Low CD ES-04+Accurax-G5+Brochure+Data

SERVOSISTEMA ACCURAX G5
Diseado para hacer mquinas rpidas, precisas y seguras
Precisin de dcima de micra y tiempo de fin de posicionado de ms
EtherCAT y seguridad integrada

D o b l e e n t r a d a d e r e g i s t r o y f u l l c l o s e d e n c o d e r
La mecatrnica llevada al extremo...

En el corazn de todas las grandes mquinas
Las grandes mquinas han surgido de una combinacin perfecta entre el control y la
mecatrnica. Accurax G5 le ofrece la ventaja adicional necesaria para crear mquinas ms
rpidas, precisas, pequeas y seguras. Podr beneficiarse de una reduccin de casi un 25%
del peso del motor y un ahorro del 50% de volumen en el armario.
Lograr una precisin de dcima de micra y un tiempo de establecimiento de parada de ms.
Puede que algunos digan que esto es la perfeccin, pero para nosotros es simplemente fruto
de la persistente innovacin que le ayuda a poder construir grandes mquinas.
Conectividad EtherCAT
Compatible con CoE -CiA 402 Drive Profile Modos sncronos para posicin, velocidad
ypar (CSP, CSV y CST).

Gear ratio, Homing y Profile Position
Mode integrado.
Relojes distribuidos en los esclavos para
garantizar la sincronizacin de alta precisin.
Diseo inteligente y robusto

Motor y conectores IP67
Conectores en la carcasa del motor
Resistencia a vibraciones de 5G
40% de reduccin de rizado de par del motor

Motores de 10 polos
Tecnologa mejorada para reducir los errores no lineales
del encoder
Resolucin 8 veces mayor

Encoder de 20 bits
Procesador ms rpido
Un 25% ms ligero y un 15% ms pequeo

Nueva tecnologa de estator
patentada: PACK & CLAMP
Reduccin del 40% en las prdidas de hierro
Encoder un 45% ms pequeo
Reduccin del tamao de hasta el 50%

Drive hasta un 40% ms pequeo
10% adicional de ahorro gracias
al montaje side by side
Conforme a la normativa de seguridad

Nivel de fiabilidad d, segn ISO13849-1:2008
STO: IEC61800-5-2:2007
SIL2 segn EN61508:2001
Cat. 3: EN954-1:1996
Rapido y preciso
Tiempo de fin de posicionado 5 veces
ms rpido -0~2 ms
Respuesta de velocidad de 2 kHz
El torque feedforward reduce el error
deseguimiento
Tiempo de fin de posicionado
Respuesta de velocidad
Torque feedforward
100.000 horas de funcionamiento en

entornos industriales agresivos
Sin ventilador en los modelos inferiores a 1 kW
Condensadores de larga vida til
Supresin de vibracin de carga

Hasta 4 velocidades preseleccionables
Configuracin de frecuencia desde 1 a 200Hz
Supresin de vibraciones
se combina con
-Stream Automation
Accurax G5 se integra perfectamente en la nueva plataforma de automatizacin Sysmac. El servo se configura completamente
mediante el software Sysmac Studio, que incluye configuracin, programacin, simulacin y monitorizacin para toda la mquina.
La conectividad EtherCAT que integra la funcin de relojes distribuidos permite la perfecta sincronizacin entre todos los
dispositivos EtherCAT con un jitter menor de 1us. Accurax G5 tambin simplifica el diseo mecnico y elctrico mediante
laintegracin de doble entrada de registro hardware, la funcionalidad de lazo cerrado con encoder externo y las funciones
deseguridad para mltiples drives.
Seguridad integrada: varios drives en un nico mdulo de seguridad.

Las dos entradas de seguridad y la salida de monitorizacin de dispositivo externo (EDM) se
pueden unir de un servodrive a otro, sin tener que utilizar rels de seguridad adicionales.
Lazo cerrado con encoder externo

Accurax G5 cuenta con una entrada de encoder para las aplicaciones donde se
necesita mas precisin y se tiene que cerrar el lazo de posicin externamente. La entrada de
encoder externo elimina los errores provocados, por ejemplo, por deslizamiento en el material.
Doble entrada de registro

Accurax G5 aumenta la versatilidad de la aplicacin, ya que proporciona 2 entradas de registro
independientes por eje, que resultan especialmente tiles, por ejemplo, en mquinas de
packaging. Dado que el sistema registra la posicin de entrada del producto y la posicin
marcada en el film, puede realizar correcciones relativas para garantizar una alta
precisin con un diseo mecnico muy simple.
Controlador de mquina serie NJ

Integracin perfecta entre control lgico y movimiento
Hasta 64 ejes de control de movimiento
Puertos EtherCAT y Ethernet/IP integrados
Interpolacin lineal, circular, sincronizacin, levas electrnicas etc.
NS HMI
Sysmac Studio: UN software

Un entorno de funcionamiento y diseo para la configuracin,
programacin, simulacin 3D y monitorizacin
Completamente compatible con la programacin estndar IEC 61131-3
Certificacin de los bloques de funcin de PLCopen para control
demovimiento
CONFIGURA
CIN
PROGRAMAC
IN
Seguridad
Dispositivos de ca
mpo
Ejes de Motion
Red
Diagrama de
rels
Texto estruc
turado
Tendencias,
registro y seguim
iento
Bloques de fu
ncin
Controlador
Archivos ESI
MONITORIZA
CIN
Editor CAM
Base de
FB de
datos de Programacin
Motion de
etiquetas
IEC
PLC Open
Sysmac Stu
dio
Simulacin de
movimiento en 3D
TO
YEC
PRO
Base de dato
s registro
de evende
tos
R88D-KN@@@-ECT, R88D-KN@@@-ML2, R88D-KT@, R88M-K@
Servosistema Accurax G5
Motion control avanzado y preciso
en servodrives de tamao reducido.
Red EtherCAT y seguridad integrada.
Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II

y analgico/pulsos
Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
Alta resolucin proporcionada por encoder
de 20 bits
Drive programable: funcionalidad de posicionador
incorporada en modelos analgico/pulsos
Entrada de encoder externo para lazo completamente cerrado
Autotuning en tiempo real
Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibracin, torque feedforward, filtro adaptativo)
Proteccin IP67 en todos los modelos
Valores nominales
230 Vc.a. monofsico 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm)

400 Vc.a. trifsico 600 W a 15 kW (95,5 Nm)
Configuracin del sistema
Sysmac Studio
Serie NJ
Controlador de automatizacin
de mquinas
Accurax G5
Servodrive
ADR
ADR
ADR
ADR
ADR
Hasta 100 m
Cable
de potencia
Servomotores estndar
3.000 rpm (50 W750 W)
Servomotores de alta inercia
3.000 rpm (200 W750 W)
Cable
del encoder
3.000 rpm (1 kW5 kW)
2.000 rpm (400 W5 kW)
1.000 rpm (900 W3 kW)
2.000 rpm (1 kW5 kW)
1.500 rpm (7,5 kW15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW6 kW)
1.500 rpm (7,5 kW)
Servosistemas de c.a.
Combinacin de servomotor/servodriver
Servomotores estndars
Servomotor rotativo Accurax G5
Tensin Velocidad Par nominal
Capacidad Modelo
230 V
400 V
230 V
(1 kW a 1,5 kW)
400 V
(400 W a 5 kW)
230 V
400 V
7,5 KW a 15 kW
400 V
230 V
400 V
3.000 min1 0,16 Nm

0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
2,39 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
6,37 Nm
9,55 Nm
12,7 Nm
15,9 Nm
2.000 min1 4,77 Nm
7,16 Nm
1,91 Nm
2,86 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
1.500 min1 47,8 Nm
70,0 Nm
95,5 Nm
1.000 min1 8,59 Nm
8,59 Nm
19,1 Nm
28,7 Nm
43,0 Nm
57,3 Nm
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
750 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
1.000 W
1.500 W
400 W
600 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
7.500 W
11.000 W
15.000 W
900 W
900 W
2.000 W
3.000 W
4.500 W
6.000 W
R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
R88M-K20030(H/T)-@
R88M-K40030(H/T)-@
R88M-K75030(H/T)-@
R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K1K020(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-K7K515C-@
R88M-K11K015C-@
R88M-K15K015C-@
R88M-K90010(H/T)-@
R88M-K90010(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
R88M-K3K010(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K6K010C-@
Modelos de servodrive Accurax G5

Analgico/
MECHATROLINK-II
pulsos
R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KN01H-ML2
R88D-KN02H-ML2
R88D-KN04H-ML2
R88D-KN08H-ML2
R88D-KN15H-ML2
R88D-KN15H-ML2
R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KN15F-ML2
R88D-KN15F-ML2
R88D-KN20F-ML2
R88D-KN30F-ML2
R88D-KN50F-ML2
R88D-KN50F-ML2
R88D-KN10H-ML2
R88D-KN15H-ML2
R88D-KN06F-ML2
R88D-KN06F-ML2
R88D-KN10F-ML2
R88D-KN15F-ML2
R88D-KN20F-ML2
R88D-KN30F-ML2
R88D-KN50F-ML2
R88D-KN50F-ML2
R88D-KN15H-ML2
R88D-KN15F-ML2
R88D-KN30F-ML2
R88D-KN50F-ML2
R88D-KN50F-ML2
EtherCAT
Servomotores de alta inercias

Servomotor rotativo Accurax G5
Tensin Velocidad Par nominal
Capacidad Modelo
230 V
400 V
200 W
R88M-KH20030(H/T)-@
Modelos de servodrive Accurax G5

Analgico/
MECHATROLINK-II
pulsos
R88D-KN02H-ML2
1,3 Nm
400 W
R88M-KH40030(H/T)-@
R88D-KN04H-ML2
2,4 Nm
750 W
R88M-KH75030(H/T)-@
R88D-KN08H-ML2
2.000 min1 4,77 Nm
1.000 W
R88M-KH1K020(F/C)-@
R88D-KN10F-ECT
R88D-KT10F
R88D-KN10F-ML2
7,16 Nm
1.500 W
R88M-KH1K520(F/C)-@
R88D-KN15F-ECT
R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2
9,55 Nm
2.000 W
R88M-KH2K020(F/C)-@
R88D-KN20F-ECT
R88D-KT20F
R88D-KN20F-ML2
14,3 Nm
3.000 W
R88M-KH3K020(F/C)-@
R88D-KN30F-ECT
R88D-KT30F
R88D-KN30F-ML2
19,1 Nm
4.000 W
R88M-KH4K020(F/C)-@
R88D-KN50F-ECT
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
23,9 Nm
5.000 W
R88M-KH5K020(F/C)-@
R88D-KN50F-ECT
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
1.500 min1 47,8 Nm
7.500 W
R88M-KH7K515C-@
R88D-KN75F-ECT
R88D-KT75F
3.000 min1 0,64 Nm
1 kW a 5 kW
EtherCAT
7,5 kW
Nota: 1. Consulte los nmeros de referencia de los servomotores y cables en la tabla de seleccin al final de este captulo.
2. Consulte informacin detallada acerca de especificaciones y seleccin en el captulo de Unidades de servodrive.
Modelo de servomotor
R88M-K05030H-BOS2
Especificaciones del extremo del eje
Servomotor Accurax G5
En blanco Eje recto, sin chaveta
Capacidad
050
100
200
400
600
750
900
1K0
1K5
2K0
3K0
4K0
4K5
5K0
6K0
7K5
11K0
15K0
S2
50 W
100 W
200 W
400 W
600 W
750 W
900 W
1 kW
1,5 kW
2 kW
3 kW
4 kW
4,5 kW
5 kW
6 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
Recto, chaveta, roscado (estndar)
Especificaciones de junta de aceite

En blanco Sin junta de aceite
Junta de aceite
Especificaciones del freno

En blanco Sin freno
Especificaciones
Especificaciones de tensin y encoder

H: encoder incremental de 230 V y 20 bits
T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits
F: encoder incremental de 400 V y 20 bits
C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits
Velocidad nominal (rpm)

10
15
20
30
1.000
1.500
2.000
3.000
R88M-KH1K020F-BOS1-D
Accurax G5
Conector circular (solo para modelos de 230 V)
Capacidad
Especificaciones del extremo del eje
200
400
750
1K0
1K5
2K0
3K0
4K0
5K0
7K5
200 W
400 W
750 W
1 kW
1,5 kW
2 kW
3 kW
4 kW
5 kW
7,5 kW
Velocidad nominal (rpm)

15
20
30
1.500
2.000
3.000
En blanco Eje recto, sin chaveta
S1
S2
Modelos de motor de 400 V: extremo del eje con chaveta (estndar)

Modelos de motor de 230 V: recto, chaveta, roscado (estndar)
Especificaciones de junta de aceite

En blanco Sin junta de aceite
Junta de aceite

En blanco Sin freno
Especificaciones
Especificaciones de tensin y encoder

H: encoder incremental de 230 V y 20 bits
T: encoder absoluto de 230 V y 17 bits
F: encoder incremental de 400 V y 20 bits
C: encoder absoluto de 400 V y 17 bits
Especificaciones del servomotor

Servomotores estndar 3.000 rpm, 230 V
Valores nominales y especificaciones
Especificaciones bsicas
Tensin
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits
Encoder absoluto de 17 bits
Salida nominal
W
Par nominal
Nm
Par mximo instantneo
Nm
Corriente nominal
A (eficaces)
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
Velocidad nominal
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno)
kgm2104 (con freno)
Momento de inercia de la carga Mltiplo de (JM)
admisible (JL)
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
kW/s (con freno)
Carga radial admisible
N
Carga axial admisible
N
Masa aprox.
kg (sin freno)
kg (con freno)
Tensin nominal
Momento de inercia del freno kgm2104
de retencin J
Consumo elctrico (a 20C)
W
Consumo de corriente (a 20C) A
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
Tiempo de alcance
ms (mx.)
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
Tiempo de funcionamiento
Categora de aislamiento
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
Resistencia de aislamiento
Alojamiento
Resistencia a vibraciones
Accesorio
*1
05030H-@
05030T-@
50
0,16
0,48
1,1
4,7
10030H-@
10030T-@
100
0,32
0,95
1,1
4,7
20030H-@
20030T-@
200
0,64
1,91
1,5
6,5
230 V
40030H-@
40030T-@
400
1,3
3,8
2,4
10,2
3.000
0,1110%
0,025
0,027
6.000
0,2110%
0,3110%
0,051
0,14
0,054
0,16
30*1
0,3910%
0,26
0,28
10,1
9,4
19,9
18,8
1K030H-@
1K030T-@
1.000
3,18
9,55
6,6
28
0,4210%
0,87
0,97
20*1
0,37
2,03
2,35
62,4
58
65,6
58,8
1,2
1,7
2,3
3,1
49,8
43
490
196
3,5
4,5
245
98
0,32
0,47
0,53
0,68
24 Vc.c. 10%
0,002
0,82
1,3
0,0018
7
0,3
0,29
35
1K530H-@
1K530T-@
1.500
4,77
14,3
8,2
35
5.000
29,0
25,4
68
58
75030H-@
75030T-@
750
2,4
7,1
4,1
17,4
0,45
2,84
3,17
15*1
80,1
71,8
4,4
5,4
0,33
9
0,36
1,27
17
0,7010%
2,5
50
19
0,8110%
7,8
20
15
Continuo
Tipo B
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C
20% a 80%
20% a 85%
(sin condensacin)
(no-)
V-15
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)
Aceleracin de vibracin 49 m/s2
Montaje de brida
Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.
Para una mquina con alta rigidez, es posible la operacin incluso con alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.
Caractersticas de par/velocidad
R88M-K05030H/T (50 W)
Cada de la tensin de
alimentacin en un 10%
0,48 (4.000)
(N-M)
0,5
0,25
0,48
Rango de funcionamiento momentneo

