesta cuya masa M es la suma de m1 y m2 y cuya cantidad de movimiento
es p f . Si el blanco est inicialmente en reposo y p0 = m1v0 es la cantidad de movimiento del
proyectil, la conservacin de la cantidad de movimiento impone que
p f = p0
(8.96)
Despus de la colisin la velocidad de la partcula compuesta es
vf = V =
v0
+1
(8.97)
donde V es la velocidad del baricentro y m1 / m2 . Luego la partcula compuesta se mueve en

la direccin de v0 . La energa mecnica interna antes del choque es puramente cintica y vale
Tint,0 =
p02
p2
1
1
0 = T0
= v02
2 m1 2 M
+1 2
231
(8.98)
donde T0 = p02 / 2 m1 es la energa mecnica inicial y es la masa reducida del sistema. Despus
del choque la energa mecnica interna de traslacin es nula. Por lo tanto en el proceso se pierde
la fraccin 1 /( + 1) de la energa mecnica inicial. Esta energa perdida se transforma en otra
clase de energa pero los detalles de tal transformacin no se pueden deducir de la conservacin
de la cantidad de movimiento. Para ello hay que ir ms all del modelo de partculas puntiformes
y refinar la descripcin del proyectil, el blanco y su interaccin. Veamos un ejemplo para concretar: supongamos que un baln de plomo se incrusta en una bocha esfrica de madera de radio
R (Fig. 8.12). Trataremos el proyectil como puntiforme. Antes de la colisin el momento angular
interno del sistema proviene del movimiento de traslacin de m1 y m2 respecto del centro de
masa y su mdulo vale
Lint, tras =
1
qp0 = qv0
+1
(8.99)
Despus de la colisin no hay movimiento de traslacin de m1 y m2 respecto del centro de

masa, pero la conservacin del momento angular implica que la partcula compuesta debe tener
un momento angular que no puede provenir de otra cosa que de su rotacin. En efecto si el impacto es oblicuo ( q 0 ) el cuerpo compuesto (la bocha con el baln incrustado) gira con una
velocidad angular y posee una energa cintica (interna) de rotacin, que proviene de la energa cintica interna de traslacin que se perdi en el proceso (parte de la misma, no toda).
m1
m1
p0
CM p0
CM r p0
R
m2
m2
(a)
(b)
Fig. 8.12. Baln que se incrusta en una esfera.

Podemos calcular la energa cintica de rotacin del cuerpo compuesto usando los resultados que
se deducen en el Captulo 10. Supongamos que el baln queda incrustado a una distancia r del
centro de la bocha. El momento de inercia de una esfera que rota alrededor de su centro es
2 m2 R2 / 5 y el centro est a la distancia m1r / M del centro de masa. Por lo tanto en virtud del
Teorema de Steiner el momento de inercia de la bocha respecto del centro de masa del sistema
compuesto vale 2 m2 R2 / 5 + m2 ( m1 / M )2 r 2 . Por otra parte el baln est a la distancia m2 r / M
del centro de masa y su momento de inercia respecto de ese punto es m1 ( m2 / M )2 r 2 . Luego el
momento de inercia del sistema compuesto respecto del centro de masa es
ICM =
m 2
m 2
2
2
m2 R2 + m2 1 r 2 + m1 2 r 2 = m2 R2 + r 2
M
M
5
5
232
(8.100)
El momento angular de rotacin del sistema compuesto es Lrot = ICM y por conservacin del
momento angular se debe cumplir que Lrot = Lint, tras . De esta igualdad podemos obtener
qv0
ICM
(8.101)
La energa cintica de rotacin del sistema compuesto es entonces
Trot = 12 ICM 2 =
q 2 2 v02
1
2 2
2
2
5 m2 R + r
(8.102)
Es interesante comparar Trot con Tint,0 . De (8.98) y (8.102) obtenemos
q2
Trot
=
Tint,0
2
5
M 2
R + r2
m1
(8.103)
Ahora bien, seguramente r q segn la profundidad a la que queda incrustado el baln, y desde
luego R q . Por lo tanto
Trot
5
5
<
Tint,0 2 + 7 7
(8.104)
Este resultado muestra que slo una fraccin (en general pequea) de Tint,0 se convierte en energa cintica de rotacin. El resto se gasta en el trabajo requerido para que el baln penetre en la
bocha.
Reaccin
Consideremos el choque de una molcula A (de masa m A y velocidad v A ) con una molcula B
(de masa mB y velocidad v B ) en el que ocurre una reaccin qumica de resultas de la cual se
producen las molculas C (de masa mC y velocidad vC ) y D (de masa mD y velocidad v D ):
A+ BC+ D+Q
(8.105)
Aqu A y B se denominan reactivos, C y D productos y Q indica la energa qumica liberada (si

Q > 0 ) o absorbida (si Q < 0 ) en el proceso, que se dice exotrmico en el primer caso y endotrmico en el segundo. En una reaccin exotrmica los reactivos pierden energa qumica, la que
se convierte en energa cintica de los productos. Viceversa en una reaccin endotrmica los
productos ganan energa qumica a expensas de la energa cintica de los reactivos. Trataremos
la molculas como puntiformes, por lo tanto en la reaccin se cumplen las siguientes leyes de
conservacin:
(a) conservacin de la masa:
m A + mB = mC + mD = M
(8.106)
(b) conservacin de la cantidad de movimiento:
p A + pB = pC + pD = P
233
(8.107)
donde P = MV es la cantidad de movimiento del sistema. Si PA , PB , PC , PD son las cantidades
de movimiento de las partculas en el sistema del centro de masa, se cumple
PB = PA , PD = PC
(8.108)
en virtud de la (8.5).
(c) conservacin de la energa (mecnica + qumica):
PC2
P2
P2
P2
+ D = A + B +Q
2 mC 2 mD 2 m A 2 mB
(8.109)
Veamos ahora que consecuencias se pueden deducir de las (8.106-8.109). De (8.108) y (8.109)
resulta
PC2
P2
m A mB
= A + 2Q , AB =
CD AB
m A + mB
, CD =
mC mD
mC + mD
(8.110)
donde AB , CD son las masas reducidas de los sistemas (A, B) y (C, D), respectivamente. De
aqu obtenemos
P2
PC = CD A + 2Q
AB
(8.111)
C
pC
PC
B
CM
vA
'C
CM
pA
PA
PB
PD
mC
P
M
(a)
'D
pD
mD
P
M
(b)
Fig. 8.13. Una reaccin qumica: (a) vista desde el centro de masa; (b) vista desde el
referencial del laboratorio, en el cual la molcula B est en reposo.
La relacin (8.111) depende de 4 parmetros independientes, que podemos tomar como
Q / M (la energa qumica especfica liberada en la reaccin), PA / M , m A / M y
mC / M . Se debe notar que una reaccin endotrmica ( Q < 0 ) no se puede producir si
PA2 < 2 ABQ
234
(8.112)
esto es, si la energa mecnica interna del sistema (A, B) no alcanza para proveer la energa qumica necesaria para la reaccin. Claramente si AB = CD se tiene que PC > PA para reacciones
exotrmicas y PC < PA para reacciones endotrmicas. Pero cuando AB CD no resulta obvio
de la (8.111) si PC es mayor o menor que PA . As puede ocurrir que en una reaccin endotrmica se tenga que PC > PA y tambin que en una reaccin exotrmica PC < PA .
En cualquier caso, una vez determinada la relacin entre PC y PA se puede usar una construccion geomtrica semejante a la que empleamos antes para estudiar colisiones elsticas. Por
ejemplo en la Fig. 8.13 se muestra un caso particular de reaccin qumica vista desde el
referencial del centro de masa y desde el referencial en que la molcula B est en reposo.
Procediendo de manera anloga a como hicimos para la colisin elstica podemos entonces
calcular pC , pD y los ngulos C , D , D
y en funcin de pA y C .
No seguiremos profundizando este tema aqu, ni consideraremos reacciones que dan lugar a tres
o ms productos.
Choque de esferas no rgidas
Volvamos por un momento al choque frontal elstico de dos esferas rgidas considerado antes.
La velocidad relativa antes del choque es v10 v20 = v10 (porque hemos supuesto que inicialmente m2 est en reposo). Es fcil verificar que despus del choque v1 v2 = v0 . Por lo tanto
en un choque frontal elstico la velocidad relativa cambia de signo. Esto es una consecuencia de
la conservacin de la energa cintica interna de traslacin. Sin embargo la experiencia muestra
que esto no ocurre en la prctica. Todo el mundo ha visto que cuando una pelota cae y rebota en
el piso no vuelve a subir a la misma altura debido a que en el choque contra el piso se pierde una
parte de la energa cintica interna de traslacin (del sistema pelota + piso). Cosa semejante ocurre en mayor o menor medida para todas las colisiones entre cuerpos extensos, fundamentalmente porque en toda colisin real los cuerpos sufren deformaciones. A veces estas deformaciones son plsticas (o sea deformaciones permanentes), que son procesos en los que no se conserva la energa mecnica. En otros casos (como el de la pelota que rebota contra el piso) los
cuerpos sufren deformaciones elsticas que conservan la energa mecnica, pero no la energa
cintica de traslacin pues de resultas del choque parte de ella se gasta en excitar vibraciones de
los cuerpos, que son movimientos que poseen energa mecnica, por eso la energa cintica de
traslacin del sistema despus del choque es menor que la que tena inicialmente. A la larga las
vibraciones se amortiguan y su energa se disipa pero los cuerpos recuperan su forma inicial.
Para tratar estos casos, tanto si las deformaciones son plsticas como si son elsticas, se suele
introducir un coeficiente de restitucin e 1 y se escribe
v1 v2 = e(v10 v20 )
(8.113)
Si e = 1 se recuperan los resultados del choque elstico de dos esferas rgidas (es decir que no se
deforman ni elsticamente ni plsticamente). Si e < 1 se suele hablar de choque plstico aunque esta denominacin puede llevar a confusin pues como acabamos de ver muchos choques
con e < 1 no son plsticos, porque los cuerpos que chocan no sufren deformaciones permanentes.
Por eso aqu preferimos hablar de choques de cuerpos no rgidos para subrayar el hecho que un
cuerpo rgido se puede imaginar como el lmite de un cuerpo elstico, cuando los mdulos elsticos del mismo (ver el Captulo 12) tienden al infinito de modo que las deformaciones que sufre
235
al chocar son nulas, entonces la amplitud de las vibraciones es nula y la energa mecnica de
traslacin se conserva.
Al usar la (8.113) se suele suponer que e es una constante cuyo valor depende solamente de la
naturaleza de los cuerpos involucrados y no del mdulo | v10 v20 | de la velocidad relativa. As
haremos, pero poniendo en guardia al lector que se trata de una aproximacin que no siempre se
cumple bien. Hecha esta salvedad es fcil extender el anlisis del choque de esferas rgidas al
caso de esferas no rgidas. Usamos la misma notacin que empleamos en esa ocasin e igual que
antes suponemos que inicialmente el blanco m2 est en reposo y que no hay rozamiento de
modo que toda transferencia de cantidad de movimiento entre m1 y m2 es en la direccin
normal. La cantidad de movimiento P del sistema se conserva y podemos escribir como antes
p1 + p2 = p0 = P = cte.
(8.114)
Todo el tratamiento que hicimos entonces para las componentes tangenciales de las cantidades
de movimiento sigue valiendo ahora y no hace falta repetirlo. La nica novedad aparece al tratar
las componentes normales. De
p1,n + p2,n = p0,n
(8.115)
v2,n = (v0,n v1,n )
(8.116)
obtenemos
Por otra parte aplicando la (8.113) a la componente normal de la velocidad relativa resulta
v1,n v2,n = ev0,n
(8.117)
Resolviendo el sistema (8.117)-(8.117) encontramos
v1,n =
1+ e
e
v0,n , v2,n =
v0,n
+1
+1
(8.118)
Recordando que la velocidad del baricentro (V) est dada por la (8.67), que V1,n = v1,n Vn y que
V2,n = v2,n Vn podemos obtener
P1,n =
e
e
p0 cos , P2,n =
p0 cos = P1,n
+1
+1
(8.119)
ya que p0,n = p0 cos ; aqu es el ngulo de oblicuidad, que se relaciona con el parmetro de
impacto q por medio de la (8.86). En cuanto a las componentes tangenciales siguen valiendo los
resultados anteriores:
P1,t =
1
1
p0 sen , P2,t =
p0 sen = P1,t
+1
+1
(8.120)
De (8.119) y (8.120) se obtiene que

2
P2,t
P2,n
P1,t
P1,n
=1
+
=1 ,
+

e

e
236
(8.121)
donde hemos introducido la notacin
1
p0
+1
(8.122)
Estos resultados se representan grficamente en la Fig. 8.14a y muestran que P2 = P1 y que los
extremos de esos vectores estn sobre una elipse cuyo semieje mayor es y est en la direccin
tangencial y cuyo semieje menor es e y est en la direccin normal. Si e = 1 la elipse es un
crculo y se recuperan los resultados del choque de esferas rgidas.
`
t
`
t
P1
P10,t
A'
P20
'1
P10,n
P10
A p0
e
P2
p0
'2
p
+1 0
n`
P1
P2
(a)
A p0
1 p
+1 0 n`
(b)
Fig. 8.14. Colisin de esferas no rgidas: (a) vista desde el referencial del centro de masa;
(b) vista desde el laboratorio donde inicialmente m2 est en reposo.
Es sencillo calcular la variacin de la energa cintica interna Tint = Tint, final Tint,inicial debida
a la colisin. El resultado es
Tint
Tint,inicial
= (e 2 1)cos2 0
(8.123)
Luego la prdida de energa depende del coeficiente de restitucin y es nula solamente si e = 1.

Adems si e < 1 la prdida depende del ngulo de oblicuidad y es mxima para el choque frontal
( = 0 ) como es lgico porque proviene de la componente normal de la velocidad relativa.
Conociendo P1 y P2 es fcil encontrar que
p1 =
p0 + P1 ,
+1
p1 =
1
p0 + P2
+1
(8.124)
En la Fig. 8.14b se muestra la construccin geomtrica correspondiente, de la que se ve que
2 =
(8.125)
como debe ser dado que en el referencial del laboratorio p2 es puramente normal cualquiera sea
el valor del coeficiente de restitucin. Con la ayuda de la Fig. 8.14b es fcil resolver los tringulos OBA, OBC y CBA para expresar cualquier cantidad de inters en trminos de p0 y del
parmetro de impacto.
237
Seccin eficaz
Muchas veces en los experimentos que involucran colisiones no se estudia un nico choque sino
que se lleva a cabo una estadstica sobre un nmero muy grande de ellos. Tpicamente en estos
experimentos se hace incidir un haz uniforme de partculas de tipo 1 (de masa m1 ) sobre un
blanco que consiste de una distribucin tambin uniforme de partculas de tipo 2 (de masa m2 )
en reposo. Si el haz incide desde la izquierda (Fig. 8.15), suficientemente lejos de la regin de
interaccin se tienen partculas de los tipos 1 y 2 (de los tipos 1 y 2 si las colisiones involucran
cambios de la naturaleza de las partculas como ocurre en reacciones qumicas) que han chocado
y han sido dispersadas en varias direcciones por las interacciones que han sufrido. La cantidad
dn1 (1, 1 ) de partculas del tipo 1 dispersadas en las direcciones comprendidas entre 1 y
1 + d1 y 1 y 1 + d1 se determina contando las que son recogidas por un detector ubicado
lejos de la regin de interaccin en la direccin ( , ) y que subtiende el ngulo slido
d = d d sen . Anlogamente se procede para las partculas dispersadas del tipo 2.
d sen
detector
d = d d sen
p0
haz
blanco
Fig. 8.15. Experimento para estudiar colisiones: un haz uniforme de partculas tipo 1 incide sobre un blanco que consiste de una distribucin uniforme de partculas tipo 2 en reposo. La cantidad dn1 (1, 1 ) de partculas tipo 1 dispersadas en las direcciones comprendidas entre 1 y 1 + d1 y 1 y 1 + d1 se determina por medio de un detector ubicado
lejos de la regin de interaccin en la direccin (, ) y que subtiende el ngulo slido
d = d d sen .
La interpretacin de los resultados experimentales se basa en el concepto de seccin eficaz, que
permite relacionar los datos obtenidos en el laboratorio con lo que ocurre en cada colisin.
El nmero de partculas que en la unidad de tiempo incide sobre el blanco, por unidad de rea
del blanco (la intensidad del haz incidente), es I1 = n1v0 , donde v0 es la velocidad de las partculas del haz y n1 es su densidad (nmero de partculas por unidad de volumen). El nmero de
238
partculas tipo 2 por unidad de rea del blanco es N2 = n2 l , donde n2 es la densidad del blanco
y l su espesor. Vamos a suponer que n1 y n2 son pequeos para que se puedan despreciar las
interacciones entre partculas del mismo tipo y al mismo tiempo que l es tambin pequeo de
modo que cada partcula tipo 1 interacta cuanto mucho una sola vez con una partcula tipo 2 (es
decir que no sufre colisiones mltiples). En estas condiciones el nmero dn de partculas tipo 1
(omitimos los suscriptos 1 y 2 porque no puede haber confusin) que recoge el detector ubicado
en la direccin (, ) en un intervalo de tiempo dt es proporcional a dt , a la seccin transversal
S del haz y a I, N y al ngulo slido d subtendido por el detector. Podemos escribir entonces
que
dn ( , ) = dt S I N ( , ) d
(8.126)
En esta expresin el factor de proporcionalidad ( , ) tiene las dimensiones de rea y depende de las caractersticas de la colisin. Se llama seccin eficaz diferencial de dispersin por
unidad de ngulo slido y es la magnitud que se mide en experimentos como el que se representa
en la Fig. 8.15. Para colisiones entre esferas y entre cuerpos de forma cualquiera, pero orientados
al azar tanto los del haz como los del blanco, es evidente que dn y no dependen de . Pero
dn y dependen de si las colisiones involucran cuerpos de forma no esfrica que no estn
orientados al azar (como ocurre en el juego de bolos).
A veces interesa contar todas las partculas dispersadas entre y + d , cualquiera sea el acimut , es decir las partculas dispersadas en el ngulo slido d = 2 d sen , para lo cual hay
que emplear un detector que recoja las partculas que pasan por el anillo punteado de la Fig.
8.15. El nmero dn de partculas que recoge tal detector en el intervalo dt es
dn ( ) = dt S I N ( ) d
(8.127)
Aqu ( ) es la seccin eficaz diferencial por unidad de ngulo de desviacin. Puesto que
dn ( ) =
dn ( , ) d
(8.128)
se tiene en general que

2
( ) = sen ( , ) d
(8.129)
Cuando no depende de la integral se calcula de inmediato y se obtiene que
( ) = 2 sen ( )
(8.130)
El nmero dn de partculas que chocaron en dt y fueron dispersadas en cualquier direccin es
dn = dt S I N = dn ( ) d = sen d
dn ( , ) d
(8.131)
de donde obtenemos la seccin eficaz total de colisin:
= ( ) d = sen d
239
( , ) d
(8.132)
d sen
d = d d sen
p0
haz
q+dq
partcula blanco
Fig. 8.16. La desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto en un choque.
Para calcular precisamos conocer dn . Consideraremos el caso en que no depende de
, entonces basta calcular dn en vista de la (8.130). Claramente las partculas tipo 1 se desvan
entre y + d si pasan a la distancia correcta de una partcula del tipo 2, esto es, si su
parmetro de impacto est comprendido entre q y q + dq (Fig. 8.16). Luego dn es el nmero de
partculas incidentes que en dt atraviesan un anillo de radio interior q y radio exterior q + dq , o
sea de rea 2 q dq alrededor de una partcula del blanco, luego
dn ( ) = dt S I N 2 q dq = dt S I N 2 q
dq
d
d
(8.133)
donde tomamos el mdulo de dq / d porque dn es positivo por definicin. Comparando esta

expresin con la (8.127) obtenemos el resultado buscado:
dq
d
(8.134)
q dq
sen d
(8.135)
( ) = 2 q
De aqu y recordando la (8.130) obtenemos
( ) =
Si se cuenta con un modelo que describe los detalles de la colisin se puede calcular la
desviacin del proyectil en funcin del parmetro de impacto q = d sen y usando la (8.134) o
la (8.135) se puede obtener la seccin eficaz correspondiente. En general para toda colisin se
tiene pues que = f (q ) , donde la funcin f depende de las caractersticas de la interaccin entre
el proyectil y el blanco. A modo de ejemplo calcularemos la seccin eficaz de colisin elstica
240
de esferas rgidas. Para eso usamos la (8.94) que junto con la (8.86) nos da q en funcin del
parmetro de impacto. Con un poco de lgebra se obtiene
q 2 = 12 d 2 [1 + cos( + )] y q 2 = 12 d 2 [1 cos( )]
(8.136)
donde = arcsen( sen ) por la (8.79) y hemos omitido los suscriptos 1. Si < 1 se debe usar
la primera de las (8.136), pero cuando > 1 se necesitan ambas expresiones porque para cada
hay dos valores posibles de q, como se ve de la Fig. 8.11. El valor de q que corresponde al
ngulo de desviacin mxima * es
q* = q( * ) =
1
2
(8.137)
y la primera de las (8.136) da q > q* mientras que la segunda da q < q* . Cuando hay un ngulo
de desviacin mxima hay siempre dos valores de q para cada . Cada uno de ellos contribuye a
la seccin eficaz y por lo tanto las frmulas (8.134), (8.135) se deben modificar y escribir
= 2qi
i
dqi
d
, =
qi dqi
i sen d
(8.138)
donde el subndice i designa los valores de q que dan lugar al mismo . Derivando (8.136)
resulta
dq d 2 sen 2 ( )
=
d 4 q sen cos
(8.139)
donde el signo + corresponde a la primera de las (8.136) y el a la segunda. Sustituyendo en

