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ANLISIS SIMPLIFICADO DE LA RESPUESTA DINMICA NO

LINEAL DE PRESAS DE ENROCADO FRENTE A SISMOS


Ing. Civil Juan Francisco Bissio (frabissio@yahoo.com) - FI UNLP-Quasdam
Ingeniera.
Ing. Civil Joaqun Liaudat

RESUMEN: En los ltimos aos se registra un incremento significativo de la


intensidad de las acciones ssmicas especificadas para el anlisis dinmico de
grandes presas. La explicacin de este fenmeno se encuentra en el
perfeccionamiento de los instrumentos de medicin. Esta nueva realidad, para no
quitar factibilidad a un nmero significativo de obras, ha llevado al refinamiento de
los mtodos de anlisis de la respuesta de las presas, considerando la no
linealidad, amortiguamientos variables, etc. Como consecuencia, los clculos se
tornan muy complejos y de largo desarrollo. En el presente trabajo, resultado de
un programa de Investigacin realizado en la Facultad de Ingeniera de la UNLP,
se describe una metodologa de anlisis aproximado que cuenta con
refinamientos suficientes para considerar los aspectos expuestos anteriormente,
manteniendo la simplicidad de implementacin y brindando resultados aceptables
en comparacin con los obtenidos mediante mtodos ms refinados. Los
resultados obtenidos resultan de aplicacin inmediata en problemas de ingeniera
de presas de enrocado tipo CFRD.
Abstract: Intensity of measured seismic parameters has increased in the past
years, due to an improvement in measurement devices. Under a research
program in the UNLP, a preliminary design procedure was developed, in order to
asses the validation or verification of CFRDs sections under strong seismic loads.
The method allows an step to step update in rockfill moduli and global damping,
showing a good agreement with refined analysis such as nonlinear FEM.

INTRODUCCIN
El anlisis dinmico de las presas de materiales sueltos situadas en zonas de alta
sismicidad representa un aspecto fundamental del proyecto de las mismas, toda
vez que se trata de cuantificar la seguridad global de la obra, junto con las vidas y
bienes que se ubican en su rea de influencia. El incremento en los parmetros
caractersticos de las acciones ssmicas (por ejemplo, la PGA) ha llevado a una
situacin en la cual, para zonas de alta sismicidad, resulta mandatario llevar a
cabo un anlisis no lineal del comportamiento de la presa bajo el sismo mximo
de diseo (MDE), y en ocasiones, tambin bajo el TBO.
El anlisis aproximado por antonomasia para el anlisis de este tipo de presas, ha
sido el mtodo de Makdisi-Seed. Este mtodo asume una cinemtica del
problema definida por la denominada teora de la viga de cortante, y permite
considerar la no linealidad en el mdulo de cortante G del material, as como el
nivel de amortiguamiento , en funcin de las distorsiones medias del cuerpo de
la presa, pero tomando un juego nico de parmetros (G/Go) y (/o) para todo el
desarrollo del sismo. Para el caso de sismo de gran intensidad, esta simplificacin
puede llevar a factores de amplificacin menores a la unidad, al producir un
ablandamiento de la presa un tanto excesivo, y mantenerlo constante durante la
totalidad del sismo. En ocasiones, se parte el anlisis de acuerdo a segmentos de
acelerograma de caractersticas ms o menos homogneas, pero esto solamente
introduce un parche que poco remedia el problema de fondo.
Este nuevo escenario de acciones de gran intensidad, requiere del desarrollo de
mtodos aproximados de anlisis paso a paso (o Time History, segn su
denominacin habitual en ingls) que permitan introducir cambios en la rigidez y
amortiguamiento en cada paso de anlisis.
Este trabajo propone definir
una tipificacin adimensional de los modos
principales de vibracin, considerando un modo horizontal con mayor
participacin de masa en la direccin horizontal, y otro vertical, con mayor
participacin de masa en la direccin vertical. Ambos tienen componentes tanto
horizontales como verticales. Estos modos se definen a partir de valores en
puntos predeterminados de la estructura, y se extrapolan al resto de la misma a
travs de funciones de forma parablicas. Al mismo tiempo, se tipifican los
perodos propios asociados con cada uno de estos modos, en funcin de la altura
de la presa y la rigidez del material de la misma.
Para desarrollar el anlisis paso a paso considerando las variaciones en la rigidez
del material y el amortiguamiento, se utilizan los modos para plantear la solucin
en trminos de un vibrador de un grado de libertad. Los modos tipificados
permiten calcular deformaciones especficas, y a partir de ellas, el ablandamiento
del material y su amortiguamiento, para cada paso de tiempo.

