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MTODO DE LAS

PENDIENTES-DEFLEXIONES

15.1

Ecuacion es de las pendientes-deflexiones

15. 2

Concepto bsico del mtodo de las pendientes-deflexiones

15.3

Anlisis de vigas continuas

15.4

Anlisis de armazones sin ladeo

15.5

Anlisis de armazones con ladeo


Resumen
Problemas

Edificio en la calle Market # 388, San Francisco


Fotografa cortesa de American Institute of Steel Construction, Inc.

V
CapihAo 15 Mtodo de ios pendientes -deflexiones

En el captulo 13 se consider el mtodo de las fuerzas (flexibilidad) de anlisis de


las estructuras estticamente indeterminadas. Recuerde que en el mtodo de las fuer
zas, se determinan primero lus fuerzas redundantes desconocidas mediante la reso
lucin de las ecuaciones de compatibilidad de la estructura; enseguida, se evalan
las otras caractersticas de respuesta de esta ltima por las ecuaciones de equilibrio o
por superposicin. Un enfoque alterno que se puede utilizar para el anlisis de las
estructuras indeterminadas se denomina mtodo de los desplazam ientos (rigidez). A
diferencia del mtodo de las fuerzas, en el de los desplazamientos en primer lugar
se determinan desplazamientos desconocidos mediante la resolucin de las ecuaciones
de equilibrio de la estructura; despus, se evalan las otras caractersticas de respuesta a travs de consideraciones de compatibilidad y de relaciones tuerzas-defor
maciones de los miembros.
En este captulo se considera un planteamiento clsico del mtodo de los des
plazamientos llamado mtodo de las pendientes-deflexiones. Un planteamiento al
terno clsico, el mtodo de la distribucin de los momentos* se presenta en el captulo
siguiente, seguido por una introduccin al moderno m todo rnatricial de la rigidez.
en el captulo 1?.
El mtodo de las pendientes-deflexiones para el anlisis de las vigas y los arma
zones indeterminado^ fue intmducido por George A. Maney, en 1 9 15. En este mto
do slo se toman en cuenta las deformaciones por flexin de las estructuras. Aun
cuando se considera que el mtodo de las pendientes-deflexiones es por s mismo
una herramienta til para el anlisis de las vigas y armazones indeterminados, la
comprensin de los fundamentos de este mtodo proporciona una valiosa introduc
cin al mtodo rnatricial de la rigidez, base de la mayor parte del software para
computadoras que se usa en la actualidad para el anlisis estructural.
En principio, se deducen las relaciones fundamentales necesarias para la aplica
cin del mtodo de las pendientes-deflexiones y, a continuacin, se desarrolla el
concepto bsico del propio mtodo. Se considera la aplicacin del mtodo al anlisis
de vigas continuas y se presenta el anlisis de los armazones, en los cuales se impi
den las traslaciones de los nodos. Por ltimo, se considera el anlisis de armazones
con traslaciones de nodos.

15.1

ECUACIONES DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES


Cuando una viga continua o un armazn se sujetan a cargas externas, en general se
desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus miembros. Las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones relacionan los momentos en los extremos
de un miembro con las rotaciones y desplazamientos en sus extremos y las cargas
externas aplicadas al mismo.
A fin de deducir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, enfoquemos nues
tra atencin en un miembro arbitrario AS de la viga continua que se muestra en la
figura 15.1 (a). Cuando la viga se sujeta a cargas externas y a asentamientos en los
apoyos, el miembro AB se deforma como se muestra en la figura y se inducen mo
mentos internos en sus extremos. En la figura 15. l(b) se muestran, usando una esca
la exagerada, el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica para el miembro ABComo se indica en esta figura, se usa notacin con doble subndice para los momen
tos en los extremos del miembro, identificndose con el primer subndice el extremo
del miembro en el cual acta el momento y con el segundo subndice el otro extre
mo del miembro. Por tanto, MAB denota el momento en el extremo A del miembro
AB, en tanto que MB representa el momento en el extremo B del mismo miembro.
Asimismo, como se muestra en la figura 15.1(b), dA y 0B denotan, respectivamente,
las rotaciones de los extremos A y B del miembro con respecto a la posicin no

Seccin 15.1

Ecuaciones de los pendientes-deflexiones

515

deformada (horizontal) del mismo; A denota la traslacin relativa entre los dos ex
tremos del miembro en la direccin perpendicular al eje no deformado del miembro,
y el ngulo //denota la rotacin de la cuerda del propio miembro (es decir, la recta
que une las posiciones deformadas de los extremos del miembro), debida a la trasla
cin relativa A. Como se supone que las deformaciones son pequeas, la rotacin de
la cuerda se puede expresar como

= |

(15.1)

YV
r

Posicin no deformada

rT T T T 7 f~ r~ r-r->

Posicin deformada
(curva elstica)
(a)

(b)

Fg. 15-1

,QS Pendentes-def|exiones

(c) Diagrama del momento flexionante

Desviaciones tangenciales debidas a MAB

il
El

(d)

Fig. 15.1 (iContinuacin)

Seccin 15.1

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

517

EFba

0A = 0B = \f=0
(e) Momentos en extremos fijos
Fig. 15.1 ( C on tin u acin )

La convencin de los signos que se usa en este captulo es la siguiente:

Los momentos en los extremos de os miembros, las rotaciones en


los extremos y la rotacin de la cuerda son positivos cuando giran
en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.

N ote que, en la figura 15.1 Cb), todos los momentos y rotaciones se muestran en el
sentido positivo.
Las ecuaciones de las pendientes-deflexiones se pueden deducir al relacionar
los m om entos en los extremos del miembro con las rotaciones en los extremos y la
rotacin de la cuerda, mediante la aplicacin del segundo teorema del momentorea (seccin 6.4). A partir de la figura 15.1(b), se puede ver que

(15.2)
Si, en las ecuaciones anteriores, se hace la sustitucin A!L = \/, se escribe
a
^B A
vA
- y/=

jL

^A B
oB- yf=

(15.3)

en la cual, como se muestra en la figura 15.1(b), AB/Tes la desviacin tangencial del


extrem o B respecto de la tangente a la curva elstica en el extremo A y Aab es la
desviacin tangencial del extremo A respecto de la tangente a la curva elstica en el
extrem o B. Segn el segundo teorema del momento-rea, se pueden obtener las ex
presiones para las desviaciones tangenciales A ba y Aab al sumar los momentos res
pecto a los extremos B y A, respectivamente, del rea debajo del diagram a M /EI
entre los dos extremos.

CotKtUo 15 Mtodo 4* la pnAno> ddhiomj

\i = !

iM

t Y

h k

^ I tH

bien.
W
6 /

(15.4b)
3/

donde y k, son los mamcntov nr-pcvio a los evineimvs B y A, respectivamente. del


rea debajo del diagrama del momento fie v ram e de la \ iga simple debido a la
carga externa (diagrama Al, de la figura I5.1(cU Los tres leoninos de las ecuaciones
(IS 4a) y 115 4b> representan las deviaciones tangenciales debidas a A/a.
y
ta carga externa, actuando por Mparado >obie el miembro tFig. 15.1(d)). indicndo
se coa un (Ormino negativo que la dcMtactn tangencial correspondiente gira en
dinecci<>o opue*u a la que ve muotra en la curva elstica del miembro de la figura
IS l(b
Al MiMituit las e*peMine> para A* > -W - ecuacin ( 15.4), en la ecuacin (15,3),

e ewnhe
U - V * - ^

Ut

(./

ff0 - y . - -Lel:
67
3/

ClS.5a)

LIL
. 1 EIL

(15.5b)

Con el fin de expresar los momentos en los extremos del miembro, en trminos de
la naciones en e^os extremos, la rotacin de la cuerda y la carga externa, se resuelven las ecuaciones (15.5a) y (15.5b) simultneamente para MAB y MtlA. Si se vuelve
a escribir la ecuacin (15.5a) como
-

mL

yU

z '!-\p.L. _ 1 rb _ _ 2 9

3/

EIL

Se '-ustituve esta ecuacin en la (15.5b) y si se resuelve la ecuacin resultante para


se obtiene
M kb - =y ~[10a * 8 - 3^i + -3 (2ge - ga)

(15.6a)

> al sustituir esta ecuacin (15.6a) en la (15.5a) o en la (15.5b), se obtiene la expre


sin para A/**:
Msa = ~ ~ <04 + -8 b - 3yf) +
(gB - 2gA)

(15.6b)

Como lo indican las ecuaciones (15.6), los momentos que se desarrollan en los ex
tremos de un miembro dependen de las rotaciones y las traslaciones de sus extre
mos, as como de la carga externa aplicada entre los extremos.
Supngase ahora que el miembro que se est considerando, en lugar de ser parte
de una estructura ms grande, fuera una viga aislada con sus dos extremos por com
pleto fijos contra las rotaciones y traslaciones, como se muestra en la figura 15.1 (e)Los momentos que se desarrollaran en los extremos de una viga fija de ese tipo se

Seccin 15.1

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

519

conocen como momentos en extremos fijos y sus expresiones se pueden obtener a


partir de la ecuacin (15.6) al hacer 0A = 0B = y/= 0; es decir,
2
EFAB = (2 ge - gA)

(15.7a)

EF&4 = j ^ i g B - 2g)

(15.7b)

Z/.

Li

en las cuales EF^b y EFfl/ denotan los momentos en los extremos fijos debidos a la
carga externa en los extremos A y B, respectivamente, de la viga fija AB (vase
la figura 15.1(e)).
Al comparar la ecuacin (15.6) y la (15.7), se encuentra que los segundos trmi
nos de los segundos miembros de la (15.6) son iguales a los momentos en extremos
fijos que se desarrollaran si los extremos del miembro estuvieran fijos contra las
rotaciones y traslaciones. Por tanto, sustituyendo la ecuacin (15.7) en la (15.6), se
obtiene
2 El
Mab= (26a + 6b 3 y/) + E F ^

(15.8a)

2EI
M ba = - (9a + 20 b 3 y/) + EF&4

(15.8b)

L/

Las ecuaciones (15.8a) y (15.8b), las cuales expresan los momentos en los extremos
de un miembro en trminos de sus rotaciones y traslaciones en los extremos, para
una carga externa especfica, se conocen como las ecuaciones de las pendientesdeflexiones. Estas ecuaciones son vlidas slo para miembros prismticos compues
tos de material linealmente elstico y sujetos a deformaciones pequeas. Asimismo,
aun cuando en las ecuaciones se toman en cuenta las deformaciones por flexin de
los miembros, se desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y a las
cortantes.
A partir de las ecuaciones (15.8), se observa que las dos ecuaciones de las pen
dientes-deflexiones tienen la misma forma y que una de ellas se puede obtener a
partir de la otra, sencillamente al intercambiar los subndices A y B. Por tanto, suele
ser conveniente expresar estas ecuaciones mediante la ecuacin nica de las pen
dientes-deflexiones:

(15.9)

en la cual el subndice c se refiere al extremo cercano del miembro en donde acta el


momento Mc y con el subndice l se identifica el extremo lejano (el otro) del propio
miembro.
\ #

Momentos en extremos fijos


Se pueden deducir las expresiones para momentos en extremos fijos, debidos a cual
quier condicin de carga, mediante la aplicacin de las deformaciones coherentes,
como se discuti en el captulo 13 (vase el ejemplo 13.8). Sin embargo, suele ser
ms conveniente determinar las expresiones de los momentos en extremos fijos por

520

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

EFba
/l

EFAB

Cl *

---- -

L
(a) Viga fija

1
p

1
1

!B

Pb
L

Pa
L

Pab

Pa2b

)
Fig. 15.2

la aplicacin de las ecuaciones (15.7), las cuales slo requieren el clculo de los
momentos del rea debajo del diagrama del momento flexionante de la viga simple
respecto a los extremos de la viga fija.
Con el fin de ilustrar la aplicacin de las ecuaciones (15.7), considere una viga
fija sujeta a una carga concentrada P, como se muestra en la figura 15.2(a). Los
momentos en extremos fijos de esta viga se determinaron con anterioridad en el
ejemplo 13.8, por el mtodo de las deformaciones coherentes. Para aplicar las
ecuaciones (15.7), se reemplazan los extremos de la viga por apoyos simples y se
construye el diagrama del momento flexionante de la viga simple, como se muestra
en la figura 15.2(b). Los momentos del rea debajo del diagrama del momento
flexionante de la viga simple, respecto a los extremos A y B, quedan dados por

1 f Pab') (2------a )
1 , ' PabNf
a+
a
+ b
2 l L ) I 3 J
2 l L )\
1 f Pab) ( a
1 , ( Pab ) f 2b
a
- +b + - b \ ----2 l J
>\ 3

l3 J 2U

Al hacer la sustitucin L = a + b en estas ecuaciones y simplificar, se obtiene


Pab
o

gA - (2a + b)

Pab,
6

...

gB = (a + 2b)

Seccin 15.1

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

521

Sustituyendo gA y gB por sus expresiones en las ecuaciones (15.7), se determ ina que
los m om entos en los extremos fijos son
2Pab

EF ab =

(a + 2b)

Pab

(2 a + b)

Pab.
2 P a b ,.
------(a + 2b) ---------- (2 a + b)

EF BA =

Pab

P a2b

Recuerde que las ecuaciones (15.7) se basan en la convencin de los signos de que
los m om entos en los extremos en sentido contrario al m ovimiento de las m anecillas
del reloj son positivos. Por tanto, la respuesta negativa para E BA indica que el m ovi
m iento en sentido de las manecillas del reloj es correcto; es decir,
EF BA

P a2b

com o se muestra en la figura 15.2(c).


Al inicio de esta obra se dan las expresiones de los momentos en extremos fijos
para algunos tipos comunes de condiciones de carga, como una referencia conve
niente.