0,16
0,08
R88M-K40030H/T (400 W)
(N-M)
3,8 (2.600)
4,0 3,8
Rango de funcionamiento continuo

0
0,9

0,32

0
2,3
1,8
0,64
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

(rpm)
8,0 7,1
4,0
2,4
2,4
Operacin continua
4,9
3,0
3.600
0,64
1,3
1,0
0,32

0
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

4.600
(rpm)
(3.800) 9,55 (4.200)
(N-M)
10 9,55
7,1 (3.200)
Operacin momentnea

0,64
R88M-K1K030H/T (1 kW)
(N-M)
(4.000)
2,0 1,91
0,16
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

(rpm)
1,91
(N-M)
1,0
0,32
R88M-K75030H/T (750 W)

2,0
1,3
1,3
0,95 (5.000)
1,0 0,95
0,5
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

(rpm)
R88M-K20030H/T (200 W)
0,3
0,16

0
R88M-K10030H/T (100 W)

5 3,18
3,18
0,6
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

(rpm)
1.000
2.000
3.000
6,0
4,0
1,9
4.000 5.000
(rpm)
R88M-K1K530H/T (1,5 kW)

(3.200) 14,3 (3.600)
(N-M)
15 14,3
7,5
4,0
0

4,77
4,77

1.000
2.000
3.000
4.000 5.000
(rpm)

Tensin
Modelo de servomotor R88M-K@
1K530F-@
1K530C-@
1.500
4,77
14,3
4,2
18
*1
Alojamiento
Accesorio
400 V
2K030F-@
2K030C-@
2.000
6,37
19,1
5,7
24
3.000
3K030F-@
3K030C-@
3.000
9,55
28,6
9,2
39
0,87
3,68
4,01
0,81
6,5
7,85
12,9
14,2
17,4
18,6
140
116
126
114
146
136
5.000
0,89
2,84
3,17
4K030F-@
4K030C-@
4.000
12,7
38,2
9,9
42
5K030F-@
5K030C-@
5.000
15,9
47,7
12
51
4.500
0,98
15*1
80,1
71,8
490
196
4,4
5,4
Encoder incremental de 20 bits 75030F-@ 1K030F-@

75030C-@ 1K030C-@
Salida nominal
W
750
1.000
Par nominal
Nm
2,39
3,18
Nm
7,16
9,55
Corriente nominal
A (eficaces)
2,4
3,3
A (eficaces)
10
14
Velocidad nominal
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
0,78
0,75
1,61
2,03
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2104 (sin freno)
1,93
2,35
kgm2104 (con freno)
Momento de inercia de la carga
Mltiplo de (JM)
20*1
admisible (JL)
kW/s (sin freno)
35,5
49,8
kW/s (con freno)
29,6
43
N
N
Masa aprox.
kg (sin freno)
3,1
3,5
kg (con freno)
4,1
4,5
Tensin nominal
24 Vc.c. 10%
Momento de inercia del freno kgm2104
de retencin J
W
17
Consumo de corriente (a 20C) A
0,7010%
Nm (mnimo)
2,5
Tiempo de alcance
ms (mx.)
de par de retencin
ms (mx.)
110
101
784
343
5,3
6,3
8,3
9,4
11
12,6
14
16
0,33
1,35
19
0,8110%
7,8
50
22
0,9010%
16,1
110
11,8
15
50
Continuo
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C
20 a 85% (sin condensacin)
V-15
Montaje de brida
R88M-K75030F/C (750 W)
(3.500) 7,16 (3.800)
(N-M)
8 7,16
4

2,39
2,6
1,6
2,39

0
R88M-K1K030F/C (1 kW)
1.000
2.000
3.000
4.000 5.000
(rpm)
R88M-K2K030F/C (2 kW)
20 19,1
10

6,37
6,37
7,0
1.000
2.000
3.000
9,55 (4.200)

3,18
3,18
6,0
4,0
1,9
1.000
(N-M)
30 28,6
15
2,0
(3.800)
10 9,55
2.000
3.000
4.000 5.000
(rpm)
4.000 5.000
(rpm)
(3.100) 28,7 (3.400)

9,55
9,55
1.000
2.000
3.000
(3.200) 14,3 (3.600)
(N-M)
15 14,3
7,5

4,77
4,77
4,0

0
1.000
2.000
3.000
4.000 5.000
(rpm)
R88M-K4K030F/C (4 kW)
R88M-K3K030F/C (3 kW)
(3.300)
19,1 (3.700)
(N-M)
(N-M)
R88M-K1K530F/C (1,5 kW)
12,0
8,0
5,7
4.000 5.000
(rpm)
(N-M)
40 38,2
(2.800)
38,2 (3.100)
Rango de funcionamiento
momentneo
20
12,7
12,7
0
1.000
2.000
3.000
10
4.000 5.000
(rpm)
R88M-K5K030F/C (5 kW)
(N-M)
50 47,7
(2.800)
momentneo
25
15,9
15,9
47,7 (3.200)
15

0
10
1.000
2.000
3.000
4.000 5.000
(rpm)
Servomotores estndar 2.000 rpm, 230 V/400 V

Tensin
R88M-K@
230 V
400 V
Incremental de 20 bits 1K020H-@ 1K520H-@ 40020F-@ 60020F-@ 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@
1K020T-@ 1K520T-@ 40020C-@ 60020C-@ 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@
Absoluto de 17 bits
W
1.000
1.500
400
600
1.000
1.500
2.000
3.000
4.000
5.000
Nm
4,77
7,16
1,91
2,86
4,77
7,16
9,55
14,3
19,1
23,9
Nm
14,3
21,5
5,73
8,59
14,3
21,5
28,7
43
57,3
71,6
A (eficaces)
5,7
9,4
1,2
1,5
2,8
4,7
5,9
8,7
10,6
13
A (eficaces)
24
40
4,9
6,5
12
20
25
37
45
55
2.000
mn.1
3.000
mn.1
Nm/A
0,63
0,58
1,27
1,38
1,27
1,16
1,27
1,18
1,40
1,46
4,60
6,70
1,61
2,03
4,60
6,70
8,72
12,9
37,6
48
kgm2104 (sin freno)
5,90
7,99
1,90
2,35
5,90
7,99
10
14,2
38,6
48,8
kgm2104 (con freno)
Mltiplo de (JM)
10*1
Salida nominal
Par nominal
Corriente nominal
Velocidad nominal
Velocidad mx.
Constante de par
Momento de inercia
del rotor (JM)
Mximo momento de inercia
de la carga (JL)
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno)

kW/s (con freno)
N
N
Masa aprox.
kg (sin freno)
kg (con freno)
Tensin nominal
Momento de inercia del freno (J) kgm2104
de retencin
Consumo (20C)
Consumo (20C)
49,5
38,6
22,7
19,2
5,2
6,7
6,7
8,2
24 Vc.c. 10%
3,1
4,1
40,3
34,8
490
196
3,5
4,5
49,5
38,6
76,5
64,2
105
91,2
159
144
5,2
6,7
6,7
8,2
8
9,5
11
12,6
97,1
94,5
784
343
15,5
18,7
1,35
W
A
Nm (mnimo)
ms (mx.)

Tiempo de alcance
de par de retencin
76,5
64,2
14
19
0,5910% 0,7910%
4,9
13,7
80
100
ms (mx.)
70
Temperatura ambiente/temperatura
de almacenamiento
Alojamiento
Accesorio
18,6
21,8
4,7
17
0,70 10%
2,5
50
14
0,5910%
4,9
80
15
70
50
119
117
19
0,79 10%
13,7
100
22
31
0,9010% 1,310% 1,3 10%
16,2
24,5
110
80
50
25
Continuo
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C
20 a 85% (sin condensacin)
V-15
Montaje de brida
*1. Inercia de carga aplicable: la relacin de inercia de carga aplicable (inercia de carga/inercia del rotos) depende de la configuracin mecnica y de su rigidez.
R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW)
(N-M)
(N-M)
15 14,3
10
5
R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW)
(2.000)
14,3 (2.200)
4,77
6,0
4,0
3,2
4,77
1.000
21,5
20
momentneo
2.000
3.000 (rpm)
R88M-K40020F/C (400 V, 400 W)
21,5 (2.300)
(2.000)
momentneo
10 7,16
10,0
7,16
1.000
2.000
6,0
4,8
3.000 (rpm)
R88M-K60020F/C (400 V, 600 W)

(N-M)
(N-M)
6 5,73
3
(2.400)
5,73 (2.700)
momentneo
3,5
1,91
2,0
Rango de funcionamiento continuo 1,3
1,91
1.000
2.000
3.000 (rpm)
R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW)

30 28,6
(2.000)
28,6 (2.200)
momentneo
9,55
15,0
11,0
9,55
8,59 (2.400)
(2.100)
momentneo
2,86
2,86
1.000
2.000
3.000 (rpm)
1.000
2.000
3.000 (rpm)
(2.200)
43,0 (2.400)
momentneo
14,3
14,3
1.000
2.000
28,0
20,0
9,5
3.000 (rpm)
14,3 (2.200)
(2.000)
momentneo
6,0
4,0
4,77
4,77
1.000
2.000
3.000 (rpm)
R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW)

(N-M)
50 43,0
6,4
1,9
R88M-K3K020F/C (400 V, 3 kW)
25
10
50
57,3
(1.900)
57,3 (2.100)
momentneo
25 19,1
25,0
19,1
R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW)

(N-M)
15 14,3
4,5
(N-M)
(N-M)
15
10 8,59
5
R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW)

(N-M)
1.000
2.000
13,0
3.000 (rpm)
20
21,5
21,5 (2.300)
(2.000)
momentneo
10,0
6,0
10 7,16
7,16
1.000
2.000
3.000 (rpm)
R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW)

(N-M)
70
71,6
(1.900)
71,6 (2.100)
momentneo
35 23,9
23,9
1.000
2.000
20,0
3,0
3.000 (rpm)
11

Tensin aplicada
400 V
7K515C-@
11K015C-@
15K015C-@
7.500
11.000
15.000
Par nominal
Nm
47,8
70,0
95,5
Nm
119,0
175,0
224,0
Corriente nominal
A (eficaces)
22,0
27,1
33,1
A (eficaces)
83
101
118
Velocidad nominal
mn.1
Modelo de servomotor R88M-K@
Salida nominal
1.500
Velocidad mx.
mn.1
3.000
Constante de par
Nm/A
1,54
1,84
Momento de inercia del rotor (JM)
kgm2104 (sin freno)
101
212
302
kgm2104 (con freno)
107
220
311
2.000
2,10
10*1

admisible (JL)
Mltiplo de (JM)
kW/s (sin freno)
226
231
kW/s (con freno)
213
223
302
293
490
Masa aprox.
kg (sin freno)
36,4
52,7
70,2
kg (con freno)
40,4
58,9
76,3
*1
1.176
Tensin nominal
2.254
686
24 Vc.c. 10%
Momento de inercia del freno

de retencin J
kgm2104
34
26
Consumo de corriente (a 20C)
1,410%
1,0810%
4,7
7,1
Nm (mnimo)
58,8
100
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.)
150
300
ms (mx.)
50
140
Continuo
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C

Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
V-15
Alojamiento
Accesorio
Montaje de brida
R88M-K11K015C (11 kW)
R88M-K7K515C (7,5 kW)

(N-M)
119,0
100
50
(2.200)
119,0 (2.500)
47,8
47,8 (1.500)
12
1.000
2.000
175,0
momentneo
60,0
75
70,0
130,0
70,0 (1.500)
12,0
3.000 (rpm)
R88M-K15K015C (15 kW)

(N-M)
224,0
224,0 (1.700)
(1.500)
150
momentneo
(N-M)
(1.700) 175,0 (2.000)
1.000
52,5
2.000 (rpm)
200
100
momentneo
95,5
95,5 (1.500)
1.000
95,5
57,0
2.000 (rpm)
Servomotores estndar 1.000 rpm, 230 V/400 V

Tensin aplicada
Incremental de 20 bits
R88M-K@
Absoluto de 17 bits
Salida nominal
Par nominal
Corriente nominal
Velocidad nominal
Velocidad mx.
Constante de par
admisible (JL)
W
Nm
Nm
A (eficaces)
A (eficaces)
mn.1
mn.1
Nm/A
kgm2104 (sin freno)
kgm2104 (con freno)
Mltiplo de (JM)
Tensin nominal
de retencin J
Tiempo de alcance
de par de retencin
Alojamiento
Accesorio
90010F-@
90010C-@
900
8,59
19,3
7,6
24
3,8
12
0,86
1,72
6,70
7,99
kW/s (sin freno)

kW/s (con freno)
N
N
kg (sin freno)
kg (con freno)

