Semana 8 - Clase 24

Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Ecuaciones Diferenciales y Series

Taylor y el comienzo
1.

Otra vez Algebra de Series

Las series se suman

an (x x0 )n +

n=0

bn (x x0 )n =

n=0

(an + bn ) (x x0 )n

n=0

Las series se multiplican

"
#"
#

X
X
X
n
n
an (x x0 )
bn (x x0 ) =
cn (x x0 )n
n=0

n=0

n=0

con
cn = a0 bn + a1 bn1 + a2 bn2 + + aj bnj + + an2 b2 + an1 b1 + an b0
Las series se derivan
P

n
X
d[
n=0 an (x x0 ) ]
=
an n (x x0 )n1
dx
n=1

Notese como cambia el comienzo de la serie.

Los ndices en las series son mudos

an n (x x0 )

n1

n=1

j1

aj j (x x0 )

j=1

ak+1 (k + 1) (x x0 )k

k=0

en la u
ltima sumatoria hemos hecho k = j 1, por lo cual j = k + 1.
Las series se igualan

X
n=0

bn (x x0 ) =

an n (x x0 )n1

n=1

bn (x x0 ) =

n=0

ak+1 (k + 1) (x x0 ) =

an+1 (n + 1) (x x0 )n

n=0

k=0

por lo cual
bn = an+1 (n + 1)
si la igualdad hubiera sido

X
n=0

n
n an (x x0 ) =

an n (x x0 )n1 =

n=1

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

X
n=0

an+1 (n + 1) (x x0 )n

an+1 =

an
(n + 1)

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2.

Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Un Ejemplo conocido.
Consideremos la conocidad ecuaci
on diferencial
y 00 + y = 0

se propone encontrar una soluci

on entorno a x = 0 por lo tanto
0 P

y = n=1 nan xn
X
y=
an xn =
00 P
n=0
y = n=2 n (n 1) an xn2
y 00 + y = 0

00

y +y =0

n (n 1) an xn2 +

n=2

n=0

an xn = 0

(k + 2) (k + 1) ak+2 x +

an xn = 0

n=0

k=0

y 00 + y = 0

[(k + 2) (k + 1) ak+2 + ak ] xk = 0

k=0

entonces
(k + 2) (k + 1) ak+2 + ak = 0

ak+2 =

ak
(k + 2) (k + 1)

con

k = 0, 1, 2,

por lo que
a2 =

a0
;
21

a6 =

a0
a0
a4
=
=
65
654321
6!

a4 =

1 (a0 )
a0
a0
a2
=

=
= ;
43
43
2
4321
4!

en general
a2k =

(1)k
a0
(2k)!

Similarmente, para los impares se obtiene

a3 =

a1
;
32

a7 =

a5
a1
a1
=
=
76
7654321
7!

a5 =

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

a3
1 (a1 )
a1
a1
=

=
= ;
54
54 32
54321
5!

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

de donde
a2k+1 =

(1)k
a1
(2k + 1)!

De este modo, la soluci

on deseada queda como
y=

an xn = a0 + a1 x +

n=0

(a0 ) 2 (a1 ) 3 a0 4 a1 4 (a0 ) 6 (a1 ) 7

x +
x + x + x +
x +
x +
2!
3!
4!
5!
6!
7!

3
2
4
6
5
7
x
x
x
x
x
x

y=
an xn = a0 1
+

+ + a1 x
+

+
|
| 2!
4!
3!
5!
{z 6!
}
{z 7!
}
n=0

(1)k
k=0 (2k)!

y=

an xn = a0

n=0

3.

X
(1)k
k=0

(2k)!