Miembros con un extremo articulado


Las ecuaciones de las pendientes-deflexiones deducidas con anterioridad (ecuaciones
(15.8) o (15.9)) se basan en la condicin de que los miembros est rgidam ente
conectados a los nodos en los dos extremos, de modo que las rotaciones 0A y 0B en
los extremos del miembro son iguales a las rotaciones de los nodos adyacentes.
Cuando uno de los extremos del miembro se conecta al nodo adyacente por una
conexin articulada, el momento en el extremo articulado debe ser cero. Las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones se pueden modificar con facilidad para
reflejar esta condicin. Con referencia a la figura 15.1 (b), si el extremo B del m iem
bro AB est articulado, entonces el momento en B debe ser cero. M ediante la sustitu
cin de M ba = 0 en las ecuaciones (15.8), se escribe
2EI
Mab = - {26A + eB - 3 y/) + EF*

(15.10a)

JL_/

2FI
M ba = 0 = (eA + 29b - 3 y/) + EFba

(15.10b)

Si se resuelve la ecuacin (15.10b) para 0B, se obtiene


8 = - ^ - + | ^ - 7 | r ( E F M)
2
2
4 El

(15.11)

Para eliminar 0B de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, se sustituye la


ecuacin (15.11) en la (15.10a), obteniendo de este modo las ecuaciones m odifica
das de las pendientes-deflexiones, para un miembro AB con una articulacin en el
extremo B :
M ba =

(9 a - V ) +

(15.12a)
(15.12b)

Mtodo de los pendientes-deflexiones

De manera anloga, se puede demostrar que, para el miembro AB con una articu
lacin en A, la rotacin del extremo articulado se expresa por
e B
3
L
eA- ~
+ w -------- (EFab)
2
2
4E1
a

(15.13)

y las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones se pueden expresar como


3El

EFBA

E F ,,* '

(15.14a)
(15.14b)

M.\b = 0

En virtud de que las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones tie


nen una forma semejante a la de las ecuaciones (15.12) y (15.14), se pueden resumir
de un manera conveniente como
/

25
II

Captulo 15

^ - ( 0 r - y + EF - " - i
z_>
\

Mar = 0

(15.15a)
(15.15b)

en las cuales, el subndice r se refiere al extremo rgidamente conectado del miem


bro, en donde acta el Mw, y el subndice a identifica al extremo articulado del
mismo miembro. Ahora, la rotacin del extremo articulado se puede escribir como
3
L
d - - + w ---------

15.2

4El

(EFflr)

(15.16)

CONCEPTO BSICO DEL MTODO


DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES
Con el fin de ilustrar el concepto bsico del mtodo de las pendientes-deflexiones,
considere la viga continua con tres claros de la figura 15.3(a). Aun cuando la estruc
tura en realidad consta de una sola viga continua entre los apoyos fijos Ay D, para la
finalidad del anlisis se considera que est compuesta por tres miembros, AB, BC
y CD, rgidamente conectados en los nodos A, B, C y D que se encuentra ubicados
en los apoyos de la estructura. Note que la viga continua se ha dividido en miem
bros y nodos, de modo que las reacciones externas desconocidas slo actan en es
tos ltimos.

Grados de libertad
Habiendo establecido las ubicaciones de los nodos, se identifican los desplazamien
tos independientes desconocidos (traslaciones y rotaciones) de esos nodos de la es
tructura. Estos desplazamientos desconocidos de los nodos se conocen como grados
de libertad de la estructura. A partir de la forma cualitativa deformada de la estruc
tura de la viga continua mostrada en la figura 15.3(a), se puede ver que ninguno de
sus nodos se puede trasladar. Adems, los nodos fijos A y D no se pueden hacer girar,
en tanto que los nodos B y C si pueden hacerlo. Por ello, la viga continua tiene dos
grados de libertad, dB y 0C, los cuales representan las rotaciones desconocidas en
los nodos B y C, respectivamente.

Sem 15 2

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106216.13

1.5 k/li

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i 13.38

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13874.*)

30 k

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C| Jy49.1d
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V
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S** 16 62
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anie*<roU*extrem
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1.5 tm
i i n i m n .

39.2 k-fi

30i k
1

33T

24.4 k-fi
D

( 4

I3J8 t

t
32-75 k

18.77 k

(ti Reacciones en los apoyos

% 15.3

24.4

i
4.9 k

i)

S,JC= 4 .9

Captulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

13.38

16.13

-13.87

-16.62

(f) Diagrama de la cortante (k)

89.7

(g) Diagrama del momento flexionante (k-ft)


Fig. 15.3 (Continuacin)

El nmero de grados de libertad a veces recibe el nom bre de g ra d o de indeter


m inacin cinem tica de la estructura. Ya que la viga de la figura 15.3(a) tiene dos
grados de libertad, se considera que es cinem ticam ente indeterm inada al segun
do grado. Una estructura sin grados de libertad se dice que es cinem ticam ente de
term inada. En otras palabras, si los desplazam ientos de todos lo s nodos de una
estructura son cero o se conocen, se considera que la estructura es cinemticamente
determinada.

Ecuaciones de equilibrio
Las rotaciones desconocidas de los nodos se determinan al resolver las ecuaciones
de equilibrio de aquellos nodos que pueden girar. En la figura 15.3(b), se muestran
los diagramas de cuerpo libre de los m iem bros y de lo s nodos B y C de la viga
continua. Adem s de las cargas externas, cada m iem bro est sujeto a un momento
interno en cada uno de sus extrem os. Ya que todava no se co n o cen los sentidos
correctos de los m om entos en los extrem os de los m iem bros, se supone que estos mo
mentos de todos los miembros son positivos (en sentido contrario al movimiento de
las m anecillas del reloj) segn la con ven cin de lo s sig n o s de las pendientesdeflexiones dada en la seccin anterior. N ote que los diagram as de cuerpo libre de
los nodos muestran los m om entos en los extrem os de los m iem bros actuando en
direccin opuesta (en la del sentido del m ovim iento de las m anecillas del reloj), de
acuerdo con la ley de N ew ton de la accin y la reaccin.
En virtud de que la estructura com pleta est en equilibrio, cada uno de sus miem
bros y de sus nodos tambin deben estar en equilibrio. Por la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio de los m om entos T,M B = 0 y Y ,M C = 0, respectivamente, a
los cuerpos libres de los nodos B y C, se obtienen las ecu a cio n es de equilibrio
M)fy + M ar
BC 0

(15.17a)

M cg + Mrn
CD 0

(15.17b)

Seccin 15.2

Concepto bsico del mtodo de las pendientes-deflexiones

525

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones


Las ecuaciones de equilibrio antes dadas (ecuaciones (15.17)) se pueden expresar en
trminos de las rotaciones desconocidas de los nodos, dB y 6C, utilizando las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones que relacionan los momentos en los extre
mos de los miembros con esas rotaciones desconocidas. Sin embargo, antes de que
se puedan escribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, es necesario calcu
lar los momentos en los extremos fijos debidos a las cargas externas que actan
sobre los miembros de la viga continua.
Para calcular los momentos en los extremos fijos, se aplican sujeciones imagi
narias en los nodos B y C para impedir que giren, como se muestra en la figura
15.3(c). Los momentos en los extremos fijos que se desarrollan en los miembros de
esta estructura por completo restringida o cinemticamente determinada se pue
den evaluar con facilidad por la aplicacin de las ecuaciones (15.7), o bien, usando
las expresiones para los momentos en extremos fijos que se dan en el interior de la
guarda posterior del libro. Con el uso de las expresiones para los momentos en ex
tremos fijos, se calculan esos momentos como sigue:
Para el miembro AB:
wL2
1.5(20)2
EF^n = ----- = ---------- = 50 k-ft )
12

12

EF&4 = 50 k-ft ])

+50 k-ft

-50 k-ft

Para el miembro BC.


PL
30(20) , . EFcr = ---- = -------- = 75 k-ft ^
8
8
J
EFcs = 75 k-ft}

. .
+75 k-ft

-75 k-ft

Note que, de acuerdo con la convencin de los signos de las pendientes-deflexiones,


los momentos en los extremos fijos en sentido contrario al movimiento de las mane
cillas del reloj se consideran positivos. Como, sobre el miembro CD, no actan car
gas externas, sus momentos en los extremos fijos son cero; es decir,
EFcd = EFdc = 0
Los momentos en los extremos fijos se muestran en el diagrama de la estructura
restringida de la figura 15.3(c).
Ahora se pueden escribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones para los
tres miembros de la viga continua mediante el uso de la ecuacin (15.9). Si se supo
ne que ninguno de los apoyos de la viga continua se traslada, las rotaciones de las
cuerdas de los tres miembros son cero (es decir, y/AB = y/BC= \/cd = 0)- Asimismo, ya
que los apoyos A y D estn fijos, las rotaciones dA = 0D = 0. Al aplicar la ecuacin
(15.9) para el miembro AB, considerando A como el extremo cercano y B como el
lejano, se obtiene la ecuacin de las pendientes-deflexiones
2 El
Mab = (0 + 0B- 0) + 50 = 0.1 E/0* + 50
J\)

(15.18a)

Enseguida, considerando B como el extremo cercano y A como el lejano, se escribe


MBA =

(20b + 0 - 0) - 50 = O.2/0b - 50

(15.18b)

Mtodo de las pendientes-deflexiones

De modo anlogo, mediante la aplicacin de la ecuacin (15.9) para el miembro fQ


se obtiene
M bc =

(2 6B + 0C) + 75 = 0.2 EI6b + 0.1 EIQC + 75

(15.18c)

M cb = ^

(20c + a) - 75 = 0.2 EWC + O.l/0* - 75

(15.18d)

y para el miembro CD,


9 FT

M cd = ^ y - (20c) = 0.261 EIOc


M dc =

9 7*7

(0c) = 0 .133/0c

(15.18e)
(15.18f)

Estas ecuaciones de pendientes-deflexiones satisfacen de modo automtico las con


diciones de compatibilidad de la estructura. Ya que suponemos que los extremos de
los miembros estn rgidamente conectados a los nodos adyacentes, las rotaciones
de esos extremos son iguales a las rotaciones de esos nodos adyacentes. Por tanto,
los trminos 0 en las ecuaciones de pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18))
representan las rotaciones de los extremos de los miembros, as como las de los nodos.

Rotaciones de los nodos


A fin de determinar las rotaciones desconocidas en los nodos, 0B y 0C, se sustituyen
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18)) en las de equili
brio de los nodos (ecuaciones (15.17)) y el sistema resultante de ecuaciones se re
suelve simultneamente para 0B y 0C. Por tanto, al sustituir las ecuaciones (15.18b)
y (15.18c) en la (15.17a), se obtiene
(0.2EIQB - 50) + (O.2/0B + O.1/0C + 75) = 0
o bien,

(15.19a)

0AEIQb + 0.1 EIdc = -25


y al sustituir (15.18d) y (15.18e) en la (15.17b), se obtiene
(0.2 EIQC + 0 .\E1Qb - 75) + O.267/0C = 0
o bien,

0.1 EIQb + O.467/0c = 75

(15.19b)

Si se resuelvan las ecuaciones (15.19a) y (15.19b) simultneamente para EI0B y


EIQC, se obtiene
EI6 b = -108.46 k-ft2
EIQC = 182.82 k-ft 2
Al sustituir los valores numricos de = 29 000 ksi = 29 000(12 )2 ksf e / = 500 in4 =
(500/124) ft4 (ksi = kilolibra por in2; ksf = kilolibra por ft2), se determinan las rota
ciones de los nodos B y C como
0B = - 0.001 rad

0C = 0.0018 rad }

0.0011 rad }

Seccin 15.2 Concepto bsico del mtodo de las pendientes-deflexiones

527

Momentos en los extremos de los miembros


Ahora se pueden determinar los momentos en los extremos de los tres miembros de
la viga continua al sustituir los valores numricos para E l9 b y EW c tn las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18)). Por tanto,
M/U, = 0.1(-108.46) + 50 = 39.2 k-ft }
M ba = 0.2(-108.46) - 50 = -7 1 .7 k-ft

71.7 k - f t }

M BC = 0.2(-108.46) + 0.1(183.82) + 75 = 71.7 k-ft }


M cb = 0.2(183.82) + 0 .1 (- 1 0 8 .^ ) - 75 = -4 9 .1 k-ft

49.1 k - f t }

M cd = 0.267(183.82) = 49.1 k-ft }


M dc = 0.133(183.82) = 24.4 k-ft }
N ote que una respuesta positiva para el momento en un extremo indica que su sen
tido es contrario al movimiento de las manecillas del reloj, en tanto que una negativa
para ese momento implica un sentido igual al del movimiento de las m anecillas del
reloj.
Para comprobar que la solucin de las ecuaciones simultneas (ecuaciones
(15.19)) se ha llevado a cabo de la manera correcta, deben sustituirse los valores
numricos de los momentos en los extremos de los miembros, en las ecuaciones de
equilibrio del nodo (ecuaciones (15.17)). Si la solucin es conecta, entonces las
ecuaciones de equilibrio deben de satisfacerse:
M

ba

bc

= 71.7 + 71.7 = 0

Coincide

M cd + M cd = 49.1 + 49.1 = 0

Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros


L os m om entos en los extremos de los m iembros que acaban de calcularse se m u es
tran en los diagramas de cuerpo libre de los miembros y las juntas de la figura 15.3(d).
Ahora se pueden determinar las fuerzas cortantes en los extrem os de los m iem bros
;por la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a los cuerpos libres de lo s m iem
bros. Por tanto, para el miembro AB,

+ Q Ymb= 0

39.2 - 5^(20) + 1.5(20)(10) - 71.7 = 0


Sab= 13.38 k t

+TX ^ =0

13.38- 1.5(20)+ 5ba = 0


Sba =

16.62 k

D e m odo anlogo, para el m iem bro BC,

+C lM c = 0

71.7 - 5 flC(20) + 30(10) -4 9 .1 = 0


SBC= 16.13 k t

+ J> v = 0

16.13 - 30 + SCB= 0
SCB= 13.87 k t

fulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

y para el miembro CD,


+G lA

= 0

5 a , = 4.9 k t

49.1 - S cd ( 15) + 2 4 .4 = 0

Spc 4-9 k vi

+T5>r = 0

De manera alternativa, se pueden evaluar las cortantes antes obtenidas en los


extremos de los miembros por la superposicin de Jas cortantes en los extremos
debidas a la carga externa y a cada uno de los momentos en los extremos, actuando
por separado sobre el miembro. Por ejemplo, la cortante en el extremo A del miem
bro AB se expresa por

en la cual el primer trmino es igual a la cortante debida a la carga uniformemente


distribuida de 1.5 k/ft, en tanto que el segundo y tercer trminos son las cortantes
debidas a los momentos de 39.2 k-ft y 71.7 k-ft, respectivamente, en los extremos^
y B del miembro.