Masa aprox.
*1
230 V
90010H-@
90010T-@
900
2K010F-@
2K010C-@
2.000
19,1
47,7
8,5
30
1.000
2.000
1,76
30,3
31,4
10*1
110
92,4
686
196
6,7
8,2
400 V
3K010F-@
3K010C-@
3.000
28,7
71,7
11,3
40
4K510C-@
4.500
43,0
107,0
14,8
55
6K010C-@
6.000
57,3
143,0
19,4
74
1,92
48,4
49,2
2,05
79,1
84,4
2,08
101
107
170
167
233
219
325
307
1.764
588
36,4
40,4
120
116
1.176
1.470
490
20
23,5
14
17,5
29,4
33,3
24 Vc.c. 10%
kgm2104
1,35
W
A
Nm (mnimo)
ms (mx.)
4,7
19
0,7910%
13,7
100
31
1,310%
24,5
80
34
1,410%
58,8
150
50
25
50
ms (mx.)
Continuo
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C
V-15
Montaje de brida
R88M-K2K010F/C
R88M-K90010H/T/F/C
(N-M)
20
19,3
(1.600)
19,3 (1.800)
momentneo
10
8,59
25 19,1
4,3
2.000
1.000
107,0
(rpm)
43,0
70,0
50,0
43,0
1.000
28,0
19,1
1.000
(N-M)
150
100
50
47,7 (1.600)
71,7
(1.400)
71,7 (1.600)
momentneo
35
18,0
9,6
2.000
70
28,7
40,0
28,7
(rpm)
1.000
20,0
14,0
2.000
(rpm)
R88M-K6K010C
(1.500) 107,0 (1.700)
momentneo
(1.400)
R88M-K4K510C
(N-M)
(N-M)
50 47,7
momentneo
8,0
(N-M)
14,0
8,59
R88M-K3K010F/C
75
22,0
2.000 (rpm)
143,0
(1.500) 143,0 (1.700)
momentneo
57,3
100,0
57,3
1.000
57,3
28,0
2.000 (rpm)
13
Servomotores de alta inercia 3.000 rpm, 230 V

Tensin
230 V
Modelo de servomotor R88M-KH@ Encoder incremental de 20 bits

20030H-@
40030H-@
75030H-@
20030T-@
40030T-@
75030T-@
Salida nominal
200
400
750
Par nominal
Nm
0,64
1,3
2,4
Nm
1,91
3,8
7,1
Corriente nominal
A (eficaces)
1,6
2,6
4,0
A (eficaces)
6,9
11,0
17,0
Velocidad nominal
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
kgm2104 (sin freno)
0,42
0,67
1,51
kgm2104 (con freno)
0,45
0,70
1,61
Momento de inercia de
la carga admisible (JL)
3.000
5.000
0,2910%
0,4510%
30*1
Mltiplo de (JM)
4.500
0,3610%
20*1
kW/s (sin freno)
9,58
24,1
37,7
kW/s (con freno)
9,06
23,3
35,3
245
392
98
147
Masa aprox.
0,96
1,4
2,5
1,4
1,8
3,3
Tensin nominal
*1
kg (sin freno)
kg (con freno)
24 Vc.c. 5%

de retencin J
kgm2104
10
0,36
0,42
Nm (mnimo)
1,27
2,45
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.)
50
70
ms (mx.)
15
20
0,018
Continuo
Tipo B
0,075
De 0 a +40C/de 20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento
V-15
Alojamiento
Totalmente cerrada, autoventilada, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos de cable)
Accesorio
Montaje de brida
R88M-KH20030H/T (230 V, 200 W)
R88M-KH40030H/T (230 V, 400 W)
1,91 (4.500)
1,5
0,64
1.000
2.000
3.000
3,8 (3.400) 3,8 (3.800)


2,0
1,3
1,7
1,3
1,3
0,32
14
4,0
alimentacin en un 10% (3,8)
1,2
1,0
0,64
(N-M)
(N-M)
(N-M)
20
(1,91)
R88M-KH75030H/T (230 V, 750 W)
4.000
5.000
(rpm)

0
1.000
2.000
3.000
8,0
(7,1)
5.000
(rpm)

4,0
4,0
2,4
3,0
2,4
0,32
4.000
7,1 (3.200) 7,1 (3.600)
1.000
2.000
3.000
0,6
4.000
5.000
(rpm)
Servomotores de alta inercia 2.000 y 1.500 rpm, 400 V

R/min., Tensin
R88M-KH@
Salida nominal
Par nominal
Corriente nominal
Velocidad nominal
Incremental de 20 bits
Absoluto de 17 bits
W
Nm
Nm
A (eficaces)
A (eficaces)
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Momento de inercia
del rotor (JM)
Nm/A
kgm2104 (sin freno)
kgm2104 (con freno)
Mltiplo de (JM)
Mximo momento de inercia

de la carga (JL)

de retencin
Consumo (20C)
Consumo (20C)

Tiempo de alcance
de par de retencin
1K020F-@
1K020C-@
1K520F-@
1K520C-@
2K020F-@
2K020C-@
3K020F-@
3K020C-@
4K020F-@
4K020C-@
5K020F-@
5K020C-@
7K515C-@
1.000
4,77
14,3
2,9
12
1.500
7,16
21,5
4,7
20
2.000
9,55
28,6
5,5
24
3.000
14,3
43,0
8,0
34
4.000
19,1
57,3
10,5
45
5.000
23,9
71,6
13,0
55
7.500
47,8
119
22,0
83
2.000
1.500
3.000
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno)

kW/s (con freno)
N
N
Masa aprox.
kg (sin freno)
kg (con freno)
Tensin nominal
Momento de inercia del freno (J) kgm2104
*1
1.500 rpm,
400 V
2.000 rpm, 400 V
3.000
1,27
24,7
26,0
1,16
37,1
38,4
1,31
57,8
62,9
1,34
90,2
95,3
5*1
1,38
112
117
1,39
162
167
1,54
273
279
9,2
8,8
13,8
13,4
15,8
14,5
22,7
21,5
32,5
31,1
35,1
34,1
18,6
21,8
23,0
26,2
86,7
85,1
1.176
490
42,3
46,2
490
196
784
343
6,7
8,1
24 Vc.c. 10%
1,35
W
A
Nm (mnimo)
ms (mx.)
12,2
15,5
16,0
19,2
4,7
14
0,5910%
4,9
80
19
0,7910%
13,7
100
31
1,3010%
24,5
80
34
1,4010%
58,8
150
70
50
25
50
ms (mx.)
Temperatura ambiente/temperatura
de almacenamiento
Alojamiento
Accesorio
8,6
10,1
Continuo
Tipo F
De 0 a +40C/de 20 a 65C
V-15
Montaje de brida
R88M-KH1K020F/C (400 V, 1 kW)
15 14,3
10
R88M-KH1K520F/C (400 V, 1,5 kW)

(N-M)
(N-M)
14,3 (2.200)
(2.000)
momentneo
6,0
4,77
4,77
5
4,0
0
1.000
2.000
3.000 (rpm)
50
57,3
(1.900)
57,3 (2.100)
momentneo
25 19,1
25,0
19,1
13,0
1.000
2.000
3.000 (rpm)
21,5 (2.300)
(2.000)
momentneo
10,0
6,0
10 7,16
7,16
1.000
2.000
3.000 (rpm)
R88M-KH5K020F/C (400 V, 5 kW)

(N-M)
70
71,6
(1.900)
35 23,9
(2.000)
23,9
1.000
2.000
20,0
9,55
15,0
11,0
9,55
1.000
2.000
50 43,0
14,3
6,4
3.000 (rpm)
(2.000)
43,0 (2.400)
25 momentneo
14,3
1.000
2.000
20,0
9,5
3.000 (rpm)
R88M-KH7K515C (7,5 kW)

119,0
100
50
3,0
3.000 (rpm)
28,6 (2.200)
momentneo
71,6 (2.100)
30 28,6
15
R88M-KH3K020F/C (400 V, 3 kW)

(N-M)
(N-M)
momentneo
21,5
20
R88M-KH4K020F/C (400 V, 4 kW)

(N-M)
R88M-KH2K020F/C (400 V, 2 kW)

(N-M)
(2.200) 119,0 (2.500)
momentneo
47,8
47,8 (1.500)
1.000
2.000
60,0
12,0
3.000 (rpm)
15
Denominacin de tipo
Servodrivers
R88D-KN01H-ECT
Modelo
Servodrive serie Accurax G5
En blanco: tipo analgico/de pulsos

ECT: comunicaciones EtherCAT
Tipo de variador
ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II
T: tipo analgico/de pulsos
Capacidad y tensin
N: tipo de red
Tensin Cdigo Frecuencia

01H
100 W
02H
200 W
400 W
04H
230 V
08H
750 W
10H
1 kW
1,5 kW
15H
600 W
06F
1,0 kW
10F
15F
1,5 kW
400 V
2,0 kW
20F
30F
3,0 kW
50F
5,0 kW
75F
7,5 kW
150F
15,0 kW
Especificaciones del servodriver

Monofsico, 230 V
R88D-K@
R88M-K@
Capacidad mxima aplicable

del motor
W
Corriente de salida
nominal
A (eficaces)
Alimentacin de entrada Circuito
principal
alimentacin
Alimentacin
Mtodo de control
Realimentacin
Temperatura de uso/almacenamiento
Humedad de uso/almacenamiento
Altitud
Resistencia a vibraciones/
golpes (mx.)
Configuracin
Peso aproximado
kg
Condiciones
Tipo de servodrive
Servomotor aplicable
01H@
05030(H/T)-@
10030(H/T)-@
100
02H@
20030(H/T)-@
200
04H@
40030(H/T)-@
400
08H@
75030(H/T)-@
750
10H@
1K020(H/T)-@
1.000
15H@
1K030(H/T)-@
1K530(H/T)-@
1K520(H/T)-@
90010(H/T)-@
1.500
1,2
1,6
2,6
4,1
5,9
9,4
Monofsico/trifsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)

Monofsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)
Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidal
Encoder serie (valor incremental/absoluto)
De 0 a +55C/de 20 a 65C
90% de HR o inferior (sin condensacin)
1.000 m como mximo por encima del nivel del mar
5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
Montado en base
0,8
1,1
1,6
1,8
Trifsico, 400 V
R88D-K@
06F@
10F@
15F@
20F@
30F@
50F@
75F@
150F@
R88M-K@
40020(F/C)-@ 75030(F/C)-@ 1K030(F/C)-@ 2K030(F/C)-@ 3K030(F/C)-@ 4K030(F/C)-@ 6K010C-@ 11K015C-@
60020(F/C)-@ 1K020(F/C)-@ 1K530(F/C)-@ 2K020(F/C)-@ 3K020(F/C)-@ 5K030(F/C)-@ 7K515C-@ 15K015C-@
1K520(F/C)-@
2K010(F/C)-@ 4K020(F/C)-@
90010(F/C)-@
5K020(F/C)-@
4K510C-@
3K010(F/C)-@
Capacidad mxima aplicable

0,6
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
15,0
del motor
kW
Corriente de salida
1,5
2,9
4,7
6,7
9,4
16,5
22,0
33,4
nominal
A (eficaces)
Alimentacin
Circuito
Trifsico, de 380 a 480 Vc.a., de +10 a 15% (50/60 Hz)
de entrada
principal
alimentacin
Alimentacin 24 Vc.c. 15%
Mtodo de control
Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidal
Realimentacin
Encoder
Encoder incremental o absoluto
Encoder absoluto
de serie
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a 55C/20 a 65C
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)
Altitud
1.000 m como mximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes
5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
Condiciones
Tipo de servodrive
Configuracin
Peso aproximado
16
Montado en base
kg
1,9
2,7
4,7
13,5
21,0
Especificaciones generales (para servodrives EtherCAT)
Funciones integradas
Seal de E/S
Interfaz EtherCAT
Rendimiento
Caractersticas de frecuencia 2 kHz
Entrada de comandos
Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitor, ajuste y otros).
*1
CSP, CSV, CST, modos de bsqueda de origen y de perfil de posicin (perfil del Drive CiA402)
Modo de retorno al inicio
Modo de perfil de posicin
Funcin de doble latch (funcin de enclavamiento)
Funcin de lmite de par
Seal de entrada de secuencia
8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin marcha directa/inversa, parada
de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control
de propsito general).
Seal de salida de secuencia
1 salida de error de servodrive
2 salidas multifuncin mediante configuracin de parmetros (servo preparado, apertura de freno, deteccin
de lmite de par, deteccin de velocidad cero, salida de advertencia, posicin completada, borrado de errores,
salida programable...)
Comunicaciones
Interfaz
Ordenador personal/conector mini USB
MECHATROLINK Estndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0
Funcin
Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado
EtherCAT
Protocolo de
IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7
MECHATROLINK comunicaciones
Capa fsica
100BASE-TX (IEEE802.3)
Conectores
RJ45 2
ECAT IN: entrada EtherCAT 1
ECAT OUT: salida EtherCAT 1
Soportes de comunicaciones Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y malla trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m mx.
Indicadores LED
RUN 1
ERR 1
L/A IN (Enlace/actividad entrada) 1
L/A OUT (Enlace/actividad salida) 1
Autotuning
Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin
de inercia.
Freno dinmico (DB)
Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo
Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente
(opcional).
Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT)
Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OT
Funcin de divisor de encoder
Gear ratio
Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de proteccin
Funciones de monitorizacin analgica
Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error
para la supervisin
de seguimiento, entrada analgica etc.
Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.
Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)
Panel del operador Funciones de visualizacin Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma,
los parmetros etc.
Switches rotativos
2 interruptores rotativos para establecer la direccin del nodo
Indicador luminoso de ALIMENTACIN
Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.
Terminal
Funciones
Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin
de seguridad
de monitorizacin de fallo.
Conformidad
EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF),
con la normativa
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).
Realimentacin del encoder externo
Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completo
Perfil del Drive*1
Los modos CSV, CST y de bsqueda de origen son compatibles en el servodrive con la versin 2.0 o superior.
17
Especificaciones generales (para servodrives MECHATROLINK-II)

Cambio de modo
Rendimiento
Seal de E/S
Caractersticas de frecuencia
Velocidad cero
Configuracin del tiempo
de arranque
Entrada de comandos MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II
Seal de entrada de secuencia
Control de posicin, control de velocidad, control de par, control full-closed encoder.