(1)k
2k+1
k=0 (2k+1)! x

x2k

x2k + a1

X
(1)k 2k+1
x
= a0 cos x + a1 sen x
(2k + 1)!
k=0

Otro Ejemplo menos conocido pero importante

Considere ecuaci
on de Hermite1 la cual aparece en la solucion del oscilador armonico cuantico
y 00 2xy 0 + y = 0

Para resolver esta ecuaci

on alrededor del punto x0 = 0, proponemos la siguiente expansion en series
de potencias como soluci
on:
P
0
j1

y (x) = j=1 jaj x

X
j
y(x) =
aj x
P
00
j2
j=0
y (x) =
j=2 j(j 1)aj x
entonces la ecuaci
on de Hermite queda como

X
X
X

j(j 1)aj xj2 2

jaj xj +
aj xj = 0
j=2

j=1

j=0

reacomodando ndices queda como

"
#

X
X
X
(k + 2) (k + 1)ak+2 xk 2
jaj xj +
aj xj = 0
j=1

k=0

j=0

Charles Hermite, (1822-1901). Matem

atico frances, especializado en el estudio de teora de funciones. Profesor
en la Universidad de Pars, ofreci
o importantes aportaciones al a
lgebra, las funciones abelianas y la teora de las
formas cuadr
aticas.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

o equivalentemente
(2a2 + a0 ) +

[(j + 2) (j + 1)aj+2 2jaj + aj ] xj = 0

j=1

a0 =

2a2

aj+2 =

( 2j)
aj
(j + 2) (j + 1)

y tendra como soluci

on

n1

2 (4 ) 4 (8 ) (4 ) 6
x
x
y (x) = a0

1 2! x
4!
6!
|
{z
}
y0

(2 ) 3 (6 ) (2 ) 5 (10 ) (6 ) (2 ) 7
x +
x +
+ a1

x + 3! x +
5!
7!
{z
}
|
y1

notese que para valores pares de una u otra serie se corta y genera polinomios de la forma

0
2
4
6
8

Ecuaci
on de Hermite
y 00 2xy 0 = 0
00
y 2xy 0 + 2y = 0
y 00 2xy 0 + 4y = 0
y 00 2xy 0 + 6y = 0
y 00 2xy 0 + 8y = 0

Polinomio asociado
y0 (x) = 1
y1 (x) = x
y0 (x) = 1 2x2
y1 (x) = x 32 x3
4
y0 (x) = 1 10x2 + 35
3 x

Tambien, puede ser definido a partir de una ecuacion:

H (x) = (1) ex

d x2
e ,
dx

= 0, 1, 2, ....

(1)

o a traves de una relaci

on de recurrencia
Hn+1 (x) 2xHn (x) + 2nHn1 (x) = 0
Las ecuaciones antes mencionadas son ecuaciones homogeneas. En el caso que la ecuacion diferencial a resolver por series sea una ecuacion inhomogena, se procedera del mismo modo como
se propuso en el caso de que los coeficientes de la ecuacion diferencial fueran constantes. Esto es
se resuelve, por series la homogenea y luego se propone una solucion particular, en forma de serie

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

de potencias, la cual se iguala con la expansion, tambien en series de potencias, del termino inhomogeneo. Como ejemplo, antes de proceder a casos mas generales resolvamos la ecuacion de Airy2 ,
pero inhomogena planteada arriba. A pesar de su simplicidad, esta ecuacion admite solo soluciones
en forma de serie. ahora el caso de la ecuacion homogenea de Airy
y 00 xy = 0
Luego, compruebe, siguiendo el procedimiento arriba expuesto que una posible ecuacion inhomogenea de Airy
y 00 xy = exp (x)
tiene como soluci
on la siguiente serie de potencias




1 3
1 4
1
1
1
0
y (x) = y (0) 1 + x + + y (0) x + x + + x2 + x3 + x4 +
6
12
2
6
24
{z
}
{z
}
{z
} |
|
|
y1

yih

y2

{z

yh

Notese que los dos primeros terminos corresponden a la solucion de la ecuacion homogenea y el
u
ltimo representa la serie que anula el termino inhomogeneo. Hemos hecho patente la dependencia
de las constantes de integrac
on de las condiciones iniciales.

4.

