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TEMA VIII : ELEMENTOS AUXILIARES Y COMPLEMENTARIOS

VIII.1 FILTROS
VIII.1.1 CARACTERSTICAS

Necesitamos que el fluido sea lo ms limpio posible. Uno de los inconvenientes de los ctos hidrulicos es su
mantenimiento. Evitar las averas de los ctos supone mucho gasto.
La misin de un filtro es separar las impurezas del fluido. Es un dispositivo que en un cto oleohidrulico
separa las impurezas de modo que no perturba ni interrumpe la misin del cto.
Posibles causas de las averas :

1)

Aceites no adecuados : Mala calidad, alteracin de propiedades por su contaminacin.

2)

Malas condiciones de filtrado del fluido hidrulico : Bien porque se filtra mal ( disminucin de
tolerancias de mecanizacin al aumentar las p ) o porque no se filtra.

Necesidad de filtrado :

- Juegos mecnicos por deslizamiento.

- Orificios de regulacin.

Para evitar agarrotamientos en :

La eficacia del filtrado va en funcin del tamao de las partculas que se filtran. El filtrado ser ms
importante cuanto ms perfeccionado sea el cto.

Consecuencias de la contaminacin :

1) Fallos catastrficos :

Repentinos.

Partculas grandes.

Ocasionan gripaje.

2) Fallos transitorios :

Imprevisibles e impredecibles.

Peligrosos.

Partculas posteriormente arrastradas. [ Normalmente son partculas pequeas, no una grande que no
pasara y provocara fallo, por ejemplo en una vlvula ].

3) Fallos por degradacin :

Deterioro gradual.

Inducido por contaminantes ( algn producto que contamina y da lugar a un fallo bien del
componente o del fluido ).

95

Fuentes de contaminacin

1) Partculas slidas, fibrosas, agua, productos de reacciones qumicas, oxidacin del fluido,...
2) Incorporada inicialmente al proceso : Productos residuales de fabricacin, virutas metlicas,
rebarbas de soldadura, arena de fundicin,...
3) Generada por el sistema : Cavitacin, erosin, incompatibilidad de materiales.
4) Contaminacin aadida :

Ambiental : Canteras, mquinas-herramienta con degradacin de virutas.

Generada por mantenimiento : Trapos, fibras,...

Clasificaciones

Coladores : Antes de la bomba para evitar prdidas de carga.

Microfiltros : Filtracin ms fina.

Dinmicos : Filtran debido a una F.


Interrupcin del flujo en una zona y no dejan pasar.

Estticos : Interposicin de un obstculo que impide el paso de
impurezas.

Segn tamao de las partculas :

Segn la forma de actuar :

La cantidad de partculas que quedan retenidas en un filtro son funcin de las caracters ticas dinmicas.

Las caractersticas estticas dependen nicamente del tamao de las partculas a filtrar.

Propiedades

Capacidad elevada de retencin con larga duracin. Capacidad elevada de filtrado de Q con poca prdida
de carga. : Q filtrado elevado y prdida de carga reducida.

Fcil mantenimiento : Buena accesibilidad, fcil montaje y desmontaje.

Compatibilidad con los fluidos hidrulicos que hay que filtrar.

Posibilidad de controlar el grado de colmatacin.

El espacio que ocupa y su masa deben ser reducidas.

GRFICAS [ Fotocopia ]:

Todo filtro produce una prdida de carga. La prdida de carga nos viene dada por el fabricante segn
unas curvas :

96

En funcin de la capacidad

:
Cuanto

sea
la
capacidad

Es
la
prdida
de
carga.

de filtrado.

En funcin de la : Prdida de carga.

Grfica ( prdida de carga tiempo de funcionamiento ) : El filtro con el tiempo se estropea.

VIII.1.2 TIPOS SEGN SITUACIN EN EL CIRCUITO

(1) : Filtro de aspiracin.
(2) : Filtro de presin.

(3) : Filtro de retorno o de descarga.

Filtro en derivacin.

(4)
:

Filtro en un circuito 2 ( del de trabajo ).

(5) : Vlvula antirretorno para evitar el retorno a tanque

del fluido a travs de la bomba.

1)

2)

3)

Filtro de aspiracin

Protege la bomba de la suciedad. Evita la entrada de impurezas en la bomba. El depsito no consigue

decantar todo y por eso se coloca este filtro.

Normalmente de difcil acceso.

Son bastos para evitar problemas de cavitacin.

Filtro de presin

Puede ser de alta / baja p. Se sita en ctos donde hay p ( despus de la bomba ) para limpiar las
impurezas que absorbe / genera la bomba. Sirve para proteger las vlvulas que vienen a continuacin.

Ms fino y con mayor eficacia. Ms caro. Ms accesible.

Requiere que sus paredes y componentes estn adaptados a altas p y necesita un cto indicador del
grado de suciedad del mismo ( para evitar subidas de p ). Suelen llevar una vlvula antirretorno en
paralelo que permite el paso del fluido sin filtrar cuando el filtro se obtura.

Filtro de retorno

Situado en la tubera de retorno a depsito.

De bajo coste y sencillo acceso para su mantenimiento. Bajo poder filtrante.

Detiene todas las partculas que se producen con el funcionamiento del cto.

Suele llevar en paralelo una vlvula antirretorno para evitar generar contrapresiones [ cosa que no
podra llevar uno de gran filtrado, ya que pasara fluido sin filtrar al obturarse el filtro, y podra
estropear elementos muy sensibles ]. Excepto en los drenajes porque el Q es pequeo y no merece la
pena. Tambin lleva un avisador.

97
4)

Filtro en derivacin

Filtracin ajena al cto hidrulico. Acta directamente sobre el tanque del fluido de trabajo para
limpiarlo peridicamente.

Se usa en ctos de importancia porque produce coste.

Los ctos 2 os ( ctos de filtracin en derivacin ) no llevan vlvulas de seguridad porque : Slo tienen
que coger el fluido y filtrarlo, no se alcanzan una cierta p => Las bombas no son de D+. Suele ser
una bomba centrfuga. => No necesita vlvula de seguridad.
VIII.2 DEPSITOS

VIII.2.1 FUNCIONES
1)

Recipiente metlico para almacenaje del aceite ( fluido hidrulico ) necesario para el funcionamiento.

2)

Filtrado del aceite y del aire permitiendo que el fluido se decante. Descontaminar de partculas al fluido.
El aceite siempre arrastra impurezas => Filtramos por decantacin ( las impurezas se depositan en el
fondo del depsito ).

3)

Acondicionamiento trmico. Para enfriar el aceite refrigerndolo : [ Evacuar el calor ( ganado en el

laminado a travs de vlvulas ) al exterior a travs de sus paredes. Porque si el aceite se calienta mucho
pierde sus propiedades : T => ].

4)

Absorber las dilataciones trmicas. [ Compensar V por T ].

5)

Compensar fugas.

6)

Soporte para el grupo hidrulico ( apoyado sobre la bancada ).

Fijos : Instalacin fija.

Mviles : Instalacin mvil.

Pueden ser :

VIII.2.2 ELEMENTOS
1)

2)

Elementos de aireacin

El depsito ( a no ser que necesitemos que est presurizado ) debe contener el aceite y aire (
Vaire 30% Vaceite ) para evitar variaciones de p.

El depsito pierde y gana aceite y en ocasiones debe vaciarse por completo. Por tanto debe estar
conectado a la atmsfera ( a p atm ). Esa abertura a la atmsfera debe llevar un filtro ( filtro de
aire ) para evitar impurezas.

Tubera de retorno

Debe estar sumergida por completo en el fluido y a una determinada altura.

Debe existir una placa separadora que separe la tubera de retorno de la de aspiracin para evitar
que las impurezas puedan entrar por la tubera.

98

3)

El extremo de la tubera diverge o suele tener un corte a 45 para aumentar el rea de salida y por lo
tanto la vsalida es menor y se revuelven menos las impurezas que se decantan en el tanque.

Tubera de aspiracin

4)

Empieza con un colador ( filtro de aspiracin. Debe ser muy basto ) => Tiene que estar por
debajo del nivel del fluido. Debe estar separada de la zona de retorno y del suelo del tanque para evitar
aspirar impurezas. Interesa que el aceite aspirado est lo ms limpio posible.

Debe tener un dimetro suficiente para controlar la v entrada y que no se produzca cavitacin.

Deflector

5)

que existe entre ambas tuberas.

Placa separadora

Debe superar la altura del aceite y estar separada de las paredes del tanque para permitir el paso del
fluido de la zona de aspiracin a la de retorno.

Impide turbulencias que trae el aceite de entrada y que impediran la decantacin y desemulsin.

Elementos de vaciado

La tapa del fondo del tanque tiene una cierta pendiente ( para acumular impurezas y lodos ) hacia un
orificio de vaciado cerrado por un tapn de vaciado.

En el tapn puede haber un captador magntico para atrapar partculas metlicas.

6)

Varilla de nivel de aceite

7)

Puerta de inspeccin

: Nos indica el nivel de aceite del depsito.

: Si el depsito es muy grande tiene una puerta para poder limpiarlo.

VIII.2.3 DIMENSIONADO

CRITERIOS :
1)

En ctos en los que cuando hay muchos motores alternativos, tenga capacidad para almacenar todo el
fluido cuando los cilindros estn en posicin retrada.