2 kHz
El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.
0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente)
Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos,

monitorizacin, ajuste y otros)
8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin marcha directa/inversa, parada
de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control
de propsito general).
Seal de salida de secuencia
Se pueden enviar tres tipos de seales de entre las siguientes: liberacin de freno, servo preparado, alarma de servo,
posicionado finalizado, deteccin de la velocidad de rotacin del motor, deteccin de lmite de par, deteccin de velocidad
cero, deteccin de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin, deteccin de lmite de
velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.
Comunicaciones
Interfaz
MECHATROLINK
Estndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0
Funcin
Comunicaciones
Protocolo de comunicaciones MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II Direccin de estacin
41H a 51 FH (nmero mx. de esclavos: 30)
Velocidad de transmisin
10 Mbps
Ciclo de transmisin
1, 2 y 4 ms
Longitud de datos
32 bytes
Autotuning
Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.
Freno dinmico (DB)
Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Es posible la divisin opcional
Funciones de monitorizacin analgica para
Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento,
la supervisin
entrada analgica etc.
Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.
Panel del operador Funciones de visualizacin
Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros etc.
Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II
Switches rotativos
2 interruptores rotativos para la configuracin de la direccin de nodo de MECHATROLINK-II
Terminal
Funciones
Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin
de seguridad
Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF),
Especificaciones generales (para servodrives analgicos/de pulsos)

Modos de control
Control externo
Posicionador interno
Caractersticas de frecuencia
Velocidad cero
Ajuste de tiempo de arranque
suave
Control de Tensin de referencia
velocidad de velocidad
Lmite de par
Preseleccin de control
de velocidad
Control
Tensin de referencia del par
de par
Lmite de velocidad
Comando Tipo de pulso de entrada
de pulsos Frecuencia de pulsos
de entrada
Escala de comandos
por pulsos
(reductor electrnico)
Comando Tipo de pulso de entrada
de pulsos Frecuencia de pulsos
de entrada
Escala de comandos
por pulsos
(reductor electrnico)
Escala del encoder externo
Programacin del Drive
18
Seal de
entrada
Seal de
entrada
Seal de
entrada
Full-closed control
Control de
posicin
Control de velocidad/par
Rendimiento
Seleccin de funcin
Funcin compatible
Software
MECHATROLINK
Tipos de comando
Nmero de comandos
Ejecucin de comandos
Seleccin de comandos
(1) control de posicin, (2) control de velocidad, (3) control de par, (4) control de posicin/velocidad, (5) control
de posicin/par, (6) control de velocidad/par y (7) control de cierre completo.
Drive programable: funcin de posicionador habilitada por parmetro.
2 kHz
El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.
0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin de forma independiente) Aceleracin/deceleracin
de curva S disponible.
6 Vc.a. a velocidad nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros)
3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en direccin forward y reverse).
La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.
3 Vc.a. a par nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros).
El lmite de velocidad se puede ajustar mediante parmetros.
Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CW
4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).
Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000
Cualquier valor de 1 a 230 se puede establecer para el numerador (resolucin de encoder) y el denominador (resolucin
de pulsos de comando por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.
Signo + tren de pulsos, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CW
4 Mpps mx. (200 Kpps mx. en colector abierto).
Proporcin de escala aplicable: 1/1.000 a 1.000
de pulsos de comando). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.
Proporcin de escala aplicable: 1/20 a 160
de encoder externo por revoluciones del motor). La combinacin debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.
Funcin habilitada mediante parmetro.
Servodrive G5 analgico/pulsos con firmware 1.10 o superior.
CX-Drive versin 2.30 o posterior.
El programa puede descargarse a travs de comunicacin USB (CX-Drive).
Movimiento relativo, movimiento absoluto, jog, bsqueda de origen, deceleracin, configuracin de velocidad, temporizador, control de seal de salida, salto, bifurcacin condicional,
Hasta 32 comandos (0 a 31)
Entrada de strobe para ejecutar el comando seleccionado o ejecutar una secuencia compleja
(combinacin de varios).
Hasta 5 entradas digitales para seleccionar los comandos individuales o secuencias
Salida de seal de posicin

Seal de entrada Control externo
de secuencia
Salida line driver fase Z, fase B y fase A, y salida de colector abierto fase Z
Entrada multifuncin x 10 por configuracin de parmetro: servo activado, cambio de modo de control, prohibicin
de movimiento adelante/atrs, cambio de filtro de vibracin, cambio de ganancia, conmutacin de reductor electrnico,
restablecimiento del contador de errores, prohibicin de pulsos, restablecimiento de alarma, seleccin de velocidad
interna, cambio de lmite de par, velocidad cero, parada de emergencia, cambio de proporcin de inercia, seal
de comando de velocidad/par.
Seal de E/S
Posicionador interno (modo

de programacin del drive)
Seal de salida
de secuencia
Entrada especfica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).

3 x seales de salida configuradas mediante parmetros: liberacin de freno, servo preparado, alarma de servo,
posicionado finalizado, deteccin de la velocidad de rotacin del motor, deteccin de lmite de par, deteccin
de velocidad cero, deteccin de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posicin,
deteccin de lmite de velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.
Control externo
Posicionador interno
(programacin del
drive habilitada)
Comunicaciones Interfaz
Comunicaciones Estndar de comunicaciones
Funcin
Autotuning
Freno dinmico (DB)
Reductor electrnico (numerador/denominador)
Funcin de seleccin de velocidad interna
Funciones de monitorizacin analgica
para la supervisin
Panel
del operador
Entrada especfica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).

Entrada multifuncin x 10 por configuracin de parmetro: servo activado, prohibicin de movimiento adelante/atrs,
cambio de filtro de amortiguacin, cambio de ganancia, restablecimiento de alarma, parada de emergencia, parada
inmediata, entrada de parada de deceleracin, cambio de proporcin de inercia, entrada de enclavamiento, entrada
de proximidad al origen, strobe y seleccin de 5 comandos de entrada.
Funciones de visualizacin
Teclas del panel del operador

Terminal
Funciones
de seguridad
Conformidad con la normativa
Conector de expansin
1 salida fija a la salida de alarma.

3 seales de salida configuradas mediante parmetros: preparado, freno, posicin finalizada, deteccin de la velocidad
del motor, estado del lmite de par, deteccin de velocidad cero, conformidad de velocidad, advertencia, estado del
comando de posicin, posicin finalizada, salida del comando de programacin de accionamiento y salida durante
programacin del accionamiento.
1 salida fija a la salida de alarma.
De acuerdo con el estndar USB 2.0
Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.
Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Es posible la divisin opcional
Hasta cuatro numeradores de reductor electrnico mediante combinacin con las entradas.
Se pueden seleccionar 8 velocidades internas
Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento,
entrada analgica etc.
Las seales de monitorizacin de salida y su escalado se pueden especificar mediante parmetros.
Pantalla LED de 7 segmentos y 6 dgitos que muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros,
etc.
Se emplean para configurar/controlar los parmetros y el estado del servodrive (5 teclas).
Funcin de Safety torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin
EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF),
Bus serie para tarjeta opcional
Nombre de las partes del servodrive

Indicadores de estado de EtherCAT
Display de 7 segmentos
Conector analgico
de monitorizacin (CN5)
Conector de monitor (CN5)

ADR
Switches rotativos para

configurar la direccin del nodo
Interruptores de nmero
de direccin
USB connector (CN7)
rea de visualizacin
rea de visualizacin
Conector de monitor (CN5)
rea de operacin
Conector MECHATROLINK-II (CN6)

Conector USB (CN7)
Conector de comunicaciones
EtherCAT: ECAT IN
Conector de expansin (CN3)

Circuito principal
terminales de fuente
de alimentacin
(L1, L2 y L3)
Alimentacin
de alimentacin
(L1C y L2C)
Conexin de comunicaciones
EtherCAT: ECAT OUT
Circuito principal
de alimentacin
(L1, L2 y L3)
Conector de seguridad (CN8)
Alimentacin
de alimentacin
(L1C y L2C)
Indicador luminoso de carga
Conector USB (CN7)

Conector de E/S de control (CN1)

26 pines
Regeneracin externa
Terminales de conexin
de la resistencia (B1, B2 y B3)
del motor (U, V y W)
Conector de encoder externo (CN4)
Conector de encoder
externo (CN4)
Conector del encoder (CN2)
Terminales de puesta
a tierra de proteccin
Servodrives EtherCAT
Alimentacin
de alimentacin
(L1C y L2C)

Conector de E/S
de control (CN1)
Regeneracin externa
Circuito principal
de alimentacin
(L1, L2 y L3)
Servodrives MECHATROLINK-II
Conector de E/S de control (CN1)

50 pines
Regeneracin externa
Conector de encoder externo (CN4)
Servodrives analgicos/pulsos
Nota: En las imgenes anteriores se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada
de alimentacin de 24 Vc.a. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C.
19
Dimensiones
Tipo 3.000 rpm (230 V, 50 a 100 W)
Dimensiones (mm)
Sin freno
Modelo
R88M-K05030(H/T)-@S2
R88M-K10030(H/T)-@S2
LL
72
92
Con freno
LM
48
68
Conector del encoder

Conector de freno
Conector del motor
LL
102
122
LM
78
98
Dimensiones del
extremo del eje
Profundidad rosca
M3 6L
23
43
Peso aprox. (kg)

Sin freno
0,32
0,47
Conector del motor

LL
40 40
25
Extremo del eje
LM
LM
25
6
3
R3,7
46,6
46,6
14
12,5
1,5 mn.
6,2
30h7
LN
30h7
8h6
8h6
2
LN
Profundidad rosca
46
0,
2
R4,2
2-4,3
1,5 mn.
Modelos sin freno
Modelos con freno
3h9
Con freno
0,53
0,68

25
LL
LN
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)

LL
Sin freno
LM
KL1
R88M-K20030(H/T)-@S2 79,5
R88M-K40030(H/T)-@S2
99
R88M-K75030(H/T)-@S2 112,2
Con freno
LR
Superficie de brida
LL
LM KL1
LB LC LD LE LG LZ
52,5 116
93 52,5 30 50h7 60
52,5 135,5 112,5 52,5
60 148,2 122,2 61,6 35 70h7 80
56,5
76
86,2

Conector de freno
Conector del motor
LL
LG
90

Conector del motor
LL
LR
LM
70
Dimensiones del extremo del eje

Peso aprox. (kg)
K
QK
H
B T ProfunSin
Con
didad freno
freno
rosca
3 6,5 4,5 11h6 20
18
8,5 4h9 4 M4 8L
0,82
1,3
14h6 25 22,5 11 5h9 5
M5
1,2
1,7
10L
8
6 19h6
22 15,5 6h9 6
2,3
3,1
LCLC
LR
LM
LE
Extremo del eje
LE
LG
4-LZ
LR
Profundidad
rosca
1,5 mn.
1,5 mn.
Modelo con freno
K
QK
0,2
LD
LB
LB
KL1
Dimensiones (mm)
Modelo
Modelo sin freno
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 1 a 1,5 kW/400 V, 750 W a 5 kW)
141
159,5
131,5
141
159,5
178,5
190
208
243
97
115,5
87,5
97
115,5
134,5
146
164
199
Conector
de motor y freno
Conector
del encoder
KB1 KB2 KL1
66
84,5
56,5
66
84,5
103,5
112
127
162
LL
LM
KB1 KB2 KL1
LA
119 101 168 124

66 146 101 55 135
137,5
186,5 142,5 84,5 164,5
109,5
158,5 114,5 53,5 136,5 103
119
168 124
63 146
137,5
186,5 142,5 81,5 164,5
156,5
205,5 161,5 100,5 183,5
168 113 215 171 112 193 113
162
186 118 233 189 127 211 118 65 165
221
268 224 162 246
LL
Dimensiones del extremo

Aprox.
del eje
Peso (kg)
LB LC LD LE LG S
Pro- K QK H B T
fundidad
rosca
95h7 100 115 3 10 19h6 M5 45 42 15,5 6h9 6 3,5
4,5
12L
4,4
5,4
3,1
4,1
3,5
4,5
4,4
5,4
5,3
6,3
12 22h6
41 18 8h9 7 8,3
9,4
110h7 120 145
130
6
24h6 M8 55 51 20
11 12,6
20L
14
16
LR
LM
KB2
KB1
Extremo del eje
LC LC
LR
K
LE
4-9
KL1
LG
B
S
LB
LB
LD
20
QK
LA
S
60
Superficie de brida
Con
freno
LM
LR
Sin
freno
R88M-K@
230 1K030(H/T)-@S2
1K530(H/T)-@S2
400 75030(F/C)-@S2
1K030(F/C)-@S2
1K530(F/C)-@S2
2K030(F/C)-@S2
3K030(F/C)-@S2
4K030(F/C)-@S2
5K030(F/C)-@S2
LL
Con freno
Modelo
Sin freno
Tensin
Dimensiones (mm)
Profundidad rosca
Motores de tipo 2.000 rpm (230 V, 1 a 1,5 kW/400 V, 400 W a 5 kW)

LL
LM KB1 KB2 KL1
LL
LR
LM KB1 KB2 KL1
Superficie de brida
LA
LB

Aprox.
peso (kg)
del eje
S
K QK H
B T
LC LD LE LG LZ
R88M-K@
138
155,5
131,5
141
138
155,5
173
208
94
111,5
87,5
97
94
111,5
129
164
4K020(F/C)-@S2 177
5K020(F/C)-@S2 196
60
77,5
56,5
66
60
77,5
95
127
116
133,5
109,5
119
116
133,5
151
186
116 163
180,5
101 158,5
168
116 163
180,5
198
118 233
LL
60
77,5
53,5
63
57
74,5
92
127
141 116 55 165 110h7 130 145 6 12

158,5
136,5 103
135 95h7 100 115 3 10
146
141 118
165 110h7 130 145 6 12
158,5
176
211
65
22h6 M5 45 41 18
8h9 7 5,2
6,7
19h6
42 15,5 6h9 6 3,1
3,5
22h6
41 18 8h9 7 5,2
6,7
8
11
24h6 M8 55 51 20
12L
20L
6,7
8,2
4,1
4,5
6,7
8,2
9,5
12,6
50 30 10h9 8 15,5 18,7

18,6 21,8
25L
LR
LM
KB2
KB1
Conector
del encoder
158 96 180 140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12
177 115 199
133 96 155 140 202

152 115 174
221
Conector
de motor y freno
119
136,5
114,5
124
119
136,5
154
189
Extremo del eje
LC LC
LR
K
LE
QK
4-LZ
KL1
LG
B
S
LB
LB
60
LA
230 1K020(H/T)-@S2
1K520(H/T)-@S2
400 40020(F/C)-@S2
60020(F/C)-@S2
1K020(F/C)-@S2
1K520(F/C)-@S2
2K020(F/C)-@S2
3K020(F/C)-@S2
Tensin
Modelo
Con freno
Sin
freno
Con
freno
Sin freno
Rosca
profundidad
Dimensiones (mm)
LD
Profundidad rosca
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)

LM
Sin freno
KB1 KB2 L1
312
268
219
LM
KB1
290 117,5 117,5 149
337
293
253
315
L2
L3
Peso aprox. (kg)

Sin freno
Con freno
117,5 152,5 183
36,4
40,4
176 176
43,5 43,5
L1
Extremo del eje

