Apuntes de Arturo Quirantes lgebra vectorial

LGEBRA VECTORIAL

1 Magnitudes vectoriales
2 Sistemas de coordenadas
3 Operaciones vectoriales algebraicas
3.1 Suma y diferencia de vectores
3.2 Producto de un vector por un escapar
3.3 Producto escalar de dos vectores
3.4 Producto vectorial de dos vectores
3.5 Producto mixto de tres vectores
3.6 Momento de un vector
4 Propiedades de un espacio vectorial

1 MAGNITUDES VECTORIALES
Existen magnitudes cuyas cantidades se determinan dando un solo dato numrico, como por
ejemplo la temperatura de un punto del espacio o la masa de un cuerpo. Se dice que ese tipo de
magnitudes son del tipo escalar. Pero un solo dato numrico no siempre es suficiente para
especificar una sola cantidad, especialmente cuando la magnitud tiene una cualidad de
direccionalidad. As, para determinar el efecto de una fuerza sobre un cuerpo no basta con dar la
intensidad de dicha fuerza, sino que es necesario especificar en qu direccin y sentido se aplica, ya
que stos determinarn el resultado final. Es necesario, pues, dar informacin adicional sobre la
entidad fuerza. Para especificar entes asociados a una idea de direccin se utilizan objetos
matemticos llamados vectores. La definicin ms general de vector engloba un conjunto de
propiedades generales que pueden ser cumplidas por gran tipo de entidades (desde rayas orientadas
en un papel hasta funciones integrables de variable real), por lo que nos centraremos en la idea
tradicional de vector como algo representado por un segmento orientado.

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En un espacio tridimensional ordinario (euclideo), un vector queda caracterizado por su
direccin, sentido y mdulo. Direccin es la caracterstica de direccionalidad dada por una recta
(distintas rectas no paralelas sealan distintas direcciones; dos rectas paralelas indican la misma
direccin), sentido es cada una da las dos posibilidades de movimiento en una recta, y mdulo es la
longitud del segmento. La velocidad, por ejemplo, viene dada por un vector; si suponemos
desplazamientos rectos, la direccin indica el tipo de trayectoria que se efecta (Madrid-Valencia,
Jan-Motril, etc), el sentido indica hacia dnde se va (de Jan a Motril, o de Motril a Jan), y el
mdulo indica la rapidez con que nos movemos. Eso significa que el velocmetro de un coche es, en
realidad, solamente el "modulmetro", puesto que indica el mdulo de la velocidad. Es importante
diferenciar los conceptos de direccin y mdulo que, a menudo, y por abuso de lenguaje, se
interpretan como sinnimos: el propio cdigo de la circulacin habla de "direccin nica", cuando
el trmino preciso es el de "sentido nico."
Para que dos vectores sean iguales han de tener igual direccin, sentido y mdulo. Esto es
estrictamente cierto para los llamados vectores libres. Los vectores deslizantes, por contra, exigen
que no solamente la direccin, sino la recta en la que se apoyan, sean la misma. Dos vectores
paralelos pero que yazcan en rectas distintas sern iguales si son libres, no si son deslizantes.
En lo que sigue, y mientras no se advierta de lo contrario, se suponen que los vectores que
vamos a utilizar sern libres. Las magnitudes vectoriales suelen representarse mediante una letra
con una barra vertical en la parte superior (C). El mdulo de un vector viene simbolizado por el
vector encerrado entre barras, o bien por una letra sin negrita: A = A. A veces, en especial si
estamos interesados en su representacin grfica, el vector se describe dando sus puntos extremos:
un vector que tiene su origen en M y acaba en N puede venir dado por A = MN. Un vector MM es
igual al vector cero, y tiene mdulo nulo; se representa por 0.
Los vectores que tienen mdulo igual a la unidad se denominan vectores unitarios. Un
vector unitario se representa, por lo general, con un acento circunflejo (existen otras posibilidades)
. De un vector cualquiera (no nulo) puede obtenerse un vector unitario dividindolo por su mdulo
(vase el apartado de multiplicacin escalar-vector): = A/A.