M
etodo de Diferenciaciones Sucesiva
En general, dada la Ecuaci
on diferencial

a0 (x) y(x) + a1 (x) y 0 (x) + + an1 (x) y n1 (x) + an (x) y n (x) =

n
X

ai (x) y (i) (x) = F(x)

(2)

i=o

Si los coeficientes a0 (x) an (x) son funciones analticas en x = x0 (se pueden expresar como
una serie de Taylor de (x x0 ) que converge al valor de la funcion con un radio de convergencia
de |x x0 | < ), entonces, la ecuaci
on diferencial 2 tendra como solucion u
nica, y = y(x) de la
ecuacion homogena una serie de potencias la cual satisface las n condiciones iniciales
y(x0 ) = c1 ;

y 0 (x0 ) = c2 ;

y 00 (x0 ) = c3 ;

y 00 (x0 ) = cn
n
X

(x x0 )i
i!
i=o
y se propondr
soluci
on particular de la inhomogenea, tambien en terminos de una serie
P a una
j.
yih (x) =
a
x
j
j=0
Adicionalmente, se expandir
a en Taylor la funcion inhomogenea, esto es F(x) =

F (i) (x0 )

2
George Biddell Airy (1801-1892) Matem
atico y Astr
onomo Ingles con contribuciones importantes en la soluci
on
de ecuaciones diferenciales y su utilizaci
on en Astronoma. Mejor
o significativamente las estimaciones te
oricas de la
orbita de Venus y la Luna. Igualmente realiz
o estudios matem
aticos de la formaci
on del arcoiris y la densidad de la
tierra.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Otra forma de hacerlo es proceder directamente y conservar el termino inhomogeneo y a partir

de la ecuaci
on completa encontrar los coeficientes de la expansion por Taylor alrededor del punto
en el cual se disponga de las condiciones iniciales. La solucion en series de Taylor sera
yh (x) = y(0) + y 0 (0)x + y 00 (0)

x2
x3
+ y 000 (0) +
2!
3!

As para la siguiente ecuaci

on diferencial
y 00 (x + 1) y 0 + x2 y = x;

con

y(0) = 1;

y 0 (0) = 1.

los coeficientes de la expansi

on se obtienen de los valores de las derivadas en x0 = 0, los cuales
salen de las condiciones iniciales, de la ecuacion diferencial esto es
y(0) = 1;

y 0 (0) = 1;

y 00 (0) = (0) + (0 + 1) y 0 (0) 02 y(0) = 1

y de las derivadas de la ecuaci

on diferencial
y 000 (x) = y 0 (x) + (x + 1) y 00 (x) 2x y(x) x2 y 0 (x) + 1
y 000 (0) = y 0 (0) + (0 + 1) y 00 (0) 2(0) y(0) 02 y 0 (0) + 1
y 000 (0) = 1 + 1 + 1 = 3
finalmente, la soluci
on
x2 x3
+
+
2
2
Esta solucion contiene las dos soluciones (la homogenea y la particular de la inhomogenea) sumadas
Dado |x| < 1 y la ecuaci
on diferencial
yh (x) = 1 + x +

y 00 +

1
x
y0
y = exp (2x) ;
2
1x
1 x2

con

y(0) = 1;

y 0 (0) = 1.

compruebe que tiene como soluci

on general por series




1 2
1 2 1 3 1 4
1 4
1 6
0
y (x) = y (0) 1 + x + x + x + + y (0) x +
x + x + x +
2
24
80
2
3
8
y al incorporar los valores de las condiciones iniciales se obtiene
1
1
1
1 6
4 7
79
y (x) = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 +
x
x
x8 +
3
6
30
180
315
10 080

5.

M
etodos de los Coeficientes Indeterminados
En general, para encontrar la solucion a la ecuacion antes mencionada
n
X

ai (x) y (i) (x) = F(x)

i=o

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Se expanden por series de potencias cada uno de los coeficientes a0 (x) an (x), la funcion F(x) y
se expande tambien la serie

X
(x x0 )j
y(x) =
cj
j!
j=0

luego de bastante transpiraci

on se despejan los coeficiente c0 cn veamos el ejemplo con la
misma ecuaci
on del ejemplo anterior.
y 00 (x + 1) y 0 + x2 y = x;

con

y(0) = 1;

y 0 (0) = 1.