24 3,2
4-13,5
114,3h7
42h6
60
23
00
113
96
90
45
M4, hasta
12h9
L2
2 mn.
Posicin de insercin
de buje
Con freno
KB2
L1
370,2
KB1
L3
184
48
110
LL
LL
LM
KB2
44
L3
Conector de freno
(solo para modelo con freno)
113
Conector del motor

Conector
del encoder
L2
114,3h7
R88M-K@
7K515C-@S2
400
LL
61,5
Dimensiones (mm)
Tensin
Modelo
M16
(profundidad 32 mn.)
21
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 11 a 15 kW)
R88M-K@
11K015C-@S2
15K015C-@S2
Conector
del motor
KB1
316
384
272
340
232
300
LL
LM
KB2
44
Encoder
conector
LM
110
Sin freno
KB2
L1
294
362
L2
124,5 124,5
158,5 158,5
L3
LL
LM
KB1
162
230
364
432
320
388
266
334
Conector de freno
116
KB1
L3
342
410
L2
124,5
158,5
Peso aprox. (kg)

Sin freno
Con freno
L3
159,5 196
193,5 264
52,7
70,2
58,9
76,3
220 220
57
57
L2
L1
32
4-13,5 (Especificaciones del extremo

del eje con chaveta y roscado)
116
98
90
45 M5,
16h9
hasta
(Ranura de chaveta P9)
26
55m6
200h7
60
205
61,5
48
Con freno
KB2
L1
55m6
400
LL
235
200h7
0
49 0,2 10
Dimensiones (mm)
Tensin Modelo
M20
2 mn.
Posicin de insercin
de buje
Motores de tipo 1.000 rpm (230 V, 900 W/400 V, 900 W a 3 kW)
Tensin
Modelo
LL
LM
Con freno
KB1 KB2 KL1
LL
LM
KB1 KB2 KL1
LR
LA
Superficie de brida

del eje
LB
LC LD LE LG LZ
R88M-K@
K QK H
Aprox.
peso
(kg)
T
Sin
freno
Con
freno
Sin freno
Rosca
profundidad
Dimensiones (mm)
230 90010(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5 45 41 18 8h9 7 6,7 8,2
12L
400 90010(F/C)-@S2
74,5
118
2K010(F/C)-@S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12 55 50 30 10h9 8 14 17,5
25L
3K010(F/C)-@S2 209,5 165,5 128,5 187,5
234,5 190,5 128,5 212,5
20 23,5
LR
LM
KB2
KB1
LR
K
LE
4-LZ
KL1
LG
B
S
LB
LB
LD
22
QK
LA
60
Extremo del eje
LC LC
Conector
del encoder
LL
Conector
de motor y freno
Profundidad rosca

L2
LL
LM
Con freno
KB1 KB2
L1
L2
266
222
185
98
98
291
247
185
98
133
244
29,4
33,3
43,5 43,5
L1
Extremo del eje
42h6
140
60
4-13,5
113
96
90
M4, hasta
45
3
23
2 mn.
Posicin de insercin
de buje
00
12h9
8
24 3,2
L2
269
Peso aprox. (kg)

Sin freno
Con freno
176 176
113
61,5
Encoder
conector
LL
LM
KB2
KB1
L1
370,2
44
Sin freno
KB1 KB2
114,3h7
Conector
de motor
y freno
LM
42h6
R88M-K@
4K510C-@S2
400
LL
114,3h7
Dimensiones (mm)
Tensin
Modelo
M16
Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 6 kW)

LM
Sin freno
KB1 KB2
L1
312
268
219
149
337
293
253
Con freno
KB2
L1
315
117,5
L2
L3
152,5
183
Peso aprox. (kg)

Sin freno
Con freno
36,4
40,4
176 176
L2
L1
(Especificaciones del extremo

4-13,5
24 3,2
42h6
114,3h7
60
2 mn.
Posicin de insercin
de buje
KB1
43,5 43,5
184
48
110
KB1
L3
LM
113
96
90
45
M4, hasta
3
23
00
12h9
8
44
Conector de freno
113
LL
0
370,2
Encoder
conector
LL
LM
KB2
117,5 117,5
L3
114,3h7
Conector del motor
290
L2
42h6
R88M-K@
6K010C-@S2
400
LL
61,5
Dimensiones (mm)
Tensin
Modelo
M16
23

Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 200 W a 750 W)
Con freno
LL
129
148,5
162,2
99
118,5
127,2
165,5
185
199,2
Modelo
R88M-KH@
230 20030(H/T)-@S2-D
40030(H/T)-@S2-D
75030(H/T)-@S2-D
KB1 LR
Superficie de brida
LL
135,5 42
155 61,5
164,2 67,2
Dimensiones del extremo del eje
Aprox.
peso (kg)
LA
LB
LC
LG
LZ
Cubierta x profundidad
QK
30
70
50h7
60
6,5
4,5
35
90
70h7
80
11h6
14h6
19h6
M4x8L
M5x10L
M5x10L
20
25
25
18
22,5
22
8,5
11
15,5
4h9
5h9
6h9
4
5
6
Con
freno
Sin freno
Sin
freno
Tensin
Dimensiones (mm)
0,96
1,4
2,5
1,4
1,8
3,3
300
Conector de potencia y freno
LL
300
LG
(Dimensiones del extremo

LR
LC LC
36
30
LR
3
4-LZ
K
QK
13
LB
LA
Rosca profundidad
KB1
Cableado de conector de encoder
Cableado de conector de potencia y freno

6
Longitud del cable 300 30
Longitud del cable 300 30
Fabricado por Hypertac

SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)
Conector opcional
Conector opcional
Fabricado por Hypertac

SRUC-17G-MRWN040 (MACHO)

N de pin
Seal
BAT (0 V)
BAT +
S+
3
4
5a7
Libre
E5V (fuente de alimentacin)

E0V (fuente de alimentacin)
9
10 a 17
Carcasa del
conector
Conector de potencia y freno

Frecuencia
N de pin
1
Fase U
2
3
Fase V
Fase W
*Terminal de freno
*Terminal de freno
FG (tierra)
*Nota: los pines 4 y 5 solo se usan

para motores con freno.
Conector correspondiente:
Tipo de conector: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)
Libre
FG (tierra)
*Nota: los pines 1 y 2 solo se usan

para motores con encoder ABS.
Conector correspondiente:
Tipo de conector: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)
Tipo 2.000 rpm (400 V, 1 kW a 5 kW)

LL
LM
KB1
Con freno
KB2 KL1
LL
LM
LR
KB1 KB2 KL1
Superficie de brida
LA
LB
Dimensiones
Aprox.
del extremo del eje
peso (kg)
S K QK H
B T
LC LD LE LG LZ
R88M-KH@
400 1K020(F/C)-@S1 173 129
95
151 116 201 157
92
179 118 70 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 45 41
1K520(F/C)-@S1 190,5 146,5 112,5 168,5
218,5 174,5 109,5 196,5
2K020(F/C)-@S1 177 133
96
155 140 206 162
96
184 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 55 50
3K020(F/C)-@S1 196 152 115 174
225 181 115 203
4K020(F/C)-@S1 209,5 165,5 128,5 187,5
238,5 194,5 128,5 216,5
5K020(F/C)-@S1 238,5 194,5 157,5 216,5
267,5 223,5 157,5 245,5
LL
Extremo del eje
LC LC
LR
K
LE
4-LZ
KL1
LG
QK
LA
S
LB
LB
60
8,1
10,1
15,5
19,2
21,8
26,2
LR
LM
KB2
KB1
Conector
del encoder
8h9 7 6,7
8,6
30 10h9 8 12,2
16,0
18,6
23,0
18
Conector de
motor y freno
Sin
freno
Con
freno
Modelo
Sin freno
Tensin
Dimensiones (mm)
LD
24

LM
Sin freno
KB1 KB2 L1
357
313
264
KB1
335 146,5 146,5 194
382
338
298
Conector de freno
113
KB1
L3
L2
360
L2
Peso aprox. (kg)

Sin freno
Con freno
L3
146,5 181,5 228
42,3
46,2
176 176
L1
Extremo del eje

24 3,2
4-13,5
42h6
114,3h7
60
2 mn.
Posicin de insercin
de buje
Con freno
KB2
L1
43,5 43,5
184
48
110
LM
3
23
00
113
96
90
45
M4, hasta
12h9
44
LL
370,2
LL
LM
KB2
L3
Conector del motor

Conector
del encoder
L2
114,3h7
R88M-KH@
7K515C-@S1
400
LL
61,5
Dimensiones (mm)
Tensin
Modelo
25
Servodrives
R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-@ (230 V, 100 a 200 W)
130 (para modelo analgico/pulsos)
132 (para modelos EtherCAT y ML2)
70
40
1400,5
(150)
150
2-M4
280,5
(40)
R88D-KT04H, R88D-KN04H-@ (230 V, 400 W)

(150)
150
2-M4
1400,5
70
55
430,5
(55)
R88D-KT08H, R88D-KN08H-@ (230 V, 750 W)

70
65

1400,5
2-M4
(150)
150
7,5
500,5
(65)
R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-@ (230 V, 1 a 1,5 kW)

86 (para los modelos ML2 y EtherCAT)
70

8,5
26
1400,5
2-M4
(150)
150
700,5
(85)
R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-@ (400 V, 600 W a 1,5 kW)

70

92 (para los modelos ML2
y EtherCAT)
150
(150)
1400,5
2-M4
700,5
14,5
92
R88D-KT20F, R88D-KN20F-@ (400 V, 2 kW)

94
85
17,5
50
5,2
42,5
5,2
70
193,5 (para modelo analgico/pulsos)

1,5
5,2
6-M4
1880,5
(168)
198
188
168
250,5
R2,6
R2,6
5,2 5,2
5,2
17,5
26,5
500,5
94
50
R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-@ (400 V, 3 a 5 kW)

3
500,5
15
15
R2,6
6-M4
2400,5
5,2
5,2

(220)
5,2
65
R2,6
250
5,2
5,2
220
65
5,2
70
240
130
100
15
1000,5
(130)
100
27
R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT (400 V, 7,5 kW)

233
90
71
90
90
210
26
11
5,2
R2,6 5,2
R2,6
5,2
R2,6
210
90
10-M4
45
180
233
11
90
90
27
2,5
R2,6
5,2
235
220
235
250
220
R2,6
3,5
334
70
R2,6
26
71
R88D-KT150F, R88D-KN150H-ECT (400 V, 15 kW)

261
261
231
31
R3,5
R3,5
31
70

271 (para modelo EtherCAT)
30,5
200
4-M6
435
450
450
7,5
435
231
Filtros
Modelo de filtro
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
R88A-FIK304-RE
R88A-FIK306-RE
R88A-FIK312-RE
Dimensiones externas
H
W
190
42
190
57
190
64
190
86
196
92
238
94
291
130
D
44
30
35
35
40
40
40
Dimensiones de montaje
M1
M2
180
20
180
30
180
40
180
60
186
70
228
70
278
100
W
M2
Montajes
de variador
H M1
Cables
de salida
28
Instalacin
Monofsico, 230 Vc.a. (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)
L1
L2
L3
N
*1
B1
B3
B2
Interruptor trmico
Servomotor
CNB
V
W
Contactor
L1
Filtro
de ruido
L3
CNA
L1C
Monofsico
200 a 230 Vc.a.
Accurax G5
EtherCAT
y
MECHATROLINK-II
Servodrive
Encoder
CN2
L2C
CN1
1
2
25
26
3
I-COM
12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF
S-RDY+
S-RDY
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente de salida
mxima: 50 mAc.c.
ALM+
ALM
Fuente de alimentacin
externa de 12 a 24 Vc.c.
Salida de alarma
de servo
1 k
Parada de emergencia
E-STOP
4,7 k
BRK-OFF+
4,7 k
Marcha directa
prohibida
POT
1 k
7
4,7 k
Marcha inversa
prohibida
NOT 8
1 k
4,7 k
Proximidad
de origen
1 k
DEC
Enclavamiento
externo 3
EXT3
4,7 k
1 k
10
4,7 k
Enclavamiento
externo 2
EXT2
1 k
11
4,7 k
Enclavamiento
externo 1
EXT1
1 k
12
4,7 k
1 k
SI-MON0
13
Entrada de control de
propsito general 0
BTP-I 14
Batera de reserva*2
(3,6 V)
+24 V +24 V
BTN-I 15
S1
+24 V +24 V
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
SF1+ 4
+24 V
16 GND
Tierra de bastidor
FG
Conectar la malla
a carcasa del conector
4 kW
SF1 3
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
SF2+ 6
SF2 5
CN8
10
Unidad de seguridad G9SX*3
EDM+
1 kW
4 kW
Salida de EDM: seal de monitorizacin para detectar

un fallo de funcin de seguridad
7
EDM
(Tensin de servicio mxima: 30 Vc.c. o menos

Corriente mxima de salida: 50 mAc.c.
1 kW
*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una
resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 De empleo nicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batera de reserva a la E/S CN1, no ser necesario un cable de encoder con una batera.
*3 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fbrica en CN8.
Nota: la funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuracin
de parmetros.
29
Trifsico, 400 Vc.a. (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)

Trifsico
400 Vc.a.
*1
Interruptor trmico
B1
B3
B2
Servomotor
CNB
Contactor
V
W
L1
Filtro
de ruido
L2
L3
24 V
de 24 Vc.c. 15%
CNA
Accurax G5
EtherCAT
y
MECHATROLINK-II
Servodrive
Encoder
CN2
0V
CN1
1
2
25
26
3
I-COM 6
12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF
S-RDY+
S-RDY
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente de salida
mxima: 50 mAc.c.
ALM+
ALM
Salida de alarma
de servo
1 k
Parada de emergencia
E-STOP
4,7 k
BRK-OFF+
4,7 k
Marcha directa
prohibida
POT
1 k
7
4,7 k
Marcha inversa
prohibida
NOT 8
1 k
4,7 k
Proximidad
de origen
1 k
DEC
4,7 k
Enclavamiento
externo 3
EXT3
1 k
10
4,7 k
Enclavamiento
externo 2
EXT2
1k
11
4,7 k
Enclavamiento
externo 1
EXT1
1 k
12
4,7 k
1 k
SI-MON0
13
Entrada de control
de propsito general 0
BTP-I 14
Batera de reserva*2
(3,6 V)
+24 V +24 V
BTN-I 15
S1
+24 V +24 V
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
SF1+ 4
+24 V
16 GND
Tierra de bastidor
FG
Conectar la malla
a carcasa del conector
4 kW
SF1 3
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
SF2+ 6
SF2 5
CN8
10
EDM+
1 kW
4 kW
EDM
Salida de EDM: seal de monitorizacin

para detectar un fallo de funcin de seguridad
1 kW
*1 Normalmente, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
Nota: la funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuracin
de parmetros.
30
Monofsico, 230 Vc.a. (para servodrives analgicos/de pulsos)