(8.138) obtenemos finalmente
d 2 sen 2 ( + )
2 sen cos
d 2 sen 2 ( + ) sen 2 ( )
=
+
2 sen cos
sen cos
=
para < 1
(8.140)
para > 1
En la Fig. 8.17 mostramos para diferentes valores de a. Se puede observar que cuando > 1
la seccin eficaz diferencial se hace infinita para el ngulo de desviacin mxima * y luego cae
abruptamente a cero. Esto se debe a que para ese ngulo d / dq = 0 como se puede apreciar de
la Fig. 8.11. Obviamente para > * la seccin eficaz diferencial es nula porque no hay
desviaciones mayores a * . En estos casos el grueso de las partculas sufre desviaciones
prximas a * . Este fenmeno se llama dispersin en arco iris porque es anlogo al que produce
el conocido fenmeno atmosfrico. La dispersin en arco iris se da toda vez que (q ) es una
funcin multivaluada, sea que se trate de una colisin elstica o no. En particular se puede
presentar en las colisiones de esferas no rgidas y en las reacciones qumicas ya estudiadas.
Si = 1 de la (8.95) se obtiene
dq
= d sen , 0 / 2
d
241
(8.141)
y entonces
= d 2 sen 2
(8.142)
2.0
= 1.1
= 1.4
1.5
= 1.0
(1)/d2 1.0
= 0.8
= 0.5
0.5
= 0.1
30
60
90
120
150
180
Fig. 8.17. Seccin eficaz diferencial para la colisin elstica de esferas rgidas.
La seccin eficaz total para la colisin de esferas rgidas es
= d 2 , d = r1 + r2
(8.143)
Este resultado es evidente si se observa la Fig. 8.10 y por supuesto vale para todo y tambin
para el choque de esferas no rgidas.
Se debe observar que la seccin eficaz, tanto total como diferencial, si bien tiene dimensiones de
rea, no es el rea de la seccin transversal de un objeto material sino que es una propiedad de la
colisin que depende de las caractersticas de las partculas involucradas y de su interaccin.
Dispersin de Rutherford
El concepto de seccin eficaz se aplica tambin a la colisin de partculas puntiformes que interactan por medio de una fuerza central. En general en toda colisin entre dos partculas
Lint = qv0
(8.144)
donde Lint es el momento angular respecto del centro de masa, es la masa reducida del sistema
y v0 es la velocidad del proyectil muy lejos del blanco y en el referencial del blanco. Podemos
entonces aplicar los resultados del Captulo 7 para calcular la rbita del proyectil y obtener la
desviacin en funcin de Lint y por lo tanto de q. A partir de eso se puede obtener la seccin
eficaz de colisin. A modo de ejemplo trataremos la colisin de dos partculas que interactan
242
debido a la atraccin gravitatoria, es decir por medio de la fuerza dada por la (7.30), un problema que ya tratamos en el Capitulo 7. Supongamos que el proyectil (de masa m) viene del infinito (donde su velocidad es v0 ) en una rbita hiperblica (Fig. 8.18) cuyo foco ocupa el blanco
(masa M). La desviacin depende del ngulo entre las asntotas y el eje de la hiprbola

+
2 2
(8.145)
como se ve de la figura. De la ecuacin polar de las cnicas (7.45) resulta cos = 1 / e donde e
es la excentricidad ( e >1 para una rbita hiperblica). De (8.145) se obtiene entonces
sen
1
=
2 e
(8.146)
asntota
O
q
P
C
asntota
Fig. 8.18. Colisin de dos partculas que interactan debido a la atraccin gravitatoria.
Por otra parte de la (7.45) se tiene que
e = 1+ 2
L2 E
C C
, C = GmM
(8.147)
donde es la masa reducida del sistema (m, M). Sustituyendo E = 12 v02 > 0 y L = Lint = qv0
en (8.147) obtenemos
e = 1 + q2 / d 2
, d = C / v02 = GmM / v02
(8.148)
Introduciendo esta expresin de e en (8.146) podemos despejar q:
q = d cot
(8.149)
Esta relacin nos permite calcular la seccin eficaz. De la (8.135) resulta de inmediato
= d2
1
4 sen 4
243
(8.150)
La (8.150) es la clebre frmula de Rutherford de la seccin eficaz diferencial para la dispersin
debida a una fuerza que depende de la inversa del cuadrado de la distancia, que fue obtenida
originalmente para la interaccion Coulombiana entre dos cargas elctricas q1 y q2 , en cuyo caso
d = q1q2 / v02 (en unidades Gaussianas). Se puede ver fcilmente de la (8.150) que la seccin
eficaz total diverge debido al polo de en = 0 . Esto no debe sorprender porque la
atraccin gravitatoria (igual que la fuerza de Coulomb) tiene alcance infinito y por lo tanto toda
partcula incidente es desviada, por grande que sea el parmetro de impacto.
Seccin eficaz de impacto de un blido
Consideremos un blido (masa m) que se acerca a la Tierra (masa M). Como m << M podemos
poner = m . Puesto que su velocidad es seguramente mayor que la velocidad de escape
ve = (2GM / rT )1 / 2 ( rT es el radio de la Tierra) la rbita es hiperblica y de acuerdo con la Tabla
7.1 el perigeo es
f =
L2 / mC q 2 v02 / C
q2 / d
=
=
1+ e
1+ e
1 + 1 + q2 / d 2
(8.151)
como resulta de la (7.45), la (8.144) y la (8.148). El blido impacta en la superficie del planeta si
f rT . De la (8.151) se obtiene entonces que todo blido cuyo parmetro de impacto satisface la
condicin
2d
v2
2
q 2 qimpacto
= rT2 1 + = rT2 1 + e2
rT
v0
(8.152)
choca con el planeta. De aqu resulta que la seccin eficaz de impacto es
v2
2
impacto qimpacto
= rT2 1 + e2
v0
(8.153)
De esta frmula se ve que impacto es siempre mayor que la seccin geomtrica del planeta rT2
y tiende a ella para v0 .
244
9. Gravitacin
9. GRAVITACIN
La Ley Universal de la Gravitacin
Desde la ms remota antigedad se sabe que los cuerpos caen porque una fuerza los atrae hacia
abajo: el peso. Sin embargo pas mucho tiempo hasta que los fsicos lograron unificar la explicacin de este fenmeno tan familiar con la del movimiento de los cuerpos celestes (Luna, Sol y
planetas), que tambin se conoca desde la antigedad pero cuya causa ltima se ignoraba. El
primer avance importante se debi a Galileo, quien observ que si se descuentan los efectos de
la resistencia del aire, cerca de la superficie de la Tierra todos los cuerpos caen con la misma
aceleracin g, cualquiera sea su tamao y el material que los compone. De acuerdo con la II Ley
de la Dinmica
F = ma
(9.1)
luego si todos los cuerpos caen con igual aceleracin la fuerza que la provee, es decir el peso,
debe ser proporcional a su masa, o sea F = P ~ m . La constante de proporcionalidad no puede
ser otra que g, luego
P = mg
(9.2)
La (9.1) y la (9.2) son formalmente semejantes, pero expresan conceptos muy diferentes. La II
Ley dice que la aceleracin es proporcional a la fuerza (que se supone conocida como dato del
problema) e inversamente proporcional a la masa, lo que implica que la masa es una medida de
la inercia. En cambio la (9.2) establece un hecho nuevo no contenido en la II Ley: que el peso es
proporcional a la masa, es decir que el origen del peso est en la masa. Este resultado no es
trivial, ni es consecuencia de las tres leyes de la Dinmica: es un hecho experimental nuevo que
proviene de la observacin de Galileo. En efecto, combinando (9.1) y (9.2) se obtiene
a=g
(9.3)
independientemente de la masa y de los materiales que componen los cuerpos. Ser proporcional
a la masa es la caracterstica distintiva de la fuerza gravitatoria y de las fuerzas inerciales. Ninguna otra fuerza de la naturaleza es proporcional a la masa, por ejemplo las fuerzas elctricas
son proporcionales a la carga elctrica.
El siguiente progreso se debi a Newton, quien especul que si todos los cuerpos son atrados
por la Tierra con una fuerza proporcional a su masa, la Luna tambin es atrada por la Tierra con
una fuerza del mismo tipo y esa es la causa de su movimiento. Su razonamiento fue en esencia el
siguiente: si arrojamos horizontalmente una piedra con velocidad v la piedra cae a una cierta
distancia, si la arrojamos con una velocidad mayor llega ms lejos; si seguimos aumentando la
velocidad llegar el momento en que la piedra no tocar nunca el suelo sino que dar vueltas y
vueltas alrededor de la Tierra (Fig. 9.1a). Obsrvese que la piedra est cayendo (aunque su distancia al suelo no disminuye) pues si no fuera acelerada se movera con movimiento rectilneo y
uniforme1. Newton pens entonces que a la Luna le sucede lo que a la piedra de nuestro imagi-
Desde luego todo este razonamiento vale si se ignora la resistencia del aire, que frena la piedra.
245
9. Gravitacin
nario experimento: es atrada por la Tierra debido a su peso y cae continuamente en la medida
necesaria para mantenerse aproximadamente a la misma distancia (Fig. 9.1b).
vL
Luna
aL
rL
rT
Tierra
(a)
(b)
Fig. 9.1. (a) Una piedra lanzada horizontalmente cae a la superficie tanto ms lejos cuanto
mayor es su velocidad; si la velocidad inicial es suficiente no llega nunca a la superficie.
(b) La Luna cae hacia la Tierra pero se mantiene (aproximadamente) a la misma distancia.
Calculemos la aceleracin de la Luna. Si su movimiento fuera circular con un radio rL , la aceleracin hacia la Tierra (centro de la rbita) sera la correspondiente aceleracin centrpeta
vL2
rL
(9.4)
2 rL
TL
(9.5)
aL =
Si TL es el perodo de revolucin de la Luna,
vL =
Luego la aceleracin de la Luna es
aL = gL =
4 2 rL
TL2
(9.6)
Con igual razonamiento se obtiene que cuando la piedra describe una rbita circular
a=
v2
=g
rT
(9.7)
Como rT 6400 km la velocidad necesaria es v 8 km/s y el perodo de la piedra sera

T = 2 rT / v 5000 s = 1h 25 . En trminos del perodo
g=
4 2 rT
T2
(9.8)
Comparando (9.6) y (9.8) resulta

246
9. Gravitacin
gL rL T 2
=
g rT TL2
(9.9)
Aqu gL y g no tienen porqu ser iguales porque la distancia de la Luna a la Tierra es muy
grande y es plausible que la fuerza de atraccin disminuya con la distancia. Para deducir como
tiene que variar Newton se bas en la III Ley de Kepler. Estudiando el movimiento de los planetas, Kepler descubri que sus perodos de revolucin dependen de la longitud a de los semiejes mayores de sus rbitas (Fig. 9.2). Este resultado, llamado Tercera Ley de Kepler, establece
que T 2 ~ a3 . Si comparamos dos planetas
T12 a13
=
T22 a23
(9.10)
Planeta
Sol
2a
Fig. 9.2. Kepler descubri que los planetas describen rbitas elpticas, uno de cuyos focos
ocupa el Sol (I Ley de Kepler). Tambin descubri que el cuadrado de su perodo de revolucin es proporcional al cubo del semieje mayor de la rbita (III Ley de Kepler).
Newton supuso que esta misma relacin se cumple para las rbitas de la Luna y de la piedra:
T 2 RT3
=
TL2 rL3
(9.11)
Sustituyendo esta relacin en (9.9) encontr
gL rT2
=
g rL2
gL rL2 = g rT2 = cte.
(9.12)
La aceleracin de la Luna es pues
g(r ) =
cte.
r2
(9.13)
El peso de la Luna (fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna) es entonces
247
9. Gravitacin
FLT = mL gL = cte.
mL
rL2
(9.14)
Por otra parte, por la III Ley la Luna debe ejercer sobre la Tierra una fuerza igual y opuesta
FTL = mT gT = FLT = cte.
mL
rL2
(9.15)
donde gT es la aceleracin que sufre la Tierra debido a la atraccin de la Luna. Evidentemente,

gT = cte.
1
rL2
(9.16)
Comparando (9.15) con (9.16) vemos que FLT es proporcional a mL , proporcional a mT e inversamente proporcional a rL2 . Luego, en mdulo:
FLT = G
mL mT
rL2
(9.17)
donde G es una constante. Obtenida esta expresin de la fuerza con que la Tierra atrae a la Luna,
Newton la generaliz para cualquier par de cuerpos dotados de masa y postul la Ley Universal
de la Gravitacin, que podemos enunciar de la siguiente forma:
Todos los cuerpos se atraen con fuerzas directamente proporcionales al producto de sus
masas e inversamente proporcionales al cuadrado de su distancia.
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 y sea r12 el vector que va de m1 a m2 (Fig. 9.3). La Ley
de la Gravitacin dice entonces que
F21 = F12 = r12G
m1m2
2
r12
(9.18)
donde F21 es la fuerza que m1 ejerce sobre m2 y F12 es la fuerza que m2 ejerce sobre m1.
La constante G se denomina constante universal de la gravitacin.
m2
r12
m1
F21
F12
Fig. 9.3. La Ley Universal de la Gravitacin: todos los cuerpos se atraen con fuerzas directamente proporcionales al producto de sus masas e inversamente proporcionales al cuadrado de su distancia.
Ya dijimos en la Introduccin que la gravitacin es una de las interacciones fundamentales de la
naturaleza. La Teora Newtoniana de la Gravitacin se basa en la (9.18) y describe satisfactoriamente las interacciones gravitatorias a escala terrestre y astronmica. Sin embargo no es co248
9. Gravitacin
rrecta pues falla a escala csmica y cuando las fuerzas gravitatorias son muy intensas. Hasta hoy
la teora ms completa de la gravitacin es la Relatividad General de Einstein (que no trataremos). A partir de la misma, la teora Newtoniana se obtiene en el lmite de campos gravitatorios
no muy intensos.
Las dimensiones de G son [G] = [l3 / mt 2 ]. Su valor se determina midiendo la fuerza entre dos
masas conocidas a una distancia dada (experimento de Cavendish) y es
G = 6.6720 108 (cgs) = 6.6720 1011 (MKS)
(9.19)
A escala de laboratorio la interaccin gravitatoria es casi imperceptible y slo se pone de manifiesto con experimentos muy delicados. Por ejemplo dos masas de 1 kg a 1 m de distancia se
atraen con una fuerza de 6.672 1011 N; por contrapartida la fuerza con que la Tierra atrae a la
Luna es de unos 1020 N. Claramente los efectos de la gravitacin slo se perciben cuando las
masas que interactan son muy grandes.
La masa de la Tierra se puede deducir de la ley de gravitacin si conocemos G, g y rT :
g=G
mT
rT2
mT =
g rT2
G
(9.20)
Se obtiene as mT = 5.975 10 24 kg . Del mismo modo se puede calcular la masa de la Luna

y resulta mL = 0.0735 10 24 kg = 0.0123 mT . En la Tabla 9.1 figuran las masas de los principales cuerpos del sistema Solar en unidades de la masa terrestre.
Tabla 9.1. Masas de los principales cuerpos del sistema Solar en unidades de la masa terrestre ( mT = 5.975 10 24 kg ).
Objeto
Sol
Luna
Mercurio
Venus
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn
m/mT
333441
0.0123
0.0556
0.8161
0.1076
318.36
95.22
14.58
17.26
0.0016
Potencial gravitatorio y campo gravitatorio

La fuerza entre dos masas puntiformes M y m debida a la gravedad
F = r G
Mm
r2
(9.21)
es central y conservativa. La energa potencial gravitatoria es
249
9. Gravitacin
r
V = Fdr + V0 = G
r0
Mm
+ V0
r
(9.22)
La constante V0 se suele elegir de modo que V 0 cuando r . La energa potencial gravitatoria depende de ambas masas, porque se refiere a la interaccin entre M y m. Podemos entonces poner
VMm = G
Mm
r
(9.23)
Mm
r
(9.24)
Si acercamos otra masa m a M tendremos
VMm = G
Para toda masa m que interacta con M podemos entonces escribir
VMm = m M
; M = G
M
r
(9.25)
donde la funcin M , que se llama potencial gravitatorio, depende slo de M y de la distancia a

esta masa. Si conocemos M en todo punto podemos calcular de inmediato la energa potencial
gravitatoria debida a la interaccin de M con cualquier otra masa m mediante la (9.25).
As como introdujimos el potencial gravitatorio, podemos introducir el concepto de campo gravitatorio. Debido a su interaccin con M, sobre m acta la fuerza
F = r
GM
m = gM m
r2
FMm = mg M
, g M = r
(9.26)
Por lo tanto
GM
r2
(9.27)
La funcin g M , que depende slo de r se llama campo gravitatorio de M y no es otra cosa que la
aceleracin de la gravedad debida a la presencia de M. Est claro que
r
g M = M
y M = g M dr
(9.28)
Campo y potencial gravitatorio de cuerpos extensos

El efecto gravitatorio de un cuerpo extenso se puede calcular suponiendo que est constituido
por un conjunto de masas puntiformes (Fig. 9.4). La masa dm = ( r )dV de un elemento de
volumen dV en r produce en el punto P cuya posicin es r un potencial gravitatorio
d = G
( r )dV
r
250
(9.29)
9. Gravitacin
y un campo gravitatorio
dg = r G
( r )dV
, r = r r
r 2
(9.30)
Si sumamos las contribuciones de todos los elementos de volumen del cuerpo obtenemos
r ( r )dV
( r )dV
( r ) = G
, g( r ) = G
2
r r
r r
V
(9.31)
Aqu las primas indican las fuentes del potencial y del campo, la variable de integracin es
dV = dx dy dz dr y la integral se extiende a todo el cuerpo. Al calcular las integrales r se
mantiene constante.
dm = (r')dV'
r r'
P
r'
Fig. 9.4. Clculo del efecto gravitatorio de un cuerpo extenso.

Claramente
g( r ) = ( r )
(9.32)
o sea gx ( r ) = ( r ) / x , gy ( r ) = ( r ) / y , gz ( r ) = ( r ) / z y
r
( r ) = g( r ) dr
(9.33)
Es equivalente calcular g( r ) o ( r ) pero es ms cmodo calcular ( r ) porque es una funcin

escalar mientras que g( r ) es una funcin vectorial (o sea tres funciones: gx ( r ) , gy ( r ) , gz ( r ) ).
Cscara esfrica con densidad constante
Sea una cscara esfrica de radio r, espesor infinitesimal r y densidad = (r ) . Calculemos
( r ) en un punto P que dista R del centro de la misma.
251
9. Gravitacin
r
d
x'
R'
P'
Fig. 9.5. Clculo del potencial gravitatorio de una cscara esfrica.

Si P est fuera de la cscara toda la corona circular gris de la Fig. 9.5 est a la distancia
x = ( R2 + r 2 2 Rr cos )1 / 2 de P, entonces
r
Rr sen d
r = 2 G (r ) r
R
x
(9.34)
pues dV = 2 r 2 sen d . Obsrvese que dx / d = x 1 Rr sen . Luego
r
dx
4r 2 G (r )r
r = 2 G (r ) r
d =
R d
R
(9.35)
y por lo tanto indicando con mr = 4 r 2r (r ) la masa de la cscara, resulta
r = G
mr
R
(9.36)
Luego el potencial en P es igual al que se tendra si toda la masa estuviese reunida en el centro.
El campo gravitatorio es tambin el de una masa puntiforme:
m
gr = r = GR 2r
R
(9.37)
Si P est dentro de la cscara x = ( R 2 + r 2 2 Rr cos )1 / 2 , luego
r
Rr sen d
r = 2 G (r ) r
R
x
(9.38)
Como antes dx / d = x 1 R r sen , pero ahora

252
9. Gravitacin
r
dx
r = 2 G (r ) r
d = 4 G (r )rr
R d
(9.39)
y en consecuencia:
r = G
mr
r
(9.40)
Luego todos los puntos dentro de la cscara tienen igual potencial gravitatorio. Entonces
gr = r = 0
(9.41)
y por consiguiente el campo gravitatorio en el interior de la cscara es nulo.

r0
r0
r
R
(a)
(b)
Fig. 9.6. Clculo del potencial y el campo gravitatorio de un cuerpo con simetra esfrica.
(a) en un punto fuera del cuerpo; (b) en un punto en el interior del cuerpo.
Potencial y campo gravitatorio de un cuerpo con simetra esfrica
Muchos cuerpos celestes son aproximadamente esfricos y su densidad depende slo de la distancia al centro. Si r0 y (r ) son el radio y la densidad del cuerpo podemos calcular ( r ) y g( r )
como suma de las contribuciones de una serie de cscaras esfricas. En un punto externo P:
( R) =
r ( R)
, r = G
cscaras
mr
R
(9.42)
Por lo tanto
G
Gm
mr =
R
R
(9.43)
siendo m la masa del cuerpo. Luego el potencial en P es el mismo que habra si toda la masa de
la esfera estuviese concentrada en el centro. El campo gravitatorio es
g=
253
Gm
r
R2
(9.44)
9. Gravitacin
La aceleracin de la gravedad en la superficie del cuerpo ( R = r0 ) es
g0 =
Gm
r02
(9.45)
Por ejemplo para Jpiter rJ 71400 km mientras que rT 6400 km . Luego g0, J 2.56 g0,T .
1
(r)
R/r0
1
g(r)
g0
~R
~R2
R/r0
1
1
(r)
(r0 )
~R2
~R1
R/r0
1
Fig. 9.7. Variacin de , g y con R para un cuerpo esfrico de densidad uniforme.