Como x0 = 0, proponemos la siguiente expansion en series de potencias como solucion:

P

j1
y 0 (x) =

j=1 jcj x
X
y(x) =
cj xj
=
P
00
j2
j=0
y (x) =
j=2 j(j 1)cj x
y al sustituir

j(j 1)cj xj2 (x + 1)

j=2

expandiendo

jcj xj1 + x2

j=1

j(j 1)cj xj2

j=2

jcj xj

j=1

cj xj = x

j=0

jcj xj1 +

j=1

cj xj+2 = x

j=0

si hacemos j 2 = l en el primer termino, j 1 = k en el tercero y j + 2 = m en el cuarto, tenemos

(l + 2) (l + 1) cl+2 x

X
j=1

l=0

jcj x

(k + 1) ck+1 x +

cm2 xm = x

m=2

k=0

acomodando

((n + 2) (n + 1) cn+2 ncn (n + 1) cn+1 ) xn +

n=0

cm2 xm = x

m=2

por lo tanto
c2 c1 = 0
3 2 c3 c1 2 c2 = 1
y la relacion de recurrencia para n 2
(n + 2) (n + 1) cn+2 ncn (n + 1) cn+1 cn2 = 0
con la cual se obtienen todos los dem
as coeficientes.
Si la ecuaci
on es
y 00 + (sin x) y 0 + (exp x) y = 0
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

se expanden los coeficientes





1 3
1 5
1 2 1 3
1 4
1 5
00
0
y + x x +
x + y + 1 + x + x + x + x +
x + y = 0
6
120
2
6
24
120
se propone la soluci
on en terminos de series de potencias
P

j1
y 0 (x) =

j=1 jcj x
X
y(x) =
cj xj
P
00
j2
j=0
y (x) =
j=2 j(j 1)cj x
por lo cual


 X

 X

X
1
1

j(j 1)cj xj2 + x x3 +

jcj xj1 + 1 + x + x2 +
cj xj = 0
6
2
j=2

j=1

j=0

acomodando
(2c2 + c0 ) + (6c3 + 2c1 + c0 ) x + (12c4 + 3c2 + c1 + c0 ) x2 + (20c5 + 4c3 + c2 + c1 + c0 ) x3 + = 0
2c2 + c0 = 0
6c3 + 2c1 + c0 = 0
12c4 + 3c2 + c1 + c0 = 0
20c5 + 4c3 + c2 + c1 + c0 = 0
..
.
Ejercicio. Utilice el mismo metodo para la ecuacion ejercicio anterior
y 00 +

6.

1
x
y0
y = e2x ;
1 x2
1 x2

con

y(0) = 1;

y 0 (0) = 1.

Los Puntos y las Estrategias

Dada una ecuaci
on diferencial del tipo
P (x) y 00 + Q (x) y 0 + R (x) y = 0

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

y 00 +

Q (x) 0 R (x)
y +
y=0
P (x)
P (x)

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Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Puntos ordinarios Un punto ordinario x = x0 sera aquel alrededor del cual p(x) =
q (x) =

R(x)
P (x)

Q(x)
P (x)

sean analticas en ese punto o

lm p(x) lm

Q (x)
= l1
P (x)

con l1 finito

lm q (x) lm

R (x)
= l2
P (x)

con l2 finito

xx0

xx0

xx0

xx0

O tambien, lo que es lo mismo, que p(x) =

alrededor de ese punto x = x0 .

Q(x)
P (x)

y q (x) =

R(x)
P (x)

tengan una expansion en Taylor

Puntos singulares regulares Un punto x = x0 se llamara punto singular regular si

lm (x x0 ) p(x) lm (x x0 )

xx0

xx0

Q (x)
= l3
P (x)

lm (x x0 )2 q (x) lm (x x0 )2

xx0

xx0

con l3 finito

R (x)
= l4
P (x)

con l4 finito

2
2
O tambien, lo que es lo mismo, que p(x) (x x0 ) = (x x0 ) Q(x)
P (x) y q (x) (x x0 ) = (x x0 )
tengan una expansi
on en Taylor alrededor de ese punto.