2)

Almacenamiento total del aceite : El depsito debe poder almacenar el total del aceite del cto en caso
de que quisiramos vaciarlo.

3)

Dimensin suficiente para tener encima el grupo motor-bomba.

4)

Que tenga un dimensionamiento tal que sea capaza de permitir la refrigeracin del aceite de ese cto.

l 3 Q bomba l /min : El volumen de aceite del depsito expresado en litros debe ser 3 veces el
valor del Q de la bomba expresado en ( l / min ).
Vdepsito

Disipacin de calor en los depsitos

( grande ) para liberar calor por conduccin.

: Interesa que el depsito tenga una determinada superficie

99
=>

Es necesario que no sean muy aplanados ( que tengan poca base, porque por la superficie inferior estn
en contacto con el suelo y no liberan calor ) y que tengan mayor altura.
En zonas conflictivas ( altas T exteriores ) tienen que tener una disposicin vertical en vez de
horizontal [ en vertical hay mayor disipacin de calor que en horizontal ].

Si al realizar el dimensionamiento del tanque teniendo en cuenta la disipacin de calor obtengo un tanque
demasiado grande => Podemos poner un depsito de menor tamao que disipe parte del calor y la otra
parte disiparla mediante aletas ( empleo de refrigeradores ).

P
por y si es menor que la Pgenerada por => Es necesario un intercambiador de
Se calcula la disipada
el depsito
el circuito
calor ( refrigerador ). Por ello se calcula el depsito en funcin de no necesitar intercambiadores.
Circulacin dentro del depsito :

No se debe dejar caer el fluido de retorno a chorro encima de la superficie libre porque favorecera la
emulsin y la formacin de burbujas de aire.

Debe colocarse un filtro que entre por el exterior y salga por el interior. Esto se hace para que el fluido
entre por las paredes y pueda evacuar el calor.
Si no hay un filtro se pone una pared permeable al fluido, que adems beneficiar la desemulsin
( separar el agua del fluido ).

RELACIN DE PRESIONES :

p mxima p dada por los componentes. ( la da el fabricante ).

p tarado p de la vlvula de seguridad.

p tarado 0.9 p mxima

p trabajo 0.9 p tarado

p trabajo

p de la bomba.

p til 0.9 p trabajo

p til

p del cilindro.

p mxima p tarado p trabajo p til

No tenemos p ( contrapresin ) en las lneas a tanque, pero debemos tener en cuenta una parte de ella :

Porque hay un flujo a lo largo de una tubera que se opone al movimiento.

Porque quiero guiar la salida, la velocidad o el esfuerzo; necesito crear una contrapresin.

Porque quiero sacar una lnea para pilotar una vlvula.

VIII.2.4 SITUACIN SEGN GRUPO MOTOR-BOMBA

Si se puede debe situarse por encima de la bomba para evitar as la cavitacin.

Grupo motor-bomba exterior al tanque : El coste del tanque es menor y har menor ruido, pero
ocupamos un espacio mayor y tambin son mayores las tuberas y llaves que conecten depsito y grupo
motor-bomba.

100

: Ocupamos menos espacio, menor cantidad de tuberas, mayor

ruido, para P elevadas la bancada debe ser ms fuerte al igual que las paredes del depsito, y adems el
depsito debe poder soportar el grupo motor-bomba => Debe tener mayor tamao.
Grupo motor-bomba sobre el tanque

Depsitos presurizados

Utilizacin :

Cuando el ambiente en que debe trabajar ese grupo hidrulico es muy polvoriento.

Cuando la mquina o instalacin tenemos que ponerla en marcha en ambientes muy fros, porque el fro
afectara a la del fluido ( ) y presentara problemas en la aspiracin => El aire y la p empujan al
fluido.
VIII.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR [ REFRIGERADORES ]

VIII.3.1 INTRODUCCIN

La T de un fluido hidrulico de tipo aceite mineral debe estar entre 38 65 C.

El punto idneo de T para este fluido ronda los 50 55 C.
Si debido al trabajo del aceite se produce un calentamiento del mismo, si sube de 70C se producen
problemas y si pasa de los 95C se producen daos irreversibles. Por ello es necesario prevenir esta
situacin en el cto. Para otro tipo de aceites se tendrn otras T as .

CONSECUENCIAS DE UN CALENTAMIENTO :
1)

Los componentes no metlicos ( mangueras, juntas...) puede que no soporten T as elevadas.

Los componentes metlicos pueden sufrir dilataciones ( con un aumento fuerte de la T ) [ o
contracciones ( al T ) ] y producir agarrotamiento en el cto.
2)

Al T los fluido hidrulicos se descomponen y

se alteran sus propiedades, al igual que sus
aditivos y pueden producir lodos ( residuos
slidos o semislidos )
=>
Fallos
( obturacin de filtros ).

3)

T => ( del aceite ) => Se pierde

lubricacin => Se pierde estanqueidad =>
Aumentan las fugas y los deslizamientos.
=> Lubricacin
Rozamientos =>

=>

Friccin

Por qu se produce el calentamiento del aceite ? :

=>

101
La mayor prdida se da en la vlvula limitadora de p.
Esta Pperdida se emplea en el calentamiento del aceite.

Si la elevacin de la Taceite
puede llegar valores peligrosos, debo observar si el cto ( a travs de tuberas y
conductos ) puede disipar ese calor por conduccin ( si puede eliminar una cantidad = o > que la generada ).
Si no, debemos instalar un intercambiador ( o refrigerador ). Se escoge en base a :

1)

a la entrada del intercambiador.

Taceite

2)

Caractersticas del aceite ( tipo y ).

3)

Cantidad de calor a disipar.

4)

Tipo de intercambiador.

5)

Q de aceite.

SITUACIN : El refrigerador debe situarse en el cto de retorno a tanque para que todo el aceite de trabajo
pase por l. Zona donde el aceite estar ms caliente.
El sentido de circulacin de un fluido de refrigeracin debe ser contrario al del
fluido hidrulico para que el enfriamiento sea ms eficaz.

Suele haber una prdida de carga => Puede haber una contrapresin inesperada.

El refrigerador viene caracterizado por unas curvas caractersticas :

[ Q aceite - Pdisipada ], [ Q aceite - p (prdida de carga) ]

VIII.3.2 SISTEMAS DE REFRIGERACIN

1)

MEDIANTE VENTILADORES : Consiste en enfriar el depsito mediante chorros de aire.

2)

REFRIGERACIN POR AIRE [ Intercambiador de aire ] :

3)

En instalaciones hidrulicas mviles.

Ventajas : Gastos de funcionamiento reducidos, equipos ms pequeos.

Desventajas : Coste inicial grande. Ruido que hacen los ventiladores.

REFRIGERACIN POR AGUA [ Intercambiador de agua ] :

102

Ventajas : La ms simple. En el depsito del aceite se sita una tubera de Cu por la que circula
agua en contracorriente. Coste inicial bajo y volmenes ms pequeos.

Desventajas : Consumo elevado de agua ( hay que suministrarles agua ) y .

VIII.4 ACUMULADORES
VIII.4.1 USOS. VENTAJAS

Los fluidos hidrulicos son incompresibles y eso en ocasiones es un problema porque no podemos tener
fluidos a p. => Lo que hacemos es mantenerlos a p en depsitos a p ( acumuladores ) : Dispositivo que
en un cto hidrulico nos permite almacenar fluido hidrulico para usar ms tarde.
USOS :
1)

Ahorro de Pinstalada . Un cto puede tener una P ms pequea con un

acumulador. Reserva de E : Por ejemplo para casos de emergencia en caso de fallo de la E trabajo .
Cuando necesitamos realizar un trabajo intermitente y que necesita mucho V de fluido => En vez de
usar una bomba grande usamos una pequea y un acumulador que descarga cuando sea necesario.

2)

Mantenimiento de la p : Compensacin de posibles fugas ( compensacin por falta de estanqueidad ).

Cuando queremos una p determinada durante mucho tiempo, hacemos que un acumulador nos la
mantenga en vez de tener una bomba funcionando siempre.

3)

Amortiguacin de golpes y vibraciones : Absorcin de la E cintica por choques.

Acumulacin de E

=>

Elemento de amortiguacin : Por ejemplo en los elementos de suspensin de vehculos.

4)

Compensacin de volmenes ( compensacin de cambio de V por cambio de T o p ). La diferencia

volumtrica la absorbe el acumulador.

5)

Sistema antiariete : Eliminacin del golpe de ariete ( se absorbe la sobrepresin producida por
ejemplo por el cierre de una vlvula ). Para absorber puntas de p instantneas.

6)

Para funcionamientos insonoros. Absorcin de los impulsos de la bomba.

7)

Separacin de lquidos incompatibles con transferencia asegurada de la p.

8)

Distribucin de fluidos o grasas.

VENTAJAS

de la E potencial disponible que nos da un acumulador :

1)

Protege de las sobrepresiones

=>

2)

Si podemos disminuir la Pinstalada y poner bombas menores => Coste de funcionamiento. Es

ms barato 1 bomba ms pequea con un acumulador, que 1 bomba ms grande.

3)

Si es un sistema antiariete => Tenemos un sistema de proteccin y seguridad acreditado.