Gravedad en el interior de una esfera uniforme
El valor de g en el interior del cuerpo interesa para la teora de la estructura estelar y de otros
cuerpos celestes. Como R < r0 slo influyen en el clculo las capas con r R . Luego
R
g( R ) =
G
G
4 r 2 (r )dr = 2 M ( R) , ( R < r0 )
2
R 0
R
(9.46)
Para avanzar precisamos (r ) , que depende de la composicin del cuerpo, su estado, temperatura, presin y propiedades mecnicas, por lo que el problema es complicado.
254
9. Gravitacin
En el caso ideal (r ) = cte. se tiene
R
4
M ( R) = R 3 = M
3
r0
(9.47)
donde M es la masa total. Por lo tanto resulta

g( R) = g0
R
r0
(9.48)
La Fig. 9.7 muestra la variacin de , g y con R.

Gravedad en el interior de la Tierra
Lo anterior no se aplica a la Tierra ya que la densidad vara con la profundidad. Diversas evidencias geofsicas (velocidad de propagacin de las ondas ssmicas, momento de inercia, etc.)
indican que la Tierra se divide en varias capas (Tabla 9.2) y que aumenta hacia el interior (Fig.
9.8a) pasando de 2.65 g/cm3 en la corteza continental y 2.87 g/cm3 en la corteza ocenica hasta
casi 13 g/cm3 en el ncleo interno. El valor medio de es de 5.5 g/cm3. De resultas de esto g
vara como se ve en la Fig. 9.8b. En todo el manto (capas B, C y D) g g0 ; recin al llegar al
ncleo g comienza a disminuir al acercarnos al centro.
Tabla 9.2. El interior de la Tierra.
Capas
A
B
C
D
E
F
G
% del volumen
1.55
16.27
21.31
44.28
15.16
0.28
1.15
(g/cm3)
corteza
manto superior
zona de transicin del manto
manto profundo
ncleo externo (lquido)
zona de transicin del ncleo
ncleo interno (slido)
g (m/s2)
(r)
12
g(r)
10
10
8
8
6
CB
4
ncleo
2
6
manto
5
4
3
2
1
profundidad (miles de km)
2
0
Fig. 9.8. Densidad y aceleracin de la gravedad en el interior de la Tierra.
255
9. Gravitacin
Cuerpos sin simetra esfrica
Cuando el cuerpo no tiene simetra esfrica el clculo del potencial gravitatorio no es tan simple.
Se tiene que usar la (9.31) y conviene referir r (punto del campo) y r (posicin del elemento de
masa del cuerpo) al centro de masa, tomando O CM en la Fig. 9.4. En general no se puede
decir a priori gran cosa acerca de ( r ) , pero lejos del cuerpo, donde r > r , podemos desarrollar
| r r |1 en serie de potencias de d r / r . Se obtiene as:
| r r | = r 1 (1 2 d cos + d 2 )1 / 2 = r 1[1 + d cos + 12 d 2 (3 cos2 1) + K]
(9.49)
donde cos = r r / r r y los K indican trminos de orden superior en d. Sustituyendo (9.49) en

(9.31) resulta
(r ) =
GM
G
3 r 2 (3 cos2 1) ( r )dV
2r
r
+K
(9.50)
pues el trmino d cos de (9.49) no contribuye a ( r ) porque tomamos O CM y entonces
r (r )dV
=0
(9.51)
Por lo tanto
G
d cos ( r )dV
r
G
r r ( r )dV
r3
=0
(9.52)
El resultado (9.50) nos dice que muy lejos del cuerpo, donde se puede despreciar el segundo
trmino, el potencial (y el campo gravitatorio) es igual al de una nica masa puntiforme ubicada
en el centro de masa del cuerpo. Para distancias menores, sin embargo, el potencial es una funcin complicada de r y no tiene simetra esfrica, dado que el trmino cos en la integral del
segundo trmino de la (9.50) depende de las componentes de r.
Velocidad de escape
Para que un objeto lanzado con velocidad inicial v desde la superficie escape al campo gravitatorio se debe cumplir que
mM
0
r0
(9.53)
ve 2GM / r0 = 2 g0 r0
(9.54)
E = 12 mv 2 G
lo que requiere que v ve , donde
se denomina velocidad de escape. Para la Tierra ve 11.17 km/s , como vimos en el Captulo 5.
Para cuerpos de masa muy grande y radio pequeo ve puede ser enorme. Si ve c , donde
c 3 10 5 km/s es la velocidad de la luz, nada escapa a la gravedad del cuerpo. Esto ocurre si
r0 rS 2GM / c 2
256
(9.55)
9. Gravitacin
En tal caso el cuerpo es un agujero negro y su presencia se manifiesta slo por medio del campo
gravitatorio porque nada, ni siquiera la luz, puede escapar del mismo. El valor crtico rS se llama
radio de Schwarzschild y para un objeto con la masa del Sol es de unos 2.7 km. En las proximidades de un agujero negro, es decir a distancias del mismo del orden de rS , el campo gravitatorio
es enormemente intenso y la Teora Newtoniana no se puede aplicar. La teora correcta de la
gravitacin, que describe objetos masivos y compactos cuyo radio es del orden o menor que rS
(agujeros negros o estrellas de neutrones) es la Relatividad General2, cuyo estudio escapa los
propsitos de este libro. Pero la Teora Newtoniana se puede aplicar a la mayora de los sistemas
formados por cuerpos celestes (sistemas planetarios, estrellas dobles o mltiples, etc.).
Liberacin de energa en la contraccin de una nube autogravitante
Las teoras sobre el origen de estrellas y planetas postulan que se formaron por la contraccin de
una nube de polvo y gas debida a la atraccin gravitatoria mutua de las diversas partes de la
nube. Es interesante estimar la variacin de la energa potencial durante la contraccin. Como la
atraccin gravitatoria es conservativa podemos calcular esa variacin siguiendo cualquier proceso (no necesariamente el que ocurre en realidad) que lleve del mismo estado inicial al mismo
estado final. Supongamos que inicialmente las partes de la nube estn a distancia infinita entre
s. Luego V = 0 . Supongamos que el cuerpo es esfrico y se forma por capas. En un momento
dado habr adquirido una masa
M (r ) = 43 r 3
(9.56)
siendo un valor medio de la densidad. Entonces en la superficie
(r ) = G 43 r 2
(9.57)
Si agregamos una capa de espesor dr y masa dm = 4r 2 dr que estaba dispersa a distancia infinita, la energa potencial gravitatoria del material de la nueva capa tendr una variacin proporcional a
2 2 4
dm = 16
3 G r dr
(9.58)
Sumando (es decir integrando) sobre todas las etapas del proceso,
dm =
2 2
16
3 G
r0
r 4 dr
2 2 5
= 16
15 G r0
(9.59)
Ahora,
dm = dmii = dmi dm j r
i j i
= 2V
(9.60)
ij
porque al sumar tomamos en cuenta dos veces cada par de elementos dmi , dm j . Por lo tanto
El resultado (9.55) es correcto pese a que lo obtuvimos a partir de la teora de Newton, porque por una afortunada
coincidencia los errores de la teora se cancelan.
257
9. Gravitacin
3
2 2 5
V = 16
30 G r0 = 10
GM 2
r0
(9.61)
La energa potencial gravitatoria de una nube que se contrajo para formar una esfera de radio r0
es pues:
3
V = 10
GM 2
r0
(9.62)
La variacin de energa potencial desde el estado inicial completamente disperso es igual3 a V.

Si la nube se contrae disminuyendo su radio est claro que el grueso de la variacin ocurre hacia
el final, cuando r se hace pequeo.
En qu se transforma la energa potencial perdida en la contraccin? Durante el colapso las
partculas que caen hacia el centro de la nube adquieren energa cintica, que se convierte eventualmente en calor al chocar entre s las partculas. La energa liberada de esta forma es enorme.
Calculemos por ejemplo la energa liberada por una contraccin del Sol en 1 cm:
3
E = V = 10
GM 2
r 1.7 1030 J
2
r0
(9.63)
Tiempo atrs los fsicos pensaron que la energa irradiada por el Sol provena de la contraccin
gravitatoria. La energa disponible desde el comienzo del proceso de formacin del Sol hasta
alcanzar su radio actual es de 10 41 J . Por lo tanto, suponiendo que la potencia irradiada se hubiera mantenido constante al nivel actual de 3.86 10 26 W , alcanzara para 2.5 1014 s , es decir
8 millones de aos (1 ao 3.15 107 s). Hoy sabemos que la edad del Sistema Solar es de
4600 millones de aos, luego esta explicacin es inadecuada: la contraccin gravitatoria slo
jug un papel importante en los primeros estadios de la evolucin del Sistema Solar.
Otra estimacin interesante es calcular la energa por unidad de masa liberada en la contraccin:
V
3 GM
= 10
M
r0
(9.64)
Para el Sol V / M 1.5 10 7 cal/g es mucho ms de lo que se libera en cualquier reaccin qumica (que es del orden de 103-104 cal/g). Luego la energa del Sol no puede provenir de reacciones qumicas.
En este contexto es interesante mencionar que entre fines del siglo XIX y comienzos del XX se
ventil una aguda controversia entre fsicos, gelogos y bilogos acerca de la edad de la Tierra
(y del sistema Solar). Los gelogos al estudiar los estratos sedimentarios, estimaban la duracin
de las eras geolgicas en centenares de millones de aos, lo que estaba de acuerdo con las conclusiones de los bilogos, basadas en el estudio de los fsiles y en clculos del tiempo requerido
para la evolucin de los animales y plantas a partir de las formas primitivas. Sin embargo estas
estimaciones contradecan la opinin de los fsicos, quienes en base a las formas de energa que
conocan crean imposible que el Sol pudiera haber brillado por ms de 8 millones de aos. El
Debe quedar claro que este clculo es una estimacin dado que en la prctica la densidad no es uniforme, por lo
tanto el factor 3/10 no se puede tomar muy en serio.
258
9. Gravitacin
error fue en este caso de los fsicos de entonces, que ignoraban la existencia del ncleo atmico
y sus propiedades y por lo tanto desconocan la posibilidad de liberar grandes cantidades de
energa mediante las reacciones de fusin de ncleos livianos. La fusin del hidrgeno para
formar helio libera una enorme cantidad de energa, comparada con la que se libera en una
reaccin qumica. En efecto:
4 H He 4 + 2 1011 cal/g
(9.65)
Cuando se conocieron estas posibilidades termin la polmica y desaparecieron las discrepancias

en las escalas de tiempos. La energa nuclear es tan abundante que una estrella como el Sol
puede brillar por ms de 10000 millones de aos.
Lo anterior no significa que la contraccin gravitatoria no tenga importancia. Por de pronto es
fundamental en la formacin y evolucin de una estrella. Gracias a la contraccin de la nube que
la origina, la estrella naciente alcanza las condiciones de densidad y temperatura4 necesarias para
que arranquen las reacciones nucleares. Adems la contraccin gravitatoria es importante en las
fases finales de la vida de la estrella, cuando se agota su combustible nuclear y se enfra, pues
entonces colapsa5 por efecto de su propia gravedad hacia su destino final de enana blanca, estrella de neutrones o agujero negro.
La contraccin gravitatoria es tambin una fuente importante de energa durante la formacin de
cuerpos de tamao planetario. La energa liberada por unidad de masa en la contraccin de la
Tierra hasta su tamao actual es de 4.5 103 cal/g , ms que suficiente para fundir el material
del interior. Vemos de todas formas que V / M decrece al disminuir M. La disminucin del radio
no alcanza a compensar este efecto pues r ~ M1 / 3 , luego V / M ~ M 2 / 3 . Para la Luna V / M es
un 6 % del valor para la Tierra: 200-300 cal/g, que todava alcanzan para fundir el material del
interior. Pero cuerpos ms pequeos no se funden y por eso su interior no se diferencia.
Para completar estos breves comentarios sobre la termicidad del interior de los planetas corresponde mencionar otra fuente de energa: se debe a la presencia de pequeas cantidades de sustancias radioactivas, que al decaer liberan energa. Pese a que la cantidad de energa que proviene de estos procesos no es mucha, tiene efectos importantes6.
Gravimetra
La gravimetra estudia el campo gravitatorio cerca de la superficie terrestre, asunto que reviste
gran importancia prctica. Examinaremos aqu los factores que influyen sobre el valor de g.
Efectos de la no esfericidad de la Tierra y de su rotacin
Todo apartamiento de la simetra esfrica da lugar a variaciones del campo gravitatorio. En la
Tierra hay varios factores que producen tales variaciones tanto en escala global como local.
4
5
Las reacciones de fusin requieren temperaturas de millones de grados.

Mientras la estrella quema su combustible nuclear el calor liberado mantiene caliente el interior y la presin
generada equilibra la gravedad de modo que el radio de la estrella no vara, pero al terminarse el combustible el
interior se enfra y la presin ya no puede equilibrar la gravedad, por lo tanto el colapso gravitacional se reanuda.
6
El calor liberado en el interior de la Tierra por el decaimiento radioactivo provoca los movimientos convectivos
del manto que a su vez causan la deriva de los continentes y tambin los movimientos convectivos del ncleo que
dan origen al campo magntico terrestre.
259
9. Gravitacin
N
rp
re
Fig. 9.9. La forma de la Tierra. Se ha exagerado el achatamiento.

En primer lugar la Tierra no es esfrica (Fig. 9.9): debido a la rotacin su forma se asemeja a un
elipsoide achatado (radio polar rp = 6356.912 km y radio ecuatorial re = 6378.388 km). Podemos
definir un radio medio como el radio de una esfera que tiene el mismo volumen y resulta rm =
6371.2 km. El achatamiento se define como
f =
re rp
re
1
297
(9.66)
En segundo lugar g se mide en un referencial no inercial. Si g es el valor medido en la superficie,
g = gi + ac
(9.67)
donde gi es el valor que se medira en un referencial inercial y ac es la aceleracin centrfuga.

Recordemos que ac = 2 r , luego ac = 2 r cos ( es la latitud) y entonces
ac ( = 0) = 2 re 3.4 cm/s2 g0 / 289

ac ( = 90) = 0
(9.68)
Combinando los efectos del achatamiento y la fuerza centrfuga se encuentra
g p ge
1
ge
189
(9.69)
Como f << 1, se tiene que r re (1 f sen 2 ) y se puede obtener una frmula aproximada al
primer orden en f (debida a Clairault) que da g( ) al nivel del mar:
5q
a
r 2
g( ) = ge 1 + f sen 2 , q = c = e
ge
ge
(9.70)
La frmula internacional de la gravedad7 al nivel del mar corregida por la forma de la Tierra es:
g0 = 978.0318 (1 + 0.00527889 sen 2 + 0.00002346 sen 4 ) cm/s2

7
(9.71)
Ver A. Scheidegger, Foundations of Geophysics, Elsevier Scientific Pub. Co (1976).
260
9. Gravitacin
Adems de estos efectos, que dan lugar a variaciones de g de escala global, las mediciones precisas de las gravedad ponen de manifiesto apartamientos de escala local respecto de los valores
medios determinados por la forma y la rotacin de la Tierra. Estas irregularidades, llamadas
anomalas, se deben a inhomogeneidades de la corteza terrestre y a la topografa local. El estudio de las anomalas de la gravedad es de gran importancia ya que permite inferir propiedades
del subsuelo de inters tanto cientfico como econmico (por ejemplo localizacin de yacimientos) a partir de mediciones simples y de bajo costo hechas en la superficie. Por estas razones
discutiremos brevemente las diferentes anomalas, sus orgenes y sus valores tpicos, como resultan de las medidas de g en la superficie de la Tierra.
Las mediciones precisas de g se efectan mediante instrumentos llamados gravmetros. No entraremos a discutir los aspectos instrumentales, baste decir que los gravmetros ms comunes se
fundan en el empleo de pndulos. En gravimetra se suelen expresar los resultados de las medidas en gal y miligal = 1 mgal = 103 gal (recordemos que 1 gal = 1 cm/s2).
El efecto de la forma y la rotacin de la Tierra discutido antes puede alcanzar unos 7 gal. Los
factores locales se dividen en cuatro grupos y en conjunto su efecto no supera 1 gal.
Anomalas por efecto de la topografa y el relieve
Estos efectos se pueden estimar en base a datos del relieve en el lugar de la medicin y sus inmediaciones y comprenden:
La correccin por altura en aire. A una altura h << r sobre la superficie tenemos que
g(h) = g0
1
2h
g0 1
2
(1 + h / r )
r
(9.72)
Luego
g(h) = g0 + g(h) , g(h) =
2h
g0
r
(9.73)
El valor de esta correccin es
g
2
= g0 = 0.3086 mgal/m
h
r
(9.74)
y es negativa para elevaciones por encima del nivel de referencia. La correccin que lleva
del valor observado g a g0 se denomina reduccin por altura.
La correccin por mayor espesor de la corteza externa. Si se mide g en un lugar elevado
como una altiplanicie (Fig. 9.10a), la correccin por altura en aire es excesiva porque no
toma en cuenta el efecto gravitatorio debido a la capa de material entre el nivel de referencia
y el nivel del suelo en el lugar de la medicin. El efecto de esta capa adicional es
g 2 G h
(9.75)
donde es la densidad del medio que forma el relieve. Si tomamos un valor tpico para rocas granticas ( = 2.67 g/cm 3 ) resulta
g
0.1119 mgal/m
h
261
(9.76)
9. Gravitacin
Esta correccin tiene signo opuesto a la reduccin por altura. El efecto combinado de (9.74)
y (9.76) se denomina correccin de Bouguer por elevacin y vale
g
= 0.1967 mgal/m
h
(9.77)
P
P
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.10. Efectos sobre g de la topografa y el relieve: (a) mayor espesor de la corteza externa; (b) y (c) elevaciones y depresiones cerca del punto de observacin.
Correccin por relieves vecinos al punto de observacin. Esta correccin se llama tambin
correccin topogrfica. Si hay relieves (elevaciones o depresiones) cerca del punto de observacin (Fig. 9.10 b y c), la correccin de Bouguer est en error debido al exceso de masa
encima del nivel de observacin o al defecto debajo del mismo. En ambos casos la correccin es negativa y puede ser grande cerca de una pendiente fuerte. Si el ngulo subtendido
por el relieve desde el punto de observacin es pequeo ( < 10) el efecto no supera 1 mgal.
Anomalas de Bouguer.
Aquellas desviaciones del valor de g que no se pueden descontar por las correcciones anteriores
se llaman anomalas de Bouguer y su presencia indica variaciones anormales de la densidad en
el interior de la Tierra. Por variaciones anormales entendemos desviaciones respecto a los valores medios ya discutidos cuando tratamos la variacin de densidad en el interior de la Tierra.
Luego de efectuar las correcciones de Bouguer los valores observados de g son en general aproximadamente correctos en tierra firme y cerca del nivel del mar. Pero suelen ser demasiado bajos
(anomalas de Bouguer negativas) en los lugares altos como las altiplanicies. Viceversa son demasiado altos (anomalas de Bouguer positivas) sobre los ocanos. Este comportamiento indica
que bajo una extensin elevada la densidad media es menor que bajo de una depresin. Tales
anomalas son evidencia de la isostasia, o sea la hiptesis de que la corteza terrestre flota sobre
un manto fluido ms denso8, de modo que las partes ms elevadas corresponden a lugares donde
la corteza es ms gruesa y tiene una raz de baja densidad que penetra ms en el manto, y viceversa en correspondencia con las depresiones la corteza es ms delgada (Fig. 9.11).
Si se supone equilibrio isosttico se puede calcular tericamente una correccin isosttica. Se
entiende por correccin isosttica la que deriva de las variaciones de espesor de la corteza necesarias para el equilibrio isosttico. Las anomalas isostticas son las diferencias entre el valor
medido de g y el valor terico que se obtiene combinando los efectos de topografa y relieve con
la correccin isosttica. La presencia de anomalas isostticas indica un apartamiento del equilibrio isosttico, y por consiguiente la presencia de esfuerzos mecnicos en la corteza terrestre. La
observacin muestra que los continentes estn muy aproximadamente en equilibrio isosttico,
8
Este tema se trata en el Captulo 13.
262
9. Gravitacin
pero ciertas islas tienen anomalas de hasta + 0.1 gal, y en algunas fosas ocenicas hay anomalas negativas de hasta 0.2 gal. Una anomala positiva revela un empuje neto hacia abajo,
mientras que una anomala negativa indica un empuje neto hacia arriba.
corteza
antiraz
manto fluido
raz
Fig. 9.11. Equilibrio isosttico: la corteza es ms gruesa bajo las elevaciones y ms delgada bajo las depresiones.
Otras anomalas de origen local
Diversas otras condiciones locales pueden dar lugar a anomalas y entre ellas mencionamos:
Densidad anormal de las rocas bajo la superficie. Difcilmente este efecto supera ~ 0.1 gal.
Variaciones de la densidad de las rocas superficiales. Generalmente es < 0.01 gal y se puede
tomar en cuenta cambiando el valor de en la correccin por espesor de la corteza.
Alteraciones de la topografa oculta de la base cristalina cubierta por sedimentos. Generalmente es < 0.0005 gal.
Correccin de Etvs
A veces se mide g desde plataformas en movimiento (barcos, aviones o vehculos terrestres). Es
necesario entonces descontar el efecto de la aceleracin de Coriolis.
Fuerza de marea
La fuerza de marea es un efecto importante que tiende a deformar un cuerpo extenso sometido a
un campo gravitatorio no uniforme. Para entender su origen consideremos el efecto del campo
gravitatorio de la Luna sobre la Tierra (Fig. 9.12).
z
O
r
/2
R
Luna
Tierra
Fig. 9.12. Geometra para el clculo de la fuerza de marea.