Reacciones en los apoyos


A partir del diagrama de cuerpo libre del nodo B, de la figura 15.3(d), se puede ver
que la reaccin vertical en el apoyo de rodillo B es igual a la suma de las cortantes en
los extremos B de los miembros AB y BC\ es decir,
By = SBA + SBC = 16.62 + 16.13 = 32.75 k

De manera anloga, la reaccin vertical en el apoyo de rodillo C es igual a la suma


de las cortantes en los extremos C de los miembros BC y CD, donde
Cy =

SCB +

S CD =

13.87 + 4.9 = 18.77 k t

Las reacciones en el apoyo fijo son iguales a la cortante y al momento en el extremo


A del miembro AB\ esto es,
Ay = SAB= 13.38 k t
Ma = Mab = 39.2 k-ft }
De manera anloga, las reacciones en el apoyo fijo D son iguales a la cortante y al
momento en el extremo D del miembro CD. Por tanto,
Dy = S DC = 4.9 k

Md = M dc = 24.4 k-ft ^
Las reacciones en los apoyos se muestran en la figura 15.3(e).

Comprobacin del equilibrio


Con el fin de verificar los clculos de las cortantes en los extremos de los miembros
y de las reacciones en los apoyos, se aplican las ecuaciones del equilibrio al cuerpo
libre de la estructura completa. De donde (Fig. 15.3(e)),
+TIfv =o
13.38 - 1.5(20)+ 32.75 - 3 0 + 1 8 .7 7 -4 .9 = 0

Coincide

Seccin 15.3 Anlisis de vigas continuas

529

+ C2> d = o
39.2 - 13.38(55) + 1.5(20)(45) - 32.75(35) + 30(25)
- 18.77(15)+ 24.4 = -0 .1 ~ 0

Coincide

Esta com probacin del equilibrio, as como la comprobacin realizada con anterio
ridad sobre la solucin de las ecuaciones simultneas, no detectan los errores rela
cionados con las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Por lo tanto, estas
ecuaciones deben desarrollarse con mucho cuidado y verificarse antes de continuar
con el anlisis.
Conocidas las reacciones en los apoyos, ahora se pueden construir los diagramas
de la cortante y del momento flexionante de la manera usual, aplicando la conven
cin de los signos de la viga descrita en la seccin 5.1. Los diagramas de la cortante
y del m omento flexionante obtenidos de este modo para la viga continua se m ues
tran en las figuras 15.3(f) y (g), respectivamente.

15.3

ANLISIS DE VIGAS CONTINUAS


Con base en la discusin presentada en la seccin anterior, el procedimiento para el
anlisis de las vigas continuas por el mtodo de las pendientes-deflexiones se puede
resum ir como sigue:
1. Identifique los grados de libertad de la estructura. Para las vigas continuas,
los grados de libertad consisten en las rotaciones desconocidas de los nodos.
2. Calcule los momentos en los extremos fijos. Para cada miembro de la estruc
tura, evale los momentos en los extremos fijos debidos a las cargas externas
m ediante la aplicacin de las expresiones dadas al inicio de esta obra.
Los momentos en extremos fijos en sentido contrario al del movimiento de las
manecillas del reloj se consideran como positivos.
3. En el caso de asentamientos de los apoyos, determine las rotaciones de las
cuerdas de los miembros adyacentes a los apoyos, que se asientan al dividir
la traslacin relativa entre los dos extremos de ese miembro entre la longitud
del mismo (i//= A/L). Las rotaciones de las cuerdas se miden a partir de las
posiciones no deformadas (horizontales) de los miembros, considerando el
sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj como positivo.
4. Escriba las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Para cada miembro,

aplique la ecuacin (15.9) para escribir las ecuaciones de las pendientesdeflexiones que relacionan los momentos en los extremos de los miembros
con las rotaciones desconocidas de los nodos adyacentes.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio. Para cada uno de los nodos que pueda
girar, escriba la ecuacin de equilibrio de momentos, Z M = 0 , en trminos
de los momentos en los extremos de los miembros conectados al nodo. El
nmero total de ecuaciones de equilibrio debe ser igual al nmero de grados
de libertad de la estructura.

6 . Determine las rotaciones desconocidas de los nodos. Sustituya las ecuaciones


de las pendientes-deflexiones en las ecuaciones de equilibrio y resuelva el
sistema resultante para las rotaciones desconocidas en los nodos.
7. Calcule los momentos en los extremos de los miembros al sustituir los valo
res numricos de las rotaciones de los nodos, determinados en el paso 6 , en
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Una respuesta positiva para el

de las pendientes-deflexiones

m om ento en un extrem o indica que su sentido es contrario al m ovim iento de


las m anecillas del reloj, en tanto que una respuesta negativa para este mo
m ento im plica que el m ovim iento es en sentido de las m anecillas del reloj.

8 . Para com probar si la resolucin de las ecuaciones sim ultneas se llev a


cabo o no de m anera correcta en el paso 6 , sustituya los valores numricos de
los m om entos en los extrem os de los m iem bros en las ecuaciones de equili
brio de los nodos desarrolladas en el paso 5. Si la solucin es correcta, enton
ces las ecuaciones de equilibrio deben de ser satisfechas.
9. C alcule las cortantes en los extrem os de los m iem bros. Para cada uno de los
m iembros: a) dibuje un diagrama de cuerpo libre en que se m uestren las cargas
externas y los m omentos en los extremos, y b) aplique las ecuaciones de
equilibrio para calcular las fuerzas cortantes en los extrem os del miembro.

10. D eterm ine las reacciones en los apoyos al considerar el equilibrio de los
nodos de la estructura.

11. Para com probar los clculos de las cortantes en los extrem os de los miem
bros y las reacciones en los apoyos, aplique las ecuaciones de equilibrio
al cuerpo libre de la estructura completa. Si los clculos se han llevado a
cabo en form a conecta, entonces las ecuaciones de equilibrio deben satisfa
cerse.

12. Trace los diagramas de la cortante y del m om ento flexionante de la estructu


ra mediante la aplicacin de la convencin de los signos de la viga.

V igas con apoyos simples en sus extremos


Aun cuando el procedimiento antes descrito se puede usar para analizar vigas conti
nuas que estn apoyadas en uno de los extremos o en los dos, el anlisis de esas
estructuras se puede simplificar de manera considerable m ediante el uso de las ecua
ciones m odificadas de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.15)) para los cla
ros adyacentes a los apoyos simples en los extremos, elim inando del anlisis las
rotaciones de estos ltimos apoyos (vase el ejem plo 15.2). Sin em bargo, este enfo
que simplificado slo se puede usar para esos apoyos sim ples en los extremos en
los que no se aplica momento externo. Esto se debe a que las ecuaciones simplifica
das de las pendientes-deflexiones para un miembro con uno de sus extrem os articu
lado (ecuaciones (15.15)) se basan en la condicin de que el m om ento en el extremo
articulado es cero.

Estructuras con partes salientes en voladizo


Considere una viga continua con una parte saliente en voladizo, com o se maestra en
la figura 15.4(a). Puesto que la parte en voladizo CD de la viga es estticamente
determ inada en el sentido de que se pueden obtener la cortante y el momento en su
extremo C por la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (Fig. 15.4(b)), no es
necesario incluir esta parte en el anlisis. Por tanto, para los fines del anlisis, se
puede elim inar de la estructura la parte en voladizo CD, siem pre que se incluyan en
ese anlisis el momento y la fuerza ejercidos por tal parte sobre la estructura restan
te. En la figura 15.4(c), se muestra la parte indeterm inada A C de la estructura, la cua
debe analizarse.

A nlisis de vigas continuas

Seccin 15.3

531

i -U.B
i i I i iM -ic i a

(a) Viga real


_______ w______

f"I

wa2 f

McD = - r (

L----- ----- *-----D

2 K\C
Seo - wo

(b) Parte en voladizo estticamente determinada

wa

/T \
M 2

r i

ir

B
(c) Parte estticamente indeterminada, que tiene que analizarse
Fig. 15.4

EJEMPLO

15.1

SOLUCIN

Determine las reacciones y trace los diagramas de la cortante y del momento flexionante para
la viga continua con dos claros que se muestra en la figura 15.5(a), por el mtodo de las
pendientes-deflexiones.
Grados de libertad A partir de la figura 15.5(a), se puede ver que slo puede girar el nodo B
de la viga. Por esto, la estructura slo tiene un grado de libertad, el cual es la rotacin desco
nocida del nodo, 0B.
Momentos en los extremos fijos Usando las expresiones para los momentos en los extremos
fijos dadas al inicio de esta obra, se evalan los momentos en los extremos de este tipo
debidos a las cargas externas, para cada uno de los miembros:

= IW O p i = M g k
L2

(25)

1}
EFBC =

12

EFCB= 150 k-ft }

12

+M g k ft

^ =43 2k.

(25)
=

= i 8U0

= 150 k-ft }

+150 k-ft

-150 k-ft

Note que, de acuerdo con la convencin de los signos de las pendientes-deflexiones, los
momentos en extremos fijos en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj se
consideran como positivos, en tanto que aquellos con el movimiento en sentido de las mane
cillas del reloj se les considera negativos.
Rotaciones de las cuerdas Ya que no se presentan asentamientos de los apoyos, las rotaciones
de las cuerdas de ambos miembros son cero; es decir, \fAB = \f/BC = 0.

pirulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones A fin de relacionar los momentos en los extremos


de los miembros con la rotacin desconocida del nodo, 0B, se escriben las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para los dos miembros de la estructura, mediante la aplicacin de la
ecuacin (15.9). Ntese que, como los apoyos A y C estn fijos, las rotaciones dA = 0C= o
Por tanto, las ecuaciones de las pendientes-deflexiones para el miembro AB se pueden expre
sar como
2 El
Mab = ----- (fia) + 64.8 = O.O8/0b + 64.8
25

(D
}

2 El
M ba - (20*) - 43.2 = 0.16EI6B - 43.2

(2)

De manera anloga, por la aplicacin de la ecuacin (15.9) para el miembro BC, se obtienen
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones:
2 El
Mb c = -J q &0 b)+ 150 = 0.133EWb + 150

(3)

2 El
M cb = (0B) - 150 = 0.0667EI0B- 150

(4)

Ecuacin de equilibrio El diagrama de cuerpo libre del nodo B se muestra en la figura 15.5(b).
Note que los momentos en los extremos de los miembros, los cuales se supone estn en direc
cin contraria al movimiento de las manecillas del reloj sobre esos extremos, deben aplicarse
en la direccin de ese movimiento (opuesta) sobre el cuerpo libre del nodo, segn la tercera

10 f t -

15 ft

30 ft

EI = constante
(a) Viga continua
18 k

2 k/ft

c
M

AB

M cb

TTTTTTTTTt

1f c W U
t

(b)

9.84 27.57

18 k

2 k/ft

1
B

35.6^
8.16

Xmi
101.5<;

9.84

im
101.5

m im im

tB

27;57

' By = 37.41
(c) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

Fg. 15.5

ct

'1743

32.43

Seccin 15.3

18 k

35.6 k

533

2 k/ft

il
t HIT! Hl
=T~

174.3 k-ft

37.41 k

8.16 k

Anlisis de vigas continuas

32.43 k

(d) Reacciones en los apoyos

27.57

(e) Diagrama de la cortante (k)

88.7

(f) Diagrama del momento flexionante (k-ft)


Fig. 15.5 (Continuacin)

ley de Newton. Al aplicar la ecuacin de equilibrio de momentos 'EMb = 0 al cuerpo libre del
nodo B, se obtiene la ecuacin de equilibrio
Mba + MBc = 0

(5)

Rotacin dlinodo Con el fin de determinar la rotacin desconocida del nodo,


se sustitu
yen; las; ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (2) y (3)) en la de equilibrio
(ecuacin (5)) para obtener
(0.1 6EI6b - 43.2) + (QA33EIOB+ 150) = 0
o bien,
0.293EI&B = -106.8
de lo cual
EWb = -364.5 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir el valor numrico de EI6S de regreso a las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(4)). Por tanto,
Mab = 0.08(-364.5) + 64.8 = 35.6 k-ft }
M Ba = 0.16(364.5) - 43.2 = -101.5 k-ft

101.5 k-ft }

534

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

Moc = 0.133(-364.5) + 150 = 101.5 k-ft }


Meo = 0.0667(-364.5) - 150 = -174.3 k-ft

174.3 k-ft }

Note que una respuesta positiva para el momenLo en un extremo indica que su sentido es
contrario al movimiento de las manecillas del reloj, en tanto que una negativa para uno de
esos momentos implica un movimiento en sentido de las manecillas del reloj. Dado que los
momentos en los extremos MBA y M0c tienen magnitudes iguales, pero sentidos opuestos, en
efecto se satisface la ecuacin de equilibrio, M oa + Mac = 0.
Cortantes en los extremos de los miembros Las cortantes en Jos extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada miembro, se muestran en la figura 15.5(c).
Reacciones en los apoyos Las reacciones en los apoyos fijos A y C son iguales a las fuerzas y
a los momentos en los extremos de los miembros conectados a estos nodos. A fin de determi
nar la reaccin en el apoyo de rodilo 5, se considera el equilibrio del cuerpo libre del nodo
B en la direccin vertical (vase la figura 15.5(c)), para obtener
By = SBA + SBC = 9.84 + 27.57 = 37.41 k T
Las reacciones en los apoyos se muestran en la figura 15.5(d).

Resp.

Comprobacin del equilibrio Para comprobar los clculos de las cortantes en los extremos de
los miembros y las reacciones en los apoyos, se aplican las ecuaciones de equilibrio al cuerpo
libre de la estructura completa. De donde (vase la figura 15.5(d)),

+ T 5> , = o
8.16 - 18 + 37.41 - 2(30) + 32.43 = 0

Coincide

+ C 2>c =0
35.6 - 8.16(55) + 18(45) - 37.41(30) + 2(30)(15) - 174.3 = 0 .2 ^ 0

Coincide

Diagramas de la cortante y del momento flexionante Ahora se pueden construir los diagramas
de la cortante y del momento flexionante, aplicando la convencin de los signos de la viga de
la seccin 5.1. Estos diagramas se muestran en las figuras 15.5(e) y (f).
Resp.