VIII.4.2 TIPOS CONSTRUCTIVOS

Vida til de los ctos.

103

De p cte De pesas

De resorte

Sin separacin

De p variable De gas Con separacin De membrana / pistn

De cmara elstica o vejiga.

De pesas

La p es siempre cte.

Depende de la altura, longitud, peso...

Muy pesado y voluminoso ( ocupa mucho V ).

Slo puede trabajar en posicin vertical, para que su funcionamiento sea correcto.

riesgo de sobrepresin ( a altas velocidades ).

De p variable porque [ p
est comprimido el muelle.

De resorte

De gas sin
separacin

Se pueden usar en cualquier posicin.

Para p y Q elevados son muy voluminosos => Se usan para p y V pequeos..

Cmara cargada de un gas inerte ( N 2 ), porque si contiene oxgeno se pueden

generar xidos y perxidos que pueden dar lugar a explosiones.

La p depende de la compresin del gas.

Inconveniente : No hay separacin entre fluido hidrulico y gas => Se produce

mezcla => Bajo porque hay que reponer el gas. Para evitar el problema : Con
separacin. De membrana o de pistn.

Tienen un pistn ( de forma cilndrica ) suelto que separa el gas del fluido pero son
tambin de bajo por el peso del pistn y por las fugas => Las respuestas de
reaccin son ms lentas.

Es conveniente ponerlo verticalmente para que las impurezas no produzcan

rozamientos con el pistn.

Normalmente de forma esfrica ( para aguantar mayores p ) y con una goma que
separa ambos fluidos. An as el gas es inerte.

De gas con
separa
cin
[ De pistn ]

Fmuelle K d

]. La p depende de la distancia que
S S

104
De gas con
separacin

[ De membrana
( o diafragma ) ]

Velocidad de reaccin ms rpida que el de pistn.

Suelen llevar una vlvula antiextrusin, que evita que la membrana salga por
la vlvula y se deforme.

Acepta una gama amplia de volmenes.

Buen .

Acumulador cilndrico cuyo material depende de la p trabajo :

p Acero forjado

p Acero soldado
En el interior del mismo se trabaja mediante un chorreado ( lanzar agua a p ) para
evitar que la vejiga se pegue a las paredes interiores ( que no roce y se deteriore ).

De cmara
elstica
( o vejiga )

En su interior tiene una cmara elstica troncocnica ( vejiga ), la cual no

presenta ninguna resistencia a su funcionamiento. El material de que est hecha
( neopreno, caucho natural...) depende del fabricante o de la p.

Tiene 2 vlvulas :

: Es amortiguadora y
antiextrusin : Evita que salga la vejiga por ella cuando se dilata.

Vlvula de salida

Vlvula

de

entrada

de

fluido

hidrulico

( de entrada de gas. De hinchado ).

-------------------------------------------------------------------------------------------------------VENTAJAS :

Permite el montaje del aparato en cualquier posicin.

Nos evita la instalacin de un compresor porque no hay mezcla de gas con fluido
=> No se pierde gas => No hay que suministrrselo. Adems evita los efectos
perjudiciales de la unin gas-fluido como puede ser la compresibilidad ( queremos
un fluido incompresible ).

Al ser la cmara elstica la velocidad de reaccin es mayor. rozamiento como

en la de pistn.

A pesar de la inexistencia de contacto entre gasfluido se usan gases inertes. Se

evita la utilizacin de gases activamente qumicos que puedan dar lugar a
perxidos y provoquen explosiones.

Todo acumulador lleva asociado un dispositivo de seguridad :

1 Manmetro.
2 Vlvula de purga ( de descarga ).

105
3

4
5
6
7
8

Vlvula de cierre.

Si queremos
aislar el sistema.
Regulador ( estrangulador ).
Vlvula reguladora de Q de 2 vas
compensada Regula la cantidad de
fluido que entra en el acumulador.
Vlvula de seguridad del acumulador.
Vlvula limitadora de p del fluido.
Acumulador.
Vlvula de seguridad.
Vlvula que evita que el acumulador
mande
fluido contra la bomba(8) que
est trabajando.
Bomba

VIII.4.2 - FUNCIONAMIENTO. PRESIONES. VOLMENES. TEMPERATURA

FUNCIONAMIENTO :

Mediante la vlvula de llenado de gas llenamos la vejiga hasta una presin p o ( p de precarga o nominal
del acumulador ) ocupando un Vo que se adapte al acumulador ( Vo Volumen de precarga o nominal ).

Cuando la p mnima de servicio del cto ( p1 ) es alcanzada => Entra fluido en el acumulador porque
p1 p o y pasamos a V1 ; adems Vo V1 porque Vvejiga ( el fluido que entra comprime la vejiga ).

Cuando el cto alcanza la p mxima de trabajo ( p 2 ) => El V se reduce todava ms a V2

=>( Vo V1 V2 y p 2 p1 p o ).
V V1 V2

As acumulamos una E que nos viene dada por la diferencia :

almacenamiento del acumulador.

Cuando p se dilata la vejiga y echa fluido fuera por la vlvula de entrada.

Capacidad de

PRESIONES :

p o 0.9 p1 :

Para que la vejiga no est golpeando continuamente la vlvula antiextrusin de

llenado de fluido. Este valor de p o est estimado para la Tmax

prevista en el funcionamiento de ese cto.

Los acumuladores se cargan a una T Tmax

hacer la carga del acumulador :

=> Debemos tener en cuenta la relacin existente para

106

p de precarga que se

pedir al fabricante.

p o c C :

273
po

p o c

f 273

c 20 C p o 20 C p o

p2 4 po

Se emplean p y

as

T absolutas.

En caso contrario

f ( C ) : T de funcionamiento (max).
sumamos 1 bar.

293

f 273

( C ) : T de carga.
c

: Porque cuanta mayor sea la separacin de presiones => Ms solicitada est la vejiga y eso

nos llevara a menor vida de la vejiga y calentamiento del gas. Cuanto mayores sean las dilataciones y
compresiones de la vejiga ms limitamos su elasticidad
=>
Tiempo de vida y ser mayor el
calentamiento del gas.

CONDICIONES MNIMAS DE PRECARGA :

p o min 0.25 p 2
p o max 0.9 p1

VOLMENES :

El gas en las dilataciones y contracciones de V est sufriendo transformaciones politrpicas. Existe pues la
relacin : p o Vok p1 V1k p 2 V2k
Nos podemos encontrar con 2 transformaciones :
1)

Que el funcionamiento del acumulador ( expansin o compresin del gas ) sea tan lento ( 5 min )
que haya un intercambio de calor entre el gas y el fluido ( las variaciones de T estn en todo momento
en equilibrio con el exterior ) => Transformaciones isotrmicas : [ ejemplos : Compensacin
de fugas, compensacin de volmenes, mantenimiento de presiones,...].
Coeficiente politrpico

: k=1

107

po
V1 Vo
p1

p o Vo p1 V1 p 2 V2
p o p2 4po
Vo

V2 Vo V2
p

4
2

V po 0.9p1 p 2 V

0.9 p 2 p1
po po
p p
1 2

po po
V V1 V2 Vo Vo

p1 p 2

2)

Transformaciones adiabticas : Rpidas expansiones o compresiones ( para

5 min ). [ ejemplos : Restitucin de E, antiarietes, compensacin de pulsaciones
Coeficiente politrpico
p o Vo1.4 p1 V11.4 p 2 V21.4

un funcionamiento <
].

: k = 1.4

Vo

V
1
po k po

p1
p2

TEMPERATURA :

Para el Vo ( el que hay que pedir al fabricante ) del acumulador tambin debemos tener en cuenta la T :

Vo : Calculado sin tener en cuenta la T.

Tf
VoT Vo

Tc

Tf f ( C) 273 : T absoluta mxima de funcionamiento .

Tc c ( C) 273 : T absoluta mnima de funcionamiento .

Adems tambin debemos tener en cuenta la p, pero nos vienen dadas en tablas que nos entrega el fabricante
en las hojas tcnicas.

108

TEMA IX : ELEMENTOS DE CONTROL EN UNA INSTALACIN HIDRULICA

[ VLVULAS ]

En un cto se genera E en un elemento 1 y se transforma en un elemento 2.

El fluido va siempre por el sitio que menos resistencia ofrece.
Vlvula : Dispositivo nico independiente de la mquina. Compuesta por una parte fija que forma parte del
conducto por donde va el fluido y unos elementos de obturacin mviles.

- De compuerta

- De corredera

- De pinzamiento o de manguito

- De mariposa

- De bola

De obturacin

- Esfrica

giratoria (rotativa)
- De obturador cnico / cilndrico

- Distribuidores de turbinas Francis

De obturacin
perpendicular

Clasificacin estructural

En funcin del movimiento del

obturador independientemente del

funcionamiento.

De obturacin axial - De asiento plano / cnico

- Inyectores en turbinas Pelton

Control de caudal :

- Estrangulamiento fijo

- Regulador simple

Influyen sobre el Q segn la orden.

Son las menos diferenciadas estructuralmente.

- Regulador compensado

Antirretorno
- Simples


-

Unidirecc
ionales
Pilotadas

Control direccional :
- Simples

Distribuidoras
No influyen sobre la cantidad de -

Direccionales
- Pilotadas

Q, sino sobre su direccin.