L1
L2
L3
N
*1
B1
B3
B2
Interruptor trmico
Servomotor
U
V
CNB
Contactor
Accurax G5
Analgico/pulsos
Servodrive
L1
Filtro
de ruido
L3
CNA
Encoder
CN2
L1C
Monofsico
200 a 230 Vc.a.
L2C
+24 VCW 1 2,2 k
CN1
+CW 3
Pulso inverso
11 BKIR
CW 4 220
500 kpps mx.
Salida de seal
de liberacin de freno
10 BKIRCOM
Fuente de alimentacin externa

de 12 a 24 Vc.c.
35 READY
Salida de servo preparado
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 k

+CCW 5
Pulso directo
34 READYCOM
CCW 6 220
Referencia
de posicin*3
Pulso inverso
CWLD 45
2 Mpps mx.
Pulso directo
Salida de alarma
36 ALMCOM
110
3 k 43 k
+CCWLD 46 3 k 43 k
CCWLD 47
39 INP
Salida de posicionamiento
finalizado
38 INPCOM
110
3 k 43 k
12 a 24 Vc.c.
+24 VIN 7
Servo ON
Corriente de salida
mxima: 50 mAc.c.
37 /ALM
+CWLD 44 3 k 43 k
19 Z
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
25 ZCOM
4,7 k
RUN 29
4,7 k
21 +A
Conmutacin de
filtro de vibraciones
DFSEL1 26
Salida de la fase A
22 A del encoder
4,7 k
Seleccin
de ganancia
49 +B
Salida de la fase B
48 B del encoder
GSEL 27
4,7 k
23 +Z
Conmutacin de
reductor electrnico
GESEL1 28
Salida de fase Z
24 Z del encoder
4,7 k
100 20
Reset del contador

de desviacin
ECRST 30
1 F
4,7 k
Reset
de alarma
4,7 k
13
4,7 k
43
Cambio de modo
de control
TVSEL 32
3,83 k
Marcha inversa
prohibida
Marcha directa
prohibida
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
3,83 k
17 AGND1
10 k 18 NCL
3,83 k
50 FG
POT 9
T41 T42
SF1 3
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
SF2+ 6
SF2 5
Lmite de par directo/comando de par*4

(12 V/velocidad nominal o par)
4 kW
Lmite de par inverso*4

Tierra de bastidor (12 V/velocidad nominal o par)
EDM+
1 kW
4 kW
1 kW
Lmite de par inverso
CN8
10
A2
Comando de velocidad/par
o lmite de velocidad*4
15 AGND
NOT 8
SF1+ 4
+24 V
Batera de reserva*2
(3,6 V)
BATGND
10 k 16 PCL/TREF2
4,7 k
+24 V +24 V
SENGND
IPG 33
4,7 k
S1
Sensor ON
20 k 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 k
+24 V +24 V
SEN
42 BAT
RESET 31
Prohibicin
de pulsos
Salida de line driver correspondiente con

el mtodo de comunicaciones EIA RS-422A
(resistencia de carga 120 W mn.)
7
Carcasa
EDM
Salida de EDM: seal de monitorizacin para

detectar un fallo de funcin de seguridad
FG
*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una
resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*3 Slo disponible en modo de control de posicin.
*4 La funcin de entrada depende del modo de control utilizado (control de posicin, velocidad o par).
Nota: la funcin de entrada de los pines 8, 9 y 26 a 33 y la funcin de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39 pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuracin de parmetros.
31
Trifsico, 400 Vc.a. (para servodrives analgicos/de pulsos)

Trifsico
400 Vc.a.
*1
B1
Interruptor trmico
B3
B2
Contactor
Servomotor
U
V
CNB
Accurax G5
Analgico/pulsos
Servodrive
L1
Filtro
de ruido
L2
L3
CNA
Encoder
CN2
24 V
24 Vc.c. 15%
0V
+24 VCW 1 2,2 k
CN1
+CW 3
Pulso inverso
11 BKIR
Salida de seal
de liberacin de freno
10 BKIRCOM
CW 4 220
500 kpps mx.
+24 VCCW 2 2,2 k

35 READY
Tensin de servicio
Salida de servo preparado mxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
Corriente de salida
37 /ALM
mxima: 50 mAc.c.
Salida de alarma
36 ALMCOM
+CCW 5
Pulso directo
CCW 6 220
Referencia
de posicin*3
Pulso inverso
+CWLD 44 3 k 43 k
CWLD 45
2 Mpps mx.
Pulso directo
3 k 43 k
+CCWLD 46 3 k 43 k
CCWLD 47
12 a 24 Vc.c.
110
+24 VIN 7
Servo ON
39 INP
Salida de posicionamiento
finalizado
38 INPCOM
110
3 k 43 k
19 Z
4,7 k
25 ZCOM
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
RUN 29
4,7 k
21 +A
Conmutacin de filtro
antivibraciones
DFSEL1 26
Salida de la fase A
22 A del encoder
4,7 k
Seleccin
de ganancia
Salida de line driver correspondiente con

el mtodo de comunicaciones EIA RS-422A
(resistencia de carga 120 W mn.)
49 +B
Salida de la fase B
48 B del encoder
GSEL 27
4,7 k
23 +Z
Conmutacin de
reductor electrnico
GESEL1 28
Salida de fase Z
24 Z del encoder
4,7 k
100 20
Reset del contador

de desviacin
ECRST 30
1 F
4,7 k
4,7 k
13
SEN
Sensor ON
SENGND
Reset de alarma
42 BAT
RESET 31
4,7 k
43
Cambio de modo
de control
TVSEL 32
20 k 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 k
Prohibicin
de pulsos
+24 V +24 V
3,83 k
Marcha inversa
prohibida
10 k 16 PCL/TREF2
3,83 k
Marcha directa
prohibida
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
3,83 k
Tierra de bastidor
T41 T42
SF1 3
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
SF2+ 6
SF2 5
Lmite de par atrs*4
50 FG
4 kW
EDM+
1 kW
4 kW
1 kW
CN8
10
A2
10 k 18 NCL
POT 9
SF1+ 4
+24 V
Lmite de par directo/comando de par*4
17 AGND1
NOT 8
4,7 k
+24 V +24 V
Comando de velocidad/par o lmite

de velocidad*4
15 AGND
IPG 33
4,7 k
S1
Batera de reserva*2
(3,6 V)
BATGND
7
Carcasa
EDM
Salida de EDM: seal de monitorizacin para

detectar un fallo de funcin de seguridad
FG
*1 Normalmente, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
*3 Slo disponible en modo de control de posicin.
*4 La funcin de entrada depende del modo de control utilizado (control de posicin, velocidad o par).
Nota: la funcin de entrada de los pines 8, 9 y 26 a 33 y la funcin de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39 pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuracin de parmetros.
32
Tabla de seleccin
Configuracin de referencia para servomotor de la serie Accurax G5
(Consulte el captulo de servodrives)
E Cable de potencia
A
C Cable del encoder
3.000 rpm (50 W a 750 W)
F Cable de freno
A
Cable de potencia/
E cable de potencia con freno
3.000 rpm (750 W a 5 kW)

2.000 rpm (400 W a 5 kW)
1.000 rpm (900 W a 3 kW)
B Opciones de variador
ADR
Servodrive Accurax G5
EtherCAT, ML2
y modelos
analgicos/de pulsos
C Cable del encoder

A
1.500 rpm (7,5 kW a 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW a 6 kW)
D Cable de extensin para
Cable de potencia/
encoder absoluto
(con soporte de batera)
A
3.000 rpm (200 W a 750 W)
C Cable del encoder
Cable de potencia/

2.000 rpm (1 kW a 5 kW)
C Cable del encoder
A
1.500 rpm (7,5 kW)
Nota: los smbolos ABC... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los servomotores y cables
Servomotor
A Seleccione el motor de entre las familias R88M-K o R88M-KH consultando las tablas de motores de las siguientes pginas.
Servodrive
B Consulte el captulo de los servos Accurax G5 para los detalles sobre especificaciones y seleccin de los accesorios.
33
Servomotores de 3.000 rpm (50 a 5.000 W)
Smbolo
Especificaciones
Tensin Encoder y diseo
Modelo
Par nominal Capacidad de servomotor
230 V
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
2,39 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
6,37 Nm
9,55 Nm
12,7 Nm
15,9 Nm
2,39 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
6,37 Nm
9,55 Nm
12,7 Nm
15,9 Nm
2,39 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
6,37 Nm
9,55 Nm
12,7 Nm
15,9 Nm
2,39 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
6,37 Nm
9,55 Nm
12,7 Nm
15,9 Nm
Encoder incremental Sin freno

(20 bits)
Eje recto con chaveta
y roscado
Con freno
230 V (50 a 750 W)
Encoder absoluto
(17 bits)
Sin freno

y roscado
230 V (1 kW a 1,5 kW)
400 V (750 W a 5 kW)
Con freno
400 V

(20 bits)
y roscado
Con freno
Encoder absoluto
(17 bits)
Sin freno

y roscado
Con freno
34
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
750 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
750 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
750 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
750 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
R88M-K05030H-S2
R88M-K10030H-S2
R88M-K20030H-S2
R88M-K40030H-S2
R88M-K75030H-S2
R88M-K1K030H-S2
R88M-K1K530H-S2
R88M-K05030H-BS2
R88M-K10030H-BS2
R88M-K20030H-BS2
R88M-K40030H-BS2
R88M-K75030H-BS2
R88M-K1K030H-BS2
R88M-K1K530H-BS2
R88M-K05030T-S2
R88M-K10030T-S2
R88M-K20030T-S2
R88M-K40030T-S2
R88M-K75030T-S2
R88M-K1K030T-S2
R88M-K1K530T-S2
R88M-K05030T-BS2
R88M-K10030T-BS2
R88M-K20030T-BS2
R88M-K40030T-BS2
R88M-K75030T-BS2
R88M-K1K030T-BS2
R88M-K1K530T-BS2
R88M-K75030F-S2
R88M-K1K030F-S2
R88M-K1K530F-S2
R88M-K2K030F-S2
R88M-K3K030F-S2
R88M-K4K030F-S2
R88M-K5K030F-S2
R88M-K75030F-BS2
R88M-K1K030F-BS2
R88M-K1K530F-BS2
R88M-K2K030F-BS2
R88M-K3K030F-BS2
R88M-K4K030F-BS2
R88M-K5K030F-BS2
R88M-K75030C-S2
R88M-K1K030C-S2
R88M-K1K530C-S2
R88M-K2K030C-S2
R88M-K3K030C-S2
R88M-K4K030C-S2
R88M-K5K030C-S2
R88M-K75030C-BS2
R88M-K1K030C-BS2
R88M-K1K530C-BS2
R88M-K2K030C-BS2
R88M-K3K030C-BS2
R88M-K4K030C-BS2
R88M-K5K030C-BS2
Servodrives compatibles B
G5 EtherCAT/ML2 G5 analgico/
pulsos
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN01H-@
R88D-KT01H
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
Servomotores de 2.000 rpm (1 a 5 kW)

Smbolo
Especificaciones
Modelo
230 V
4,77 Nm
7,16 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
1,91 Nm
2,86 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
1,91 Nm
2,86 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
1,91 Nm
2,86 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
1,91 Nm
2,86 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm

(20 bits)
Eje recto con chaveta Con freno
y roscado
Encoder absoluto
Sin freno
(17 bits)
400 V
Eje recto con chaveta Con freno

y roscado
(20 bits)
y roscado
Con freno
Encoder absoluto
(17 bits)
Sin freno

y roscado
Con freno
1.000 W
1.500 W
1.000 W
1.500 W
1.000 W
1.500 W
1.000 W
1.500 W
400 W
600 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
400 W
600 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
400 W
600 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
400 W
600 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
R88M-K1K020H-S2
R88M-K1K520H-S2
R88M-K1K020H-BS2
R88M-K1K520H-BS2
R88M-K1K020T-S2
R88M-K1K520T-S2
R88M-K1K020T-BS2
R88M-K1K520T-BS2
R88M-K40020F-S2
R88M-K60020F-S2
R88M-K1K020F-S2
R88M-K1K520F-S2
R88M-K2K020F-S2
R88M-K3K020F-S2
R88M-K4K020F-S2
R88M-K5K020F-S2
R88M-K40020F-BS2
R88M-K60020F-BS2
R88M-K1K020F-BS2
R88M-K1K520F-BS2
R88M-K2K020F-BS2
R88M-K3K020F-BS2
R88M-K4K020F-BS2
R88M-K5K020F-BS2
R88M-K40020C-S2
R88M-K60020C-S2
R88M-K1K020C-S2
R88M-K1K520C-S2
R88M-K2K020C-S2
R88M-K3K020C-S2
R88M-K4K020C-S2
R88M-K5K020C-S2
R88M-K40020C-BS2
R88M-K60020C-BS2
R88M-K1K020C-BS2
R88M-K1K520C-BS2
R88M-K2K020C-BS2
R88M-K3K020C-BS2
R88M-K4K020C-BS2
R88M-K5K020C-BS2
pulsos
R88D-KN10H-@
R88D-KT10H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN10H-@
R88D-KT10H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN10H-@
R88D-KT10H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN10H-@
R88D-KT10H
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KT15F
R88D-KN15F-@
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN06F-@
R88D-KT06F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
Servomotores de 1.500 rpm (7,5 a 15 KW)

Smbolo
Especificaciones
400 V
Encoder absoluto
(17 bits)
Par nominal Capacidad

Sin
freno

y roscado
Con
freno
47,8 Nm
70,0 Nm
95,5 Nm
47,8 Nm
70,0 Nm
95,5 Nm
7.500 W
11.000 W
15.000 W
7.500 W
11.000 W
15.000 W
Modelo de servomotor Servodrives compatibles B

G5 EtherCAT
G5 analgico/
pulsos
R88M-K7K515C-S2
R88D-KN75F-ECT
R88D-KT75F
R88M-K11K015C-S2
R88D-KN150F-ECT
R88D-KT150F
R88M-K15K015C-S2
R88D-KN150F-ECT
R88D-KT150F
R88M-K7K515C-BS2 R88D-KN75F-ECT
R88D-KT75F
R88D-KT150F
R88D-KT150F
35
Servomotores de 1.000 rpm (900 a 6.000 W)