E J E MPL O

15.2

SOLUCI N

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
continua mostrada en la figura 15.6(a), por el mtodo de las pendientes-deflexiones.
Esta viga ya se analiz en el ejemplo 13.5, por el mtodo de las deformaciones coherentes.
A partir de la figura 15.6(a), se puede ver que los tres nodos de la viga tienen libertad
para girar. Por tanto, se puede considerar que la viga tiene tres grados de libertad, 0A, 0By 0D,
y se puede analizar utilizando las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuacin (15.9))
para miembros rgidamente conectados en ambos extremos. No obstante, este enfoque con
sume bastante tiempo, ya que requiere la resolucin de tres ecuaciones simultneas para
determinar las rotaciones desconocidas de los nodos.
Supuesto que los apoyos A y D de la viga son simples, en los cuales no se aplica momen
to externo, los momentos en el extremo A del miembro AB y en el extremo D del BD deben
ser cero. (Esto se puede verificar con facilidad al considerar el equilibrio de momentos de los
cuerpos libres de los nodos A y D mostrados en la figura 15.6(b).) Por tanto, puede conside
rarse que el extremo A del miembro AB y el D del BD son articulados, y se pueden usar las
ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.15)) para estos miem
bros. Adems, dado que estas ecuaciones no contienen las rotaciones de los extremos articu
lados, al usarlas se pueden eliminar del anlisis las rotaciones 0Ay 0& de los apoyos simples,
el cual entonces slo comprender una rotacin desconocida en un nodo, dB. Debe hacerse
notar que, una vez evaluado
se pueden calcular, si se desea, los valores de las rotaciones

Anlisis de vigas continuas

Seccin 15.3

535

60 kN

15 kN/m

-/

5m

5m

10 m

21

E = 200 GPa
7 = 700(106) mm4
(a) Viga continua

\
m ba^

C
B )
^ 3 E y MBD

A rr~ ^) Mab = ^

(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos


60 kN
97.5 127.5
15 kN/m

1
B

J >^225
52.5

7.5

(i

225v

15 kN/m

1D

121

82.5

By = 225

(c) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros


60 kN
15 kN/m
AJ z ~

T
B

t
52.5 kN

- ?

225 kN

82.5 kN

(d) Reacciones en los apoyos


Fg. 15.6

dA y 0D, usando la ecuacin (15.16). En los pasos siguientes, se utiliza este procedimiento
simplificado para analizar la viga continua.
Grados de libertad dB.
Momentos en los extremos fijos
.2

EFm =

iz

= 125 kN m

EFB = 1 2 5 k N - m }
EFBD =

60(10)

15(10)'

12

EFD8 = 200 kN m }

+125 kN m

- 1 2 5 k N- m
= 200 kN m ^

-200 kN m

+200 kN m

536

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Ya que los dos miembros de la viga tienen un


extremo articulado, se utilizan las ecuaciones (15.15) a fin de obtener las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para ambos miembros. Por tanto,
M ab = 0

Kesp.

3/ ("
Mba =
0*) + f 1 2 5 21 =O.3/0fl- 187.5

(1)

2001
200 + = 0.6EWb + 3 0 0 ?

(2)

Ecuacin de equilibrio Si se considera el equilibrio de mo^ntqs.J^el u,erpo libr;del nodo#


(Fig. 15-6(b)), se obtiene la ecuacin de equilibrio . 4?
\ f.
/
<
4

Mba + Mbd =

,,

y '-'
'
(3)
*%i'
*
Rotacin del nodo Para determinar la rotacin desconoca dB del, nodo, se obtiene la ecua
cin de equilibrio
' *
.

(0.3EWb - 187.5) + (0.6E16B + 300) = 0


o bien,
O.9/0fl = -112.5
de lo cual
EWb = -125 kN m2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir el valor numrico de El6 b en las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones (ecuaciones (1) y (2)). De donde,
M u = 0 .3 (-1 2 5 )- 187.5 = -225 kN *m

225 kN - m }

MBo = 0.6(125) + 300 = 225 kN *m ^

Resp.
RP-

Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Vase las figuras
15.6(c) y (d).
Comprobacin del equilibrio Vase la figura 15.6(d).
+ T X Fy = 0

52 5 - 15(20) + 225 - 60 + 82.5 = 0

Coincide

-52.5(20) + 15(20)(10) - 225(10) + 60(5) = 0

Coincide

+Q > o = 0

EJ EMP LO

15.3

SOLUCI N
v

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
continua mostrada en la figura 15.7(a), por el mtodo de las pendientes-deflexiones.
Ya que el momento y la cortante en el extremo C del miembro en voladizo CD de la viga se
pueden calcular en forma directa por la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (vase la
figura 15.7(b)), no es necesario incluir este miembro en el anlisis. De donde, slo la parte
indeterminada AC de la viga mostrada en la figura 15.7(c), necesita ser analizada. Note que,
como se muestra en esta figura, debe incluirse en el anlisis el momento de 120 kN *m y la
fuerza de 30 kN ejercidos en el nodo C por la parte CD en voladizo.
Grados de libertad A partir de la figura 15.7(c), se puede ver que los nodos B y C tienen la
libertad de girar. De donde, la estructura que debe analizarse tiene dos grados de libertad, las
cuales son las rotaciones desconocidas 6By 6Cen los nodos.

Seccin 15.3

Anlisis de vigas continuos

537

30 kN
lOkN/m

I 1 1 I I I )

6m

t lie
4m

9m
El = constante
(a) Viga continua

120 kN m

30 kN

c \c

30 kN

(b) Parte en voladizo estticamente


determinada

30 kN
10kN/m

^120kN *m

i i i u i r n

S -----------------------r
(c) Parte estticamente indeterminada, que debe analizarse

C B ) Mbc

"X t )

120 kN m

(d) Diagramas de cuerpo libre de los nodos B y C


6.87 34.72

13.7

34.72

6.87

Cy = 85.27 k

(e) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros


30 kN
i

10 kN/m
1 3 .7 X

\~

"3T

6.87

41.59

n T T T T lc

(f) Reacciones en los apoyos

85.27

!
D
30

55.27

By = 41.59

Fig. 15.7

30 kN

) cUJ) ( c t r i r a m ) (U ) (

(
6.87

55.27 30

1D

aptulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

Momentos en los extremos fijos


EPau = EFba = 0
I09)2
EFjjc = --------- = 67.5 kN m *)
12
J
EFC* = 67.5 kN

+67.5 kN * m

-67.5 kN * m

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Al aplicar la ecuacin (15.9) a los miembros AB y


BC, se escriben las ecuaciones de las pendientes-deflexiones:
9F

M ab =

(0fi) = 0.333EI0 b

(1)

Mba =

(20fl) = 0.661 EW b

(2)

Mbc =

(20 b + 0c) + 67.5 = O.444/0fl + 0.222Y0C + 67.5

(3)

(20c + 9b) ~ 67.5 = 0.222EI6B + 0.444 /0 c - 67.5

(4)

6
9 7

9F /

M cb = ^

Ecuaciones de equilibrio Considerando el equilibrio de los momentos de los cuerpos libres


de los nodos B y C (Fig. 15.7(d)), se obtienen las ecuaciones de equilibrio
MBa + Mgc = 0

(5)

M cb + 1 2 0 = 0

(6)

Rotaciones de los nodos La sustitucin de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones


(ecuaciones (2)-(4)) en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (5) y (6)) da
O.444/0fl + O.222/0c = -6 7 .5

(7)

0.222EW b + O.444/0C = -52.5

(8)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones (7) y (8), se determinan los valores de EI8b y
EIOc como
E I6 b = 41.25 kN m2

EWC = -9 7 .6 2 kN m2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir los valores numricos de EW b y EW c en las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(4 )):
MAB = 0.333(41.25) = -1 3 .7 kN m

13.7 kN m J

Resp.

M ba = 0.667(-41.25) = -2 7 .5 kN m

27.5 kN m )

Resp.

27.5 kN m

Resp.

120 kN m ^)

Resp.

Mac = 0.444(-41.25) + 0.222(-97.62) + 67.5


= 27.5 kN m

M cb = 0.222(-41.25) + 0.444(-97.62) - 67.5


= -1 2 0 kN m

Note que los valores numricos de MBa, M Bc y M Cb en realidad satisfacen las ecuaciones de
equilibrio (ecuaciones (5) y (6)).
Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Vase las figuras
15.7(e) y (f).
Resp.
Com probacin del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

Seccin 15.3

Anlisis de vigas continuas

539

154

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
continua con tres claros mostrada en la figura 15.8(a), debidos a la carga uniformemente
distribuida y a los asentamientos en los apoyos de J- in en B, 1 ^ in en C y j in en D . Use el
mtodo de las pendientes-deflexiones.

SOLUCI N

Grados de libertad Aun cuando los cuatro nodos de la viga tienen libertad para girar, se
eliminarn del anlisis las rotaciones de los apoyos simples en los extremos A y D, aplicando
las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones para los miembros AB y CZ), res
pectivamente. Por tanto, el anlisis slo comprender dos rotaciones desconocidas de los
nodos, Ob y 0C.

e j 6m P L

Momentos en los extremos fijos


E F , = E F JC = E F OT= f ^ 6 6 .7

k-ft)

EF*, = EFCfi = EFoc = 66.7 k-ft }

+66.7 k-ft

-66.7 k-ft

Rotaciones de las cuerdas En la figura 15.8(b), se encuentran representados los asentamientos


especficos de los apoyos usando una escala exagerada. Las lneas discontinuas en esta figura
indican las cuerdas (no las curvas elsticas) de los miembros en las posiciones deformadas. A
partir de esta figura, se puede ver que el apoyo A no se asienta pero el B lo hace en J- in,
el asentamiento relativo entre los dos extremos del miembro AB es de
in = 0.0521 ft.
En virtud de que la longitud de ese miembro AB es de 20 ft, la rotacin de la cuerda del
mismo es
y AD - - Q Q521 = -0 .0 0 2 6
r
20
en la cual se ha asignado el signo negativo al valor de y AB para indicar que su direccin es en
el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, como se muestra en la figura 15.8(b).
La rotacin de la cuerda para el miembro BC se puede calcular de manera semejante, usando
los asentamientos de los apoyos B y C. A partir de la figura 15.8(b), se observa que el asen
tamiento relativo entre los extremos del miembro BC es de 1 j in in = 0.875 in = 0.0729 ft
y, por tanto,
0 0729
y/se -
=- 0 . 0 0 3 6 5
De modo anlogo, la rotacin para el miembro CD es
1 .5 -0 .7 5
Wcd
0.00313
YCD
(12)( 20 )
Ecuaciones de las pendientes-deflexiones
MAb = 0

Resp.

3 7
M ba = ------(dB + 0.0026) - 100 = 0.15EI0 b + 0.00039/ - 100

(1)

20

2FI
M bc = [20* + 0C - 3(-0.00365)] + 67

20

= 0.2 EWb + 0.1 E16C+ 0.001 IEI + 67

(2)

2FI
M cb = [2 d c + d B- 3 ( - 0 .00365)] - 66.7

20

0.1 EIQb + O.2/0C+ 0.0011El - 66.7

M cd =
M dc = 0

(0c + 0.00313) + 100 = 0.15/0C+ 0.00047/ + 100

(3)
(4)
lteiP-

540

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

2=B
on ft---------

----------20 ft---------1

20 ft

E = 29 000 ksi 7=7800 in4


(a) Viga continua

/l

i
fin
Er

in
J

__

Vbc

! in
)'

(b) Rotaciones de las cuerdas debidas a los asentamientos de los apoyos

MBa *

MCb
CD

(c) Diagramas de cuerpo libre de los nodos B y C

41.38 81.79
v

I
JA
1-38

.1

2 k/ft

i) ( U ) ( m

5 1 427.7
41.38

427.7 | 5

808 41-79 20.4


i

i )
Cj

81.79
^ = 123.17

41.79

808

22 k/ft

(U ) ( r m
^

jC

Dt

|
20.4
Cj, = 62.19

60:4

(d) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

J
1.38 k

2k/f

i i i i f
B

123.17 k

rTTTT~n
D
c^r
i
62.19 k

(e) Reacciones en los apoyos


Fig. 15.8

\
60.4 k

Seccin 15.3

Anlisis de vigas continuas

541

Ecuaciones de equilibrio Vase la figura 15.8(c),


Mab + Mbc = 0

(5)

Mcb + Meo ^

(6)

Rotaciones de los nodos Al sustituir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones


(1-4)) en las de equilibrio (ecuaciones (5) y (6)), se obtiene
0.35 EI0 b + 0.1 EIQc = -0 .0 0 1 4 9 / + 33.3
0AEW b + O.35E/0C = -0.00063E / - 33.3
Si se hace la sustitucin El = (29 000)(7800)/(12)2 k-ft2 en los segundos miembros de las
ecuaciones anteriores, da
035E I9 b + O.1E/0C = -2307.24

(7)

0.1 EIQb + 0.35 EWC = -1022.93

(8)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones (7) y (8), se determina que los valores de EI6b
y E10c son
OAEWb = -6268.81 k-ft2
O.1/0C = -1131.57 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Con el fin de calcular los momentos en los
extremos de los miembros, se sustituyen los valores numricos de EIQb y EIQc de regreso en
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (1-4)), para obtener
Mba = -427.7 k-ft

427.7 k-ft

Resp.

Mbc = 427.7 k-ft }

Resp.

Mcb = 808 k-ft ])

Resp.

MCD = -808 k-ft

808 k-ft

Resp.

Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Vase las figuras
15.8(d) y ().
R esp .
Comprobacin del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.
Con anterioridad, en el ejemplo 13.12, se analiz la viga continua que acaba de conside
rarse por el mtodo de las deformaciones coherentes. En teora, el mtodo de las pendientesdeflexiones y el de las deformaciones coherentes deben tener resultados idnticos para una
estructura dada. Las pequeas diferencias entre los resultados que acaban de determinarse y
los obtenidos en el ejemplo 13.12 se deben a los errores de redondeo.

1 5 .5

Determine las reacciones y dibuje los diagramas de la cortante y del momento flexionante
para la viga continua con cuatro claros mostrada en la figura 15.9(a).