- De 2, 3, 4, 6 vas

- Especiales

- De 2, 3 posiciones

Clasificacin

funcional

- De seguridad

- De contrapresin

Simples
(
autoregula
das
)
:
De
secuencia

Control de presin :
-

Solo acta la p.
- De equilibraje

Abren o cierran segn

- Reguladoras de p

la
p.

( Reductoras )

- Por p
Pilotadas : Aparecen p
-

- Por Q
intermedias.

109

CONTROL DE DIRECCIN
IX.1 VLVULAS DIRECCIONALES [DISTRIBUIDORES. VLVULAS DE DISTRIBUCIN]

Permiten el paso del fluido en ambas direcciones marcando caminos de direccin de flujo.

, y cada uno representa una posicin de la vlvula. Se representan mediante tantos

yuxtapuestos como estados estables pueden presentar. [ El n o de depender del n o de posiciones ].
Se representan por

- Se representan unas flechas que indican las vas de circulacin

del fluido y el sentido dentro de la vlvula.

En el interior de cada :
- Se indican las conexiones que se establecen entre los conductos

conectados al distribuidor en su estado correspond iente.

En vlvulas de ms de una posicin, habr una llamada neutra ( o de reposo ), en la que permanece sino
se la hace cambiar a otra posicin [ a no ser que tenga un enclavamiento ( para fijar una posicin ) que
decide donde estar ]. Las conexiones exteriores se dibujan en esta posicin.
Los distribuidores hidrulicos son casi siempre de 3 posiciones, aprovechndose las 2 extremas para ordenar
el movimiento de los cilindros y la central para el estado de reposo. Dicha posicin es la que generalmente
define el tipo de distribuidor.
P

Orificio de presin. Conectado a la bomba.

R Orificio conectado a tanque. La tubera conectada a l lleva el fluido a tanque.
LETRAS
B Posiciones de trabajo. Conectadas a los cilindros.
L
Drenajes. Recogemos prdidas ( fugas ) y las llevamos a tanque.
X Y Pilotajes. ( Para generar movimiento ).
1er nmero : Indica el n de orificios por posicin.
Representacin numrica :
2 do nmero : Indica el n de posiciones.
T
A

: Camino de circulacin del fluido dentro del mecanismo.

El n o de vas no tiene que corresponderse con el n o de orificios.
Va

5 orificios y 2 vas.
(1)

(1)

: Orificio cerrado ( obturado ). Interrumpe ( corta ) el flujo de esa va.

4 orificios y 2 vas.
(2)

(2)

: Orificio cerrado voluntariamente desde fuera. No cuenta como orificio.

Si hay una corredera => Se suman las prdidas de carga multiplicadas por el Q. Tambin hay que tener en
cuenta las prdidas de carga en tuberas ( el 3% de la prdidas en tuberas no se considera ).
NOTA : Si no nos dan la hoja de prdidas de vlvulas direccionales, no se consideran.

IX.1.1 DE CORREDERA

110

Los smbolos grficos no nos dicen si la vlvula es de corredera axial o giratoria, slo indican las
conexiones que establecen.
Carcasa y corredera tienen rebajes que permiten las diferentes conexiones entre los orificios.
tipos de accionamiento ( mando ) de la corredera. El mando desplaza la corredera. Las vlvulas de 3
posiciones necesitan 2 mandos, uno para cada posicin de la neutra. Pasamos a una posicin de la neutra
por medio de un accionamiento ( por ejemplo, por palanca ) y cuando soltemos la palanca, el muelle ( si el
retorno es por muelle, es lo habitual ) nos devuelve la vlvula a la posicin neutra.
: De corredera con mando de
accionamiento de tipo elctrico [ (1). Electroimn ] y muelle [ (2).
De la corredera ] para volver a la posicin neutra.
Distribuidor 4/2 y 4 vas

Los smbolos de mando se representan del lado sobre el que actan.

La posicin inicial es la que est junto al muelle.
Al desconectar la electricidad no acta el electroimn => Acta el muelle
colocando la vlvula en posicin de reposo ( flechas paralelas ). => Se llena la
cmara que permite el retroceso del cilindro ( )
Se acciona el electroimn => Vence el muelle y atrae la corredera => Posicin
Flechas cruzadas
de flechas cruzadas. => Se produce el avance del cilindro ( )
Generador de p ( puede ser un grupo motor-bomba, vlvula limitadora de p...).

Flechas paralelas

TIPOS :
La corredera es coaxial con la carcasa y el movimiento es en la direccin de ese eje [ se
mueve longitudinalmente en el interior de la carcasa ].
En funcin de la posicin se establecen las conexiones mediante movimiento rotativo.
La corredera no tiene movimiento longitudinal, sino que gira sobre su eje para realizar las
GIRATORIAS
conexiones.
Suelen ser las vlvulas piloto ( mando secundario ) de los distribuidores principales.
AXIALES

IX.1.2 DE ASIENTO

Se basan en el movimiento de una bola de modo que segn la desplacemos o no de su asiento cnico se
producen unas u otras conexiones ( se desplaza la corredera. En una posicin hay transmisin y en la otra
no).
Para simbolizarlo se usa una vlvula antirretorno :
B
Deja pasar en el sentido
AB
Vlvula
No deja pasar el sentido
BA

No se puede meter fluido porque la

bola est asentada.

Deja pasar fluido ya que ste hace p

y levanta la bola.

antirretorno

A
Lo normal es usar la simbologa de vlvula corredera y especificar el tipo ( de asiento ).

Inconveniente : En un sentido interrumpe totalmente pero en funcin de la p

podra cargarse el muelle y dejar pasar fluido.

111
IX.1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS VLVULAS DE CORREDERA Y DE ASIENTO
VENTAJAS DE LA VLVULA DE CORREDERA
1)

Construccin ms simple. =>

Ms econmica ( menos costosa ).

2)

Tienen equilibrado hidrulico => Se necesitan menos esfuerzos para moverla ( para cambiar de
posicin ). El fluido y sobre la misma superficie ( igual tamao ). Se pueden cambiar las conexiones
fcilmente.

3)

Insensible a la suciedad cuando se trata de partculas de cierto tamao.

Para partculas pequeas se ve ms afectada porque se agarrota su movimiento ( las partculas se pueden
meter entre corredera y carcasa ).

4)

Adecuada para Q muy grandes cuando se quieren hacer accionamientos de tipo directo [ porque hay un
equilibrado hidrulico ( en la de asiento no, y hay que hacer esfuerzos ms grandes para abrirla ) que
permite mover ms Q ].

5)

Vida ms corta debido a los cambios. Si se desgasta la corredera se pueden formar grandes huelgos.

6)

Gran cantidad de accionamientos.

7)

Puede haber deslizamientos. En el huelgo entre corredera-carcasa puede haber fugas de aceite

VENTAJAS DE LA VLVULA DE ASIENTO

1)

No tiene equilibrado hidrulico => Ms fuerza para moverla.

2)

Presenta menos fugas que la de corredera.

3)

Dura ms porque no est sometida a desgastes. Si se estropea es ms fcil cambiarla que en la de

corredera.

4)

Aunque se desgaste la bola, no es tan importante porque sigue existiendo asiento. Esta es una ventaja
relativa porque actualmente se cambia toda la vlvula.

5)

Insensible a la suciedad cuando las partculas son muy finas. Si las partculas son grandes se pueden meter
en la bola y hacen que sta no cierre bien.

6)

Cierre eficaz.

7)

Bsicamente es de 2 posiciones.

NOTA : El sistema distribuidor adems de distribuir el Q, lo regula, pudiendo cortarlo hasta casi
extinguirlo.

112
IX.1.4 TIPOS DE CENTRO

En vlvulas de 3 posiciones para el movimiento del cilindro, el tipo de centro es importante. Las vas de
circulacin y conexiones en el centro dependern del tipo de trabajo, suavidad, y de las p que queramos.
CENTRO CERRADO
Totalmente cerrado

Aquel en el que el orificio de p est cerrado. En la

posicin central el fluido no tiene salida.

Si la posicin de reposo es el centro => Se gasta gran E.

Hay prdida de P. La P de prdidas se invierte en calentar
el aceite ( fluido hidrulico cualquiera ), de ah que haya
que usar centro abierto para Pprdidas 2 Q
No debe emplearse como blocaje del vstago, para medias
y altas p, para esto se utiliza una vlvula antirretorno, que
puede ser pilotada o no.

P
/A/ B
/ T

Todos cerrados

Parcialmente cerrado

Centro cerrado
Cilindro totalmente
abierto
P

ABT

Cerrado Comunicados

Semicerrado

Ventajas :
Tiempos de respuesta cortos y la precisin requerida
es ms exacta ( porque la vlvula est bajo p ).
La p que tenemos es la de taraje de la VLP.
Se utiliza cuando tenemos un cto con varios
actuadores que no trabajan simultneamente. En ctos
con p y queremos obtener la misma p; cuando
tenemos un cto con actuadores en .
Inconvenientes : De posicin extrema de la vlvula a
posicin centrada ( en los cambios de maniobra ) puede
haber picos de p ( sobrepresiones ). No son preferibles
para movimientos de precisin ya que al cerrar de golpe el
cto se puede producir una sobrepresin debido a la inercia.
Ocasionan laminado al pasar el fluido por las vlvulas
reguladoras de p => Utilizacin para P dbiles.