MODOS TIPIFICADOS
Utilizando el programa ADINA, se analiz el total de combinaciones a partir del
siguiente conjunto de geometras y materiales:
Alturas: 50, 100 y 150 m
Pendientes del espaldn AAR: 1.4H:1V en todos los casos.
Pendiente del espaldn AAB: 1.4H:1V y 1.6H:1V
Rigidez del material: K2=80 psf1/2 y K2=125 psf1/2 (27 kPa1/2 y 18 kPa1/2)
Adicionalmente, se analiz un caso de 75m de altura, pendientes 1.4H:1V, y
K2=80 psf1/2.
En lo sucesivo, los diferentes modelos se identificarn a partir de su altura,
pendiente AAB y rigidez, por ejemplo, 100-1.6-80
Todos los modelos de anlisis son semejantes en cuanto a discretizacin, con
1053 nodos y 250 elementos, mayoritariamente cuadrangulares de 9 nodos y
tringulos de transicin con 7 nodos. En la Figura 01 se muestra el aspecto del
mismo.
Z
Y

Figura 01 Modelo de EF
Para el caso particular de la presa 100-1.4-125, los modos 1 y 2 presentan la
siguiente configuracin. Los casos restantes son morfolgicamente semejantes:

Figura 02 Modo 1

Figura 03 - Modo 2

El anlisis de los Factores de Participacin Modal (FPM) muestra poca


dependencia del mismo frente a las diferentes geometras y materiales, como se
aprecia en la tabla T-01. Tambin es posible establecer que los modos 1 y 3 son
los de mayor participacin, en direccin horizontal y vertical respectivamente.

Modos Horizontales
Presa
1
3
5
13
50-1.4-80
61% 13%
9%
3%
50-1.4-125
61% 13%
9%
3%
50-1.6-80
61% 12% 10%
4%
50-1.6-125
61% 12%
9%
3%
75-1.4-80
60% 14%
8%
3%
100-1.4-80
60% 14%
9%
3%
100-1.4-125
60% 14%
8%
3%
100-1.6-80
61% 12%
9%
4%
100-1.6-125
60% 13%
9%
4%
150-1.4-80
60% 14%
8%
3%
150-1.4-125
60% 14%
8%
3%
150-1.6-80
60% 12%
9%
4%
150-1.6-125
60% 13%
9%
3%
Max 61% 14% 10%
4%
Min 60% 12%
8%
3%
Promedio 60% 13%
9%
3%

Modos verticales
2
6
11
41% 19%
6%
41% 19%
6%
37% 21%
4%
37% 20%
4%
41% 19%
6%
41% 20%
6%
42% 19%
7%
37% 21%
6%
37% 20%
6%
41% 20%
7%
42% 19%
7%
37% 21%
6%
37% 20%
6%
42% 21%
7%
37% 19%
4%
39% 20%
6%

4
5%
4%
5%
5%
4%
4%
4%
5%
5%
4%
4%
5%
5%
5%
4%
5%

Tabla T-01 Factores de Participacin Modal

Tambin resulta de suma importancia la estimacin de los perodos propios,


tpicamente expresados mediante la expresin:
T = CTE H / Vs T / ( H/Vs) = CTE

(1)

Donde H es la altura de la presa, y Vs la celeridad de la onda de corte en el


material que la compone, es decir, un parmetro definido por sus constantes
elsticas.
En la tabla T-02 se muestra el valor del adimensional T//H/Vs) para todos los
modos estudiados y las geometras definidas.