SOLUCIN

En virtud de que la viga y la carga son simtricas respecto al eje vertical s que pasa por el
apoyo de rodillo C (Fig. 15.9(a)), puede determinarse la respuesta de la viga completa anali
zando slo la mitad izquierda, AC, de la viga, con condiciones simtricas en la frontera,
como se muestra en la figura 15.9(b). Adems, con base en la figura 15.9(b), se puede ver que
la mitad de la viga con condiciones simtricas en la frontera tambin es simtrica con respec
to al eje s' que pasa por el apoyo de rodillo B. Por lo tanto, slo se necesita analizar la cuarta
parte de la viga es decir, la parte AB con condiciones simtricas en la frontera, como se
muestra en la figura 15.9(c).

ejemplo

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

Como La subestructura que se va a analizar consta de la viga fija AB (Fig. I5.9(c)), se


pueden obtener sus momentos en los extremos, de modo directo, a partir de las expresiones
de momentos en extremos fijos dadas en las pginas finales del libro. De donde,
m ab = e f ab=

MBa = EF&4= ~ ~ }
Las cortantes en los extremos del miembro AB se determinan al considerar el equilibrio de]
mismo.
Ahora se pueden obtener las cortantes y los momentos en los extremos dei miembro BC
al reflejar las respuestas correspondientes del miembro AB a la derecha del eje s \ y se pueden
determinar los momentos en los extremos y las cortantes sobre la mitad derecha de viga al
reflejar las respuestas correspondientes de la mitad izquierda hacia el otro lado del eje s. En
la figura 15.9(d) se muestran los momentos y las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidos de esta manera, y las reacciones en los apoyos se dan en la figura 15.9(e).
Los diagramas de la cortante y del momento flexionante para la viga se muestran en las
figuras 15.9(f) y (g), respectivamente.
Como hace ver este ejemplo, la utilizacin de la simetra estructural puede reducir en
forma considerable el esfuerzo de computacin requerido para el anlisis. La viga considera
da en este ejemplo (Fig. 15.9(b)) tiene tres grados de libertad, dBi 0C y 0D. Sin embargo, al
utilizar la simetra de la estructura, se pudieron eliminar del anlisis todos esos grados de
libertad.

1 \ ! 7 TTT'I { 1 {
'^ D

.1

E l = constante

(a) Viga continua

w
\

|
\

B
L -------1-------L
(b) Mitad de la viga con condiciones simtricas en la frontera

W
wL
12

wL
2

wl
12

wL
2

(c) Cuarto de viga con condiciones simtricas en la frontera

Fig. 15.9

Anlisis de armazones sin ladeo

Seccin 15.4

( \
''

b\

r \
12

wL wL
2
2

wL wL
2
2

wL wL
2
2

vvL
2

r !r

t i - t y t o H
wL 12
2

12

543

vv/_
12 vvL
2

wL
12

wL
2

") 2
E i V w_
1

12

wL
2

Dy = vvL

C>t = vvL

(d) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros


w

\\>L

r ~ r

~^B

wL
2

wL

w;L

12

t
wL

wL

(e) Reacciones en los apoyos


wL

wL
2

vvL
2

wL

(f) Diagrama de la cortante


wL
24

wZ/

wL

vvL_

24

24

24

(g) Diagrama del momento flexionante


f9* 15.9 (Continuacin)

15.4

ANLISIS DE ARMAZONES SIN LADEO


El mtodo de las pendientes-deflexiones tambin se puede usar para el anlisis
de armazones. Como, en general, las deformaciones axiales de los miembros de los
armazones compuestos de materiales comunes de ingeniera son mucho menores que
las deformaciones por flexin, aqullas se desprecian en el anlisis y se supone que los
miembros son inextensibles (es decir, no pueden sufrir alargamiento o acortamiento
axiales).
Considere el armazn que se muestra en la figura 15.10(a). Tambin se muestra
una forma deformada cualitativa de ese armazn para una carga arbitraria P. A partir

ilo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

de la figura, se puede ver que los nodos fijos A y B no pueden girar ni trasladarse, en
tanto que el nodo C, el cual se encuentra ubicado en el apoyo articulado, puede girar
pero no trasladarse. En cuanto al nodo D, el cual tiene libertad para girar, su trasla
cin en cualquier direccin est impedida por los miembros AD y CD, que se supone
son inextensibles. De modo anlogo, el nodo E puede girar, pero como los miem
bros BE y DE no se pueden deformar axialmente y dado que los nodos B y D no se
trasladan, el nodo E tampoco se puede trasladar. Por consiguiente, ninguno de los
nodos del armazn se puede trasladar.
Suponga ahora que se elimina el miembro CD del armazn de la figura 15.10(a),
para obtener el que se muestra en la figura 15.10(b). Ya que las deformaciones axiales
de las columnas AD y BE se desprecian, los nodos D y E no se pueden trasladar en la
direccin vertical. Empero, no existen restricciones para impedir que estos nodos
giren y se desplacen en la direccin horizontal, como se muestra en la figura 15.10(b).
Note que, puesto que se supone que la viga maestra DE es inextensible, los despla
zamientos horizontales de los nodos D y E deben ser iguales.
A los desplazamientos laterales de los armazones de los edificios, como el del
armazn de la figura 15.10(b), por lo comn se les menciona como ladeos y
los armazones cuyos nodos sufren traslaciones se denominan armazones con ladeo, en
tanto que aquellos sin traslaciones de los nodos se les llama armazones sin ladeo.
En la aplicacin del mtodo de las pendientes-deflexiones, suele ser conveniente
distinguir entre los armazones sin ladeo (es decir, sin traslaciones desconocidas de
los nodos) y aquellos con ladeo. Para un armazn plano arbitrario sujeto a una carga
general coplanar, el nmero de traslaciones independientes de los nodos las cua
les, por lo comn, se mencionan como grados de libertad del ladeo, 11 se pueden
expresar como
// = 2j - [2(/+ a) + r + m]

(15.20)

en la cual j = nmero de nodos; / = nmero de apoyos fijos; a = nmero de apoyos


articulados; r = nmero de apoyos de rodillos y m = nmero de miembros (inex
tensibles). La expresin dada se basa en el razonamiento de que se necesitan dos
traslaciones (por ejemplo, en las direcciones vertical y horizontal) para especificar
la posicin deformada de cada nodo libre de un armazn plano, y que cada apoyo
fijo y articulado impide las dos traslaciones, cada apoyo de rodillo impide la trasla
cin en una direccin (del nodo sujeto a l) y cada miembro inextensible que une
dos nodos impide una traslacin de ste en su direccin axial. Entonces, el nmero de
traslaciones independientes de los nodos, 11, se obtiene al restar, del nmero total
de traslaciones posibles de j nodos libres, el nmero de traslaciones restringidas por
los apoyos y los miembros del armazn. Se pueden verificar las conclusiones acerca
de los armazones de las figuras 15.10(a) y (b), por la aplicacin de la ecuacin (15.20).
Dado que el armazn de la figura 15.10(a) consta de cinco nodos (j = 5), cuatro
miembros (m = 4), dos apoyos fijos ( /= 2) y un apoyo articulado (a = 1), la aplica
cin de la ecuacin (15.20) da 11= 2(5) - [2(2 + 1) + 4] = 0, lo cual indica que este
armazn se puede considerar sin ladeo. En cuanto al armazn de la figura 15.10(b),
ya que tiene j = 4, m = 3 y / = 2, el nmero de sus grados de libertad de ladeo estn
dados por 11 = 2(4) - [2(2) + 3] = 1, lo cual indica que el armazn puede sufrir una
traslacin independiente de los nodos. Note que esta traslacin independiente de los
nodos se identifica como el desplazamiento horizontal A de los nodos D y E de la
figura 15.10(b).
Es importante darse cuenta que un annazn puede contener nodos que tienen
libertar para trasladarse, pero que todava se pueden considerar para fines analticos
como sin ladeo, bajo una condicin particular de carga, si no se presentan traslaciones
de los nodos bajo esa condicin. Un ejemplo de un armazn de ese tipo se muestra
en la figura 15.10(c). Aun cuando los nodos D y E del armazn simtrico pueden
trasladarse en el sentido horizontal, no se trasladarn cuando el armazn est sujeto

Seccin 15.4

Anlisis de armazones sin ladeo

545

i
i

E l = constante
(c) Armazn simtrico sujeto a carga
simtrica; no hay ladeo

Fig. 15.10

a una carga que sea simtrica respecto al eje de simetra de la estructura. Por tanto,
este armazn, cuando se sujeta a una carga simtrica, se puede analizar como sin
ladeo. En lo que sigue, se discute la aplicacin del mtodo de las pendientes-deflexiones al anlisis de armazones sin ladeo. El anlisis de armazones con ladeo se
considera en la seccin siguiente.
El procedimiento para el anlisis de los armazones sin ladeo es casi idntico al
aplicado para el anlisis de las vigas continuas que se present en la seccin anterior.
Se considera esta semejanza porque, como las vigas continuas, los grados de liber
tad de los armazones sin ladeo slo constan de las rotaciones desconocidas en los

V
Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

nodos, tenindose las traslaciones de estos iguales a cero o conocidas (como en el


caso de los asentamientos de los apoyos). Sin embargo, a diferencia ele las vigas
continuas, ms de dos miembros pueden estar conectados a un nodo de un armazn
y las condiciones de equilibrio de ese nodo comprenderan ms de dos momentos en
los extremos de esos miembros. El anlisis de los armazones sin ladeo se ilustra
mediante los ejemplos siguientes.

EJ EMP LO

15.6

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazn
mostrado en la figura 15.11(a), por el mtodo de las pendientes-deflexiones.

SOLUCIN

Grados de libertad Los nodos C, D y E del armazn tienen libertad para girar. Sin embargo,
se eliminar la rotacin del apoyo simple en el extremo E m ediante la aplicacin de las
ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones para el m iem bro D E. Por consiguien
te, el anlisis slo comprender dos ecuaciones desconocidas de los nodos, 0C y 0D.
Momentos en los extremos de los miembros Al aplicar las expresiones para los momentos en
extremos fijos dadas en las pginas finales del libro, se obtiene
EFC = 40(2- = 100 k-ft 3

EFot = 100 k-ft

+ 1 0 0 k-ft

- 100 k-ft

EF bd = FE DB = 0

EFcd = EFd = 2(30)2 = 150 k-ft }


12

EFoc = EF0 = 150 k-ft

+ 1 5 0 k-ft

- 150 k-ft

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Com o se indica en la figura 15.1 l(a ), los momen
tos de inercia de las columnas y de las vigas m aestras del arm azn son de 800 in4 y 1600 in4,
respectivamente. Usando / = /columna = 800 in4 com o del m om ento de inercia de referencia, se
expresa / vga maestra en trminos de / como
/viga maestra = 1600 = 2(800) = 21
A continuacin, se escriben las ecuaciones de las pendientes-deflexiones p o r la aplicacin de
la ecuacin (15.9) a los miembros AC , BD y CZ>, y las ecuaciones (15.15) al m iem bro DE. De
donde,
2E l
M ac = (de) + 100 = 0.1 EWc + 100

(1)

2F I
M ca = ----- (2 6C) - -100 = 0.2 EWC - 100
20

(2)

Mbd=

m dd

2E l

20

(do) = OAEIOd

(3)

2 FJ
= (26d) = 0.2E W d

(4)

2 E (2 I)

3() (20c + Bd) + 150 = 0.2 6 7E l 6C+ 0 . 133E W D + 15 0

(5)

2 F (2 I)
M C=
30
('26 d + 0c) ~ 150 = - 133 EIQC + 0 .2 6 7 E l9 d - 150

(6)

Mcd =

3 E (2 I) . . .
M u = (% ) +
M ed = 0

( . 150 A
150+ = 0 .2 E I0 d + 225
2

(7)
Resp.

Seccin 15.4

Anlisis de armazones sin ladeo

547

2 k/ft

G
O
O

10 ft
40 k

7= 1600 in4

i
D

/ = 1600 in4

rf

o
ooo

00

10 ft

B
30 ft

30 ft

E - 2 9 000 ksi
(a) Armazn

MC
Mdb
(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D
27.65

c r j - 212 ^

21.2 ^ 1

32.35 36.86

2 k/ft

v
115 > t
27.65

I 186.4
32.35

l i
v " f ' 3 ' 22'6 5 v f D
\-C

27.65

2 k/ft

205.7 V |
L45
36.86

69.21
115.9

19.3

^K1

21.2

1.45

18.8

1.45

40 k

92

27.65

69.21
(c) M om entos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales
2 k/ft

27.65

69.21
(d) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.11

22.65

23.14

548

Captulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de equilibrio Al aplicar la ecuacin de equilibrio de momentos, XAf = 0, a los


cuerpos libres de los nodos C y D (Fig. 15.11(b))( se obtienen las ecuaciones de equilibrio

Mca + Mcd - 0

(8)

M qij + M dc + M qe 0

(9)

Rotaciones de los nodos La sustitucin de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en la


ecuacin de equilibrio da
0.461 EIQc + O.133/0d = -5 0

(10)

0.133 EIQc + 0.661 EW d = -75

(11)

Al resolver simultneamente las ecuaciones (10) y (11), se determina que los valores de EiBc
y EI6 d son
EW C = -79.545 k-ft2
EW d = -96.591 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros sustituyendo los valores numricos de EIBc y EIBp en las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(7)):
Mac = 92 k-ft }

Resp.

Me* = -115.9 k-ft


M b d = -9.1 k-ft
M db = -19.3 k-ft

o
o

115.9 k - f t }
9.7 k - f t }

19.3 k - f t}

Mc d = 115.9 k - f t }
M dc = -186.4 k-ft

Resp.
Resp.
Resp.
Resp.

186.4 k-ft }

Mde =205.7 k-ft }

Resp.
Resp.

A fin de comprobar que la resolucin de las ecuaciones simultneas (ecuaciones (10) y (11))
se ha llevado a cabo de manera correcta, se sustituyen los valores numricos de los momen
tos en los extremos de los miembros en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (8) y (9)),
para obtener
Mca + M Cd = -115.9 + 115.9 = 0

Coincide

Mdb + Mdc + MDE = -19.3 - 186.4 + 205.7 = 0

Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros Las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada miembro, se muestran en la figura 15.11(c).
Fuerzas axiales en los miembros Conocidas las cortantes en los extremos, ahora se pueden
evaluar las fuerzas axiales en los miembros al considerar el equilibrio de los nodos C y D, en
ese orden. Las fuerzas axiales obtenidas de este modo se muestran en la figura 15.11(c).
Reacciones en los apoyos Vase la figura 15.1 l(d ) .

Resp.

Comprobacin del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.