CENTRO ABIERTO
Totalmente abierto

PABT

Tiempos de respuesta mayores y menor precisin.

Se deben usar con bombas de Q = cte para evitar el

calentamiento del aceite.

No lamina y evita la multiplicacin de presiones.

Todos comunicados

( BY-PASS ) :
Centro abierto y cilindro
cerrado.
Tandem

Parcialmente abierto

[ Cto (3) : Centro totalmente abierto ] : No se

originan picos de p porque el fluido va al tanque. El fluido
va directamente al tanque donde hay p atm => Ya no
estoy calentando el fluido. La p que tenemos es la del
tanque ( p atm ).

113
Semiabierto

PAB

Puede interesar en un cto que el cilindro no se quede

parado en ningn lado => No tengo p en el cilindro y
podr llevar el pistn a donde quiera.

Comunicados Cerrado

Normalmente se emplea para ctos de un solo actuador, o

para diferentes actuadores en actuacin simultnea.

(1)

Con esta vlvula hacemos salir el cilindro totalmente pero no seramos

capaces de pararlo.
Para pararlo usamos por ejemplo un vlvula 4/3 :
(2)

Distribuidor con centro totalmente cerrado, mando

elctrico y centraje por muelles [ los muelles son para
volver a la posicin de reposo ( posicin 0 ) ] :
En la posicin de reposo no pasa Q al cilindro, pero la
bomba sigue mandando Q => El descargue de la
bomba es por medio de la vlvula de seguridad [
limitadora de p ( VLP ) ].
Problema : La bomba seguir funcionando cuando
est en posicin de reposo => Tenemos una P p Q
que se me va a tanque y se pierde.

(3)

Con centro totalmente abierto : Tenemos

menos prdidas. La bomba es de Q = cte. Con centro
cerrado la P que gastamos es mucha : El Q sale a
mxima p por la VLP, que como es muy delgada, el
aceite sufre laminacin ( se calienta ), lo cual es
perjudicial => Prdida de E ( prdida de P ).
El Q que manda la bomba (lnea verde) va a tanque
porque presenta menos resistencia. => La P que se
pierde es mnima ( no va a tanque por la VLP a
mxima p ) y no se lamina el aceite.
Pperdida p Q 2 bar Q

(4)

Con cilindro en posicin vertical no nos valdra el centro totalmente

abierto, ya que ste bajara por su propio peso, y el fluido se ira a tanque
=> Centro parcialmente abierto : El cilindro quedara quieto ( debido
a la pinterior que no vara ).

114
(5)
NOTA : En ctos con actuadores en se tienen que usar
centros cerrados. Con centro totalmente abierto en (1),
si uno de los cilindros est trabajando y el otro est en
reposo, el fluido ira siempre por donde tuviera menos
resistencia => Ira de la bomba directamente a tanque.
=>
Usamos centro totalmente cerrado o centro
parcialmente cerrado en (1).
Si los cilindros estn en serie => El tipo de centro
usado es el tandem.
No se puede poner el centro totalmente abierto
en (1) porque cualquier prdida de carga del (2) me hara
que fuese para arriba y se movera el 1er cilindro.
IX.1.5 SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO

A mayor

=>

Mayor accionamiento

1)

MANUAL : Para sistemas hidrulicos sencillos ( de Q pequeo ) que tengan accionamiento por corredera
y presenten equilibrado hidrulico.

2)

MECNICO : Cuando los movimientos del cilindro estn definidos en funcin de un determinado tiempo
o desplazamiento. Para ctos en los que el trabajo viene determinado por fases. Para Q no muy grandes.

3)

ELCTRICO ( ELECTROMAGNTICO )

( Muelle + solenoide ) : Hay unos electroimanes en las cabezas de las correderas.

Se usa con automatismos de ciclos de trabajo preestablecidos.

4)

Funcionan bien para un Q max 120 l /min , para Q mayores no regulan bien la distribucin; las
correderas se deben ir haciendo mayores y para accionarlas seran necesarios grandes electroimanes,
por lo que se recurre al mando hidrulico.

HIDRULICO

Mando de p hidrulica : Meter fluido a p ( de otra zona del cto : de alta o baja p ) para mover la
corredera.
Pilotaje ( p por ambos lados ) y centraje por muelles : Las lneas discontinuas ( de pilotaje ) deben
completar un circuito cerrado porque el fluido que est del lado hacia el que se desplaza la corredera
debe retirarse para que no genere compresin.
(1)

Centraje por muelles.

(2) :

Accionamiento hidrulico.

115

Se usa para Q importantes y cadas de p importantes : Si los Q son muy grandes, los campos tienen
que ser muy elevados ( los electroimanes seran muy grandes ) => Se usa el mismo fluido hidrulico
como accionamiento.
Cuando los Q son muy grandes y las cadas de p tambin, a lo mejor es necesario tambin hacer el
centraje por p [ centraje hidrulico ] Para grandes Q la Fcorredera puede se tan grande que los
muelles no sean suficientes para volver a la posicin de reposo. => Utilizamos accionamiento
hidrulico para centrarlo en dicha posicin. Para aumentar la seguridad se mantienen los muelles
centradores [ para ayudar si la p es muy elevada ].
(1) :
(2) :
(3) :

5)

Indica accionamiento hidrulico

Indica centraje hidrulico
Muelles centradores

ELECTROHIDRULICO

Se usa para Phidrulicas importantes ( para grandes Q y evitar electroimanes muy grandes ).
El distribuidor principal tiene mando hidrulico ( manda fluido de un lado a otro del cto ) y el
distribuidor piloto tiene mando elctrico ( manda y gobierna al principal ). En conjunto
tenemos una electrovlvula distribuidora pilotada : Mando hidrulico pilotado
elctricamente y centraje por muelles. Se manda seal elctrica que se ampla hidrulicamente.
Es importante de dnde se saca el fluido para el pilotaje. Se puede sacar del cto principal de p
(1) o de la lnea que va a tanque (2), pero en sta hay poca p => Hay que generar algo que
tenga p. => Colocar una antirretorno en (2) para crear una mnima p para pilotar.

TIPOS DE ELECTROVLVULA DISTRIBUIDORA PILOTADA [ Fotocopia ]

Tenemos una vlvula distribuidora principal ( la inferior ) y unas canalizaciones que vienen de una vlvula
distribuidora piloto ( la superior ) que tiene una seal elctrica que manda fluido al distribuidor principal.
La p p se saca desde una lnea de p del cto.

CASOS :
(A)- DE PILOTAJE INTERNO

El fluido hidrulico para el accionamiento piloto [ la p necesaria ( p p ) para mover la corredera ] se obtiene
del cto principal de p : Estn en contacto los puntos P-P => Pilotaje interno. Interiormente existe el
conducto de unin P-P.
El distribuidor principal [de mando hidrulico (su posicin est gobernada hidrulicamente) y centraje
por muelles ] gobierna la entrada y salida de fluido en el cilindro. La lnea discontinua es un pilotaje.
El distribuidor piloto est mandado por seal elctrica y tiene la p ( P) unida a la p principal (P), los dems
conductos estn unidos a tanque para evitar contrapresiones. Tambin tiene centraje por muelles.

La vlvula de pilotaje es de centro parcialmente cerrado para mejorar la rapidez de respuesta.

La principal es de centro totalmente cerrado para tener siempre p para que acte.

116
Si fuese de centro abierto, como la bomba estara conectada a tanque no tendramos p para la lnea de
pilotaje ( el tanque est a p atm ) => Tendra que llevar una antirretorno en la lnea de tanque : Montaje de
una antirretorno en la lnea de retorno. Para crear una determinada p al abrir, suficiente para que la lnea de
pilotaje gobierne. Como tiene un muelle se perderan ( se crean ) 3 o 4 bar, suficientes para que la lnea de
pilotaje tenga un mnimo de p de 3 o 4 bar necesarios para pilotar.
Tenemos que tener algo que garantice una mnima p :
Montaje en retorno
antirretorno tarada.

tanque

de

una

vlvula

(B) DE PILOTAJE EXTERNO

Se toma p por el orificio que antes estaba obturado.

No hay unin, comunicacin de p. Tenemos que conectar la vlvula a un punto en el que tenga p para poder
pilotar.
El distribuidor principal es de centro totalmente abierto. => Tengo que montar una antirretorno en la lnea
de p para tener p para pilotar. Esta antirretorno nos origina una contrapresin a tener en cuenta para que las
prdidas de carga que se originen no permitan el mal funcionamiento del cilindro.

NOTA : Los distribuidores piloto no pueden tener mando hidrulico, tienen mando elctrico.
(1) :

Distribuidor principal

(2) :

Distribuidor piloto

(3) :

Vlvula reguladora de Q

(4) :

Vlvula antirretorno

(5) :

Vlvula reguladora de p

(6) :

Vlvula limitadora de p

Si trabajamos con p muy altas y la electrovlvula no soporta p tan altas => En el cto de la vlvula de pilotaje
montamos una vlvula limitadora de p y una reguladora de p.
Si el Q es muy grande se ponen vlvulas reguladoras de Q : Dejan pasar Q en un sentido y regulan para que el
Q que llegue no provoque un golpe de ariete al accionar la corredera.
La antirretorno sirve para que pase o no por la reguladora de Q segn interese.

