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TRABAJO COLABOIRATIVO
CURSO 299005A_224
.* * *.
PRESENTADO A:
MARIA VICTORIA HERRERA
CREADO POR:
MATEO MARTINEZ GONZALEZ
JUAN GUILLERMO PEREZ OCHOA
LUIS GLEIMER LAMBRAO NORIEGA
INTRODUCCION
Con el siguiente trabajo pretendemos dar a conocer la implementacin de una
serie de
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Observabilidad y la Controlabilidad.
la
G(s)
6
( s 1)( s 2)( s 3)
PROCEDIMIENTO:
Una vez se hallen los parmetros de arranque para cada controlador, realizar
con el simulink o en su defecto scilab la simulacin de los controladores,
utilizando un escaln unitario como set point, as:
Controlador P
Controlador PID
Los parmetro encontrados en la tabla, no se pueden introducir en simulink por
problemas de denominadores, pero realizaremos la simulacin en Matlab.
Cdigo a utilizar:
Donde
GPID=kp 1+
1
+TdS
TiS
Kp= p
kp
kp
=I Ti=
Ti
I
kp Td=D Td=
D
kp
Sintonizamos
fue de 3.37 segundos , un muy buen tiempo ya que el pedido era inferior a 5
segundos, pero el overshoot fue de 8.98% un poco arriba de lo pedido 5%. Los
parmetros utilizados fueron:
CONCLUSIONES