A A
E J E MP L O

1 5 .7

SOLUCIN

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazn
2 in en el apoyo B. Use el mtodo de las
del ejemplo 15.6, debidos a un asentamiento de -r
4
pendientes-deflexiones.
El armazn se muestra en la figura 15.12(a).

Seccin 15.4

Anlisis de armazones sin ladeo

549

D _________________E

Vde

~~-TJFcd
D'
B
3 T

<mi 1
.

B'

= 29 000 ksi
(a) Armazn

(b) Rotacin de las cuerdas debida a los asentamientos de los apoyos

C~ ^ ) mcd

mdc^ _ d _^Mde

Mr, AL

vi;
Mdb

(c) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D


4.67

85.4

4 '67 2. 54

76.2

I D!
4.11

4.8

_cr ^ 4
4 >
4.67

54 8 4 . 1

t
2.54

7.21
9.2

54.8
-4.11

0.69

4.67

0.69

0.69^

4.11

27.4

4.6
7.21

4.67

(d) M omentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

4.11

4.67

7.21
(e) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.12

2.54

Zoptulo 15 Mtodo de los pendientes-deflexiones

Grados de libertad 0C y 0Dson los grados de libertad.


Rotaciones de las cuerdas Puesto que se desprecia la deform acin axial del m iem bro BD, el
asentam iento de -J in del apoyo B hace que el nodo D se desplace hacia abajo la misma
cantidad, como se muestra en la figura 15.12(b). Las lneas inclinadas discontinuas en esta
figura representan las cuerdas (no las curvas elsticas) de los m iem bros CD y DE en las
posiciones deformadas. La rotacin de la cuerda del m iem bro CD es

3_
iifCD= - ---- ----- = -0.00208
Y
(12)(30)
en la cual se ha asignado el signo negativo al valor ifCo para indicar que su sentido es el de]
movimiento de las manecillas del reloj. De manera anloga, para el miembro DE,
y/oE 0.00208
Ecuaciones de las pendientes-deflexiones
Ma c = 0A E I6 c

(1)

Mca = 0.2 EIOc

(2)

MBD = 0.1 EWd

(3)

Mm = 0.2EWd

(4)

Mco =

2 EO I)
~ [20c + 0d - 3(-0.00208)]

= 0.267EWC + 0. 133/0D + 0.0008327

(5)

Mac = 2E{^ I) 20 d + 9 c ~ 3(-0.00208)]


= O.133/0C + Q.261 EWd + 0.000832E/
MDe =

- 0.00208) = 0.2 /0 D - 0.000416/

Meo = 0

(6)
(7)
Resp.

Ecuaciones de equilibrio Vase la figura 15.12(c).


M ca + MCd = 0

(8)

Mqb + Mdc + Mde = 0

(9)

Rotaciones de los nodos Sustituyendo las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en las


ecuaciones de equilibrio, se obtiene
O.467/0C + O.133/0D = -0.000832El
0.133 EWC+ 0.667 EWD= -0.000416 /
La sustitucin de E l = (29 000)(800)/( 12)2 k-ft2 en los segundos-miembros de las ecuaciones
anteriores da

0.461El dc + 0.133 EWd = -1 34

(10)

0.133 EWC+ 0.661 EWd = -6 7

(11)

Si se resuelven en forma simultnea las ecuaciones (10) y (11), se obtiene

EIOc = -273.883 k-ft2


EWD= -45.838 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Sustituyendo los valores numricos de EWc y
EIQDen las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, se obtiene
M ac = - 2 1 A k-ft

27.4 k-ft

Resp.

M ca = -5 4 .8 k-ft

54.8 k - f t }

Resp,

Seccin 15.5

M bd = -4 .6 k-ft

551

Anlisis de armazones con ladeo

4 .6 k - lO

M db = -9-2 k-ft

ReSP'
o

9.2 k - f t }

Meo = 54.8 k-ft }

Resp-

MDC = 85.4 k - f t }

Resp-

MDe = -7 6 .2 k-ft

76.2 k - f t }

ResP-

Si se sustituyen de regreso los valores numricos de los momentos en los extremos de los
miembros en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (8) y (9)) da
M ca + M Cd = -5 4 .8 + 54.8 = 0

M db + M dc + M de = -9 .2 + 85.4 - 76.2 = 0

Coincide
Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros y fuerzas axiales Vase la figura 1 5 .12(d).
Reacciones en los apoyos Vase la figura 15.12(e).

Resp.

Comprobacin del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.

15.5

ANLISIS DE ARMAZONES CON LADEO


En general, un armazn sufrir ladeo si sus nodos no estn restringidos contra la
traslacin, a menos que sea uno simtrico sujeto a carga simtrica. Con el fin de
desarrollar el anlisis de los armazones con ladeo, considere el armazn rectangular
que se muestra en la figura 15.13(a). En la figura se muestra una forma deformada
cualitativa del armazn, para una carga arbitraria, usando una escala exagerada.
Aunque los nodos fijos A y B del armazn estn por completo restringidos contra la
rotacin, as como contra la traslacin, los nodos C y D tienen la libertad de girar y
trasladarse. Sin embargo, si se supone que las columnas AC y BD son inextensibles
y que las deformaciones del propio armazn son pequeas, los nodos C y D slo se
pueden trasladar en la direccin horizontal; es decir, en direccin perpendicular a las
columnas AC y BD, respectivamente. Adems, como se supone que la viga maestra
CD es inextensible, los desplazamientos horizontales de los nodos C y D deben ser
los mismos. Por tanto, el armazn tiene tres desplazamientos desconocidos de los
nodos, o grados de libertad, las rotaciones 6C y 0D de los nodos C y D, respectiva
mente, y el desplazamiento horizontal A de los nodos C y D.
Como se muestra en la figura 15.13(a), el desplazamiento A de los nodos C y D
hace que giren las cuerdas de las columnas AC y BD, y estas rotaciones de las cuer
das se pueden expresar en trminos de ese desplazamiento desconocido como
A

Vac Wbd = ~
h

(15.21)

en la cual el signo negativo indica que las rotaciones de las cuerdas son en el sentido
del movimiento de las manecillas del reloj. Dado que los nodos C y D no se pueden
desplazar en direccin vertical, la rotacin de la cuerda de la viga maestra CD es
cero; es decir, y/co = 0 .
Para relacionar los momentos en los extremos de los miembros con los despla
zamientos desconocidos de los nodos, 6c, 6d y A, se escriben las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para los tres miembros del armazn. Por consiguiente, apli
cando la ecuacin (15.9), se obtiene

552

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

SAc

MAC

(c) Diagrama de cuerpoilibre del armazn completo

M Ca

SCA

MDB
T

D * Sdb

h
2

(a) Armazn rectangular con ladeo

Mdc
^
M,CA

m cd

MAC

Mdb

(d) Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D


Fig. 15.13

Mac =

2 El
h

+ EF,AC

* -

2 El
M Ca =

MBd =

Mdb -

20c +

2 El
h

Mac =

0D +

3A

2EI
h

M qd =

\ + E F ca

' h

2E l
h

2E l

\' W * Th

(15.22d)

(2Oc + Od) + EFcd

(15.22e)

(20) + Oc) + EFoc

(15.22f)

Note que las ecuaciones anteriores de las pendientes-deflexiones contienen tres in


cgnitas, 0C, 0Dy A, las cuales deben determinarse mediante la resolucin de tres
ecuaciones independientes de equilibrio, antes de poder calcular los valores de los
momentos en los extremos de los miembros. Dos de las tres ecuaciones de equilibrio

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

553

necesarias para la resolucin de los desplazamientos desconocidos en los nodos se


obtienen al considerar el equilibrio de momentos de los nodos C y D (Fig. 15.13(b)):
M ca + A/co = 0

(15.23a)

M db + Mdc = 0

(15.23b)

La tercera ecuacin de equilibrio, por lo comn denominada ecuacin de las cortan


tes, se basa en la condicin de que la suma de todas las fuerzas horizontales que
actan sobre el cuerpo libre del armazn completo debe ser cero. En la figura 15.13(c),
se muestra el diagrama de cuerpo libre del armazn, obtenido al pasar una seccin
imaginaria precisamente arriba del nivel de los apoyos. Al aplicar la ecuacin de
equilibrio XFx = 0, se escribe
P S a c Sun

=0

(15.23c)

en la cul SACy SBDson las cortantes en los extremos inferiores de las columnas AC
y BD, respectivamente, como se muestra en la figura 15.13(c). A fin de expresar la
tercera ecuacin de equilibrio (ecuacin (15.23c)) en trminos de los momentos en
los extremos de las columnas, se considera el equilibrio de los cuerpos libres de las
-columnas AC y BD, mostrados en la figura 15.13(d). Sumando los momentos res
pecto a la parte superior de cada columna, se obtiene lo siguiente:
+C 2> cc = 0

MAC- S Ad h ) + P

+ M ca = 0
v2 ,

Sac =
+ c Y.M BD = 0

M a c +M
h

(15.24a)

Mbd + Mdb - SBD(h) = 0

r>

M bd+M DB
h

Rn

(15.24b)

Al sustituir las ecuaciones (15.24a) y (15.24b) en la (15.23c), se obtiene la tercera


ecuacin de equilibrio en trminos de los momentos en los extremos de los miembros:
P-

'

ac

ca

p)

2J

M bd + MDB)
=

>

la cual se reduce a
M fAC
, +

Ph
M ca + Mbd + Mqb---- = 0

(15.25)

Despus de establecer las tres ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (15.23a),


(15.23b) y (15.25)), se puede proceder con el resto del anlisis de la manera usual.
Al sustituir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.22)) en las
de equilibrio, se obtiene el sistema de ecuaciones que se puede resolver para los
desplazamientos desconocidos de los nodos, 0C, 6D y A. Entonces se pueden susti
tuir los desplazamientos de los nodos as obtenidos, de regreso en las ecuaciones de
pendientes-deflexiones a fin de determinar los momentos en los extremos de los
miembros, a partir de los cuales se pueden calcular las cortantes en los extremos y
laS fuerzas axiales en los miembros, as como las reacciones en los apoyos, como se
mencion con anterioridad.

Armazones con patas inclinadas


El anlisis de los armazones con patas inclinadas es semejante al de los armazones
rectangulares considerado con anterioridad, excepto en que cuando aquellos se suje-

lo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

tan a ladeo, sus miembros horizontales tambin sufren rotaciones en las cuerdas, las
cuales deben incluirse en el anlisis. Recuerde, por lo visto en la discusin anterior,
que las rotaciones de las cuerdas de los miembros horizontales de los armazones
rectangulares, sujetos a ladeo, son cero.
Considere el armazn con patas inclinadas que se muestra en la figura 15.14(a).
Para analizar este armazn por el mtodo de las pendientes-deflexiones, deben rela
cionarse las rotaciones de las cuerdas de sus tres miembros entre s o con una tras
lacin independiente de un nodo. Con ese fin, se sujeta el nodo C del armazn a un
desplazamiento horizontal arbitrario A y se dibuja una forma deformada cualitativa de
ese armazn, la cual debe ser coherente con sus condiciones de apoyo, as como con
la hiptesis de que los miembros del mismo son inextensibles. Para dibujar la forma
deformada, la cual se muestra en la figura 15.14(b), en primer lugar se imagina que
los miembros BD y CD se desconectan en el nodo D. Ya que se supone que el miem
bro AC es inextensible, el nodo C slo se puede mover en un arco alrededor del
punto A. Adems, ya que se supone que la traslacin del nodo C es pequea, se
puede considerar que el arco es una recta perpendicular al miembro AC.
Por tanto, para mover el nodo C en la direccin horizontal en una distancia A, se
le debe desplazar en una direccin perpendicular al miembro AC en una distancia

D'

D2

Dx

(b) Forma deformada del armazn debido al ladeo

Fig. 15.14

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

5 55

D'

(c) Rotacin de cuerdas debido al ladeo

Fig. 15.14 (Continuacin)

CC' (Fig. 15.14(b)), de modo que la componente horizontal de CC' es igual a A.


Note que aun cuando el nodo C tiene libertad para girar, su rotacin se ignora en esta
etapa del anlisis y la curva elstica AC' del miembro AC se traza con la tangente en
C' paralela a la direccin no deformada del miembro. El miembro CD permanece
horizontal y se traslada como un cuerpo rgido hacia la posicin C'DX, con el despla
zamiento DD\ igual a CC', como se muestra en la figura. Dado que se supone que el
miembro CD es inextensible y que la translacin del nodo D es pequea, el extremo
D de este miembro se puede mover slo en la direccin vertical a partir de su posi
cin deformada D\. De manera anloga, como se supone que el miembro BD es
inextensible, su extremo D slo se puede mover en la direccin perpendicular al
propio miembro. Por lo tanto, para obtener la posicin deformada del nodo D, se
mueve el extremo D del miembro CD en la direccin vertical, a partir de su posicin
deformada Z>i, y el extremo D del miembro BD en la direccin perpendicular al
mismo, hasta que los dos extremos se encuentran en el punto D', en donde se vuel

Mtodo de las pendientes-deflexiones

ven a conectar para obtener la posicin desplazada D ' del nodo D. Al suponer qUe ej
nodo D no gira, se trazan las curvas elsticas C 'D ' y BD ' , respectivamente, de i0s
miembros CD y BD, para completar la forma deformada del armazn completo.
Se puede obtener la rotacin de la cuerda de un miembro al dividir el despiaza
miento relativo entre los dos extremos de este ltimo, en direccin perpendicular al
mismo, entre la longitud del propio miembro. Por tanto, a partir de la figura 15. 14^
se puede ver que las rotaciones de las cuerdas de los tres miembros del armazn
quedan dadas por
CC
Wac = ~
m

DD'
Vbd = ~
h.

Vcd = -

DXD '

(15.26)

en las cuales las rotaciones de las cuerdas de los miembros A C y BD se consideran


como negativas porque giran en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj (Fig. 15.14(c)). Las tres rotaciones de las cuerdas se pueden expresar en trmi
nos del desplazamiento A del nodo por la consideracin de los diagramas de despla
zamientos de los nodos C y D, mostrados en la figura 15.14(b). Dado que CC' es
perpendicular a AC, el cual est inclinado un ngulo /3j con respecto a la vertical
CC' debe formar el mismo ngulo con la horizontal. De donde, a partir del diagra
ma de desplazamiento del nodo C (tringulo CC 'C2), se puede ver que

CC

eos A

(15,27)

Enseguida, consideremos el diagrama de desplazamiento del nodo D (tringulo


D D iD ). Se ha demostrado con anterioridad que DD\ tiene igual magnitud y es para
lela a CC'. Por lo tanto,
DD2 = DD\ eos fi = A
Ya que D D es perpendicular al miembro BD, forma un ngulo
Por tanto, a partir del diagrama de desplazamiento del nodo D,

con la horizontal.