La p p se puede sacar desde otro cto independiente. => De pilotaje independiente.

117
(C) DE PILOTAJE INDEPENDIENTE

Mediante una bomba pequea (1) ( de poca p y Q ) se genera un cto secundario e independiente. => Nos
ahorramos poner reductoras de p, o de Q.
Si sacamos p del cto principal y ste trabaja con Q y p, en l se colocan vlvulas reguladoras de p de Q
ya que no pueden ser p Q para accionar la vlvula piloto.
(3) : Manda la p para pilotar : p t1 10 bar ( se tara a p )
IX.1.6 RECUBRIMIENTO ( O SOLAPAMIENTO ) DE LA CORREDERA
RECUBRIMIENTO ESTTICO [ Corredera en fase de parada ]
La corredera tiene que tener una holgura ( h : en micras )
para desplazarse dentro del cuerpo, adems de un
recubrimiento ( r : Distancia entre las aristas de la corredera
y las aristas del orificio ).

Holgura carcasa-corredera y recubrimiento esttico : Cuantifican la estanqueidad que tiene la vlvula en

funcin de su mecanizado. Nos dan la caracterstica necesaria de estanqueidad.
r

=> Agarrota la correa.

Para evitar el agarrotamiento de la correa : r 0.1 0.2 D

Tambin hay que tener en cuenta las fugas ( necesarias para la lubricacin de la corredera ).

RECUBRIMIENTO DINMICO [ Corredera en movimiento ( en fase de transferencia )]

Por dificultades de mecanizado se puede dar : x 1 x 2 , x1 x 2 , x1 x 2

Recubrimiento positivo

: x1 x 2

118

una posicin intermedia en la que provocamos un sistema cerrado. Al moverse la corredera se cierra
la conexin P-T antes de abrirse P-A.

No hay paso de fluido a p durante la operacin de cambio de posicin ( porque el fluido est unido a
tanque ). No hay prdidas de fluido a p.

Sirve para mantener cargas, sostener cilindros en carga.

Desventaja : Pueden aparecer instantneamente picos de p. Si el mando de la corredera es muy rpido

puede dar lugar a una sobrepresin ( golpe de ariete ).

Recubrimiento negativo

: x1 x 2

En el movimiento de la corredera, para unir P-A pasamos por un instante en el que estn unidos P-A-T.
[ No ha cerrado T y ya estn todas comunicadas ].

No adecuado para trabajar con grandes p.

Ventaja : No hay golpes de p.

Recubrimiento neutro

x1 x 2

: El que interesa.

IX.1.7 ELECCIN DE VLVULAS. CARACTERSTICAS

1)

El proceso de seleccin de un distribuidor depende de :

Q max que tenemos que mover : Se admiten unas determinadas v en las tuberas y unos Q en los ctos.
Cuanto mayor Q => Mayor seccin de los orificios.
Orificios muy pequeos => vfluido => Prdidas de carga => .
Conocemos Q => Marcamos v => Obtenemos seccin.

2)

p max . Presiones de pilotaje.

3)

Prdida de carga

que existe en las electrovlvulas.

Prdida de carga => Prdida de P => Calentamiento de aceite => Desvirtuamos las propiedades
del fluido => a T => => Se ve afectado el funcionamiento de las bombas.
Habr que colocar un refrigerador que enfre el aceite que se ha calentado.
4)

Rapidez de respuesta

Velocidad de respuesta de la corredera : Si tenemos una vlvula de 3

posiciones => En cunto tiempo responde la vlvula si se manda a una posicin. Hay que analizar el
tipo de mando.

5)

En caso de vlvulas elctricas, nos dan informacin del consumo elctrico de las bobinas.
IX.2 VLVULAS UNIDIRECCIONALES [ VLVULAS ANTIRRETORNO ]

119

Dejan pasar fluido en un sentido pero no en el otro.

Su obturador puede ser :

Se denominan vlvulas antirretorno :

Esfrico ( de bola )

Cnico : Mejor cierre y mejor estanqueidad.

Simples : De accin directa. Con / sin muelle

Con pilotaje hidrulico.

IX.2.1 SIMPLES

Meter fluido en este sentido no es posible porque la bola est asentada.

En este sentido deja pasar fluido porque el fluido hace presin y levanta la bola.

Tiene que usarse en posicin vertical para poder cerrar. La bola asienta por su propio
Bola sin muelle : peso.
Cuando el cto ha de tener cierta resistencia ( vencer peso de la bola + Fmuelle ) y poder
Bola con muelle : generar una pequea p.
El resorte es pequeo con una p de 2-3 bares.

Se exigen respuestas instantneas. Si la bola es muy pesada tarda mucho => La bola suele ser de material
cermico para evitar Finercia grandes.
Pueden trabajar en ngulo, en lnea recta,...

Principal aplicacin : Poder sostener un cilindro en una determinada posicin.

IX.2.2 CON PILOTAJE HIDRULICO. CONDICIONES DE APERTURA

Si queremos que pase fluido => Tenemos que usar una vlvula antirretorno pilotada.
Tenemos un pistn que por la accin de un fluido a p, levanta el obturador y deja pasar el fluido en sentido
contrario.
Se pilota siempre desde la lnea que tengo p cuando me interese abrir la vlvula. Pilotamos cuando
queremos que el fluido vaya en sentido contrario al de apertura de la vlvula.
A
p
A
p p o ps e A p Ao pr o
Ap
Ap
A p

p p A p A o ps pe A p Ao p r Ao
A o rea del obturador : rea interior donde acta la p s

pp

p piloto.

ps

p de salida.

pe
pr

p de entrada.
Si est unida a tanque : p e = 0
p debida al muelle. Se opone a la p p .

Ap

rea piloto ( donde acta la p p )

120

pp Ap : Origina una fuerza que empuja hacia arriba. pe0 Ao

pp ps
ps Ao : Origina una fuerza que empuja hacia abajo. pr 0 Ap

CONDICIN :

EJEMPLO :

pp pt pt

: p de taraje de la vlvula limitadora.

Vlvula antirretorno : p p A p A o p s p r

Se desprecian las prdidas de carga

pe 0

entre tanque y vlvula antirretorno

p : p del resorte de la vlvula antirretorno.

r
Cilindro :

p p A1 F p s A 2

Ap
A F
p r p p 1

A2 A2
Ao

=> ps p p
En posicin de flechas paralelas el fluido entra
por la parte superior del cilindro; al salir por la
parte inferior se encuentra con la antirretorno;
la pilotamos desde una zona donde haya p para
levantar el obturador y que deje pasar el fluido
hacia el tanque, permitiendo as que baje m.

=> p necesaria para pilotar y abrir la vlvula antirretorno :

p
p

p r
A
F A o p r A 2 A o
2

A p A1
A 2 A p A1 A o

Ao A 2

IX.2.3 APLICACIONES
(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

121
1)

: Para que en ctos con paradas prolongadas no se descargue todo a

tanque. Filtro y vlvula originan prdidas de carga que pueden provocar : Cavitacin y destruccin de
la bomba.
En la lnea de aspiracin

Cuantas ms prdidas de carga

=>

Ms posibilidad de cavitacin.

Esta aplicacin no es aconsejable.

2)

Evita que el aceite descargue a travs de la bomba ( la bomba no aguanta todo el peso del agua, lo
aguanta la vlvula. Tambin vale para sacar una p piloto para gobernar un distribuidor con centro
abierto.

3)

En la lnea de p

4)

Colocacin en BY-PASS ( en con un filtro o un intercambiador de calor ) : El filtro limpia el fluido y

se llena de suciedad; puede ocurrir que se obture y no deje pasar fluido crendose una contrapresin que
puede ser grande. Cuando se alcanza la p taraje de la vlvula, el fluido va a tanque por donde est la
vlvula y no pasa por el filtro.

: Cuando quiero pilotar y tengo un distribuidor unido a tanque => Saco la p ( p p )

necesaria para el pilotaje.

Para simplificar el cto puede ponerse TRED : Todo retorno excepto drenajes.
Drenaje

: Donde se coge el aceite que se fug para llevarlo a tanque. No se puede poner un filtro porque

Q muy pequeo => No merece la pena filtrar.

La p de la vlvula antirretorno crea una contrapresin donde no interesa.

Los ctos importantes suelen tener en

con el filtro y la vlvula un presostato que avisa ( mediante
alarma ) si el filtro se est quedando tupido.
5)

Slo queremos regular Q a la ida, y no a la vuelta.

Si queremos regular la v , debo quitar Q porque la seccin no la vamos a cambiar => Ponemos una
reguladora de Q y una antirretorno en para que a la ida el fluido pase por la reguladora de Q y a la
vuelta pase por la antirretorno.
=> Otra aplicacin es en

con una vlvula reguladora ( de p o de Q ).

122

Bloque C : Antirretorno doble pilotada.

Hay que pilotarlo cuando baje porque tiene una gran carga
encima y podran prdidas.
Si no se quiere que baje ni suba

=>

Se colocara la vlvula B.

Abrir vlvula A Cuando baje.