R(x)
P (x)

Puntos singulares irregulares Ninguna de las anteriores

7.

Ecuaci
ones e intervalos en puntos regulares
La ecuaci
on de Legendre3
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + ( + 1) y = 0

tiene puntos regulares en x 6= 1 y puntos singulares regulares en x = 1. Pero es analtica en

x (1, 1) lo tanto, todos los x son ordinarios si x (1, 1). En ese intervalo se propone una
solucion

X
y(x) =
an xn
n=0

por lo tanto
2

(1 x )

n(n 1)an x

n=2

n2

2x

X
n=1

n an x

n1

+ ( + 1)

an xn = 0

n=0

Adrien Marie Legendre (1752-1833). Matem

atico frances, encuadrado en la escuela de Pars, que surgi
o tras la
revoluci
on de 1789. Realiz
o una teora general de las funciones elipticas y divulg
o numerosos trabajos de investigadores
j
ovenes en el campo del an
alisis matem
atico.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Semana 8 - Clase 24

Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

multiplicando y acomodando

X
X
X
X
(j + 2)(j + 1)aj+2 xj
n(n 1)an xn 2
n an xn + ( + 1)
an xn = 0
n=2

j=0

n=1

n=0

expandiendo
0 =2a2 + ( + 1)a0 {( + 2)( 1)a1 + (3 2)a3 } x+

X
+
{(n + 2)(n + 1)an+2 + ( + n + 1)( n)an } xn
n=2

donde hemos utilizado

n(n 1) 2n + ( + 1) = ( + n + 1)( n)
por lo tanto
( + 1)
a0
2
( + 3)( + 1)( 2)
a0
a4 =
4!
( + 2n 1)( + 2n 3) ( + 1)( 2) ( 2n + 2)
a2n = (1)n
a0
(2n)!
a2 =

y las potencias impares ser

an
( + 2)( 1)
a1
3!
( + 4)( + 2)( 1)( 3)
a5 =
a1
5!
( + 2n)( + 2n 2) ( + 2)( 1) ( 2n + 1)
a2n+1 = (1)n
a1
(2n + 1)!
a3 =

y su solucion general de la forma

y(x) = a0 y0 (x) + a1 y1 (x)
con
( + 1) 2 ( + 3)( + 1)( 2) 4
x +
x +
2
4!
( + 2)( 1) 3 ( + 4)( + 2)( 1)( 3) 5
y1 (x) = x
x +
x +
3!
5!
y0 (x) = 1

si = 2n una de las series se corta solucion es un polinomio de potencias pares y si = 2n + 1 la

otra se corta en uno de potencias impares
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

10

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0
1
2
3
4

Tema 4: Ecuaciones Diferenciales y Series

Ecuaci
on de Legendre
(1 x2 ) y 00 2x y 0 = 0
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 2 y = 0
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 6 y = 0
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 12 y = 0
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 20 y = 0

Polinomio Asociado
y0 (x) = 1
y1 (x) = x
y0 (x) = 1 3x2
y1 (x) = x 35 x3
4
y0 (x) = 1 10x2 + 35
3 x

Los polinomios de Legendre son funciones que surgen en problemas de electrostatica como
solucion de la ecuaci
on de Legendre y son efectivamente polinomios para entero. Los Polinomios
de Legendre tambien pueden ser generados a partir de la Formula de Rodrgues
Pn (x) =

1 dn 2
(x 1)n ,
n!2n dxn

n = 0, 1, 2, .....

con P0 (x) = 1. Tambien se dispone de una relacion de recurrencia

(n + 1) Pn+1 (x) = (2n + 1) xPn (x) nPn1 (x)

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

11

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