DD2
A
D D ' = ----- f - = -----
eos p 2
eos p 2

D \D ' = D D { sen

(15.28)

+ DD' sen ^ = z~ sen & +


sen B2
eos pj
eos p 2

o bien,
D \D ' = A(tan

+ tan P2)

(15.29)

Al sustituir las ecuaciones (15.27) a (15.29) en la ecuacin (15.26), se obtienen las


rotaciones de las cuerdas de los tres miembros en trminos de A:

Wac =

(15.30a)

Ly eos /?!
A

Vbd =

(15.30b)

2 COS

Wcd

y
L

(tan

+ tan #>)

(15.30c)

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

557

Se pueden usar las expresiones anteriores de rotaciones de las cuerdas para es


cribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, relacionando de este modo los
momentos en los extremos de los miembros con los tres desplazamientos desconoci
dos de los nodos, 6c, 6q y A. Como en el caso de los armazones rectangulares consi
derados con anterioridad, se pueden establecer las tres ecuaciones de equilibrio
necesarias para la resolucin de los desplazamientos desconocidos de los nodos al
sumar los momentos que actan sobre los nodos C y D y al sumar tambin las fuer
zas horizontales que actan sobre el armazn completo. Sin embargo, para los arma
zones con patas inclinadas, suele ser ms conveniente establecer la tercera ecuacin
de equilibrio sumando los momentos de todas las fuerzas y pares que actan sobre el
armazn completo, respecto a un centro de momentos O, el cual est localizado en la
interseccin de los ejes longitudinales de los dos miembros inclinados, com o se
muestra en la figura 15.14(d). Se puede determinar la ubicacin del centro de m o
mentos O por la aplicacin de las condiciones (vase la figura 15.14(d))
a i eos /?! = a 2 eos
a\ sen

(15.31a)

/?2

+ a2 sen /k = L

(15.31b)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones (15.31a) y (15.31b) para a x y a2, se


obtiene

i = -----^------ k -------- ;r-

(15.32a)

ao = ------------ ^ --------

(15.32b)

eos p, (tan p, + tan p 2)

eos p 2(tan Pi + tan p 2)


Una vez que se han establecido las ecuaciones de equilibrio, el anlisis se puede
completar de la manera usual, como se realiz con anterioridad.

Armazones de pisos mltiples


El mtodo anterior se puede extender hacia el anlisis de armazones de pisos mlti
ples sujetos a ladeo, como se ilustra mediante el ejemplo 15.10. Sin embargo, debido
a los clculos que se requieren, actualmente el anlisis de esas estructuras se lleva a
cabo en computadoras, utilizando la formulacin matricial del mtodo de los des
plazamientos que se presenta en el captulo 17.

EJEMPLO

1 5 .8

SOLUCIN

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazn
mostrado en la figura 15.15(a), por el mtodo de las pendientes-deflexiones.

Grados de libertad Los grados de libertad son 6C, 0D y A (vase la figura 15.15(b)).
Momentos en los extremos fijos Usando las expresiones de los momentos en extremos fijos
que se dan en el interior de las guardas posteriores del libro, se obtiene
2
EFCD = 4Q(3)(,4) = 39.2 kN n O
(7)
J

+ 39-2 kN ' m

40(3) (4)
-0- - = 29.4 kN m }
(7)2
(7)

- 29.4 kN *m

EFnr =

EF^c = EFca - EFflo = EFoa = 0

558

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

r* k i sb) se puede ver que


Rotaciones de las cuerdas A partir de la figura
A
tyAC--- y

y/DD ~

Wcd = 0

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

mac =

M ca =

2 El

1
2E l

Q r- 3

20 c

Ai
VV

-3

=0.2S6EI6C+ 0.122/A

(1)

= 0.571 El 0C + 0.122/A

( 2)

v 7 y,

40 kN

40 kN

5m
7m
B

3m

4m

E l - constante
(a) Armazn

(c) Diagrama de cuerpo libre del armazn completo

-iM,CA

*CA

M DB

S DB ~T~

5m
7m
B

^ M

(b) Forma deformada cualitativa de] armazn

Fig. 15.15

Sbd
bd

$ AC

(d) Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

40 kN

l
3 " 58 .D

t ^21.3
23.53

16.47

ZTI

M16.47

23.53

21V b

5. 8

5 .8

B
^

'

16.47
5.8
14 .6^

23.53
(e) M omentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

40 kN

5.8

23.53
(f)

Fig. 15.15 (Continuacin)

R eacciones en los apoyos

]5

Mtodo de las pendientes-deflexiones

MBd =
Mdb =
Mcd =
Mpc =

2 El

27

26D- 3

5
2EI

= 0.8 EI6d + 0.247A

(3)

(4)

(20c + 0o) + 39.2 = O.571/0C + 0.286E16d + 39.2

(5)

(0C + 20o) - 29.4 = 0.286E16c + 0.571E /6D - 29.4

(6)

7
2EI

= O.4/0D+ 0.24EIA

eD - 3

Ecuaciones de equilibrio Al considerar el equilibrio de los momentos de los nodos C y D, se


obtienen las ecuaciones de equilibrio

Mqa + Mcd 0

(7)

Mdb + Mpc = 0

( 8)

Para establecer la tercera ecuacin de equilibrio, se aplica la ecuacin de equilibrio de las


fuerzas FX = 0 al cuerpo libre del armazn completo (Fig. 15.15(c)), para obtener
S ac + Soh = 0

en la cual SAc y Sbd representan las cortantes en los extremos inferiores de las columnas AC
y BD, respectivamente, como se muestra en la figura 15.15(c). A fin de expresar las cortantes
en los extremos de las columnas en trminos de los momentos en esos mism os extremos, se
trazan los diagramas de cuerpo libre de las dos columnas (Fig. 15.15(d)) y se suman los
momentos respecto a la parte superior de cada columna:

o _ M ac +M ca
^AC ~ ------ 1------

Sbd =

bd

+ M DB
5

Sustituyendo estas ecuaciones en la tercera ecuacin de equilibrio, se obtiene

M ac +M ca + MBD+ MDB _
7

la cual se puede volver a escribir como


5 (M ac + M cA) + 1{M bd + M db) = 0

(9)

Desplazam ientos de los nodos Para determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos,
6C, 0D y A, se sustituyen las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 -6 )) en
las de equilibrio (ecuaciones (7 -9 )), para obtener
1.142 ElQc + 0.286EI6D + 0.1227A = -3 9 .2

(10)

0.286EIdc + 13 1 \E W D + 0.24/A = 29.4

(11)

4.285E Idc + 8.4EIQD + 4.58YA = 0

(12)

Si se resuelven de manera simultnea las ecuaciones (1 0 -1 2 ), da


EI0 d = -4 0 .2 1 1 kN m2
EIGd = 34.24 kN m2
E l A = -2 5 .1 7 7 kN m3
M om entos en los extrem os de los m iem bros Al sustituir los valores num ricos de EIdc, EIOd
y E l A en las ecuaciones de pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 - 6 )), se obtiene
M ac = - 1 4 .6 kN m
M Ca = - 2 6 kN m

o
o

14.6 kN m }
26 kN m

Resp.
Resp-

Seccin 15.5
M bd

Anlisis de armazones con ladeo

=? 7.7 kN. m

ReSp.

Adb ~ 21.3 kN m

-I . '

561

Resp.

.-.

..

i'

M Cd - 26 kN m

Resp.

1.3 kN* m

21.3 kN m

Resp.

Pasa Comprobar que la resolucin de,la$ epuaeionessimultneas (ecuaciones (10-12)) se ha


llevado a cabo de mdp correcto, se sustituyen los valores numricos de los momentos en los
extremos de los miembros de regreso eo las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (79)):
M

i hl

[3 ,0

i'fj n-^b-LHj j* r.:>n

+ H

cd

-2 6

26

Mqb + M dc = ^21.3,-21.3 = 0
'

JTI

0 ,

ca

'5(Mac+ Mca) +'"HMb +'M:b) - 51-14.6 - 2 6 ) + 7(7.7 + 21.3) = 0

Coincide
Coincide
Coincide

Cortantes en los extremos fie los miembros Las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada uno de estos ltimos, se muestran en la figura
15,15(e). . -
.Fuerzas axiales en los miembros fZ o n o ci^ las;ortantes en los extremos, ahora se pueden
(..evaluar las fuerzas .axiales.en los-miembros al considerar el equilibrio de los nodos C y D.
Las fuerzas axiales obtenidas de este modo se muestran en la figura 15.15(e).
"Reacciones en los apoyos Vase la figura 5.15(f).

Resp.

Comprobacin del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

EJ EMPLO

15w9

S O LU C l N

1Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazn
. mostrado en la figura 15.16(a), por el mtodo de las pendientes-deflexiones.

Grados de libertad Los grados:de libertd son 6C, 0D y A.


Momentos en los extremos fijo s Supuesto que no se aplican cargas externas a los miembros,
-,los momentos en los extremos fijos son cero.
Rotaciones de las cuerdas A partir de la figura 15rl6(b), se puede ver que

A
CC'

V ac = ------- = -

20

20

= -0.0625A

if/sD = - = = -0.0625A
lo
lo

/y\cd =,

r 'r
20

A
- A /

20

.= 0.0375A

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones


2E l
MAc = ------[0d - 3(-0.0625A)] = 0A E I6 C + 0.0188/A

(1)

2El
M ca = ------[20c - 3(-0.0625A)] = O.2/0C + 00188/A
20

(2)

Mbd =

(3)

20

16

[60 - 3(-0.0625A)] = O.125/0D + 0.0234E/A


f

'.

Captulo 15 Mtodo de los pendientes-deflexiones

2 El

M db = T 7 2 d - 3(-0.0625A)] = 0.25E16o + 0.0234/A


16

2FI

M cd =

(4)

[20c + 0 D - 3(0.0375A)] = 0.2 E16c + O.1/0D - 0.0113/A

(S)

2 El
Mo c = [2Qd + 6c - 3(0.0375A)] = 0.2E16d + 0 .\E I0 c ~ 0.0113/A

(6)

Ecuaciones de equilibrio Considerando el equilibrio de momentos de los nodos C y D, se


obtienen las ecuaciones de equilibrio
M ca + M cd = 0

(7)

Mdb+ Mdc 0

(8)

La tercera ecuacin de equilibrio se establece al sumar los momentos de todas las fuerzas y
pares que actan sobre el cuerpo libre del armazn completo, respecto al punto O, el cual se
localiza en la interseccin de los ejes longitudinales de las dos columnas, como se muestra en
la figura 15.16(c). De donde,
+ CHMo =0

Ma c - S*c(53.33) + MBD - SflD(42.67) + 30(26.67) = 0

en la cual las cortantes en los extremos inferiores de las columnas se pueden expresar en
trminos de los momentos en los extremos de esas columnas como (vase la figura 15.16(d))
o
M a c + M qi
Sac~
M

_
y

c
M BD+ M DB
SbD~
16

(a) Armazn

Fig. 15.16

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

(c) Diagrama de cuerpo libre del armazn completo

MDB

'DB

16 ft

MBD

Mac %
(d)

Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

Fig. 15.16 (Continuacin)

563

564

Captulo 15 Mtodo de las pendientw-deflexiones

30 k

t
85.1
12.36

D |

A .,2 .3 6 - ( r - |0
91

8.8

8.8

8.8

17.62

12.36

91 ^
D

8.84

12.36

J?
106.7

8.8
(e) Momentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiale

S';17.64

8.8

8.8

(f) Reacciones en los apoyos


Fig. 15.16 (Continuacin)

Al sustituir estas expresiones en la tercera ecuacin de equilibrio, se obtiene


1.67Mac + 2.67

+ 1-67A4qd + 1.61Mq# = 800

(9)

Desplazamientos de los nodos La sustitucin de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones


(ecuaciones (1-6)) e.i ias de equilibrio (ecuaciones (7-9)) da
OAEWc + OAEIOo + 0.0075/A = 0

0. l /0 c + 0A5EI0D + 0.0121/A = 0
0.71 EIQc + O.877/0o + 0.183E/A = 800
Al resolver de manera simultnea las ecuaciones (10-12), se determinan
E!QC = -66.648 k-ft2
E10d = -125.912 k-ft2
E/A = 5233.6 k-ft3

( 10)

( 11)
( 12)

Anlisis de armazones con ladeo

Seccin 15.5

565

Momentos en los extremos de los miembros Sustituyendo los valores numricos de EIdc,
EI6 d y E l A en las ecuaciones de Jas pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 -6 )), se obtiene
MC = 91.7 k-ft

Resp.

M Ca = 85.1 k-ft }

Resp.
i

M bd = 106.7 k-ft }

Resp.

MDb = 91 k-ft }

Resp.

M cd = -85.1 k-ft

M dc = -9 1 k-ft

Resp.

85.1 k-ft )

Resp.

91 k-ft }

La sustitucin de los valores numricos de los momentos en los extremos de los miembros de
regreso en las ecuaciones de equilibrio, da

Mca + M cd = 85.1 - 85.1 = 0

Coincide

Mdb + M dc = 91 - 91 = 0

Coincide

\.61M ac + 2.61M ca + \.61M BD + 2 .61M Db = 1-67(91.7) + 2.67(85.1)


+ 1.67(106.7) + 2.67(91)

.i

I ::

= 801.5 ^ 800

Coincide

. ,

Cortantes en los extremos, de losM iembros y fuerzas axiales Vase la figura 15.16(c).
Reacciones en los apoyos Vase la figura 15.16(f).

Resp.

Comprobacin del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

f. f
i

IV,. !

JEMPLO
15.10
.
tv_'
.
V ' /

, Determine los momentos en los extremos de los miembros, las reacciones ,en los apoyos y la
deflexin horizontal del nodo jF^deji armazn de dos pisos mostrado eq la figura 15.17(a), por
el mtodo de las pendientes-deflexiones.
i

- ir
:,i' ()i" r =

SOLUCION

or

! .i

, :. A

i
t 0'

'

|!