Modos Horizontales
Presa
1
3
5
13
50-1.4-80
2.42 1.34 1.02 0.65
50-1.4-125
2.43 1.34 1.02 0.65
50-1.6-80
2.38 1.33 1.06 0.68
50-1.6-125
2.39 1.34 1.06 0.68
75-1.4-80
2.38 1.32 0.99 0.64
100-1.4-80
2.35 1.31 0.98 0.64
100-1.4-125
2.35 1.31 0.98 0.64
100-1.6-80
2.32 1.30 1.02 0.66
100-1.6-125
2.31 1.30 1.02 0.66
150-1.4-80
2.32 1.29 0.97 0.63
150-1.4-125
2.32 1.30 0.97 0.63
150-1.6-80
2.29 1.29 1.01 0.65
150-1.6-125
2.28 1.28 1.01 0.65
Max 2.43 1.34 1.06 0.68
Min 2.28 1.28 0.97 0.63
Promedio 2.35 1.31 1.01 0.65

Modos verticales
2
6
11
4
1.46 0.95 0.73 1.10
1.47 0.95 0.73 1.10
1.46 0.98 0.77 1.15
1.46 0.98 0.77 1.16
1.43 0.92 0.71 1.07
1.42 0.91 0.70 1.06
1.42 0.91 0.70 1.06
1.42 0.94 0.74 1.11
1.41 0.94 0.74 1.11
1.40 0.90 0.69 1.04
1.40 0.90 0.69 1.04
1.41 0.93 0.73 1.10
1.39 0.93 0.73 1.09
1.47 0.98 0.77 1.16
1.39 0.90 0.69 1.04
1.43 0.93 0.73 1.09

Tabla T-02 Adimensional T/(H/Vs)


Se concluye inmediatamente que es posible estimar el perodo propio de los
modos principales en horizontal y vertical a partir de las expresiones:
T1H = 2.4 H/Vs
T1V = 1.4 H/Vs

(2)
(3)

El valor de T1H concuerda bien con el dado por la teora de la viga de cortante (2.6
en lugar de 2.4), que solamente considera desplazamientos horizontales, mientras
que los modelos estudiados en este trabajo tienen componentes horizontales y
verticales.

DESCRIPCIN DE LOS MODOS 1 y 2 EN TRMINO DE FUNCIONES DE


INTERPOLACIN.
A los efectos del anlisis aproximado que se pretende desarrollar, es suficiente
describir las formas modales de los dos primeros modos a partir de valores
nodales y funciones de interpolacin (o de forma). Para tal fin, se ha elegido un
conjunto reducido de nodos para generar las formas modales en trminos de
vectores con valores nodales fijos, e interpolacin mediante funciones de forma
parablicas en el resto del dominio. Utilizando coordenadas naturales (r,s), los
nodos caractersticos y los coeficientes de la funciones de forma se muestran en
la Figura 04:

h9
h8
h7
h6
h4
h3
h1

cte
1
0
0
0
0
0
0

r
0
0.5
0
-0.5
0
0
0

r2
-1
0.5
0
0.5
0
0
0

rs
0
0
0
0
-0.25
0.25
0

r 2s
0
0
0.5
0
-0.25
-0.25
0

r2s2
1
-0.5
-0.5
-0.5
0.25
0.25
0

rs2
0
-0.5
0
0.5
0.25
-0.25
0

s2
-1
0
0.5
0
0
0
0.5

s
0
0
-0.5
0
0
0
0.5

6
3

1
9
7

Figura 04

En lo sucesivo, se denomina MH1 al modo horizontal principal (modo 1 en la tabla


T-02), y MV1 al modo vertical principal (modo 2 en la tabla T-02). Los
desplazamientos nodales para los dos modos principales resultan los que se
muestran en la tabla T-03, a la izquierda. A partir de estos valores, se recalculan
los FPM, resultando de 78% para MH1 en direccin horizontal, y de 55% para
MV1 en direccin vertical. Para obtener estos valores se ha considerado una
matriz de masa tipo lumped, con la masa total igualmente distribuida en los 7
nodos. Hiptesis ms complejas no mejoraron los resultados aproximados finales,
pero el mtodo permite asumir cualquier distribucin de masas. Asimismo, se
calcularon los cocientes L/M para cada uno de los modos, resultando 1.49 y -1.30
para MH1 (desplazamientos horizontales) y para MV1 (desplazamientos
verticales) respectivamente. Las columnas de la derecha en la T-03 muestran los
desplazamientos modales multiplicados por sus respectivos L/M.