Smbolo
Especificaciones
230 V
400 V
900 W3 kW
Par
Capacinominal dad
G5 EtherCAT/ML2
G5 analgico/
pulsos
Encoder incremental (20 bits) Sin freno 8,59 Nm 900 W

Eje recto con chaveta y roscado
Con freno 8,59 Nm 900 W
R88M-K90010H-S2
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88M-K90010H-BS2
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
Encoder absoluto (17 bits)

Sin freno 8,59 Nm 900 W
R88M-K90010T-S2
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
R88M-K90010T-BS2
R88D-KN15H-@
R88D-KT15H
Encoder incremental (20 bits) Sin freno 8,59 Nm 900 W

19,1 Nm 2.000 W
28,7 Nm 3.000 W
R88M-K90010F-S2
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88M-K2K010F-S2
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88M-K3K010F-S2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
Encoder absoluto (17 bits)


19,1 Nm 2.000 W
R88M-K90010F-BS2
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88M-K2K010F-BS2
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
28,7 Nm 3.000 W
R88M-K3K010F-BS2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
Sin freno 8,59 Nm 900 W

19,1 Nm 2.000 W
R88M-K90010C-S2
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88M-K2K010C-S2
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
28,7 Nm 3.000 W
R88M-K3K010C-S2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
43,0 Nm 4.500 W
R88M-K4K510C-S2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
57,3 Nm 6.000 W
R88M-K6K010C-S2
R88D-KN75F-ECT
R88D-KT75F

19,1 Nm 2.000 W
R88M-K90010C-BS2
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88M-K2K010C-S2
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
28,7 Nm 3.000 W
R88M-K3K010C-S2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
43,0 Nm 4.500 W
R88M-K4K510C-BS2
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
57,3 Nm 6.000 W
R88M-K6K010C-BS2
R88D-KN75F-ECT
R88D-KT75F
4,5 kW6 W

Servomotores de 3.000 rpm (200 a 750 W)
Smbolo
Especificaciones
230 V

(20 bits)
y roscado
Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Con freno
Sin freno
Con freno
Servodrives compatibles
G5 EtherCAT/ML2
G5 analgico/
pulsos
0,64 Nm
200 W
R88M-KH20030H-S2-D
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
1,3 Nm
400 W
R88M-KH40030H-S2-D
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
2,4 Nm
750 W
R88M-KH75030H-S2-D
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
0,64 Nm
200 W
R88M-KH20030H-BS2-D R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
1,3 Nm
400 W
R88D-KT04H
2,4 Nm
750 W
R88D-KT08H
0,64 Nm
200 W
R88M-KH20030T-S2-D
R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
1,3 Nm
400 W
R88M-KH40030T-S2-D
R88D-KN04H-@
R88D-KT04H
2,4 Nm
750 W
R88M-KH75030T-S2-D
R88D-KN08H-@
R88D-KT08H
0,64 Nm
200 W
R88M-KH20030T-BS2-D R88D-KN02H-@
R88D-KT02H
1,3 Nm
400 W
R88D-KT04H
2,4 Nm
750 W
R88D-KT08H
Servomotores de 2.000 rpm (1 a 5 kW)

Smbolo
Especificaciones
Modelo
400 V
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm
4,77 Nm
7,16 Nm
9,55 Nm
14,3 Nm
19,1 Nm
23,9 Nm

(20 bits)
Eje con chaveta
Con freno
Encoder absoluto
(17 bits)
Sin freno
Eje con chaveta
Con freno
36
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
1.000 W
1.500 W
2.000 W
3.000 W
4.000 W
5.000 W
R88M-KH1K020F-S1
R88M-KH1K520F-S1
R88M-KH2K020F-S1
R88M-KH3K020F-S1
R88M-KH4K020F-S1
R88M-KH5K020F-S1
R88M-KH1K020F-BS1
R88M-KH1K520F-BS1
R88M-KH2K020F-BS1
R88M-KH3K020F-BS1
R88M-KH4K020F-BS1
R88M-KH5K020F-BS1
R88M-KH1K020C-S1
R88M-KH1K520C-S1
R88M-KH2K020C-S1
R88M-KH3K020C-S1
R88M-KH4K020C-S1
R88M-KH5K020C-S1
R88M-KH1K020C-BS1
R88M-KH1K520C-BS1
R88M-KH2K020C-BS1
R88M-KH3K020C-BS1
R88M-KH4K020C-BS1
R88M-KH5K020C-BS1
pulsos
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN10F-@
R88D-KT10F
R88D-KN15F-@
R88D-KT15F
R88D-KN20F-@
R88D-KT20F
R88D-KN30F-@
R88D-KT30F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
R88D-KN50F-@
R88D-KT50F
Servomotores de 1.500 rpm (7,5 kW)

Smbolo
Sin freno
47,8 Nm
7.500 W

G5 EtherCAT
G5 analgico/
pulsos
R88M-KH7K515C-S1 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F
Con freno
47,8 Nm
7.500 W
R88M-KH7K515C-BS1 R88D-KN75F-ECT
Especificaciones
400 V
Encoder absoluto
(17 bits)
Eje con chaveta
R88D-KT75F
Cables del encoder

Para encoders absolutos e incrementales
Smbolo Especificaciones
Cable de encoder para servomotores
C
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@

R88M-KH(200/400/750)30(H/T)@

R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15@
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10@
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)@
R88M-KH7K515C@
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modelo
Aspecto
R88A-CRKA001-5CR-E
R88A-CRKA003CR-E
R88A-CRKA005CR-E
R88A-CRKA010CR-E
R88A-CRKA015CR-E
R88A-CRKA020CR-E
R88A-CRWA003C-DE
R88A-CRWA005C-DE
R88A-CRWA010C-DE
R88A-CRWA015C-DE
R88A-CRWA020C-DE
R88A-CRKC001-5NR-E
R88A-CRKC003NR-E
R88A-CRKC005NR-E
R88A-CRKC010NR-E
R88A-CRKC015NR-E
R88A-CRKC020NR-E
Nota: Para servomotores con encoder absoluto, es necesario aadir el cable de batera de extensin R88A-CRGD0R3C@ (ver a continuacin)
o conectar una batera de reserva en el conector CN1 I/O.
Cable de batera del encoder absoluto (solo cable de extensin del encoder)
Smbolo
Especificaciones
Cable de batera del encoder
absoluto
Batera no incluida
Batera incluida
Modelo
Aspecto
0,3 m R88A-CRGD0R3C-E
0,3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Soporte de batera
Batera de reserva del encoder

absoluto
2.000 mAh, 3,6 V
R88A-BAT01G
Cable de potencia
Para servomotores de 200 V
Slo
1,5 m
E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-@@S2 cable de 3 m
Nota: para servomotores con freno R88M-K(050/100/200/400/
potencia 5 m
750)30(H/T)BS2, se necesita aparte el cable de freno
(sin
R88A-CAKA@@@BR-E
10 m
freno)
15 m
20 m
sin freno 3 m
R88M-KH(200/400/750)30(H/T)-@@S2
5m
10 m
15 m
20 m
con
3m
freno
5m
10 m
15 m
20 m
Modelo
Aspecto
R88A-CAKA001-5SR-E
R88A-CAKA003SR-E
R88A-CAKA005SR-E
R88A-CAKA010SR-E
R88A-CAKA015SR-E
R88A-CAKA020SR-E
R88A-CAWA003S-DE
R88A-CAWA005S-DE
R88A-CAWA010S-DE
R88A-CAWA015S-DE
R88A-CAWA020S-DE
R88A-CAWA003B-DE
R88A-CAWA005B-DE
R88A-CAWA010B-DE
R88A-CAWA015B-DE
R88A-CAWA020B-DE
37
E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-@@S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-@@S2
R88M-K90010(H/T)-@@S2

R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-@@S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-@@S2
R88M-K90010(F/C)-@@S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-@S1

R88M-KH2K020(F/C)-@S1

R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-@@S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-@@S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-@@S2
R88M-K4K510C-@@S2
R88M-KH(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-@S1

R88M-K6K010C-@@S2
R88M-K7K515C-@@S2
R88M-KH7K515C-@S1
Nota: para servomotores con freno R88M- K(6K010/7K515)C-BS2

y R88M-KH7K515C-BS1 se necesita aparte el cable de freno
R88A-CAGE@@@BR-E

R88M-K(11K0/15K0)15C-@@S2
Nota: para servomotores con freno R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2,

se necesita aparte el cable de freno R88A-CAGE@@@BR-E
sin freno 1,5 m

3m
5m
10 m
15 m
20 m
con
1,5 m
freno
3m
5m
10 m
15 m
20 m
sin freno 1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
con
1,5 m
freno
3m
5m
10 m
15 m
20 m
sin freno 1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
con
1,5 m
freno
3m
5m
10 m
15 m
20 m
sin freno 1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
con
1,5 m
freno
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
Cable
3m
de
potencia 5 m
(sin
10 m
freno)
15 m
20 m
1,5 m
Cable
3m
de
potencia 5 m
(sin
10 m
freno)
15 m
20 m
Aspecto
Modelo
R88A-CAGB001-5SR-E
R88A-CAGB003SR-E
R88A-CAGB005SR-E
R88A-CAGB010SR-E
R88A-CAGB015SR-E
R88A-CAGB020SR-E
R88A-CAGB001-5BR-E
R88A-CAGB003BR-E
R88A-CAGB005BR-E
R88A-CAGB010BR-E
R88A-CAGB015BR-E
R88A-CAGB020BR-E
R88A-CAGB001-5SR-E
R88A-CAGB003SR-E
R88A-CAGB05SR-E
R88A-CAGB010SR-E
R88A-CAGB015SR-E
R88A-CAGB020SR-E
R88A-CAKF001-5BR-E
R88A-CAKF003BR-E
R88A-CAKF005BR-E
R88A-CAKF010BR-E
R88A-CAKF015BR-E
R88A-CAKF020BR-E
R88A-CAKC001-5SR-E
R88A-CAKC003SR-E
R88A-CAKC005SR-E
R88A-CAKC010SR-E
R88A-CAKC015SR-E
R88A-CAKC020SR-E
R88A-CAKF001-5BR-E
R88A-CAKF003BR-E
R88A-CAKF005BR-E
R88A-CAKF010BR-E
R88A-CAKF015BR-E
R88A-CAKF020BR-E
R88A-CAGD001-5SR-E
R88A-CAGD003SR-E
R88A-CAGD005SR-E
R88A-CAGD010SR-E
R88A-CAGD015SR-E
R88A-CAGD020SR-E
R88A-CAGD001-5BR-E
R88A-CAGD003BR-E
R88A-CAGD005BR-E
R88A-CAGD010BR-E
R88A-CAGD015BR-E
R88A-CAGD020BR-E
R88A-CAKE001-5SR-E
R88A-CAKE003SR-E
R88A-CAKE005SR-E
R88A-CAKE010SR-E
R88A-CAKE015SR-E
R88A-CAKE020SR-E
R88A-CAKG001-5SR-E
R88A-CAKG003SR-E
R88A-CAKG005SR-E
R88A-CAKG010SR-E
R88A-CAKG015SR-E
R88A-CAKG020SR-E
Cables de freno (para servomotores de 200 V 50 a 750 W y servomotores de 400 V 6 a 15 kW)

Slo cable de freno.
F
Para servomotores de 200 V con freno
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
Slo cable de freno.

Para servomotores de 400 V con freno
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
38
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modelo
Aspecto
R88A-CAKA001-5BR-E
R88A-CAKA003BR-E
R88A-CAKA005BR-E
R88A-CAKA010BR-E
R88A-CAKA015BR-E
R88A-CAKA020BR-E
R88A-CAGE001-5BR-E
R88A-CAGE003BR-E
R88A-CAGE005BR-E
R88A-CAGE0010BR-E
R88A-CAGE015BR-E
R88A-CAGE020BR-E
Conectores para cables de encoder, freno y potencia

Especificaciones
Conectores para
cables de encoder
Conectores para
cables de potencia
Lado del servodrive (CN2)

Lado del motor
Lado del motor
Lado del motor
Lado del motor

Lado del motor
Lado del motor
Lado del motor

Lado del motor
Lado del motor
Lado del motor

Conector para cable
de freno
Lado del motor

Lado del motor
Todos los modelos
Modelo
R88A-CNW01R
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
R88M-KH(200/400/750)@
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(900/2K0/3K0)10@
R88M-K(4K5/6K0)10C-@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0/7K5)@
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
R88M-KH(200/400/750)30(H/T)@
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-S1
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS1
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
R88M-KH(2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S1
R88M-K6K010C-@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@
R88M-KH7K515C-@S1
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
R88A-CNK02R
SPOC-17H-FRON169
R88A-CNK04R
R88A-CNK11A
SPOC-06K-FSDN169
MS3108E20-4S
MS3108E20-18S
MS3108E24-11S
MS3108E22-22S
MS3108E32-17S
R88A-CNK11B
MS3108E14S-2S
Nota: 1. Todos los cables que se mencionan son flexibles y estn protegidos (excepto el cable R88A-CAKA@@@-BR-E, que es solo un cable flexible).
2. Todos los conectores y cables son de clase IP67 (excepto el conector R88A-CNW01R y el cable R88A-CRGD0R3C).
39
Configuracin de referencia EtherCAT para serie Accurax G5

A
3.000 rpm (50 W750 W)
C Servodrive EtherCAT
de la serie Accurax G5

3.000 rpm (200 W750 W)
ADR
CN5
CN7
Sysmac Studio
I
J
Cable de monitor analgico
Cable USB
A
3.000 rpm (1 kW5 kW)
2.000 rpm (400 W5 kW)
1.000 rpm (900 W3 kW)
Controladores
EtherCAT
CN6
Filtro
N
B
CN8
Cables
del motor

2.000 rpm (1 kW5 kW)
Resistencia
regenerativa
externa
K Cable de seguridad
CN1
M
CN2
Conector de seales de E/S
Cable de seales de E/S
CN4
H
Cable del encoder externo
1.500 rpm (7,5 kW15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW6 kW)
G Bloque de terminales
para seales de E/S
R88D-KN@@@-ECT

1.500 rpm (7,5 kW)
Nota: Los smbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5
Servomotores, cables de potencia y encoder