Un objeto situado en un punto O de la Tierra est sometido al campo gravitatorio terrestre
gT = r
263
GmT
r2
(9.78)
9. Gravitacin
y al campo gravitatorio de la Luna
Gm
g L = d 2 L
d
(9.79)
Desde luego gL << gT . Para ver el efecto de esta superposicin para un observador en O es preciso recordar que la Tierra cae hacia la Luna con la aceleracin
Gm
aT = R 2L
R
(9.80)
Para nuestro observador esta aceleracin equivale a un campo gravitatorio ficticio:
Gm
ga = aT = R 2L
R
(9.81)
El campo total en O es entonces
g = gT + g L + ga = r
GmT GmL GmL

d 2 +R 2
r2
d
R
(9.82)
pero d 2 = R2 + 2 Rr sen + r 2 , luego
r
r2
d 2 = R2 1 + 2 sen + 2
R
R
(9.83)
Como R 60 r tenemos que r 2 << R2 y al orden ms bajo en r / R tenemos que

r
d R1 + sen
(9.84)
r
d R + cos Z
R
(9.85)
Adems d = (r sen + R) R + r cos Z y
Luego
GmT
Gm r
r + 2L (2 sen R cos Z )
2
r
R R
(9.86)
Por lo tanto el campo gravitatorio de la Luna, descontando la aceleracin producida sobre la Tierra, deja un efecto neto dado por un campo que llamamos campo de marea y que vale
gm =
GmL r
(2 sen R cos Z )
R2 R
(9.87)
El campo de marea (Fig. 9.13a) es simtrico respecto del plano que pasa por el centro de la Tierra y es perpendicular a R (la direccin Luna-Tierra). Tambin es simtrico por rotaciones alrededor de R, luego la configuracin completa se obtiene girando la Fig. 9.13a alrededor de R.
En los puntos A y A situados sobre el eje Luna-Tierra gm se aleja del centro de la Tierra. En la
264
9. Gravitacin
interseccin de la superficie terrestre con el plano perpendicular a R que pasa por O, gm se dirige hacia el centro de la Tierra. La fuerza de marea tiende pues a estirar la Tierra a lo largo de la
direccin Tierra-Luna y a reducir su radio en sentido perpendicular a dicha direccin, para darle
una deformacin en forma de cigarro (Fig. 9.13b).
z
B
A'
A
O
a la Luna
a la Luna
B'
(a)
(b)
Fig. 9.13. (a) El campo de marea. (b) La deformacin que el campo de marea tiende a producir.
Para estimar la magnitud de gm podemos escribir
mL r 3
gm = gT
(2 sen R cos Z )
mT R
(9.88)
mL r 3
5 10 8
mT R
(9.89)
con gT = GmT / r 2 . El factor
es muy pequeo, de modo que gm es muy pequeo

gm 5 10 8 gT (2 sen R cos Z )
(9.90)
Sobre el eje Tierra-Luna sen = 1 y gm 0.1 mgal (por eso no lo tuvimos en cuenta en el
estudio de g). Pero pese a ser pequea la fuerza de marea tiene importantes consecuencias.
Esfera fluida sometida a la fuerza de marea
Si la Tierra estuviera cubierta por un ocano y no rotara, por efecto del campo g = gT + gm adquirira una forma alargada en la direccin del eje Tierra-Luna y simtrica respecto del plano
= 0 . Para calcular esa forma escribimos gm como
gm =
GmL
(2 xx zz )
R3
(9.91)
donde x = r sen , z = r cos . Definiendo el potencial del campo de marea como
265
9. Gravitacin
m =
2
GmL
2 z 2 ) = Gm L r (1 3 sen 2 )
(
x
2
2 R3
2 R R
(9.92)
tenemos que ( gm ) x = m / x , ( gm ) z = m / z . El potencial total es
= T + m , g =
(9.93)
GmT GmL r 2
=
+
(1 3 sen 2 )
2R R
r
(9.94)
o sea
En el equilibrio la superficie del ocano debe ser perpendicular a g , luego corresponde a

= cte. Podemos elegir la constante como GmT / r0 , valor que tendra en ausencia de la fuerza
de marea. Esta condicin nos da la ecuacin de la superficie:
1 1 mL 1 r 2
=
(1 3 sen 2 )
r0 r mT 2 R R
(9.95)
Como el efecto de marea es muy pequeo podemos poner r = r0 + r , ( r << r0 ), luego

1 1 r
1
r r0
r0
(9.96)
Por la misma razn podemos poner r 2 r02 en el trmino de marea. Obtenemos as:
m r3 1
r ( ) = r0 L 03 (3 sen 2 1) = 12 r0 (3 sen 2 1)
mT R 2
(9.97)
Luego la deformacin es un estiramiento en la direccin = / 2 y una contraccin en el

plano = 0 . La superficie dada por (9.97) es un elipsoide alargado cuyo eje mayor apunta en la
direccin Tierra-Luna. El alargamiento es pequeo, ya que
m r3
r0 = r0 L 03 0.36 m
mT R
(9.98)
luego r( / 2) = 0.54 m , r(0) = 0.18 m . La excentricidad de la rbita lunar es = 0.054 ,

luego Rmin = R(1 ) = 0.956 R , Rmax = R(1 + ) = 1.054 R y r0 vara en 15% segn sea la
posicin de la Luna en su rbita.
Efecto combinado de la Luna y el Sol
Podemos hacer un razonamiento idntico para el efecto de la atraccin solar y resulta
3
r0, S
m r
= r0 S 0 0.17 m
mT RST
266
(9.99)
9. Gravitacin
donde RST es la distancia entre la tierra y el Sol. Los efectos debidos a la Luna y al Sol se combinan y el resultado depende de las posiciones relativas de ambos astros (Fig. 9.14). Los efectos
se restan cuando la Luna est en cuarto creciente o menguante y resulta
r0 = r0, L r0, S 0.19 m
(9.100)
y se suman cuando se tiene Luna llena o Luna nueva y entonces
r0 = r0, L + r0, S 0.53 m
(9.101)
Teniendo en cuenta la excentricidad de la rbita lunar, resulta que el mximo es
r( = / 2) 0.90 m
(9.102)
Luna
al Sol
al Sol
Luna
Cuarto creciente
Luna llena
Cuarto menguante
Luna nueva
al Sol
al Sol
Luna
Luna
Fig. 9.14. Efecto combinado de marea de la Luna y el Sol.

El plano de la rbita lunar est inclinado 18 respecto del ecuador terrestre. Si la Tierra respondiera instantneamente al campo de marea se producira un abultamiento fijo respecto del eje
Tierra-Luna (Fig. 9.15). Como la Tierra gira sobre su eje el abultamiento, visto desde un observador en la Tierra, girara siguiendo el movimiento aparente de la Luna. El perodo de revolucin de la Luna es de 28 das, luego el intervalo entre dos pasos sucesivos de la Luna por el
meridiano es de
24 h +
24
h 24 h 50
28
267
(9.103)
9. Gravitacin
El intervalo entre dos mximos de la marea lunar es pues de 12 h 25 aproximadamente. A esto
hay que agregar la marea solar, cuyos mximos estn separados por un intervalo de 12 h.
Mareas
No se deben confundir las deformaciones de que hablamos hasta ahora con las pleamares y bajamares que se observan en las costas, que son un efecto combinado del campo de marea y de la
rotacin terrestre. En realidad el problema es complicado porque el agua de mares y ocanos no
responde de inmediato al campo de marea tomando la configuracin de equilibrio. La forma
correcta de analizar el problema es considerar que el campo de marea, visto desde un lugar de la
Tierra, equivale a una fuerza que vara peridicamente con el tiempo. En diferentes lugares la
fuerza oscila con el mismo perodo pero con distinta fase. La respuesta de las masas de agua a
este campo variable9 plantea un problema anlogo al de las oscilaciones forzadas de un resorte.
Las oscilaciones, en este caso, son ondas. Anlogamente al caso de las oscilaciones forzadas de
un resorte, aparecen aqu dos tipos de efectos:
La resonancia, cuando la frecuencia excitadora es prxima a la de las oscilaciones libres del
sistema. En estos casos la amplitud de las mareas puede llegar a ser muy grande. Esto ocurre
en algunos lugares del globo debido a la particular configuracin de las costas. Por ejemplo
en la Baha de Fundy y en Ro Gallegos la amplitud de la marea supera los 10 m.
La disipacin de energa, relacionada con el desfasaje entre el desplazamiento y la fuerza
excitadora. La disipacin se debe bsicamente a la generacin de turbulencia en el movimiento del agua. Esta disipacin de energa produce interesantes efectos dinmicos en el
sistema Tierra-Luna que pasamos a discutir ahora.
w
Luna
18
Fig. 9.15. El campo de marea gira respecto de la Tierra.

Efecto de las mareas sobre la rotacin terrestre y la rbita lunar
La reaccin de las fuerzas que disipan la energa de las mareas genera un momento que frena la
rotacin de la Tierra. Esto conduce a un aumento de la longitud del da y finalmente llevar a
que la rotacin diurna del planeta se pondr en sincronismo con la rotacin del satlite. Tal cosa
ya ocurri con la Luna, que muestra la misma cara (es decir hemisferio) a la Tierra, y tambin
Es importante en este contexto tener presente la componente horizontal del campo de marea.
268
9. Gravitacin
con los dems satlites del Sistema Solar, que presentan todos la misma cara a sus respectivos
planetas.
A medida que la rotacin de la Tierra se frena disminuye su momento angular de rotacin Lr,T .
Pero el Sistema Tierra-Luna debe conservar su momento angular total L ya que las fuerzas y
momentos que estamos considerando son internos. Luego la disminucin de Lr,T se debe compensar por un aumento del momento angular en otra parte del sistema, para que
L = Lr,T + Lo + Lr,L = cte.
(9.104)
donde Lr,L es el momento angular de rotacin de la Luna y Lo es el momento angular orbital de

la Luna. Si R es el radio de la rbita lunar (que para simplificar vamos a suponer circular) y T el
perodo, la velocidad de la Luna es vL = 2 R / T y el mdulo de Lo vale
Lo =
2 mL R2
T
(9.105)
Veremos en el Captulo 10 que el momento angular de un cuerpo esfrico de masa m y radio r

que gira sobre su eje con velocidad angular es
Lr I = I
2
T
(9.106)
donde I es el momento de inercia, cuyo orden de magnitud es I mr 2 . Suponiendo para simplificar los clculos que Lr,T , Lo y Lr,L estn alineados, y recordando que TL = T porque la Luna
muestra siempre la misma cara a la Tierra, la (9.106) implica
IT mL R2 I L
+
+
= cte.
TT
T
T
(9.107)
Dado que I L mL rL2 y que rL << R , podemos despreciar el ltimo trmino de la (9.107) y queda
IT mL R2
+
= cte.
TT
T
(9.108)
Adems por la III Ley de Kepler

T=
2
R3 / 2
GmT
(9.109)
Sustituyendo en (9.108) obtenemos
GmT R
IT
+ mL
cte.
2
TT
(9.110)
Diferenciando esta expresin resulta
IT
GmT 1 / 2
TT 1
R
= mL
R
2
TT
2
2
269
(9.111)
9. Gravitacin
Este resultado muestra que si el da se alarga la Luna se aleja de la Tierra (y aumenta su perodo
de revolucin). Usando nuevamente la III Ley de Kepler en (9.111) obtenemos
R = 2
IT T
TT
mL RTT2
(9.112)
Podemos escribir la (9.112) en una forma ms til para el clculo:

I T T
R
= 2 T 2 T
R
mL R TT TT
(9.113)
Ahora IT = 0.3308 mT rT2 y mL R2 = 44.28 mT rT2 . Luego IT / mL R2 0.75 10 2 y T / TT = 28 .

Por lo tanto
R
T
0.42 T
R
TT
(9.114)
Vemos as que si el da se alarga en 1s ( TT / TT 10 5 ) la Luna se aleja de la Tierra en

R 1.6 km . Observaciones del crecimiento de corales fsiles han mostrado que efectivamente
la duracin del da ha aumentado. Hace 350 millones de aos el ao tena unos 400 das en lugar
de los 365 actuales, lo que implica un alargamiento del da de un 10 % y por lo tanto un aumento
de la distancia de la Luna de un 4 % , que equivale a algo ms de 15000 km.
rbitas directas y retrgradas
El razonamiento que acabamos de exponer vale para un sistema como el de la Tierra y la Luna,
en el cual la rbita es directa, es decir los tres momentos angulares Lr,T , Lo y Lr,L estn aproximadamente alineados como lo indica la Fig. 9.16a. Entonces la disminucin del momento angular de rotacin del planeta debe ser compensada por un aumento del momento angular orbital
del satlite para que se conserve el momento angular total L. La situacin es diferente si el movimiento orbital del satlite es retrgrado. En ese caso (Fig. 9.16b) para conservar L la disminucin del momento angular de rotacin del planeta Lr,p debe ser compensada por una disminucin de Lo . Por lo tanto al revs que en el caso de la Luna el satlite se acerca al planeta pudiendo caer en l si Lr,p es mayor que Lo . Un caso as es el de Tritn, el mayor satlite de
Neptuno, que se mueve en sentido retrgrado. El momento angular de rotacin de Neptuno es
Lr,N mN rN2 N donde
mN 17.2 mT
, rN 25.000 km , N = 2 16 h
(9.115)
y el momento angular orbital de Tritn es Lo = 2ms R2 / Ts donde
ms 0.06 mT
, R 354000 km , Ts = 145 h
(9.116)
Luego Lo << Lr,N y la disipacin de las mareas generadas por Tritn sobre Neptuno terminar
por agotar el momento angular de Tritn y ste se acercar ms y ms a Neptuno.
270
9. Gravitacin
Lr, s
Lr, L
Lo
Lr, p
Lo
Lr T
(a)
(b)
Fig. 9. 16. Momento angular de un sistema planeta-satlite. (a) El sistema Tierra-Luna. (b)
Un planeta y un satlite en rbita retrgrada.
El lmite de Roche
La fuerza de marea ejercida por la Luna sobre la Tierra es muy pequea (apenas ~107g). No
siempre es as, ya que si los cuerpos orbitan muy cerca el uno del otro esta fuerza puede ser muy
grande. En particular, puede ser muy grande la fuerza sobre el satlite (es decir el cuerpo ms
pequeo) debida al planeta. Sobre la Luna el campo de marea debido a la Tierra est en relacin
de 1:105 con el campo gravitatorio de la Luna. El satlite Io orbita alrededor de Jpiter aproximadamente a la misma distancia que la Luna de la Tierra, y est sometido a una fuerza de marea
mucho mayor aunque todava pequea, pues
gM / gIo 10 2
(9.117)
Si un satlite orbitara mucho ms cerca de su primario la fuerza de marea llegara a ser tan intensa que lo rompera en pedazos. Para ver cuando esto ocurre calculemos las fuerzas a las que
est sometido un elemento de volumen de un satlite. Sobre un elemento como el de la Fig. 9.17,
situado a una distancia r del centro, acta la gravedad del satlite, cuyo campo es
g = 43 G rr = 43 G r ( xx + yy + zz )
(9.118)
pues se debe a la masa contenida en r < r . Adems acta la fuerza centrfuga debida a la rotacin; si el satlite presenta siempre la misma cara al planeta (como ocurre siempre) = 2 / Tr
donde Tr = 2 ( R3 / GM )1 / 2 es el perodo de revolucin, M es la masa del planeta y R el radio de
la rbita del satlite. El campo que produce es entonces
fc = 2 r = 2 ( xx + yy ) =
GM
( xx + yy )
R3
(9.119)
Por ltimo acta la fuerza de marea, cuyo campo es
gm =
GM
(2 xx yy zz )
R3
271
(9.120)
9. Gravitacin
El campo total es entonces g = g + fc + gm .
w
dV
r
z
planeta
y
Fig. 9.17. Clculo del efecto combinado de la fuerza de marea y la fuerza centrfuga sobre
un satlite.
Vemos as que sobre el eje satlite-planeta ( y = z = 0 ) el campo es
4
GM
gx = Gx + 3 3 x
3
R
(9.121)
de modo que tanto la fuerza centrfuga como la de marea tienden a contrarrestar la gravedad.
Sobre el eje y el campo es
4
gy = G y
3
(9.122)
porque la fuerza centrfuga cancela la fuerza de marea. Por ltimo sobre el eje z la fuerza de marea se suma a la gravedad:
4
1 GM
gz = G z
z
3
2 R3
(9.123)
z
c
a
x
planeta
Fig. 9.18. Deformacin de un satlite fluido debida a la rotacin y al campo de marea.

Si el satlite fuera fluido la forma de equilibrio en el campo g sera un elipsoide con tres ejes
distintos: el mayor en la direccin x, el menor en la z y el intermedio en la y (Fig. 9.18). Sin embargo si R disminuye mucho el equilibrio ya no es posible porque el campo de marea y el de la
272
9. Gravitacin
fuerza centrfuga crecen y a un cierto momento se llegara a que gx < 0 ; entonces el satlite, si
fuera fluido, se rompera en pedazos10. La condicin lmite es gx 0 . Si 0 es la densidad del
planeta y R0 su radio, esto requiere
R
3
= 0

1/ 3
R0
(9.124)
El valor crtico R* se llama lmite de Roche11. En realidad nuestro resultado no es correcto, pues
R R0 y para calcular el campo de marea usamos una frmula aproximada que vale para
R >> R0 . Clculos ms exactos dan
A
R 0

1/ 3
R0
, A = 8 14
(9.125)
Lo dicho vale para un satlite fluido que no opone resistencia a esfuerzos de traccin. Para un
cuerpo slido rocoso es necesario un acercamiento mayor, para que las fuerzas de marea puedan
vencer la resistencia del material. Si Y es el esfuerzo lmite que puede resistir el material (valores
tpicos para rocas pueden ser 108-107 dy/cm2 o incluso tan poco como 106 dy/cm2), la ruptura se
produce cuando gx a Y donde a es el radio del satlite. Tendremos entonces un nuevo valor
crtico RY* diferente, dado por la condicin
3GM 4
Y = a 2
3
3
RY*
(9.126)
R*
(1 + F )1 / 3
(9.127)
de donde obtenemos
RY* =
, F=
Y
4 G 2 a 2
3
Para un dado Y, F disminuye con a, de modo que RY* aumenta y se acerca a R* . Luego si
F << 1 RY* R*
(9.128)
Esto ocurre para cuerpos de gran tamao que cumplen

a >> a*
(9.129)
4 G 2
3
con 2.5 g/cm 3 , Y 10 7 dy/cm 2 resulta a* 25 km . Luego un objeto de esta clase con a >
25 km se rompe cuando llega a una distancia R RY* . Uno mucho ms pequeo se precipita entero sobre el planeta.
10
Este es el destino de Tritn, que como est orbitando en sentido retrgrado de acerca a Neptuno.
11
El lmite de Roche tiene tambin otro significado; a saber, que a distancias menores que el lmite de Roche es
imposible que se forme un satlite por acrecin de masa. Esto es lo que ocurre con los anillos de Saturno.
273
9. Gravitacin
Comentarios
En este Captulo introdujimos la Teora Newtoniana de la gravitacin y presentamos algunas de
sus consecuencias, complementando el estudio del movimiento planetario que hicimos en el Captulo 7. Ms all del xito de la teora es oportuno comentar un aspecto bsico de la misma. Se
trata de que la Ley Universal de la Gravitacin (9.18) implica la idea de accin a distancia, es
decir de una fuerza que se ejerce entre cuerpos separados, sin un intermediario material entre los
mismos. Este concepto es contrario a la intuicin y preocup a los cientficos de la poca, incluyendo el mismo Newton. Casi un siglo despus de Newton el gran matemtico Leonhard Euler
deca: si se viera que un carro sigue a los caballos sin estar de ningn modo vinculado a ellos y
sin ver ni cuerda ni otro dispositivo que conecte los caballos al carro, no se dira que el carro est
siendo atrado por los caballos y agrega: los filsofos ingleses sostienen que atraerse mutuamente es una propiedad esencial de todos los cuerpos como si estuviesen dotados de una
suerte de sentimiento o deseo y afirma que esta idea repugna al intelecto de igual modo que
las cualidades ocultas de los antiguos filsofos, segn los cuales el opio hace dormir porque est
dotado de la virtud de adormecer y entonces se tendra que considerar que la atraccin es una
cualidad oculta que no debera tener lugar en la Fsica.
De manera semejante Huygens y Leibnitz, an reconociendo el valor de los resultados obtenidos
por Newton sobre el movimiento planetario y las mareas, criticaron el concepto de accin a distancia y lo consideraron incomprensible cuando no absurdo. En cuanto a Newton, si bien no ignoraba la dificultad, adopt una actitud pragmtica al afirmar que la gravedad existe de hecho y
explica todos los movimientos de los cuerpos celestes y del mar. Sin embargo reconoca que
sobre esta cuestin an no se haba dicho la ltima palabra.
Como se ve el asunto reviste un carcter filosfico y su origen proviene de que para explicar las
cosas en un cierto nivel de la realidad hace falta invocar propiedades de cosas que pertenecen a
un nivel ms profundo. Como no se puede seguir indefinidamente por esta va es necesario detenerse en algn punto y admitir que las propiedades de las cosas que pertenecen al nivel en que
nos hemos detenido no tienen explicacin y se deben aceptar siempre y cuando las consecuencias que se derivan de ellas estn de acuerdo con la observacin y los experimentos.
La introduccin del potencial gravitatorio y el campo gravitatorio elimina el problema de la accin a distancia, pues implica que la presencia de todo cuerpo material se traduce en propiedades
de los puntos del espacio, de modo tal que por el hecho de ubicarse en un punto dado cualquier
otro objeto adquiere una energa potencial gravitatoria y siente una fuerza de atraccin, propiedades ambas que pertenecen al punto donde se encuentra el objeto. Pero la eliminacin del problema es slo formal e introduce en su lugar un nuevo problema pues no se explica en virtud de
qu los puntos del espacio tienen que poseer esas propiedades.
Del mismo modo la accin a distancia no aparece en el marco de la Relatividad General pues en
esa teora el espacio-tiempo no es un receptculo pasivo de los eventos sino que forma parte de
la descripcin de la realidad. La accin a distancia tampoco aparece en la Teora Cuntica de
Campos en la cual (como mencionamos en la Introduccin) toda interaccin ocurre por medio
del intercambio de los bosones mensajeros. En todos estos casos, sin embargo, sigue siendo
cierto que hay que aceptar sin explicacin las propiedades de los entes fundamentales en que se
funda la teora.
274
10. DINMICA DEL CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido cuya densidad es (r ) se puede estudiar como un sistema de partculas de
masa dm = ( r )dV cuya posicin relativa no vara con el tiempo. En realidad no hay cuerpos
perfectamente rgidos ya que todos los materiales se deforman en mayor o menor medida cuando
estn sometidos a esfuerzos. Pero como en muchos casos las deformaciones se pueden despreciar el modelo de cuerpo rgido es muy til. Igual que para un sistema de masas puntiformes el
centro de masa o baricentro de un cuerpo rgido se define como el punto CM cuya posicin
(Fig. 10.1) est dada por
R=
r (r )dV = r (r )dV
m
(r )dV
(10.1)
siendo m la masa del cuerpo. Si r es la posicin del elemento ( r )dV respecto de CM,
r = R + r y de la definicin (10.1) resulta r ( r )dV = 0 .
dm = dV
r
r'
CM
R
O
Fig. 10.1. Centro de masa de un cuerpo rgido.