U1Y
U1Z
U3Y
U3Z
U4Y
U4Z
U6Y
U6Z
U7Y
U7Z
U8Y
U8Z
U9Y
U9Z

MH1

MV1

MH1*(1.49)

MV1*(-1.30)

1.000
-0.005
0.000
0.000
0.000
0.000
0.329
0.064
0.000
0.000
0.342
-0.073
0.426
-0.003

0.019
-1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.325
-0.070
0.000
0.000
0.311
-0.081
0.002
-0.527

1.491
-0.008
0.000
0.000
0.000
0.000
0.490
0.096
0.000
0.000
0.510
-0.109
0.635
-0.004

-0.025
1.302
0.000
0.000
0.000
0.000
0.424
0.091
0.000
0.000
-0.404
0.106
-0.002
0.686

Tabla T-04

s
8 r
4

Las Figura 05 muestra la comparacin entre los modos estandarizados MH1 y


MV1 y uno de los casos de anlisis, en el eje de la presa, y considerando s=0 en
y/H=1/2 (pueden utilizarse otros valores). El error mximo es de 4% para MH1 y
de 10% para MV1, valores considerados adecuados para un anlisis aproximado
como el que se desarrolla en este trabajo.
MV1 vs 50-1.4-80 - EJE

1.0

1.0

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

y/H

y/H

MH1 vs 50-1.4-80 - EJE

0.5

0.5
0.4

0.4
0.3

0.3

MH1

0.2

MV1

Caso 50-1.4-80

0.1
0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

Caso 50-1.4-80

1.0

-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

0.1

-0.2

0.0

0.0

Figura 05 Ajuste de MH1 y MV1


MTODO APROXIMADO PARA EL ANLISIS NOLINEAL
Durante un sismo de gran intensidad, la rigidez del material y el amortiguamiento
varan con las deformaciones especficas de cortante, siguiendo leyes del tipo de
las que se muestran en la Figura 06 (after Seed et al)

Figura 06

Siguiendo a varios autores (Vucetic, Dobry, Stokoe et al), las relaciones de


degradacin del mdulo de cortante e incremento del amortiguamiento, se pueden
describir mediante expresiones del tipo:
G

G max

1

1
r

max C
min 1
B
1

(4)

(5)

Para evaluar la deformacin a cortante , el enfoque ms simplificado consiste en


obtener un valor medio para todo el cuerpo de la presa. Aplicando la metodologa
propuesta en este trabajo, se han calculado en 9 puntos de Gauss las
deformaciones especficas asociadas con los modos estandarizados MH1 y MV1,
as como tambin con los desplazamientos modales asociados MH1*1.49 y
MV1*(-1.30). Promediando los nueve valores, se obtienen valores nicos,
promedio para el cuerpo de la presa, que se muestran en la Tabla T-05.
Es importante destacar que el mtodo propuesto permite calcular cualquier otro
conjunto de valores de deformacin, ya sea mediante promedios pesados,
subdivisin del cuerpo de la presa, etc. En este caso se muestra el valor ms
sencillo posible (promedio simple, y valor resultante nico). En la Tabla T-05 se
presentan los valores de deformaciones especficas promedio de 9 PGs,
promedio de las tres alturas (50-100-150) y dos pendientes (1.4 - 1.6). Se

presentan tanto las deformaciones correspondientes a los ejes cartesianos YZ (y,


z, yz), valores calculados para desplazamientos modales (valor del autovector
por L/M), y multiplicados por H en metros. Por lo tanto, para una altura dada de
presa, los valores de deformaciones adimensionales se obtienen dividiendo los
valores de la T-05 por la altura en metros.