2 SISTEMAS DE COORDENADAS
Para describir analticamente un vector hay que dar un conjunto de tres parmetros,
llamados componentes. Esos parmetros sern las cantidades numricas que utilizaremos para
efectuar operaciones entre ellos (como sumarlos o multiplicarlos). En su forma ms general, un

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espacio N-dimensional permite definir una base de vectores (v1,v2...vN) de tal forma que cualquier
vector A de ese espacio pueda ponerse como combinacin lineal de vectores de esa base: A = c1*v1 +
c1*v1 +cN*vN. En este ejemplo, los coeficientes (c1,c2... cN) son las componentes del vector A en
la base vectorial (v1,v2...vN).
Los vectores de la base pueden cumplir cualquier condicin, con tal de que sean independientes
entre s (es decir, que ninguno de ellos se pueda expresar como combinacin lineal de los dems).
Cuando los vectores se utilizan para representar posiciones, la base que forman se suele conocer con
el nombre de sistema de coordenadas).
Los sistemas de coordenadas definen la posicin de cualquier punto en el espacio Ndimensional mediante el llamado vector de posicin, que se extiende desde el centro del origen de
coordenadas hasta la posicin del punto en cuestin. El vector de posicin, que suele representarse
con la letra r, se representa en el sistema de coordenadas como r = a1*v1 + a1*v1 +aN*vN, donde
las componentes (a1,a2... aN) se conocen con el nombre de coordenadas del punto.
En un espacio de dos dimensiones, los dos sistemas de coordenadas ms usados son el de
coordenadas cartesianas y el de coordenadas
polares.

El

sistema

de

coordenadas

cartesianas tiene una base de dos vectores

unitarios mutuamente perpendiculares (, ) que
representan una direccin horizontal y vertical,
respectivamente. El vector de posicin en este
sistema se representa como r =x ^i + y ^j , donde
(x,y) son las coordenadas cartesianas del
vector. Cualquier otro vector podr asimismo
representarse como A=a x i+a y j , o de forma
ms sencilla mediante sus componentes (ax, ay).
En el sistema de coordenadas polares, la base de vectores viene indicada por ( r^ , ^ ) , y el
vector de posicin vendr representado como r =R r^ + ^ . La diferencia ms importante es que los
vectores de la base, aunque tambin son unitarios y mutuamente perpendiculares, no tienen una
direccin fija. El vector r^ es paralelo al vector r mientras que el vector ^ es perpendicular a r .
Cualquier vector definido en el punto r puede escribirse como

A=ar ^r + a ^ , donde las

componentes (ar ,a) representan el mdulo del vector y el ngulo que ste forma con alguna
direccin conocida (por lo general, el eje horizontal).

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Ambos sistemas resultan muy tiles para
estudiar la mayora de las situaciones reales, y
las relaciones que ligan las componentes en uno
y otro son sencillas. Podemos comprobar, por
simple trigonometra, la validez de las relaciones
para el cambio de coordenadas polares a
rectangulares:
x=Rcos()

y=Rsen( )

y para el cambio de coordenadas rectangulares a polares:

R= x 2 + y 2 tan()= y / x
(donde hay que tener en cuenta a qu cuadrante pertenece el ngulo ). Una caracterstica a tener en
cuenta en el sistema de coordenadas polares es que sus vectores unitarios ( r^ , ^ ) tienen direcciones
paralela y perpendicular al vector de posicin r; si dicho vector vara, tambin lo har la direccin
de los vectores. Esto nos da una regla importante: en un sistema de coordenadas, los vectores
unitarios que la caracterizan no tienen por qu ser constantes ni en direccin ni en sentido.
Tampoco necesitan ser mutuamente perpendiculares, aunque por comodidad supondremos esta
condicin a menos que se indique lo contrario.
La interpretacin geomtrica de las coordenadas en ambos sistemas es la siguiente. En
coordenadas cartesianas (x,y) representan las distancia que hay que recorrer en horizontal y vertical
para llegar al extremo del vector, de modo similar a los piratas cuando entierran un tesoro (20
pasos hacia el Este y 50 pasos hacia el Norte). Las coordenadas pueden ser positivas o negativas.
El punto origen de coordenadas tiene como vector de posicin el cero, y sus coordenadas son (0,0).
Las coordenadas polares indican la direccin y rumbo. Se trata de un sistema muy empleado en
navegacin marina y area. Cuando el operador de sonar dice algo como "objetivo en marcacin
248, distancia 12", est dando una posicin en coordenadas polares: "248" indica el ngulo en
grados (0 indica el norte y 90 el Este en coordenadas navales), y "12" denota la distancia en las
unidades adecuadas (millas o kilmetros). En este caso resulta ms til dar la posicin como
distancia y direccin, ya que en estos casos nuestro cerebro lo interpreta de forma ms cmoda que

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dando las coordenadas rectangulares. Como desventaja, las operaciones entre vectores son ms
difciles de efectuar, y una simple suma de vectores es una tarea ardua comparada con el sistema en
coordenadas cartesianas.
En un espacio de tres dimensiones existen diversos sistemas de coordenadas. El sistema
cartesiano es una extensin sencilla del caso
bidimensional: se define un tercer vector
unitario k^ , perpendicular a (, ). De esa
forma,

un

vector

de

posicin

vendr

determinado como r =x ^i + y ^j+ z k^ , donde (x,

y, z) sern las coordenadas cartesianas.
Cualquier

otro

vector

podr

asimismo

expresarse como A=A x ^i+ A y ^j+ A z k^ , donde

(Ax,Ay, Az) sern sus coordenadas.
El paso del sistema de coordenadas polares a tres dimensiones no es nico, y de hecho hay
diversos

sistemas

que

se

pueden

usar.

Indicaremos aqu dos de los ms habituales:

coordenadas cilndricas y esfricas. El sistema
de coordenadas esfricas viene dado por la
longitud del vector (r) y dos ngulos, uno de
ellos medido en un plano vertical () y otro en
un plano horizontal (). Estas coordenadas se
relacionan con las rectangulares mediante las
relaciones:

x=Rsen () sen() y=Rsen ()cos() z=Rcos()

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en sistemas donde exista simetra

esfrica: por ejemplo, si una vector tiene mdulo constante, podemos obtener relaciones
simplificadoras. El caso ms habitual es la determinacin de las coordenadas de un lugar sobre la
superficie terrestre. Dar longitud y latitud no es otra cosa que sealar la posicin de un punto con
tres coordenadas esfricas: los ngulos (igual a 90 - latitud), (longitud), y el mdulo R que, en
este caso, se sobreentiende conocido y constante, ya que no es sino la distancia de la superficie
terrestre al centro de la tierra. La posicin de los satlites en el espacio se simplifica grandemente

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tomando coordenadas esfricas. Tambin se suele dar la posicin de las estrellas en el cielo en
trmino de dos ngulos esfricos: ascensin recta (equivalente a la longitud) y declinacin
(equivalente a la latitud). En este caso, se supone que los cuerpos celestes se encuentran
infinitamente lejos.
En el sistema de coordenadas cilndricas, los
tres parmetros que actan como coordenadas
son la altura z (con su vector unitario asociado k^
), la distancia , o proyeccin del vector sobre el
plano horizontal (con su vector unitario ^ ), y el
ngulo formado por y un plano vertical (con
su vector ^ ). La relacin de las componentes
cilndricas (z,,) con las rectangulares (x, y, z)
son:

x= cos() y= sen() z=z

3 OPERACIONES VECTORIALES ALGEBRAICAS

Existen dos formas fundamentales de efectuar operaciones con vectores: la forma grfica y
la analtica. La formulacin analtica resulta particularmente sencilla en el sistema de coordenadas
cartesianas, pero muy difcil en coordenadas esfricas o cilndricas. En lo que sigue, se mostrarn
las operaciones analticas en coordenadas cartesianas. Las coordenadas de un vector V cualquiera se
indicarn mediante los subndices x, y, z: (Vx,Vy, Vz)
3.1 Suma y diferencia de vectores
Dados dos vectores A y B, llamamos suma o resultante C = A + B al vector que resulta de
unir el origen de uno de los vectores sumandos con el extremo del otro sumando, cuando
previamente se ha trasladado el extremo del primero con el origen del segundo.
Las componentes del vector suma en coordenadas cartesianas se obtienen de la siguiente
forma:

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C x = A x + B x C y = A y + B y C z = A z +B z
La suma de vectores tiene las propiedades:
- Propiedad conmutativa:

A+ B=B+A

- Propiedad asociativa:

(A + B) + C = A + (B + C)

- Elemento neutro 0:

A+ 0=A

- Vector opuesto -A:

A + (-A) = 0

- Diferencia de vectores:

A - B = A + (-B)

El vector opuesto -A tiene igual direccin y mdulo que el vector A, y sentido opuesto. Estas
propiedades nos permiten sumar toda clase de vectores, sin importar el orden de dicha suma. Es
importante resaltar que las igualdades son vectoriales, no modulares: la suma C = A + B no implica
que C = A + B (eso slo sucedera en el caso de que A y B tengan igual direccin y sentido).
Segn el teorema del coseno, el mdulo de la suma es:
| A+ B|=A2 + B2 +2 ABcos
donde es el ngulo que forman las direcciones de ambos vectores entre s (no confundir ese
ngulo con el que aparece en coordenadas esfricas).
3.2 Producto de un vector por un escalar
Dado un vector A con mdulo A y un escalar p, el producto de un vector por un escalar
pA es un vector que tiene igual direccin que el vector original, un mdulo igual a p A y un
sentido igual o contrario al de A, segn p sea una cantidad positiva o negativa, respectivamente. El
cociente de un vector por un escalar no es ms que su producto por el inverso de dicho escalar, A/p
= (1/p)A. En el caso particular p=0, se tiene pA = 0, ya que el mdulo del vector producto sera nulo
(por supuesto, no existira el cociente A/0).
Las coordenadas cartesianas del vector B=pA se obtienen de la siguiente forma:
B x = pA x B y = pA y B z= pA z

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El producto de un vector por un escalar posee las siguientes propiedades:
- Propiedad conmutativa:

pA=Ap

- Propiedad asociativa:

(pq)A = p(qA)

- Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares: (p+q)A = pA + qA

- Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores: p(A+B) = pA + pB
3.3 Producto escalar de dos vectores
Existe ms de una forma de definir un producto donde intervengan vectores. Dados dos
vectores A y B que forman entre s un ngulo , se define el producto escalar como un nmero real
dado por la siguiente operacin:
AB=ABcos()
Usaremos el smbolo del punto para el producto escalar, dejando las aspas para denotar
otras operaciones. Como puede verse, este producto arroja un escalar, esto es, un nmero real.
Dicho producto ser un nmero positivo, negativo o nulo segn el ngulo formado por los vectores
sea mayor, menor o igual a 90. Si las direcciones de ambos vectores son iguales, el producto
escalar vale simplemente AA = AA = A2. Puesto que Bcos represente la proyeccin del vector B
sobre la direccin del vector A, puede definirse tambin como el producto del mdulo de uno de
ellos por la proyeccin del otro sobre l.
El producto escalar de dos vectores A=(Ax,Ay,Az) y B=(Bx,By,Bz) puede expresarse
analticamente a partir de las relaciones entre los vectores de la base. Dichos vectores son unitarios,
mutuamente perpendiculares, y guardan las siguientes relaciones:
^i^i= ^j^j= k
^ k=1
^
^i^j= ^jk=
^ k
^ ^i =0
Aplicando esas relaciones al producto de dos vectores cualesquiera se obtiene:

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AB=( A x ^i + A y ^j+ A z k^ )(B x ^i + B y ^j+ B z k^ )
AB=A x B x ( ^i^i )+ A y B y ( ^i^i )+ A z B z ( ^i^i )
^
+( A x B y + A y Bx )( ^i^j)+( A y Bz + A z B y )( ^j^k)+( A x B z + A z B x )( ^ik)
lo que nos da una definicin alternativa del producto escalar de dos vectores:
AB=A x B x + A y B y + A z B z

El producto escalar cumple las siguientes propiedades:

- Propiedad conmutativa:

AB = BA

- Propiedad distributiva respecto a la suma vectorial:

A(B+C) = (AB)+(AC)

- Propiedad asociativa respecto al producto por escalar:

p(AB) = (pA)B = A(pB)

Dos de las propiedades del producto escalar son de especial inters:

1) De la definicin del producto escalar, se sigue: cos = AB / AB, lo que nos permite
determinar el ngulo que forman dos vectores partiendo de sus componentes cartesianas, sin
necesidad de establecer relaciones grficas.
2) Un coseno vale cero cuando su argumento vale 90. Por tanto, dos vectores son
perpendiculares si y slo si su producto escalar vale cero. Obsrvese que el producto escalar puede
ser cero sin que ni uno ni otro vector sean nulos. Esta es una propiedad muy utilizada en Mecnica.
3.4 Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial tiene una definicin algo ms compleja. Ello no se debe a simple
capricho, sino a un propsito determinado, ya que dicha operacin aparecer a menudo en clculos
de Fsica. Como su nombre indica, el resultado del producto es un vector, y la operacin se denotar
mediante el smbolo de aspas ()
Antes de dar la forma analtica del producto vectorial, comenzaremos indicando sus tres
caractersticas principales: direccin, sentido y mdulo. El vector producto vectorial C=AB tiene
las siguientes caractersticas:

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- Mdulo. El mdulo del producto vectorial es C = ABsen, donde es el ngulo que

forman los vectores A y B entre s.
- Direccin. El producto vectorial es perpendicular al plano formado por los vectores A y B
(excepcin: si ambos vectores son paralelos, no hay un plano nico definido y el producto ser igual
al vector cero).
- Sentido. Existen varias reglas mnemotcnicas para recordarlo. La ms usual es la llamada
regla del tornillo (o del sacacorchos): el sentido del vector producto es el sentido de avance de un
tornillo o sacacorchos que gire tendiendo a hacer coincidir, por el camino ms corto, la direccin
del primer vector con la direccin del segundo vector. Tambin es muy conocida la regla de la
mano derecha: si cerramos la mano de tal forma que la direccin de sta vaya del vector A al B, el
dedo pulgar indica el sentido del vector producto vectorial.
Ejemplo: supongamos una pared con dos vectores, el A en la direccin vertical, sentido
hacia arriba, y el B en la direccin horizontal, sentido hacia la izquierda. Para llevar el vector A
hacia el B habra que girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Un tornillo girando en
ese sentido se desatornillara, esto es, saldra fuera de la pared; por tanto, el sentido del vector AB
es hacia fuera de la pared. O bien ponga el lector la mano derecha abierta, de canto, sobre el vector
A, y grese la mano un ngulo menor de 180 hasta hacerla coincidir con la direccin del vector B.
El pulgar indica el sentido del vector producto. En este ejemplo, para ir de la direccin vertical
(hacia arriba) a la horizontal (hacia la izquierda), habra de ponerse la mano con el pulgar
apuntando hacia fuera de la pared. Ninguna de estas reglas sirve si los dos vectores son paralelos,
pero en ese caso sen=0 y el producto vectorial es igual al vector nulo.
El producto vectorial cumple las siguientes propiedades:
- Propiedad anticonmutativa:

BA = - AB

- Propiedad distributiva respecto a la suma vectorial:

A(B+C) = (AB) + (AC)

- Propiedad asociativa respecto al producto por escalar:

p(AB) = (pA)B = A(pB)

- No asociatividad. Salvo excepciones, se tiene:

A(BC) (AB)C

- Relaciones tiles:

A(BC) = B(CA) = C(AB)

A(BC) = B(AC) - C(AB)

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Hay que recordar que, al contrario que el escalar, el producto vectorial no es conmutativo.
Esto es una fuente continua de errores en la prctica y ha de evitarse. El producto vectorial no tiene
operacin inversa: si AX = C, por lo general no existen solucin nica para X.
Los vectores unitarios i, j, k cumplen las siguientes relaciones:
^i ^i =0
^i ^j=k^
^j ^i =k
^

^i ^i =0
^j k=
^ ^i
^ ^j=i
^
k

^i ^i =0
^ ^i = ^j
k
^i k=
^ ^ j

Ntese cmo los productos vectoriales son positivos cuando los vectores que intervienen en ellos
siguen el orden cclico i-j-k-i-j-k; en caso contrario, son negativos.
Con esas propiedades podemos expresar el producto vectorial de forma analtica en
cartesianas:
AB=( A y B z A z B y ) ^i +( A z B x A x Ba ) ^j +( A x B y A y B x ) k^
De la definicin C = ABsen puede deducirse que el mdulo del producto vectorial es igual al
rea del paralelogramo definido por los vectores A y B. Esto nos permite asociar un vector a una
superficie, lo cual, aunque parezca rebuscado, es de gran utilidad en muchas aplicaciones. En
general, podemos extender esta representacin a cualquier superficie plana, puesto que podemos
descomponerla en un nmero de paralelogramos, y representar cualquier superficie plana por un
vector S con las siguientes caractersticas:
- Direccin: perpendicular a la superficie plana
- Mdulo: igual a su rea superficial.
- Sentido: el del avance de un tornillo que girase en el sentido atribuido anteriormente al
contorno de la superficie. Este sentido es, en la mayora de los casos, arbitrario, y se puede escoger
segn sea ms cmodo.
Si la superficie no es plana, podemos dividirla en un nmero muy grande de pequeas
superficies elementales que podamos considerar planas, y representables cada una de ellas por un
vector si; sumando los vectores que representan esas superficies elementales se obtendr el vector S
que caracteriza la superficie completa.

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3.4 Producto de tres vectores
Se conoce como producto mixto de tres vectores A, B y C, en ese orden, al escalar que
resulta de la operacin A(BC). Se puede obtener en funcin de las coordenadas cartesianas segn
esta operacin:

A(BC )= A x (B y C z B z C y )+ A y ( B x C z B z C x )+ A z ( B x C y B y C z )
Este producto representa el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores A, B y
C. Estas son algunas de sus propiedades:
- Propiedad distributiva (en permutacin cclica):

A(BC )=B( CA)=C( AB)

- Propiedad antidistributiva (en perturbacin no cclica):

A(BC )=B( AC)

- Propiedad distributiva respecto al producto escalar:

A(BC )=( AB)C

3.6 Momento de un vector

Hemos establecido las reglas del lgebra vectorial para vectores libres, esto es, aquellos que
no dependen de una recta determinada sino de una direccin. As, para la suma de vectores, no
haba inconveniente en desplazar los vectores hasta que el origen de uno y el extremo de otro
coincidiesen. Pero no es el caso de los vectores deslizantes, ya que sus propiedades dependen de la
recta de accin en la que estn. Puesto que algunas magnitudes han de estar representadas
necesariamente por vectores deslizantes, debemos establecer nuevas reglas para ellos. Esto nos lleva
al concepto de momento de un vector.
Sea F un vector deslizante, P el punto de aplicacin de dicho vector sobre su recta soporte, y
sea O un punto cualquiera del espacio. Si llamamos r=OP al vector de posicin de P respecto al
punto O, se define el momento del vector F respecto al punto O como:
M O =r F