Como vimos en el Captulo 3, el movimiento ms general de un cuerpo rgido es una combinacin de traslacin y rotacin. Hay muchas maneras de describir este movimiento pero esencialmente todas parten de elegir un punto relacionado con el cuerpo, que puede ser parte de l o simplemente estar vinculado geomtricamente a l. Se describen entonces las traslaciones de ese
punto y las rotaciones del cuerpo respecto de dicho punto. La eleccin del punto es arbitraria y
se basa en la conveniencia.
Si el cuerpo rgido est vinculado (por ejemplo si tiene un punto fijo o un eje fijo) es natural elegir el punto en forma de aprovechar esa circunstancia y simplificar el tratamiento del problema.
Si el cuerpo no est vinculado es natural tomar como referencia al centro de masa y describir las
traslaciones del centro de masa y las rotaciones respecto de l.
275

Traslaciones del centro de masa
Lo visto en el Captulo 8 para sistemas en general vale tambin para un cuerpo rgido1. La ecuacin del movimiento del centro de masa es entonces
= F , F = F
mR
e
e
i, e
(10.2)
siendo Fe la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo (Fig. 10.2). El
momento angular respecto del punto de observacin debido al movimiento del centro de masa es
LCM = R P , P = mR
(10.3)
dLCM
= R Fe = Me
dt
(10.4)
y su variacin est dada por
donde Me es el momento respecto de O de la resultante de las fuerzas externas, considerada

como si estuviese aplicada en CM. La dinmica del centro de masa es pues equivalente a la de
un objeto puntiforme y por ese motivo de ahora en ms no la vamos a considerar.
Me = R Fe
LCM = R P
Fe
CM
P
R
O
Fig. 10.2. Movimiento del baricentro de un cuerpo rgido.

Rotaciones de un cuerpo rgido
Respecto de la dinmica del punto, la novedad en el movimiento de un cuerpo rgido est constituida por las rotaciones y ese es el objeto de estudio de este Captulo. Salvo expresa mencin
en contrario nos referiremos a rotaciones alrededor de un eje (instantneo) que pasa por CM. Sea
pues la velocidad angular respecto del centro de masa en un instante dado. Un elemento
1
No nos tenemos que preocupar por las interacciones entre los distintos elementos del cuerpo ya que esas fuerzas
no realizan un trabajo neto al no cambiar las posiciones relativas de los mismos.
276

dm = dV cuya posicin respecto de CM es r tiene una velocidad de rotacin vr = r . Si V
es la velocidad de CM, la velocidad de dm respecto de un observador en O es
v = vr + V = r + V
(10.5)
Si en lugar de referir el movimiento de dm a CM lo referimos a otro punto P del cuerpo (Fig.

10.3) tenemos que v = vr + vP siendo v r la velocidad de dm respecto de P y vP = rP + V la
velocidad de P respecto de O. Luego r = vr + rP y entonces
vr = ( r rP ) = r
(10.6)
w
dm
r'
r
rP
CM
Fig. 10.3. Rotaciones de un cuerpo rgido.

Por lo tanto la velocidad angular es la misma cualquiera sea el punto del cuerpo al cual referimos
el movimiento. Por eso se habla de velocidad angular del cuerpo. En lo que sigue trataremos
slo rotaciones, de modo que
v = vr = r
(10.7)
o sea referiremos el movimiento a un punto del cuerpo que ser CM, salvo aviso contrario.
Momento angular debido a la rotacin de un cuerpo rgido
Adems del momento angular debido al movimiento del baricentro, un cuerpo rgido posee un
momento angular debido a su movimiento de rotacin2 y sta es la variable dinmica fundamental para el tratamiento de las rotaciones. El momento angular debido a la rotacin de un elemento
de masa dm = ( r )dV es dL = r dp con dp = vdm = rdm . Luego dL = r ( r ) dV .
Este momento angular es el Lint que introdujimos en el Captulo 8. Aqu omitiremos el calificativo ya que no
puede haber confusin con LCM.
277

w
dm
r
r||
CM
Fig. 10.4. Clculo del momento angular debido a la rotacin de un cuerpo rgido.
Conviene aqu poner r = r|| + r siendo r|| y r las partes de r paralela y perpendicular a , respectivamente (Fig. 10.4). Entonces
r ( r ) = r|| ( r ) + r ( r )
(10.8)
Para expresar mejor esta frmula usamos la identidad vectorial A ( B C ) = ( A C ) B ( A B)C

donde A, B, C, son tres vectores cualesquiera. Aplicando esta regla obtenemos
r ( r ) = r2 r|| r
(10.9)
y sustituyendo en la expresin de dL resulta
dL = r2 dV r|| r dV
(10.10)
El momento angular del cuerpo se obtiene sumando las contribuciones de todos los elementos de
masa del mismo, por lo tanto
L = r2 dV r||r dV
(10.11)
Esta es la relacin general entre L y para un cuerpo rgido y conviene comentarla. El momento angular es la suma de dos contribuciones: una paralela y otra perpendicular a . La primera contribucin es
L|| = r2 dV = I||
(10.12)
I|| = r2 dV
(10.13)
donde hemos introducido
La magnitud I|| depende de las caractersticas del cuerpo y de la direccin del eje de rotacin y
se denomina momento de inercia respecto del eje ; es igual a la suma de todos los elementos de
278

masa, multiplicados por el cuadrado de su distancia al eje de rotacin. En general I|| depende del
tiempo porque la posicin del eje de rotacin no tiene porqu mantenerse constante respecto del
cuerpo: la simplicidad de la frmula (10.11) es slo aparente. El segundo trmino de L es
L = r||r dV = I
(10.14)
y es un vector perpendicular a . Su interpretacin se facilita si escribimos dV = dr||dS siendo

dS un elemento de superficie en un plano perpendicular a y dr|| un elemento de longitud paralelo a (ver Fig. 10.5). Entonces
I = r||r dr||dS = r||dr|| r dS
(10.15)
dr||
dS
r
CM(r||)
r||
CM
Fig. 10.5. Interpretacin del trmino L .

La masa de una rodaja del cuerpo de espesor dr|| y perpendicular a en r|| es dm(r|| ) = dr|| dS
y la posicin de su centro de masa, en el plano de la misma, es
rCM (r|| ) =
dr|| r dS
(10.16)
dm(r|| )
Entonces
I = r||dm(r|| )rCM (r|| )
(10.17)
Luego la integral que nos ocupa es una suerte de momento del momento de la distribucin de
masa: se promedian las posiciones de los centros de masa de las rodajas, con un peso proporcional a la masa de la rodaja y a la distancia r|| entre el plano de la misma y el centro de masa del
cuerpo. Claramente I depende en general del tiempo, por las mismas razones invocadas para
I|| . Las componentes de I se llaman productos de inercia respecto del eje .
Resumiendo lo anterior podemos escribir que para un cuerpo rgido
L = I|| + I
, I|| = r2 dV , I = r||r dV
279
(10.18)

En general L y no son paralelos (Fig. 10.6) y por eso la rotacin de un cuerpo rgido es asunto
complicado. Incluso en ausencia de fuerzas externas (y por lo tanto de momento externo), la
conservacin de L no significa que se conserve , ni en direccin ni en mdulo.
wI
I,
w
CM
Fig. 10.6. El momento angular de rotacin de un cuerpo rgido.

Para calcular I|| e I conviene usar un referencial solidario al cuerpo pues as dependen del
tiempo slo debido a la dependencia de la direccin del eje de rotacin. Hay casos importantes
en que I es nulo y entonces L es paralelo a . Dos son evidentes:
Si el cuerpo gira alrededor de un eje de simetra (Fig. 10.7a) el baricentro de cada rodaja est
sobre el eje, o sea rCM (r|| ) = 0 , luego I = 0 y es paralelo a L.
Si el cuerpo gira alrededor de un eje perpendicular a un plano de simetra (Fig. 10.7b) toda
rodaja en r|| tiene su simtrica en r|| , luego la suma de los momentos de las respectivas distribuciones de masa es nula; por lo tanto I = 0 y y L son paralelos.
w
CM(r||)
CM(r||)
CM
CM(r||)
CM
(a)
(b)
Fig. 10.7. L es paralelo a cuando: (a) el cuerpo gira alrededor de un eje de simetra, (b)
el eje de rotacin es perpendicular a un plano de simetra.
280

Ejes principales de inercia
Los casos antes mencionados no son los nicos en que L es paralelo a . Cualquiera sea la
forma del cuerpo y su distribucin de densidad se puede mostrar que hay siempre tres ejes , ,
llamados ejes principales de inercia, ortogonales entre s y que pasan por el baricentro, tales
que I = 0 si est en la direccin de uno de ellos. Por lo tanto si es paralelo al eje
L = I
, I = ( 2 + 2 ) dV
(10.19)
L = I
, I = ( 2 + 2 ) dV
(10.20)
L = I
, I = ( 2 + 2 ) dV
(10.21)
si es paralelo al eje
y si es paralelo al eje
dm = dV
z
z
r
CM
CM
x
(a)
(b)
Fig. 10.8. Ejes principales de inercia y sistema de ejes solidario al cuerpo.

Para ver como se llega a este resultado consideremos una terna x, y, z fija al cuerpo (Fig. 10.8a).
Entonces
L = r ( r ) dV = r ( r ) dV = I L
(10.22)
) r ] dV
I L = r ( r ) dV = [r 2 ( r
(10.23)
donde
ahora
[r 2 ( r )r ]x =
x 2 2 y
(y + z )
xy z xz
281
(10.24)

y anlogamente para las componentes y, z. Si entonces llamamos:
Iij = I ji = xi x j dV
(i j ) , Iii =
x 2j dV
(10.25)
j i
ser
y
x
I xx +
I xy + z I xz
y
x
z
( IL )y =
I xy +
I yy +
I yz
( I L ) z = x I xz +
I yz + z Izz
( IL )x =
(10.26)
Las Iij son constantes en el sistema x, y, z fijo al cuerpo de modo que las podemos calcular de
una vez por todas3. Las Iii son los momentos de inercia para rotaciones alrededor de los ejes x, y,
z, y las Iij ( i j ) se llaman productos de inercia. Las cantidades i / son los cosenos directores del eje de rotacin.
Si existe una direccin tal que L y son paralelas se debe cumplir que
( IL )x =
y
x
I|| , ( I L ) y =
I|| , ( I L ) = z I||
(10.27)
de modo que los cosenos directores de esa direccin deben satisfacer el sistema de ecuaciones
x ( I xx I|| ) + y I xy + z I xz = 0
x I xy + y ( I yy I|| ) + z I yz = 0
(10.28)
x I xz + y I yz + z ( Izz I|| ) = 0
An no conocemos I|| ya que para calcularlo deberamos conocer la direccin de que justamente estamos buscando. Sin embargo los valores posibles de I|| quedan determinados por la
condicin que el sistema de ecuaciones (10.28) tenga soluciones no triviales, esto es que se anule
el determinante de los coeficientes:
I xx I||
I xy
I xz
I xy
I yy I||
I yz
I xz
I yz = 0
Izz I||
(10.29)
Desarrollando el determinante, la condicin se escribe en la forma de una ecuacin cbica para

I|| . Si I|| es una raz de dicha ecuacin, hay soluciones del sistema (10.28). Se puede mostrar que
la (10.29) tiene siempre tres races reales. A cada una de estas races le corresponde una solucin
del sistema (10.28) que da los cosenos directores de un eje fijo al cuerpo tal que si el cuerpo gira
alrededor de ese eje, L es paralelo a . En general hay entonces tres ejes , , diferentes que se
puede mostrar son ortogonales entre s y que se llaman ejes principales de inercia, tales que si el
cuerpo gira alrededor de uno de ellos, L es paralelo a . Los valores I , I , I correspondientes
3
Las Iij son las componentes de un tensor simtrico de rango 2, que se denomina tensor de inercia.
282

a los momentos de inercia para rotaciones alrededor de los ejes principales de inercia se llaman
momentos principales de inercia4.
Momento angular referido al sistema de ejes principales
Todo cuerpo tiene un sistema de ejes principales , , solidario a l. Si el cuerpo gira alrededor
del eje con velocidad angular se tiene que
L = L = I
(10.30)
si gira con velocidad angular alrededor de :
L = L = I
(10.31)
y si gira alrededor de con velocidad angular

L = L = I
(10.32)
En general, si gira con una velocidad angular = + + tendremos que
L = I + I + I
(10.33)
L = IL
(10.34)
donde
IL =
I +
I +
I
(10.35)
Comparando esta expresin con la (10.26) donde se dan las componentes de I L en el sistema x,
y, z, vemos que en el sistema de ejes principales se anulan los productos de inercia; por otra
parte si los productos de inercia se anulan los I|| soluciones de la (10.29) son precisamente los
momentos de inercia respecto de los ejes, como debe ser. Adems tenemos
2
2
I|| = 2 I + 2 I + 2 I
(10.36)
I = I L I||
(10.37)
con
( I ) =
2
2
2
1 2 I 2 I 2 I , etc.

(10.38)
Los momentos principales de inercia son los autovalores de la matriz ( Iij ).
283

Notar que al referirnos a los ejes principales se gana claridad porque los productos de inercia son
nulos y entonces vale la (10.33). Adems I , I , I son constantes, independientes del tiempo, y
se pueden calcular de una vez para siempre. Sin embargo la orientacin de los ejes principales
depende del tiempo y su variacin describe las rotaciones del cuerpo.
Momentos principales de inercia de cuerpos de forma simple y densidad uniforme
Para una esfera (Fig. 10.9a) cualquier terna ortogonal , , es principal y se tiene que
I = I = I = I = 25 mR2
(10.39)
Para un cubo (Fig. 10.9b) cualquier terna ortogonal es principal y

I = I = I = I = 16 mL2
(10.40)
El eje de un cilindro de radio R y longitud L (Fig. 10.9c) es eje principal y cualquier par de ejes
, ortogonales a l que pasan por el centro es principal; los correspondientes momentos de
inercia son
L2 R2
1
2
I = I = m +
, I = 2 mR
12
4
(10.41)
R
R
(a)
(b)
(c)
Fig. 10.9. Ejes principales de cuerpos homogneos de forma simple: (a) esfera, (b) cubo,
(c) cilindro.
Teorema de Steiner
Si un cuerpo gira alrededor de un eje que no pasa por el baricentro conviene referir el movimiento a ese eje. Sea Q el pie de la perpendicular desde CM hasta el eje, y R la posicin de CM
referida a Q. Entonces para un punto P cualquiera rQ = R + r y el momento angular respecto de
Q de un elemento de masa ubicado en P es
dLQ = rQ ( rQ ) dV
284
(10.42)
eje
rQ
R
P
r
CM
Fig. 10.10. Momento angular y momento de inercia respecto de un eje que no pasa por el
baricentro.
Veamos la relacin entre LQ y el momento angular LC respecto de C. Claramente
LQ = R ( R) dV + R ( r ) dV + r ( R) dV + r ( r ) dV
(10.43)
ahora:
R ( R) dV = mR2
R ( r ) dV = R ( r dV ) = 0
r ( R) dV = ( r dV ) ( R) = 0
r ( r ) dV = LC
(10.44)
y entonces LQ = MR2 + LC . Pero LC = I|| + L donde L 0 si no est dirigido segn

uno de los ejes principales. Entonces
LQ = ( I|| + mR2 ) + L
(10.45)
LQ = IQ|| + L
(10.46)
IQ|| = I|| + MR2
(10.47)
con
Este resultado es el Teorema de Steiner, y permite calcular el momento de inercia alrededor de

un eje cualquiera en trminos del momento de inercia alrededor de un eje paralelo al dado y que
pasa por el centro de masa, y de la distancia entre el eje y CM.
285

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido con un eje fijo
Vimos en el Captulo 8 que en general para un sistema de puntos materiales se cumple que
dL
= Mi,e , Mi,e = Ri Fi,e
dt
(10.48)
donde L es el momento angular respecto del punto O a partir del cual se toman los momentos. Si
el cuerpo est obligado a girar alrededor de un eje fijo Q la direccin de es fija y coincide con
el eje (Fig. 10.10). Tomando la proyeccin sobre el eje de la ecuacin (10.48) tenemos que
dLQ||
d
=
dt
( Mi,e )|| = Me,||
(10.49)
d
= Me,|| , IQ|| = I|| + MR2
dt
(10.50)
dt
= IQ||
o sea, usando la (10.47)
IQ||
Esta ecuacin es suficiente para determinar . Conocido las dems ecuaciones permiten determinar las reacciones de los vnculos (cojinetes) debidas a que el cuerpo est obligado a girar
manteniendo el eje fijo. No nos ocuparemos de este problema aunque es de gran importancia
prctica. Si el eje no pasa por el centro de masa y/o si no es un eje principal de inercia las reacciones pueden ser muy grandes y si la velocidad angular es elevada pueden superar la resistencia
de los materiales5.
Energa cintica de rotacin
Conviene tener a mano expresiones de la energa cintica de un cuerpo rgido en trminos de la
velocidad angular, el momento angular y los momentos de inercia. Si u es la velocidad de traslacin de un punto del cuerpo, la velocidad de otro punto cualquiera cuya posicin es r referida al
primero es v = u + vr donde vr = r . Entonces v 2 = u 2 + vr2 + 2u vr y por lo tanto
T = 12 u 2 dV +
1
2
vr2 dV + u vr dV = 12 mu2 + Tr + Tr t
(10.51)
Aqu mu 2 / 2 es la energa cintica del movimiento de traslacin,

Tr =
1
2
vr2 dV
(10.52)
es la energa cintica del movimiento de rotacin y

Tr t = u vr dV
(10.53)
es la energa cintica rototraslatoria. Si las rotaciones estn referidas al centro de masa Tr t = 0

porque vr dV = 0 . Luego
T = 12 mu 2 + Tr
5
(10.54)
Este es el motivo por el cual es importante centrar y balancear las partes de un dispositivo que giran alrededor de
un eje como ruedas, poleas, etc.
286

Veamos como escribir la energa cintica de rotacin. De vr2 = ( r ) ( r ) = 2 r2 resulta
Tr = 12 I|| 2
(10.55)
Recordando que L = I|| + L vemos que L = 2 I|| , luego

Tr = 12 L
(10.56)
Tr = 12 ( 2 I + 2 I + 2 I )
(10.57)
Como L = I + I + I resulta
Ms adelante esta frmula nos ser til.

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido
La ecuacin del movimiento que describe las rotaciones del cuerpo rgido es
dL
=M
dt
(10.58)
donde M es el momento de las fuerzas externas. Pese a su sencillez formal esta ecuacin es muy
complicada debido a la relacin entre L y que se ha venido discutiendo. Se puede escribir la
(10.58) en forma til refirindonos a los ejes principales (solidarios al cuerpo) que forman como
sabemos un sistema no inercial. Si , , (Fig. 10.11) son los ejes principales
L = L + L + L
(10.59)
Aqu L = I , L = I , L = I donde I , I , I son los momentos principales de inercia dados por

Ii = (r 2 ri2 ) dV , i = , ,
(10.60)
Al escribir la derivada temporal de L debemos tener en cuenta que el sistema , , gira solidario al cuerpo con velocidad angular y entonces los versores , , son funciones del tiempo.
Por otra parte la (10.58) vale en un referencial inercial fijo en el espacio. En ese referencial el
cuerpo gira con velocidad angular y la terna , , lo acompaa. En un intervalo dt el extremo del versor se desplaza en d = dt , luego
d
=
dt
(10.61)
y anlogamente
d
= ,
dt
287
d
=
dt
(10.62)

L
CM
Fig. 10.11. Cuerpo rgido en rotacin.