Abrir vlvula B Cuando suba.
Posicin 1 : El fluido pasa por A hacia el cilindro, empujando
el mbolo hacia arriba. Para que salga el fluido y pase por B, hay que
sacar de A la p de pilotaje para B.
Posicin 2 : Contrario a la anterior.
Hay que drenar el aceite que entra en los muelles de la vlvula al
pilotarla y llevarlo a tanque porque sino habra una contrapresin que
tendramos que sumar a la del muelle de la vlvula.

o Sin vlvula antirretorno : El cilindro bajara.

o Con vlvula antirretorno : El cilindro quedara quieto.
Posicin de flechas paralelas : El cilindro sube.
Posicin de flechas cruzadas :
antirretorno pilotada.

El cilindro baja si tenemos una

MONTAJE EN PUENTE GRAETZ :

Sirve para controlar Q o p en el funcionamiento de un cilindro

en los 2 sentidos.
: 4 vlvulas antirretorno y en el centro una
vlvula reductora de p ( p B p A ) : Vaya el fluido de bomba a
cilindro o de cilindro a tanque, pasa siempre por la reductora
de p.
Regulacin de p

: 4 vlvulas antirretorno y en el centro

una vlvula reguladora de Q.
Regulacin de Q

NOTA : El problema del taraje de las vlvulas de seguridad son las prdidas de P.

123
El paso por una vlvula provoca un aumento necesario de P.

CONTROL DE PRESIN [ VLVULAS DE PRESIN ]

IX.3.2 VLVULA DE SECUENCIA

Uso : Para poder crear ciclos de funcionamiento en el cto. Establece ciclos de trabajo ( actuadores
funcionando en determinados momentos ).
Simbologa : Se diferencia de la de seguridad mediante un drenaje a tanque de las fugas ( necesario porque
si no se sacara el fluido (de las fugas), creara un colchn y una contrapresin. Esto tambin ocurre con las
vlvulas anteriores, pero como las fugas van a tanque y no al cto, nos daba igual tener drenaje o no ).

Una bomba enva Q a presin p1 al cto I. Cuando se llega a una presin p 2 se abre la vlvula de secuencia y
comienza a funcionar el cto II.
(1) : VLP ( vlvula limitadora de p ).
(2) : Vlvula de secuencia.
( I ) : Parte I del ciclo. Trabaja a p1 .
( II ) : Parte II del ciclo. Trabaja a p 2 .
El ciclo II no comienza hasta alcanzar p 2 p1
IX.3.3 VLVULA DE EQUILIBRAJE

Vlvula cerrada con una vlvula antirretorno acoplada.

Admite drenaje a 2 ( => Drenaje a la salida ).

El pilotaje es el mismo que las vlvulas anteriores.

(1) : Pilotaje principal antirretorno.

(2) : Drenaje a 2o

Principal uso : Controlar la v bajada de un cilindro vertical de modo que slo baje a la v ( fija ) que nos da
la bomba sea cual sea la carga.
Q Q
vbajada

f carga v f Q : Caudal que manda la bomba El movimiento del
S A1
cilindro es uniforme y es funcin del Q que da la bomba, debido a la vlvula de equilibraje.
F
F
: p t
para que baje a = v
La p t de la vlvula tiene que ser ligeramente superior a
A
A
2
2
F
A2

W ( peso de la carga ).
Seccin de la cmara anular del cilindro.

Si bajara a menos v ( por la carga ) se cerrara en B y no podra ir a tanque. Slo puede bajar a la v que da
la bomba.
A ms velocidad tampoco podra bajar porque se generara un vaco en A.

124

CONTROL DE CAUDAL
XI.4 VLVULAS DE REGULACIN

( REGULADORES ) DE CAUDAL

XI.4.1 INTRODUCCIN

Se pueden emplear bombas de Q variable pero son ms caras. => Se utilizan bombas de Q = cte y
vlvulas reguladoras de Q. En bombas de Q = cte, el Q al llegar a la seccin del cilindro (cte ) nos da una v
determinada, pero si queremos regular la v => Regulamos el Q : Restriccin de Q
Si queremos modular la v regulamos el Q : Regulamos siempre a
menos, no podemos ponerle ms.
velocidad ( v vstago )

Seccin ( A1 )

Q
v

A1 (Cte)

Suponemos un conducto con paso restringido ( diafragma ), con S2

justo a continuacin del diafragma y z1 z 2 . Aplicamos Bernoulli :

v2 p v2 p
1 z1 1 2 z 2 2
2 g g 2 g g

Despreciable en ctos hidrulicos .

v 2 p1 p 2
2

125

g2 p
Q vA S

S : rea del orif cio.

: Coef. de fric in que aadimos porque Q depender de la prdida de carga : Q2 p

est sometido a contrac in de la vena.

Regulamos el Q con la prdida de carga.

g2 p1p2
v

Para regular el Q tenemos que colocar una restriccin en el cto que dejar pasar un determinado Q, y el
sobrante se va fuera por la VLP. La manera de reducir el Q es disminuir la seccin de paso ( fija o variable ).
Cualquier vlvula de este tipo lamina el fluido => Se produce un calentamiento => Donde haya que
controlar el Q hay que pensar en refrigeradores.
: Prdidas de forma debidas al rozamiento, friccin en el paso por zonas
estrechas ( de las vlvulas ) => Se incrementa la T del fluido.
Laminacin de un fluido

Regulacin fija - Pared delgada / estrecha

-
:

(1) - No compensados : Diafragmas - Pared larga

- Regulacin variable : Estranguladores

TIPOS :

(2) - Compensados : - De 2 vas

- De 3 vas

XI.4.2 VLVULA NO COMPENSADA

El Q que sobra se va fuera por la VLP, a la p t de esa vlvula; mientras no se alcance la p t no va al exterior.

126

p p p

1
t
Mientras
circula a v = cte porque todo el Q va al cilindro.
p : Prdida de carga en la restriccin.

La VLP no se abre y no podemos sacar el Q que sobra.

Si p1 no es fijo, aumentan los rozamientos y se llega a que

p1 p pt

p1 F / A 1

=> Regulamos el Q porque

la VLP ya permite pasar el Q que sobra.

2 g p
S estrangulamiento

El Q es funcin de la diferencia de p ( p ); si vara el Q, vara la

vsalida que es lo que quiero regular. Si p vara porque vara p1 ( al variar F ), la v , que es lo que busco
regular, no ser cte. Por eso se llama no compensada Depende de la Fexterior .

De regulacin fija

( diafragmas ): Deja pasar una determinada cantidad de Q. No compensada en p.

: Pared delgada con un orificio por el que pasa el Q. Origina rgimen

turbulento No depende de la del fluido => No depende de la T => Compensada en
( no depende de la ) T.
De pared delgada

: Tubo delgado de gran longitud. Origina rgimen laminar

Depende de la => Depende de la T => No compensada en T.
De pared larga

De regulacin variable

( estranguladores ) : La regulacin de Q es variable.

: Regulo la superficie y con ella el Q, al acercar o alejar el cono, abro o cierro. Hay
mayor p ( ms esfuerzos para moverla ), pero menores fugas. Ms sensible a la suciedad.
Regulador de cono

Regulador de entalla axial / radial

: Ms permisividad de suciedad.

Regulador de Q de pared larga sensible a la ( => A la T => No compensado en T ) con

restriccin fija.
Regulador de Q de pared larga sensible a la ( => A la T => No compensado en T ) con
restriccin variable.
Regulador de Q de pared delgada insensible a la ( => A la T => Compensado en T ) con
restriccin fija.
Regulador de Q de pared delgada insensible a la ( => A la T => Compensado en T ) con
restriccin variable.

127
Normalmente solo regulan en un sentido, si el sentido de circulacin vara, la prdida de
carga sera tan grande que casi no pasara Q, por ello normalmente llevan una vlvula
antirretorno en

Estos estranguladores se utilizan en ctos de exigencia media-baja [ con p bajas, porque la VLP regula a p t y
al enviar fluido al exterior a la p t ( p max ) la prdida de P es muy grande si la p es elevada. Si p es alta =>
p grande y la regulacin sera difcil. ], y cuando la regulacin no es necesario que sea fina. Para afinar el
Q usamos reguladores de 2 o 3 vas.

IX.4.3 VLVULA COMPENSADA

Buscamos que la variacin de p ( p ) no afecte al Q y sea independiente de la T y p. => Compensada en p

y en T ( el Q no se ve afectado por la T ).
Puede ser de 2 vas ( en serie ) o de 3 vas ( en paralelo )
Se compone de : [ Restriccin insensible a la ( pared delgada ) + Vlvula reguladora de
p ( llamada balanza de p ) ]

IX.4.3.1 DE 2 VAS
Smbolo simplificado

Smbolo normativo
Restriccin en serie con la balanza

p1

= p t de la VLP.
p a la entrada de la restriccin. Acta sobre una cara de la balanza.
p2
p que da el elemento actuador ( p a la entrada del cilindro ).
p3
Acta sobre la otra cara de la balanza.
p3 ( p a la entrada del cilindro ) < p1 ( es la mayor de taraje )
Cada de p en la restriccin. Variacin de p que hay que compensar.
p p 2 p 3
F

Fuerza que le da el muelle.