Nota: AB Consulte el captulo de servomotores de la serie G5 para seleccionar servomotor, cables de motor o conectores.
Servodrives
Smbolo
Especificaciones
Monofsico 230 Vc.a.
Trifsico 400 Vc.a.
40
Modelos de servodriver
100 W
R88D-KN01H-ECT
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-KN02H-ECT
R88D-KN04H-ECT
R88D-KN08H-ECT
R88D-KN10H-ECT
R88D-KN15H-ECT
600 W
R88D-KN06F-ECT
1,0 kW
R88D-KN10F-ECT
1,5 kW
R88D-KN15F-ECT
2,0 kW
R88D-KN20F-ECT
3,0 kW
R88D-KN30F-ECT
5,0 kW
R88D-KN50F-ECT
7,5 kW
R88D-KN75F-ECT
15 kW
R88D-KN150F-ECT
Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles

Modelos estndar
Modelos de alta inercia
R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
R88M-K20030(H/T)-@
R88M-KH20030(H/T)-@
R88M-K40030(H/T)-@
R88M-KH40030(H/T)-@
R88M-K75030(H/T)-@
R88M-KH75030(H/T)-@
R88M-K1K020(H/T)-@
R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
R88M-KH1K020(F/C)-@
R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-KH1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
R88M-KH2K020(F/C)-@
R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-KH3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-KH4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-KH5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@
R88M-K6K010C-@
R88M-KH7K515C-@
R88M-K7K515C-@
R88M-K11K015C-@
R88M-K15K015C-@
Cables de seales para propsito general de E/S (CN1)

Smbolo
Descripcin
Kit conectores E/S (26 pines)
Conexin
Para E/S de carcter general
Cable del bloque de terminales
Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

Bloque de terminales
(tornillo M3,5 y para terminales tipo horquilla/redondos)
(tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)
D
E
Cable del encoder externo (CN4)

Smbolo
Nombre
Nombre
5m
10 m
20 m
Nombre
Cable conector mini USB
Nombre
Cable de seguridad
R88A-CPKB001S-E
R88A-CPKB002S-E
XW2Z-100J-B34
XW2Z-200J-B34
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
1m
Modelo
R88A-CMK001S
Modelo
NJ501-1500 (64 ejes)
NJ501-1400 (32 ejes)
NJ501-1300 (16 ejes)
NJ301-1200 (8 ejes)
NJ301-1100 (4 ejes)
Fuente de alimenta- NJ-PA3001 (220 Vc.c.)
cin
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
Trajexia stand-alone Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)
Unidad maestra
TJ2-ECT64 (64 ejes)
EtherCAT
TJ2-ECT16 (16 ejes)
TJ2-ECT04 (4 ejes)
Unidad de control de posicin
CJ1W-NCF8@ (16 ejes)
para serie PLC CJ1
CJ1W-NC88@ (8 ejes)
CJ1W-NC48@ (4 ejes)
CJ1W-NC281 (2 ejes)
2m
Modelo
AX-CUSBM002-E
3m
Modelo
R88A-CSK003S-E
Cable de seguridad (CN8)

Smbolo
1m
2m
1m
2m
Smbolo Nombre
Serie NJ
L
Cable de ordenador personal USB (CN7)

Smbolo
Modelo
R88A-CNW01C
Controladores EtherCAT
Modelo
R88A-CRKM005SR-E
R88A-CRKM010SR-E
R88A-CRKM020SR-E
Monitor analgico (CN5)

Smbolo
CPU
Resistencia regenerativa externa

Smbolo Modelo de Unidad de resistencia
regenerativa
R88A-RR08050S
M
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Especificaciones
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
Filtros
Smbolo
*1
Servodrives aplicables
R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT
R88D-KN04H-ECT
R88D-KN08H-ECT
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT,
R88D-KN15F-ECT
R88D-KN20F-ECT
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT
R88D-KN75F-ECT
R88D-KN150F-ECT
Modelo de filtro
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
R88A-FIK304-RE
Fabricante
Rasmi Electronics
Ltd
R88A-FIK306-RE
R88A-FIK312-RE
R88A-FIK330-RE
R88A-FIK350-RE
Corriente
2,4 A
4,1 A
6,6 A
14,2 A
4A
Corriente de fuga Tensin nominal

3,5 mA
Monofsica de 250 Vc.a.
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Trifsica de 400 Vc.a.
0,3 mA/32 mA*1
6A
12,1 A
0,3 mA/32 mA*1

0,3 mA/32 mA*1
Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.
Conectores
Especificaciones
Conector de encoder externo (para CN4)
Conector de seal E/S de seguridad (para CN8)
Modelo
R88A-CNK41L
R88A-CNK81S
Software
Especificaciones
Sysmac Studio versin 1.0 o superior
CX-Drive versin 2.10 o superior
Paquete de software CX-One, que incluye CX-Drive 2.10 o superior
Modelo
SYSMAC-SE2@@@
CX-DRIVE 2.10
CX-ONE
Nota: Si se instala CX-One en el mismo ordenador que Sysmac Studio, debe ser CX-One v4.2 o superior
41
Tabla de seleccin
Configuracin de referencia de MECHATROLINK-II serie Accurax G5
C Servodrive serie Accurax G5
MECHATROLINK-II
CN5
K MECHATROLINK-II
3.000 rpm (50 W750 W)
3.000 rpm (200 W750 W)
Cables
A
3.000 rpm (1 kW5 kW)
2.000 rpm (400 W5 kW)
1.000 rpm (900 W4,5 kW)
CN7
CN8
M Cable de seguridad
Filtro
Resistencia
regenerativa
externa
Controladores de movimiento
J Cables MECHATROLINK-II
CN6
Cable USB
CN1
Trajexia stand-alone
con ML2
Conector de seales de E/S
PLC serie CJ:

Trajexia en PLC
Unidad NC MECHATROLINK-II
CN4
CN2

2.000 rpm (1 kW5 kW)
H
para seales de E/S
R88D-KN@@@-ML2
Nota: Los smbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5
Servomotores, cables de potencia y encoder

Nota: AB Consulte el captulo de servomotores de la serie G5 para seleccionar servomotor, cables de motor o conectores.
Servodrives
Smbolo
Especificaciones
Monofsico 230 Vc.a.
Trifsico 400 Vc.a.
42
Modelos de servodriver
100 W
R88D-KN01H-ML2
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-KN02H-ML2
R88D-KN04H-ML2
R88D-KN08H-ML2
R88D-KN10H-ML2
R88D-KN15H-ML2
600 W
R88D-KN06F-ML2
1,0 kW
R88D-KN10F-ML2
1,5 kW
R88D-KN15F-ML2
2,0 kW
R88D-KN20F-ML2
3,0 kW
R88D-KN30F-ML2
5,0 kW
R88D-KN50F-ML2
Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles

Modelos estndar
Modelos de alta inercia
R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
R88M-K20030(H/T)-@
R88M-KH20030(H/T)-@
R88M-K40030(H/T)-@
R88M-KH40030(H/T)-@
R88M-K75030(H/T)-@
R88M-KH75030(H/T)-@
R88M-K1K020(H/T)-@
R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
R88M-KH1K020(F/C)-@
R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-KH1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
R88M-KH2K020(F/C)-@
R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-KH3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-KH4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-KH5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@
Cables de control (CN1)

Smbolo
D
E
Descripcin
Kit conectores E/S (26 pines)
Conexin
Cable del bloque de terminales
Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

(tornillo M3,5 y para terminales tipo horquilla/redondos)
(tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)
Nombre
Longitud
5m
10 m
20 m
Modelo
R88A-CRKM005SR-E
R88A-CRKM010SR-E
R88A-CRKM020SR-E
Nombre
Longitud
1m
Modelo
R88A-CMK001S
Especificaciones
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II
Cables MECHATROLINK-II
1m
2m
1m
2m
R88A-CPKB001S-E
R88A-CPKB002S-E
XW2Z-100J-B34
XW2Z-200J-B34
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Nombre
Cable conector mini USB
Longitud Modelo
2m
AX-CUSBM002-E
Cable para funciones de seguridad (CN8)
Descripcin
Modelo
Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
(con hilos sueltos en un extremo)
Resistencia regenerativa externa
Cables MECHATROLINK-II (CN6)

Smbolo
Smbolo
Smbolo
Monitor analgico (CN5)

Smbolo
Modelo
R88A-CNW01C
Cable de ordenador personal USB (CN7)
Cable del encoder externo (CN4)

Smbolo
Longitud
Modelo
JEPMC-W6022-E
0,5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
JEPMC-W6003-A5-E
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003-03-E
JEPMC-W6003-05-E
JEPMC-W6003-10-E
JEPMC-W6003-20-E
JEPMC-W6003-30-E
Smbolo
Modelo de Unidad de resistencia

regenerativa
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Especificaciones
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
Controladores Motion MECHATROLINK-II

Smbolo
Nombre
Trajexia stand-alone
Modelo
Unidad de control de movimiento TJ2-MC64 (64 ejes)
TJ1-MC16 (16 ejes)
TJ1-MC04 (4 ejes)
Unidad maestra ML2
TJ1-ML16 (16 ejes)
TJ1-ML04 (4 ejes)
Motion Control Trajexia-PLC
CJ1W-MCH72 (30 ejes)
CJ1W-MC472 (4 ejes)
Unidad de control de posicin para PLC CJ1
CJ1W-NCF71 (16 ejes)
CJ1W-NC471 (4 ejes)
CJ1W-NC271 (2 ejes)
Unidad de control de posicin para PLC CS1
CS1W-NCF71 (16 ejes)
CS1W-NC471 (4 ejes)
CS1W-NC271 (2 ejes)
Filtros
Smbolo
Servodrives aplicables
Modelo de filtro
Fabricante
R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2
R88D-KN04H-ML2
R88D-KN08H-ML2
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2,
R88D-KN15F-ML2
R88D-KN20F-ML2
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
R88A-FIK304-RE
Rasmi Electronics
Ltd
*1
R88A-FIK306-RE
R88A-FIK312-RE
Corriente
nominal
2,4 A
4,1 A
6,6 A
14,2 A
4A
Corriente
de fuga
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
0,3 mA/32 mA*1
6A
12,1 A
0,3 mA/32 mA*1

0,3 mA/32 mA*1
Tensin nominal
Monofsica
de 250 Vc.a.
Trifsica
de 400 Vc.a.
Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.
Conectores
Especificaciones
Conector de encoder externo (para CN4)
Conector de seal E/S de seguridad (para CN8)
Modelo
R88A-CNK41L
R88A-CNK81S
Software
Especificaciones
CX-Drive versin 1.91 o superior
Paquete de software CX-One, que incluye CX-Drive 1.91 o superior
Modelo
CX-DRIVE 1.91
CX-ONE
43
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pases Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U.

ESPAA
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid
Tel: +34 913 777 900
Fax: +34 913 777 956
omron@omron.es
industrial.omron.es
Madrid
Barcelona
Sevilla
Valencia
Vitoria
Tel: +34 913 777 913

Tel: +34 932 140 600
Tel: +34 954 933 250
Tel: +34 963 530 000
Tel: +34 945 296 000
PORTUGAL
Edificio Mar do Oriente
Alameda dos Oceanos
Lote 1.07.1 -L3.2
1990 - 616 Lisboa
Tel: +351 21 942 94 00
Fax: +351 21 941 78 99
info.pt@eu.omron.com
industrial.omron.pt
Lisboa
Oporto
Alemania
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de
Italia
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it
Sudfrica
Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at
Noruega
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no
Suecia
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se
Blgica
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be
Pases Bajos
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl
Suiza
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch
Dinamarca
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk
Polonia
Tel: +48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
Turqua
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr
Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi
Reino Unido
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
industrial.omron.co.uk
Francia
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr
Repblica Checa
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz
Hungra
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu
Rusia
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru
Ms representantes de Omron
industrial.omron.eu
Tel: +351 21 942 94 00

Tel: +351 22 715 59 00
Sistemas de automatizacin
Autmatas programables (PLC) Interfaces hombre-mquina (HMI) E/S remotas
PC industriales Software
Control de velocidad y posicin
Controladores de movimiento Servosistemas Convertidores de frecuencia Robots
Componentes de control
Controladores de temperatura Fuentes de alimentacin Temporizadores Contadores
Rels programables Procesadores de seal Rels electromecnicos Monitorizacin
Rels de estado slido Interruptores de proximidad Pulsadores Contactores
Deteccin & Seguridad
Sensores fotoelctricos Sensores inductivos Sensores de presin y capacitativos
Conectores de cable Sensores para medicin de anchura y desplazamiento
Sistemas de visin Redes de seguridad Sensores de seguridad
Unidades y rels de seguridad Finales de carrera y de seguridad
CD_ES-04+Accurax-G5+Brochure+Data
A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfeccin, Omron Europe BV y sus compaas subsidiarias o asociadas
no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la informacin descrita en este documento.
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SERVOSISTEMA ACCURAX G5

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Tiempo de fin de posicionado

100.000 horas de funcionamiento en

Supresin de vibracin de carga

Seguridad integrada: varios drives en un nico mdulo de seguridad.

Lazo cerrado con encoder externo

Doble entrada de registro

Controlador de mquina serie NJ

Sysmac Studio: UN software

R88D-KN@@@-ECT, R88D-KN@@@-ML2, R88D-KT@, R88M-K@

Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II

230 Vc.a. monofsico 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm)

Configuracin del sistema

3.000 min1 0,16 Nm

Modelos de servodrive Accurax G5

Servomotores de alta inercias

Modelos de servodrive Accurax G5

2.000 min1 4,77 Nm

1.500 min1 47,8 Nm

3.000 min1 0,64 Nm

En blanco Eje recto, sin chaveta

Recto, chaveta, roscado (estndar)

Especificaciones de junta de aceite

Especificaciones del freno

Especificaciones de tensin y encoder

Velocidad nominal (rpm)

Servomotores de alta inercia

Conector circular (solo para modelos de 230 V)

Especificaciones del extremo del eje

Velocidad nominal (rpm)

En blanco Eje recto, sin chaveta

Modelos de motor de 400 V: extremo del eje con chaveta (estndar)

Especificaciones de junta de aceite

Especificaciones del freno

Especificaciones de tensin y encoder

Especificaciones del servomotor

Especificaciones del freno

Rango de funcionamiento momentneo

Rango de funcionamiento continuo

Rango de funcionamiento momentneo

Rango de funcionamiento continuo

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

Rango de funcionamiento continuo

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

Rango de funcionamiento momentneo

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

Rango de funcionamiento momentneo

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

Rango de funcionamiento continuo

Rango de funcionamiento momentneo