Aplicando estos resultados podemos escribir
dL dL dL dL
d
d
d
+
+
+ L
=
+ L
+ L
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
(10.63)
Los primeros tres sumandos son la derivada temporal de L calculada en el referencial fijo al
cuerpo (donde , , no varan). Escribimos pues
dL dL + dL + dL
dt c
dt
dt
dt
(10.64)
donde el subscripto c indica que la derivada se toma en el referencial del cuerpo. En cuanto a los
tres restantes trminos
d
d
d
+ L
+ L
= L + L + L = L
dt
dt
dt
(10.65)
En consecuencia obtenemos
dL dL
dL
= +L
dt
dt e
dt c
(10.66)
Donde el subscripto e indica que la derivada se toma en el referencial inercial fijo al espacio.
Podemos entonces escribir la ecuacin de movimiento (10.58) en la forma
dL + L = M
dt c
(10.67)
Examinemos el primer trmino del miembro de la izquierda. La componente de ese trmino es

dL
dt
d
dI
d
( I ) = I
+
dt
dt
dt
288
(10.68)

y anlogamente las restantes componentes. Ahora bien, si el cuerpo es rgido, es decir no cambia
de forma con el tiempo y la distribucin de masas en su interior no se modifica, dI / dt = 0 . En
este caso
dL = I d + I d + I d
dt c dt
dt
dt
(10.69)
Si el cuerpo puede cambiar de forma, por ejemplo si tiene partes que se articulan entre s, o si es
flexible, podemos igualmente aplicar la (10.67) pero tenemos que admitir que tanto la magnitud
de los momentos principales como la direccin de los ejes principales respecto del cuerpo (es
decir, la parte del cuerpo a que nos referimos) pueden variar con el tiempo. En este caso para
tomar en cuenta los cambios de forma del cuerpo hay que introducir en las ecuaciones trminos
adicionales de la forma
dI
dI
dI

+
+
dt c
dt c
dt c
(10.70)
d
d
d
I + I + I
dt c
dt c
dt c
(10.71)
Esta es la manera de proceder si queremos estudiar las volteretas de un acrbata o los movimientos de un gato cuando cae (el gato se da vuelta en el aire y cae derecho sobre sus cuatro
patas cuando se lo suelta, pese a que su momento angular es nulo y estando en el aire no hay
momentos externos que lo hagan girar). En este caso las ecuaciones del movimiento son del tipo
d
dt
dI
dt
di
I
i i dt + ( L) = 0
c,
i = ,,
(10.72)
para la componente , y anlogamente para las otras componentes. Si L se conserva y si inicialmente L = 0, estas ecuaciones se reducen a
d
dt
dI
dt
di
i Ii = 0
dt c,
i = ,,
(10.73)
para la componente , y anlogamente para las otras. No trataremos este tipo de problemas, pero
debe quedar claro que la conservacin del momento angular, incluso cuando ste es nulo, no
impide que y la orientacin del cuerpo en el espacio varen con el tiempo si hay cambios de la
distribucin de masas.
Volviendo al cuerpo rgido, la ecuacin (10.67) se puede escribir en trminos de las componentes. Para la componente tenemos
dL
dt
+ ( L) = M
289
(10.74)

pero
dL
dt
= I
d
dt
, ( L) = L L = ( I I )
(10.75)
y anlogamente para las dems componentes. Resultan entonces las siguientes ecuaciones:
I
I
I
d
dt
d
dt
d
dt
= ( I I ) + M
= ( I I ) + M
(10.76)
= ( I I ) + M
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones de Euler y sirven para estudiar las rotaciones de cuerpos
rgidos. Se debe observar que las ecuaciones de Euler no son lineales, lo que implica que su resolucin no es en general un asunto trivial.
Los ngulos de Euler
La solucin de las ecuaciones de Euler describe las rotaciones tal como se observan desde el
referencial , , que gira junto con el cuerpo y nos dice como vara con el tiempo la velocidad
angular , a partir de la cual se puede calcular el momento angular por medio de la (10.33). Sin
embargo se debe notar que para resolver las (10.76) es preciso conocer las componentes de M en
el referencial , , . Aqu surge una dificultad ya que muchas veces esas componentes no se
conocen de antemano pues el dato del problema son las componentes de M en el referencial x, y,
z fijo en el espacio (o en otro referencial que no es el del cuerpo) y para calcular M , M , M es
necesario saber como se est moviendo el cuerpo que es justamente lo que queremos averiguar.
Asimismo, muchas veces nos interesa describir el movimiento desde el referencial x, y, z fijo al
espacio, por ejemplo si queremos estudiar el movimiento de una peonza o de una pelota de rugby que ha sido arrojada por un jugador. En ambos casos la solucin del problema requiere conocer la relacin entre los referenciales x, y, z y , , . Esta relacin de puede obtener empleando los ngulos de Euler, que vamos a introducir ahora.
En la Fig. 10.12a se muestran los referenciales x, y, z y , , y el lector puede observar que se
puede pasar del referencial del espacio al del cuerpo efectuando las tres rotaciones que describiremos a continuacin. Es importante el orden en que se hacen dichas rotaciones.
Primero se efecta una rotacin R por un ngulo alrededor del eje z que lleva desde el
sistema x, y, z al sistema x , y , z (Fig. 10.12b). Claramente
x
x
y = R y

z
z
cos
, R = sen
sen
cos
0
0
0
(10.77)
A continuacin se lleva a cabo una rotacin R por un ngulo alrededor del eje x que
lleva desde el sistema x , y , z al sistema x , y , z (Fig. 10.12c). Aqu
290
x
x
y = R y

z
z
0
1
, R = 0 cos
0 sen
0
sen
cos
(10.78)
Por ltimo se realiza una rotacin R por un ngulo alrededor del eje z que lleva desde
el sistema x , y , z al sistema , , (Fig. 10.12d). Esta rotacin es
x
= R y
cos sen
, R = sen cos
0
0
0
0
1
z
(10.79)
y'
y
y
R
(b)
(a)
z
x'
y''
y'
y''
y
R
x''
x'' = x'
(c)
(d)
Fig. 10.12. Los ngulos de Euler.

El conjunto de estas tres rotaciones es equivalente a una nica rotacin R , , tal que
= R
, ,

x
y
, R , , = R R R
291
(10.80)

donde el producto de las tres matrices R , R , R se tiene que efectuar de derecha a izquierda,
es decir se calcula primero el producto R R y luego se multiplica el resultado por R . De esta
forma obtenemos
R , ,
cos cos sen cos sen
= sen cos cos cos sen
sen sen
cos sen + sen cos cos

sen sen + cos cos cos
sen cos
sen sen
cos sen (10.81)
cos
La (10.80) junto con la (10.81) nos dan la transformacin que nos permite pasar del referencial
x, y, z al referencial , , . La transformacin inversa es
y = R,1 ,

, R,1 , = RT, ,
(10.82)
donde RT, , es la matriz transpuesta de R , , y est dada por
RT, ,
cos cos sen cos sen

= cos sen + sen cos cos
sen sen
sen cos cos cos sen

sen sen + cos cos cos
cos sen
sen sen
sen cos (10.83)
cos
La transformacin (10.80) y su inversa (10.82) nos dan la relacin buscada entre los referenciales del cuerpo y del espacio y los ngulos , , que describen esas transformaciones se llaman
ngulos de Euler. El eje x que coincide con el eje x y que es la interseccin de los planos
z = 0 y = 0 se llama lnea de los nodos.
Si M x , M y , Mz son las componentes del momento en el referencial del espacio tenemos que
M
Mx
M =R
, , M y

M
Mz

(10.84)
luego
M = M x (cos cos sen cos sen ) + M y (cos sen + sen cos cos )
+ Mz sen sen
M = M x (sen cos + cos cos sen ) + M y ( sen sen + cos cos cos )
+ Mz cos sen
(10.85)
M = M x sen sen M y sen cos + Mz cos
Vemos as que si M 0 la solucin de las ecuaciones de Euler (10.76) requiere conocer como
varan con el tiempo los ngulos de Euler a medida que el cuerpo gira. Del mismo modo si queremos saber como se ve desde el espacio el movimiento del cuerpo, tanto si M = 0 como si
M 0, necesitamos conocer como varan , y . Por lo tanto en uno u otro caso hace falta
complementar las ecuaciones de Euler con tres ecuaciones ms que nos den d / dt , d / dt y
d / dt .
292

Para obtener estas ecuaciones observemos que una rotacin infinitesimal dt se puede imaginar
que consiste de tres rotaciones infinitesimales dt , dt , dt alrededor de los ejes z,
x = x , , respectivamente, de resultas de las cuales la variacin de los ngulos de Euler es
d = dt = dt ,
d = dt = dt ,
d = dt = dt
(10.86)
y por lo tanto dt = dt + dt + dt . Por consiguiente podemos escribir
= + + = z + n +
(10.87)
Notar que los ejes de las tres rotaciones d , d , d no pertenecen al mismo referencial pues
es una velocidad angular alrededor del eje espacial z, es una velocidad angular alrededor
del eje de los nodos ( x = x ) y corresponde a una rotacin alrededor del eje del cuerpo.
Sin embargo las transformaciones (10.77)-(10.81) nos permiten obtener las componentes de esos
vectores en cualquier sistema de ejes que se desee. Tomaremos las componentes en el sistema ,
, , que es el que se emplea en las ecuaciones de Euler.
Puesto que es paralelo al eje z sus componentes se obtienen aplicando la rotacin R , , de
modo que
( ) = sen sen , ( ) = cos sen , ( ) = cos
(10.88)
La direccin de es la lnea de los nodos, que coincide con los ejes x = x , de modo que sus
componentes se obtienen aplicando R :
( ) = cos , ( ) = sen , ( ) = 0
(10.89)
Para no hace falta ninguna transformacin porque corresponde a una rotacin alrededor del
eje . Sumando las componentes obtenemos entonces
= sen sen + cos

= cos sen sen
(10.90)
= cos +
De estas ecuaciones podemos despejar
= ( sen + cos ) /sen

= cos sen
(10.91)
= ( sen + cos )cot

Las frmulas (10.90) y (10.91) son las relaciones que nos hacen falta.
En resumidas cuentas para conocer el movimiento de un cuerpo rgido tal como se ve desde el
espacio y/o para calcular como se mueve cuando est sometido a un momento es preciso resolver un sistema de seis ecuaciones acopladas: las tres ecuaciones de Euler (10.76) con M , M ,
M dados por las (10.85), ms las ecuaciones (10.91) que nos permiten calcular la evolucin de
los ngulos de Euler.
293

Rotaciones libres de un cuerpo rgido simtrico
Se habla de rotaciones libres si no hay momentos que actan sobre el cuerpo. La ecuacin del
movimiento es entonces
dL = 0
dt e
(10.92)
Luego se conserva el momento angular. Pero como se ve poniendo M = 0 en las ecuaciones de

Euler, la conservacin de L no implica que sea constante y el movimiento puede ser complicado. El nico caso sencillo se da si I = I = I = I (como ocurre para la esfera y el cubo). En
este caso L = I y L = cte. implica = cte. Esto se ve tambin de las ecuaciones de Euler,
pues se anulan todos los segundos miembros. El movimiento es una rotacin con constante
alrededor de un eje fijo en el espacio y tambin respecto del cuerpo.
La precesin de Euler
Si el cuerpo tiene un eje de simetra los dos momentos principales correspondientes a los ejes
perpendiculares al de simetra son iguales. Para fijar ideas sea el eje de simetra. Entonces
I = I I I
(10.93)
Este es el caso de la Tierra, que en buena aproximacin es un elipsoide achatado cuyo eje de
simetra define el polo geomtrico. La magnitud del achatamiento est dada por
I I
I
1
306
(10.94)
El eje de rotacin de la Tierra define el polo celeste y no coincide exactamente con el eje de simetra (Fig. 10.13). La diferencia entre el polo geomtrico y el polo celeste es de 1 / 8 en
trmino medio y equivale a una distancia de 4 m sobre la superficie.
polo geomtrico
polo celeste
CM
Fig. 10.13. Polo geomtrico y polo celeste. Para mayor claridad exageramos el achatamiento y el ngulo entre y el eje de simetra .
294

Las ecuaciones de Euler son
I
I
I
d
dt
d
dt
d
dt
= ( I I )
= ( I I )
(10.95)
=0
donde se debe recordar que las derivadas temporales son respecto del cuerpo. Consideremos la
parte de ortogonal al eje . Claramente
= + , =
(10.96)
Usando la primera y la segunda de las (10.95) resulta
d I I
=

dt
I
(10.97)
Tenemos que resolver esta ecuacin junto a la tercera ecuacin de Euler:

I
d
dt
=0
(10.98)
que implica = cte. de modo que la proyeccin de sobre el eje de simetra se conserva. La
(10.97) dice entonces que gira alrededor del eje de simetra sin cambiar su mdulo. Luego
describe un cono alrededor del eje y el polo celeste se mueve en crculo alrededor del polo
geomtrico (Fig. 10.14) con una velocidad angular constante dada por
I I
I
(10.99)
Este movimiento se llama precesin libre o precesin de Euler. De la (10.94) resulta

/ 306 . Como << , con buena aproximacin 2 / 2 / = 1 da y el perodo
de la precesin de Euler es de 306 das.
El movimiento real del polo sobre la superficie de la Tierra es irregular y el perodo medio difiere del calculado. La Fig. 10.15 muestra el movimiento observado, que recibe el nombre de
precesin de Chandler y cuyo perodo medio es de unos 433 das (perodo de Chandler). Los
motivos de la discrepancia son varios:
Las fluctuaciones de la posicin del polo modifican ligeramente el efecto centrfugo de la
rotacin, produciendo deformaciones que cambian los momentos de inercia de la Tierra. Esta
es la causa principal de la diferencia entre el perodo de Chandler y el perodo Euleriano.
Los movimientos de masa a lo largo de meridianos cambian la posicin del eje de rotacin y
los movimientos a lo largo de paralelos modifican la velocidad angular. Los principales movimientos de este tipo son procesos meteorolgicos cclicos como migraciones de masas de
aire (desplazamiento de anticiclones), acumulacin y fusin de masas de hielo, etc.
295
Los transportes espordicos de masa debidos a deslizamientos de tierra, sismos, etc. pueden
producir irregularidades en las fluctuaciones polares.
polo geomtrico
CM
Fig. 10.14. La precesin de Euler vista desde la Tierra.

0
diciembre 2000
enero 1996
270 O
90 E
180
Fig. 10.15. Movimiento del polo sobre la superficie de la Tierra. La distancia entre marcas
es de 10 m.
La construccin de Poinsot
Hay una construccin geomtrica que permite encontrar la relacin entre L y para las rotaciones libres de un cuerpo rgido. La conservacin de la energa cintica de rotacin nos dice que
Tr = 12 L = 12 ( 2 I + 2 I + 2 I ) = cte.
(10.100)
La (10.100) describe un elipsoide cuyos semiejes son proporcionales a I1 / 2 , I1 / 2 , I1 / 2 y se

llama elipsoide de inercia. Consideremos ahora el vector en la direccin de dado por
296
= / Tr
(10.101)
F = 12 ( 2 I + 2 I + 2 I )
(10.102)
FTr = 12 ( 2 I + 2 I + 2 I )
(10.103)
y construyamos la funcin
Claramente
lo que implica que las superficies F = cte. son elipsoides, en particular la superficie F = 1 es el
elipsoide (10.100). A medida que el cuerpo gira el vector se mueve manteniendo su extremo Q
sobre la superficie del elipsoide de inercia (Fig. 10.16).
elipsoide de inercia
poloide
erpoloide
plano invariable
Fig. 10.16. La construccin de Poinsot.

Ahora bien, la direccin normal al plano tangente al elipsoide en el punto , , es
N=
T T T
+
+
(10.104)
Pero
T
= L

T
= L

T
= L
(10.105)
Luego N = L y el plano tangente al elipsoide en Q es ortogonal a L. Por otra parte
L L 2 Tr
=
=
= cte.
L
L Tr
L
297
(10.106)

de modo que el plano tangente est a una distancia fija del centro del elipsoide, motivo por el
cual se denomina plano invariable. Podemos imaginar la rotacin libre del cuerpo como un movimiento tal que el elipsoide de inercia rueda sin deslizar sobre el plano invariable manteniendo
constante la distancia entre su centro y el plano. El elipsoide rueda sin deslizar porque su punto
de contacto con el plano est definido por , que es paralelo al eje instantneo de rotacin y por
lo tanto los puntos en la direccin de estn (instantneamente) en reposo. La curva que traza el
punto de contacto sobre el elipsoide se llama poloide y la correspondiente curva sobre el plano
invariable se denomina erpoloide. Para un rotor simtrico ( I = I ) el elipsoide de inercia es un
elipsoide de revolucin alrededor del eje de simetra . De resultas de ello tanto la poloide como
la erpoloide son circunferencias. Un observador fijo al cuerpo ve que el vector se mueve describiendo un cono, llamado cono del cuerpo, cuya interseccin con el elipsoide de inercia es la
poloide. Por otra parte un observador fijo en el espacio ve que se mueve describiendo un cono
espacial cuya interseccin con el plano invariable es la erpoloide. Por lo tanto la rotacin libre
de un cuerpo rgido simtrico se describe a veces como un rodar del cono del cuerpo sobre el
cono espacial. Si I > I el elipsoide de inercia es alargado y el cono del cuerpo est fuera del
cono espacial. Cuando I < I el elipsoide de inercia es achatado y el cono del cuerpo rueda
dentro del cono espacial. En ambos casos la direccin de efecta un movimiento de precesin
alrededor del eje de simetra. Para un rotor asimtrico la construccin de Poinsot permite describir el movimiento de rotacin libre del cuerpo. La orientacin del plano invariable y la distancia
desde el centro del elipsoide de inercia al plano estn determinadas por L y Tr , que son constantes del movimiento y por lo tanto se obtienen de las condiciones iniciales del problema. Para
un cuerpo asimtrico la poloide y la erpoloide pueden ser complicadas6.
La construccin de Poinsot permite encontrar como se mueve pero no nos aclara como se
mueve L visto desde el referencial del cuerpo. Para eso existe otra construccin geomtrica que
permite describir el movimiento de L en el referencial , , . Se basa en escribir la expresin
(10.100) de Tr en la forma equivalente
1=
L2
a2
L2
a2
L2
, a j = 2Tr I j
a2
(10.107)
Puesto que Tr = cte. la (10.107) define un elipsoide fijo al cuerpo denominado elipsoide de Binet
(diferente del elipsoide de inercia), cuyos semiejes son a , a , a . Por otra parte la conservacin de L implica que su extremo est sobre la superficie de la esfera de radio L dada por
1=
L2
L2
L2
L2
L2
L2
(10.108)
Dados L y Tr , la trayectoria seguida por L en el referencial del cuerpo est dada por la interseccin del elipsoide de Poinsot con la esfera (10.108). Comparando (10.107) con (10.108) vemos
que si a j es el semieje mayor se tiene que a j > L y si ak es el semieje menor ak < L . Por lo
tanto la esfera interseca siempre al elipsoide de Binet. Por medio de esta construccin geomtrica se puede decir algo acerca de las rotaciones libres de un cuerpo asimtrico.
Es curioso que la erpoloide muestra siempre su concavidad hacia el origen, cosa que contradice el nombre de esta
curva, que significa serpentiforme.
298

La precesin de Euler vista desde el espacio
Nuestra descripcin de la precesin de Euler nos dice como se observa la rotacin vista desde la
Tierra. Para saber como se observa desde el espacio7 recordamos que L est fijo en el espacio
pues es constante del movimiento. Si conocemos como se mueve L respecto del cuerpo podremos deducir como se ve desde el espacio el movimiento del cuerpo haciendo un transformacin
que deja inmvil a L. Para encontrar la direccin de L respecto del cuerpo podemos usar la
construccin de Poinsot. Para un elipsoide simtrico, como el caso que nos ocupa, L, y estn
en el mismo plano (Fig. 10.17) y se tiene que
L = I + I = L + L
(10.109)
L I
=
L I
(10.110)
plano
tangente
1
I
1
I
plano
tangente
1
I
1
I
(a)
(b)
Fig. 10.17. La construccin de Poinsot para un rotor simtrico: (a) elipsoide achatado, (b)
elipsoide alargado.
Si I > I (elipsoide achatado, como la Tierra), L est entre y , como en la Fig. 10.17a. Si I <
I (elipsoide alargado, tipo pelota de rugby), est entre L y (Fig. 10.17b).
Lo dicho vale en todo instante de tiempo. Como gira (visto desde el cuerpo) con velocidad
angular alrededor de describiendo un cono, tambin L, visto desde el cuerpo, describe un
cono alrededor de (Fig. 10.18a). Las aberturas de los conos son
tan =
, tan L =
I I
=
tan
I
I
(10.111)
Este problema es equivalente al de determinar como es el movimiento de rotacin de una pelota de rugby visto
desde el estadio.
299

La velocidad angular es la misma e igual a
I I
I
(10.112)
En el caso de la Tierra dado que , L << 1 se tiene que / , L I / I y

L << L .
Visto desde el espacio (Fig. 10.18b) el movimiento es el siguiente: L est fijo y el eje y
describen conos alrededor de L con velocidad angular + de modo que se adelantan respecto
del cuerpo que rota con velocidad angular .
(a)
(b)
Fig. 10.18. La precesin de Euler: (a) vista desde el cuerpo, (b) vista desde el espacio.
Rotor asimtrico y estabilidad de la rotacin
Consideremos las rotaciones libres ( M = 0) de un rotor asimtrico. Supongamos que inicialmente 0 , = 0 , = 0 . Entonces de las ecuaciones de Euler resulta
I
d
dt
= 0 , I
d
dt
= 0 , I
d
dt
=0
(10.113)
luego la solucin es (t ) = (t = 0) = 0 = cte. , (t ) = 0 , (t ) = 0 . Examinemos ahora la

estabilidad de esta solucin frente a pequeas perturbaciones de la forma
= 0 +
, =
, =
(10.114)
Entonces las ecuaciones de Euler se escriben
I
I
I
d
dt
d
dt
d
dt
= ( I I ) 0
= ( I I ) ( 0 + ) ( I I ) 0
(10.115)
= ( I I ) ( 0 + ) ( I I ) 0
300

Derivando respecto de t la segunda de estas ecuaciones y usando la tercera obtenemos
I
d 2
dt 2
( I I )
d
dt
( I I )( I I )
I
02
(10.116)
El comportamiento de depende del signo de J ( I I )( I I ) . Si J < 0, es decir si
I < I , I
o bien
I > I , I
(10.117)
es oscilante y la solucin es estable. En cambio si J > 0, o sea si