128
S

Ecuacin de equil brio :

Superficie de la balanza.
Igual en ambas caras.

F F
p 2 p3 p Cte
p 2 S p3 S F S S

p2 p3

Si p es fijo => Q = cte. Quiero compensar variaciones.

Si aumenta p3

=> Se produce un desequilibrio de fuerzas : p

=> Se desplaza la corredera

hacia (). Esto provoca que se aumente el Q entrada ( por donde acta p1 . Aumenta la superficie de paso ) lo
que produce una subida de p 2 => Se mantendr cte la p . Es como si la vlvula se autorregulase.
De igual forma, si disminuye p3 => Tambin disminuye p 2 => p se mantiene cte.

El Q que se va fuera ( el que no deja pasar ), lo hace por la VLP a la p t => Hay una prdida de P.

[ Ver fotocopia ]

Q1
Q2

Q que da la bomba. ( Q B )
Q que le llega al cilindro. Es el regulado.
P que da la bomba

p 1 Q1

Ptil en el actuador. P de entrada al cilindro

p3 Q 2

Prdida de P en la vlvula reguladora de Q.

p1 p3 : Cada de p en la reguladora.

p1 p 3 Q 2

Prdida de P en la VLP.
Q1 Q 2 : Q que se va por la VLP.

Prdida de P en la vlvula reguladora de p

Vlvula de 2 vas

Restricci
n

Vlvula limitadora de p

p1 Q p t Q1 Q 2

p1 p 2 Q 2

Balanza de presin

Vlvula reguladora de Q

129
Q1
Q2
Q 3 = Q1 Q 2

Q que da la bomba.
Q que le llega al cilindro. Es el regulado.
Q que se va por la VLP.
p1 p t ( de la VLP )

p1 p 2

: Cada de p en la reguladora de Q.

p 2 ( p a la entrada del cilindro ) < p1 ( es la

mayor de taraje )
P que da la bomba. Ptrabajo

p 1 Q1

Ptil en el actuador

p2 Q2

Prdida de P en la VLP.

p1 Q1 Q 2

Prdida de P en la vlvula reguladora de Q.

p1 p 2 Q 2

IX.4.3.2 DE 3 VAS
Smbolo
simplificado

Restriccin

Smbolo normativo : Restriccin en

con la

balanza.

Balanza

Deja pasar un Q 2 y el que sobra lo manda ella misma

a tanque, no se va por la VLP de la bomba.

Q1
Q2
Q3

Q que da la bomba. ( Q B )
Q que queremos regular. El que llega al actuador ( cilindro ).
Q sobrante que va a tanque.

p2

p a la entrada del actuador. Acta sobre una cara de la balanza.

130
p1 : p a la entrada de la restriccin. p a la que sale el fluido de la bomba. Acta sobre la otra cara de la
balanza.
p1 p taraje ( p t ) de la VLP, porque el Q que va fuera lo hace desde el centro, y no a travs de la VLP, por
lo que puede regular ( funcionar ) a cualquier p. p1 p t

p : Prdida de carga por restric in.

p1 p2 p pt

p p Incremento debido a las prdidas del

1 2 paso del fluido por el estrangulamiento.

Ecuacin de equilibrio

p 1p2 F F Permit elpaso

cte

p
p 1Sp2SF S S deunQcte

Si aumenta p 2 hay un desequilibrio => Se vence la Fmuelle , se desplaza la balanza a la () => Esto
provoca que aumente p1 => p se mantiene cte => Q cte => Son vlvulas que se autorregulan.

Ventaja : El Q que sobra no lo manda a la VLP, se encarga ella misma de mandarlo a tanque a la p trabajo y
no a la p t [ La p max a la que sale es : p 2 p p t ] => Menor prdida de P.
Potencias y prdidas [ Ver fotocopia ] :
P que da la bomba. Ptrabajo

p 2 p Q1

Ptil en el actuador.
P de entrada al cilindro
P perdida a travs del
estrangulador

p2 Q2
p Q 2

131
P perdida a travs de la balanza
de p

La P necesaria de la bomba es menor

=>

p 2 p Q1 Q 2

El es mayor.

Es mejor un regulador de 3 vas que de 2, porque la prdida de P es menor.

Q1
Q2
Q3

Q que da la bomba.
Q que le llega al cilindro. Es el regulado.
Q sobrante que va a tanque.

p 2 ( p a la entrada del cilindro ) < p1 ( es la mayor de taraje )

P que da la bomba. Ptrabajo

p 2 p Q1 p t Q1

Ahora la P necesaria es menor que antes.

Ptil en el actuador. P de entrada al cilindro

p2 Q2

P perdida en la tercera va

p 2 p Q1 Q 2

P prdida en la vlvula reguladora de Q.

p Q 2

El de este cto es mayor

132

IX.4.4 TIPOS DE REGULACIN

Posiciones de una vlvula reguladora de Q : A la entrada.

A la salida.

En sustraccin.

Se regula en el sentido de la flecha :

(1) : Regulacin a la entrada : En posicin de flechas cruzadas
no regulo, el Q va por la antirretorno. En posicin [] s regulamos.
(2) : Regulacin a la salida : Regulo el movimiento del vstago a
la ().
(3) : Regulacin por sustraccin : Lo nico que hacemos es sacar
fluido. Puede colocarse a la entrada o a la salida. Es mejor porque se
reducen las prdidas.

En posicin a la entrada o a la salida : El Q sobrante debe ir a

tanque por la VLP. Ese Q sobrante, en caso de la posicin a la salida
se ve afectado por la relacin de reas ( A1 , A 2 ) ( a no ser que sta
sea despreciable ).

: Queremos regular las 2 carreras ( entrada y salida ),

queremos una determinada v del vstago. Podemos colocar 2 vlvulas : Una a la
entrada y otra a la salida.
Sera tonto regular por ambos lados, ya que sera ms cmodo ( y ms barato )
regular el Q de la bomba.
Regulacin doble

REGULACIN A LA ENTRADA

Debe utilizarse cuando la carga ( Fexterior a la que est sometido el cilindro ) se ejerce en sentido opuesto al
movimiento del Q ( corriente ) que suministra la bomba. Ejemplo : Prensas.
F
p p t ext
A1
Ventaja : No hay multiplicacin de presiones. No hay aparicin de contrapresiones inesperadas.
Inconvenientes : No evita un eventual embalamiento del actuador ( con cargas resistentes ) debido a que la
salida va a tanque. Lamina el fluido a la p t de la VLP.

REGULACIN A LA SALIDA

Se utiliza cuando la Fexterior tira del cilindro. Se emplea con cargas motrices. En mquinas de mecanizado :
taladradoras...
Ventaja : Impide un eventual embalamiento de la carga.

133

Inconvenientes : Hay multiplicacin de presiones. Pueden producirse contrapresiones. Lamina el fluido a la

p t de la VLP.
En esta posicin generamos una contrapresin elevada en la cmara anular. Se puede calcular aplicando la

ecuacin de equilibrio en el mbolo :

Carga resistente : p t A1 pc A 2 F
Carga motriz : p A p A F
c 2 t 1

REGULACIN POR SUSTRACCIN

Se utiliza en ctos de vaivn.

Se emplea si las cargas actan en la misma proporcin ( motrices o resistentes ). Tienen que ser siempre
reguladores de Q compensados en p y T.
Ventaja : No hay multiplicacin de presiones. Lamina el fluido a la p trabajo .
Inconvenientes : No impide un eventual embalamiento, solo extrae fluido.

Potencias y prdidas :
Q1

Q que da la bomba.

Q2

Q que le llega al cilindro. El

que queremos regular.

Q3

Q que va por la reguladora

de Q.

p1 p 2

p a la entrada del cilindro.

P que da la bomba. Ptrabajo de la bomba.

p 2 Q1

Ptil en el actuador. P de entrada al cilindro

P perdida en regulador

p2Q2

p 2 Q1 Q 2 p 2 Q3

134
El que ofrece mejor => Menos prdidas.
Slo hay 1 prdida : Q1 Q 2 p 2 Q
que va por el estrangulador.
No hay prdida de p.

IX.4.5 DIVISORES DE CAUDAL

Ponemos divisiones fijas insensibles a la .
Al enviar un Q de por ejemplo 100 ( l / s ), esto no garantiza que se divida en
50 50 ( l / s ), ya que si estn unidos a 2 cilindros sometidos a p el Q
variar. => Usamos divisores de Q

Se suelen utilizar para levantar 2 cilindros al mismo tiempo.

Pueden ser sencillos y se ven afectador por presiones => No producen movimientos sincronizados.
Si buscamos un movimiento sincronizado => Debemos utilizar divisores de Q compensados, que no
estn afectados por variacin de presiones exteriores.
Divisor de

Q compensado.

Lleva vlvulas antirretorno para que el flujo de vuelta no pase por el

divisor.

Al pasar por un estrangulamiento ( en una

restriccin ) el Q es proporcional a la prdida
de carga, a la superficie y a una Cte :

Q Cte S p

Q 2 K o p Q 2 proporcional
a la prdida de carga.

S : Seccin de paso.
Si hay mayor Q ( Q1 Q 2 ) => Hay mayor variacin de p ( p1 p 2 ) => La corredera se desplaza
hacia () => Se compensa el Q.

135