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Es importante sealar que el momento depende del punto O, origen de momentos. Si se
escoge otro punto Q, los momentos Mo y MQ no sern por lo general iguales (lo sern cuando el
vector OQ sea paralelo al vector F.

4 PROPIEDADES DE UN ESPACIO VECTORIAL

El concepto de vector suele estar asociado a imgenes de flechas, y as suele representarse en
Mecnica: velocidades, aceleraciones, fuerzas, momentos... todos son vectores y se dibujan como
flechas. Lo cierto es que el concepto de vector es mucho ms amplio.
De modo genrico, un vector es todo elemento perteneciente a un espacio vectorial. A pesar
del nombre un espacio vectorial no tiene por qu guardar relacin con el habitual espacio
tridimensional. Un espacio vectorial es una estructura algebraica que cumple diversas propiedades.
Para definir un espacio vectorial necesitamos un grupo abeliano y un cuerpo. El grupo
abeliano (V) es un conjunto de elementos (a, b, c...) a los que denominaremos vectores y en el que
se ha definido una operacin que llamaremos adicin (+) y que cumple las siguientes
propiedades:
- Propiedad conmutativa:

a+b=b+a

- Propiedad asociativa:

a + (b + c ) = (a + b) + c

- Elemento neutro 0:

a+0=0+a

- Elemento opuesto (-a)

a + (-a) = 0

El cuerpo (F), a su vez, es un conjunto de elementos (m, n, o, p...) que llamaremos escalares y
que tiene definida una operacin que llamaremos multiplicacin (*) y que cumple las siguientes
propiedades:
- Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares:

(m + n) * a = m*a + n*a

- Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores:

m*(a + b) = m*a + m*b

- Propiedad asociativa respecto a la multiplicacin de escalares: (m*n)*a = m*(n*a)

- Elemento unidad (1):

1*a = a

Es importante tener en cuenta que las operaciones que hemos llamado adicin y
multiplicacin no tienen por qu corresponder con la suma y el producto de nmeros reales a que

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estamos acostumbrados. En general, la adicin ser cualquier operacin que cumpla las propiedades
expresadas para el grupo abeliano, de tal forma que cualquier adicin de vectores de dicho grupo
tambin sea un elemento de dicho grupo; igualmente para la multiplicacin en el caso del cuerpo.
Un espacio vectorial V se define sobre un cuerpo F. En general, un conjunto V que cumple las
propiedades de un cuerpo es un espacio vectorial sobre s mismo o sobre un subconjunto vectorial.
Por ejemplo:
- El conjunto de los nmeros reales (R) es un espacio vectorial sobre R
- El conjunto de grupos de N nmeros reales (RN) es un subespacio vectorial sobre RN y sobre R
- El conjunto de los nmeros complejos (C) es un espacio vectorial sobre R
- El conjunto de polinomios reales es un espacio vectorial sobre R
Los vectores a que el lector est acostumbrados pueden representarse mediante tres de
componentes, lo que los convierte en elementos de un espacio vectorial R3 sobre R; pero en absoluto
son los nicos tipos de espacios vectoriales utilizados en Fsica. Un ejemplo es el de la Mecnica
Cuntica, que utiliza la llamada funcin de onda para determinar el comportamiento de una
partcula. Dicha funcin de onda es matemticamente un vector perteneciente al espacio de
Hilbert, formado por las funciones de variable real cuadrado-integrables (es decir, funciones cuyo
mdulo cuadrado pueda integrarse para dar un valor no infinito).