I < I < I
o bien
I > I > I
(10.118)
es exponencial y la solucin es inestable. Vemos as que las rotaciones de un rotor asimtrico alrededor del eje principal intermedio son inestables.
El trompo y el efecto giroscpico
El trompo es un cuerpo rgido simtrico ( I = I = I I ) que gira alrededor del eje de simetra
y est apoyado sobre una superficie horizontal. La cupla formada por el peso y la fuerza normal de contacto que ejerce el plano produce un momento que tiende a aumentar la inclinacin
del eje de rotacin. La ecuacin de movimiento es dL / dt = M donde M = M0 sen
( M0 = mgR y es el ngulo entre y la vertical, ver Fig. 10.19a). Si tomamos un sistema de
coordenadas x, y, z, con z perpendicular al plano, Mz = 0 luego dLz / dt = 0 y Lz = cte. Por otra
parte como M = 0 y se conserva L . Si adems L << Lz , se cumple que L L y que
dL2 d
dL
= LL = 2L
= 2LM 0
dt
dt
dt
(10.119)
Dentro de esta aproximacin resulta que L2 = cte. de modo que se conserva el mdulo de L. En
resumen, de la ecuacin de movimiento obtenemos
dL = Mdt , dL L = 0
(10.120)
Por lo tanto L describe un cono de abertura alrededor del eje z, manteniendo constante su longitud (Fig. 10.19b). En un intervalo dt el extremo de L gira un ngulo d dado por
d =
dL
M dt
=
L sen L sen
(10.121)
La velocidad angular de L es
d
M
M
=
= 0 = P
dt L sen I
(10.122)
Este movimiento se llama precesin forzada y P es la velocidad angular de la precesin forzada. La precesin forzada de un rotador simtrico sometido a un momento externo de llama
efecto giroscpico y tiene numerosas e importantes aplicaciones.
El lector debe notar que el resultado que hemos obtenido es aproximado y vale slo si
301
>>
d
= P
dt
(10.123)
Volveremos ms adelante sobre este problema y veremos que el clculo exacto muestra que el
movimiento es ms complicado. Sin embargo para muchas aplicaciones el tratamiento aproximado que acabamos de presentar es suficiente.
d
dL
CM
L
N
L sen
P
M
(a)
(b)
Fig. 10.19. Precesin forzada: (a) geometra del problema; (b) movimiento de precesin.
La precesin de los equinoccios
Si despreciamos el efecto de la precesin de Euler, el momento angular asociado con la rotacin
diurna de la Tierra es L = I . La Luna gira en una rbita inclinada respecto del plano del ecuador terrestre. Igualmente el plano de la rbita de la Tierra alrededor del Sol (la eclptica) est
inclinado respecto del ecuador terrestre. La atraccin lunar y solar sobre el abultamiento ecuatorial genera un momento M que tiende a alinear el plano ecuatorial con el plano de la eclptica8.
El esquema de la Fig. 10.20 muestra que M es (en promedio) perpendicular a y por lo tanto a
L. Si tomamos un sistema de coordenadas x, y, z, con z perpendicular al plano de la rbita lunar
(y solar) L = Lz z + L y M = M pues Mz = 0 . Luego dLz / dt = 0 y Lz = cte.
Tierra
Luna
Fig. 10.20. La atraccin de la Luna sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra produce

un momento que tiende a alinear el plano del ecuador con la eclptica.
8
Notar que el sentido de M es contrario al que se tiene para el trompo.
302

La precesin de L produce la precesin de los equinoccios, que consiste en que la lnea EE de
interseccin del plano del ecuador con el plano de la eclptica (lnea de los nodos o de los equinoccios, ver Fig. 10.21) gira yendo al encuentro del Sol en su movimiento aparente9 y da una
vuelta completa en 25800 aos. De resultas de esto el equinoccio de primavera (y el de otoo)
se adelanta unos 55 de arco por ao, que equivalen a unos 20 minutos de tiempo.
Polo celeste
Polo de la eclptica
z
Ecuador
w
Movimiento
aparente
del Sol
Eclptica
E'
Lnea de los nodos o

de los equinoccios
Fig. 10.21. La precesin de los equinoccios: la precesin del eje de rotacin de la Tierra
provoca la rotacin de la lnea de los nodos y por consiguiente el adelantamiento de los
equinoccios.
Es interesante calcular el perodo de la precesin de los equinoccios. En el referencial de la Tierra, la gravitacin lunar y solar produce los campos de marea10 gmL , gmS y son estos campos los
que generan el momento que produce la precesin forzada. Si la distribucin de masa de la Tierra fuese perfectamente esfrica esos momentos tendran un efecto neto nulo, pues las contribuciones de diferentes partes se cancelaran exactamente. El momento neto se debe exclusivamente a la presencia del abultamiento ecuatorial. Puesto que hacer un clculo exacto es muy
complicado, haremos varias aproximaciones. En primer lugar supondremos que toda la masa del
abultamiento est concentrada en un anillo de espesor nulo a lo largo del ecuador. Si ma es la
masa del abultamiento
I = dmr2 = dm( 2 + 2 ) = I + dma ( 2 + 2 )
(10.124)
De resultas de esto el equinoccio de primavera se adelanta y no coincide con el da fijado en el calendario (21 de
Septiembre).
10
Ver el Captulo 9.
303

donde I es el momento de inercia de la esfera sin el anillo. Sobre el anillo 2 + 2 = rT2 , luego
I = I + ma rT2
(10.125)
I = I = dm( 2 + 2 ) = I + dma ( 2 + 2 )
(10.126)
Anlogamente
pero sobre el anillo = 0 y 2 = rT2sen 2 , luego

I = I = I + 12 ma rT2
(10.127)
ma rT2 = 2( I I )
(10.128)
de aqu resulta
frmula que nos permite calcular el valor de la masa del anillo ecuatorial conociendo I e I.
z
anillo ecuatorial
anillo lunar (o solar)
(a)
(b)
Fig. 10.22. Precesin de los equinoccios: (a) modelo simplificado del abultamiento ecuatorial; (b) geometra del problema.
Los perodos de revolucin de la Luna ( TL = 29 das) y de la Tierra ( TS = 365 das) son mucho
menores que el perodo de la precesin, que es de 26.000 aos, luego se cumple que >> P
y vale el resultado aproximado (10.122). Podemos entonces suponer que M (que es funcin del
tiempo pues la posicin del Sol y la Luna varan en el tiempo) tiene la forma M = M0 + M (t )
donde M0 es el valor medio y M (t ) una funcin complicada de t cuyas contribuciones a la precesin se cancelan. Basta pues conocer M0 , y lo podemos calcular suponiendo que tanto la masa
de la Luna como la del Sol estn distribuidas uniformemente en anillos cuyos radios RL y RS
son los radios de las respectivas rbitas que para simplificar supondremos circulares (Fig.
10.21). Si P y Q son un punto del anillo ecuatorial y uno del anillo lunar (o solar) y la inclinacin del ecuador respecto del plano de la rbita lunar, que vamos a suponer coincidente con el
plano de la eclptica, las coordenadas de P y Q son
x = rT cos cos
x = RL cos
P y = rT sen
, Q y = RL sen
z = r cos sen
z = 0
304
(10.129)

La energa potencial gravitatoria debida a la interaccin entre un elemento del anillo ecuatorial
en P y uno del anillo lunar en Q es:
dV = G
dmP dmQ
(10.130)
rPQ
2 = R2 (1 w )
Aqu dmP = ma d / 2 , dmQ = mL d / 2 ; rPQ es la distancia P Q, dada por rPQ
L
2
donde w = 2(rT / RL ) F (rT / RL ) y F = cos cos cos + sen sen . Entonces
1
rPQ
RL
1
1 w
(10.131)
pero w << 1 pues rT << RL , luego hasta el orden de (rT / RL )2 se tiene que
w 3
r
1
1 r2 3 r2
1 + + w 2 + L = 1 + T F T2 + T2 F 2
RL
1 w
2 8
2 RL 2 RL
(10.132)
Entonces
dV =
1 rT2 3 rT2 2
Gma mL d d
rT
1
+
F
+
F
2 RL2 2 RL2
RL (2 )2
RL
(10.133)
La energa potencial total se obtiene integrando sobre y entre 0 y 2:

V=
Gma mL 1
rT
1 rT2 3 rr2 2
d
d
+
F
+
F
RL 4 2
RL
2 RL2 2 RL2
(10.134)
La integral consta de cuatro trminos. El primero y el tercero no dependen de ni de , y se

calculan de inmediato dando una cantidad constante que no depende de y que como veremos
no nos interesa. El segundo trmino contiene el factor F, y su integral es nula porque estamos
integrando cos y sen para entre 0 y 2. Queda entonces:
Gma mL 3 rT
V = cte.

RL 4 2 RL
d d F 2
(10.135)
Con un poco de trabajo se obtiene d d F 2 = 2 (1 + cos2 ) . Resulta entonces que
3 m m r2
V = cte. G a 3L T cos2
8
RL
(10.136)
Sustituimos ahora ma por su expresin en funcin de los momentos de inercia. Resulta:

V = cte. 43 G( I I )
mL
cos2
RL3
(10.137)
El momento obviamente est dirigido a lo largo de la lnea de los nodos y est dado por
305

M0 =
dV
m
= 23 G( I I ) 3L sen cos
d
RL
(10.138)
El signo indica que la precesin tiene sentido retrgrado dado que I > I , de modo que la
lnea de los nodos se adelanta (y los equinoccios preceden, de ah el nombre del fenmeno). Conocido M0 podemos calcular la frecuencia de precesin mediante la (10.122) y resulta
P =
M0
M0
=
L sen T I sen
(10.139)
Siendo T la frecuencia de rotacin de la Tierra. Sustituyendo M0 de (10.138) obtenemos
P =
3 cos G I I mL mS
+
2 T I RL3 RS3
(10.140)
donde hemos sumado el efecto de la accin del Sol, que se calcula del mismo modo.
Antes de introducir nmeros conviene transformar la expresin de P haciendo aparecer explcitamente los perodos TL y TS de las rbitas lunar y terrestre. Por la III Ley de Kepler:
G 4 2 1
RL3
mT TL2
G 4 2 1
RS3
mS TS2
(10.141)
Adems, P = 2 / T y T = 2 / TD = 365 2 / TS . Aqu T es el perodo de la precesin y TD

es la duracin del da. Sustituyendo resulta:
1
I
mL TS2
2 365
T=
1 +
TS
mT TL2
3 cos I I
(10.142)
ahora cos = cos(23.5) 0.917 , I /( I I ) 300 , mL / mT 1 / 81 y (TS / TL )2 169 . Reemplazando resulta finalmente
T 25200 TS
(10.143)
que difiere del valor correcto en apenas un 2 %.

Cuerpo rgido simtrico sometido a momentos externos: la solucin exacta
El tratamiento anterior del trompo simtrico es aproximado, pues se basa en suponer que
L = L . Vamos a mostrar ahora qu resulta de un tratamiento exacto. Puesto que el momento es
perpendicular a los ejes z y , est dirigido segn la lnea de los nodos (Fig. 10.23). Podemos
entonces usar la (10.79) para obtener
M = M0 sen cos , M = M0 sen sen , M = 0
(10.144)
Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de Euler (10.76) resulta
= J + K sen cos , = J K sen sen , = 0
306
(10.145)

donde hemos puesto J = ( I I ) / I , K = M0 / I . De aqu se obtiene de inmediato = cte.
La variacin de los ngulos de Euler est dada por la (10.91):
= ( sen + cos ) /sen

= cos sen
(10.146)
= ( sen + cos )cot

z
M
x
x' = x''
Fig. 10.23. Trompo simtrico sometido a momentos externos.

Es sencillo ahora integrar numricamente el sistema formado por las dos primeras ecuaciones
(10.145) y las (10.146) en trminos de los parmetros J, K y a partir de las condiciones iniciales (0) , (0) , (0) , (0) y (0) . El resultado se suele representar en un grfico que
muestra la trayectoria de la interseccin del eje del trompo con una esfera de radio unitario. Las
coordenadas de esa interseccin se pueden obtener de las (10.82) y (10.83) y son
x = sen sen
, y = sen cos
, z = cos
(10.147)
En la Fig. 10.24 se muestran los resultados del clculo para J = 1.2 , K = 4 y = 25, para las
condiciones iniciales (0) = (0) = 0 , (0) = / 9 y (0) = (0) = 0 . Se puede observar que
el movimiento es complicado ya que adems de la precesin alrededor del eje z, el eje de simetra del trompo realiza un movimiento de oscilacin en , que se llama nutacin.
Corresponde mencionar que el problema se puede resolver analticamente. Esto se logra aprovechando las tres constantes del movimiento que existen en este caso, a saber L , Lz y la energa
mecnica E. No es difcil mostrar que estas integrales primeras de pueden expresar de la forma:
307
L = I ( + cos ) = cte.
Lz = (I sen2 + I cos2 ) + I cos = cte.
(10.148)
E = 12 I ( 2 + 2sen 2 ) + 12 I 2 + M0 cos = cte.
Fig. 10.24. Movimiento del eje de simetra del trompo para J = 1.2 , K = 4 y = 25, con
las condiciones iniciales (0) = (0) = 0 , (0) = / 9 y (0) = (0) = 0 .
Introduciendo las constantes a L / I , b Lz / I y poniendo E = (e + a 2 ) I / 2 con
I / I y tras de un poco de lgebra, las (10.148) se pueden transformar en
= ( b a cos ) /sen 2 , = a cos (b a cos ) /sen2
(10.149)
2 = e (b a cos )2 /sen 2 c cos
(10.150)
Integrando esta ltima expresin se obtiene t( ) en trminos de funciones conocidas llamadas

integrales elpticas. Invirtiendo ese resultado se obtiene (t ) , luego de lo cual se pueden integrar
las (10.149). Este procedimiento es til para el estudio terico de las diferentes formas de nutacin que se pueden presentar segn los valores de los parmetros y las condiciones iniciales del
problema11. Si embargo no es prctico si se quiere obtener resultados como el que se muestra en
la Fig. 10.24. Para eso es preferible la integracin numrica a partir de las (10.145) y (10.146).
11
Ver por ejemplo H. Goldstein, Classical Mechanics, 2a. edicin, Addison-Wesley, 1980 y A. Sommerfeld,
Lectures on Theoretical Physics: Mechanics, Academic Press, 1952.
308
11. ESTTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RGIDO

La Esttica es el captulo de la Mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a la
accin de fuerzas. Adems de tener inters para la tcnica, son numerosas las aplicaciones de la
Esttica a problemas de inters geofsico, por ejemplo el equilibrio y estabilidad en la corteza
terrestre tanto a gran escala (isostasia) como a pequea escala (equilibrio y estabilidad de taludes
y pendientes, deslizamientos, avalanchas, etc.) y de las capas fluidas de la Tierra (Ocanos,
Atmsfera). Para la Biologa, aparte de sus implicancias respecto de la estructura y organizacin
de los seres vivientes, interesan las aplicaciones a la dinmica de la biosfera, y por ende a la
ecologa. En este Captulo estudiaremos la esttica del punto y del cuerpo rgido, y dejaremos
para ms adelante la esttica de sistemas ms complejos como slidos deformables, fluidos o
medios heterogneos (como suelos), que presentan problemas ms difciles aunque lgicamente
ms interesantes del punto de vista de sus aplicaciones.
Esttica del punto
En ausencia de movimiento la aceleracin de un punto material es nula y la Segunda Ley de
Newton establece entonces que la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de un punto
material es:
F=0
(11.1)
siendo F la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto. La aplicacin de la condicin
(11.1) se complica a veces porque no se conocen de antemano todas las fuerzas que estn actuando. Este es el caso cuando existen vnculos, es decir condiciones materiales que limitan el
movimiento. Los vnculos ejercen reacciones, que obligan al mvil a respetar las condiciones
que imponen.
Consideremos por ejemplo un objeto apoyado sobre un plano inclinado (Fig. 11.1). En este caso
el vnculo es la condicin de que el cuerpo no puede penetrar el plano. Siendo as el plano debe
ejercer una reaccin que compense exactamente a la componente normal del peso:
R = Pn = mg cos n
(11.2)
siendo n la direccin normal del plano.

n
Pt
Pn
P = mg
Fig. 11.1. Objeto puntiforme sobre un plano inclinado.

Si llamamos F a las fuerzas conocidas de antemano (llamadas fuerzas activas) y f a las reacciones de los vnculos, la condicin de equilibrio se expresa
F+ f =0
309
(11.3)

y determina f. En el plano inclinado de la figura,
Pn + f = 0
f = Pn
(11.4)
Por lo tanto para equilibrar el cuerpo es necesario introducir una fuerza adicional que compense
la componente de P tangencial al plano:
Pt = P sen
(11.5)
que no est siendo equilibrada por el vnculo. Corresponde aclarar que todo vnculo es un objeto
material y su capacidad de reaccionar tiene lmites. Si el plano inclinado de la figura es un tabln, est claro que la carga que se le ponga encima no debe superar la resistencia del mismo, de
lo contrario se doblar y finalmente se romper. Si fuese una rampa de tierra, un objeto demasiado pesado se hundira, etc. Debe quedar claro que en toda aplicacin de los principios de la
esttica hay que controlar que las reacciones requeridas no superen los lmites de resistencia de
los vnculos, que habr que conocer en cada caso.
Al discutir vnculos es preciso distinguir:
Vnculos sin rozamiento (tambin llamados vnculos lisos). En este caso el vnculo no opone
reaccin a las fuerzas transversales (esto es, tangentes al vnculo) y por lo tanto f es siempre
normal al vnculo:
f = fn n
(11.6)
siendo n la normal al vnculo.

Vnculos con rozamiento (llamados tambin vnculos rugosos). Aqu debido al rozamiento el
vnculo opone una reaccin a fuerzas tangenciales, de modo que
f = fn n + ft t
(11.7)
donde ft es la componente tangencial de f. Para la reaccin normal vale lo dicho antes: es la

necesaria para compensar la componente normal de la resultante de las fuerzas activas. En
cuanto a la componente tangencial de la reaccin, se debe como se ha dicho al rozamiento.
Esttica con rozamiento
La fuerza de rozamiento esttica tiene las siguientes caractersticas:
es igual y opuesta a la fuerza activa tangencial, siempre y cuando esta ltima no supere el
lmite de rozamiento esttico;
si la fuerza activa tangencial supera el lmite de rozamiento esttico, la fuerza de rozamiento
no alcanza a equilibrarlo;
el valor mximo de la fuerza de rozamiento esttico es proporcional a la componente normal
de la fuerza activa.
Resumiendo, la componente tangencial de la reaccin est dada por las dos condiciones siguientes:
ft Fn ,
ft = Ft
(11.8)
es decir
310

ft = Min( Ft , Fn )
(11.9)
donde es el coeficiente de rozamiento esttico (omitimos el suscrito pues no puede haber confusin). Por lo tanto
Si Ft Fn
ft = Ft
Si Ft > Fn
ft = Fn < Ft
(11.10)
En el primer caso la fuerza de rozamiento alcanza para establecer el equilibrio (Fig. 11.2). En el
segundo caso la fuerza de rozamiento es insuficiente para el equilibrio y para lograr ste es necesario agregar una fuerza externa. Estamos en el primer caso cuando Ft Fn , o sea si
Ft
= tan
Fn
(11.11)
ft
Ft
vnculo
Fn
Fig. 11.2. Equilibrio en presencia de rozamiento.

Habr pues un ngulo mximo m dado por
tan m =
(11.12)
tal que si F forma con la normal al vnculo un ngulo tal que
< m
> m
hay equilibrio debido al rozamiento

el rozamiento no es suficiente para establecer el equilibrio
(11.13)
(a)
F'
(b)
(c)
Fig. 11.3. El cono de rozamiento: (a) definicin; (b) equilibrio; (c) no hay equilibrio.
311

Las condiciones que estamos discutiendo se visualizan cmodamente introduciendo el concepto
de cono de rozamiento: dibujamos un cono cuyo vrtice es el punto de aplicacin de la fuerza,
cuyo eje es la normal al vnculo y cuya abertura es m (Fig. 11.3a). Si F est dentro del cono el
rozamiento permite el equilibrio. Si en cambio F cae fuera del cono el rozamiento no es suficiente para el equilibrio. Podemos aplicar estas ideas para discutir el equilibrio de un objeto situado sobre un plano inclinado con rozamiento. Observando la Fig. 11.3 vemos que en el caso
(b) hay equilibrio y en el caso (c) no hay equilibrio.
Esttica del cuerpo rgido
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la
accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para
que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo,
que P no se traslade y que no haya rotaciones. Por lo tanto en el equilibrio se deben cumplir las
condiciones
F = Fi = 0
(11.14)
M = Mi = r i Fi = 0
(11.15)
es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la
suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta
el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para
ms adelante el problema de cmo calcularlos.
Fi
r'i
Q
ri
R
P
Fig. 11.4. Equilibrio de un cuerpo rgido.

En primer lugar veremos que las condiciones (11.14) y (11.15) se pueden pedir para un punto
cualquiera, porque si valen para P valen tambin para todo otro punto Q del cuerpo. En efecto,
consideremos el punto Q situado en R respecto de P (Fig. 11.4). La condicin (11.14) no depende de que punto se est considerando, luego vale para cualquier punto. Por otra parte si la
(11.15) se cumple para P, tambin se cumple para Q, porque como ri = R + ri entonces
0 = ri Fi = R Fi + ri Fi = ri Fi
(11.16)
En consecuencia la (11.15) se cumple tambin para Q.
312

En conclusin las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido son que la resultante de todas
las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (suma de los momentos de todas las
fuerzas) tomado respecto de un punto cualquiera sea nulo.
Cuerpo rgido vinculado
Un cuerpo rgido puede estar sometido a varias clases de vnculos. Por ejemplo puede tener un
punto fijo, un eje fijo, puede estar apoyado sobre una superficie, etc. Los vnculos reaccionan
con fuerzas, que tienen una resultante f y un momento m. Para el equilibrio se debe cumplir entonces que
F+ f =0
(11.17)
M+m=0
(11.18)
donde M y m se deben tomar respecto del mismo punto.