Tabla T-05

Para desarrollar el anlisis paso a paso aproximado, considerando las variaciones


de la rigidez y el amortiguamiento en funcin de los desplazamientos, se asume
que las formas modales no cambian significativamente durante el desarrollo del
sismo, y de esa manera, todos los desplazamientos en el cuerpo de la presa
quedan definidos por los de un punto, por ejemplo, el coronamiento. Los
desplazamientos se obtienen a partir de una formulacin explcita, y en cada paso
las deformaciones promedio (T-05) permiten obtener la degradacin del mdulo y
el amortiguamiento correspondiente. La degradacin del mdulo permite definir en
cada paso de tiempo la frecuencia circular , que se asume variable en el tiempo.
Para evaluar la aproximacin del mtodo en su versin ms sencilla, se analiz
mediante el programa ADINA el siguiente caso no lineal de una presa tipo CFRD
con las siguientes caractersticas:

H=100m
Pendiente espaldones AAR y AAB: 1.4H:1V
Material elasto-plstico Mohr-Coulomb, con =40, cohesin nula, y rigidez
variable con la presin de confinamiento, con K2=125. El mdulo dinmico
promedio en el cuerpo de la presa result igual a 1145 MPa

Se analiz el modelo bajo la accin del acelerograma de componente horizontal


que se muestra en la Figura 07, correspondiente a un sismo de Ms=6.5, con
PGA=0.88g, obtenindose como parmetro caracterstico de respuesta para la
comparacin, las aceleraciones en el coronamiento.

Acelerograma Basal
1.0
0.8
0.6

uttg / g

0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

Tiempo (seg)

Figura 07
Para el anlisis aproximado, implementado en una simple hoja de clculo, se
consider el siguiente juego de parmetros:
Emx=945 MPa, Gmx=727 MPa, To=0.394 seg, o=16 rad/seg
Parmetros de degradacin de G y variacin del amortiguamiento (parmetros
para las expresiones 4 y 5):
Para G/Gmx: a= 0.95 - r=0.06
Para : A=0.45 B=1 C=3 mn=10% - mx=21%
Durante el anlisis paso a paso aproximado, se obtuvieron los siguientes valores
mximos, debidos a la intensidad del movimiento basal:
(G/Gmx)mnimo = 0.52
mx=12.62%
En la Figura 08 se muestran las historias de aceleraciones totales en el
coronamiento, para el anlisis nolineal mediante EF, el anlisis aproximado y el
lineal, mostrando el buen acuerdo entre los dos primeros
2.0
1.5

Aceleracin (g)

1.0
0.5
0.0

-0.5
-1.0

ADINA

APROX.

LINEAL

-1.5
-2.0
0

Tiempo (seg)

Figura 08

En el mismo sentido, la Figura 09 presenta los espectros de piso en el


coronamiento, mostrando la similitud entre el correspondiente al anlisis
aproximado y el no lineal mediante EF, y su diferenciacin respecto al del anlisis
lineal (sin degradacin del mdulo ni variacin del amortiguamiento).
Espectro de respuesta en coronamiento
7
6
5

Sa (g)

4
3
2

ADINA
APROX
LINEAL

1
0
0.1

T (seg)

Figura 09

CONCLUSIONES
Se ha presentado en primer trmino una estandarizacin de los modos de
vibracin y los perodos propios de presas de enrocado, mostrando un buen
ajuste y correlacin de valores aproximados, vlidos para ser utilizados en anlisis
aproximados. Los modos principales en horizontal y vertical han sido asimismo
tipificados en trminos de desplazamientos nodales y funciones de forma
parablicas, definiendo a partir de las mismas deformaciones especficas
asociadas con los desplazamientos modales. La aplicacin ms simplificada ha
permitido lograr un buen ajuste en la respuesta dinmica (medida en trminos de
aceleraciones totales) para un caso tpico de anlisis frente a un sismo de
intensidad fuerte a muy fuerte. La metodologa propuesta permite establecer la
base para numerosas variantes en el anlisis aproximado de la respuesta
dinmica de presas del tipo descripto.

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