Grados de libertad A partir de la figura 15.17(a), se puede ver que los nodos C, D, E y /'del
armazQ tienen libertad para girar y trasladarse en la direccin horizontal. Como se muestra
en la figura 15.17(b), el desplazamiento horizontal de los nodos C y D del primer piso se
designan como Aj, en tanto que el desplazamiento horizontal de los nodos E y F delsegundo
se expresan como Ai + A2, representando con A2 el desplazamiento de los nodos del segun
do piso con relacin a los del primero. Por consiguiente, el armazn tiene seis grados de
libertad; es decir, 9c, 0>, 0, Qf>Aj y A2.
Momentos en los extremos fijos Los momentos diferents de cero de los extremos fijos son
EF cd = EFef = 200 k-ft

V
\

EFdc = EFF = -2 0 0 k-ft


Rotaciones de las cuerdas Vase la figura 15.17(b)!.

AI
V ac =

Wb d - ~

c, e =

Wdf=~ ^

Wcd = Wef = 0

20
t;; i

566

Capfulo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Si se usa /c0|umna =

2/, se escribe

maStrj

M ac = 0.1EIQC + 0.015E/A,

(1)

M ca = 0.2EIGC + 0.015E/A,

(2)

M bd = QAEIdo + 0.015YA|

(3)

M db = O.2/0d + 0.015E/A,

(4)

M ce = 0.2 EWc + QAEIOe + 0.015/A2

(5)

M ec = 0.2 EI6 e + 0.1 EIOc + 0.0157A2

(6)

M df = 0.2E1Qd + OAEIdi. + 0.015/A2

(7)

M fd = 0.2 Eldp + OAEIOd + 0.015/A2

(8)

M cd = 0.2EWc + QAEW d + 200

(9)

M dc = 0.2EIQd + 0AEI9C - 200

(10)

M ef = 0.2EI6 e + 0AEI6 f + 200

d i)

M fe = Q.IEW f + QAEIQe - 200

(12)

Ecuaciones de equilibrio Al considerar el equilibrio de momentos de los nodos C, D, E y F,


se obtiene
M ca + M cd + M ce = 0

(13)

MpB + M qc + M qf = 0

(14)

M ec + M ef 0

(15)

M fd + M fe = 0

(16)

1.5 k/ft

1.5 k/ft

T~ \

10 k

T I

M,CE

X
CE

MDF

F t

(c) Diagrama de cuerpo libre del piso de arriba

(a) Armazn
\

10 k
F
V ce

Vdf

~ J
C

20 k

Wa c

A \ .A 2

A\ A2

1.5 k/ft
\
\

\
F

1.5 k/ft
*

\
D

Vbd

. J M*c
|

(b) Rotaciones de las cuerdas debido al ladeo

Fig. 15.17

S BD

Mbd
|

(d) Diagrama de cuerpo libre del armazn coniptet0

Seccin 15.5

Anlisis de armazones con ladeo

1.5 k/ft_______
X ^

17.86

10 k

* 'd >

11A

c- 4I E

I t ^ 17.86
F | -* 208.3

t n .

33.27

26.73

M -"
33.27

26.73
208.3

77.4
^ 7.86

/)

7.86

79.7

567

17.86
148.8

26.73

33.27
1.5 k/ft

20 k

7 - L43- ^ C
13.2

) 1.43
| ^ 329.6

\c
22.09

D
V

37.91

48.82
66.5

71.18
180.8

10.71

10.71
' 147.8

48.82

19.29

19.29
204.9

71.18

(e) Momentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

1.5 k/ft

48.82

71.18

(f) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.17 (Continuacin)

alo 15

Mtodo de las pendientes-deflexiones

A fn de establecer las dos ecuaciones restantes de equilibrio, se pasa en forma sucesiva una
seccin horizontal precisamente arriba de los extremos inferiores de las columnas de cada
piso del armazn y se aplica la ecuacin de equilibrio horizontal (X Fx = 0) al cuerpo libre de
la parte del armazn arriba de la seccin. En las figuras 15.17(c) y (d), se muestran los
diagramas <e cuerpo libre as obtenidos. Aplicando la ecuacin de equilibrio X /7* = 0 al piso
superior de armazn (Fig. 15.17(c)), se obtiene
$C E + $D F = 1 0 '

De modo anlogo, al aplicar


$

ac

= 0 al armazn completo (Fig. 15.17(d)), se escribe

+ $bd = 30

Expresando las cortantes en los extremos de las Columnas, en trminos de los momentos en
los extremos de las mismas, como
i

Ma c + M c4

_ M Ce + M Ec
-------------------------20

Sa c - ------ --- ------

O CE =

Sm c

JDF =

M b d + M db
- - - - -

---------------------------

20

y sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se obtiene


1 M.(2 + Mec
M

Mqf ^ MpD 200

(17)

+ M qb 200

(18)

Mac + M ca +

Desplazamientos de los nodos La sustitucin de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones


(ecuaciones (1-12)) en las de equilibrio (ecuaciones (13-18)) da
=

-200

19)

200

20)

-200

21)

200

22)

200

23)

200

24)

Resolviendo las ecuaciones (19-24) por el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordn (apndi


ce B), se determinan
'
1
'
EWC = -812.988 k-ft2
700 ^ -2 4 1 ,5 5 6 k-ft2
........... ............................. . . . _ ......... L..... :
.
EI6e = -789.612 k-ft2
E W F = 353.248 k-ft2
E IA X = 15 272.728 k-ft3
...................
- -............. J

A, = 0.0758 ft = 0.91 in ->

E IA 2 = 10 787.8,78 k-ft3

A2 = 0.0536 ft = 0.643 in -

Por tanto, la deflexin horizontal del nodo F del armazn es la siguiente:


i

A f = A, + &z = 0.91 + 0.643 = 1.553 i n ->

Resp.

Momentos en los extremos de los miembros Si se sustituyen los valores numricos de los
desplazamientos d. los nodos en las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones
(1-12)), se obtiene
,,,
..
M ac = 147.8 k-ft }
Resp.
\ ' i-' - '<< . ' ' . i.":.'
M.ca = 66.5 k-ft
Mbd =

204.9 k-ft ^

Resp.
Resp.

Resumen

569
Resp.

M db = 180.8 k-ft ^
1
' i *

-79.7 k-ft

79.7 Jc-ft }

RP-

M c - t 77.4 k-ft

77.4 k -ft }

ResP-

M c

M df - 148.8 k-ft }

Resp.

M fd - 208.3 k-ft }

Resp.

M cd 13.2 k -ft 3

Resp.

M qc = -329.6 k-ft

o
:

329.6 k - f t }
..
.

Resp

'

. /.

M ef f 77.4 k-ft ^
M fe = -208.3 k-ft

Resp.

208.3 k-ft }

Resp.

La sustitucin de los valores numricos db los momentos en los extremos de los miembros,
de regreso en las ecuaciones de equilibrio, da '
'

v. --i y
M ca + Mczj'+ Mc == 66.5 + .13.2'- 79.7 = 0

Coincide

M pB + M dc + M df = 1 8 0 .8 -3 2 9 .6 + 148.8 = 0

,,

Coincide

Mec + Mef - 77A + 77.4 = 0

Coincide

1 Mfd + M fe = 208.3 - 208.3 = 0

Coincide

~ ................. Mce + Mec + M df + Mfd ~ 79.7 77.4 + 148.8 + 208.3 = *200

Coincide

Mac + Mca + M$d + MpB = 147,8 + 65.5 + 204.9 + 180.8 600

Coincide

C o rta n tes en lps:extrem q s de los m iem b ro s y fu e r z a s a xia les Vase la figura 15.17(e).

.
.
.
,
,
i
R e a c c io n e s en los a p o yo s Vase la figra'15.17(f)1
^ u .
kesp.

C o m p ro b a c i n d e l eq u ilib rio Se satisfacen las ecuacib^ie^s de equilibrio.

;:r - ' -i!,!- . ' i/ i

RESUMEN

;......... ..................

.. .....

...

. .

En este captulo se ha estudiado un planteamiento clsico del mtodo de los despla


zamientos (rigidez), llamado mtodo de las pendientes-deflexiones, para el anlisis
de las vigas y de los armazones. El mtodo se basa en la ecuacin de las pendientesdeflexiones:
2EI
Mc, = ( 2dc + 6 , - 3 \j/) + EFc/
L

_pr!

la cual relaciona el momentos en los extremos de un miembro con las rotaciones y


desplazamientos de sus extremos y las cargas externas aplicadas al mismo.
En' esencia, el procedimiento para el anlisis comprende: l).la identificacin de
V
7
1
los desplazamientos desconocidos de los nodos (grados de libertad) de la estructura;
2) para cada miembro, se expresan las ecuaciones de las pendientes-deflexiones que
relacionan lps momentos en los extremos de los miembros con los desplazamientos
desconocidos de los nodos; 3) el establecimiento de las ecuaciones de equilibrio de
|a estructura, en trminos de los* momentos en los extremos de los miembros; 4) la
sustitucin de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en las de equilibrio y
la resolucin dl sistema de ecuaciones resultante, a fin de determinar los desplaza-

570

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones

inientos desconocidos de Jos nodos, y 5) el clculo de los momentos en los extremos


de los miembros al sustituir los valores de los desplazamientos de los nodos de re
greso en las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Una vez que se han evaluado
los momentos en los extremos de los miembros, se pueden determinar las cortantes
en los extremos de los miembros y las fuerzas axiales, as como las reacciones en los
apoyos a travs de consideraciones de equilibrio.

PROBLEMAS

Seccin 15.3

15.1 al 15.5 Determine las reacciones y trace los diagramas de


la cortante y del momento flexionante para las vigas mostradas
en las figuras P15.1 - P 15.5, usando el mtodo de las pendientesdeflexiones.

2 k/ft

t~ 0
B
15 ft
E= lOOOOksi

15.6 Resuelva el probjema 15.2 para_la^carga que se muestra


en la figura P15.2 y un asentamiento de y in en el apoyo 5
15.7 Resuelva el problema 15.4 para la carga que se muestra
en la figura P15.4 y los asentamientos de los apoyos de 1 j in en
B y 1 n en C.

10 k

7=3000 in4

Fig. PTE47-P15.Z

25 kN/m

A
18 k

15 ft

B
20 m

10 m

1
27
E = 200 GPa I = 500(106) mm4

Fig. P15.5
20 ft--------J-10 ft - j- ---- 15 ft - |----- 15 ft
E I = constante

15.8 al 15.14 Determine las reacciones y trace los diagramas


de la cortante y del momento flexionante para las vigas mostra
das en las figuras P15.8-P15.14, usando el mtodo de las pen
dientes-deflexiones.

Fig. P15.1

25 k

1 k/ft

j i j r~~r - 1 i i
3C

30 ft

30 ft

3 k/ft

i \b

1.5 k/ft

e n

\ \

30 ft

E = 29 000 ksi / = 3500 in4

El = constante

Fig. P15.2, P15.6


Fig. P15.8

B
~ 3 sr9m

Fig. PI5.3

6m

100 kN

100 kN

\
c

20 kN/m

TTTTT

6m
- 21

O T H T l

60 kN

I
D

6m

8 m

4 m - |4 m j

E l = constante
= 70 GPa 7 = 8 0 0 (1 0 6 ) mm4
Fig. P15.9, P15.15

Problemas

i fc/ft

iT D f f i

J k

15.15 Resuelva el problema 15.9 para la carga que se muestra


en la figura P 15.9 y un asentamiento de 25 mm en el apoyo C.

10 ft

15 ft

15.16 Resuelva el problema 15.12 para la carga que se muestra


en la figura P15.12 y los asentamientos de los apoyos de ^ in en
el A\ 4 in en el C; 3 in en el E y 2 \ in en el G.

10 ft

7 = constante

fi

Seccin 15.4

P15.10

80 kN

15.17 al 15.20 Determine los momentos en los extremos de los


miembros y las reacciones para los armazones mostrados en las
figuras P15.17-P15.20, usando el mtodo de las pendientesdeflexiones.

20 kN/m

25 kN/m

T T T T T T T T T 1
c
D

dm

571

10 m

5m

/ = constante
fig. P 1 5 .ll

15 k

30 k

A J3T -

SET

30 k

i 1

- lO f t+ lO f t- ---- 15 ft [10 ft-l10 ft-] 15 ft


1

21

= 29 000 ksi

/ = 5000 in4

El - constante
= 29 000 ksi
/ = 3500 in4

Fig. P15.12, P15.16

15 kN /m

IH H IH H H TIH H H H TT
B

6m

3 k/ft

6m

6m

6m

E l = constante
Rg.P15.13

40 k

1.5 k /ft

40 k

I c l l l H M U n L
B

T
20 ft

ff
- OH
\j n

10 ft 10 ft
-

D
r

10 ft 10 ft

------------- 2 / ------------- ] 1

= constante

Fg. P15.14

Fig. P15.19

572

Captulo 15 Mtodo de las pendientes-deflexiones


3 k/ft

E = constante

Fig. P 15.20

1.5 k/ft
15.21 Resuelva el problem a 15.17 para la carga que se m uestra
en la figura P 15.17 y un asentam iento de 50 mm en el apoyo D.
15.22 Resuelva el problem a 15.18 para la carga que se m uestra
en la figura P15.18 y un asentam iento de j in en el apoyo A.
15.23 D eterm ine los m om entos en los extrem os de los m iem
bros y las reacciones para el arm azn de la figura P15.23 y la
carga m ostrada, con asentam ientos de los apoyos de J J n en el A
y 1 4 in en el D. Use el mtodo de las pendientes-deflexiones.

Seccin 15.5
15.24 al 15.31 D eterm ine los m om entos en los extrem os de los
m iem bros y las reacciones para los arm azones m ostrados en las
figuras P15.24 a P15.31, usando el m todo de las pendientesdeflexiones.

Fig. P15.25

'' \
*

*r n

i \ n

2 k/ft
15 k

El = constante

ir) *>

FT t t t t t tT I
c

^ .n r c n jT n ,
................... ,.i
O I
BA

Fig. P15.23

--------- 25 ft ;--Fig. P 15.26

25 ft

E= 10 000 ksi 7= 3 0 0 0 in4

i n

Problemas

3 km

u " 517

E l ^ c o n s ta n te
i.5 k/f

( Fig. P 1 5 .3 0 ")

Fig.P15.28

[---------- 30 ------E = c o n s ta n te
18 k N /m

Fg. P15.3l)

E l = constante

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