Equilibrio de un cuerpo rgido con un punto fijo
Si hay un punto fijo est claro que la reaccin debe equilibrar a la resultante, o sea f = F . Esta
reaccin est aplicada en el punto fijo (el vnculo). Pero entonces, tomando momentos respecto
del punto fijo, m = 0 . Luego la condicin (11.17) se cumple siempre y determina f. En cuanto a
la condicin (11.18) se reduce a
M=0
(11.19)
donde M se debe tomar respecto del punto fijo.

punto fijo
fi
Fi
Fig. 11.5. Equilibrio de un cuerpo rgido con un eje fijo.

Equilibrio de un cuerpo rgido con un eje fijo
Esta claro que en este caso la condicin (11.17) se cumple y determina las reacciones. Estas
reacciones estn aplicadas sobre el eje. Tomando momentos respecto de un punto P cualquiera
del eje mi = ri fi y vemos que m = mi es siempre perpendicular al eje. En cuanto al momento de las fuerzas activas, M = M + n M|| donde M es la componente de M perpendicular al
eje y n la direccin del eje. Ahora bien, M tiende a girar el eje y como ste est fijo, se cumple
siempre que
M + m = 0
313
(11.20)

Luego la condicin de equilibrio (11.18) se reduce a
M|| = 0
(11.21)
n
M
eje fijo
M||
ri
fi
Fig. 11.6. Equilibrio de un cuerpo rgido con un eje fijo.

Cuerpo rgido con vnculos rugosos
Cuando hay fuerzas de rozamiento entre el cuerpo y los vnculos las reacciones tienen una componente tangencial que debe ser tenida en cuenta. Veamos esto por medio de un ejemplo. Sea
una escalera que est apoyada a una pared, mientras un hombre sube por la misma (Fig. 11.7).
Sea l la longitud de la escalera, m la masa de la escalera ms la del hombre y x la posicin del
centro de masa del hombre ms la escalera. Evidentemente el rozamiento contra el piso es lo que
impide que la escalera se venga abajo. Sea Am el ngulo de roce en A, dado por
tan Am = A
(11.22)
siendo A el coeficiente de roce esttico entre la escalera y el piso. La reaccin fA est contenida
en el cono de roce y formar un ngulo A con la vertical (normal al piso). La reaccin fBh en B
la supondremos horizontal, lo que equivale a suponer que en B no hay roce1.
Las condiciones de equilibrio son mg + fA + fBh = 0 cuyas componentes horizontal y vertical
son
f A sen A fBh = 0
(11.23)
f A cos A m g = 0
(11.24)
Tomando momentos respecto de A obtenemos
x m g sen lfBh cos = 0

1
(11.25)
Esto no es cierto pero est claro que el roce en B en todo caso ayuda a sostener la escalera, de modo que despreciar
ese efecto dar como resultado que nuestra estimacin del equilibrio del sistema es pesimista (en estos casos es
siempre conveniente pecar por pesimismo antes que por optimismo). El tratamiento del equilibrio de la escalera
considerando el rozamiento en B se encuentra en el artculo Reaction forces on a ladder leaning on a rough wall,
A.G. Gonzlez, J. Gratton, Am. J. Phys. 64, 1001-1005, 1996.
314

B
fBh
l
Am
fA
mg
Fig. 11.7. Equilibrio de una escalera apoyada contra un pared.

La ecuacin (11.24) determina f A :
fA =
mg
cos A
(11.26)
fBh :
Sustituyendo en (11.23) encontramos
fBh = m g tan A
(11.27)
Sustituyendo fBh en (11.25), obtenemos A
tan A =
x
tan
l
(11.28)
Con esto queda resuelto el problema. Para el equilibrio se debe verificar que tan A tan Am ,
lo que implica que se debe cumplir la condicin
x tan Am
l
tan
(11.29)
Qu nos dice esta condicin? Est claro que x, la posicin del centro de masa de la escalera con
el hombre encima, crece a medida que ste sube y alcanza su valor mximo cuando el hombre
llega al tope. Luego x l (el signo = vale si la masa de la escalera es despreciable). Entonces:
Si Am , la (11.29) se cumple siempre: el hombre puede subir con confianza.
Si > Am , la (11.29) no se cumple para x > xm dado por
xm = l
tan Am
<l
tan
(11.30)
En este caso el hombre no debe subir pues se vendr abajo con escalera y todo.
315

Sistemas de fuerzas equivalentes
Como vimos, el equilibrio de un cuerpo rgido est determinado solamente por la resultante de
las fuerzas y la suma de los momentos respecto de un punto cualquiera. Vamos a ocuparnos
ahora del problema de calcular la resultante F y el momento total M de un sistema de fuerzas
que acta sobre un cuerpo rgido, que haba quedado pendiente.
Cuando dos sistemas de fuerzas tienen igual resultante e igual momento total son equivalentes
en lo que hace a sus efectos sobre el equilibrio. Entonces cuando se tiene un cuerpo rgido sometido a un sistema complicado de fuerzas, conviene reemplazarlo por un sistema equivalente
ms simple. Hay varias reglas prcticas para este fin y las presentamos a continuacin.
Deslizamiento de las fuerzas
Toda fuerza se puede trasladar a lo largo de su recta de accin sin cambiar sus efectos2. Efectivamente, este traslado no afecta el valor de la resultantes. Tampoco afecta el momento respecto
de un punto cualquiera, pues M = r F = r F depende slo de la distancia r desde el punto
a la recta de accin (Fig. 11.8).
Fig. 11.8. El momento depende solamente de la distancia entre la recta de accin de la

fuerza y el punto respecto del cual se lo calcula.
Fuerzas concurrentes
Se llaman as aquellas cuyas rectas de accin se cruzan. Por lo dicho se les puede trasladar hasta
el punto de cruce y reemplazar por su resultante, cuya recta de accin pasa por el punto de cruce
(Fig. 11.9).
F1
R
F2
Fig. 11.9. Resultante de fuerzas concurrentes.
Debe quedar claro que las reglas que presentaremos aqu valen solamente para la esttica de un cuerpo rgido. No
se puede trasladar una fuerza si el cuerpo es deformable.
316

Fuerzas cuyas rectas de accin son paralelas son concurrentes en el infinito. Para hallar la resultante y su recta de accin podemos agregar dos fuerzas ficticias F y F (Fig. 11.10). El sistema
F1 ( = F1 + F) , F2 ( = F2 F) es equivalente al anterior pero ahora F1 y F2 se pueden sumar
porque sus rectas de accin se cruzan a distancia finita. Por geometra F1d1 = F2 d2 .
d1
d2
F
F
F'1
F'2
F2
F1
Fig. 11.10. Resultante de fuerzas cuyas rectas de accin son paralelas.

Cupla o par de fuerzas
Cuando dos fuerzas son iguales y opuestas y sus rectas de accin son paralelas forman una cupla
(Fig. 11.11). Para toda cupla se cumple que
la resultante es nula ( F1 + F2 = 0 ) y
el momento es independiente del punto respecto del cual se lo calcula:
M = r+ F r F = ( r+ r ) F = d F = d F
(11.31)
Luego el momento depende slo de F y de la separacin de las rectas de accin de las fuerzas:
M = d F
r+
(11.32)
d
r
Fig. 11.11. Cupla.
317

Reduccin del sistema de fuerzas y momentos
Todo sistema de fuerzas se puede reemplazar por un sistema equivalente constituido por una resultante y una cupla. En efecto, sean F1, F2 , , FN las fuerzas que actan sobre un rgido, aplicadas en los puntos P1, P2 , , PN y sea P un punto cualquiera. Si en P imagino aplicadas, para
cada fuerza Fi , dos fuerzas, una igual a Fi y otra a Fi tendr un sistema equivalente (Fig.
11.12). Pero ahora la fuerza Fi aplicada en Pi y la F i aplicada en P forman una cupla cuyo
momento vale
Mi = ri Fi
(11.33)
Est claro pues que el sistema primitivo equivale a una resultante
F = Fi
(11.34)
M = r i Fi
(11.35)
y un momento respecto del punto P dado por
Pi
Fi
ri
Fi
Fi
Fig. 11.12. Reduccin del sistema de fuerzas y momentos aplicados a un cuerpo rgido.
Estabilidad del equilibrio
La aplicacin de las condiciones de equilibrio permite averiguar si puede o no haber equilibrio
para un dado sistema. Sin embargo la observacin muestra que algunas situaciones de equilibrio
no se dan en la prctica. Veamos un ejemplo simple: la Fig. 11.13a muestra una esfera ubicada
en el vrtice de una superficie, donde el plano tangente es horizontal. Esta posicin es de equilibrio, pero no es posible en la prctica lograr que la esfera quede en esa posicin, porque se cae.
El motivo de esto es que si la esfera est colocada en la forma indicada, basta que una pequea
perturbacin la aparte de la posicin de equilibrio, aunque sea muy poco, para que la reaccin
deje de compensar por completo el peso de la esfera y quede una componente tangencial no
equilibrada, que tiende a apartar ms a la esfera de la posicin de equilibrio (Fig. 11.13b). Como
en la prctica es imposible evitar perturbaciones infinitesimales, este equilibrio no se realiza. En
este caso se dice que el equilibrio es inestable (frente a pequeas perturbaciones).
318

f = P
f = Pn
Pt
P
P
(a)
(b)
Fig. 11.13. Equilibrio inestable.

En la Fig. 11.14 se muestra una esfera que descansa en el fondo de un valle. Este es un equilibrio
que se da en la prctica, porque es estable frente a pequeas perturbaciones: si un golpe aparta la
esfera de su posicin inicial llevndola a una posicin como la indicada en (b), la reaccin de la
superficie no compensa al peso igual que en el caso anterior, pero ahora la componente tangencial del peso tiende a devolver a la esfera a la posicin de equilibrio. Se produce entonces un
movimiento oscilatorio que eventualmente se amortigua y finalmente la esfera queda en la posicin inicial de equilibrio.
f = Pn
f = P
Pt
P
(a)
(b)
Fig. 11.14. Equilibrio estable.

Entre estos casos extremos se puede dar un caso intermedio: si la esfera descansa sobre un plano
(Fig. 11.15a), cualquier posicin (en cualquier punto del plano) es de equilibrio. Si inicialmente
la esfera est en la posicin A y una perturbacin la desplaza hasta B quedando all en reposo, se
mantendr en B hasta ser perturbada nuevamente: tanto A como B son posiciones de equilibrio y
se dice que el equilibrio es indiferente.
C
A
(a)
(b)
Fig. 11.15. (a) Equilibrio indiferente. (b) Equilibrio metaestable: la posicin B es estable
para pequeas perturbaciones, pero no frente a perturbaciones de gran amplitud.
De estos ejemplos se desprende que todos los equilibrios deben ser examinados en lo referente a
su estabilidad, puesto que los que se observan en la prctica son solamente aquellos que son es-
319

tables o indiferentes. Un equilibrio inestable se rompe espontneamente y slo se puede mantener si se interviene activamente aplicando fuerzas que estabilicen al sistema (como cuando se
sostiene una escoba apoyando la punta del palo en un dedo).
En la prctica no slo interesa la estabilidad del equilibrio frente a perturbaciones infinitesimales, sino tambin la estabilidad frente a perturbaciones de amplitud finita. La Fig. 11.15b muestra una esfera apoyada sobre una superficie con dos valles. Tanto A como B son posiciones de
equilibrio estable frente a pequeas perturbaciones: una pequea perturbacin produce oscilaciones alrededor de B (o de A) que finalmente se amortiguan, recuperndose la posicin de equilibrio inicial. Pero si la perturbacin es grande el resultado puede ser diferente: si la esfera B
recibe un empujn que la lleva hasta la cresta C de la loma entre B y A, puede caer hacia A y
nunca volver espontneamente a B. En este caso se dice que el equilibrio en B es metaestable.
Estabilidad del equilibrio de un objeto extenso apoyado
Consideremos el equilibrio de una roca de forma irregular, apoyada sobre un sustrato rgido
(pueden ser otras rocas). En general la roca est en contacto con el sustrato en no ms de tres
puntos3 . Sean 1, 2 y 3 estos puntos. En 1, 2 y 3 el sustrato ejerce las reacciones f1 , f2 , f3 que
equilibran al peso P de la roca (Fig. 11.16a). En general esas reacciones tienen tanto componentes horizontales como verticales. Las componentes horizontales (no dibujadas en la figura) se
cancelan entre s. Las componentes verticales compensan el peso.
f3
3
CM
CM
P
f2
A
f1
P'
2
A
A'
1
(a)
(b)
Fig. 11.16. Una roca apoyada sobre un sustrato de forma irregular: (a) la condicin de
equilibrio; (b) el agregado de una fuerza adicional puede romper el equilibrio.
En el equilibrio el momento neto calculado respecto de cualquier punto debe ser nulo. En particular debe ser nulo el momento calculado respecto del punto 1 y por lo tanto la componente de
ese momento en la direccin de la lnea 1-2. Es evidente entonces que f3 y la interseccin A de
la lnea de accin de P con el plano 1, 2, 3 se deben encontrar del mismo lado de la lnea 1-2. En
efecto, si estuviesen en lados opuestos los momentos de f3 y P tendran el mismo sentido de
giro alrededor de 1-2 y no habra equilibrio. Repitiendo el argumento para los puntos 2 y 3 se ve
que A debe estar dentro del tringulo (1 2 3).
Este equilibrio es metaestable porque si se perturba la roca aplicndole una fuerza adicional, por
ejemplo si la pisamos al caminar, el equilibrio se puede romper. Si P es la fuerza adicional, las
fuerzas P y P se pueden combinar en una nica resultante R. Si B es la interseccin de la lnea
En realidad son regiones de tamao pequeo, pero a los fines de este anlisis las podemos considerar puntiformes.
320

de accin de P con el plano 1, 2, 3, lo que sucede depende de si B cae dentro o fuera del tringulo (1 2 3):
Si B est dentro del tringulo, cualquiera sea B el punto A donde la recta de accin de R
intercepta el plano 1, 2, 3 estar tambin dentro del tringulo (1 2 3). En este caso las reacciones establecen siempre el equilibrio.
Si B cae fuera del tringulo entonces A podr estar o no dentro del tringulo, dependiendo
de P y de la posicin de B. Si A se encuentra dentro del tringulo hay equilibrio. Si A
est fuera del tringulo (Fig. 11.16b), no hay equilibrio y la roca se da vuelta.
Si la piedra se da vuelta encontrar eventualmente otra posicin de equilibrio anloga a la anterior. Por ejemplo, si pivot alrededor de la lnea 1-2, encontrar en algn momento un nuevo
punto de apoyo como el 4 y se equilibrar bajo la accin de R apoyndose en 1, 2 y 4 si la lnea
de accin de R cae dentro del tringulo (1 2 4).
Equilibrio en presencia de fuerzas conservativas
Si un objeto puntual se encuentra sometido a un campo de fuerzas conservativas
F = F( r )
(11.36)
es posible definir una energa potencial V(r) tal que

F = V
(11.37)
V = 0
(11.38)
La condicin de equilibrio es pues
o sea
V
=0
x
V
=0
y
V
=0
z
(11.39)
Sea r0 un punto de equilibrio. Para ver si el equilibrio es estable o inestable tenemos que examinar en que direccin se dirige la fuerza cuando nos apartamos un poco del equilibrio.
Cerca de r0 , donde las derivadas primeras de V se anulan,
V ( r0 + r ) = V ( r0 ) + 12
i
2V
xix j = V ( r0 ) + V
xi x j
(11.40)
El equilibrio es estable si V es positivo para cualquier desplazamiento r desde r0 . Luego V

debe ser un mnimo para que el equilibrio sea estable.
En general un cuerpo de forma irregular como una roca tendr muchas posiciones de equilibrio
estable (en realidad metaestable) como se muestra en la Fig. 11.17. Entre ellas la ms estable
ser la que corresponde a que el centro de masa est ms bajo. En efecto la energa potencial
gravitatoria de la roca es una funcin complicada de la posicin de la roca sobre el sustrato y de
su orientacin. Por lo tanto V depende de 5 parmetros. Cada posicin de equilibrio como las
que hemos descripto corresponde a un mnimo (local) de la energa potencial. Pero la energa
potencial est dada simplemente por V = Ph , siendo h la altura del baricentro de la roca respecto
321

de un nivel de referencia. Por ejemplo las posiciones 1, 2, 3, 4 de la Fig. 11.17 son todas posiciones de equilibrio estables. Como h3 < h2 < h4 < h1 , la posicin h3 es la ms estable porque es
el ms bajo de los mnimos de V.
1
4
2
h1
h2
h3
h4
Fig. 11.17. Posiciones de equilibrio de un cuerpo rgido apoyado sobre una superficie irregular.
Comentario sobre las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido vinculado
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido vinculado (ecuaciones (11.17) y (11.18)) no
son siempre suficientes para determinar las reacciones de los vnculos. Consideremos por ejemplo el problema de la escalera apoyada contra la pared. Si tomamos en cuenta el rozamiento de
la escalera contra la pared (que supusimos nulo en nuestro anterior anlisis) hay que agregar la
componente vertical fBv de la reaccin de la pared en las ecuaciones (11.24) y (11.25). Pero entonces el problema tiene 4 incgnitas ( f A , A , fBh y fBv ) y seguimos teniendo las tres ecuaciones (11.23)-(11.25), que no alcanzan para determinar por completo las reacciones de los vnculos. En estos casos se dice que el problema es indeterminado. Otro ejemplo de problema indeterminado es el equilibrio de una mesa de cuatro patas apoyada sobre un piso horizontal, como el
lector puede verificar fcilmente.
La indeterminacin proviene de que el concepto de cuerpo (perfectamente) rgido es el caso lmite de un cuerpo deformable, cuando las deformaciones tienden a cero. El pasaje a este lmite
es singular, en el sentido que si de movida se supone que no hay deformaciones se excluyen del
problema las condiciones adicionales que hacen falta para encontrar las reacciones de los vnculos. En efecto, si se toman en cuenta las deformaciones, que a su vez dependen de la forma
como se aplicaron las fuerzas activas, es posible determinar las reacciones4.
Ver, por ejemplo, el artculo ya citado sobre el equilibrio de la escalera considerando el rozamiento con la pared.
322

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Energa mecnica del sistema

10. Dinmica del cuerpo rgido

11. Esttica del punto y del cuerpo rgido

Esttica con rozamiento

Por lo menos en lnea de principio.

Fig. 1.2. Procesos elementales de interaccin. La emisin y la absorcin de un bosn

Fig. 1.3. Interaccin entre dos electrones debida al intercambio de un fotn.

Bosn mensa- Manifestaciones:

Electromagntica partculas con

leptones y quarks bosones W y Decaimiento radioacZ0

Estructura y propiedades del ncleo atmico

Juntamente con la interaccin electromagntica.

Ley de conservacin relacionada:

Homogeneidad del espacio

Conservacin de la cantidad de movimiento

Isotropa del espacio

Conservacin del momento angular

Homogeneidad del tiempo

Ms all del modelo standard

mismas y por el mdulo de rigidez del material.

sin contenido fsico.

La funcin de estado llamada Energa Libre o Funcin de Helmholtz.

Con buena aproximacin.

carecera de contenido fsico.

Esto se ver ms adelante.

Fig. 2.1. Magnitudes sin dimensiones provenientes de relaciones geomtricas: (a)

Relaciones fsicas. Un ejemplo de magnitud fsica adimensional es el nmero de Mach M,

velocidad del vuelo del avin

Otras magnitudes extensivas son la masa, la cantidad de movimiento, la energa, etc.

Esto se ver en el Captulo 7.

Fig. 2.2. Dos polgonos semejantes.

se efecta mediante un cambio de escala de la forma

o sea, todas las longitudes li de F se obtienen multiplicando las correspondientes longitudes li

P' (x', y' )

Fig. 2.3. Dos elipses son afines.

Fig. 2.4. Invariancia de escala de los ngulos.

Fig. 2.5. La relacin entre el rea y las dimensiones lineales.

y entonces es un invariante de escala, pero en este caso es tambin un invariante afn.

Fig. 2.6. La ley de escala de las reas.

y a partir de esta relacin obtenemos la ley de escala:

Fig. 2.7. El Teorema de Pitgoras.

y quitando el factor comn se obtiene el resultado buscado:

Fig. 2.8. El rea de la elipse.

Pasamos ahora a la discusin de la semejanza fsica.

Fig. 2.9 El pndulo.

y sustituyendo en la (2.25) obtenemos

donde T es el perodo de la oscilacin. Se obtiene entonces

En esta ecuacin solamente figuran invariantes y por lo tanto es manifiestamente invariante.

entre las caractersticas cuya escala se cambia.

El valor de esta constante es 1/ 2, como veremos en el Captulo 6.

siendo x, y, z vectores unitarios (versores) en la direccin de los ejes (Fig. 3.1b).

Ver el Captulo 10.

traslaciones, rotaciones y deformaciones

Un objeto se mueve cuando su posicin vara en el tiempo. El movimiento ms general de un

La cinemtica de las rotaciones de un cuerpo rgido se trata en el Captulo 10.

El subndice 12 y la barra indican que se trata de la velocidad media en el tramo 12.

v1 = lim 21 v12 = lim t 0

En lo sucesivo para referirnos a la velocidad instantnea omitiremos el calificativo y hablaremos

de donde se tiene que

y la aceleracin instantnea (Fig. 3.9b) o aceleracin (a secas) como

Fig. 3.9. Aceleracin: (a) media, (b) instantnea.

[a] = [v]/[t ] = [lt 2 ]