INTRODUCCION

En este capitulo aplicaremos los metodos energeticos basados

en la ley de flexibilidad de las estructuras al analisis de
armaduras,vigas y marcos estaticamente indeterminados.
El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del
comportamiento de las mismas, lo cual hace imprescindible el estudio
de las cargas permanentes y accidentales, los materiales a utilizar ya
que sus propiedades hacen a las condiciones de diseo, las
necesidades para el funcionamiento que se le ponen al proyectista y,
entre otras cosas el Anlisis de la Estructura, entendindose por
Anlisis el clculo de solicitaciones (Reacciones, Momentos flectores y
torsores, Esfuerzos normales y de corte) y de deformaciones.
El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo del captulo,
con la salvedad de que si slo fuera hallar los valores numricos de
solicitaciones y deformaciones, no tendramos ms que explicar el
uso de alguno de los mtodos para el Clculo de Estructuras que se
presentan en las diferentes bibliografas.

TEOREMA DE MAXWELL Y LA LEY DE BETTI

1. TEOREMA DE MAXWELL SOBRE LOS TEOREMAS RECIPROCOS Y

LA LEY DE BETTI

Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen,

progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera
continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que
actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de
deformacin U en el slido y, por tanto: U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un
slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los
desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direcciones de
las mismas, por supuesto).

FRMULAS DE CLAPEYRON:

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS:

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas
en 1864, pero por no demostrarle aplicacin prctica slo vino a
ser apreciado en 1886, cuando Muller- Breslau present su
versin del mtodo Maxwell- Mohr.

Deformaciones debido a dos tipos de cargas:

Considerando el prtico de la figura, al aplicarle la fuerza
horizontal en A la estructura se deforma de la manera indicada en (a),
donde se han utilizado coeficientes de influencia definidos as:
ij = desplazamiento en i, en la direccin de la carga
aplicada en i, producido por una carga unitaria aplicada en j;
Y el principio de superposicin.
Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene
la deformada de (b). Si ambas cargas se aplican gradual y
simultneamente, el trabajo total externo producido por ellas ser:
1
1
w= P A ( P A AA + P B AB ) + P B ( P A BA + PB BB )
2
2
Si slo se aplica PA, se efectuar un trabajo:
1
W I = P A ( P A AA )
2
Y si despus de que PA alcance su valor final se aplicar
gradualmente PB, habr un trabajo adicional:
1
W II =P A ( P B AB ) + P B ( PB BB )
2
Pero por el principio de superposicin el trabajo realizado es
independiente de la secuencia. De ah que:
W =W I +W II
Y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:
1
1
P B P A (BA )= P A PB ( AB )
2
2
BA= AB
Y generalizando:
ij = ji
Como i y j son dos puntos cualesquiera, es teorema de Maxwell
de las deflexiones recprocas se puede enunciar como sigue:
Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que
resulte de la aplicacin de una fuerza unitaria en cualquier otro punto
j, es igual en magnitud a la componente lineal de la deflexin de j (en
la direccin de la fuerza aplicada inicialmente en j), que resulta de la

aplicacin de una fuerza unitaria en i en la misma direccin de la

componente original de la deflexin en i.
TEOREMA RECPROCO DE MAXWELL Y BETTI

Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes de

deflexin
Por consiguiente las, componentes de deflexin que resultan al
aplicar el sistema (I) de cargas son:
A =P A AA + M B AB + PC AC
B=P A BA + M B BB+ PC BC
C =P A CA + M B CB + PC CC
En donde de nuevo las primas indican giros producidos por
fuerzas de deflexiones debidas a momentos.
Las componentes de deflexin causadas por el sistema (II) son:

Aplicando
ahora
arbitrariamente
las
componentes
correspondientes de deflexin del sistema (II), como desplazamientos
virtuales del sistema (I), resulta un trabajo:
+ PC ( M A CA + PB CB + PC CC )
. (1)

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las

componentes correspondientes de deflexin del sistema (I) como
desplazamientos virtuales del sistema (II), el trabajo virtual efectuado
es:

()

()

()
.

(2)

Si se aplica el teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas

a los trminos que tienen igual nmero en las ecuaciones (1) y (2), se
observa que dichas ecuaciones resultan iguales, producindose, en
consecuencia, enunciar el principio de Maxwell y Betti como sigue:
Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal
carga- deformacin,
en la cual se han escogido puntos arbitrarios
en donde se consideran aplicadas fuerzas o momentos en cualquiera
de dos sistemas de cargas diferentes, el trabajo virtual hecho por las
fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las deflexiones
correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo
virtual hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al
recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el
primer sistema.
NOTACION:
Pm, Pn:
Sistemas
independiente sobre la

de

fuerzas

que actan
estructura

separada

mn:
Desplazamiento del punto de aplicacin de una de
las fuerzas Pm (en la
direccin y sentido de sta fuerza)
causada por la aplicacin del sistema
de fuerzas Pn.
nm:
Desplazamiento del punto de aplicacin de una de
las fuerzas Pn
causada por la aplicacin del sistema de
fuerzas Pm.
ab:
Desplazamiento del punto a en la direccin debido
a una carga P1
actuando en el punto b en la direccin .
ba:
Desplazamiento del punto b en la direccin debido
a una carga P1
actuando en el punto a en la direccin .
En cualquier estructura de material elstico, con apoyos
indeformables y bajo temperatura constante, el trabajo virtual
externo de las fuerzas del sistema Pm asociadas a los
desplazamientos causados por el sistema de fuerzas Pn es igual al
trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pn asociados a los
desplazamientos causados por el sistema Pm:

Pm mn=Pn nm
TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad):
De la relacin del Trabajo con funciones cuadrticas de las
fuerzas y deformaciones, ratificamos lo ya sealado en el temas
anteriores de que no es aplicable el Principio de Superposicin y por
lo tanto el trabajo de deformacin de varias fuerzas no es igual a la
suma de los trabajos de cada una de ellas por separado.
Supongamos que sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas
P que produce deformaciones y una energa de deformacin U igual
a un trabajo Te, y dicho sistema de cargas P esta formado por la
suma de dos estados de carga que llamaremos P y P.
P = P + P
Si es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la
carga P y es el correspondiente a las cargas P se cumplir:
= + .
cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.

P; producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos

formas distintas:

a) Primero P y luego P:
U =U +U + U (a)
Donde Ui, j representa el valor de la energa o
trabajo externo de las cargas Pi a lo largo
de los desplazamientos debido a las cargas Pj
(i y j con valores y ).
b) Primero P y luego P:
U =U +U + U (b)
Como los dos estados finales son iguales, tambin lo sern los
Trabajos finales y de igualar las expresiones de a) y b) obtendremos:
U = U
O sus iguales:
Te =Te
Expresin del Teorema de BETTI:
El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de
los desplazamientos producidos por otro estado de cargas en
equilibrio P es igual al trabajo de las cargas P a lo largo de los
desplazamientos producidos por P.
A estos trabajos se los denomina recprocos o indirectos.
EJERCICIO DE APPLICACIN:
En la estructura de la figura 1, se aplican separadamente:
Una carga P=1 ton en B
Un momento M= 4ton-m en C
Se pide determinar:

a) cb
b) bc
c) cb / bc

SOLUCIN:
Segn la figura (a):

MC=0
RA ( 2 r ) +1 ( r )m=0
1 m
RA=
2 2r
Tramo AB: 0 x r
ds=

( 12 2mr ) x 1( y )=( 12 2mr ) xx

M=

M x
=
m 2r

2
dx x= y
2

M x
=
m 4r

Tramo CB:

ds=rd

( 12 2rm )( r rcos )m

M =
M=

1
m
r ( 1cos ) + ( 1cos )m
2
2

M 1cos
=
1
m
2
M

M r
1cos
r
r
= ( 1cos )
1 = (1cos)2+ (1cos )
m
2
2
4
2

Aplicando el primer teorema de Castigliano:

M ds
m EI

M
r

x2 2 dx
r
r
rd
cb=
+ (
( 1cos )2+ ( 1cos ) )
4
2
EI
0 4 r 2 EI
0

cos
r
rd
(1+ ( 2 )2cos2+2 cos)
4
EI

+
0

1
x3

2 2 r 3 EI 0

cos

( 21 ) d

sen

r
r

6 2 EI 4 EI 0
r2
r2
r2
2

+
=
(
+ )
4 EI 4
4 EI 3 2 4
6 2 EI

( )

r
r 1 1
+
sen 2
6 2 EI 4 EI 2 4

r2
2
r2
cb=
+ =0.3142
4 EI 3 2 4
EI

Seg la figura (b):

MC=0
RA ( 2 r ) +Q ( r )4=0
Q 2
RA=
2 r
Tramo AB: 0 x r

2
dx x= y
2

ds=

( Q2 2r ) xQ ( y )=( Q2 2r ) x Qx

M=

)
0

M x
=
Q
2
2

M x
=
m r

Tramo CB:

ds=rd

( Q2 2r )( r rcos ) 4

M =
M=

Q
r ( 1cos ) +2 ( 1cos )4
2

M r (1cos)
=
m
2
M

r ( 1cos )
M
2
=( 2 (1cos )4 ) (
)=r (1cos) +2 r (1cos)
m
2

Aplicando el primer teorema de Castigliano:

M ds
m EI

M
r

bc=
0

x2 2 dx
rd
+ (r ( 1cos )2+2 r ( 1cos ))
r 2 EI 0
EI

cos
r (1 ( 2 ) +2 cos+ 22 cos)

+
0

2 x3

2r 3 EI 0

rd
EI

cos
1
( 2 ) d

sen

2 2

2r
r
+
3 2 EI EI 0

2 r2
r2
r2 2
+
= (
+ )
EI 4
EI 3 2 4
3 2 EI

( )

2r
r 1 1
+
sen 2
3 2 EI EI 2 4
2

bc=

)
0

r
2
r
+ =1.2568
EI 3 2 4
EI

Relacionando ambos desplazamientos:

2

r
2
+
cb 4 EI 3 2 4
1
= 2
=
bc
4
r
2
+
EI 3 2 4

(
(

)
)

SEGN EL TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI:

[Fuerzas del sistema (a)][Deformaciones del sistema (b)] = [Fuerzas del

sistema (b)][Deformaciones del sistema (a)]

(1)(bc)=(4 )(cb)
cb 1
=
bc 4

CONCLUSIONES
El teorema que se ha demostrado para una carga real unitaria,pero si
es valido para esta carga tiene que serlo para cualquiera.
El teorema de Maxwell
simplifica notablemente el calculo de
deformaciones en los metodos de analisis estructuras hiperestaticas
como se vera en los capitulos posteriores del curso.
Ademas es un enunciado importante el uso de la energia de la
deformacion en relacion al trabajo ocasiona en ella.
El teorema de Maxwell y Betti es aplicado para dos o ms sistemas en las
cuales ya son conocidos los desplazamientos.

BIBLIOGRAFIA

Timoshenko, S., Resistencia de materiales. Teora elemental y

problemas, Espasa-Calpe, 1970,
Analisis estructural R.C HIBBELER.
Analisis estructural Jeffrey P. LAIBLE.